JPH10307584A - 電子楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子楽器の鍵盤装置における揺動部材の復帰
を早めて速いパッセージ演奏を可能にすること、タッチ
レスポンス情報を常に正確に得られるようにすること、
およびセンサ部の耐久性を高め、ノイズの発生や劣化を
防止すること。 【構成】 ベース部ｂｓと下方にセンサ部ｓｅ１，ｓｅ
２を有する膨出部ｓａとからなる可撓性弾性体Ｍ及び固
定部５０を有し、膨出部ｓａに一端をヒンジ部ｈｇを介
してベース部ｂｓに接続された被駆動体部ｓｄを設け、
その上面にアクチュエータ受部ａｃ１，ａｃ２を、その
下面のアクチュエータ受部と対向する位置に突起ｐを設
け、アクチュエータ受部ａｃ１，ａｃ２がアクチュエー
タ部ａ１，ａ２で押下されると、ヒンジ部ｈｇを介して
被駆動体部ｓｄが回動し、センサ部ｓｅ１，ｓｅ２が作
動し、その後突起ｐが固定部５０に当接するように鍵ス
イッチＳＷを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電子楽器の鍵盤装
置に関し、特に、鍵またはそれに連動するハンマ等の揺
動部材に設けたアクチュエータによって、鍵スイッチ等
の検出手段の被駆動体部を押圧駆動する機構を有する鍵
盤装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に電子鍵盤楽器においては、鍵あ
るいはそれに連動するハンマなどの揺動部材が支持部材
に対して揺動自在に配設され、鍵またはハンマに設けた
押し子であるアクチュエータによって鍵スイッチ等の押
離鍵検出センサを駆動し、該センサでセンスされた鍵操
作情報により、楽音形成手段で形成される楽音をリアル
タイムで制御している。

【０００３】そして、揺動部材の復帰手段としては、復
帰ばねを用いたもの（特公平５−４７８３６号公報）、
鍵あるいはハンマなどのそれ自身の重みで復帰するもの
（実開昭５４−７２０２３号公報および特開平５−３１
３６５６号公報）、膨出型のゴム部材（スイッチ兼用の
ものもあり）の圧縮からの開放によるもの（特公平６−
３１９３９号公報）などがある。また、自然楽器のグラ
ンドピアノなどのように、弾きごたえ感を得るために、
移動質量体(ハンマ)を内在させた電子楽器の鍵盤装置も
従来からある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの従来技術にお
いては、上記揺動部材復帰手段の復帰力を強くすると、
長時間の演奏に耐えられないし、かと言って、その復帰
力を弱く設定すると、揺動部材の戻りが遅く、速いパッ
セージを弾くことが困難になってくる。また、上記従来
技術の弾きごたえ感のある鍵盤装置にあっては、慣性質
量を増大させているので、鍵盤装置内のすべての揺動部
材の等価質量または慣性質量を復帰のために早く戻り移
動させるためには、何らかの工夫が必要である。

【０００５】例えば、この種の従来技術である米国特許
第４,９０１,６１４号に見られる、鍵に連動する質量体
であるハンマに設けた一対のアクチュエータ（押し子）
によって揺動動作を検出する検出手段として設けためが
ね型のゴムスイッチを操作することによってタッチレス
ポンス情報を得るようにした鍵盤装置において、強押鍵
時にスイッチに近い側のアクチュエータによって押され
るめがね型スイッチの空洞部に癒着が発生することがあ
り、タッチレスポンスがうまく機能しないことがあっ
た。

【０００６】また、電子楽器において、検出部に２メイ
ク型のタッチレスポンス・スイッチを設け、第１のスイ
ッチがオンしてから第２のスイッチがオンするまでの時
間差によってタッチレスポンス情報を得るようにしたタ
ッチレスポンス機能付き鍵盤装置が多用されているが、
押鍵操作により第１，第２のスイッチがオンする時の速
度が異なり、第２のスイッチがオンする時の速度が遅く
なるとチャタリングが発生して正確なタッチレスポンス
情報が得られなくなるという問題もあった。

【０００７】以上のような背景から、速いパッセージの
演奏ができる電子楽器の鍵盤装置、およびタッチレスポ
ンス情報が常に正確に得られる電子楽器の鍵盤装置が望
まれていた。さらに、検出部の被駆動体部は、常に同じ
部位がアクチュエータに当接されて駆動力を受けるた
め、長期間の使用により耐久性が劣化するという問題も
ある。

【０００８】また、図１４に示すように、基板５０上に
固定されたベース部６１と、一端がヒンジ部６２を介し
てそのベース部６１に接続され、下方に突出する内ドー
ム型の可動接点（センサ部）６４を有する被駆動体部６
３とが、弾性部材によって一体に形成され、被駆動体部
６３がヒンジ部６２から図示の傾斜位置への弾性復帰力
を付与されており、押鍵時に支点部２１を軸に揺動する
鍵２０に設けたアクチュエータ部２０ａによって、被駆
動体部６３が押圧駆動されて下方に回動し、可動接点６
４が基板５０に当接して、そこに形成されている対の固
定接点７０をオンにすることにより、押鍵を検知するよ
うにした鍵盤装置がある。

【０００９】この時、図１４に示す鍵２０の先端の位置
がａからｂまで変位するキーストロークで、図１５に示
すように、可動接点６４が基板５０上の固定接点７０に
当接してそれをオンにした後、ｂからｃまでのオーバス
トロークにより、アクチュエータ部２０ａが被駆動体部
６３を矢印Ｐ方向にさらに駆動力Ｆ１で押圧するため、
ヒンジ部６２には支持力Ｆ２が生じる。可動接点６４に
は基板５０から反力−Ｆ３を受け、被駆動体部６３の自
由端側を支えようとするが、支えきれずに被駆動体部６
３の自由端寄りの下面６３ａが基板５０に衝突し、基板
５０からの反力（抗力）−Ｆ４を受ける。それによっ
て、衝撃によるメカ雑音が発生すると共に、被駆動体部
６３が曲げモーメントを受けて図示のように変形し、そ
れ自体が劣化したり基板５０を損傷させたりすることが
あった。

【００１０】この発明はこのような従来の電子楽器の鍵
盤装置における問題点に鑑みてなされたものであり、鍵
やハンマ等の揺動部材の復帰を早めて速いパッセージ演
奏を可能にすること、タッチレスポンス情報が常に正確
に得られるようにすること、検出手段の耐久性を高めノ
イズの発生や劣化を防止することなどを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、支持部材に
揺動自在に支持された揺動部材（鍵あるいはそれに連動
するハンマ等）と、その揺動部材の押下時にその揺動動
作を検出する検出手段と、その揺動部材の揺動時に該揺
動部材と共動して検出手段を駆動するアクチュエータ部
とを備えた電子楽器の鍵盤装置において、上記の目的を
達成するために上記検出手段を次のように構成したもの
である。

