JPH10301034A

JPH10301034A - 手振れ補正機構

Info

Publication number: JPH10301034A
Application number: JP12178997A
Authority: JP
Inventors: Ken Hirunuma; 謙蛭沼; Shinji Tsukamoto; 伸治塚本; Shigeo Enomoto; 茂男榎本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 1998-11-13
Anticipated expiration: 2017-04-24
Also published as: JP3244646B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な構成、制御で手振れによる観察像のぶ
れを補正する。【解決手段】支持枠板２０は補正レンズ２１、２２を
一体的に保持し、左右端面の上端部近傍、下端部近傍に
はガイドピン７１、７２が突出する。ガイドピン７１、
７２の先端を双眼鏡の外枠のガイド部材７３で摺動可能
に支持する。駆動板７０を支持枠板２０の上面側に配設
する。双眼鏡の外枠の突起部１１を摺動可能に挿通する
ガイドバー７４を駆動板７０の左右端面に配設する。ア
ーム７５の一方の端部にはガイドピン７１が回動可能に
挿通し一方の端部にはネジ７６が螺合する。ネジ７６の
先端を駆動板７０の側端面に固定する。駆動板７０の上
面中央に縦方向駆動手段、その両脇に横方向駆動手段を
配設する。両駆動手段は、駆動板７０の上面のコイル、
コイルに対向する第１のヨーク、駆動板７０の下面側で
コイルに相当する部分の第２のヨーク、第１のヨークに
吸着する永久磁石からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、双眼鏡の手振れ補
正機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手振れ補正機構を有する双眼鏡と
して特開平７−４３６４７号公報に記載されているよう
に、左右２つの観察光学系による観察像の像の振れを補
正する像振れ補正手段が設けられ、それらの像振れ補正
手段を独立して駆動させるという構成を有するものが知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このタイプ
の双眼鏡では左右の像振れ補正手段をそれぞれ観察光学
系の光軸に対して互いに直交する方向、すなわち縦、横
方向に駆動させるため少なくとも４つの駆動手段を設け
なければならず、装置が大型化し製造コストも高くなる
という問題があった。さらに、左右の像振れ補正手段を
同期をとって駆動しなければならないため駆動の制御が
困難であった。

【０００４】また、像振れ補正手段は、鉛直方向にも駆
動されるため、特に鉛直方向における占有空間を多く必
要とし、双眼鏡全体の小型化が困難であった。

【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、簡易な構成および制御で手振れによる観察像のぶれ
を補正することが可能な手振れ補正機構を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明に係る手振れ補
正機構は、双眼鏡の一対の望遠光学系による観察像のぶ
れを補正するための一対の補正レンズを一体的に保持す
る支持枠板と、光軸を含む面に平行な平板である駆動板
と、駆動板を光軸を含む面に平行な平面内において駆動
する駆動手段と、駆動板の平面内の動きを支持枠板の光
軸と直交する面内における動きに変換するリンク機構と
を備えている。

【０００７】好ましくは、駆動板の平面内における光軸
と直交する方向の動きがリンク機構を介して支持枠板に
伝達されることにより支持枠板が平面と平行でかつ光軸
と直交する方向に駆動され、駆動板の平面内における光
軸に沿った動きがリンク機構を介して支持枠板に伝達さ
れることにより支持枠板が平面に対して垂直な方向に駆
動される。

【０００８】好ましくは、双眼鏡の通常の使用状態にお
いて駆動板が支持枠板の上端部側に配設され、リンク機
構は一対の補正レンズの外側に配設される。

【０００９】駆動手段は例えば、支持枠板を平面と平行
でかつ光軸と直交する方向に駆動するための第１の駆動
機構と支持枠板を平面に対して垂直な方向に駆動するた
めの第２の駆動機構とからなる。

