JPH10300885A - 伝熱管束内部用目視装置 - Google Patents
伝熱管束内部用目視装置Info
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- JPH10300885A JPH10300885A JP9109551A JP10955197A JPH10300885A JP H10300885 A JPH10300885 A JP H10300885A JP 9109551 A JP9109551 A JP 9109551A JP 10955197 A JP10955197 A JP 10955197A JP H10300885 A JPH10300885 A JP H10300885A
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- JP
- Japan
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- ccd camera
- visual observation
- heat transfer
- illumination lamp
- visual
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱交換器の伝熱管束の内部を遠隔的に目視検
査するに際し、照明及び視野を拡大し、検査作業の効率
化を図る。 【解決手段】 伝熱管束内部用の目視装置１０は、挿入
方向に対してほぼ直交して開口した出口２３を有する挿
入案内管２０と、挿入案内管２０内に挿脱され、先端に
目視部を有する可撓目視部材４０とを有し、可撓目視部
材４０は、目視部に配置されたＣＣＤカメラと、このＣ
ＣＤカメラの前面に臨んで出没する鏡と、この鏡の枢軸
端に連結した空気ダイヤフラムと、前記ＣＣＤカメラに
隣接して目視部に枢動自在に配置された照明ランプと、
この照明ランプの枢動端に連結した空気作動式枢動駆動
機構とを有する。
査するに際し、照明及び視野を拡大し、検査作業の効率
化を図る。 【解決手段】 伝熱管束内部用の目視装置１０は、挿入
方向に対してほぼ直交して開口した出口２３を有する挿
入案内管２０と、挿入案内管２０内に挿脱され、先端に
目視部を有する可撓目視部材４０とを有し、可撓目視部
材４０は、目視部に配置されたＣＣＤカメラと、このＣ
ＣＤカメラの前面に臨んで出没する鏡と、この鏡の枢軸
端に連結した空気ダイヤフラムと、前記ＣＣＤカメラに
隣接して目視部に枢動自在に配置された照明ランプと、
この照明ランプの枢動端に連結した空気作動式枢動駆動
機構とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、狭隘部の遠隔目視
装置に関し、特にシェル・アンド・チューブ熱交換器の
伝熱管束の内部を遠隔的に目視する装置に関する。
装置に関し、特にシェル・アンド・チューブ熱交換器の
伝熱管束の内部を遠隔的に目視する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子炉ではシェル・アンド・チ
ューブ熱交換器型の蒸気発生器が使用されているが、そ
の伝熱管は細く且つ薄肉である。而して、伝熱管の漏洩
損傷は、原子炉冷却材の給水側への流出を招来するの
で、その損傷の有無を検査するため、定期的或いは必要
に応じ伝熱管の検査が行われる。この種蒸気発生器の伝
熱管同士の間隔は非常に狭いので、伝熱管の内部から電
磁気的に或いは音響的に伝熱管の検査も行われるが、外
面の目視検査も行われる。而して、前述の蒸気発生器
は、一般的に竪型であり、逆Ｕ字形伝熱管を使用する場
合が多いから、このような逆Ｕ字形伝熱管が形成する伝
熱管束には、中央部に伝熱管が無い比較的広い幅の廊下
状空間（以下レーンという。）が画成され、前述の伝熱
管外面の目視検査ではそのレーンを利用することが多