【００１２】すなわち、上記検出手段は、ベース部と下
方にセンサ部を設けた被駆動体部、及びベース部を載置
固定する固定部を有する。そして、上記被駆動体部は、
一端をヒンジ部を介して上記ベース部に回動可能に接続
し、上面にアクチュエータ受部を設け、下面の前記アク
チュエータ受部と対向する位置に弾性を有する突起を設
け、上記アクチュエータ受部が上記アクチュエータ部に
よって押下されると、上記被駆動体部がヒンジ部を回動
支点として回動するように構成する。

【００１３】このように構成することにより、鍵等の揺
動部材の揺動によって、アクチュエータ部が検出手段に
設けられた被駆動体部のアクチュエータ受部を押圧駆動
し、被駆動体部が回動してセンサ部を作動させて揺動部
材の揺動動作を検出するが、その後、弾性を有する突起
が固定部に当接するため、被駆動体部の下面が固定部の
上面に直接衝突することはなく、突起による衝撃は小さ
いのでメカ雑音の発生が抑制されると共に耐久性が向上
する。また、被駆動体部が衝突により変形したり振動し
たりすることも防止されるので、タッチレスポンス情報
も正確に得られるようになる。

【００１４】さらに、突起が固定部に当接した後弾性変
形することにより弾性エネルギーを蓄え、揺動部材の復
帰時に突起がその弾性エネルギーを放出して復元するこ
とにより揺動部材の復帰を早める作用をなす。したがつ
て速いパッセージ演奏が可能になる。

【００１５】このような電子楽器の鍵盤装置において、
上記検出手段が上記支持部材に固着またはこれに固定関
係に載置されるようにし、次のように構成してもよい。
すなわち、この検出手段は、ベース部と下方にセンサ部
を設けた被駆動体部を有する膨出部とからなる可撓性弾
性体、及び該可撓性弾性体を載置する固定部を有し、そ
の被駆動体部には、一端に上記ベース部と接続するヒン
ジ部を設け、上面にアクチュエータ受部を設けるととも
に、下面の上記アクチュエータ受部を通り固定部にほぼ
垂直な軸線上で上記センサ部以外の位置に突起を設け
る。

【００１６】そして、上記アクチュエータ受部がアクチ
ュエータ部によって押下されると、被駆動体部がヒンジ
部を回動支点として回動するように構成し、この被駆動
体部の回動により上記突起が固定部に当接した後弾性変
形し、その弾性変形時の弾性エネルギーによって、上記
揺動部材の復帰時の戻りを速めるようにする。このよう
に構成すると、押鍵時にアクチュエータ部からの力が上
記突起に直接作用するので、突起に大きな弾性エネルギ
ーが蓄積され、押鍵後の揺動部材の復帰を一層速めるこ
とができる。

【００１７】また、接点スイッチや光センサ等のセンサ
部を避けて上記突起を設けて、そこにアクチュエータ部
からの力を作用させているので、センサ部の劣化を防止
できる。特にセンサ部が接点スイッチの場合には、接点
に必要以上の強い力が掛らないのでその効果は大きい。
被駆動体部の固定部への衝突によるメン雑音の発生を抑
制できるのは前述の鍵盤装置と同様である。なお、上記
被駆動体部の上面と下面との間の厚みは、少なくともセ
ンサ部及び突起の部分を除いて、押離鍵時にほとんど変
形しない程度の厚肉にするのが望ましい。

【００１８】これらの鍵盤装置において、上記センサ部
は可動接点と固定接点とからなるスイッチ、それを２組
設けた２メイク型のタッチレスポンス・スイッチ、ある
いは反射面とフォトリフレクタ等を用いた全行程センシ
ング用のセンサなどのいずれでもよい。なお、スイッチ
を用いる場合には、その接点部分の中心位置をアクチュ
エータ部の作用軸線上からずらして配置するのが望まし
い。そうすることにより接点の劣化を防止できる。

【００１９】また、上述した電子楽器の鍵盤装置におい
て、上記アクチュエータ部として、第１アクチュエータ
と該第１アクチュエータより揺動部材の支点部からの距
離が遠い第２アクチュエータとを設け、上記検出手段を
次のように構成して、タッチレスポンス情報を得るよう
にするとよい。

【００２０】すなわち、上記検出部が、ベース部と下方
に第１のセンサ部と第２のセンサ部を設けた被駆動体部
を有する膨出部とからなる可撓性弾性体、及び該可撓性
弾性体を載置する固定部を有し、その被駆動体部には、
上記揺動部材の支点部から遠い方の端部に上記ベース部
と接続するヒンジ部を設けるとともに、上面にアクチュ
エータ受部を設ける。

【００２１】そして、上記第１のセンサ部は、第２のセ
ンサ部よりヒンジ部に近い位置に、上記固定部との間隔
が第２のセンサ部と固定部との間隔より小さくなるよう
に設け、上記アクチュエータ受部がアクチュエータ部に
よって押下されると、被駆動体部がヒンジ部を回動支点
として回動するようにしてなり、第１アクチュエータと
第２アクチュエータによる被駆動体部に対する押圧力の
配分が、押圧ストロークの初期には第１アクチュエータ
の方が大きく、押圧ストロークの後期には第２アクチュ
エータの方が大きくなるように、上記アクチュエータ部
と検出手段とを配置する。

【００２２】このように構成することにより、押鍵時に
おける押圧ストロークの初期には、主として揺動部材の
支点からの距離が近い方の第１アクチュエータが被駆動
体部のアクチュエータ受部のヒンジ部から遠い方を押圧
駆動することによって、ヒンジ部から近い方の第１のセ
ンサ部を所定のストロークで比較的速い速度で作動させ
る。その後、揺動部材の支点からの距離が遠い方の第２
アクチュエータが第１アクチュエータより速い下降速度
で被駆動体部のアクチュエータ受部のヒンジ部から近い
方を押圧駆動することによって、主としてその押圧駆動
力によって、ヒンジ部から遠い方の第２のセンサを第１
のセンサと同等の速度で作動させる。

【００２３】したがって、これらのセンサが可動接点と
固定接点によるスイッチであってもチャタリングが発生
しにくくなり、常に鍵の操作状態を忠実に反映したタッ
チレスポンス情報を得ることが可能になる。

【００２４】また、前述した電子楽器の鍵盤装置におい
て、前記揺動部材を鍵とし、その鍵の揺動時に該鍵と共
に回動しながら、検出手段を駆動する回転支点のあるア
クチュエータ部を備え、前記突起を被駆動体部の下面に
おいて、前記アクチュエータ受部を通りベース部にほぼ
垂直な軸線上で上記アクチュエータの回転支点部に対し
て前記センサ部より遠い位置に設けるとよい。このよう
に構成すると、アクチュエータ部によってアクチュエー
タ受部が押下されると、被駆動体部が回動してセンサ部
を作動させた後、上記突起が固定部に当接して弾性変形
するのは前述の場合と同様である。しかし、この時、上
記突起がアクチュエタの回転支点部から遠いほど、該突
起と被駆動体部を含む可撓性弾性体による弾性反発力は
アクチュエータの戻り方向に大きく作用するので、この
構成の場合、鍵の復帰時の戻りを速める度合いが大きく
なる。これと同時に、上記突起及び該突起との接触部の
耐久性も増す。その他の作用効果は前述のものと同様で
ある。

