JPH11139776A - Rope winding machine of construction machinery - Google Patents

Rope winding machine of construction machinery

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JPH11139776A
JPH11139776A JP31042897A JP31042897A JPH11139776A JP H11139776 A JPH11139776 A JP H11139776A JP 31042897 A JP31042897 A JP 31042897A JP 31042897 A JP31042897 A JP 31042897A JP H11139776 A JPH11139776 A JP H11139776A
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JP
Japan
Prior art keywords
rope
drums
winding
turned
drum
Prior art date
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Application number
JP31042897A
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Japanese (ja)
Inventor
Yuhei Sato
裕平 佐藤
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lighten the burden of an operator doing a drum operation, and also to prevent the random winding of a rope from occurring, in this rope hoist gear of construction machinery which makes a lifting load go up and down after hoisting a piece of the rope by two drums. SOLUTION: Each of limit switches 10A, 10B, 11A and 11B is installed in a position capable of detecting a fact that a rope's residual winding quantity in both front and rear drums 2 and 3 has come to three winds as well as a position capable of detecting a fact that a rope's winding layer has come to three layers, respectively. Likewsie, each of limit switches 12A and 12B is installed in a position capable of detecting a fact that the rope has further come to the third wind at the third layer. When either of these limit switches 10A, 10B, 11A and 11B is turned to ON, an alarm is emitted out of a buzzer as well as when these limit switches 12A and 12B are turned to ON, rotations of both the drums 2 and 3 come to a stop.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば連続壁工法
を行う掘削機などの建設機械に用いられる、2つのドラ
ムにより一本のロープを巻き取りあるいは繰り出す建設
機械のロープ巻上装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rope hoisting device for a construction machine, which is used for a construction machine such as an excavator for performing a continuous wall construction method and winds or unwinds one rope by two drums.

【0002】[0002]

【従来の技術】連続壁工法を行うための連続壁掘削機
は、掘削アタッチメントを微速にて降下させて使用する
ものであるが、作業性を向上させるために掘削アタッチ
メントが大型化するとともに、掘削深さがより大きくな
る傾向にある。掘削深さを大きくするためには、例え
ば、図10に示すように、2つのドラム42,43に一
本のロープ46を巻き取ってロープ長さを確保してい
る。すなわち、一方のドラム42にロープ46の一端
を、他方のドラム43にロープ46の他端を接続し、各
ドラム42,43に予めロープ46を巻き取っておくこ
とにより、ドラム42,43を単独にて用いる場合と比
較して2倍のロープ長さを確保することができる。
2. Description of the Related Art A continuous wall excavator for performing a continuous wall construction method uses an excavation attachment that is lowered at a very low speed, but the excavation attachment is enlarged in order to improve workability. The depth tends to be larger. In order to increase the excavation depth, for example, as shown in FIG. 10, one rope 46 is wound around two drums 42 and 43 to secure the rope length. That is, one end of the rope 46 is connected to one of the drums 42, and the other end of the rope 46 is connected to the other drum 43, and the ropes 46 are wound on the drums 42, 43 in advance, so that the drums 42, 43 can be used alone. In this case, the rope length can be twice as long as that in the case of using the rope.

【0003】このような掘削機においては、ロープに吊
り下げられた吊荷を微速にて降下させる必要があるた
め、一方のドラムのみを操作して作業を行う。すなわ
ち、一方のドラムを微速にて操作しこの一方のドラムの
ロープを繰り出しきった後に、他方のドラムからロープ
を繰り出して吊荷を下降させる。一方、ロープを巻き取
る場合には、微速にて巻き上げる場合と高速にて巻き上
げる場合とがある。すなわち、微速にて巻き上げる場合
は、ロープ繰り出し時と同様に、一方のドラムのみを操
作してロープを巻き取りきった後に他方のドラムを操作
してロープを巻き取り、高速にて巻き上げる場合は2つ
のドラムを同時に操作してロープの巻き取りを行う。
In such an excavator, it is necessary to lower the suspended load suspended on the rope at a very low speed, so that the operation is performed by operating only one of the drums. That is, one of the drums is operated at a low speed, and after the rope of one of the drums has been completely drawn out, the rope is drawn out of the other drum to lower the suspended load. On the other hand, when winding the rope, there are a case where the rope is wound at a very low speed and a case where the rope is wound at a high speed. That is, in the case of winding at a very low speed, as in the case of unwinding the rope, the rope is wound by operating the other drum after operating the other drum and winding the rope at a high speed. Operate two drums simultaneously to wind up the rope.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように2つのドラムによりロープの巻上を行う建設機
械においては、ロープ繰り出し時にはロープの残り量
を、またロープ巻き取り時には、予め定められた巻層以
上とならないように絶えず監視する必要がある。このた
め、オペレータはロープ巻き取り時においても繰り出し
時においてもドラムのロープ巻き取り量に対して絶えず
注意を払う必要があり、オペレータの負担が大きい。
However, in a construction machine in which a rope is wound by two drums as described above, the remaining amount of the rope when the rope is unreeled and the predetermined amount of the rope when the rope is wound are determined. There is a need for constant monitoring to ensure that there are no more layers. For this reason, the operator must constantly pay attention to the rope winding amount of the drum both at the time of winding the rope and at the time of feeding the rope, which places a heavy burden on the operator.

【0005】また、一方のドラムのロープを先に繰り出
していったときに吊荷が傾くなどした場合、2つのドラ
ムを同時に使用して吊荷を巻き上げたい場合がある。こ
の場合、他方のドラムはロープが多層巻きされているた
め、さらにロープを巻き取るとロープの乱巻きが生じる
おそれがある。
[0005] Further, when the suspended load is inclined when the rope of one of the drums is advanced first, it is sometimes desired to use two drums at the same time to wind up the suspended load. In this case, since the other drum has a rope wound in multiple layers, there is a possibility that if the rope is further wound, the rope will be randomly wound.

