JPH10313754A - Automated cuttlefish fishing device - Google Patents
Automated cuttlefish fishing deviceInfo
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- JPH10313754A JPH10313754A JP14605597A JP14605597A JPH10313754A JP H10313754 A JPH10313754 A JP H10313754A JP 14605597 A JP14605597 A JP 14605597A JP 14605597 A JP14605597 A JP 14605597A JP H10313754 A JPH10313754 A JP H10313754A
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- squid fishing
- fishing
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動イカ釣装置に
関し、とくに、イカが付いているか否かを判別して所定
の巻上げ動作を実行させるようにすることにより、作業
の省力化、操業効率の向上を図るようにした装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic squid fishing apparatus, and more particularly, to an automatic squid fishing apparatus which determines whether or not a squid is attached and executes a predetermined hoisting operation, thereby saving labor and operating efficiency. The present invention relates to an apparatus which is designed to improve the performance.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動イカ釣装置は、例えば、次のような
構成になっている。すなわち、イカ釣船が有り、このイ
カ釣船の左舷、右舷には、複数台のイカ釣機が搭載され
ている。このイカ釣機は回転ドラムを備えていて、この
回転ドラムによって釣糸を巻き下げたり巻き上げたりし
てイカを釣り上げるものである。複数台のイカ釣機を運
転するモードとしては、各イカ釣機を夫々単独で運転す
る「単独運転」、相互に関連をもって運転する「順次運
転」、「千鳥運転」、「同時運転」、「同期運転」があ
る。2. Description of the Related Art An automatic squid fishing apparatus has, for example, the following configuration. That is, there is a squid fishing boat, and a plurality of squid fishing machines are mounted on the port and starboard sides of the squid fishing boat. This squid fishing machine is provided with a rotating drum, and the squid is caught by lowering or winding the fishing line by the rotating drum. The modes for operating a plurality of squid fishing machines include “single operation” in which each squid fishing machine is operated independently, “sequential operation”, “staggered operation”, “simultaneous operation”, Synchronous operation ".
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、従来の自動イカ釣装
置の場合には、基本的に、イカが付いているか否かを判
別することができず、全てのイカ釣機が巻上げ動作を終
了した時点で停止させるように設定しておき、停止して
いるイカ釣機について作業員がイカが付いているか否か
を探して、イカが付いていないものは動作を再開させ、
イカが付いているものについては、付いているイカを外
して動作を再開させていた。このため、作業に多くの労
力を要してしまうという問題があった。又、前述したよ
うに、相互に関連をもって運転する「順次運転」、「千
鳥運転」、「同時運転」、「同期運転」を行っている場
合には、その秩序の維持が極めて困難であった。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. First, in the case of the conventional automatic squid fishing device, basically, it is not possible to determine whether or not there is a squid, and it is set to stop when all the squid fishing machines finish the hoisting operation In the meantime, for the stopped squid fishing machine, the worker searches whether or not there is a squid, and if the squid is not attached, restarts the operation,
For those with squid, the squid was removed and operation resumed. For this reason, there has been a problem that much labor is required for the work. In addition, as described above, when performing “sequential operation”, “staggered operation”, “simultaneous operation”, and “synchronous operation” that are operated in relation to each other, it is extremely difficult to maintain the order. .
【0004】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、作業の省力化、操業効
率の向上を図ることが可能な自動イカ釣装置を提供する
ことにある。[0004] The present invention has been made based on such a point, and an object of the present invention is to provide an automatic squid fishing apparatus capable of saving labor and improving operation efficiency.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項1による自動イカ釣装置は、イカ釣船
に搭載され釣糸を回転ドラムに巻回・保持し、その釣糸
を前ローラを介して巻上げ又は巻下げることによりイカ
を釣り上げる複数台のイカ釣機と、上記イカ釣機を集中
制御する制御手段とを具備し、上記制御手段は各イカ釣
機にあらゆる設定値を伝達し、かつ、イカが付いている
場合に該当するイカ釣機について巻上げ動作を終了後一
時停止しイカが外された後タイミングを管理して次サイ
クルより再開させることを特徴とする。また、請求項2
による自動イカ釣装置は、請求項1記載の自動イカ釣装
置において、針上領域における巻上げ動作が2段階から
なり、第1段階よりも第2段階の速度及び巻上力を小と
することを特徴とする。また、請求項3による自動イカ
釣装置は、請求項1記載の自動イカ釣装置において、針
上領域における巻上げ動作が1段階からなることを特徴
とする。また、請求項4による自動イカ釣装置は、請求
項1記載の自動イカ釣装置において、巻上げ動作におけ
る針上領域がないことを特徴とする。また、請求項5に
よる自動イカ釣装置は、請求項1記載の自動イカ釣装置
において、上記イカ釣機はイカが付いているか否かを判
別し、かつ現在の運転状態をリアルタイムで上記制御手
段に伝達することを特徴とする。また、請求項6による
自動イカ釣装置は、請求項1記載の自動イカ釣装置にお
いて、上記制御手段は上記イカ釣機からリアルタイムで
伝達される現在の運転状態及び負荷の度合いに基づいて
制御することを特徴とする。また、請求項7による自動
イカ釣装置は、請求項1記載の自動イカ釣装置におい
て、上記タイミング管理は1サイクルを単位としてなさ
れることを特徴とする。また、請求項8による自動イカ
釣装置は、請求項1乃至請求項7いずれか一記載の自動
イカ釣装置において、複数台のイカ釣機は相互に関連し
て動作しており、上記制御手段はイカが付いているイカ
釣機を次サイクルが始まるまで待機させた後動作に組み
入れるように制御することを特徴とする。また、請求項
9による自動イカ釣装置は、請求項1乃至請求項8いず
れか一記載の自動イカ釣装置において、上記釣糸に装着
される釣針が連結針と該連結針に連設された枝針とから
なることを特徴とする。また、請求項10による自動イ
カ釣装置は、請求項1乃至請求項8いずれか一記載の自
動イカ釣装置において、上記釣糸に装着される釣針が連
結針と該連結針に連設されたジャンボ針とからなること
を特徴とする。また、請求項11による自動イカ釣装置
は、請求項10記載の自動イカ釣装置において、上記ジ
ャンボ針の下方にさらに錘を設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, an automatic squid fishing apparatus according to claim 1 of the present invention is mounted on a squid fishing boat and winds and holds a fishing line on a rotating drum, and applies the fishing line to a front roller. A plurality of squid fishing machines that catch squid by hoisting or lowering through, and control means for centrally controlling the squid fishing machine, the control means transmits all set values to each squid fishing machine, Further, when the squid is attached, the squid fishing machine corresponding to the squid fishing machine is temporarily stopped after the hoisting operation is completed, the timing is managed after the squid is removed, and restarted from the next cycle. Claim 2
In the automatic squid fishing apparatus according to claim 1, the automatic squid fishing apparatus according to claim 1, wherein the hoisting operation in the needle-up area includes two stages, and the speed and the hoisting force in the second stage are smaller than those in the first stage. Features. An automatic squid fishing device according to a third aspect is characterized in that, in the automatic squid fishing device according to the first aspect, the hoisting operation in the needle upper area is performed in one stage. An automatic squid fishing device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the automatic squid fishing device according to the first aspect, there is no needle-up area in the hoisting operation. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an automatic squid fishing apparatus according to the first aspect, wherein the squid fishing machine determines whether or not a squid is attached, and determines the current operating state in real time by the control means. It is characterized by being transmitted to. In the automatic squid fishing device according to the sixth aspect, in the automatic squid fishing device according to the first aspect, the control means controls based on a current operating state and a degree of load transmitted in real time from the squid fishing machine. It is characterized by the following. An automatic squid fishing device according to a seventh aspect of the present invention is the automatic squid fishing device according to the first aspect, wherein the timing management is performed in units of one cycle. An automatic squid fishing device according to claim 8 is the automatic squid fishing device according to any one of claims 1 to 7, wherein a plurality of squid fishing machines operate in association with each other, and Is characterized in that a squid fishing machine equipped with a squid is controlled to wait until the next cycle starts and then to incorporate it into the operation. According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the automatic squid fishing apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the hook attached to the fishing line is a connecting needle and a branch connected to the connecting needle. And a needle. An automatic squid fishing device according to a tenth aspect is the automatic squid fishing device according to any one of the first to eighth aspects, wherein a hook attached to the fishing line is a connecting needle and a jumbo connected to the connecting needle. And a needle. An automatic squid fishing device according to an eleventh aspect is characterized in that, in the automatic squid fishing device according to the tenth aspect, a weight is further provided below the jumbo needle.