【００２５】また、図１４および図１５に従来例として
示した電子楽器の鍵盤装置のように、検出手段が、ベー
ス部と１つ以上の可動接点を有する被駆動体部、及びベ
ース部を載置固定すると共に可動接点と対向する固定接
点を有する固定部を備え、その被駆動体部が、一端部を
回転支点として回動可能であり、その上面にアクチュエ
ータ受部を設けた鍵盤装置において、上記被駆動体部の
下面の前記アクチュエータ受部と対向する位置に突起を
設けたものも提供する。

【００２６】このように構成することにより、押鍵時に
可動接点が固定部に当接して固定接点をオンにした後、
さらなる鍵の押し込みによりオーバストロークが生じて
も、被駆動体部の突起が固定部に当接するため、被駆動
体部の下面が直接固定部に衝突することが防止され、固
定部からの反力（抗力）により被駆動体部が変形した
り、衝撃によるメカ雑音が発生したり、基板等の固定部
を損傷させたりすることを防止できる。

【００２７】上記の鍵盤装置においては、検出手段の被
駆動体部の下面に突起を設けたが、これに代えて、上記
固定部上の前記アクチュエータ受部と対向する位置に突
起を設けるようにしてもよい。このようにしても、その
突起によって上記のものと同様な作用・効果が得られ
る。

【００２８】上記突起を弾性変形可能な部材によって形
成すれば、オーバストローク時の衝撃吸収作用が高まる
とともに、被駆動体部の変形を一層有効に防止でき、さ
らにその突起の弾性変形によって蓄積される弾性エネル
ギーによって、鍵等の揺動部材の復帰時の戻りを速める
こともできる。

【００２９】また、上記突起を上記被駆動体がアクチュ
エータ部によって押下されて回動し、上記内ドーム型の
可動接点が固定接点に当接した後のアクチュエータ部の
駆動力の作用線上に設けるとよい。それによって、オー
バストローク時のアクチュエータ部による駆動力を殆ど
突起によって吸収することができるので、被駆動体部の
変形や劣化を一層効果的に防止できる。

【００３０】上記突起を、上記被駆動体がアクチュエー
タ部によって押下されて回動し、上記内ドーム型の可動
接点が固定接点に当接した後のアクチュエータ部の駆動
力の作用線に対して対称な位置に複数設けてもよい。そ
れによって、オーバストローク時のアクチュエータ部に
よる駆動力を複数の突起によって均等に吸収することが
できるので、やはり被駆動体部の変形や劣化を効果的に
防止できる。

【００３１】

【発明の実施の形態】

〔第１の実施形態〕図１はこの発明の第１の実施形態を
示す鍵盤装置の斜視図、図２はその鍵盤装置の側断面図
であって、図１のＡ−Ａ線に沿って切って、矢視方向に
見た場合の鍵盤手前の部分図であり、質量体及びスイッ
チ部分は側面図で示されている。この鍵盤装置は、電子
楽器に用いられ、楽器本体の棚板(底板)５２の後方に図
示しない音源部を載置し、前方(手前)にこの鍵盤装置が
配設される。

【００３２】この鍵盤装置は、大まかには、支持部材で
あるシャーシ１０と、このシャーシ１０の鍵支持部１２
に支点部２１を介して回動自在に支持された所要数の白
鍵と黒鍵からなる各鍵２０と、その各鍵２０の下方に位
置するシャーシ１０の質量体用支持部１５に回動自在に
配設した質量体であるハンマ３０とからなる。この鍵２
０とハンマ３０が揺動部材である。

【００３３】さらに詳しくは、鍵２０及びハンマ３０の
支点部３１ａの近傍に各々の端部を当接させたフォーク
型付勢部材(バネ)４１によって、鍵２０及びハンマ３０
をシャーシ１０に押し付けている。鍵２０への復帰力は
このバネ４１によるものではなく、ハンマ３０の自重に
よる回動力によって図１における右回りの力が、力伝達
部３１ｂ，３１ｃによって緩衝材であるウレタンゴム２
４（図２参照）を介して鍵２０のハンマ駆動部２３に伝
えられることにより、鍵の復帰を促している。すなわ
ち、このバネ４１はシャーシ１０から鍵２０とハンマ３
０が脱落しないようにするためのものである。

【００３４】また、ハンマ３０の力伝達部３１ｂ，３１
ｃの近傍でハンマ側の支点部３１ａ寄りに、第１アクチ
ュエータ部ａ１と第２アクチュエータ部ａ２を一体に形
成した鍵スイッチ駆動部３１ｄが設けられ、この各アク
チュエータ部ａ１，ａ２によって、押鍵動作を検出する
検出手段である鍵スイッチＳＷの図２に示す可撓性弾性
体（可動部）Ｍを押圧操作する。その鍵スイッチＳＷ
は、シャーシ１０の前方の鍵スイッチ取り付け部１９に
形成された透孔１４内に配置されており、その詳細は後
述する。

【００３５】なお、図１において、４３はシャーシ１０
の前方に設けられた、幼児が乗るなどの過押鍵時のスト
ッパ、４２は白鍵用鍵ガイド、１６はシャーシ後部１７
とシャーシ水平部１１とを連結した補強リブ壁、４４は
黒鍵用鍵ガイド、４６は非押鍵状態を保つ鍵及びハンマ
用ストッパである。

【００３６】この鍵スイッチＳＷの側断面図を図３に示
す。図３は、図１におけるＢーＢ線に沿って切って矢視
方向に見た鍵スイッチ部の側断面図である。この鍵スイ
ッチＳＷは、図２および図３に示すように、固定部であ
る基板５０と、その上面に位置決め載置される可撓性弾
性体Ｍとからなる。

【００３７】その可撓性弾性体Ｍは、基板５０上に固定
されるベース部ｂｓと膨出部ｓａとからなり、膨出部ｓ
ａは一端がヒンジ部ｈｇを介してベース部ｂｓに回動可
能に接続された被駆動体部ｓｄと、その他端部を含みヒ
ンジ部ｈｇを除く周囲に接続された、外ドーム状のフレ
キシブルなスカート部ｓｋとからなり、これらがゴム性
を有する樹脂によって一体に形成されている。

【００３８】この鍵スイッチＳＷは、接点時間差タイプ
の２メイク型タッチレスポンス・スイッチであって、固
定部である基板５０の上面に、櫛歯状固定接点パターン
による２組の固定接点ｆ１，ｆ２が形成されている。こ
の固定接点ｆ１，ｆ２に対向するように、被駆動体部ｓ
ｄにその下面からそれぞれ下方に突出するように形成さ
れた内ドーム状の第１のセンサ部ｓｅ１と第２のセンサ
部ｓｅ２の下面に、導電ゴム等による可動接点ａｓ１，
ａｓ２が設けられている。

