JPH10314940A - アーク溶接機のモニタ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】短時間かつ高い精度で所望の溶接品質を得るた
めの溶接条件の把握ができるアーク溶接機のモニタ方法
を提供する。 【解決手段】交流ＴＩＧ溶接では、溶接電源２から出力
される溶接電流を測定し、立ち上がり及び立ち下がりの
少なくとも一方での測定値と残部の安定域での測定値と
を判定した後、立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも
一方での測定値を安定域での測定値に補正し、補正後の
測定値を表示する。直流ＭＩＧ溶接では、安定化待ち時
間の経過を待って安定域の測定値の平均値を算出した
後、平均値を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアーク溶接機のモニ
タ方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平４−２３７５６５号公報に
アーク溶接機のモニタ装置が開示されている。このモニ
タ装置では、アーク溶接機の溶接電源から出力される溶
接電流、溶接電圧等を測定し、これらを表示器により表
示することとしている。このモニタ装置によるモニタ方
法を採用してアーク溶接機のモニタを行うのであれば、
実際に出力された溶接電流、溶接電圧等が表示器に表示
されることとなるため、溶接後の製品検査後、これらが
設定値といかなる関係を有し、ひいては所望の溶接品質
を得るための溶接条件の把握が可能になるという利点を
発揮する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記モニタ装
置によるモニタ方法では、表示器に全てのデータを表示
することとなるため、読み取りが面倒であるとともに、
作業者の個人差により読み取り精度が異なることもあっ
て、所望の溶接品質を得るための溶接条件の把握に長時
間を要し、かつ精度が不十分になりやすい。このため、
リアルタイムに溶接条件の見直しを行うことができず、
アーク溶接機への正確なフィードバックが困難である。

【０００４】特に、一般的な鉄鋼材料を被溶接物として
いる場合には、長年の経験から読み取るべき基準も確立
しているため、溶接条件の把握は、十分ではないもの
の、一応満足し得る程度に可能であろうと考えられる
が、近年のニーズ、シーズの多様化等から、例えばアル
ミ系合金、チタン系合金等の鉄鋼材料とは異なる金属か
らなる被溶接物を溶接せんとする場合には、より完全に
その溶接条件の把握が必要になる。これはまた、被溶接
物がアルミ系合金製の薄肉品やダイカスト品である場合
に顕著である。

【０００５】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
であって、短時間かつ高い精度で所望の溶接品質を得る
ための溶接条件の把握ができるアーク溶接機のモニタ方
法を提供することを解決課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記課題の
下、アーク溶接としてパルスＴＩＧ溶接又はパルスＭＩ
Ｇ溶接を採用した場合において、その解決手段を確立し
て本発明を完成させた。 （１）請求項１のアーク溶接機のモニタ方法は、パルス
ＴＩＧ溶接機の溶接電源から出力される溶接電流及び溶
接電圧の少なくとも一方を測定し、立ち上がり及び立ち
下がりの少なくとも一方での測定値と残部の安定域での
測定値とを判定した後、立ち上がり及び立ち下がりの少
なくとも一方での測定値を該安定域での測定値に補正
し、補正後の測定値を表示することを特徴とする。

【０００７】本発明者は、パルスＴＩＧ溶接中に得られ
る全てのデータの見直しを行ったところ、パルスＴＩＧ
溶接中には、図２５に示すように、溶接表面に溶融池を
確保するピーク電流ＩＰ（Ａ）が通電されている時間
と、ピーク電流ＩＰより入熱の小さいベース電流ＩＢ
（Ａ）が通電されている時間との間隔が比較的短い溶接
条件時、立ち上がりで不可避的にノイズＮ１を生じるこ
とが明らかとなった。かかるノイズＮ１は、例えベース
電流ＩＢとピーク電流ＩＰとを区別して検知するために
トリガレベルＴを設定していたとしても、そのトリガレ
ベルＴは、ベース電流ＩＢより大きく、かつピーク電流
ＩＰより小さく設定されることから、ベース電流ＩＢの
立ち上がりで生じるノイズＮ１をピーク電流ＩＰの立ち
上がりであると誤って検知してしまう。また、この溶接
条件の時、立ち下がりでも不可避的にノイズＮ２を生じ
ることも明らかとなった。なお、これらのノイズＮ１、
Ｎ２は電圧表示でも確認される。そして、これらのノイ
ズＮ１、Ｎ２は、入熱としては微少なものであるため、
所望の溶接品質に影響を与えない。

