JPH10317432A - 油圧ショベルの吊り上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、切り替えスイッチを要する
ことなく、吊荷の吊り上げ作業を実施できる油圧ショベ
ルの吊り上げ装置を提供することにある。 【解決手段】 ブーム１９Ａ、アーム１９Ｂ、バケット
１９Ｃを有する油圧ショベルに配備され、可変容量型油
圧ポンプ２の吐出圧を規定し、リリーフセット圧を調節
可能なパイロット作動形リリーフ弁９と、このリリーフ
弁９を作動させる電磁弁８と、この電磁弁８を駆動する
制御信号を出力するコントローラ１３を備えるととも
に、ブーム１９Ａの上げ操作を検出する圧力センサ１１
と、アーム１９Ｂ、バケット１９Ｃの操作を検出する圧
力センサ１２とを備え、上記コントローラ１３が、圧力
センサ１１，１２から出力される信号に基づいて吊荷２
０の吊り上げ作業状態にあるかどうかを判別する判別手
段１３ａと、吊り上げ作業状態であると判別されたとき
に上述の制御信号を出力する出力手段１３ｂとを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのブ
ームの上げ操作を利用して所定の吊荷の吊り上げ作業を
行なわせる油圧ショベルの吊り上げ装置に係り、特に、
この所定の吊荷の吊り上げ作業に伴うブームの上げ操作
に際し、駆動力を増加させるように制御する油圧ショベ
ルの吊り上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、実開平４−１
３０３５９号公報に記載されるものがある。この従来技
術は、エンジンすなわち原動機と、この原動機によって
駆動する可変容量型油圧ポンプ、例えば２つの可変容量
型油圧ポンプ、及び固定容量型油圧ポンプとを備えてい
る。

【０００３】また、可変容量型油圧ポンプから吐出され
る圧油によって駆動するブームシリンダ、アームシリン
ダ、バケットシリンダ等のアクチュエータと、これらの
アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコン
トロールバルブ、すなわちブーム用流量制御弁、アーム
用流量制御弁、バケット用流量制御弁等と、ブームシリ
ンダ、アームシリンダ、バケットシリンダのそれぞれの
駆動に伴って回動動作を行なうブーム、アーム、バケッ
トを備えている。

【０００４】また、上述の可変容量型油圧ポンプの吐出
圧を規定し、リリーフセット圧を可変に調節可能なパイ
ロット作動形リリーフ弁と、上述した固定容量型油圧ポ
ンプの吐出管路に設けられ、パイロット作動形リリーフ
弁のリリーフセット圧を変更させる圧油を発生させる電
磁弁と、所定の吊荷の吊り上げ作業に伴うブームの上げ
操作に際してオペレータが切り替えスイッチを操作した
ときに、パイロット作動形リリーフ弁のリリーフセット
圧を上昇させる圧油を発生させるように電磁弁を駆動す
る制御信号を出力するとともに、上述の切り替えスイッ
チが操作されないときは、パイロット作動形リリーフ弁
のリリーフセット圧を通常のセット圧に保つ圧油を発生
させるように電磁弁を制御するコントローラとを備えて
いる。

【０００５】この従来技術では、通常作業時には、上述
のようにパイロット作動形リリーフ弁のリリーフセット
圧が通常のセット圧に保たれ、ブーム、アーム、バケッ
トを回動させることにより所望の掘削作業が実施され
る。

【０００６】また、所定の吊荷の吊り上げ作業に際して
切り替えスイッチが操作されると、パイロット作動形リ
リーフ弁のリリーフセット圧が上昇し、ブーム上げの駆
動力が通常よりも増加し、該当する吊り上げ作業を実施
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、所定の吊荷の吊り上げ作業に伴うブーム上げ時に
は、駆動力を増加させ、所定の吊荷の吊り上げ作業を実
施できるものの、このような吊り上げ作業に際してオペ
レータがその都度切り替えスイッチを手動で操作しなけ
ればならず、オペレータに煩わしさを与える問題があ
る。