【００１０】第１および第２の駆動機構は例えば、双眼
鏡の通常の使用状態において、駆動板の上面固定された
コイルと、駆動板の下面側に対向するよう双眼鏡の本体
に固定された第１のヨークと、双眼鏡の本体において第
１のヨークに対応する位置に固定された第２のヨーク
と、第２のヨークに吸着された永久磁石とを有し、コイ
ルは永久磁石と第１および第２のヨークにより形成され
る磁束内に位置するよう配設されている。

【００１１】リンク機構は例えば、支持枠板に固定され
たガイドピンと、駆動手段に固定されたネジと、ガイド
ピンが回動可能に挿通し支持する支持枠板支持部とネジ
が回動可能に挿通する駆動手段支持部と支持枠板支持部
と駆動手段支持部とを連結する連結部とからなるリンク
と、双眼鏡の本体に固定され、ガイドピンを案内するガ
イド溝とを有する。

【００１２】リンク機構は例えば、駆動手段の端部に設
けられたラックと噛合しかつ支持枠板の端部に設けられ
たラックと噛合する平歯車と、支持枠板に固定されたガ
イドピンと、双眼鏡の本体に固定されガイドピンを案内
するガイド溝とを有する。

【００１３】好ましくは、第１および第２の駆動機構
は、駆動板の中央部を通りかつ光軸に平行な軸に対して
対称に配置され、例えば、駆動板の中央部に前記第１お
よび第２の駆動機構のいずれか一方が配設され、駆動板
の中央部に配設された駆動機構を両側から挟むように他
方の駆動機構が配設される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、本明細書において「縦」とは
平行に延びる２つの光軸を含む平面と直交する方向、す
なわち図１の紙面に直交する方向であり、「横」とは平
行に延びる２つの光軸を含む平面と平行かつその２つの
光軸と直交する軸と平行となる方向、すなわち図１にお
いて水平方向である。図１は、本発明に係る第１実施形
態が適用された双眼鏡をその対物レンズ３１、３２の光
軸Ｏｌ、Ｏｒと水平な面で切断した一部断面図である。
一対の対物レンズ３１、３２を通過した光束は一対の補
正レンズ２１、２２を介して一対の像反転光学系４１、
４２に導かれる。像反転光学系４１、４２はそれぞれ２
個の直角プリズムからなる正立像を作るポロプリズムで
ある。像反転光学系４１、４２を通過した光束は、一対
の接眼レンズ５１、５２に導かれる。すなわち、左望遠
光学系は補正レンズ２１、対物レンズ３１、像反転光学
系４１、接眼レンズ５１から成り、右望遠光学系は補正
レンズ２２、対物レンズ３２、像反転光学系４２、接眼
レンズ５２から成る。Ｏｌは対物レンズ３１の光軸、Ｏ
ｒは対物レンズ３２の光軸を示し、Ｏｌ’は接眼レンズ
５１の光軸、Ｏｒ’は接眼レンズ５２の光軸を示してい
る。

【００１５】対物レンズ３１は対物レンズ鏡筒３１Ａ
に、対物レンズ３２は対物レンズ鏡筒３２Ａにそれぞれ
保持されている。対物レンズ鏡筒３１Ａは左鏡体１３の
対物レンズ鏡筒支持部１３Ａの支持孔１３Ｂに光軸Ｏｌ
に沿って往復動可能に支持されている。同様に、対物レ
ンズ鏡筒３２Ａは右鏡体１４の対物レンズ鏡筒支持部１
４Ａの支持孔１４Ｂに光軸Ｏｒに沿って往復動可能に支
持されている。