【0006】本発明の目的は、オペレータの負担を軽減
するとともに、ロープの乱巻きを防止することができる
建設機械のロープ巻上装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rope hoisting apparatus for a construction machine, which can reduce the burden on an operator and prevent the rope from winding up.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図2
および図6を参照して説明すると、請求項1の発明は、
正逆方向に回転可能な2つのドラム2,3に一本のロー
プ6の端部をそれぞれ連結して巻き付け、2つのドラム
2,3をそれぞれ正逆方向に回転させてロープ6を巻き
取りあるいは繰り出す建設機械のロープ巻上装置に適用
され、各ドラム2,3のロープ捨て巻き端に設けられ、
ロープ巻数が所定値以下でオンする第1のスイッチ10
A,10Bと、ロープ巻層が所定値でオンする第2のス
イッチ11A,11Bと、第2のスイッチ11A,11
Bがオンしてからロープ6が所定数巻き取られたときに
オンする第3のスイッチ12A,12Bと、第1および
第2のスイッチ10A,10B,11A,11Bのいず
れか一方がオンしたときに警報を発する警報手段19
と、第3のスイッチ12A,12Bがオンしたときに各
ドラム2,3の回転を停止する回転停止手段54とを備
えたことにより上記目的を達成する。請求項2の発明
は、第1から第3のスイッチ10A,10B,11A,
11B,12A,12Bに代えて、ポテンショメータ2
0,21,22,23を用いるものである。
FIG. 2 shows an embodiment of the present invention.
With reference to FIG. 6 and FIG.
The ends of one rope 6 are connected and wound around two drums 2 and 3 rotatable in the forward and reverse directions, respectively, and the two drums 2 and 3 are respectively rotated in the forward and reverse directions to wind up the rope 6 or It is applied to the rope hoisting device of the construction machine that pays out, and is provided at the end of the rope discarding of each of the drums 2 and 3.
First switch 10 that turns on when the number of rope turns is equal to or less than a predetermined value
A, 10B, second switches 11A, 11B for turning on the rope winding at a predetermined value, and second switches 11A, 11B.
When the third switch 12A, 12B that is turned on when a predetermined number of ropes 6 have been wound after B is turned on, and when one of the first and second switches 10A, 10B, 11A, 11B is turned on. Alarm means 19 for issuing an alarm to
The above object is achieved by providing a rotation stopping means 54 for stopping the rotation of each of the drums 2 and 3 when the third switches 12A and 12B are turned on. The invention according to claim 2 is characterized in that the first to third switches 10A, 10B, 11A,
Potentiometer 2 instead of 11B, 12A, 12B
0, 21, 22, and 23 are used.

【0008】請求項1の発明によれば、ロープ6の巻数
が所定値以下となると、各ドラム2,3のロープ捨て巻
き端に設けられた第1のスイッチ10A,10Bがオン
し、ロープ6の巻層が所定値となると第2のスイッチ1
1A,11Bがオンする。さらに、第2のスイッチがオ
ンしてからロープ6が所定数巻き取られたときに第3の
スイッチ12A,12Bがオンする。そして、第1およ
び第2のスイッチ10A,10B,11A,11Bのい
ずれかがオンすると警報手段19より警報が発せられ、
第3のスイッチ12A,12Bがオンすると、各ドラム
2,3の回転が停止される。
According to the first aspect of the present invention, when the number of turns of the rope 6 becomes equal to or less than a predetermined value, the first switches 10A and 10B provided at the ends of the ropes 2 and 3 are turned on, and the rope 6 is turned on. When the winding layer has a predetermined value, the second switch 1
1A and 11B are turned on. Further, when a predetermined number of ropes 6 are wound after the second switch is turned on, the third switches 12A and 12B are turned on. When any one of the first and second switches 10A, 10B, 11A, 11B is turned on, an alarm is issued from the alarm means 19,
When the third switches 12A and 12B are turned on, the rotation of each of the drums 2 and 3 is stopped.

【0009】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
In the meantime, in the section of the means for solving the above-mentioned problem which explains the constitution of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used in order to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to this.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】−第1の実施の形態− 以下図面を参照して本発明の実施の形態について説明す
る。図1は本発明の実施の形態に係る掘削機本体の構成
を示す側面図である。図1に示すように、本実施の形態
に係る掘削機本体1の前部にブーム8が起伏可能に取り
付けられている。本体1には一本のロープ6を巻き取り
あるいは繰り出すための2つのドラム2,3(前ドラム
2,後ドラム3)が設けられており、前ドラム2にはロ
ープ6の6a側が、後ドラム3にはロープ6の6b側が
巻回されている。ロープ6はブーム8の先端のポイント
シーブ9とシーブ5との間に掛け回されている。そして
シーブ5には掘削アタッチメント4が取り付けられる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the configuration of the excavator body according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a boom 8 is attached to the front of the excavator body 1 according to the present embodiment so as to be able to undulate. The main body 1 is provided with two drums 2 and 3 (a front drum 2 and a rear drum 3) for winding or unwinding one rope 6, and the front drum 2 is provided with a rope 6a side and a rear drum 6a. The rope 3 is wound around the rope 6b. The rope 6 is hung between the point sheave 9 at the tip of the boom 8 and the sheave 5. Then, the excavation attachment 4 is attached to the sheave 5.

【0011】図2は本実施の形態におけるロープの巻回
状態の詳細を示す概略図である。図2に示すように、前
ドラム2にはロープ6の6a側の端部が予め定められた
所定巻層まで巻回される。ロープ6の6b側の端部は、
ブーム8のポイントシーブ9およびシーブ5に4回巻回
され、6b側の端部が後ドラム3に予め定められた所定
巻層まで巻回される。なお、ロープ6のシーブ5および
ポイントシーブ9間における巻掛け数は4回に限定され
るものではなく、2回あるいは6回であってもよい。
FIG. 2 is a schematic diagram showing details of the winding state of the rope in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the end of the rope 6 on the 6a side is wound around the front drum 2 to a predetermined winding layer. The end of the rope 6 on the 6b side is
It is wound four times around the point sheave 9 and the sheave 5 of the boom 8, and the end on the 6b side is wound around the rear drum 3 to a predetermined winding layer. The number of windings of the rope 6 between the sheave 5 and the point sheave 9 is not limited to four, and may be two or six.