【０００８】このため、請求項１のモニタ方法では、実
際に出力された溶接電流及び溶接電圧の少なくとも一方
のうち、立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方と
残部の安定域とを判定し、この後、立ち上がり及び立ち
下がりの少なくとも一方の測定値を安定域の測定値に補
正する。そして、補正後の測定値を表示する。こうすれ
ば、所望の溶接品質を得るべく読み取るためのデータを
減らすことができるため、読み取りが容易になり、短時
間かつ高い精度で所望の溶接品質を得るための溶接条件
の把握ができる。したがって、リアルタイムに溶接条件
の見直しを行うことができ、パルスＴＩＧ溶接機への正
確なフィードバックが容易になる。

【０００９】（２）請求項２のアーク溶接機のモニタ方
法は、パルスＭＩＧ溶接機の溶接電源から出力される溶
接電流及び溶接電圧の少なくとも一方を測定し、安定化
待ち時間の経過を待って安定域の測定値の平均値を算出
した後、平均値を表示することを特徴とする。また、本
発明者は、パルスＭＩＧ溶接中に得られる全てのデータ
の見直しも行ったところ、パルスＭＩＧ溶接中には、図
２６に示すように、溶接電流の立ち上がりでやはり不可
避的にノイズＮ３を生じることが明らかとなった。そし
て、このノイズＮ３は、溶接電流の立ち上がりから微少
な入熱に過ぎない所定の安定化待ち時間ａの経過を待て
ば無くなり、その後は溶接電流は安定域ｂに移行する。
なお、このノイズＮ３は電圧表示でも確認される。この
ため、安定化待ち時間ａの間のノイズＮ３は所望の溶接
品質に影響を与えない。

【００１０】このため、請求項２のモニタ方法では、実
際に出力された溶接電流及び溶接電圧の少なくとも一方
のうち、所定の安定化待ち時間ａの経過を待って安定域
ｂの測定値の平均値を算出する。そして、平均値を表示
する。こうすれば、所望の溶接品質を得るべく読み取る
ためのデータを減らすことができるため、読み取りが容
易になり、短時間かつ高い精度で所望の溶接品質を得る
ための溶接条件の把握ができる。したがって、リアルタ
イムに溶接条件の見直しを行うことができ、パルスＭＩ
Ｇ溶接機への正確なフィードバックが容易になる。

【００１１】（３）請求項３のアーク溶接機のモニタ方
法は、請求項２記載のアーク溶接機のモニタ方法におい
て、安定域は低トリガレベル及び高トリガレベルで判定
することを特徴とする。パルスＭＩＧ溶接中には、図２
６に示すように、溶接電流で不可避的に短絡ＳＨを生じ
得る。この短絡ＳＨは、入熱の減少としては微少なもの
であるため、所望の溶接品質に影響を与えない。かかる
短絡ＳＨは、溶接電流の立ち上がりを検知するためにト
リガレベルＴを設定している場合、そのトリガレベルＴ
を一旦下回るため、その後に安定化待ち時間ａが起算さ
れることとなる。なお、この短絡ＳＨは電圧表示でも確
認される。これでは、請求項２のように、安定化待ち時
間ａの経過を待って安定域ｂの測定値の平均値を算出
し、その平均値を表示するとしても、安定域ｂの測定値
の平均値が実は立ち上がりを含むこととなり、平均値が
正確でなくなってしまう。

【００１２】このため、請求項３のモニタ方法では、低
トリガレベル及び高トリガレベルで安定域を判定する。
こうすれば、請求項２のように、安定化待ち時間の経過
を待って安定域の測定値の平均値を算出し、その平均値
を表示する場合、安定域の測定値の平均値が立ち上がり
を必ず含まず、平均値が正確になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、各請求項記載の発明を具体
化した実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず、図
１に示すように、溶接ロボット１にモニタ装置を接続す
る。溶接ロボット１にはアーク溶接機が備えられてお
り、アーク溶接機には溶接電源２が接続されている。モ
ニタ装置は、コンピュータ３と、コンピュータ３に接続
されたＡＤ変換ボード４と、ＡＤ変換ボード４に接続さ
れたターミナルボード５と、ターミナルボード５に接続
されるとともに溶接電源２の陽極及び陰極に接続された
フィルタ回路６と、フィルタ回路６に接続され、溶接電
源２の陽極側に設けられたトロイダルコイルからなるク
ランプ電流計７とからなる。アーク溶接機はパルスＴＩ
Ｇ溶接機又はパルスＭＩＧ溶接機である。