い。
ューブ熱交換器型の蒸気発生器が使用されているが、そ
の伝熱管は細く且つ薄肉である。而して、伝熱管の漏洩
損傷は、原子炉冷却材の給水側への流出を招来するの
で、その損傷の有無を検査するため、定期的或いは必要
に応じ伝熱管の検査が行われる。この種蒸気発生器の伝
熱管同士の間隔は非常に狭いので、伝熱管の内部から電
磁気的に或いは音響的に伝熱管の検査も行われるが、外
面の目視検査も行われる。而して、前述の蒸気発生器
は、一般的に竪型であり、逆Ｕ字形伝熱管を使用する場
合が多いから、このような逆Ｕ字形伝熱管が形成する伝
熱管束には、中央部に伝熱管が無い比較的広い幅の廊下
状空間（以下レーンという。）が画成され、前述の伝熱
管外面の目視検査ではそのレーンを利用することが多
い。
【０００３】図５に従来の目視装置の一例が示されてい
る。前述のレーンを内部に画成する伝熱管束は、蒸気発
生器の耐圧外胴に囲まれているが、これにレーンの端部
に臨む検査穴が形成されていて、目視装置はその検査穴
（通常運転時は蓋により閉じられている。）からレーン
内に挿入される。そのレーン内に着脱自在に或いは固定
的に設けられるガイドレールに沿って目視装置１の移動
台２が動くようになっている。目視装置１の目視部３
は、伝熱管束の伝熱管間に挿入できる幅のブロックを有
し、その中にＣＣＤカメラ５とライト７が先端を向いて
設けられている。更に、ＣＣＤカメラ５及びライト７に
接続された信号線やファイバは可撓に纏められており、
移動台２に装着された方向変換機構９により移動台２の
直進方向とこれとほぼ９０度を成す屈曲方向との間で目
視部３の方向転換が行われるようになっている。方向変
換機構９は、移動台２に設けられた空気シリンダ８への
空気の給排により操作されるが、例えば狭い検査穴等を
通るときは目視部３は直進姿勢にあり、レーンの中の目
的位置では図示のように屈曲方向に向けられる。そし
て、可撓のファイバケーブル等は図示しない送出装置に
よって伝熱管束の間隙内を進行し、ライト７により管支
持板上の前方を照らし、ＣＣＤカメラ５により目的位置
の状態を撮像し、蒸気発生器外の受像機に像を送って伝
熱管の周囲を映し出す。
る。前述のレーンを内部に画成する伝熱管束は、蒸気発
生器の耐圧外胴に囲まれているが、これにレーンの端部
に臨む検査穴が形成されていて、目視装置はその検査穴
（通常運転時は蓋により閉じられている。）からレーン
内に挿入される。そのレーン内に着脱自在に或いは固定
的に設けられるガイドレールに沿って目視装置１の移動
台２が動くようになっている。目視装置１の目視部３
は、伝熱管束の伝熱管間に挿入できる幅のブロックを有
し、その中にＣＣＤカメラ５とライト７が先端を向いて
設けられている。更に、ＣＣＤカメラ５及びライト７に
接続された信号線やファイバは可撓に纏められており、
移動台２に装着された方向変換機構９により移動台２の
直進方向とこれとほぼ９０度を成す屈曲方向との間で目
視部３の方向転換が行われるようになっている。方向変
換機構９は、移動台２に設けられた空気シリンダ８への
空気の給排により操作されるが、例えば狭い検査穴等を
通るときは目視部３は直進姿勢にあり、レーンの中の目
的位置では図示のように屈曲方向に向けられる。そし
て、可撓のファイバケーブル等は図示しない送出装置に
よって伝熱管束の間隙内を進行し、ライト７により管支
持板上の前方を照らし、ＣＣＤカメラ５により目的位置
の状態を撮像し、蒸気発生器外の受像機に像を送って伝
熱管の周囲を映し出す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の目視装置におい
て、目視部はブロックの中にＣＣＤカメラとライトを設
けて構成されており、ＣＣＤカメラはほぼ前方水平方向
を向いているので視野が狭く、ＣＣＤカメラの直上部や
直下部の目視が困難であった。又構造上ライトは１箇所