【0012】前ドラム2および後ドラム3のロープ取り
付け端近傍には、ロープ6の残り巻付量(捨て巻き)が
例えば3巻分となったことを検出するためのリミットス
イッチ10A,10Bが設けられている。一方、前ドラ
ム2および後ドラム3のロープ取り付け端とは反対側の
端部近傍にはロープ6の巻層数が例えば3層となったこ
とを検出するリミットスイッチ11A,11Bが設けら
れている。リミットスイッチ10A,10Bは図3に示
すように、ロープ6の残り巻数が3巻となったときにロ
ーラ部13A,13Bが前後ドラム2,3に接触してオ
ンとなるものである。一方、リミットスイッチ11A,
11Bは、図4に示すようにロープ6の巻き取り層数が
3層となったときにローラ部14A,14Bが起き上が
ってオンとなるものである。そして、本実施の形態はこ
れらのリミットスイッチ10A,10B,11A,11
Bがオンとなったときに警報を発するものである。
Limit switches 10A and 10B are provided in the vicinity of the rope attachment ends of the front drum 2 and the rear drum 3 to detect that the remaining winding amount (discard winding) of the rope 6 is, for example, three turns. Have been. On the other hand, near the ends of the front drum 2 and the rear drum 3 opposite to the rope attachment ends, limit switches 11A and 11B are provided for detecting that the number of windings of the rope 6 is, for example, three. . As shown in FIG. 3, the limit switches 10A and 10B are turned on when the rollers 13A and 13B contact the front and rear drums 2 and 3 when the remaining number of turns of the rope 6 becomes three. On the other hand, limit switches 11A,
11B, the roller portions 14A and 14B are raised and turned on when the number of winding layers of the rope 6 becomes three as shown in FIG. In this embodiment, these limit switches 10A, 10B, 11A, 11
An alarm is issued when B is turned on.

【0013】また、前ドラム2および後ドラム3におけ
るリミットスイッチ10A,10Bとリミットスイッチ
11A,11Bとの間には、ロープ6の巻き取り層数が
3層となった後に、例えばロープ6が4層目においてさ
らに3巻きされたことを検出するためのリミットスイッ
チ12A,12Bが設けられている。リミットスイッチ
12A,12Bは、図5に示すようにロープ6の巻き取
り層数が3層となり、さらに巻層が4層目となりかつロ
ープ6が3巻きされたときにローラ部15A,15Bが
起き上がってオンとなるものである。そして、本実施の
形態はリミットスイッチ12A,12Bがオンとなった
ときに前ドラム2および後ドラム3の回転を停止するも
のである。
Further, between the limit switches 10A and 10B and the limit switches 11A and 11B in the front drum 2 and the rear drum 3, after the number of winding layers of the rope 6 becomes three, for example, the rope 6 becomes four. Limit switches 12A and 12B are provided for detecting three more turns in the layer. As shown in FIG. 5, the limit switches 12A and 12B have three winding layers of the rope 6, the fourth winding layer, and the rollers 15A and 15B rise when the rope 6 is wound three times. Is turned on. In this embodiment, when the limit switches 12A and 12B are turned on, the rotation of the front drum 2 and the rear drum 3 is stopped.

【0014】図6は本実施の形態の電気回路図および油
圧回路図である。図6に示すように、本実施の形態の油
圧回路は、油圧源50からの圧油により駆動される前ド
ラム2用のアクチュエータ40と、操作レバー16の操
作により油圧源50Aからアクチュエータ40に供給さ
れる圧油の方向を切り換える方向切換弁51と、操作レ
バー16を上側に操作した際に、油圧源53Aから方向
切換弁51のパイロットポートに圧油を供給する管路上
に設けられた電磁切換弁54とからなる。電磁切換弁5
4は通常時はバネ54bの付勢力によりb位置に切り換
えられている。また、油圧源50Bからの圧油により駆
動される後ドラム3用のアクチュエータ41と、操作レ
バー17の操作により油圧源50Bからアクチュエータ
41に供給される圧油の方向を切り換える方向切換弁5
2と、操作レバー17を上側に操作した際に、油圧源5
3Bから方向切換弁52のパイロットポートに圧油を供
給する管路上に設けられた電磁切換弁55とを備える。
電磁切換弁55は通常時はバネ55bの付勢力によりb
位置に切り換えられている。
FIG. 6 is an electric circuit diagram and a hydraulic circuit diagram of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the hydraulic circuit according to the present embodiment supplies the actuator 40 for the front drum 2 driven by the pressure oil from the hydraulic source 50 and the actuator 40 from the hydraulic source 50 </ b> A by operating the operation lever 16. A direction switching valve 51 for switching the direction of pressure oil to be supplied, and an electromagnetic switch provided on a pipeline for supplying pressure oil to a pilot port of the direction switching valve 51 from a hydraulic source 53A when the operation lever 16 is operated upward. And a valve 54. Solenoid switching valve 5
4 is normally switched to the position b by the urging force of the spring 54b. Further, an actuator 41 for the rear drum 3 driven by the pressure oil from the hydraulic source 50B, and a direction switching valve 5 for switching the direction of the pressure oil supplied from the hydraulic source 50B to the actuator 41 by operating the operation lever 17
2 and when the operating lever 17 is operated upward,
An electromagnetic switching valve 55 provided on a pipeline for supplying pressure oil from 3B to the pilot port of the direction switching valve 52;
Normally, the electromagnetic switching valve 55 is set to b by the urging force of the spring 55b.
The position has been switched.