【００１６】接眼レンズ５１は接眼レンズ鏡筒５１Ａ
に、接眼レンズ５２は接眼レンズ鏡筒５２Ａに保持され
ている。接眼レンズ鏡筒５１Ａは左鏡体１３の接眼レン
ズ鏡筒支持部１３Ｄに固定され、接眼レンズ鏡筒５２Ａ
は右鏡体１４の接眼レンズ鏡筒支持部１４Ｄに固定され
ている。また、像反転光学系４１のポロプリズムは、左
鏡体１３において対物レンズ鏡筒支持部１３Ａと接眼レ
ンズ鏡筒支持部１３Ｄの間に設けられたプリズム室１３
Ｃに配設されている。同様に、像反転光学系４２のポロ
プリズムは、右鏡体１４において対物レンズ鏡筒支持部
１４Ａと接眼レンズ鏡筒支持部１４Ｄの間に設けられた
プリズム室１４Ｃに配設されている。

【００１７】左鏡体１３のプリズム室１３Ｃと右鏡体１
４のプリズム室１４Ｃが対向する外側面にはそれぞれ噛
合部材が設けられ（図示せず）、互いに噛合している。

【００１８】接眼レンズ鏡筒５１Ａと接眼レンズ鏡筒５
２Ａの間には円筒形の転輪９０が配設されている。転輪
９０の軸心には転輪軸９１が固定され、転輪軸９１には
昇降軸９２が螺合している。昇降軸９２は、左アーム９
３を介して対物レンズ鏡筒３１Ａと連結され、右アーム
９４を介して対物レンズ鏡筒３２Ａと連結されている。

【００１９】転輪９０を回転させると、その回転運動は
転輪軸９１を介して昇降軸９２に伝達され、昇降軸９２
は光軸Ｏｒ、Ｏｌ方向に沿って駆動される。すなわち、
転輪９０の回転は昇降軸９２の光軸Ｏｒ、Ｏｌ方向に沿
った動きに変換される。昇降軸９２の動きは、左望遠光
学系において左アーム９３を介して対物レンズ鏡筒３１
Ａに伝達され、同様に、右望遠光学系において右アーム
９４を介して対物レンズ鏡筒３２Ａに伝達される。従っ
て、昇降軸９２が光軸Ｏｌ、Ｏｒに沿って駆動されるの
に応じて対物レンズ鏡筒３１Ａ、３２Ａが連動して駆動
される。

【００２０】すなわち、転輪９０、転輪軸９１、昇降軸
９２、左アーム９３、右アーム９４、対物レンズ鏡筒３
１Ａ、３２Ａは合焦のための一体化されたユニットであ
り、転輪９０を回転させることにより左右の対物レンズ
鏡筒３１Ａ、３２Ａが同期をとって光軸Ｏｌ、Ｏｒに沿
って駆動される。従って、使用者は転輪９０を所定量時
計回り若しくは反時計回りに回転させることにより、合
焦動作を行うことができる。

【００２１】さらに、左鏡体１３と右鏡体１４は前述の
互いの噛合部材の噛合位置の変化に応じて、左鏡体１３
は対物レンズ３１の光軸Ｏｌの回りに、右鏡体１４は対
物レンズ３２の光軸Ｏｒの回りに、前述の合焦のための
一体化されたユニットに対して同期をとって回動する。
左鏡体１３と右鏡体１４は対向する側面で噛合している
ため、左鏡体１３が光軸Ｏｌ回りに時計方向に回動する
ときは右鏡体１４は光軸Ｏｒ回りに反時計回りに回動
し、左鏡体１３が光軸Ｏｌ回りに反時計方向に回動する
ときは右鏡体１４は光軸Ｏｒ回りに時計回りに回動す
る。以上の左鏡体１３および右鏡体１４の回動により、
光軸Ｏｌ’、Ｏｒ’の距離が変化し眼幅調整が行われ
る。

【００２２】図２は本実施形態における手振れ補正機構
を概略的に示す斜視図である。左右の補正レンズ２１、
２２は平板の支持枠板２０に一体的に保持されている。
図２における支持枠板２０の右端面において上端部近傍
にはガイドピン７１、下端部近傍にはガイドピン７２が
突出している。支持枠板２０の左端面にも同様にガイド
ピン７１、７２が突出している。ガイドピン７１、７２
の先端は双眼鏡の外枠の内壁面に設けられたガイド部材
７３が形成する溝に摺動可能に支持されている。