【００１４】そして、溶接ロボット１により図２に示す
被溶接物をアーク溶接する。この被溶接物は、アルミ系
合金製のパイプ１０、フランジ１１、カバー１２及びタ
ンク１３とからなる。なお、パイプ１０及びプレス品た
るカバー１２は薄肉品であり、フランジ１１及びタンク
１３はダイカスト品である。ここで、図３（Ａ）に示す
ように、パイプ１０とフランジ１１とを溶接する４ポー
トのフランジ溶接部Ａとしては交流ＴＩＧ溶接を採用
し、パイプ１０とカバー１２とを溶接する４ポートのカ
バー溶接部Ｂとしては直流ＭＩＧ溶接を採用し、カバー
１２とタンク１３とを溶接する外周のタンク溶接部Ｃと
しては直流ＭＩＧ溶接を採用する。「フランジ溶接部」
図２及び図３（Ａ）に示すフランジ溶接部Ａでは、所望
の溶接品質を得るべく、図４に示すように、各ポート回
りを〜に区分し、図５に示すように、１周で３５秒
となる溶接速度の下、溶接表面に溶融池を確保するピー
ク電流ＩＰ（Ａ）と、ピーク電流ＩＰより入熱の小さい
ベース電流ＩＢ（Ａ）とについて、各区分毎に時間と電
流との設定を決定する。

【００１５】また、モニタ装置による溶接電流の管理項
目を図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように決定する。管理
項目は以下の通りである。なお、図６（Ｂ）では逆極を
省略している。 正極電流ＥＮ（Ａ）：溶接電流を正極（＋）で通電する
場合の電流値 正極電流通電時間Ｎｔ（秒）：正極電流ＥＮの通電時間 逆極電流ＥＰ（Ａ）：溶接電流を逆極（−）で通電する
場合の電流値 逆極電流通電時間Ｐｔ（秒）：逆極電流ＥＰの通電時間 パルス周波数Ｐｆ（Ｈｚ）：ピーク電流ＩＰとベース電
流ＩＢとによるサイク ルの周波数パルス幅ＰＳ（％）：ピーク電流ＩＰの通電
時間（秒）／ピーク電流ＩＰとベース電流ＩＢとによる
１サイクルの時間（秒） クリーニング幅ＣＳ（％）：逆極電流通電時間Ｐｔ／
（正極電流通電時間Ｎｔ＋逆極電流通電時間Ｐｔ） そして、モニタ装置によって実施形態のモニタ方法を実
行しつつ、フランジ溶接部Ａを交流ＴＩＧ溶接する。こ
の際のノイズカット関数におけるメインフローチャート
を図７に示し、サブルーチンを図８及び図９に示す。

【００１６】すなわち、図７に示すように、ステップＳ
１００で初期設定を行い、ステップＳ２００で溶接電源
２から出力される溶接電流のデータを順次入力する。そ
して、図１０又は図１２に示すように、各データの測定
値Ｘ（又はＹ）は測定値Ｘ１〜Ｘ８…（又はＹ１〜Ｙ８
…）の順序でメモリに格納される。そして、図７に示す
ステップＳ３００で図８に示す前カットサブルーチンを
実行する。前カットサブルーチンでは、まず、ステップ
Ｓ３０１でｎ番目の測定値Ｘｎ=０か否か判断する。こ
こで、ＹＥＳであればステップＳ３０２に進み、ＮＯで
あれば図７に示すメインフローチャートにリターンす
る。ステップＳ３０２ではｎ＋１番目の測定値Ｘｎ＋１
＞０か否か判断する。ここで、ＹＥＳであれば、図１１
に示すように、ｎ番目の測定値Ｘｎが立ち上がり直前の
測定値であり、ｎ＋１番目の測定値Ｘｎ＋１、ｎ＋２番
目の測定値Ｘｎ＋２、ｎ＋３番目の測定値Ｘｎ＋３及び
ｎ＋４番目の測定値Ｘｎ＋４は立ち上がりのノイズＮ１
を含むものと判定でき、ｎ＋５番目以降の測定値Ｘｎ＋
５は安定域でのものと判定できる。このため、図８に示
すステップＳ３０２でＹＥＳであればステップＳ３０３
に進み、ＮＯであれば図７に示すメインフローチャート
にリターンする。この後、ステップＳ３０３では測定値
Ｘｎ＋１に測定値Ｘｎ＋５を置換し、ステップＳ３０４
では測定値Ｘｎ＋２に測定値Ｘｎ＋５を置換し、ステッ
プＳ３０５では測定値Ｘｎ＋３に測定値Ｘｎ＋５を置換
し、ステップＳ３０６では測定値Ｘｎ＋４に測定値Ｘｎ
＋５を置換する。こうして、図１４（Ａ）に示すよう
に、立ち上がりでの測定値Ｘｎ＋１、Ｘｎ＋２、Ｘｎ＋
３及びＸｎ＋４が安定域での測定値Ｘｎ＋５に補正され
る。