【0015】一方、本実施の形態の電気回路において、
リミットスイッチ10A,10B,11A,11Bは、
それぞれ操作レバー16,17の下げ側操作により閉じ
る下げ側スイッチSW1,SW3と、上げ側操作で閉じ
る上げ側スイッチSW2,SW4とに直列に接続され、
リミットスイッチ10A,10B,11A,11Bと下
げ側スイッチSW1,SW3あるいは上げ側スイッチS
W2,SW4との各直列回路がブザー19およびブザー
19を駆動するための電源18と直列に接続されてい
る。また、リミットスイッチ12A,12Bは、上げ側
スイッチSW2,SW4と直列に接続され、リミットス
イッチ12Aと上げ側スイッチSW2との直列回路が電
源18および電磁切換弁54のソレノイド部54aと直
列に接続され、リミットスイッチ12Bと上げ側スイッ
チSW4との直列回路が電源18および電磁切換弁55
のソレノイド部55aと直列に接続されている。なお、
上げ側スイッチSW2,SW4とブザー19との直列回
路には、スイッチSW1あるいはSW3側の信号がリミ
ットスイッチ12A,12Bへ流れ込まないようにダイ
オード56,57がそれぞれ設けられている。
On the other hand, in the electric circuit of this embodiment,
The limit switches 10A, 10B, 11A, 11B
The lower switches SW1 and SW3, which are closed by lowering the operation levers 16 and 17, respectively, and the upper switches SW2 and SW4 which are closed by raising the operation levers, are connected in series.
Limit switches 10A, 10B, 11A, 11B and down switches SW1, SW3 or up switch S
Each series circuit of W2 and SW4 is connected in series with a buzzer 19 and a power supply 18 for driving the buzzer 19. The limit switches 12A and 12B are connected in series with the up switches SW2 and SW4, and a series circuit of the limit switch 12A and the up switch SW2 is connected in series with the power supply 18 and the solenoid 54a of the electromagnetic switching valve 54. , The series circuit of the limit switch 12B and the raising switch SW4 is connected to the power supply 18 and the electromagnetic switching valve 55.
Are connected in series with the solenoid section 55a. In addition,
Diodes 56 and 57 are provided in a series circuit of the raising switches SW2 and SW4 and the buzzer 19 so that the signal of the switch SW1 or SW3 does not flow into the limit switches 12A and 12B.

【0016】次に本実施の形態の動作について説明す
る。まず、ロープ6を繰り出す場合について説明する。
ロープ6を繰り出す場合には、操作レバー16を下げ側
へ切り換えてアクチュエータ40を駆動して前ドラム2
をロープ6を繰り出す方向へ駆動する。これにより、ロ
ープ6は繰り出されて掘削アタッチメント4が下降す
る。ロープ6の繰り出しが継続して、前ドラム2におけ
るロープ6の巻付量が残り3巻分となると、図3の破線
に示すようにリミットスイッチ10Aのローラ13Aが
前ドラム2と接触してリミットスイッチ10Aがオンし
て閉じる。このとき、操作レバー16の下げ操作により
下げ側スイッチSW1がオンして閉じているため、ブザ
ー19が通電されて警報が発せられる。
Next, the operation of this embodiment will be described. First, the case where the rope 6 is extended will be described.
When the rope 6 is extended, the operation lever 16 is switched to the lower side to drive the actuator 40 to drive the front drum 2.
In the direction in which the rope 6 is fed. As a result, the rope 6 is extended and the excavation attachment 4 is lowered. When the winding of the rope 6 is continued and the winding amount of the rope 6 on the front drum 2 becomes the remaining three windings, the roller 13A of the limit switch 10A comes into contact with the front drum 2 as shown by the broken line in FIG. The switch 10A turns on and closes. At this time, since the lowering switch SW1 is turned on and closed by the lowering operation of the operation lever 16, the buzzer 19 is energized and an alarm is issued.

【0017】オペレータはこの警報により操作レバー1
6を中立位置へ戻し操作を中止することができる。一
方、さらにロープ6を繰り出す必要がある場合は、操作
レバー17を下げ側へ切り換えてアクチュエータ41を
駆動して後ドラム3をロープ6を繰り出す方向に駆動す
る。これにより、ロープ6は繰り出されて掘削アタッチ
メント4がさらに下降する。ロープ6の繰り出しが継続
して、後ドラム3におけるロープ6の巻付量が残り3巻
分となると、図3の破線に示すようにリミットスイッチ
10Bのローラ13Bが後ドラム3と接触してリミット
スイッチ10Bがオンして閉じる。このとき、操作レバ
ー17の下げ操作により下げ側スイッチSW3がオンし
て閉じているため、ブザー19が通電されて警報が発せ
られる。オペレータはこの警報により操作レバー17を
中立位置へ切り換えて操作を終了する。
The operator issues an operation lever 1 by this alarm.
6 can be returned to the neutral position and the operation can be stopped. On the other hand, if the rope 6 needs to be further extended, the operation lever 17 is switched to the lower side to drive the actuator 41 and the rear drum 3 is driven in the direction in which the rope 6 is extended. Thereby, the rope 6 is extended and the excavation attachment 4 is further lowered. When the rope 6 continues to be fed out and the winding amount of the rope 6 on the rear drum 3 reaches the remaining three windings, the roller 13B of the limit switch 10B comes into contact with the rear drum 3 as shown by the broken line in FIG. The switch 10B turns on and closes. At this time, since the lowering switch SW3 is turned on and closed by the lowering operation of the operation lever 17, the buzzer 19 is energized and an alarm is issued. The operator switches the operation lever 17 to the neutral position in response to the alarm and ends the operation.

【0018】一方、ロープ6を巻き取る場合は、操作レ
バー16を上げ側へ切り換えてアクチュエータ40を駆
動して前ドラム2をロープ6を巻き取る方向へ駆動す
る。これにより、ロープ6は巻き取られて掘削アタッチ
メント4が上昇する。ロープ6の巻き取りが継続して、
前ドラム2における巻層が3層となると、図4の実線に
示すようにリミットスイッチ11Aのローラ14Aが起
き上がってオンして閉じる。このとき、操作レバー16
の上げ操作により上げ側スイッチSW2がオンして閉じ
ているため、ブザー19が通電されて警報が発せられ
る。
On the other hand, when winding the rope 6, the operation lever 16 is switched to the up position to drive the actuator 40 to drive the front drum 2 in a direction in which the rope 6 is wound. Thereby, the rope 6 is wound up and the excavation attachment 4 is raised. The winding of rope 6 continues,
When the number of winding layers in the front drum 2 becomes three, the roller 14A of the limit switch 11A rises, turns on, and closes as shown by the solid line in FIG. At this time, the operation lever 16
Since the raising switch SW2 is turned on and closed by the raising operation, the buzzer 19 is energized and an alarm is issued.