のみであり、照明力が小さく明瞭な映像が得られる範囲
が小さかった。このような事情により、蒸気発生器内部
の伝熱管束の所要部を全体に亙り目視するには、多くの
時間と労力が必要であった。従って、本発明は、照明の
及ぶ範囲が広く且つカメラの視野が広い伝熱管束内部用
の目視装置を提供することを課題とする。
て、目視部はブロックの中にＣＣＤカメラとライトを設
けて構成されており、ＣＣＤカメラはほぼ前方水平方向
を向いているので視野が狭く、ＣＣＤカメラの直上部や
直下部の目視が困難であった。又構造上ライトは１箇所
のみであり、照明力が小さく明瞭な映像が得られる範囲
が小さかった。このような事情により、蒸気発生器内部
の伝熱管束の所要部を全体に亙り目視するには、多くの
時間と労力が必要であった。従って、本発明は、照明の
及ぶ範囲が広く且つカメラの視野が広い伝熱管束内部用
の目視装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、伝熱管束内部用目視装置は、挿入
方向に対してほぼ直交して開口した出口を有する挿入案
内管とこの挿入案内管内に挿脱され、先端に目視部を有
する可撓目視部材とを有し、前記可撓目視部材は、目視
部に配置されたＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラの前
面に臨んで出没する枢動鏡と、この枢動鏡の枢軸端に連
結した空気ダイヤフラムと、前記目視部に配置された枢
動自在の照明ランプと、この照明ランプの枢動端に連結
した空気作動式枢動駆動機構とを有して構成される。こ
の伝熱管束内部用目視装置は、更に前記挿入案内管の出
口の周辺に別の照明ランプが回転自在に配設され、この
照明ランプの回転駆動装置が前記挿入案内管の外側に配
設されて構成される。更に又、伝熱管束内部用目視装置
は、可撓目視部材の目視部において、枢動鏡と、空気ダ
イヤフラムと、前記第１の照明ランプと前記空気作動式
枢動機構とが前記ＣＣＤカメラを取り囲む回転ケーシン
グに配設され、その回転ケーシングを規制する弾性係止
機構が付設されていることを特徴とする。
め、本発明によれば、伝熱管束内部用目視装置は、挿入
方向に対してほぼ直交して開口した出口を有する挿入案
内管とこの挿入案内管内に挿脱され、先端に目視部を有
する可撓目視部材とを有し、前記可撓目視部材は、目視
部に配置されたＣＣＤカメラと、このＣＣＤカメラの前
面に臨んで出没する枢動鏡と、この枢動鏡の枢軸端に連
結した空気ダイヤフラムと、前記目視部に配置された枢
動自在の照明ランプと、この照明ランプの枢動端に連結
した空気作動式枢動駆動機構とを有して構成される。こ
の伝熱管束内部用目視装置は、更に前記挿入案内管の出
口の周辺に別の照明ランプが回転自在に配設され、この
照明ランプの回転駆動装置が前記挿入案内管の外側に配
設されて構成される。更に又、伝熱管束内部用目視装置
は、可撓目視部材の目視部において、枢動鏡と、空気ダ
イヤフラムと、前記第１の照明ランプと前記空気作動式
枢動機構とが前記ＣＣＤカメラを取り囲む回転ケーシン
グに配設され、その回転ケーシングを規制する弾性係止
機構が付設されていることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。先ず図１を参照するに、本発明
による目視装置１０が蒸気発生器の伝熱管束の中央に形
成されたレーンａ内に挿入された状態で示されている。
レーンａは、曲げ半径の異なるＵ字部を有する複数の逆
Ｕ字形伝熱管ｂからなる伝熱管束の中央部に形成され、
四角形ピッチで配設された伝熱管ｂは、同様の形態で穿
設された支持穴を有する管支持板ｃによって支持されて
いる。普通、管支持板は逆Ｕ字形伝熱管ｂの直線状脚部
に上下方向に間隔を置いて配設されるが、本発明の目視
装置１０は、管支持板上のみならず、最下管支持板の下
方にある管板部の目視検査にも適用できると理解すべき