【0006】すなわち、本発明による自動イカ釣装置の
場合には、イカが付いているか否かを判別し、それによ
って、一時停止・待機の動作を行わせるように構成した
ものであり、それによって、イカが付いていないイカ釣
機を無意味に停止させる必要がなくなり、作業効率、ひ
いては操業効率の向上を図ることが可能となる。That is, in the case of the automatic squid fishing device according to the present invention, it is configured to determine whether or not squid is attached, thereby performing a temporary stop / standby operation. Therefore, it is not necessary to stop the squid fishing machine without squid meaninglessly, and it is possible to improve the working efficiency and, consequently, the operating efficiency.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。まず、図1を参照して、イカ釣
船の概略構成を説明する。まず、イカ釣船1があり、こ
のイカ釣船1の左舷、右舷には、複数台のイカ釣機3が
設置されていて、これら複数台のイカ釣機3は、集中制
御装置5によって集中的に制御されるようになってい
る。又、上記イカ釣機3の構成をみてみると、図2、図
3に示すように、まず、イカ釣機本体7があり、このイ
カ釣機本体7には、一対の回転ドラム9、9が取り付け
られている。上記イカ釣機本体7によって、一対の回転
ドラム9、9を適宜の方向に回転させることにより、釣
糸11を巻き上げたり、巻き下げたりする。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a schematic configuration of a squid fishing boat will be described with reference to FIG. First, there is a squid fishing boat 1, and a plurality of squid fishing machines 3 are installed on the port and starboard sides of the squid fishing boat 1, and the plurality of squid fishing machines 3 are centrally controlled by a central control device 5. It is controlled. Further, looking at the configuration of the squid fishing machine 3, as shown in FIGS. 2 and 3, first, there is a squid fishing machine main body 7, and the squid fishing machine main body 7 has a pair of rotating drums 9, 9. Is attached. By rotating the pair of rotating drums 9 in an appropriate direction by the squid fishing machine main body 7, the fishing line 11 is wound up or down.
【0008】上記各回転ドラム9、9の海側(イカ釣船
1の舷部)には、前ローラ13、13が配置されてい
る。既に述べた釣糸11は、これら前ローラ13、13
によってガイドされながら、巻き上げられたり、巻き下
げられたりする。又、回転ドラム9と前ローラ13との
間には、流し15が配置されていて、吊り上げられたイ
カは、この流し15内に収容される。On the sea side of each of the rotary drums 9 (the side of the squid fishing boat 1), front rollers 13, 13 are arranged. The fishing line 11 which has already been described is provided with these front rollers 13, 13
It is wound up and down while being guided by the. A sink 15 is arranged between the rotary drum 9 and the front roller 13, and the suspended squid is accommodated in the sink 15.
【0009】上記釣糸11の先端部には釣針が設けられ
る。釣針としては、一般に枝針17と連結針18とがあ
る。イカの付きに関しては、枝針17が断然有利であ
り、例えば、巻上げ過程においてイカがちぎれて胴体部
分が落下し足の部分のみが巻き上がってくることがある
いわゆる足の弱いアカイカ等についても確実に釣り上げ
ることができる。一方、連結針18は巻き上げられてき
たイカが流し15のところで自動的に外れるという利点
がある。図4は連結針18と枝針17を組み合わせて用
いる場合を示す。即ち、枝針17は複数個からなる連結
針18の下方に複数個取り付けられる。これら枝針17
は、例えば、最下端のもの17aと中間のもの17bと
の間が約5m、中間のもの17bと最上端のもの17c
との間が約1m離して取り付けられていて、最下端位置
には錘の代わりに他の枝針17b、17cに比べて重い
枝針17a(例えば2kg乃至3kg位)が取り付けら
れることになる。このようにすると、海中で釣針17
a、17b、17cが乱舞し(これを釣針が「踊る」と
称する)、イカの喰付きが良好となるのである。A fishing hook is provided at the tip of the fishing line 11. The fishing hook generally includes a branch needle 17 and a connecting needle 18. Regarding the attachment of the squid, the branch needle 17 is by far the most advantageous. For example, a so-called weak red squid with a weak leg, in which the squid is torn off during the winding process and the body part falls and only the leg part rolls up, is surely provided. Can be caught. On the other hand, the connecting needle 18 has an advantage that the rolled-up squid automatically comes off at the sink 15. FIG. 4 shows a case where the connecting needle 18 and the branch needle 17 are used in combination. That is, a plurality of branch needles 17 are attached below a plurality of connecting needles 18. These branch needles 17
For example, the distance between the lowermost one 17a and the intermediate one 17b is about 5 m, and the intermediate one 17b and the uppermost one 17c
Is attached at a distance of about 1 m, and at the lowermost position, a branch needle 17a (for example, about 2 to 3 kg) that is heavier than the other branch needles 17b and 17c is attached instead of the weight. By doing so, the fishing hook 17 can be
a, 17b, and 17c are disturbed (this is referred to as “fishing”), and squid biting is improved.
【0010】又、イカ釣機3においては、所定の水深か
ら海面に到る領域において、それを幾つかの区間に分け
ている。それを図5に示す。即ち、所定の水深(例え
ば、日中の場合には200m程度、夜間の場合には10
0m程度、イカの種類によつても異なる)から上方に向
かって、「シャクリ領域P」、「巻上領域Q」、「針上
領域R」に区分けされている。The squid fishing machine 3 divides the squid fishing machine 3 into several sections in a region extending from a predetermined water depth to the sea surface. It is shown in FIG. That is, a predetermined water depth (for example, about 200 m in the daytime and 10 m in the nighttime).