【0019】オペレータはこの警報により操作レバー1
6を中立位置へ戻し、操作を中止することができる。さ
らにロープ6を巻き取る必要がある場合は、操作レバー
17を上側へ切り換えてアクチュエータ41を駆動して
後ドラム3をロープ6を巻き取る方向に駆動する。これ
により、ロープ6は巻き取られて掘削アタッチメント4
がさらに上昇する。ロープ6の巻き取りが継続して、後
ドラム3における巻層が3層となると、図4の実線に示
すようにリミットスイッチ11Bのローラ14Bが起立
してリミットスイッチ11Bがオンして閉じる。このと
き、操作レバー17の上げ操作により上げ側スイッチS
W4がオンして閉じているため、ブザー19が通電され
て警報が発せられる。オペレータはこの警報により操作
レバー17を中立位置へ切り換えて、ロープ6の巻上動
作を終了する。
The operator receives the alarm and operates the operating lever 1.
6 can be returned to the neutral position and the operation stopped. If the rope 6 needs to be further wound, the operation lever 17 is switched upward to drive the actuator 41 to drive the rear drum 3 in a direction in which the rope 6 is wound. As a result, the rope 6 is wound up and the excavation attachment 4
Rises further. When the winding of the rope 6 is continued and the winding layer of the rear drum 3 becomes three layers, the roller 14B of the limit switch 11B stands up and the limit switch 11B is turned on and closed as shown by the solid line in FIG. At this time, the raising switch S is operated by raising the operating lever 17.
Since W4 is on and closed, the buzzer 19 is energized and an alarm is issued. The operator switches the operation lever 17 to the neutral position in response to the alarm, and ends the operation of winding the rope 6.

【0020】また、一方のドラム(例えば前ドラム2)
のロープ6を先に繰り出していったときに、掘削アタッ
チメント4が傾くなどした場合、大きなロープ張力でア
タッチメント4を巻き上げるために、2つのドラム2,
3により同時にロープ6を巻き取ることがある。この場
合、他方のドラム(例えば後ドラム3)においては、ロ
ープ6が多層巻きされているため、この状態から一定以
上のロープ6を巻き取ると、ロープ6が乱巻きされるお
それがある。本実施の形態においては、リミットスイッ
チ11Bがオンされている状態、すなわちロープ6が3
層巻き付けられている状態からさらにロープ6が巻回さ
れて4層目となり、4層目において所定回巻き付けられ
ると、図5の実線に示すようにリミットスイッチ12B
のローラ15Bが起立してリミットスイッチ12Bがオ
ンして閉じる。このとき、操作レバー17の上げ操作に
より上げ側スイッチSW4がオンして閉じているため、
電磁切換弁55のソレノイド部55aが励磁されて電磁
切換弁55がa位置に切り換わる。これにより、方向切
換弁52のパイロットポートへの圧油の供給が停止し
て、方向切換弁52は中立位置に切り換わり、アクチュ
エータ41への圧油の供給が遮断されて後ドラム3の回
転は自動的に停止する。また、前ドラム2についても同
様に回転が停止する。
One of the drums (for example, the front drum 2)
When the excavation attachment 4 is tilted when the rope 6 of the first excavation is pulled out first, in order to wind up the attachment 4 with a large rope tension, two drums 2,
3 may cause the rope 6 to be wound at the same time. In this case, since the rope 6 is wound in multiple layers on the other drum (for example, the rear drum 3), if a certain amount or more of the rope 6 is wound up from this state, the rope 6 may be randomly wound. In the present embodiment, the state in which the limit switch 11B is turned on, that is,
The rope 6 is further wound from the layer-wound state to the fourth layer, and when the rope 6 is wound a predetermined number of times at the fourth layer, the limit switch 12B as shown by the solid line in FIG.
Roller 15B stands up and the limit switch 12B turns on and closes. At this time, since the raising switch SW4 is turned on and closed by the raising operation of the operation lever 17,
The solenoid 55a of the electromagnetic switching valve 55 is excited to switch the electromagnetic switching valve 55 to the position a. Thereby, the supply of the pressure oil to the pilot port of the direction switching valve 52 is stopped, the direction switching valve 52 switches to the neutral position, the supply of the pressure oil to the actuator 41 is cut off, and the rotation of the rear drum 3 is stopped. Stop automatically. The rotation of the front drum 2 also stops.

【0021】このように、第1の実施の形態において
は、前後ドラム2,3におけるロープ6の残り巻付量が
3巻分となり、あるいはロープ6の巻層が3層となった
ときに警報を発するようにしたため、オペレータはこの
警報によりロープ6の巻付量が残り少ないことおよび巻
層が所定数に達したことを知ることができる。したがっ
て、操作中に前後ドラム2,3のロープ6の巻き取り量
に注意を払う必要がなくなるため、オペレータの負担を
軽減することができる。また、ロープ6の巻層が3層を
超えて4層目となりさらに3回巻き付けられたときに、
前後ドラム2,3の駆動を停止するようにしたため、多
層巻きされている前後ドラム2,3にさらにロープ6が
巻き付けられてロープ6が乱巻きすることを防止するこ
とができる。
As described above, in the first embodiment, an alarm is issued when the remaining winding amount of the rope 6 on the front and rear drums 2 and 3 becomes three turns or when the winding layer of the rope 6 becomes three layers. Is issued, the operator can know from the alarm that the winding amount of the rope 6 is small and that the number of winding layers has reached a predetermined number. Therefore, it is not necessary to pay attention to the winding amount of the rope 6 of the front and rear drums 2 and 3 during the operation, so that the burden on the operator can be reduced. Also, when the winding layer of the rope 6 becomes the fourth layer beyond the three layers and is wound three more times,
Since the driving of the front and rear drums 2 and 3 is stopped, it is possible to prevent the rope 6 from being further wound around the multilayered front and rear drums 2 and 3 and causing the rope 6 to wind around.