【０００８】本発明は、上述した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、手動操作される
切り替えスイッチを要することなく、駆動力を増加させ
た所定の吊荷の吊り上げ作業を実施させることができる
油圧ショベルの吊り上げ装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の発明は、原動機と、この原動
機によって駆動する少なくとも１つの可変容量型油圧ポ
ンプ、及び固定容量型油圧ポンプと、上記可変容量型油
圧ポンプから吐出される圧油に伴って回動するブーム、
アーム、及びバケットとを有する油圧ショベルに配備さ
れ、上記可変容量型油圧ポンプの吐出圧を規定し、リリ
ーフセット圧を可変に調節可能なパイロット作動形リリ
ーフ弁と、上記固定容量型油圧ポンプの吐出管路に設け
られ、このパイロット作動形リリーフ弁の上記リリーフ
セット圧を変更させる圧油を発生させる電磁弁と、所定
の吊荷の吊り上げ作業に伴う上記ブームの上げ操作に際
して、上記パイロット作動形リリーフ弁の上記リリーフ
セット圧を上昇させる圧油を発生させるように上記電磁
弁を駆動する制御信号を出力するコントローラとを備え
た油圧ショベルの吊り上げ装置において、上記ブームの
上げ操作を検出する第１の検出手段と、上記アームの操
作、及び上記バケットの操作のうちの特定の操作を検出
する第２の検出手段とを備え、上記コントローラが、上
記第１の検出手段によって上記ブームの上げ操作が検出
されている状態にあって、しかも上記第２の検出手段に
よって上記特定の操作が検出されていない状態にある所
定の吊荷の吊り上げ動作状態にあるかどうか判別する判
別手段と、この判別手段で上記所定の吊荷の吊り上げ作
業であると判別された場合に上記制御信号を出力する出
力手段とを含む構成にしてある。

【００１０】このように構成した請求項１に係る発明で
は、例えばコントローラの判別手段で第１の検出手段か
ら出力される信号に基づいてブームの上げ操作の状態で
ないと判別されたとき、あるいは第２の検出手段から出
力される信号に基づいてアームの操作、及びバケットの
操作のうちの特定の操作の状態であると判別され、所定
の吊荷の吊り上げ作業状態にないと判別された場合に
は、コントローラは、パイロット作動形リリーフ弁のリ
リーフセット圧を通常のリリーフセット圧に保つように
電磁弁を制御する。したがって、可変容量型油圧ポンプ
から吐出される圧油の圧力は通常時の圧力となり、ブー
ム、アーム、バケットを回動させることにより吊荷の吊
り上げ作業でない通常作業、例えば所望の掘削作業等を
実施できる。

【００１１】また、コントローラの判別手段で第１の検
出手段から出力される信号に基づいてブームの上げ操作
の状態であると判別されたときであって、しかも第２の
検出手段から出力される信号に基づいてアームの操作、
バケットの操作のうちの特定の操作の状態でないと判別
され、所定の吊荷の吊り上げ作業状態にあると判別され
た場合には、コントローラの出力手段からパイロット作
動形リリーフ弁のリリーフセット圧を上昇させるように
電磁弁を駆動させる制御信号が出力される。これによ
り、電磁弁が切換えられ、固定容量型油圧ポンプから吐
出される圧油が電磁弁を介して、パイロット作動形リリ
ーフ弁の駆動部に与えられ、このパイロット作動形リリ
ーフ弁が作動して、可変容量型油圧ポンプの吐出圧が、
通常時よりも高い圧力となる。すなわち、この吊り上げ
作業に際しては、通常時よりも大きな駆動力を確保で
き、吊り上げ作業の実施に貢献する。