From the top (from about 0 m, depending on the type of squid), it is divided into a “sharpening area P”, a “winding area Q”, and a “needle-up area R”.
【0011】各イカ釣機3のイカ釣機本体7の内部をみ
てみると、図6、図7に示すような構成になっている。
即ち、イカ釣機本体7は、駆動モータ8と、固定子電流
検出手段10と、シリアル回路12とを備えている。そ
して、CPU、RAM、ROMを備えた制御回路14に
よって制御される。そして、駆動モータ8のトルク電流
を検出し、そのトルク電流に予め算出されている定数
(k)を乗じて釣糸11に作用する力(F)を算出す
る。その算出した力(F)によって、イカが付いている
か否かを判別する。上記定数(k)は、予め、釣糸11
に一定の負荷を作用させて、その時のトルク電流を求め
る。以下、その負荷を変化させながらトルク電流を求め
ていき、それによって、定数(k)を決定する。The inside of the squid fishing machine main body 7 of each squid fishing machine 3 has a configuration as shown in FIGS.
That is, the squid fishing machine main body 7 includes a drive motor 8, a stator current detection unit 10, and a serial circuit 12. Then, it is controlled by a control circuit 14 including a CPU, a RAM, and a ROM. Then, a torque (F) acting on the fishing line 11 is calculated by multiplying the torque current of the drive motor 8 by a constant (k) calculated in advance. Based on the calculated force (F), it is determined whether or not squid is present. The constant (k) is determined in advance by the fishing line 11.
Is applied with a constant load to determine the torque current at that time. Hereinafter, the torque current is obtained while changing the load, and thereby the constant (k) is determined.
【0012】また現在の運転状態とは、各イカ釣機3の
個々の状態、つまり、巻上げ中、巻下げ中、シャクリ
中、針上中であるか否かということを指称する。The current operating state refers to the individual state of each squid fishing machine 3, that is, whether the squid fishing machine 3 is being hoisted, lowered, shaking, or being on a needle.
【0013】次に、単独運転、順次運転、同時運転、同
期運転、千鳥運転について説明する。単独運転というの
は、各イカ釣機が全くバラバラに独立して運転している
状態であり、イカが付くまで巻上げ巻下げを繰り返し、
イカが付いた時点で船上まで巻き上げるものである。種
々の場合が考えられるが、この実施の形態としては一定
範囲において巻上げ巻下げを繰り返しジグザグに運転さ
せる場合を示す。Next, the independent operation, the sequential operation, the simultaneous operation, the synchronous operation, and the staggered operation will be described. Independent operation is a state in which each squid fishing machine is operating independently and completely apart, and repeatedly raising and lowering until squid is attached,
When the squid is attached, it is rolled up on board. Although various cases are conceivable, this embodiment shows a case in which hoisting and lowering are repeatedly performed in a certain range to perform a zigzag operation.
【0014】このジグザグ動作は図8に示すようなもの
である。まず、一定速度による巻下動作yがあり、次い
で、「シャクリ動作」を伴う巻上げ動作xがあり、これ
ら巻下動作yと「シャクリ動作」を伴う巻上げ動作xを
一定の範囲wにおいて交互に繰り返すことにより、ジク
ザグ状に動作させるものである。The zigzag operation is as shown in FIG. First, there is a hoisting operation y at a constant speed, and then there is a hoisting operation x with a "shaking operation". These hoisting operations y and hoisting operations x with a "shaking operation" are alternately repeated in a certain range w. Thus, the operation is performed in a zigzag manner.
【0015】又、上記「シャクリ動作」であるが、これ
は、図9、図10に示すようなものである。すなわち、
回転ドラム9の例えば1回転を8等分する(図中A〜
H)。そして、その8等分した各領域における速度を、
図10に示すように、変化させるものであり、それによ
って、上記「シャクリ動作」を実現するものである。
又、別の方法によって「シャクリ動作」を実現すること
もある。すなわち、図11に示すように、回転ドラム9
の例えば1回転において、最大速度と最小速度を決めて
おき、かつ、最大速度と最小速度との間の速度の変化率
を決めておく。それらによって「シャクリ動作」を実現
するものである。又、別の方法によって、回転ドラム9
の例えば1回転を等速で行うような「シャクリ動作」も
ある(図示省略)。上記の場合において、図12に示す
ように、回転ドラム9の1周期を例えば2回転に伸ばし
たり(図12右側)、例えば0.5回転(図示省略)に
縮めたりすることもできる。そして、巻上げ動作に等速
を適用すると、図13に示すようなものとなり、速度を
適宜変える動作を適用すると、図14に示すようなもの
となり、それらを併用すると、図15に示すようなもの
となる。The "shaking operation" is as shown in FIGS. 9 and 10. That is,
For example, one rotation of the rotating drum 9 is divided into eight equal parts (A to A in the figure).
H). Then, the speed in each of the eight equally divided regions is
As shown in FIG. 10, this is changed, thereby realizing the above-mentioned "shake operation".
Further, the “sharpening operation” may be realized by another method. That is, as shown in FIG.
For example, in one rotation, the maximum speed and the minimum speed are determined, and the rate of change of the speed between the maximum speed and the minimum speed is determined. With these, a "shake operation" is realized. In addition, the rotating drum 9 is formed by another method.
For example, there is also a "shake operation" in which one rotation is performed at a constant speed (not shown). In the above case, as shown in FIG. 12, one cycle of the rotating drum 9 can be extended to, for example, two rotations (right side in FIG. 12), or reduced to, for example, 0.5 rotation (not shown). When the constant speed is applied to the hoisting operation, the operation becomes as shown in FIG. 13, and when the operation of appropriately changing the speed is applied, the operation becomes as shown in FIG. 14, and when they are used together, the operation becomes as shown in FIG. Becomes
【0016】次に、単独運転の場合の動作を説明する。
単独運転の場合には、図16に示すように、巻上と巻下
を繰り返す領域において、各イカ釣機3がイカ30が付
くまで巻上と巻下を繰り返し、イカ30が付いた時点で
イカ釣船1まで巻き上げる。そして、作業員が付いてい
るイカ30を外して、再度巻き下げることになる。尚、
イカ30が付いた場合に巻き上げるとは、図17に示す
ような状態を意味する。つまり、その状態が付いている
イカ30を取る作業が最もやり易い状態となる。Next, the operation in the case of isolated operation will be described.
In the case of the single operation, as shown in FIG. 16, in a region where the hoisting and the lowering are repeated, each squid fishing machine 3 repeats the hoisting and the lowering until the squid 30 is attached. Roll up to squid fishing boat 1. Then, the squid 30 with the worker is removed and the squid 30 is rolled down again. still,
To wind up when the squid 30 is attached means a state as shown in FIG. That is, the operation of taking the squid 30 with the state is the easiest state.