【0022】−第2の実施の形態− 次いで、本発明の第2の実施の形態について説明する。
上記第1の実施の形態においては、ロープ6の残り巻付
量、巻層および巻数を検出するためにリミットスイッチ
10A,10B,11A,11B,12A,12Bを用
いたが、図7に示すように、巻層の大小に応じて出力電
圧が変化するポテンショメータ20,21を前後ドラム
2,3のロープ取付端近傍にそれぞれ設け、ポテンショ
メータ22,23をポテンショメータ20,21からロ
ープ6の所定巻数分(3巻分)離れた位置にそれぞれ設
けてもよい。なお、第2の実施の形態においては、第1
の実施の形態と異なり、ロープ6の巻層が5層目の4巻
目となったときに警報が発せられ、5層目の7巻目にお
いて停止するものである。
-Second Embodiment- Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, the limit switches 10A, 10B, 11A, 11B, 12A, and 12B are used to detect the remaining winding amount, the winding layer, and the number of turns of the rope 6, but as shown in FIG. Potentiometers 20 and 21 whose output voltage changes in accordance with the size of the winding layer are provided near the rope attachment ends of the front and rear drums 2 and 3, respectively, and the potentiometers 22 and 23 are provided from the potentiometers 20 and 21 for a predetermined number of turns of the rope 6 ( (For three turns). Note that in the second embodiment, the first
Unlike the third embodiment, an alarm is issued when the winding layer of the rope 6 becomes the fourth winding of the fifth layer, and stops at the seventh winding of the fifth layer.

【0023】図8は第2の実施の形態の回路図である。
図8に示すように、第2の実施の形態においては、ポテ
ンショメータ20,21、操作レバー16,17の上げ
側操作によりオンする上げ側スイッチSW1,SW3と
下げ側操作によりオンする下げ側スイッチSW2,SW
4およびブザー19がCPU27に接続されている。そ
して、ポテンショメータ20,21は、前後ドラム2,
3に巻かれたロープ6の残り巻付量が3巻分となったと
きに出力が最小となり、ロープ6の巻層が5層目の4巻
目となったときに出力が最大となるものである。また、
ポテンショメータ22,23は、ポテンショメータ2
0,21の出力が最大となり、さらにロープ6が3回巻
き付けられたとき、すなわち5層目の7巻目となったと
きに出力が最大となるものである。
FIG. 8 is a circuit diagram of the second embodiment.
As shown in FIG. 8, in the second embodiment, the potentiometers 20 and 21, the up switches SW1 and SW3 that are turned on by the up operation of the operation levers 16 and 17, and the down switch SW2 that is turned on by the down operation. , SW
4 and the buzzer 19 are connected to the CPU 27. The potentiometers 20 and 21 are connected to the front and rear drums 2 and
The output becomes minimum when the remaining winding amount of the rope 6 wound around 3 becomes three turns, and becomes the maximum when the winding layer of the rope 6 becomes the fourth turn of the fifth layer. It is. Also,
The potentiometers 22 and 23 are the potentiometer 2
The outputs of 0 and 21 are maximum, and the output is maximum when the rope 6 is further wound three times, that is, when the fifth layer becomes the seventh turn.

【0024】次いで、第2の実施の形態の動作について
説明する。図9は第2の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。まずステップS1において、操作レバ
ー16,17の操作方向の判断をスイッチSW1〜SW
4からの信号により行う。操作レバー16が下側に操作
されているときは、前ドラム2からロープ6が繰り出さ
れているものとしてステップS2に進み、ポテンショメ
ータ20の出力が最小であるか否かが判断される。操作
レバー16が上側に操作されているときは、前ドラム2
にロープ6が巻き取られているものとしてステップS3
に進み、ポテンショメータ20の出力が最大であるか否
かが判断される。操作レバー17が下側に操作されてい
るときは、後ドラム3からロープ6が繰り出されている
ものとしてステップS4に進み、ポテンショメータ21
の出力が最小であるか否かが判断される。操作レバー1
7が上側に操作されているときは、後ドラム3にロープ
6が巻き取られているものとしてステップS5に進み、
ポテンショメータ21の出力が最大であるか否かが判断
される。
Next, the operation of the second embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. First, in step S1, the determination of the operation direction of the operation levers 16 and 17 is made by the switches SW1 to SW
4 is performed by a signal. When the operation lever 16 is operated downward, it is determined that the rope 6 has been extended from the front drum 2 and the process proceeds to step S2 to determine whether or not the output of the potentiometer 20 is minimum. When the operation lever 16 is operated upward, the front drum 2
In step S3, it is assumed that the rope 6 has been wound.
Then, it is determined whether or not the output of the potentiometer 20 is maximum. When the operation lever 17 is operated downward, it is assumed that the rope 6 has been extended from the rear drum 3 and the process proceeds to step S4, where the potentiometer 21 is operated.
It is determined whether or not the output is minimum. Operation lever 1
When 7 is operated upward, it is assumed that the rope 6 is wound around the rear drum 3 and the process proceeds to step S5.
It is determined whether the output of potentiometer 21 is at a maximum.

【0025】ステップS2が否定された場合は、前ドラ
ム2のロープ6は残り3巻分までは繰り出されていない
ため処理を終了する。逆にステップS2が肯定された場
合は、前ドラム2のロープ6の巻付量が3巻分となった
ものとしてステップS6においてブザー19をオンとし
て警報を発する。そして、ステップS7において、操作
レバー16(,17)が中立状態となったか否かが判断
され、ステップS7が肯定されるまでステップS6,7
の処理を繰り返す。ステップS7が肯定された場合は、
ステップS8においてブザー19をオフとして処理を終
了する。
If step S2 is denied, the process is terminated because the rope 6 of the front drum 2 has not been advanced to the remaining three windings. Conversely, if step S2 is affirmed, the buzzer 19 is turned on and an alarm is issued in step S6 assuming that the winding amount of the rope 6 of the front drum 2 has become three turns. Then, in step S7, it is determined whether or not the operation lever 16 (17) is in the neutral state, and steps S6, S7 are performed until step S7 is affirmed.
Is repeated. If step S7 is affirmed,
In step S8, the buzzer 19 is turned off and the process ends.