【００１２】本発明の請求項１に係る発明では、このよ
うに、切り替えスイッチの手動操作を介在させることな
く、吊荷の吊り上げ作業時には自動的に駆動力の増加を
実現させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の油圧ショベルの吊
り上げ装置の実施形態について図に基づいて説明する。
図１は本発明の油圧ショベルの吊り上げ装置の第１の実
施形態を示す油圧回路図、図２は図１に示す第１の実施
形態に備えられるコントローラにおける処理手順を示す
フローチャートである。

【００１４】図１における１９は、本発明の第１の実施
形態が適用される油圧ショベルである。まず、この油圧
ショベル１９の基本構成について説明する。この油圧シ
ョベル１９は、原動機１と、この原動機１によって駆動
する少なくとも１つの可変容量型油圧ポンプ２、及び固
定容量型油圧ポンプ４と、可変容量型油圧ポンプ２から
吐出される圧油に伴って回動するブーム１９Ａ、アーム
１９Ｂ、バケット１９Ｃ等の作業機と、ブーム１９Ａを
駆動するブームシリンダ７、アーム１９Ｂを駆動するア
ームシリンダ２２、バケット１９Ｃを駆動するバケット
シリンダ２３等のアクチュエータとを備えている。

【００１５】ブームシリンダ７の駆動制御は、可変容量
型油圧ポンプ２とブームシリンダ７との間に配置される
ブーム用流量制御弁５を切換えることにより行なわれ
る。他のアームシリンダ２２、バケットシリンダ２３の
駆動制御も同様であり、図示しないが、アーム用流量制
御弁、バケット用流量制御弁を切換えることにより行な
われる。

【００１６】また、この油圧ショベル１９は、可変容量
型油圧ポンプ２に供給される圧油を貯留するタンク１８
と、可変容量型油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御する
レギュレータ３と、可変容量型油圧ポンプ２の吐出管路
とタンク１８とを接続するブーム用流量制御弁５等のセ
ンタバイパスラインに設けられ、このセンタバイパスラ
インを流れる圧油の流量に応じた信号を出力する流量計
６と、この流量計６から出力される信号の信号値が小さ
くなる程、可変容量型油圧ポンプ２の押しのけ容積が大
きくなるような駆動信号をレギュレータ３に出力するコ
ントローラ１３を備えている。

【００１７】また、上述した固定容量型油圧ポンプ４を
パイロット油圧源として、ブーム用流量制御弁５を切換
え操作するブーム用操作装置１６、図示しないアーム用
流量制御弁を切換え操作するアーム用操作装置１５、図
示しないバケット用流量制御弁を切換え操作するバケッ
ト用操作装置１４等の操作装置を備えている。なお、同
図１中、Ａ，Ｂは、ブーム用流量制御弁１６で発生させ
たパイロット圧をブーム用流量制御弁５の制御室のそれ
ぞれに切換え信号圧として供給可能なパイロット管路で
ある。同様に、Ｃ，Ｄは、アーム用操作装置１５で発生
させたパイロット圧を図示しないアーム用流量制御弁の
制御室のそれぞれに切換え信号圧として供給可能なパイ
ロット管路、Ｅ，Ｆは、バケット用操作装置１４で発生
させたパイロット圧を図示しないバケット用流量制御弁
の制御室のそれぞれに切換え信号圧として供給可能なパ
イロット管路である。以上の各機器は、一般的な油圧シ
ョベル１９では基本的に備えられる構成である。

【００１８】そして、このような構成の油圧ショベル１
９に備えられる本発明の第１の実施形態は、可変容量型
油圧ポンプ２の吐出圧を規定し、リリーフセット圧を可
変に調整可能なパイロット作動形リリーフ弁９と、固定
容量型油圧ポンプ４の吐出管路に設けられ、前述したコ
ントローラ１３から出力される駆動信号に応じて切換え
られ、パイロット作動形リリーフ弁９のリリーフセット
圧を変更させる圧油を発生させる電磁弁８を備えてい
る。