である。図１に示すように、挿入案内管２０は入口２１
と出口２３とを有する曲がった案内通路２５を有し、入
口２１の中心軸と一致する挿入方向に対して出口２３は
ほぼ直角に交差している。そして出口２３の内周部に
は、可撓目視部材４０が適切な姿勢を取れるように内側
案内部材２７が設けられている。可撓目視部材４０は、
２点鎖線で示されるようにレーンａの長手軸に直交する
伝熱管ｂの間の隙間に進入するようになっている。一
方、挿入案内管２０の出口２３を囲む端部には、軸受を
介して回転筒３１が設けられ、その端部外面に歯車３３
が削成されている。図１に図２を併せ参照するとより明
確であるが、挿入案内管２０のブラケット２９に減速機
付きモータ３５が固定され、その出力軸に嵌着されたピ
ニオン歯車３６が歯車３３に噛み合っている。そして、
モータ３５を駆動すると回転筒３１の外面に取り付けら
れた照明ランプ３７を出口２３の中心軸回りに回転で
き、必要な照明力が得られる位置例えば２点鎖線に示さ
れる９０度回転位置或いは１８０度回転位置に位置決め
される。
の実施形態を説明する。先ず図１を参照するに、本発明
による目視装置１０が蒸気発生器の伝熱管束の中央に形
成されたレーンａ内に挿入された状態で示されている。
レーンａは、曲げ半径の異なるＵ字部を有する複数の逆
Ｕ字形伝熱管ｂからなる伝熱管束の中央部に形成され、
四角形ピッチで配設された伝熱管ｂは、同様の形態で穿
設された支持穴を有する管支持板ｃによって支持されて
いる。普通、管支持板は逆Ｕ字形伝熱管ｂの直線状脚部
に上下方向に間隔を置いて配設されるが、本発明の目視
装置１０は、管支持板上のみならず、最下管支持板の下
方にある管板部の目視検査にも適用できると理解すべき
である。図１に示すように、挿入案内管２０は入口２１
と出口２３とを有する曲がった案内通路２５を有し、入
口２１の中心軸と一致する挿入方向に対して出口２３は
ほぼ直角に交差している。そして出口２３の内周部に
は、可撓目視部材４０が適切な姿勢を取れるように内側
案内部材２７が設けられている。可撓目視部材４０は、
２点鎖線で示されるようにレーンａの長手軸に直交する
伝熱管ｂの間の隙間に進入するようになっている。一
方、挿入案内管２０の出口２３を囲む端部には、軸受を
介して回転筒３１が設けられ、その端部外面に歯車３３
が削成されている。図１に図２を併せ参照するとより明
確であるが、挿入案内管２０のブラケット２９に減速機
付きモータ３５が固定され、その出力軸に嵌着されたピ
ニオン歯車３６が歯車３３に噛み合っている。そして、
モータ３５を駆動すると回転筒３１の外面に取り付けら
れた照明ランプ３７を出口２３の中心軸回りに回転で
き、必要な照明力が得られる位置例えば２点鎖線に示さ
れる９０度回転位置或いは１８０度回転位置に位置決め
される。
【０００７】図３及び図４に可撓目視部材４０、特にそ
の目視部４１の構造及び作動態様が示されている。目視
部本体４３の中心部にはＣＣＤカメラ４５が前方を向い
て設けられ、そこから延びるカメラ信号ケーブル４７が
可撓目視部材４０の可撓部を形成している。目視部本体
４３の外周部には、回転自在の先端ケーシング４８に照
明ランプ４９が枢動自在に設けられ、更に照明ランプ４
９の後尾の歯車５１を駆動する空気作動式枢動駆動機構
が設けられている。これは、カメラ信号ケーブル４７に
平行して延びるエアホース５３に気密に連通した空気ダ
イヤフラム５５とその一端に固定されたラック付き受け
板５７から主としてできている。そしてエアホース５３
を経由して空気をダイヤフラム５５内に供給すれば、ダ
イヤフラム５５は図４に示すように膨張し、受け板５７
が照明ランプ４９に近寄る方向に移動する。受け板５７
のラック５９が照明ランプ４９の後尾の歯車５１を回転
し、最大枢動角６０°で照明ランプ４９を枢動する。も
し、ダイヤフラム５５から空気が吸い出されれば、図３