【００１７】そして、図７に示すメインフローチャート
にリターンする。この後、図７に示すステップＳ４００
で図９に示す後カットサブルーチンを実行する。後カッ
トサブルーチンでは、まず、ステップＳ４０１でｍ番目
の測定値Ｙｍ=０か否か判断する。ここで、ＹＥＳであ
ればステップＳ４０２に進み、ＮＯであれば図７に示す
メインフローチャートにリターンする。ステップＳ４０
２ではｍ−１番目の測定値Ｙｍ−１＞０か否か判断す
る。ここで、ＹＥＳであれば、図１３に示すように、ｍ
番目の測定値Ｙｍが立ち下がり直後の測定値であり、ｍ
−１番目の測定値Ｙｍ−１、ｍ−２番目の測定値Ｙｍ−
２は立ち下がりのノイズＮ２を含むものと判定でき、ｍ
−３番目までの測定値Ｙｍ−３は安定域でのものと判定
できる。このため、図９に示すステップＳ４０２でＹＥ
ＳであればステップＳ４０３に進み、ＮＯであれば図７
に示すメインフローチャートにリターンする。この後、
ステップＳ４０３では測定値Ｙｍ−１に測定値Ｙｍ−３
を置換し、ステップＳ４０４では測定値Ｙｍ−２に測定
値Ｙｍ−３を置換する。こうして、図１４（Ｂ）に示す
ように、立ち下がりでの測定値Ｙｍ−１及びＹｍ−２が
安定域での測定値Ｙｍ−３に補正される。これにより、
図１５に示す判定・補正前の溶接電流の波形は図１６に
示す波形に補正された。

【００１８】そして、ステップＳ４０５で繰り返しを確
認し、ＹＥＳであれば図７に示すステップＳ２００に進
み、ＮＯであれば図７に示すメインフローチャートにリ
ターンする。ステップＳ５００では、図１７に示すよう
に、各区分〜毎に画面への表示を行う。作業者は、
溶接後、かかる画面において設定値と表示値との比較を
行うことで、溶接品質の保証が得られ、またそのための
溶接条件の把握が可能になる。この際、読み取るための
データが減っているため、読み取りが容易であり、短時
間かつ高い精度で溶接条件を把握し得ることとなる。し
たがって、リアルタイムに溶接条件の見直しを行うこと
ができ、交流ＴＩＧ溶接機への正確なフィードバックが
容易になる。 「カバー溶接部」図２及び図３（Ｂ）に示すカバー溶接
部Ｂでは、所望の溶接品質を得るべく、各ポートについ
て、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、安定化待ち
時間ａと、電流値の平均値Ｉｏ及び電圧値の平均値Ｖｏ
を算出するための安定域ｂの時間との設定を決定する。
また、溶接電流の立ち上がりを検知するとともに、安定
域ｂの判定を行うため、低トリガレベルＴＬを２０
（Ａ）、高トリガレベルＴＨを１００（Ａ）に設定す
る。