【００３９】被駆動体部ｓｄの第１，第２のセンサ部ｓ
ｅ１，ｓｅ２は、その可動接点ａｓ１，ａｓ２が固定接
点ｆ１、ｆ２に当接した後にショックアブソーバとして
作用する薄肉部ｔ１，ｔ２と、可動接点ａｓ１，ａｓ２
が可動し得る凹部ｈ１，ｈ２からなる。そして、この被
駆動体部ｓの下面のアクチュエータ受部ａｃ２と対向す
る位置に、鍵２０およびハンマ３０である揺動部材の復
帰を速めるための弾性を有する突起ｐを一体に形成し、
その上面側を第１，第２アクチュエータ受部ａｃ１，ａ
ｃ２とする。

【００４０】そして、押鍵時のハンマ３０の回動によ
り、第１アクチュエータ部ａ１は第１アクチュエータ受
部ａｃ１を、第２アクチュエータ部ａ２は第２アクチュ
エータ受部ａｃ２をそれぞれ押下する。ここで、ハンマ
３０の第１アクチュエータ部ａ１及び第２アクチュエー
タ部ａ２とスイツチＳＷの可動接点ａｓ１，ａｓ２及び
固定接点ｆ１，ｆ２と、突起ｐとの位置関係は図３に示
すようになり、第１アクチュエータ部ａ１と第２の可動
接点ａｓ２、および第２アクチュエータ部ａ２と第１の
可動接点ａｓ１とが位置をずらして配設されている。

【００４１】この第２アクチュエータ部ａ２と突起ｐと
は、押し切り時において突起ｐを通る垂直軸ｖ上でほぼ
一致させて配設する。なお、第１アクチュエータ部ａ１
と第２の可動接点ａｓ２とはずれていても、同じ垂直軸
上に配置しても、作用上さほど変わらない。このような
配置により、第１アクチュエータ部ａ１によって第１ア
クチュエータ受部ａｃ１が押下されると、ヒンジ部ｈｇ
を支点として被駆動体部ｓｄが回動する。ヒンジ部ｈｇ
は、ベース部ｂｓの上面から被駆動体部ｓｄの立ち上が
り面ｕ１より少し外側にえぐられて設けられた凹部の端
面ｋの上部に形成される。

【００４２】したがって、立ち上がり面ｕ１と端面ｋと
は垂直軸に対しずれた配置になっている。これにより、
ヒンジ部ｈｇは、突起ｐが基板５０の当接部ｅに当接し
た後の被駆動体部ｓｄの回動をより容易にしている。そ
して、被駆動体部ｓｄの回動と同時にスカート部ｓｋが
水平方向外側に広がり、第１の固定接点ｆ１に第１の可
動接点ａｓ１が当接し、その後第１のセンサ部ｓｅ１の
薄肉部ｔ１が変形し、続いて第２の固定接点ｆ２に第２
の可動接点ａｓ２が当接する。この時突起ｐは、同時に
基板５０の当接部ｅに当接させるか、もしくは、わずか
に離間させるような構成にする。

【００４３】そして、わずかに離間させた構成の場合、
その後、第２のセンサ部ｓｅ２の薄肉部ｔ２が変形し、
続いて突起ｐが基板５０の当接部ｅに当接する。このタ
イミングと同じか少し遅いタイミングにおいて、図１に
示すハンマ３０の力伝達部と反対側の質量集中部３１の
後部３２がシャーシ１０に固着した厚肉のハンマ用スト
ッパ(フェルト材)４７に当接してハンマ３０及び鍵２０
をストップさせる。通常押鍵時(ｍｐ〜ｆ)では、突起ｐ
は僅かに撓む程度であるが、強押鍵になればなるほど、
突起ｐの撓み量も増える。

【００４４】可撓性弾性体Ｍの弾性変形作用をさらに詳
述すれば、被駆動体部ｓｄは、第１，第２アクチュエー
タ受部ａｃ１，ａｃ２が、第１，第２アクチュエータ部
ａ１，ａ２で押下されると、スイッチＳＷのオン以降の
変位によって突起ｐが圧縮変形する。

【００４５】離鍵時のスイッチの動作は、押鍵の場合と
ちょうど反対になる。そして、離鍵直後の基板５０が突
起ｐを押す力は、強押鍵になればなるほど大きくなるの
で、スイッチの戻りが良くなるのみならず、揺動部材で
あるハンマ３０および鍵２０の戻りが良くなる。戻りが
良いということは、連鎖的にチャタリングの発生率も低
下する。すなわち、誤動作の少ないタッチレスポンス・
スイッチを実現できる。

【００４６】さらに、この実施形態によれば図２から判
るように、鍵スイッチ駆動部３１ｄは、第１アクチュエ
ータａ１の方が揺動部材であるハンマ３０の支持部（支
点部）１５からの距離が近く、第２アクチュエータの方
がその距離が遠くなるように配設されている。

【００４７】また、図２および図３から判るように、鍵
スイッチＳＷにおける可撓性弾性体Ｍは、被駆動体部ｓ
ｄの一端をベース部に接続するヒンジ部ｈｇ側がハンマ
３０の支持部から遠くなる向きに配置され、その被駆動
体部ｓｄに設けた第１のセンサ部ｓｅ１は、第２のセン
サ部ｓｅ２よりヒンジ部ｈｇに近い位置に、固定部であ
る基板５０との間隔が第２のセンサ部ｓｅ２と基板５０
との間隔より小さくなるように設けられている。

【００４８】したがって、被駆動体部ｓｄのアクチュエ
ータ受部ａｃ１，ａｃ２が、鍵スイツチ駆動部３１ｄの
クチュエータ部ａ１，ａ２によって押下されると、被駆
動体部ｓｄがヒンジ部ｈｇを回動支点として回動する
が、その際、第１アクチュエータ部と第２アクチュエー
タ部による被駆動体部ｓｄに対する押圧力の配分が、押
圧ストロークの初期には第１アクチュエータ部ａ１の方
が大きく、押圧ストロークの後期には第２アクチュエー
タ部ａ２の方が大きくなるように、鍵スイツチ駆動部３
１ｄと鍵スイッチＳＷとを配置している。

【００４９】そのため、押鍵時における押圧ストローク
の初期には、主としてハンマ３０の支持部１５からの距
離が近い方の第１アクチュエータ部ａ１が被駆動体部ｓ
ｄのヒンジ部ｈｇから遠い方の第１アクチュエータ受部
ａｃ１を押圧駆動することによって、ヒンジ部ｈｇから
近い方の第１のセンサ部ｓｅ１を所定のストロークで比
較的速い速度で作動させる。