【００１９】また、ブームシリンダ７を伸長させるよう
に、すなわちブーム１９Ａの上げ操作を行なわせるよう
に、ブーム用流量制御弁５を切換え操作するパイロット
圧を導くパイロット管路Ａの圧力を検出し、コントロー
ラ１３に信号を出力する圧力センサ１１を備えている。
この圧力センサ１１は、所定の吊荷２０の吊り上げ作業
に伴うブーム１９Ａの上げ操作を検出する第１の検出手
段を構成している。

【００２０】また、前述したアーム用操作装置１５と図
示しないアーム用流量制御弁の制御室とを連絡するパイ
ロット管路Ｃ，Ｄのうちの高圧側の圧力を選択するシャ
トル弁１７ｂと、前述したバケット用操作装置１４と図
示しないバケット用流量制御弁の制御室とを連絡するパ
イロット管路Ｅ，Ｆのうちの高圧側の圧力を選択するシ
ャトル弁１７ａと、このシャトル弁１７ａで選択された
圧力、前述したシャトル弁１７ｂで選択された圧力のう
ちの大きい方の圧力を選択するシャトル弁１７ｃと、こ
のシャトル弁１７ｃで選択された圧力を導く管路Ｇと、
この管路Ｇの圧力を検出し、コントローラ１３に信号を
出力する圧力センサ１２とを備えている。上述したシャ
トル弁１７ｂ，１７ａ，１７ｃ、及び圧力センサ１２
は、アーム１９Ｂの操作、バケット１９Ｃの操作のうち
の特定の操作、例えばアームダンプ操作、アームクラウ
ド操作、バケツトダンプ操作、バケットクラウド操作の
うちの少なくとも１つの操作を検出する第２の検出手段
を構成している。

【００２１】また、この第１の実施形態は、コントロー
ラ１３が、上述した第１の検出手段すなわち圧力センサ
１１によってブーム１９Ａの上げ操作が検出されている
状態にあって、しかも第２の検出手段に含まれる圧力セ
ンサ１２によって該当する特定の操作が検出されていな
い状態にある所定の吊荷２０の吊り上げ作業状態にある
かどうか判別する判別手段１３ａと、この判別手段１３
ａで所定の吊荷２０の吊り上げ作業状態にあると判別さ
れた場合に、可変容量型油圧ポンプ２の吐出管路の圧力
が、それまでよりも高くなるように、電磁弁９を駆動す
る制御信号を出力する出力手段１３ｂとを含む構成にし
てある。

【００２２】なお、図１中、１０は可変容量型油圧ポン
プ２の吐出管路の圧力を検出し、コントローラ１３に信
号を出力する圧力センサである。この圧力センサ１０
は、例えば可変容量油圧ポンプ２の吐出圧の制御のフィ
ードバック用などに活用されるものである。

【００２３】以上のように構成した第１の実施形態にお
ける動作を図２に示すフローチャートを用いて説明す
る。

【００２４】図２に示すように、コントローラ１３に圧
力センサ１１，１２の信号、及び図示しないが流量計
６、圧力センサ１０の信号が読み込まれ、このコントロ
ーラ１３の判別手段１３ａで、ブーム上げ単独操作を行
なっている状態であるかどうか判別される（手順Ｓ
１）。この判別がノーのときは、例えば、圧力センサ１
１から所定の信号が出力されずにブーム上げ動作が実施
されないとき、または、圧力センサ１２から所定の信号
が出力されており、アームダンプ操作、アームクラウド
操作、バケットダンプ操作、バケットクラウド操作のい
ずれかが実施されているときであり、ブーム上げ単独操
作が行なわれていないと判別される。すなわち、吊荷２
０の吊り上げ作業が実施されていないと判別される。