【００２３】駆動板７０は補正レンズ２１、２２の光軸
を含む面と平行な平面を有する平板であり、双眼鏡の通
常の使用状態において支持枠板２０の上面側に配設され
ている。駆動板７０には後述するように所定の部位に駆
動手段が設けられている。駆動板７０の右端面および左
端面にはコの字型のガイドバー７４が配設されている。
後述するようにガイドバー７４の一部は双眼鏡の外枠の
突起部１１を挿通しており、その軸方向に沿って摺動可
能である。

【００２４】アーム７５は支持枠板２０と駆動板７０を
連結する細長の連結部材である。アーム７５の一方の端
部には支持枠板２０のガイドピン７１が回動可能に挿通
している。アーム７５の駆動板側端部には、軸受が内挿
された孔（図示せず）が形成され、この孔にネジ７６が
挿通されて駆動板７０の孔（図示せず）に螺合してお
り、アーム７５は、ネジ７６の軸回り（すなわち水平方
向の軸回り）に回転自在に駆動板７０に固定されてい
る。

【００２５】駆動板７０と支持枠板２０の横方向の幅は
略同一であり、駆動板７０および支持枠板２０の横方向
の側端面を挟持するよう一対のアーム７５は取り付けら
れている。アーム７５は支持枠板２０と相対回動可能で
あり、かつ横方向においては駆動板７０と支持枠板２０
とを連結し、一体的に移動可能になっている。すなわ
ち、アーム７５、ガイドピン７１、７２、ガイド部材７
３により、駆動板７０の動きを支持枠板２０へ伝達する
リンク機構が構成されている。

【００２６】以上のようなリンク機構の構成により、駆
動板７０が光軸方向に沿って駆動されると、その駆動力
はアーム７５を介して、支持枠板２０に伝達され、支持
枠板２０はガイド部材７３の溝の長手方向、すなわち光
軸に対して直交する方向（縦方向）に駆動される。ま
た、駆動板７０が光軸方向と直交する方向（横方向）に
駆動されると、この方向においてはアーム７５と支持枠
板２０は一体になって駆動される。

【００２７】図３は本実施形態の手振れ補正機構を双眼
鏡の通常の使用状態において上面から見た場合の平面図
であり、図４は本実施形態の手振れ補正機構を補正レン
ズの側から見た正面図である。駆動板７０の右側面およ
び左側面には、補正レンズの２１、２２の光軸を含む面
と平行でかつ光軸に直交する方向に延び、所定の深さを
有する穴７９ａ、７９ｂが設けられている。穴７９ａは
駆動板７０において支持枠板２０が配設されている側の
側面の近傍に設けられ、穴７９ｂは横方向駆動機構１２
２を挟んで穴７９ａとは反対側に設けられている。

【００２８】コの字型のガイドバー７４は、それぞれの
軸方向が平行に延びる横方向ガイド部７４ａ、７４ｂ
と、横方向ガイド部７４ａと７４ｂを連結する縦方向ガ
イド部７４ｃとからなる。横方向ガイド部７４ａ、７４
ｂの軸方向は補正レンズ２１、２２の光軸と直交する方
向に平行であり、縦方向ガイド部７４ｃの軸方向は補正
レンズ２１、２２の光軸と平行である。

【００２９】穴７９ａにはガイドバー７４の横方向ガイ
ド部７４ａが、穴７９ｂには横方向ガイド部７４ｂがそ
れぞれ摺動可能に挿入されている。さらに縦方向ガイド
部７４ｃは、上述のように突起部１１を摺動可能に挿通
している。すなわち、駆動板７０はガイドバー７４に支
持されており、横方向ガイド部７４ａ、７４ｂを介し
て、補正レンズ２１、２２の光軸を含む面と平行な面内
で光軸と直交する方向ｘ１、ｘ２に往復動可能であり、
また、縦方向ガイド部７４ｃを介して補正レンズ２１、
２２の光軸を含む面と平行な面内で光軸に沿った方向ｙ
１、ｙ２に往復動可能である。