【0017】次に、上記動作をフローチャートを参照し
て説明する。図18に示すように、まず、巻下動作が行
われる(ステップ11(S11))。次に、ジクザク動
作が行われる(ステップ12(S12))。次いでステ
ップ13(S13)に移行し、ここでイカ釣機3はイカ
が付いているか否かを判別する。ステップ13(S1
3)YESのときは巻上げとなる(ステップ14(S1
4))。ステップ13(S13)NOのときは上記判別
を繰り返す。巻上領域Q(図5)を通過し、さらに針上
領域Rでの巻上げも終了となると(ステップ15(S1
5))、ステップ16(S16)に移行する。ステップ
16(S16)において、集中制御装置5は該当するイ
カ釣機3に対しその巻上げ動作を一時停止させる指令を
する。次いでステップ17(S17)に移行し、イカの
付いてきたイカ釣機3(該当機)よりイカを流し15上
に取り外す。かかるイカ外し作業が終了すると作業員が
作業終了の入力をする。集中制御装置5はこの入力の有
無を判別し(ステップ17(S17))、YESの時は
ステップ11(S11)に移行し、単独運転を再開す
る。ステップ17(S17)NOのときは作業終了の入
力をまつ。そして、単独運転の場合には、このような動
作が、各イカ釣機3について、夫々単独で行われること
になる。Next, the above operation will be described with reference to a flowchart. As shown in FIG. 18, first, the lowering operation is performed (step 11 (S11)). Next, a zigzag operation is performed (step 12 (S12)). Next, the process proceeds to step 13 (S13), where the squid fishing machine 3 determines whether or not squid is attached. Step 13 (S1
3) If YES, the film is wound up (step 14 (S1
4)). If the determination in step 13 (S13) is NO, the above determination is repeated. After passing through the hoisting area Q (FIG. 5) and further finishing the hoisting in the needle upper area R (step 15 (S1)).
5)), and proceed to step 16 (S16). In step 16 (S16), the central control device 5 instructs the corresponding squid fishing machine 3 to temporarily stop the hoisting operation. Next, the process proceeds to step 17 (S17), in which the squid is washed out from the squid fishing machine 3 (applicable machine) to which the squid is attached, and is removed from the squid 15. When the squid removal operation is completed, the worker inputs the end of the operation. The central control device 5 determines the presence or absence of this input (step 17 (S17)), and if YES, shifts to step 11 (S11) and restarts the isolated operation. When step 17 (S17) is NO, the input of the work end is waited. In the case of the single operation, such an operation is performed independently for each squid fishing machine 3.
【0018】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。まず、イカ30が付いている場
合にのみ巻き上げるようしているので、イカ30が付い
ていないイカ釣機3を無意味に巻き上げて煩雑な作業を
要することはなく、省力化を図ることができるととも
に、操業効率の向上を図ることができる。又、イカ30
を取り易い箇所まで巻き上げるようにしているので、取
り外し作業が簡単になる。According to the present embodiment, the following effects can be obtained. First, since it winds up only when the squid 30 is attached, the squid fishing machine 3 without the squid 30 does not needlessly be rolled up to perform cumbersome work, and labor can be saved. At the same time, the operation efficiency can be improved. Also, squid 30
Since it is made to wind up to the place where it is easy to remove, the removal work becomes easy.
【0019】次に、図19乃至図21を参照して、本発
明の他の実施の形態を説明する。これは、別の単独運転
の例を示すものである。図19、図20に示すように、
この場合には、各イカ釣機3が、独立して一連の動作を
行っている。その一連の動作とは、図20に示すよう
に、巻下動作a、シャクリ動作b、巻上げ動作cであ
る。そして、この場合には、その間に、イカ30が付い
ているか否かの判別は行わず、動作終了時に判別を行
う。そして、イカ30が付いている場合には、一時停止
し、付いていない場合には、そのまま次の巻下動作を開
始する。Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This shows another example of islanding. As shown in FIGS. 19 and 20,
In this case, each squid fishing machine 3 independently performs a series of operations. As shown in FIG. 20, the series of operations are a lowering operation a, a shearing operation b, and a winding operation c. In this case, it is not determined whether or not the squid 30 is attached during that time, and the determination is made at the end of the operation. When the squid 30 is on, the squid is temporarily stopped. When the squid 30 is not on, the next lowering operation is started.
【0020】次に、上記動作をフローチャートを参照し
て説明する。図21に示すように、まず、回転ドラム9
が巻下運転となり(ステップ21(S21))、図5に
示すシャクリ領域Pに至ると集中制御装置5より伝達さ
れた設定値に基づき各イカ釣機3はシャクリ動作をする
(ステップ22(S22)。次いで巻上運転に移る(ス
テップ23(S23))。巻上領域Q(図5)を通過
し、さらに針上領域Rでの巻上げも終了となると(ステ
ップ24(S24))、ステップ25(S25)に移行
する。ここでイカ釣機3はイカが付いているか否かを判
別する。ステップ25(S25)YESのときは、集中
制御装置5は該当するイカ釣機3に対しその巻上げ動作
を一時停止させる指令をする(ステップ26(S2
6))。次いでステップ27(S27)に移行し、イカ
の付いてきたイカ釣機3(該当機)よりイカを流し15
上に取り外す。かかるイカ外し作業が終了すると作業員
が作業終了の入力をする。集中制御装置5はこの入力の
有無を判別し(ステップ27(S27))、YESの時
はステップ21(S21)に移行し、単独運転を再開す
る。ステップ27(S27)NOのときは作業終了の入
力をまつ。なお、ステップ25(S25)NOのとき
は、イカが付いていないときであるのでステップ21
(S21)に戻ることになる。そして、このような動作
が、各イカ釣機3について、夫々単独で行われることに
なる。Next, the above operation will be described with reference to a flowchart. As shown in FIG.
Becomes the lowering operation (step 21 (S21)), and when reaching the shark area P shown in FIG. 5, each squid fishing machine 3 performs a shark operation based on the set value transmitted from the central control device 5 (step 22 (S22). Next, the operation proceeds to the hoisting operation (step 23 (S23)). When the winding in the needle upper region R is completed after passing through the hoisting area Q (FIG. 5) (step 24 (S24)), step 25 is performed. The process then proceeds to (S25) where it is determined whether or not the squid fishing machine 3 has squid.If YES in step 25 (S25), the centralized control device 5 winds the squid fishing machine 3 around. A command to suspend the operation is issued (step 26 (S2
6)). Next, the process shifts to step 27 (S27), where the squid is flown from the squid fishing machine 3 (corresponding to the squid) 15
Remove on top. When the squid removal operation is completed, the worker inputs the end of the operation. The centralized control device 5 determines the presence or absence of this input (step 27 (S27)), and if YES, shifts to step 21 (S21) and restarts the isolated operation. If the answer is NO in Step 27 (S27), an input to end the work is given. Note that when the determination in step 25 (S25) is NO, the squid is not attached, so that step 21
The process returns to (S21). Such an operation is performed independently for each squid fishing machine 3.
【0021】したがって、前記実施の形態の場合と同様
の効果を奏することができる。Therefore, the same effects as in the above embodiment can be obtained.