【００５０】その後、ハンマ３０の支持部１５からの距
離が遠い方の第２アクチュエータ部ａ２が第１アクチュ
エータ受部ａｃ１より速い下降速度で被駆動体部ｓｄの
ヒンジ部から近い方の第２アクチュエータ受部ａｃ２を
押圧駆動することによって、主としてその押圧駆動力に
よって、ヒンジ部ｈｇから遠い方の第２のセンサ部ｓｅ
２を第１のセンサ部ｓｅ１と同等の速度で作動させる。

【００５１】したがって、各センサ部ｓｅ１，ｓｅ２の
可動接点と固定接点によるスイッチが、同等の速度で比
較的速くオンになるので、チャタリングが発生しにくく
なり、常に鍵の操作状態を忠実に反映したタッチレスポ
ンス情報を得ることが可能になる。また、１押鍵時の全
ストローク中に第１アクチュエータ受部ａｃ１と第２ア
クチュエータ受部ａｃ２とが、第１アクチュエータ部ａ
１あるいは第２アクチュエータ部ａ１によって押圧され
て受ける力の積分値は略均等になるので、被駆動体部ｓ
ｄの一部が速く摩耗するようなことがなく、耐久性が向
上する。

【００５２】また、この実施形態では、突起ｐが鍵スイ
ッチの可動部である各センサ部ｓｅ１，ｓｅ２と共に被
駆動体部ｓｄに一体成形によって設けられているので、
鍵スイッチの成形が容易かつ安価になるのみならず、各
鍵２０で均一な戻り感が得られ、鍵戻り具合が特定鍵だ
け異なることもない。

【００５３】但し、突起ｐによる弾性力を白，黒鍵で異
ならせて、鍵戻り具合を白，黒鍵で同一にすることは行
われる。また、この実施形態では、鍵２０の押下に連動
したハンマ３０によって鍵スイッチ等の被駆動体部ｓｄ
を押下したが、被駆動体部ｓｄを直接鍵２０で押下する
構成であってもよい。

【００５４】すなわち、図示しない鍵の支点を図３の右
側に設け、鍵の下面に設けたアクチュエータ部ａ１，ａ
２で、被駆動体部ｓｄのアクチュエータ受部ａｃ１，ａ
ｃ２を押下するような構成で、その他は図３と同様な構
成であってもよい。その場合、突起ｐが被駆動体部ｓｄ
の下面において、第２アクチュエータ受部ａｃ２を通り
基板５０にほぼ垂直な垂直軸線ｖ上で鍵の支点部に対し
て第１，第２のセンサ部ｓｅ１，ｓｅ２より遠い位置に
設けられることになる。

【００５５】この場合も、アクチュエータ部ａ１，ａ２
によってアクチュエータ受部ａｃ１，ａｃ２が押下され
ると、被駆動体部ｓｄが回動してセンサ部ｓｅ１，ｓｅ
２を作動させた後、突起ｐが基板５０に当接して弾性変
形するのは前述の場合と同様である。

【００５６】しかし、この時、突起ｐが鍵の支点部から
遠いほど、突起ｐと被駆動体部ｓｄを含む可撓性弾性体
Ｍによる弾性反発力は鍵２０の戻り方向に大きく作用す
るので、この構成の場合、鍵の復帰時の戻りを速める度
合いが大きくなる。これと同時に、突起ｐ及び該突起ｐ
との接触部の耐久性も増す。その他の作用効果は前述の
ものと同様である。

【００５７】〔第２の実施形態〕図４及び図５は、この
発明の第２の実施形態の鍵盤装置の検出手段である鍵ス
イッチ部のみを側断面図で示したもので、図４は非押下
時の鍵スイッチ部を示し、図５は押下時の同じ部分を示
している。

【００５８】この実施形態の特徴は、単一のアクチュエ
ータ部ａによって、検出手段である鍵スイッチＳＷ２の
可撓性弾性体Ｍ２の被駆動体部ｓｄ２を押下し、押下さ
れるアクチュエータ受部ａｃを通る力伝達線（力作用
線）ｖの延長線上にある被駆動体部ｓｄの下面に突起ｐ
２を突設させている。それによつて図５の押下時に、被
駆動体部ｓｄが変形しないようにしている。この突起ｐ
２は、可撓性弾性体Ｍ２に一体に形成されるので当然弾
性を有する。

【００５９】なお、この第２の実施形態において、第１
の実施形態と同一部分には同一符号を付し、少し変形し
ているが同一機能の部分には同一記号の後に「２」を付
して、その説明を略した。

【００６０】この実施形態によれば、揺動部材としての
鍵２０またはハンマ３０に連設されたアクチュエータ部
ａにて、被駆動体部ｓｄ２の上面にあるアクチュエータ
受部ａｃを押下すると、ヒンジ部ｈｇを支点として被駆
動体部ｓｄが回動するとともに、スカート部ｓｋ２が水
平方向外側に広がり、固定接点ｆ１に可動接点ａｓ１が
当接（第１スイッチ・オン）し、続いて固定接点ｆ２に
可動接点ａｓ２が当接（第２スイッチ・オン）する。

【００６１】この時、突起ｐは第２スイッチのオンと同
時か、少し後から基板５０の上面に若干高く形成した当
接部ｅに当接するような高さに設定するものとする。必
要条件としては可撓性弾性体Ｍの最大変形時において、
被駆動体部ｓｄの下面全体が基板５０に接しないように
すれば、どのように突起ｐの高さ及び大きさを設定して
もよい。

【００６２】以上のように、この実施例においても、突
起ｐ２によってスイッチの離間時の戻りを速めることが
できるので、チャタリングを防止できるとともに、鍵お
よびハンマ等の揺動部材の復帰を速める作用をなす。ま
た、被駆動体部ｓｄ２の下面の基板５０との衝突を防
ぎ、メカ雑音の発生を抑制し、耐久性を高める効果も得
られる。

【００６３】〔第３，第４，第５の実施形態〕図６，図
７，図８は、夫々この発明の第３，第４，第５の実施形
態を示す図であり、図４と同様に鍵盤装置に使用する鍵
スイッチ周辺部分のみの非押下時の側断面図を示してい
る。これらの図において、図３と対応する部分には同一
の符号を付している。

【００６４】図６は第３の実施形態を示し、可撓性弾性
体Ｍのベース部ｓｂと被駆動体部ｓｄを接続するヒンジ
部ｈｇに対して、２つの検出手段であるスイッチｓ１，
ｓ２より遠い位置に突起ｐ３を設けた例である。スイッ
チｓ１，ｓ２の構成は、前述の第１，第２の実施形態の
センサ部の可動接点と基板上の固定接点とからなるもの
と同様であるが図示を簡略化している。

【００６５】図７は第４の実施形態を示し、被駆動体部
ｓｄの下面の２つのスイッチｓ１，ｓ２の間に、間隔を
置いて２つの突起ｐ４１，ｐ４２を配設し、その２つの
突起間の上方に、アクチュエータ部ａに押圧されるアク
チュエータ受部ａｃを設けたものである。