【００３０】駆動板７０の略中央に相当する部分には縦
方向駆動機構１２１（第２の駆動機構）が配設されてい
る。縦方向駆動機構１２１は、駆動板７０の上面に設け
られたコイル１２１ａ、外枠に固定され駆動板７０の下
面に対向し、かつコイル１２１ａに相当する部分を補正
レンズ２１、２２の光軸に沿って延びるよう設けられた
第１のヨーク１２１ｂ、後述するように双眼鏡の外枠に
固定されコイル１２１ａに対向する部分に設けられた第
２のヨーク１２１ｃ、および第２のヨーク１２１ｃに磁
力により吸着している永久磁石１２１ｄ、１２１ｅとか
らなる。永久磁石１２１ｄ、１２１ｅは長手方向が補正
レンズ２１、２２の光軸と直交する方向に延びる板状を
有している。

【００３１】縦方向駆動機構１２１の両脇には横方向駆
動機構１２２（第１の駆動機構）が配設されている。す
なわち、横方向駆動機構１２２は縦方向駆動機構１２１
を両側から挟むように配設されている。横方向駆動機構
１２２は縦方向駆動機構１２１と同様、駆動板７０の上
面に設けられたコイル１２２ａ、外枠に固定され駆動板
７０の下面に対向し、かつコイル１２２ａに相当する部
分を補正レンズ２１、２２の光軸に沿って延びるよう設
けられた第１のヨーク１２２ｂ、コイル１２２ａに対向
する部分に設けられ外枠に固定された第２のヨーク１２
２ｃ、および第２のヨーク１２２ｃの磁力により吸着し
ている永久磁石１２２ｄ、１２２ｅとからなる。永久磁
石１２２ｄ、１２２ｅは長手方向が補正レンズ２１、２
２の光軸に沿って延びる板状を有している。

【００３２】すなわち、縦方向駆動機構１２１および横
方向駆動機構１２２は駆動板７０の中央部を通りかつ補
正レンズ２１、２２の光軸に平行な軸に対して対称に配
置されている。また、横方向駆動機構１２２を駆動板７
０の中央に配設し、縦方向駆動機構１２１を横方向駆動
機構１２２の両脇に配設してもよい。

【００３３】図５は、図３のＡ−Ａ’矢視断面図であ
る。第２のヨーク１２１ｃは双眼鏡の外枠１０の内壁面
の上面側に固定されている。第１のヨーク１２１ｂは、
第２のヨーク１２１ｃと所定の間隔をおいて双眼鏡内部
に突出するよう外枠１０に固定されている。第２のヨー
ク１２１ｃの下面には永久磁石１２１ｄ、１２１ｅが磁
力により吸着している。永久磁石１２１ｄは上面がＮ
極、下面がＳ極、永久磁石１２１ｅは上面がＳ極、下面
がＮ極である。駆動板７０の上面にはコイル１２１ａが
設けられている。駆動板７０は、コイル１２１ａが永久
磁石１２１ｄ、１２１ｅと対向する位置に位置決めされ
るよう、永久磁石１２１ｄ、１２１ｅと第１のヨーク１
２１ｂの間隙に配設される。すなわちコイル１２１ａ
は、永久磁石１２１ｄ、１２１ｅ、第１のヨーク１２１
ｂ、第２のヨーク１２１ｃの間の磁束密度の影響を受け
る位置に位置決めされている。