【0022】次に、図22乃至図25参照して、本発明
のさらに他の実施の形態、すなわち、各イカ釣機3が相
互に関連して動作している場合を説明する。まず、「順
次運転」の場合を説明する。順次運転とは、図22に示
すように、複数台のイカ釣機3が、所定の間隔、例え
ば、10mの間隔で順番に巻上げ又は巻下げを行なう運
転である。その際、枝針17を使用した場合には、付い
ているイカ30を外す必要があるために、上記間隔がず
れてしまうことがある。そこで、この実施の形態におい
ては、イカ30が付いている場合には、一旦、順次運転
の中から外し、付いているイカ30を外した後、所定の
タイミングで順次運転の中に入れるようにしている。す
なわち、図23に示すように、2番のイカ釣機3にイカ
30が付いている場合には、まずこれを判別し(図23
A)、該当する2番機のみ順次運転より一時外し、つま
り次サイクルまで待機させ、この間にイカ外し作業を行
い(図23B)、次いで次サイクルより順次運転に復帰
させる(図23C)ことにしている。Next, a further embodiment of the present invention, that is, a case where the squid fishing machines 3 operate in relation to each other will be described with reference to FIGS. First, the case of “sequential operation” will be described. As shown in FIG. 22, the sequential operation is an operation in which a plurality of squid fishing machines 3 sequentially hoist or lower at predetermined intervals, for example, at intervals of 10 m. At this time, when the branch needle 17 is used, the squid 30 attached needs to be removed, so that the above-mentioned interval may be shifted. Therefore, in this embodiment, when the squid 30 is attached, the squid 30 is temporarily removed from the operation, the squid 30 is removed, and the squid 30 is sequentially put into the operation at a predetermined timing. ing. That is, when the squid 30 is attached to the second squid fishing machine 3 as shown in FIG. 23, this is first determined (FIG. 23).
A), only the corresponding No. 2 machine is temporarily removed from the operation temporarily, that is, waits until the next cycle, during which the squid removal work is performed (FIG. 23B), and then the operation is sequentially returned to the next cycle (FIG. 23C). I have.
【0023】次に、「同時運転」の場合について説明す
る。同時運転は、全てのイカ釣機をグループとし、また
は各イカ釣機を左舷のグループと右舷のグループに分け
グループ単位で一斉に巻上げ又は巻下げをする運転モー
ドである。例えば、3番及び4番のイカ釣機にイカが付
いてきた場合、まずこれを判別し(図24A)、該当す
る3番機及び4番機のみ同時運転より一時外し、つまり
次サイクルまで待機させ、この間にイカ外し作業を行い
(図24B)、次いで次サイクルより順次運転に復帰さ
せる(図24C)ことにしている。Next, the case of "simultaneous operation" will be described. The simultaneous operation is an operation mode in which all the squid fishing machines are grouped or each squid fishing machine is divided into a port side group and a starboard side group, and the group is wound up or down all at once. For example, when the squid comes to the 3rd and 4th squid fishing machines, this is first discriminated (FIG. 24A), and only the corresponding 3rd and 4th squid are temporarily removed from the simultaneous operation, that is, stand by until the next cycle. During this time, the squid removal operation is performed (FIG. 24B), and then the operation is sequentially returned to the next cycle (FIG. 24C).
【0024】また同期運転というのは、左舷のイカ釣機
と右舷のイカ釣機を左右一対のグループ分けにし、各グ
ループ毎に順次運転をする運転モードである。この場合
も、イカの付いたイカ釣機の判別(A)、待機(B)、
当該運転モードへの復帰・再開(C)というステップを
経る。The synchronous operation is an operation mode in which the squid fishing machine on the port side and the squid fishing machine on the starboard side are divided into a pair of left and right groups, and the operation is sequentially performed for each group. Also in this case, determination of the squid fishing machine with squid (A), standby (B),
The process goes through a step of returning / restarting to the operation mode (C).
【0025】千鳥運転というのは、左舷、右舷のすべて
のイカ釣機を交互に千鳥状の順番で順次運転させる運転
モードをいう。この場合も、イカの付いたイカ釣機の判
別(A)、待機(B)、当該運転モードへの復帰・再開
(C)というステップを経る。The staggered operation refers to an operation mode in which all the port and starboard squid fishing machines are alternately operated in a staggered order. Also in this case, the steps of determining the squid fishing machine with squid (A), waiting (B), and returning / restarting to the operation mode (C) are performed.
【0026】このように、順次運転、同時運転等一定の
規則の下に各イカ釣機3が相互に関連をもって運転する
場合においては、イカ30が付いたイカ釣機3を一旦外
し、1サイクル遅れた時点で再度組み入れるようにす
る。それを図25のフローチャートを参照して確認す
る。まず、ステップ31(S31)において集中制御装
置5よりの巻下指令がYESのときはイカ釣機3の回転
ドラム9は巻下運転となり(ステップ32(S3
2))、図5に示すシャクリ領域Pに至ると集中制御装
置5より伝達された設定値に基づきイカ釣機3はシャク
リ動作をする(ステップ33(S33))。次いで巻上
運転に移る(ステップ34(S34))。巻上領域Q
(図5)を通過しさらに針上領域Rでの巻上げも終了と
なると(ステップ35(S35))、ステップ36(S
36)に移行する。ここでイカ釣機3はイカが付いてい
るか否かを判別する。ステップ36(S36)YESの
ときは、集中制御装置5は該当するイカ釣機3に対しそ
の巻上げ動作を一時停止させる指令をする(ステップ3
7(S37))。そしてこの状態でイカ釣機3は1サイ
クル待機する(ステップ38(S38))。この間にイ
カが外されることになる。次いで1サイクル経過した該
当機(図示例では順次運転の場合の2番機、同時運転の
場合の3番機及び4番機)は次サイクルより順次運転を
再開すべく指令を受け、ステップ31(S31)に戻り
再度所定の規則運転に組み入れられる。ステップ31
(S31)NOのとき又はステップ36(S36)NO
のときもステップ31(S31)に復帰する。As described above, when the squid fishing machines 3 are operated in association with each other under a certain rule such as sequential operation, simultaneous operation, etc., the squid fishing machine 3 with the squid 30 is once removed, and one cycle is performed. Re-incorporate at a later time. This is confirmed with reference to the flowchart of FIG. First, in step 31 (S31), when the lowering command from the central control device 5 is YES, the rotating drum 9 of the squid fishing machine 3 is in the lowering operation (step 32 (S3)).
2)), when reaching the shark area P shown in FIG. 5, the squid fishing machine 3 performs a shark operation based on the set value transmitted from the central control device 5 (step 33 (S33)). Next, the operation proceeds to the hoisting operation (step 34 (S34)). Hoisting area Q
(FIG. 5), when the winding in the needle upper region R is also completed (step 35 (S35)), step 36 (S35).
Go to 36). Here, the squid fishing machine 3 determines whether or not squid is attached. If step 36 (S36) YES, the centralized control device 5 instructs the corresponding squid fishing machine 3 to temporarily stop the hoisting operation (step 3).
7 (S37)). Then, in this state, the squid fishing machine 3 waits for one cycle (step 38 (S38)). During this time the squid will be removed. Next, the corresponding machine after one cycle (in the illustrated example, the second machine in the case of sequential operation, the third machine and the fourth machine in the case of simultaneous operation) receives a command to restart the operation sequentially from the next cycle, and receives a command in step 31 ( It returns to S31) and is again incorporated into the predetermined regular operation. Step 31
(S31) NO or step 36 (S36) NO
Also returns to step 31 (S31).