【0026】一方、ステップS3が否定された場合は、
前ドラム2のロープ6は5層目の4巻目まで巻き取られ
ていないため処理を終了し、ステップS3が肯定された
場合は、ステップS11に進み、ステップS11におい
てブザー19をオンとして警報を発する。そして、ステ
ップS12において、操作レバー16(,17)が中立
状態となったか否かが判断され、ステップS12が肯定
された場合はステップS14においてブザー19をオフ
とするとともに、ステップS16において後述するよう
にソレノイド部54aをオフして処理を終了する。ステ
ップS12が否定された場合は、ステップS13におい
て、ポテンショメータ22,23のいずれか一方(この
場合はポテンショメータ22)の出力が最大であるか否
かが判断される。ステップS13が否定された場合は、
前ドラム2のロープ6はポテンショメータ20が5層目
の7巻目まで巻き付けられていないため、ステップS1
1に戻る。ステップS13が肯定された場合は、ステッ
プS15に進み、電磁切換弁54のソレノイド部54a
を励磁(オン)することにより、方向切換弁51を中立
位置に切り換え、油圧源50から油圧モータ40への圧
油の供給を停止し、これにより前ドラム2の駆動を停止
して処理を終了する。
On the other hand, if step S3 is denied,
Since the rope 6 of the front drum 2 has not been wound up to the fourth roll of the fifth layer, the process is terminated. If step S3 is affirmed, the process proceeds to step S11, where the buzzer 19 is turned on in step S11 to issue an alarm. Emit. Then, in step S12, it is determined whether or not the operation lever 16 (17) is in the neutral state. If the result in step S12 is affirmative, the buzzer 19 is turned off in step S14, and as will be described later in step S16. Then, the solenoid unit 54a is turned off, and the process ends. If step S12 is negative, it is determined in step S13 whether the output of one of the potentiometers 22 and 23 (in this case, the potentiometer 22) is at a maximum. If step S13 is denied,
Since the potentiometer 20 has not been wound up to the seventh layer of the fifth layer, the rope 6 of the front drum 2
Return to 1. When step S13 is affirmed, the process proceeds to step S15, and the solenoid 54a of the electromagnetic switching valve 54
, The direction switching valve 51 is switched to the neutral position, the supply of the hydraulic oil from the hydraulic source 50 to the hydraulic motor 40 is stopped, and the driving of the front drum 2 is stopped to end the processing. I do.

【0027】また、ステップS4が否定された場合は、
後ドラム3のロープ6は残り3巻分まで繰り出されてい
ないため処理を終了する。ステップS4が肯定された場
合は、ステップS6〜ステップS8の処理を繰り返す。
また、ステップS5が否定された場合は、後ドラム3の
ロープ6は5層目の4巻目まで巻き取られていないため
処理を終了し、ステップS5が肯定された場合は、ステ
ップS11に進み、ステップS11〜ステップS16の
処理を繰り返す。
If step S4 is denied,
Since the rope 6 of the rear drum 3 has not been fed up to the remaining three windings, the process ends. When step S4 is affirmed, the processing of steps S6 to S8 is repeated.
If step S5 is denied, the process is terminated because the rope 6 of the rear drum 3 has not been wound up to the fourth layer of the fifth layer. If step S5 is affirmed, the process proceeds to step S11. , The processing of steps S11 to S16 is repeated.

【0028】一方、ステップS1において、操作レバー
16,17がともに下側に操作されていると判断された
場合は、ステップS9において、ポテンショメータ2
0,21の一方が最小出力であるか否かが判断される。
ステップS9が否定された場合は処理を終了し、ステッ
プS9が肯定された場合は、ステップS6〜ステップS
8の処理を行う。また、ステップS1において、操作レ
バー16,17がともに上側に操作されていると判断さ
れた場合は、ステップS10において、ポテンショメー
タ20,21の一方が最大出力であるか否かが判断され
る。ステップS10が否定された場合は処理を終了し、
ステップS10が肯定された場合は、ステップS11〜
ステップS16の処理を行う。
On the other hand, when it is determined in step S1 that both of the operation levers 16 and 17 are operated downward, in step S9, the potentiometer 2 is operated.
It is determined whether one of 0 and 21 is the minimum output.
If step S9 is denied, the process ends, and if step S9 is affirmed, steps S6 to S
8 is performed. If it is determined in step S1 that both of the operation levers 16 and 17 have been operated upward, it is determined in step S10 whether one of the potentiometers 20 and 21 has the maximum output. If step S10 is denied, the process ends,
When step S10 is affirmed, steps S11 to S11 are performed.
Step S16 is performed.

【0029】このように、第2の実施の形態において
は、前後ドラム2,3におけるロープ6の残り巻付量が
3巻分となり、あるいはロープ6の巻層が5層となり、
かつ4巻目となったときに警報を発するようにしたた
め、オペレータはこの警報によりロープ6の巻付量が残
り少ないことおよび巻層が所定数に達したことを知るこ
とができる。したがって、操作中に前後ドラム2,3の
ロープ6の巻き取り量に注意を払う必要がなくなるた
め、オペレータの負担を軽減することができる。
As described above, in the second embodiment, the remaining winding amount of the rope 6 on the front and rear drums 2 and 3 becomes three turns, or the winding layer of the rope 6 becomes five layers,
In addition, since an alarm is issued when the fourth volume is reached, the operator can know from the alarm that the winding amount of the rope 6 is small and that the number of winding layers has reached a predetermined number. Therefore, it is not necessary to pay attention to the winding amount of the rope 6 of the front and rear drums 2 and 3 during the operation, so that the burden on the operator can be reduced.

【0030】また、前後ドラム2,3におけるロープの
巻層が5層となり、かつ7巻目となったときに前後ドラ
ム2,3の駆動を停止するようにしたため、ロープ6が
多層巻きされた前後ドラム2,3にさらにロープ6が巻
き取られることによる乱巻きの発生を防止することがで
きる。
Further, since the driving of the front and rear drums 2 and 3 is stopped when the winding layers of the ropes in the front and rear drums 2 and 3 become five layers and the seventh winding, the rope 6 is wound in multiple layers. The occurrence of turbulent winding due to the rope 6 being further wound around the front and rear drums 2 and 3 can be prevented.