【００３４】従って図３に示すように、コイル１２１ａ
に電流をｉ１方向（図中、時計回り方向）に流すとコイ
ル１２１ａにはフレミングの左手の法則により電磁力が
作用し補正レンズ２１、２２の光軸と平行な方向ｙ１の
推力が働く。コイル１２１ａは駆動板７０に固定されて
いるため駆動板７０はｙ１方向に駆動される。同様に、
コイル１２１ａに電流をｉ２方向（図中、反時計回り方
向）に流すと駆動板７０はｙ１の逆方向であるｙ２方向
に駆動される。

【００３５】図６は、図３のＢ−Ｂ’矢視断面図であ
り、縦方向駆動機構１２１と略同様の構成を有してい
る。駆動板７０は、その上面に設けられたコイル１２２
ａが永久磁石１２２ｄ、１２２ｅと対向する位置に位置
決めされるよう、永久磁石１２２ｄ、１２２ｅと第１の
ヨーク１２２ｂの間隙に配設される。永久磁石１２２ｄ
は上面がＮ極、下面がＳ極であり、永久磁石１２２ｅは
上面がＳ極、下面がＮ極である。以上のように、コイル
１２２ａは、永久磁石１２２ｄ、１２２ｅ、第１のヨー
ク１２２ｂ、第２のヨーク１２２ｃの間の磁束密度の影
響を受ける位置に位置決めされている。

【００３６】従って図３に示すように、縦方向駆動機構
１２１と同様にコイル１２２ａに電流をｊ１方向（図
中、時計回り方向）に流すとコイル１２２ａにはフレミ
ングの左手の法則により電磁力が作用し、補正レンズ２
１、２２の光軸と直交する方向ｘ１の推力が働く。コイ
ル１２２ａは駆動板７０に固定されているため駆動板７
０はｘ１方向に駆動される。同様に、コイル１２２ａに
電流をｊ２方向（図中、反時計回り方向）に流すと駆動
板７０はｘ１の逆方向であるｘ２方向に駆動される。

【００３７】図７は本実施形態におけるリンク機構の構
成を駆動板７０の右側端面から示す図である。駆動板７
０が上述の縦方向駆動機構１２１によりｙ１方向に駆動
されると、駆動板７０の動きは、駆動板７０に嵌合する
ネジ７６、ネジ７６に回動可能に支持されるアーム７
５、アーム７５に回動可能に挿通するガイドピン７１を
介して支持枠板２０に伝達される。同様に駆動板７０が
縦方向駆動機構１２１によりｙ２方向に駆動されると、
駆動板７０の動きは、ネジ７６、アーム７５、ガイドピ
ン７１を介して支持枠板２０に伝達される。さらに図８
に示すように、ガイドピン７１および７２はガイド部材
７３の溝に支持されているため、支持枠板２０の縦方向
の動きはガイドピン７１、７２を介してガイド部材７３
の溝に案内される。従って、駆動板７０のｙ１方向の動
きは支持枠板２０のＹ１方向への動きに変換され、駆動
板７０のｙ２方向の動きは支持枠板２０のＹ２方向への
動きに変換される。

【００３８】一方、駆動板７０が横方向駆動機構１２２
によりｘ１、ｘ２方向（図３参照）に駆動されると、ネ
ジ７６、アーム７５、ガイドピン７１を介して支持枠板
２０も共にｘ１、ｘ２方向に駆動される。

【００３９】すなわち、縦方向駆動機構１２１のコイル
１２１ａに所定の方向に電流を流すことにより駆動板７
０、アーム７５を介して支持枠板２０が双眼鏡の通常の
使用状態における縦方向に駆動され、横方向駆動機構１
２２のコイル１２２ａに所定の方向に電流を流すことに
より駆動板７０が横方向に駆動される。

【００４０】従って、コイル１２１ａおよび１２２ａに
流す電流の大きさと向きを制御することにより双眼鏡を
手で支持した場合に起きる手振れによる観察像のぶれを
補正することができる。すなわち、手振れにより発生す
る観察像の移動の方向と量を検出し、駆動板７０がその
移動量を補正するのに等しい方向および量だけ駆動され
るようコイル１２１ａ、１２２ａに流す電流の向き大き
さを制御すればよい。