【0027】尚、上記したステップは順次運転、同時運
転以外にも、千鳥運転、同期運転においても、同様に適
用できる。The above-described steps can be similarly applied to staggered operation and synchronous operation in addition to sequential operation and simultaneous operation.
【0028】したがって、前記実施の形態の場合と同様
の効果を奏することができる。また、イカ30が付いて
いるイカ釣機3については、自動的に1サイクル待機さ
せてから、組み入れるようにしているので、秩序を乱す
ことなく所望の運転を行うことができる。即ち、イカの
付いていないイカ釣機の運転(規則運転)は継続されて
おり、イカのついたイカ釣機も次サイクル目にはその運
転(規則運転)を再開するため、各イカ釣機の運転が円
滑に行なわれる。Therefore, the same effects as in the above embodiment can be obtained. Further, the squid fishing machine 3 with the squid 30 is automatically put into standby for one cycle and then incorporated, so that a desired operation can be performed without disturbing the order. In other words, the operation of the squid fishing machine without squid (regular operation) is continued, and the squid fishing machine with squid also resumes its operation (regular operation) in the next cycle. Is performed smoothly.
【0029】なお、イカ30は人手により流し15に外
されるのであるが、図17に示すように枝針17b、1
7cは流し15の直上に、また枝針17aも流し15の
近傍に位置するところまできているため、イカ外し作業
は容易であり、上記待機時間中にに十分可能である。The squid 30 is manually removed from the sink 15 as shown in FIG.
Since 7c is located just above the sink 15 and the branch needle 17a is also located near the sink 15, the squid removal operation is easy and can be sufficiently performed during the standby time.
【0030】また針上領域Rにおける巻上げ速度、巻上
げ力、巻上げ幅をシャクリ領域P及び巻上領域Qに比し
小とすれば、海面Sから船上まで巻き上げる段階でのイ
カの不測の落下防止に一層効果的である。Further, if the hoisting speed, hoisting force and hoisting width in the needle-side region R are smaller than those of the shank region P and the hoisting region Q, accidental dropping of squid at the stage of hoisting from the sea surface S to the ship can be prevented. More effective.
【0031】本発明による自動イカ釣装置は上記した実
施の形態の他各種の変形例が考えられる。例えば、釣針
の構成は図26に示すごとく連結針18の下方にジャン
ボ針19を連設する場合であってもよい。ジャンボ針1
9というのは錘りの代わりに重量の重い(通常2kg〜
3kg位)ある大きな釣針を指す。The automatic squid fishing device according to the present invention can be variously modified in addition to the above-described embodiment. For example, the configuration of the hook may be such that a jumbo needle 19 is provided below the connecting needle 18 as shown in FIG. Jumbo needle 1
9 is heavy instead of weight (usually 2kg ~
(About 3kg) It refers to a certain large hook.
【0032】また、針上領域における巻上げ動作は図3
1に示す如く2段階とすることができる。図27乃至図
30を参照してかかる場合の動作を説明してみる。例え
ば、連結針18を30m、ジャンボ針19を5m連設し
た場合であって、巻上領域Qまでの巻上速度が70回
転、巻上力が30Kgのときを例にすると、次の通りで
ある。The winding operation in the needle upper area is shown in FIG.
As shown in FIG. The operation in such a case will be described with reference to FIGS. For example, assuming that the connecting needle 18 is provided continuously for 30 m and the jumbo needle 19 is provided for 5 m, and the hoisting speed up to the hoisting area Q is 70 rotations and the hoisting force is 30 kg, the following is obtained. is there.
【0033】まず、順次運転、同時運転、同期運転及び
千鳥運転の場合を図29に示す。巻下指令により巻下げ
となり(ステップ41(S41)、ステップ42(S4
2))、次いでシャクリ領域Pを経て巻上領域Qに至る
(ステップ43(S43)、ステップ44(S4
4))。巻上領域Qに続く巻上げの動作中、現在の水深
が35m以下になった時点で針上領域1の動作に移行し
(ステップ45(S45)、ステップ46(S4
6))、現在の水深が5m以下になった時点で針上領域
2の動作に移行する(ステップ47(S47)、ステッ
プ48(S48))。これら針上領域の動作が終了した
時点で巻上げ動作も終了となり(ステップ49(S4
9))、イカが付いているか否かの判断がされ(ステッ
プ50(S50))、付いている場合には一時停止(ス
テップ51(S51))、待機(ステップ52(S5
2))、イカ外し作業、運転再開を行う。ステップ50
(S50)において、イカが付いていない場合又はステ
ップ41(S41)NOの場合にはステップ41(S4
1)に戻り一連の動作を継続する。First, the case of sequential operation, simultaneous operation, synchronous operation and staggered operation is shown in FIG. The lowering is performed by the lowering command (step 41 (S41), and step 42 (S4
2)), and then to the winding area Q via the shank area P (Step 43 (S43), Step 44 (S4
4)). During the hoisting operation following the hoisting area Q, the operation shifts to the operation of the needle-up area 1 when the current water depth becomes 35 m or less (step 45 (S45), and step 46 (S4)).
6)) When the current water depth becomes 5 m or less, the operation shifts to the operation of the needle upper area 2 (step 47 (S47), step 48 (S48)). When the operation of these needle upper areas is completed, the winding operation is also completed (step 49 (S4)).
9)) It is determined whether or not a squid is attached (step 50 (S50)). If it is attached, the squid is temporarily stopped (step 51 (S51)) and waited (step 52 (S5)).
2)) Remove squid and restart operation. Step 50
If no squid is found in (S50) or if step S41 (S41) is NO, step S41 (S4)
Returning to 1), a series of operations is continued.
【0034】またジグザグ動作使用時の単独運転の場合
は、巻上げにおいて(前記図18のステップ14(S1
4))、上記した図30に示すステップ45(S45)
乃至ステップ48(S48)を経てから図18のステッ
プ15(S15)に移行し、その後は前記と同様であ
る。In the case of the single operation at the time of using the zigzag operation, in the hoisting operation (step 14 (S1 in FIG. 18)
4)), Step 45 (S45) shown in FIG. 30 described above.
After passing through step 48 (S48), the process shifts to step 15 (S15) in FIG. 18, and thereafter, it is the same as described above.
【0035】さらに別の単独運転の場合は巻上げにおい
て(図21のステップ23(S23))、上記した図3
0に示すステップ45(S45)乃至ステップ48(S
48)を経てから図21のステップ24(S24)に移
行し、その後は前記と同様である。In the case of still another independent operation, in the hoisting (step 23 (S23) in FIG. 21), the above-mentioned FIG.
Step 45 (S45) to Step 48 (S
After 48), the flow shifts to step 24 (S24) in FIG. 21, and thereafter, the operation is the same as described above.