【００１９】また、モニタ装置による溶接電流の管理項
目として、電流値の平均値Ｉｏ及び電圧値の平均値Ｖｏ
を決定する。そして、モニタ装置によって実施形態のモ
ニタ方法を実行しつつ、カバー溶接部Ｂを直流ＭＩＧ溶
接する。この際のフローチャートを図１９に示す。すな
わち、ステップＳ６０１で初期設定を行い、ステップＳ
６０２でトリガ待ち１を表示する。次いで、ステップＳ
６０３で溶接電源２から出力される溶接電流のデータを
順次入力する。そして、ステップＳ６０４で電流値の平
均値Ｉｘを計算する。ステップＳ６０５では、電流値の
平均値Ｉｘが低トリガレベルＴＬの２０（Ａ）より低い
か否か判断する。ここで、ＹＥＳであればステップＳ６
０６に進み、ＮＯであればステップＳ６０３にリターン
する。ステップＳ６０６では２回繰り返したか否か判断
する。ここで、ＹＥＳであればステップＳ６０７に進
み、ＮＯであればステップＳ６０３にリターンする。こ
うして、電流値の平均値Ｉｘが２回低トリガレベルＴＬ
を連続してクリアすれば、図２０に示すように、例えこ
の間に短絡ＳＨがあったとしても、現在、溶接電流の立
ち上がり前の状態であることが確実となる。このため、
図１９に示すステップＳ６０７でトリガ待ち１の終了が
行われ、次にステップＳ６０８でトリガ待ち２を表示す
る。

【００２０】ステップＳ６０９でも溶接電源２から出力
される溶接電流のデータを順次入力する。そして、ステ
ップＳ６１０で電流値の平均値Ｉｙを計算する。ステッ
プＳ６１１では、電流値の平均値Ｉｙが高トリガレベル
ＴＨの１００（Ａ）より高いか否か判断する。ここで、
ＹＥＳであればステップＳ６１２に進み、ＮＯであれば
ステップＳ６０９にリターンする。ステップＳ６１２で
は２回繰り返したか否か判断する。ここで、ＹＥＳであ
ればステップＳ６１３に進み、ＮＯであればステップＳ
６０９にリターンする。こうして、電流値の平均値Ｉｘ
が２回高トリガレベルＴＨを連続してクリアすれば、図
２０に示すように、現在、溶接電流の立ち上がり後の状
態であることが確実となる。このため、図１９に示すス
テップＳ６１３でトリガ待ち２の終了が行われ、次にス
テップＳ６１４に進む。

【００２１】ステップＳ６１４では、安定化待ち時間ａ
の経過を待って、安定域ｂにおいて電流値の平均値Ｉｏ
及び電圧値の平均値Ｖｏを算出する。そして、ステップ
Ｓ６１５では、図２１に示すように、画面への表示を行
う。ここにおいても、管理項目を限定したため、「フラ
ンジ溶接部」と同様、リアルタイムに溶接条件の見直し
を行うことができ、直流ＭＩＧ溶接機への正確なフィー
ドバックが容易になる。 「タンク溶接部」図２及び図３（Ｃ）に示すタンク溶接
部Ｃでは、所望の溶接品質を得るべく、図２２（Ａ）及
び（Ｂ）に示すように、溶接表面に溶融池を確保する低
レベルのピーク電流ＩＰＬ（Ａ）と、溶接表面に溶融池
を確保する高レベルのピーク電流ＩＰＨ（Ａ）と、低レ
ベルのピーク電流ＩＰＬ及び高レベルのピーク電流ＩＰ
Ｈより入熱の小さいベース電流ＩＢ（Ａ）と、につい
て、時間と電流との設定を決定する。ここで、低レベル
のピーク電流ＩＰＬを通電している時間ｔＬ（秒）と高
レベルのピーク電流ＩＰＨ（Ａ）を通電している時間ｔ
Ｈ（秒）との和をｔＨＬ（秒）とする。

【００２２】また、モニタ装置による溶接電流の管理項
目を以下のように決定する。 ＨＬ周波数１／ｔＨＬ（Ｈｚ）：ｔＨＬの逆数 Ｈ側周波数１／ｔＨ（Ｈｚ）：ｔＨの逆数 Ｌ側周波数１／ｔＬ（Ｈｚ）：ｔＬの逆数 Ａ（秒）：低レベルのピーク電流ＩＰＬの立ち上がり時
間 Ｂ（秒）：低レベルのピーク電流ＩＰＬのピーク出力時
間 Ｃ（秒）：低レベルのピーク電流ＩＰＬの立ち下がり時
間 Ｄ（秒）：高レベルのピーク電流ＩＰＨの立ち上がり時
間 Ｅ（秒）：高レベルのピーク電流ＩＰＨのピーク出力時
間 Ｆ（秒）：高レベルのピーク電流ＩＰＨの立ち下がり時
間 Ｇ，Ｈ，Ｉ：その他 そして、モニタ装置によって実施形態のモニタ方法を実
行しつつ、タンク溶接部Ｃを直流ＭＩＧ溶接する。この
際、図２３に示すように、画面への表示を行う。ここに
おいても、管理項目を限定したため、「フランジ溶接
部」及び「カバー溶接部」と同様、リアルタイムに溶接
条件の見直しを行うことができ、直流ＭＩＧ溶接機への
正確なフィードバックが容易になる。