【００４１】図９は本発明に係る第２実施形態が適用さ
れたリンク機構を補正レンズの光軸と平行な方向で切断
した断面図である。歯車８０は駆動板７０に設けられた
ラック７８に噛合すると共に、支持枠板２０に設けられ
たラック２８に噛合するよう配設されており、駆動板７
０の動きは歯車８０を介して支持枠板２０に伝達され
る。その他の構成は第１実施形態と同様である。駆動板
７０が縦方向駆動機構１２１によりｙ１方向に駆動され
ると、歯車８０は時計回りに回転し、歯車８０が時計回
りに回転することにより支持枠板２０はＹ１方向に駆動
される。同様に駆動板７０が縦方向駆動機構１２１によ
りｙ２方向に駆動されると、歯車８０は反時計回りに回
転し、歯車８０が反時計回りに回転することにより支持
枠板２０はＹ２方向に駆動される。

【００４２】図１０は本実施形態のリンク機構を図９に
おいて支持枠板２０の側から示した図である。尚、説明
の都合上支持枠板２０は省略している。歯車８０におい
て歯が刻設された本体８０ａの横方向の幅は駆動板７０
のラック７８の幅と略同一である。本体８０ａの左右の
側端面には、フランジ８０ｂがそれぞれ設けられてい
る。フランジ８０ｂは円板であり、その径方向の長さ
は、本体８０ａの径方向の長さより所定量だけ大きい。
すなわち、ラック７８の左右の側端面はフランジ８０ｂ
の外周縁部の一部に常時当接している。さらに歯車８０
は外枠１０に固定された軸受８１により回転かつ摺動自
在に軸支されている。また、支持枠板２０のラック２８
（図９参照）の横方向の幅も、歯車８０の本体８０ａお
よび駆動板７０のラック７８の横方向の幅と略同一であ
り、ラック２８の左右の側端面はフランジ８０ｂの外周
縁部の一部が常時当接している（図示せず）。

【００４３】すなわち、駆動板７０のｘ１、ｘ２方向の
動き（図３参照）は、駆動板７０のラック７８、軸受８
１、フランジ８０ｂ、支持枠板２０のラック２８を介し
て支持枠板２０に伝達される。従って、支持枠板２０は
駆動板７０の動きと一体化してｘ１、ｘ２方向に駆動さ
れる。

【００４４】以上のように第１および第２実施形態によ
れば、左右の補正レンズ２１、２２を支持枠板２０によ
り一体的に保持し、支持枠板２０を駆動することにより
観察像のぶれを補正しているため、左右の同期をとるた
めの制御手段を設ける必要がない。さらに支持枠板２０
を縦方向および横方向に駆動する手段を補正レンズ２
１、２２の光軸を含む面と平行な面に配置しているた
め、双眼鏡全体の装置構成が大型化することがない。

【００４５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、装置構成
を大型化することなく、観察像のぶれを補正する一対の
補正手段を一体的に駆動する機構を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る双眼鏡の斜視図で
ある。