【0031】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、前後ドラム2,3がドラムを、リミットスイッチ1
0A,10Bおよびポテンショメータ20が第1のスイ
ッチを、リミットスイッチ11A,11Bおよびポテン
ショメータ21が第2のスイッチを、リミットスイッチ
12A,12Bおよびポテンショメータ22,23が第
3のスイッチを、ブザー19が警報手段を、電磁切換弁
54が回転停止手段を構成する。
In the correspondence between the above-described embodiment and the claims, the front and rear drums 2 and 3 connect the drums with the limit switch 1.
0A, 10B and potentiometer 20 are the first switch, limit switches 11A, 11B and potentiometer 21 are the second switch, limit switches 12A, 12B and potentiometers 22, 23 are the third switch, and buzzer 19 is the alarm means. The electromagnetic switching valve 54 constitutes a rotation stopping means.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、第1および第2のスイッチにより、各ドラムのロ
ープ繰り出し時においてロープ巻数が所定値以下となっ
たとき、および所定巻層となったときに警報手段により
警報を発するようにしたため、オペレータはロープの残
り巻き取り量が少ないことおよびロープが所定の巻き取
り層数に達したことを知ることができ、これにより作業
中にドラムに注意を払う必要がなくなってオペレータの
負担を軽減することができる。また、第3のスイッチに
より、第2のスイッチがオンしてからさらに所定数巻き
取られたときに、回転停止手段によりドラムの回転を停
止するようにしたため、ロープが多層巻きされたドラム
にさらにロープが巻き取られることによる乱巻きの発生
を防止することができる。
As described above in detail, according to the present invention, the first and second switches are used when the number of rope turns becomes less than a predetermined value at the time of pulling out the rope of each drum, and when a predetermined winding layer is formed. When an alarm is issued by the alarm means, the operator can know that the remaining winding amount of the rope is small and that the rope has reached a predetermined number of winding layers. It is not necessary to pay attention to the drum, and the burden on the operator can be reduced. In addition, the rotation of the drum is stopped by the rotation stop means when a predetermined number of windings are performed after the second switch is turned on by the third switch. It is possible to prevent occurrence of irregular winding due to winding of the rope.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態に係る掘削機の構成を示す側面図FIG. 1 is a side view showing a configuration of an excavator according to an embodiment.

【図2】本実施の形態に係る掘削機におけるロープの掛
け回し状態を示す概略図
FIG. 2 is a schematic diagram showing a state where a rope is wound around the excavator according to the embodiment;

【図3】リミットスイッチの作動状態を示す図FIG. 3 is a diagram showing an operation state of a limit switch.

【図4】リミットスイッチの作動状態を示す図FIG. 4 is a diagram showing an operation state of a limit switch.

【図5】リミットスイッチの作動状態を示す図FIG. 5 is a diagram showing an operation state of a limit switch.

【図6】第1の実施の形態の回路図FIG. 6 is a circuit diagram according to the first embodiment;

【図7】第2の実施の形態に係る掘削機のドラム近傍の
構成を示す図
FIG. 7 is a diagram showing a configuration near a drum of an excavator according to a second embodiment.

【図8】第2の実施の形態の回路図FIG. 8 is a circuit diagram according to a second embodiment;

【図9】第2の実施の形態において行われる処理を示す
フローチャート
FIG. 9 is a flowchart illustrating processing performed in a second embodiment.

【図10】従来の掘削機におけるロープの掛け回し状態
を示す概略図
FIG. 10 is a schematic diagram showing a state where a rope is wound around a conventional excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 掘削機本体 2 前ドラム 3 後ドラム 4 掘削アタッチメント 5 シーブ 6 ロープ 9 ポイントシーブ 10A,10B,11A,11B,12A,12B リ
ミットスイッチ 16,17 操作レバー 19 ブザー 20,21,22,23 ポテンショメータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator main body 2 Front drum 3 Rear drum 4 Excavation attachment 5 Sheave 6 Rope 9 Point sheave 10A, 10B, 11A, 11B, 12A, 12B Limit switch 16, 17 Operation lever 19 Buzzer 20, 21, 22, 23 Potentiometer

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 正逆方向に回転可能な2つのドラムに一
本のロープの端部をそれぞれ連結して巻き付け、前記2
つのドラムをそれぞれ正逆方向に回転させて前記ロープ
を巻き取りあるいは繰り出す建設機械のロープ巻上装置
において、 前記各ドラムのロープ捨て巻き端に設けられ、ロープ巻
数が所定値以下でオンする第1のスイッチと、 ロープ巻層が所定値でオンする第2のスイッチと、 該第2のスイッチがオンしてから前記ロープが所定数巻
き取られたときにオンする第3のスイッチと、 前記第1および前記第2のスイッチのいずれか一方がオ
ンしたときに警報を発する警報手段と、 前記第3のスイッチがオンしたときに前記各ドラムの回
転を停止する回転停止手段とを備えたことを特徴とする
建設機械のロープ巻上装置。
An end of one rope is connected to and wound around two drums rotatable in forward and reverse directions.
A rope winding device for a construction machine that winds or unwinds the rope by rotating each of the two drums in the forward and reverse directions. A second switch that turns on the rope winding layer at a predetermined value; a third switch that turns on when the rope is wound by a predetermined number after the second switch is turned on; Alarm means for issuing an alarm when one of the first and second switches is turned on, and rotation stopping means for stopping rotation of each of the drums when the third switch is turned on. Characteristic rope hoisting equipment for construction machinery.
【請求項2】 前記第1から第3のスイッチに代えて、
ポテンショメータを用いることを特徴とする請求項1記
載の建設機械のロープ巻上装置。
2. In place of the first to third switches,
The rope hoisting device for a construction machine according to claim 1, wherein a potentiometer is used.
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