【0036】ところで、連結針は巻き上げられてきたイ
カが流し15のところで自動的に外れるのであるが、図
26のように釣糸11の終端に配設されたジャンボ針1
9に付いたイカは自動的には外れない。しかし、本発明
によれば、図32に示す位置にくるまでの間、針上領域
における巻上げ動作の速度を70回転から65回転に、
さらには65回転から40回転に、また巻上力を30k
gから25kgに、さらには25kgから20kgに除
々に低下させているから、このように配設されkジャン
ボ針19であってもこれについたイカが不測に落下する
のを防止することができるのである。なお、釣針構成を
図4のように枝針とした場合も同様である。By the way, as for the connecting needle, the wound squid automatically comes off at the sink 15, but the jumbo needle 1 provided at the end of the fishing line 11 as shown in FIG.
The squid attached to 9 does not come off automatically. However, according to the present invention, until the position shown in FIG. 32 is reached, the speed of the winding operation in the needle upper region is changed from 70 rotations to 65 rotations,
Furthermore, from 65 rotations to 40 rotations, and a hoisting force of 30 k
Since the weight is gradually reduced from g to 25 kg and further from 25 kg to 20 kg, even with the k jumbo needle 19 arranged in this way, it is possible to prevent the squid attached thereto from falling unexpectedly. is there. The same applies to the case where the hook is configured as a branch hook as shown in FIG.
【0037】なお、図中「針上速度」「針上巻上力」と
は、針上領域における巻上げ動作の速度または巻上力を
意味する。It should be noted that the "needle speed" and "needle hoisting force" in the figure mean the speed of the hoisting operation or the hoisting force in the needle upper area.
【0038】本発明による自動イカ釣装置は上記した実
施の形態に限定されない。例えば、イカが付いたか否か
の判別はイカ釣機からの信号により制御手段が判別する
ようにすることができる。The automatic squid fishing device according to the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the control means can determine whether or not a squid is attached based on a signal from a squid fishing machine.
【0039】また、イカが付いたと判断する基準の単位
は任意に設定可能である。例えば100g単位とするこ
とができるし、アカイカのように大きいイカのときはも
っと大きな単位を基準とすることができる。The unit of the criterion for determining that squid is attached can be set arbitrarily. For example, it can be in units of 100 g, and in the case of a large squid such as a red squid, a larger unit can be used as a reference.
【0040】よって、釣り上げられるイカの種類に制限
はない。Therefore, there is no limitation on the type of squid that can be caught.
【0041】なお、イカが付いたか否かの判別は現在の
運転状態及び負荷の度合いに基づいて判断される。The determination as to whether or not a squid has been made is made based on the current operating state and the degree of load.
【0042】また、設定水深はイカの種類、海域、季節
等によって最適に調節される。The set water depth is optimally adjusted according to the type of squid, sea area, season, and the like.
【0043】また、運転のモードについても上記した場
合の他、適宜のものの選択が可能である。As for the operation mode, an appropriate mode can be selected in addition to the case described above.
【0044】また、枝針の分岐の仕方は任意である。さ
らに、イカ釣機の台数について制限はない。The manner of branching the branch needle is arbitrary. Furthermore, there is no limit on the number of squid fishing machines.
【0045】また、針上領域は上記実施の形態のように
1段階の場合、あるいは複数段階の場合、あるいはない
場合も考えられる。Further, it is conceivable that the above-needle region has one stage, a plurality of stages, or no stage as in the above embodiment.
【0046】さらに、上記タイミング管理の単位サイク
ルは任意であり、例えば1サイクルとすることが考えら
れる。Further, the unit cycle of the timing management is arbitrary, and may be, for example, one cycle.
【0047】なお、巻上げ動作において、シャクリ領域
Pのない場合も考えられる。In the winding operation, there may be a case where there is no shank area P.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動イ
カ釣装置によると、イカが付いているか否かを判別し、
それによって、イカの付いてきた釣機のみが運転を一時
停止するようにしたため、イカが付いていないイカ釣機
を無意味に停止させることがなくなり、作業効率、ひい
ては操業効率の向上を図ることが可能となり、もって漁
獲高が向上する効果がある。As described in detail above, according to the automatic squid fishing device of the present invention, it is determined whether or not squid is attached,
As a result, only the fishing machine with the squid stops the operation temporarily, so that the squid fishing machine without the squid does not needlessly stop, and the work efficiency and, consequently, the operation efficiency are improved. This has the effect of increasing the catch.
【図1】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣船全体
の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing an entire configuration of a squid fishing boat.
【図2】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機の構
成を示す平面図である。FIG. 2 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a plan view showing a configuration of a squid fishing machine.
【図3】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機の構
成を示す側面図である。FIG. 3 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration of a squid fishing machine.
【図4】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機の釣
針の取付状態を示す側面図である。FIG. 4 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing an attached state of a hook of a squid fishing machine.
【図5】本発明の実施の形態を示す図で、巻上の各領域
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and is a diagram showing each region wound up.
【図6】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機本体
の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a block diagram showing a configuration of a squid fishing machine main body.
【図7】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機本体
の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a block diagram showing a configuration of a squid fishing machine main body.
【図8】本発明の実施の形態を示す図で、ジグザグ動作
を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a zigzag operation.
【図9】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動作
を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a shaking operation.
【図10】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a shaking operation.
【図11】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a shaking operation.
【図12】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作を説明するための図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a shaking operation.
【図13】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a shaking operation.
【図14】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a shaking operation.
【図15】本発明の実施の形態を示す図で、シャクリ動
作を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram for describing a shaking operation.
【図16】本発明の実施の形態を示す図で、単独運転の
場合に適用した例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and is a diagram showing an example applied to a case of isolated operation.
【図17】本発明の実施の形態を示す図で、単独運転の
場合に適用した例を示すもので、釣糸を何処まで巻き上
げるかについて説明する図である。FIG. 17 is a view showing an embodiment of the present invention, showing an example applied to the case of independent operation, and explaining how far the fishing line is wound.
【図18】本発明の実施の形態を示す図で、単独運転の
場合に適用した場合の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 18 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing an operation in a case where the present invention is applied to an isolated operation.
【図19】本発明の実施の形態を示す図で、他の単独運
転の場合に適用した例を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing an embodiment of the present invention, and is a diagram showing an example applied to another case of independent operation.
【図20】本発明の実施の形態を示す図で、他の単独運
転の場合に適用した例を示すもので、一連の動作を説明
する図である。FIG. 20 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an example applied to another isolated operation and illustrating a series of operations.
【図21】本発明の実施の形態を示す図で、他の単独運
転の場合に適用した場合の動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 21 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a flowchart illustrating an operation when applied to another case of independent operation.
【図22】本発明の実施の形態を示す図で、順次運転の
場合に適用した場合示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a case where the present invention is applied to a case of sequential operation.
【図23】本発明の実施の形態を示す図で、順次運転の
場合に適用した場合を示す図である。FIG. 23 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a case where the present invention is applied to a case of sequential operation.
【図24】本発明の実施の形態を示す図で、同時運転の
場合に適用した場合を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a case where the present invention is applied to a case of simultaneous operation.