【００２５】この場合は、コントローラ１３の出力手段
１３ｂから電磁弁８の駆動部に、この電磁弁８を切換え
る制御信号が出力されず、これに伴い、パイロット作動
形リリーフ弁９も作動せず、このパイロット作動形リリ
ーフ弁９は、可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧を掘削作
業等の通常作業に好適な所定の通常圧に保つ（図２の手
順Ｓ２）。

【００２６】ここでまた、可変容量型油圧ポンプ２の吐
出圧は、圧力センサ１０で検出され、コントローラ１３
に入力される。例えば、コントローラ１３の図示しない
他の判別手段は、圧力センサ１０から出力される信号値
と、あらかじめ記憶される通常値（通常圧に相当）とを
比較判別することにより、可変容量型油圧ポンプ２の吐
出圧が通常値とほぼ等しいかどうか確認する。これによ
り可変容量型油圧ポンプ２の現実の吐出圧が前述の通常
値にほぼ等しくなるように維持するフィードバック制御
が実施される。

【００２７】また、このような判別が行なわれる間、コ
ントローラ１３の図示しない演算手段は、流量計６から
出力される信号に相応する可変容量型油圧ポンプ２の押
しのけ容積を演算し、その演算値に相当する駆動信号を
レギュレータ３に出力する。これによりレギュレータ３
が駆動し、ブーム用流量制御弁５、あるいは図示しない
アーム用流量制御弁、バケット用流量制御弁のうちの該
当するものの切換え操作量に相応する流量を可変容量型
油圧ポンプ２が吐出するように、この可変容量型油圧ポ
ンプ２の押しのけ容積を制御する。これにより、ブーム
シリンダ７、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２
３に可変容量型油圧ポンプ２から吐出される圧油が供給
され、ブーム１９Ａ、アーム１９Ｂ、バケット１９Ｃが
適宜駆動し、所望の掘削作業等の通常作業を実施でき
る。

【００２８】また、上述した図２の手順Ｓ１の判別がイ
エスのときは、例えば、圧力センサ１１から所定の信号
が出力されているが圧力センサ１２からは所定の信号が
出力されていないとき、すなわち、アームダンプ操作、
アームクラウド操作、バケットダンプ操作、バケットク
ラウド操作のどれも実施されていないブーム上げ単独操
作が行なわれているときであり、吊荷２０の吊り上げ作
業が実施されている状態と判別され、コントローラ１３
の出力手段１３ｂから電磁弁８の駆動部に、この電磁弁
８を切換える制御信号が出力される。これに伴い、固定
容量型油圧ポンプ４から吐出される圧油が、電磁弁８を
経てパイロット作動形リリーフ弁９の駆動部に与えら
れ、このパイロット作動形リリーフ弁９は、可変容量型
油圧ポンプ２の吐出圧を前述した通常圧よりも大きな
値、すなわち特定の上昇圧に変更するように駆動する
（図２の手順Ｓ３）。

【００２９】したがって、可変容量型油圧ポンプ２の吐
出圧は、それまでに比べて増加し、ブームシリンダ７に
供給される圧油の圧力、すなわちブーム１９Ａの上げ操
作の駆動圧は、通常作業時よりも増し、所定の吊荷２０
の吊り上げ作業をパワー不足を生じることなく実施でき
る。なお、このような動作がおこなわれる間、例えば上
述のように圧力センサ１０の信号がコントローラ１３に
入力され、圧力センサ１０から出力される信号値と、あ
らかじめ記憶される上昇値（前述の特定の上昇圧に相
当）とがほぼ等しく維持されるように可変容量型油圧ポ
ンプ２の吐出圧を制御するフィードバック制御が実施さ
れる。また、流量計６から出力される信号がコントロー
ラ１３に入力され、これに応じて上述のようにレギュレ
ータ３が制御され、可変容量型油圧ポンプ２からブーム
シリンダ７の駆動に好適な流量が吐出される。