に示すように縮み、照明ランプ４９を長手軸方向に向か
せる。
の目視部４１の構造及び作動態様が示されている。目視
部本体４３の中心部にはＣＣＤカメラ４５が前方を向い
て設けられ、そこから延びるカメラ信号ケーブル４７が
可撓目視部材４０の可撓部を形成している。目視部本体
４３の外周部には、回転自在の先端ケーシング４８に照
明ランプ４９が枢動自在に設けられ、更に照明ランプ４
９の後尾の歯車５１を駆動する空気作動式枢動駆動機構
が設けられている。これは、カメラ信号ケーブル４７に
平行して延びるエアホース５３に気密に連通した空気ダ
イヤフラム５５とその一端に固定されたラック付き受け
板５７から主としてできている。そしてエアホース５３
を経由して空気をダイヤフラム５５内に供給すれば、ダ
イヤフラム５５は図４に示すように膨張し、受け板５７
が照明ランプ４９に近寄る方向に移動する。受け板５７
のラック５９が照明ランプ４９の後尾の歯車５１を回転
し、最大枢動角６０°で照明ランプ４９を枢動する。も
し、ダイヤフラム５５から空気が吸い出されれば、図３
に示すように縮み、照明ランプ４９を長手軸方向に向か
せる。
【０００８】先端ケーシング４８には、又、ＣＣＤカメ
ラ４５を挟んで照明ランプ４９の反対側に枢動ミラー６
１が設けられている。枢動ミラー６１の枢軸端は、先端
ケーシング４８内を移動する受け板６３にピンにより連
結され、このピンに嵌装された捩りばね６５により枢動
ミラー６１はＣＣＤカメラ４５側に偏倚されている。受
け板６３に一端が気密に固定された空気ダイヤフラム６
７は、又、カメラ信号ケーブル４７と平行に延びるエア
ホース６９に気密に連通している。このエアホース６９
は、緊縛クランプ７１によりカメラ信号ケーブル４７及
びエアホース５３と一緒に集合され、可撓目視部材４０
の可撓部を形成し、作動用空気の給排や映像信号の伝送
および目視部４１を移動するための力伝達を行ってい
る。
ラ４５を挟んで照明ランプ４９の反対側に枢動ミラー６
１が設けられている。枢動ミラー６１の枢軸端は、先端
ケーシング４８内を移動する受け板６３にピンにより連
結され、このピンに嵌装された捩りばね６５により枢動
ミラー６１はＣＣＤカメラ４５側に偏倚されている。受
け板６３に一端が気密に固定された空気ダイヤフラム６
７は、又、カメラ信号ケーブル４７と平行に延びるエア
ホース６９に気密に連通している。このエアホース６９
は、緊縛クランプ７１によりカメラ信号ケーブル４７及
びエアホース５３と一緒に集合され、可撓目視部材４０
の可撓部を形成し、作動用空気の給排や映像信号の伝送
および目視部４１を移動するための力伝達を行ってい
る。
【０００９】目視部本体４３は、先端から離れた位置に
フランジ４３ａを有し、これに弾性係止機構が設けられ
ている。即ち、フランジ４３ａには、円周方向に離れて
テーパー穴が穿設され、その中に止めボール８１がばね
８３により押さえられ、更にばね８３が止めねじ８５に
より押さえられている。テーパー穴の小径は、止めボー
ル８１の一部が突出するように設定されていて、回転ケ
ーシング４８の端板に形成された凹みに係合するように
なっている。従って回転ケーシング４８に大きな円周方
向力を作用させれば、照明ランプ４９や枢動ミラー６１
と共に回転し、従って、その位置が入れ替わった状態で
ダイヤフラム５５，６７がエアホース６９，５３と整列
連通するので、作動させることができる。
フランジ４３ａを有し、これに弾性係止機構が設けられ
ている。即ち、フランジ４３ａには、円周方向に離れて
テーパー穴が穿設され、その中に止めボール８１がばね
８３により押さえられ、更にばね８３が止めねじ８５に
より押さえられている。テーパー穴の小径は、止めボー
ル８１の一部が突出するように設定されていて、回転ケ
ーシング４８の端板に形成された凹みに係合するように
なっている。従って回転ケーシング４８に大きな円周方
向力を作用させれば、照明ランプ４９や枢動ミラー６１