【００２３】また、連続溶接である「タンク溶接部」に
おいても、間欠溶接である前記「カバー溶接部」と同
様、図２４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、安定化待ち
時間ａと、安定域ｂの時間との設定を決定し、電流又は
電圧の平均値の測定を行う。こうして、被溶接物により
アルミ系合金製インテークマニホールドを得ることがで
きた。

【図面の簡単な説明】

【図１】モニタ装置等のブロック構成図である。

【図２】被溶接物の斜視図である。

【図３】被溶接物の拡大断面図であり、（Ａ）は図２の
フランジ溶接部、（Ｂ）は図２のカバー溶接部、（Ｃ）
は図２のタンク溶接部に対応している。

【図４】フランジ溶接部のポートの平面図である。

【図５】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接する場合の時
間と電流との設定関係を示すグラフである。

【図６】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接する場合のモ
ニタ装置による溶接電流の管理項目を示す図である。

【図７】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接する場合のモ
ニタ装置によるメインフローチャートである。

【図８】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接する場合のモ
ニタ装置によるサブルーチンである。

【図９】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接する場合のモ
ニタ装置によるサブルーチンである。

【図１０】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合の
溶接電流の補正前の模式波形の一部である。

【図１１】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合の
溶接電流の補正中の模式波形の一部である。

【図１２】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合の
溶接電流の補正前の模式波形の一部である。

【図１３】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合の
溶接電流の補正中の模式波形の一部である。

【図１４】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合の
溶接電流の補正後の模式波形の一部を示し、（Ａ）は図
１０及び図１１に対応し、（Ｂ）は図１２及び図１３に
対応している。

【図１５】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合の
補正前の溶接電流の波形である。

【図１６】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合の
補正後の溶接電流の波形である。

【図１７】フランジ溶接部を交流ＴＩＧ溶接した場合に
表示される画面の正面図である。

【図１８】カバー溶接部を直流ＭＩＧ溶接する場合であ
り、（Ａ）は電流波形、（Ｂ）は電圧波形である。

【図１９】カバー溶接部を直流ＭＩＧ溶接する場合のモ
ニタ装置によるフローチャートである。

【図２０】カバー溶接部を直流ＭＩＧ溶接した場合の溶
接電流の判定中の模式波形の一部である。

【図２１】カバー溶接部を直流ＭＩＧ溶接した場合に表
示される画面の正面図である。

【図２２】タンク溶接部を直流ＭＩＧ溶接する場合であ
り、（Ａ）は電流波形、（Ｂ）は（Ａ）の一部拡大図で
ある。

【図２３】タンク溶接部を直流ＭＩＧ溶接した場合に表
示される画面の正面図である。

【図２４】タンク溶接部を直流ＭＩＧ溶接する場合であ
り、（Ａ）はタンク溶接部の平面図、（Ｂ）は電流波形
である。

【図２５】交流ＴＩＧ溶接中の模式波形の一部である。

【図２６】直流ＭＩＧ溶接中の模式波形の一部である。

【符号の説明】

１…溶接ロボット（交流ＴＩＧ溶接機、直流ＭＩＧ溶接
機） ２…溶接電源 ａ…安定化待ち時間 ｂ…安定域 ＴＬ…低トリガレベル ＴＨ…高トリガレベル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パルスＴＩＧ溶接機の溶接電源から出力さ
   れる溶接電流及び溶接電圧の少なくとも一方を測定し、
   立ち上がり及び立ち下がりの少なくとも一方での測定値
   と残部の安定域での測定値とを判定した後、立ち上がり
   及び立ち下がりの少なくとも一方での測定値を該安定域
   での測定値に補正し、補正後の測定値を表示することを
   特徴とするアーク溶接機のモニタ方法。
2. 【請求項２】パルスＭＩＧ溶接機の溶接電源から出力さ
   れる溶接電流及び溶接電圧の少なくとも一方を測定し、
   安定化待ち時間の経過を待って安定域の測定値の平均値
   を算出した後、平均値を表示することを特徴とするアー
   ク溶接機のモニタ方法。
3. 【請求項３】安定域は低トリガレベル及び高トリガレベ
   ルで判定することを特徴とする請求項２記載のアーク溶
   接機のモニタ方法。