【００３０】このように構成した第１の実施形態によれ
ば、吊荷２０の吊り上げ作業時には、ブーム用操作装置
１６の操作以外にはオペレータによる特別な操作を必要
とすることなくがなく、圧力センサ１１，１２を介して
自動的にブーム上げの駆動力を前述の特定の上昇圧まで
増加させることができ、優れた操作性が得られる。ま
た、オペレータは他の操作に煩わされることがないの
で、吊荷２０の吊り上げ作業に注意力を集中させること
ができ、この吊り上げ作業の円滑化を実現させることが
できる。

【００３１】図３は、本発明の第２の実施形態を示す油
圧回路図、図４は図３に示す第２の実施形態に備えられ
るコントローラにおける処理手順を示すフローチャート
である。図３に示す２１は、アーム用操作装置１５によ
って切換え操作されるアーム用流量制御弁である。ま
た、１７ｄは、バケット用操作装置１４と図示しないバ
ケット用流量制御弁の制御室とを連絡するパイロット管
路Ｅ，Ｆのうちの高圧側の圧力を選択する前述したシャ
トル弁１７ａによって導かれる圧力と、アームクラウド
用のパイロット管路Ｄを流れる圧油の圧力とのうちの大
きい方を選択するシャトル弁である。このシャトル弁１
７ｄで選択された圧力は前述した管路Ｇに導かれ、圧力
センサ１２で検出される。すなわち、この第２の実施形
態では、特に、シャトル弁１７ａ，１７ｄ、及び圧力セ
ンサ１２によって、アーム１９Ｂ、バケット１９Ｃの操
作のうちの特定の操作、すなわちアームクラウド操作、
バケットダンプ操作、バケットクラウド操作のうちの少
なくとも１つの操作を検出する第２の検出手段を構成さ
せてある。その他の構成は前述した図１に示す第１の実
施形態と同等である。

【００３２】以上のように構成した第２の実施形態にお
ける動作を図４に示すフローチャートを用いて説明す
る。

【００３３】図４に示すように、コントローラ１３に圧
力センサ１１，１２の信号、及び図示しないが流量計
６、圧力センサ１０の信号が読み込まれ、このコントロ
ーラ１３の判別手段１３ａで、ブーム上げ操作を行なっ
ている状態であるかどうか、またはブーム上げ操作とブ
ームダンプ操作との複合操作を行なっている状態である
かどうか判別される（手順Ｓ１０）。この判別がノーの
ときは、例えば、圧力センサ１１から所定の信号が出力
されていないとき、あるいは圧力センサ１２から所定の
信号が出力されているときであり、吊荷２０の吊り上げ
作業が実施されていないと判別される。

【００３４】この場合は、コントローラ１３の出力手段
１３ｂから電磁弁８の駆動部に、この電磁弁８を切換え
る制御信号が出力されず、これに伴い、パイロット作動
形リリーフ弁９も作動せず、このパイロット作動形リリ
ーフ弁９は、可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧を掘削作
業等の通常作業に好適な所定の通常圧に保つ（図４の手
順Ｓ２０）。

【００３５】ここでまた前述したように、可変容量型油
圧ポンプ２の吐出圧は、圧力センサ１０で検出され、コ
ントローラ１３に入力される。例えば、コントローラ１
３の図示しない他の判別手段は、圧力センサ１０から出
力される信号値と、あらかじめ記憶される通常値（通常
圧に相当）とを比較判別することにより、可変容量型油
圧ポンプ２の吐出圧が通常値とほぼ等しいかどうか確認
する。これにより可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧が通
常値にほぼ等しくなるように維持するフィードバック制
御が実施される。