【００６６】この２つの突起ｐ４１，ｐ４２は、被駆動
体部ｓｄがアクチュエータ部ａによって押下されて回動
し、前記内ドーム接点（可動接点）が前記固定接点に当
接した後の前記アクチュエータ部の駆動力の作用線Ｌに
対して対称な位置に設けるのがよい。なお、この突起を
３個以上設けてもよく、その場合もそれらの各突起がア
クチュエータ部の駆動力の作用線Ｌに対して対称に配置
されるように、作用軸線からの距離および角度間隔を等
しく配置するとよい。このように複数の突起を設けるこ
とによって、オーバストローク時のアクチュエータ部ａ
による駆動力をその複数の突起によって均等に吸収する
ことができるので、被駆動体部ｓｄの変形や劣化を効果
的に防止できる。

【００６７】図８は第５の実施形態を示し、上述の各実
施形態の鍵盤装置においては、検出手段の被駆動体部の
下面に突起を設けたが、これに代えて、固定部５０上の
被駆動体部ｓｄのアクチュエータ受部ａｃと対向する位
置に突起ｐ５を設たものである。このようにしても、そ
の突起ｐ５によって上記各実施形態のものと同様な作用
・効果が得られる。

【００６８】なお、この実施形態における突起ｐ５は、
揺動部材である鍵又はハンマの並び方向（図では紙面に
垂直な方向）に一様に長い突条であってもよく、同方向
の各鍵スイッチ配設位置に点在させてもよい。また、こ
れらの各実施形態における突起の形状は、断面楔型、半
円筒型、半球型、円錐型等のいずれでもよい。

【００６９】さらにまた、アクチュエータ部ａは、図
１，図２に示した例のように揺動部材から突出した形状
に限る必要はなく、揺動部材の下面と面一であっても、
被駆動体部ｓｄの上面にアクチュエータ受部を突出させ
て設け、その突出したアクチュエータ受部を揺動部材の
アクチュエータ面部で押圧するようにしてもよい。

【００７０】〔第６の実施形態〕次に、この発明の第６
の実施形態を、図９乃至図１３によって説明する。この
実施形態は、図１４及び図１５に示した従来例の鍵盤装
置と同様な構造の鍵盤装置に、この発明を適用したもの
であり、図９乃至図１３において、図１４及び図１５と
対応する部分には同一の符号を付している。

【００７１】図９はこの第６の実施形態による電子楽器
の鍵盤装置の白鍵部分の側断面図（但し鍵は断面にして
いない）である。この鍵盤装置の鍵スイッチＳＷは、図
１０に明示するように、固定部である基板５０上に固定
されたベース部６１と、一端がヒンジ部６２を介してそ
のベース部６１に接続され、下方に突出する内ドーム型
の可動接点（センサ部）６４を有する被駆動体部６３と
が、ゴム性を有する樹脂等の弾性部材によって一体に形
成されており、基板５０上の上記内ドーム型の可動接点
６４と対向する位置に対の導電パターンによる固定接点
７０が形成されている。

【００７２】被駆動体部６３はヒンジ部６２から図１０
に示す非押鍵時の傾斜位置への弾性復帰力を付与されて
いる。そして、この被駆動体部６３の上面にアクチュエ
ータ受部６３ｂを設け、下面６３ａにおけるそのアクチ
ュエータ受部６３ｂと対向する位置に突起６５を設けて
いる。

【００７３】この鍵スイッチＳＷの上方に、図９に示す
ように鍵２０を図示しない支持部材であるフレームに設
けられた支点部２１を軸に揺動可能に配設しており、そ
の下面に設けたアクチュエータ部２０ａを、図９に仮想
線で示すように、被駆動体部６３のアクチュエータ受部
６３ｂに当接させている。図９において、鍵２０の非押
鍵位置を仮想線で示し、押鍵位置を実線で示している。
この図は白鍵の例を示しているが、黒鍵の場合も、鍵の
長さが短く高さが高いこと以外は同様である。

【００７４】鍵２０が押下され、その先端の位置が図９
に示すａからｂまでのキーストロークだけ変位すると、
鍵２０に設けられたアクチュエータ部２０ａによって、
鍵スイッチＳＷの被駆動体部６３のアクチュエータ受部
６３ｂが押圧駆動され、被駆動体部６３がヒンジ部６２
を支点として図で右旋回動し、図９及び図１１に示す状
態になる。

【００７５】この時、被駆動体部６３に設けられている
内ドーム型の可動接点６４が基板５０に当接して、そこ
に形成されている対の固定接点７０をオンにすることに
より、押鍵が検知される。それと同じあるいはその直後
に、突起６５の先端が基板５０に当接する。この状態で
基板５０の上面と被駆動体部６３の下面６３ａとの間に
はクリアランスＤが確保されている。

【００７６】その後、鍵２０がさらに押されて、その先
端が図９に示す位置ｃまでオーバストローク（アガキ）
をすると、そのアクチュエータ部２０ａによって被駆動
体部６３がさらに押圧駆動されて図１２に示す状態にな
るが、その際、突起６５が弾性変形してその押圧力を吸
収し、被駆動体部６３の下面６３ａが基板５０に衝突し
ないようにする。したがって、衝撃によるメカ雑音は殆
ど発生せず、鍵スイッチの耐久性も向上する。

【００７７】そして、離鍵時には、内ドーム型の可動接
点６４の弾性変形による弾性エネルギーと突起６５の弾
性変形による弾性エネルギーが、アクチュエータ部２０
ａを押し上げる方向に放出されるため、鍵２０の図９に
仮想線で示す非押鍵位置への復帰を早めることができ
る。

【００７８】また、図１３に示すように、被駆動体部６
３の突起６５を、内ドーム型可動接点が固定接点７０に
当接した後のアクチュエータ部２０ａの駆動力の作用線
Ｌ上に設けておけば、オーバストローク時のアクチュエ
ータ部２０ａによる駆動力Ｆａにより、突起６５が基板
５０からの反力−Ｆａを受けるが、被駆動体部６３に対
する曲げモーメントは全く発生しないので、被駆動体部
６３が曲がって変形するようなことがなく、鍵スイッチ
ＳＷの動作が確実になると共に、耐久性が著しく向上す
る。

【００７９】この実施形態における突起６５の形状も、
断面楔型、半円筒型、半球型、円錐型等のいずれでもよ
い。また、この突起６５を図１３に示したアクチュエー
タ部２０ａの駆動力の作用線Ｌに対して対称な位置に複
数設けるようにしてもよい。また、この突起６５及びア
クチュエータ受部６３ｂを被駆動体部６３の内ドーム型
の可動接点６４よりヒンジ部６２に近い位置に設けるよ
うにしてもよい。さらに、この実施形態においては可動
接点として、被駆動体部に内ドーム型の可動接点を設け
た例について説明したが、これに限るものではなく、例
えば、被駆動体部の下面に単に凸部、あるいは円柱ある
いは円筒状の突起等を設けて、その下面に導電ゴム等の
導電部材による可動接点を設けるようにしてもよい。