【図２】第１実施形態の手振れ補正機構を概略的に示す
斜視図である。

【図３】第１実施形態の手振れ補正機構の平面図であ
る。

【図４】第１実施形態の手振れ補正機構の正面図であ
る。

【図５】第１実施形態の手振れ補正機構の駆動機構の断
面図である。

【図６】第１実施形態の手振れ補正機構の駆動機構の断
面図である。

【図７】第１実施形態のリンク機構の側面図である。

【図８】第１実施形態のリンク機構の側面図である。

【図９】第２実施形態のリンク機構の断面図である。

【図１０】第２実施形態のリンク機構の正面図である。

【符号の説明】

１０外枠２０支持枠板２１、２２補正レンズ７０駆動板７１、７２ガイドピン７３ガイド部材７４ガイドバー７５アーム７６ネジ８０歯車１２１縦方向駆動機構１２２横方向駆動機構１２１ａ、１２２ａコイル１２１ｂ、１２２ｂ第１のヨーク１２１ｃ、１２２ｃ第２のヨーク１２１ｄ、１２１ｅ、１２２ｄ、１２２ｅ永久磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】双眼鏡の一対の望遠光学系による観察像
のぶれを補正するための一対の補正レンズを一体的に保
持する支持枠板と、前記光軸を含む面に平行な平板であ
る駆動板と、前記駆動板を前記光軸を含む面に平行な平
面内において駆動する駆動手段と、前記駆動板の前記平
面内の動きを前記支持枠板の前記光軸と直交する面内に
おける動きに変換するリンク機構とを備えた手振れ補正
機構。
【請求項２】前記駆動板の前記平面内における前記光
軸と直交する方向の動きが前記リンク機構を介して前記
支持枠板に伝達されることにより前記支持枠板が前記平
面と平行でかつ前記光軸と直交する方向に駆動され、前
記駆動板の前記平面内における前記光軸に沿った動きが
前記リンク機構を介して前記支持枠板に伝達されること
により前記支持枠板が前記平面に対して垂直な方向に駆
動されることを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正
機構。
【請求項３】前記双眼鏡の通常の使用状態において、
前記駆動板が前記支持枠板の上端部側に配設されること
を特徴とする請求項１に記載の手振れ補正機構。
【請求項４】前記リンク機構が前記一対の補正レンズ
の外側に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の
手振れ補正機構。
【請求項５】前記駆動手段は前記支持枠板を前記平面
と平行でかつ前記光軸と直交する方向に駆動するための
第１の駆動機構と前記支持枠板を前記平面に対して垂直
な方向に駆動するための第２の駆動機構とからなること
を特徴とする請求項３に記載の手振れ補正機構。
【請求項６】前記第１および第２の駆動機構は、前記
双眼鏡の通常の使用状態において、前記駆動板の上面に
固定されたコイルと、前記駆動板の下面側に対向するよ
う前記双眼鏡の本体に固定された第１のヨークと、前記
双眼鏡の本体において前記第１のヨークに対応する位置
に固定された第２のヨークと、前記第２のヨークに吸着
された永久磁石とを有し、前記コイルは前記永久磁石と
前記第１および第２のヨークにより形成される磁束内に
位置するよう配設されていることを特徴とする請求項５
に記載の手振れ補正機構。
【請求項７】前記リンク機構が、前記支持枠板に固定
されたガイドピンと、前記駆動手段に固定されたネジ
と、前記ガイドピンが回動可能に挿通し支持する支持枠
板支持部と前記ネジが回動可能に嵌合する駆動手段支持
部と前記支持枠板支持部と前記駆動手段支持部とを連結
する連結部とからなるリンクと、前記双眼鏡の本体に固
定され、前記ガイドピンを案内するガイド溝とを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の手振れ補正機構。
【請求項８】前記リンク機構が、前記駆動手段の端部
に設けられたラックと噛合しかつ前記支持枠板の端部に
設けられたラックと噛合する平歯車と、前記支持枠板に
固定されたガイドピンと、前記双眼鏡の本体に固定され
前記ガイドピンを案内するガイド溝とを有することを特
徴とする請求項５に記載の手振れ補正機構。
【請求項９】前記第１および第２の駆動機構は、前記
駆動板の中央部を通りかつ前記光軸に平行な軸に対して
対称に配置されることを特徴とする請求項５に記載の手
振れ補正機構。
【請求項１０】前記駆動板の中央部に前記第１および
第２の駆動機構のいずれか一方が配設され、前記駆動板
の中央部に配設された駆動機構を両側から挟むように他
方の駆動機構が配設されることを特徴とする請求項９に
記載の手振れ補正機構。