【００３６】また前述したように、このような判別が行
なわれる間、コントローラ１３の図示しない演算手段
は、流量計６から出力される信号に相応する可変容量型
油圧ポンプ２の押しのけ容積を演算し、その演算値に相
当する駆動信号をレギュレータ３に出力する。これによ
りレギュレータ３が駆動し、ブーム用流量制御弁５、ア
ーム用流量制御弁２１、あるいは図示しないバケット用
流量制御弁のうちの該当するものの切換え操作量に相応
する流量を可変容量型油圧ポンプ２が吐出するように、
この可変容量型油圧ポンプ２の押しのけ容積を制御す
る。これにより、ブームシリンダ７、アームシリンダ２
２、バケットシリンダ２３に可変容量型油圧ポンプ２か
ら吐出される圧油が供給され、ブーム１９Ａ、アーム１
９Ｂ、バケット１９Ｃが適宜駆動し、所望の掘削作業等
の通常作業を実施できる。

【００３７】また、上述した図４の手順Ｓ１０の判別が
イエスのときは、圧力センサ１１から所定の信号が出力
されているが圧力センサ１２からは所定の信号が出力さ
れていないとき、すなわち、ブーム上げ単独操作による
吊荷２０の吊り上げ作業が実施されている場合、あるい
はブーム上げ操作とアームダンプ操作との複合操作によ
る吊荷２０の吊り上げ操作が実施されている場合であ
り、コントローラ１３の出力手段１３ｂから同図３に示
す電磁弁８の駆動部に、この電磁弁８を切換える制御信
号が出力される。これに伴い、固定容量型油圧ポンプ４
から吐出される圧油が、電磁弁８を経てパイロット作動
形リリーフ弁９の駆動部に与えられ、このパイロット作
動形リリーフ弁９は、可変容量型油圧ポンプ２の吐出圧
を前述した通常圧よりも大きな値、すなわち特定の上昇
圧に変更するように駆動する（図４の手順Ｓ３０）。

【００３８】これにより前述したように、可変容量型油
圧ポンプ２の吐出圧は、それまでに比べて増加し、ブー
ムシリンダ７に供給される圧油の圧力、すなわちブーム
１９Ａの上げ操作の駆動圧は、通常作業時よりも増し、
所定の吊荷２０の吊り上げ作業をパワー不足を生じるこ
となく実施できる。なお、このような動作がおこなわれ
る間、例えば上述のように圧力センサ１０の信号がコン
トローラ１３に入力され、圧力センサ１０から出力され
る信号の信号値が、あらかじめ記憶される上昇値（前述
の上昇圧に相当）にほぼ等しく維持されるように、可変
容量型油圧ポンプ２の吐出圧のフィードバック制御が実
施される。また、流量計６から出力される信号がコント
ローラ１３に入力され、これに応じて上述のようにレギ
ュレータ３が制御され、可変容量型油圧ポンプ２からブ
ームシリンダ７の駆動に好適な流量が吐出される。

【００３９】このように構成した第２の実施形態は、ブ
ーム上げ単独操作による吊荷２０の吊り上げ作業の場合
と、ブーム上げ操作とアームダンプ操作との複合操作に
よる高揚程の吊荷２０の吊り上げ作業の場合とを考慮し
たものであるが、いずれの場合も、前述した第１の実施
形態におけるのと同様に、ブーム用操作装置１６の操
作、あるいはブーム用操作装置１６の操作とアームダン
プのためのアーム用操作装置１５の操作の他には、オペ
レータによる特別な操作を必要とすることがなく、圧力
センサ１１，１２を介して自動的にブーム上げの駆動力
を増加させることができ、優れた操作性が得られるとと
もに、吊荷２０の吊り上げ作業の円滑化を実現できる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の各請求項に係る
発明によれば、ブームの上げ操作を検出する第１の検出
手段から出力される信号と、アームの操作、及びバケッ
トの操作のうちの特定の操作を検出する第２の検出手段
とに基づいて、吊荷の吊り上げ作業が実施されているか
どうかをコントローラの判別手段で判別し、この判別手
段で吊荷の吊り上げ作業が実施されていると判別された
ときには、コントローラの出力手段から出力される制御
信号により電磁弁を駆動し、パイロット作動形リリーフ
弁のリリーフセット圧を上昇させ、通常時よりも大きな
吐出圧を確保させ、これらの一連の動作を従来技術にお
けるような切り替えスイッチの手動操作を要することな
く、自動的に行なわせることができ、従来オペレータに
与えていた吊り上げ作業に伴う煩わしさを解消し、優れ
た作業性の確保と、吊荷の吊り上げ操作の円滑化とを実
現させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ショベルの吊り上げ装置の第１の
実施形態を示す油圧回路図である。