【００８０】上述の各実施形態においては、揺動部材が
ハンマあるいは鍵のいずれかの場合について説明した
が、そのいずれか他方に変更してもよいし、ピアノに使
われているジャック部材などの第２の揺動部材であって
もよい。また、上記揺動部材の揺動動作を検出する検出
手段として、被駆動体部の下面に光反斜面を設け、これ
に対応する基板上に、フォトリフレクタからなる入射光
量検出器を設けた光検出器を配設してもよい。また、可
動部の各部の弾性強度は、次の順序（大きい順）とする
のが望ましい。１：被駆動体部、２：突起、３：ヒンジ
部，スカート部，薄肉部など、

【００８１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、電子楽器の鍵盤装置における離鍵時の鍵やハンマ
等の揺動部材の復帰を早めて速いパッセージ演奏を可能
にすることができる。また、タッチレスポンス情報を常
に正確に得ることができる。さらに、揺動部材の揺動動
作を検出する検出手段の耐久性を高めノイズの発生や劣
化を防止することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施形態を示す電子楽器の鍵
盤装置の斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う要部側断面図である。

【図３】同じくその鍵盤装置の鍵スイッチ部のみを示す
側断面図である。

【図４】この発明の第２の実施形態の鍵盤装置に使用す
る鍵スイッチ部のみを示す非押下動作時の側断面図であ
る。

【図５】同じくその押下動作時の側断面図である。

【図６】この発明の第３の実施形態の鍵盤装置に使用す
る鍵スイッチ部のみを示す非押下時の側断面図である。

【図７】この発明の第４の実施形態の鍵盤装置に使用す
る鍵スイッチ部のみを示す非押下時の側断面図である。

【図８】この発明の第５の実施形態の鍵盤装置に使用す
る鍵スイッチ部のみを示す非押下時の側断面図である。

【図９】この発明の第６の実施形態の鍵盤装置の白鍵部
分の側断面図（但し鍵は断面にしていない）である。

【図１０】図９に示した鍵スイッチ部のみを示す非押鍵
時の側断面図である。

【図１１】同じくその押鍵時の側断面図である。

【図１２】同じくそのオーバストローク時の側断面図で
ある。

【図１３】同じくその突起を設ける最適位置を説明する
ための押鍵時の側断面図である。

【図１４】従来の電子楽器の鍵盤装置の一例を示す白鍵
部分の非押鍵時の側断面図（但し鍵は断面にしていな
い）である。

【図１５】同じくその押鍵時の側断面図である。

【符号の説明】

１０…シャーシ（支持部材）、１５…ハンマの支持部、
２０…鍵（揺動部材）、２１…鍵の支点部、３０…ハン
マ（質量体：揺動部材）、３１ｄ…鍵スイツチ駆動部、
５０…基板（固定部）ＳＷ，ＳＷ２…鍵スイッチ（揺動
動作検出手段）、ａ１…第１アクチュエータ部、ａ２…
第２アクチュエータ部、ｂｓ，ｂｓ２…ベース部、ｓ
ａ，ｓａ２…膨出部、Ｍ，Ｍ２…可撓性弾性体、ｈｇ…
ヒンジ部、ｓｄ，ｓｄ２…被駆動体部、ｓｋ，ｓｋ２…
スカート部、ｓｅ１…第１のセンサ部、ｓｅ２…第２の
センサ部、ａｃ１…第１アクチュエータ受部、ａｃ２…
…第２アクチュエータ受部、ｖ…垂直な軸線、ｐ，ｐ
２，ｐ３，ｐ４１，ｐ４２，ｐ５…突起、ａｓ１，ａｓ
２…可動接点、ｆ１，ｆ２…固定接点、２０ａ…アクチ
ュエータ部、６１…ベース部、６２…ヒンジ部、６３…
被駆動体部、６３ｂ…アクチュエータ受部、６４…内ド
ーム型の可動接点、６５…突起、７０…固定接点、Ｌ…
アクチュエータ部の駆動力の作用線