【図25】本発明の実施の形態を示す図で、同時運転、
千鳥運転、同時運転、同期運転の場合に適用した場合の
動作を示すフローチャートである。FIG. 25 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which simultaneous operation,
It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of applying to the case of a staggered driving, a simultaneous driving | operation, and a synchronous driving | operation.
【図26】本発明の実施の形態を示す図で、イカ釣機の
他の釣針の取付状態を示す側面図である。FIG. 26 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a side view showing an attached state of another hook of a squid fishing machine.
【図27】本発明による実施の形態を示す図で、針上領
域1の設定値の例を示す図である。FIG. 27 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an example of a set value of a needle-up area 1;
【図28】本発明による実施の形態を示す図で、針上領
域2の設定値の例を示す図である。FIG. 28 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating an example of set values of a needle-up area 2;
【図29】本発明による実施の形態を示す図で、釣針の
動作を示すフローチャートである。FIG. 29 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing the operation of a fishing hook;
【図30】本発明による実施の形態を示す図で、釣針の
動作を示すフローチャートである。FIG. 30 is a view showing an embodiment of the present invention, and is a flowchart showing the operation of a fishing hook.
【図31】巻上げの各領域を示す図である。FIG. 31 is a diagram showing each winding region.
【図32】針上領域における巻上げの状態を示す図であ
る。FIG. 32 is a diagram illustrating a state of winding in a needle upper region.
1 イカ釣船 3 イカ釣機 5 集中制御装置 7 イカ釣機本体 9 回転ドラム 11 釣糸 13 前ローラ 15 流し 17 枝針 18 連結針 19 ジャンボ針 21 錘 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Squid fishing boat 3 Squid fishing machine 5 Central control device 7 Squid fishing machine main body 9 Rotating drum 11 Fishing line 13 Front roller 15 Sink 17 Branch needle 18 Connecting needle 19 Jumbo needle 21 Weight
Claims (11)
巻回・保持し、その釣糸を前ローラを介して巻上げ又は
巻下げることによりイカを釣り上げる複数台のイカ釣機
と、上記イカ釣機を集中制御する制御手段とを具備し、
上記制御手段は各イカ釣機にあらゆる設定値を伝達し、
かつ、イカが付いている場合に該当するイカ釣機につい
て巻上げ動作を終了後一時停止しイカが外された後タイ
ミングを管理して次サイクルより再開させることを特徴
とする自動イカ釣装置。1. A plurality of squid fishing machines which are mounted on a squid fishing boat, wind and hold a fishing line on a rotating drum, and raise or lower the fishing line via a front roller to catch squid, and the squid fishing machine. Control means for centrally controlling the
The above control means transmits all set values to each squid fishing machine,
In addition, an automatic squid fishing apparatus characterized in that when a squid is attached, the squid fishing machine corresponding to the squid fishing machine is temporarily stopped after finishing the winding operation, controls the timing after the squid is removed, and restarts from the next cycle.
て、針上領域における巻上げ動作が2段階からなり、第
1段階よりも第2段階の速度及び巻上力を小とすること
を特徴とする自動イカ釣装置。2. The automatic squid fishing apparatus according to claim 1, wherein the hoisting operation in the needle-up area comprises two stages, and the speed and hoisting force in the second stage are smaller than those in the first stage. Automatic squid fishing equipment.
上領域における巻上げ動作が1段階からなることを特徴
とする自動イカ釣装置。3. The automatic squid fishing apparatus according to claim 1, wherein the hoisting operation in the area above the needles is performed in one stage.
上げ動作における針上領域がないことを特徴とする自動
イカ釣装置。4. The automatic squid fishing apparatus according to claim 1, wherein there is no needle-up area in the hoisting operation.
記イカ釣機はイカが付いているか否かを判別し、かつ現
在の運転状態をリアルタイムで上記制御手段に伝達する
ことを特徴とする自動イカ釣装置。5. The automatic squid fishing apparatus according to claim 1, wherein the squid fishing machine determines whether or not a squid is attached, and transmits the current operating state to the control means in real time. Automatic squid fishing equipment.
記制御手段は上記イカ釣機からリアルタイムで伝達され
る現在の運転状態及び負荷の度合いに基づいて制御する
ことを特徴とする自動イカ釣装置。6. The automatic squid fishing apparatus according to claim 1, wherein said control means controls the squid fishing machine based on a current operating state and a degree of load transmitted from the squid fishing machine in real time. apparatus.
記タイミング管理は1サイクルを単位としてなされるこ
とを特徴とする自動イカ釣装置。7. The automatic squid fishing device according to claim 1, wherein the timing management is performed in units of one cycle.
自動イカ釣装置において、複数台のイカ釣機は相互に関
連して動作しており、上記制御手段はイカが付いている
イカ釣機を次サイクルが始まるまで待機させた後動作に
組み入れるように制御することを特徴とする自動イカ釣
装置。8. The automatic squid fishing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of squid fishing machines operate in relation to each other, and the control means includes a squid with a squid. An automatic squid fishing device characterized by controlling the fishing machine to wait until the next cycle starts and then incorporate it into the operation.
自動イカ釣装置において、上記釣糸に装着される釣針が
連結針と該連結針に連設された枝針とからなることを特
徴とする自動イカ釣装置。9. The automatic squid fishing device according to claim 1, wherein the hook attached to the fishing line comprises a connecting needle and a branch needle connected to the connecting needle. Automatic squid fishing equipment.
の自動イカ釣装置において、上記釣糸に装着される釣針
が連結針と該連結針に連設されたジャンボ針とからなる
ことを特徴とする自動イカ釣装置。10. The automatic squid fishing device according to claim 1, wherein the hook attached to the fishing line comprises a connecting needle and a jumbo needle connected to the connecting needle. Automatic squid fishing equipment.
いて、上記ジャンボ針の下方にさらに錘を設けたことを
特徴とする自動イカ釣装置。11. The automatic squid fishing device according to claim 10, wherein a weight is further provided below the jumbo needle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14605597A JP2946485B2 (en) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | Automatic squid fishing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP14605597A JP2946485B2 (en) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | Automatic squid fishing equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10313754A true JPH10313754A (en) | 1998-12-02 |
JP2946485B2 JP2946485B2 (en) | 1999-09-06 |
Family
ID=15399077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14605597A Expired - Lifetime JP2946485B2 (en) | 1997-05-21 | 1997-05-21 | Automatic squid fishing equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2946485B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100401882C (en) * | 2005-08-23 | 2008-07-16 | 倪谷来 | Squid fishing method and manipulator therefor |
CN104914796A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-16 | 株式会社东和电机制作所 | Control system of fishing device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100962326B1 (en) * | 2009-10-29 | 2010-06-14 | 정준옥 | Fishes fishing apparatus |
-
1997
- 1997-05-21 JP JP14605597A patent/JP2946485B2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN100401882C (en) * | 2005-08-23 | 2008-07-16 | 倪谷来 | Squid fishing method and manipulator therefor |
CN104914796A (en) * | 2014-03-10 | 2015-09-16 | 株式会社东和电机制作所 | Control system of fishing device |
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Publication number | Publication date |
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JP2946485B2 (en) | 1999-09-06 |
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