【図２】図１に示す第１の実施形態に備えられるコント
ローラにおける処理手順を示すフローチャートである。

【図３】本発明の第２の実施形態を示す油圧回路図であ
る。

【図４】図３に示す第２の実施形態に備えられるコント
ローラにおける処理手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 原動機 ２ 可変容量型油圧ポンプ ３ レギュレータ ４ 固定容量型油圧ポンプ ５ ブーム用流量制御弁 ６ 流量計 ７ ブームシリンダ ８ 電磁弁 ９ パイロット作動形リリーフ弁 １０ 圧力センサ １１ 圧力センサ（第１の検出手段） １２ 圧力センサ（第２の検出手段） １３ コントローラ １３ａ 判別手段 １３ｂ 出力手段 １４ バケット用操作装置 １５ アーム用操作装置 １６ ブーム用操作装置 １７ａ シャトル弁（第２の検出手段） １７ｂ シャトル弁（第２の検出手段） １７ｃ シャトル弁（第２の検出手段） １７ｄ シャトル弁（第２の検出手段） １８ タンク １９ 油圧ショベル １９Ａ ブーム １９Ｂ アーム １９Ｃ バケット ２０ 吊荷 ２１ アーム用流量制御弁 ２２ アームシリンダ ２３ バケットシリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動機と、 この原動機によって駆動する少なくとも１つの可変容量
   型油圧ポンプ、及び固定容量型油圧ポンプと、 上記可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油に伴って
   回動するブーム、アーム、及びバケットとを有する油圧
   ショベルに配備され、 上記可変容量型油圧ポンプの吐出圧を規定し、リリーフ
   セット圧を可変に調節可能なパイロット作動形リリーフ
   弁と、 上記固定容量型油圧ポンプの吐出管路に設けられ、この
   パイロット作動形リリーフ弁の上記リリーフセット圧を
   変更させる圧油を発生させる電磁弁と、 所定の吊荷の吊り上げ作業に伴う上記ブームの上げ操作
   に際して、上記パイロット作動形リリーフ弁の上記リリ
   ーフセット圧を上昇させる圧油を発生させるように上記
   電磁弁を駆動する制御信号を出力するコントローラとを
   備えた油圧ショベルの吊り上げ装置において、 上記ブームの上げ操作を検出する第１の検出手段と、 上記アームの操作、及び上記バケットの操作のうちの特
   定の操作を検出する第２の検出手段とを備え、 上記コントローラが、 上記第１の検出手段によって上記ブームの上げ操作が検
   出されている状態にあって、しかも上記第２の検出手段
   によって上記特定の操作が検出されていない状態にある
   所定の吊荷の吊り上げ作業状態にあるかどうか判別する
   判別手段と、 この判別手段で上記所定の吊荷の吊り上げ作業状態にあ
   ると判別された場合に上記制御信号を出力する出力手段
   とを含むことを特徴とする油圧ショベルの吊り上げ装
   置。
2. 【請求項２】 上記第２の検出手段によって検出される
   特定の操作が、アームダンプ操作、アームクラウド操
   作、バケットダンプ操作、バケットクラウド操作のうち
   の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載
   の油圧ショベルの吊り上げ装置。
3. 【請求項３】 上記第２の検出手段によって検出される
   特定の操作が、アームクラウド操作、バケットダンプ操
   作、及びバケットクラウド操作のうちの少なくとも１つ
   であることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの
   吊り上げ装置。