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】被駆動体部ｓｄの第１，第２のセンサ部ｓ
ｅ１，ｓｅ２は、その可動接点ａｓ１，ａｓ２が固定接
点ｆ１、ｆ２に当接した後にショックアブソーバとして
作用する薄肉部ｔ１，ｔ２と、可動接点ａｓ１，ａｓ２
が可動し得る凹部ｈ１，ｈ２からなる。そして、この被
駆動体部ｓｄの下面のアクチュエータ受部ａｃ２と対向
する位置に、鍵２０およびハンマ３０である揺動部材の
復帰を速めるための弾性を有する突起ｐを一体に形成
し、その上面側を第１，第２アクチュエータ受部ａｃ
１，ａｃ２とする。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４６】さらに、この実施形態によれば図２から判
るように、鍵スイッチ駆動部３１ｄは、第１アクチュエ
ータ部ａ１の方が揺動部材であるハンマ３０の支持部
（支点部）１５からの距離が近く、第２アクチュエータ
部ａ２の方がその距離が遠くなるように配設されてい
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】したがって、被駆動体部ｓｄのアクチュエ
ータ受部ａｃ１，ａｃ２が、鍵スイツチ駆動部３１ｄの
アクチュエータ部ａ１，ａ２によって押下されると、被
駆動体部ｓｄがヒンジ部ｈｇを回動支点として回動する
が、その際、第１アクチュエータ部と第２アクチュエー
タ部による被駆動体部ｓｄに対する押圧力の配分が、押
圧ストロークの初期には第１アクチュエータ部ａ１の方
が大きく、押圧ストロークの後期には第２アクチュエー
タ部ａ２の方が大きくなるように、鍵スイツチ駆動部３
１ｄと鍵スイッチＳＷとを配置している。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持部材に揺動自在に支持された揺動部
   材と、 前記揺動部材の押下時にその揺動動作を検出する検出手
   段と、 前記揺動部材の揺動時に該揺動部材と共動して前記検出
   手段を駆動するアクチュエータ部とを備えた電子楽器の
   鍵盤装置において、 前記検出手段は、ベース部と下方にセンサ部を設けた被
   駆動体部、及び前記ベース部を載置固定する固定部を有
   し、 前記被駆動体部は、一端をヒンジ部を介して前記ベース
   部に回動可能に接続し、上面にアクチュエータ受部を設
   け、下面の前記アクチュエータ受部と対向する位置に弾
   性を有する突起を設け、 前記アクチュエータ受部が前記アクチュエータ部によっ
   て押下されると、前記被駆動体部が前記ヒンジ部を回動
   支点として回動するようにしてなることを特徴とする電
   子楽器の鍵盤装置。
2. 【請求項２】 支持部材に揺動自在に支持された揺動部
   材と、 前記支持部材に固着またはこれに固定関係に載置され、
   前記揺動部材の押下時にその揺動動作を検出する検出手
   段と、 前記揺動部材の揺動時に該揺動部材と共動して前記検出
   手段を駆動するアクチュエータ部とを備えた電子楽器の
   鍵盤装置において、 前記検出手段は、ベース部と下方にセンサ部を設けた被
   駆動体部を有する膨出部とからなる可撓性弾性体、及び
   該可撓性弾性体を載置する固定部を有し、 前記被駆動体部には、一端に前記ベース部と接続するヒ
   ンジ部を設け、上面にアクチュエータ受部を設けるとと
   もに、下面の前記アクチュエータ受部を通り前記固定部
   にほぼ垂直な軸線上で前記センサ部以外の位置に突起を
   設け、 前記アクチュエータ受部が前記アクチュエータ部によっ
   て押下されると、該被駆動体部が前記ヒンジ部を回動支
   点として回動するようにしてなり、 該被駆動体部の回動により前記突起が前記固定部に当接
   した後弾性変形し、その弾性変形時の弾性エネルギーに
   よって、前記揺動部材の復帰時の戻りを速めるようにし
   たことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
3. 【請求項３】 支持部材に支点部を介して揺動自在に支
   持された揺動部材と、 前記支持部材に固着またはこれに固定関係に載置され、
   前記揺動部材の押下時にその揺動動作を検出する検出手
   段と、 前記揺動部材の揺動時に該揺動部材と共動して前記検出
   手段を駆動するアクチュエータ部とを備えた電子楽器の
   鍵盤装置において、 前記アクチュエータ部は、第１アクチュエータと該第１
   アクチュエータより前記揺動部材の支点部からの距離が
   遠い第２アクチュエータとを有し、 前記検出手段は、ベース部と下方に第１のセンサ部と第
   ２のセンサ部を設けた被駆動体部を有する膨出部とから
   なる可撓性弾性体、及び該可撓性弾性体を載置する固定
   部を有し、 前記被駆動体部には、前記揺動部材の支点部から遠い方
   の端部に前記ベース部と接続するヒンジ部を設けるとと
   もに、上面にアクチュエータ受部を設け、 前記第１のセンサ部は、前記第２のセンサ部より前記ヒ
   ンジ部に近い位置に、前記固定部との間隔が前記第２の
   センサ部と該固定部との間隔より小さくなるように設け
   られ、 前記アクチュエータ受部が前記アクチュエータ部によっ
   て押下されると、該被駆動体部が前記ヒンジ部を回動支
   点として回動するようにしてなり、 前記第１アクチュエータと第２アクチュエータによる前
   記被駆動体部に対する押圧力の配分が押圧ストロークの
   初期には前記第１アクチュエータの方が大きく、押圧後
   期には前記第２アクチュエータの方が大きくなるよう
   に、前記アクチュエータ部と前記検出手段とを配置した
   ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
4. 【請求項４】 支持部材に支点部を介して揺動自在に支
   持された鍵と、 前記支持部材に固着またはこれに固定関係に載置され、
   前記鍵の押下時にその揺動動作を検出する検出手段と、 前記鍵の揺動時に該鍵と共に回動しながら、前記検出手
   段を駆動する回転支点のあるアクチュエータ部とを備え
   た電子楽器の鍵盤装置において、 前記検出手段は、ベース部と下方にセンサ部を設けた被
   駆動体部を有する膨出部とからなる可撓性弾性体、及び
   該可撓性弾性体を載置する固定部を有し、 前記被駆動体部には、一端に前記ベース部と接続するヒ
   ンジ部を設け、上面にアクチュエータ受部を設けるとと
   もに、下面の前記アクチュエータ受部を通り前記固定部
   にほぼ垂直な軸線上で前記アクチュエータの回転支点部
   に対して前記センサ部より遠い位置に突起を設け、 前記アクチュエータ受部が前記アクチュエータ部によっ
   て押下されると、該被駆動体部が前記ヒンジ部を回動支
   点として回動するようにしてなり、 該被駆動体部の回動により前記突起が前記固定部に当接
   した後弾性変形し、その弾性変形時の弾性エネルギーに
   よって、前記鍵の復帰時の戻りを速めるようにしたこと
   を特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
5. 【請求項５】 支持部材に揺動自在に支持された揺動部
   材と、 前記揺動部材の押下時にその揺動動作を検出する検出手
   段と、 前記揺動部材の揺動時に該揺動部材と共動して前記検出
   手段を駆動するアクチュエータ部とを備えた電子楽器の
   鍵盤装置において、 前記検出手段は、ベース部と１つ以上の可動接点を有す
   る被駆動体部、及び前記ベース部を載置固定すると共に
   前記内ドーム型の可動接点と対向する固定接点を有する
   固定部を備え、 前記被駆動体部は、一端部を回転支点として回動可能で
   あり、上面にアクチュエータ受部を設けるとともに、下
   面の前記アクチュエータ受部と対向する位置に突起を設
   け、 前記アクチュエータ受部が前記アクチュエータ部によっ
   て押下されると、前記被駆動体部が前記一端部を回動支
   点として回動するようにしてなることを特徴とする電子
   楽器の鍵盤装置。
6. 【請求項６】 支持部材に揺動自在に支持された揺動部
   材と、 前記揺動部材の押下時にその揺動動作を検出する検出手
   段と、 前記揺動部材の揺動時に該揺動部材と共動して前記検出
   手段を駆動するアクチュエータ部とを備えた電子楽器の
   鍵盤装置において、 前記検出手段は、ベース部と１つ以上の可動接点とを有
   する被駆動体部、及び前記ベース部を載置固定すると共
   に前記可動接点と対向する固定接点を有する固定部を備
   え、 前記被駆動体部は、一端部を回転支点として回動可能で
   あり、上面にアクチュエータ受部を設け、 前記固定部上の前記アクチュエータ受部と対向する位置
   に突起を設け、 前記アクチュエータ受部が前記アクチュエータ部によっ
   て押下されると、前記被駆動体部が前記一端部を回動支
   点として回動するようにしてなることを特徴とする電子
   楽器の鍵盤装置。
7. 【請求項７】 前記突起が、弾性変形可能な部材によっ
   て形成されている請求項５又は６記載の電子楽器の鍵盤
   装置。
8. 【請求項８】 前記突起が、前記被駆動体部が前記アク
   チュエータ部によって押下されて回動し、前記可動接点
   が前記固定接点に当接した後の前記アクチュエータ部の
   駆動力の作用線上に設けられている請求項５乃至７のい
   ずれか一項に記載の電子楽器の鍵盤装置。
9. 【請求項９】 前記突起が、前記被駆動体部が前記アク
   チュエータ部によって押下されて回動し、前記可動接点
   が前記固定接点に当接した後の前記アクチュエータ部の
   駆動力の作用線に対して対称な位置に複数設けられてい
   る請求項５乃至８のいずれか一項に記載の電子楽器の鍵
   盤装置。