と共に回転し、従って、その位置が入れ替わった状態で
ダイヤフラム５５，６７がエアホース６９，５３と整列
連通するので、作動させることができる。
【００１０】以上、説明した構造の目視装置１０によれ
ば、挿入案内管２０を伝熱管束内のレーンａ内に挿入し
てセットし、図示しない送給装置により可撓目視部材４
０を案内通路２５を通して送り込む。その出口２３の回
りに設けた照明ランプ３７により目標位置を正確に把握
することができ、照明に不足する領域があるときはモー
タ３５により照明ランプ３７の位置を円周方向に動かし
て明るく映し出す。案内通路２５を通って、伝熱管ｂの
間の狭い隙間に押し出される可撓目視部材４０の目視部
４１にあるＣＣＤカメラ４５は、照明ランプ４９により
照らし出された伝熱管ｂの外面を映し出す。そして、ダ
イヤフラム６７に空気を供給して枢動ミラー６１をＣＣ
Ｄカメラ４５の前面に傾斜して出して、直上の領域を映
し出して遠隔的に目視する。その際、上方の照明を確保
するため前述した態様で図４に示すごとく、照明ランプ
４９を上方に向けるから明瞭な映像が得られる。目視部
４１の直下の領域の目視を行う場合には、可撓目視部材
４０を挿入案内管２０に挿入する前に回転ケーシング４
８を前述の態様で回転し、図３及び図４に示す姿勢の天
地を逆転すれば良い。その状態でも、止めボール８１は
回転ケーシング４８の端板の凹みに確りと入り込んでい
るから、挿脱に際しその位置がずれるようなことは無
い。
ば、挿入案内管２０を伝熱管束内のレーンａ内に挿入し
てセットし、図示しない送給装置により可撓目視部材４
０を案内通路２５を通して送り込む。その出口２３の回
りに設けた照明ランプ３７により目標位置を正確に把握
することができ、照明に不足する領域があるときはモー
タ３５により照明ランプ３７の位置を円周方向に動かし
て明るく映し出す。案内通路２５を通って、伝熱管ｂの
間の狭い隙間に押し出される可撓目視部材４０の目視部
４１にあるＣＣＤカメラ４５は、照明ランプ４９により
照らし出された伝熱管ｂの外面を映し出す。そして、ダ
イヤフラム６７に空気を供給して枢動ミラー６１をＣＣ
Ｄカメラ４５の前面に傾斜して出して、直上の領域を映
し出して遠隔的に目視する。その際、上方の照明を確保
するため前述した態様で図４に示すごとく、照明ランプ
４９を上方に向けるから明瞭な映像が得られる。目視部
４１の直下の領域の目視を行う場合には、可撓目視部材
４０を挿入案内管２０に挿入する前に回転ケーシング４
８を前述の態様で回転し、図３及び図４に示す姿勢の天
地を逆転すれば良い。その状態でも、止めボール８１は
回転ケーシング４８の端板の凹みに確りと入り込んでい
るから、挿脱に際しその位置がずれるようなことは無
い。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
可撓目視部材の目視部のＣＣＤカメラに隣接して照明ラ
ンプが枢動自在に設けられ、枢動鏡が其の前面で出没に
設けられているので、前方のみならず直上、直下の領域
も明るい照明が得られて鮮明な映像が得られ、伝熱管束
内部の目視検査を効率的に行うことができる。又、本発
明によれば、挿入案内管の出口側に照明を回動自在に設
けたので、固定照明に比し格段に良い照明を得ることが
できる。更に、目視部に設けた照明ランプ及び鏡を回動
ケーシングに配設して回動自在にしたので、簡単な構造
で目視部の直上と直下の双方の領域を目視することがで
きる。
可撓目視部材の目視部のＣＣＤカメラに隣接して照明ラ
ンプが枢動自在に設けられ、枢動鏡が其の前面で出没に
設けられているので、前方のみならず直上、直下の領域
も明るい照明が得られて鮮明な映像が得られ、伝熱管束
内部の目視検査を効率的に行うことができる。又、本発
明によれば、挿入案内管の出口側に照明を回動自在に設
けたので、固定照明に比し格段に良い照明を得ることが
できる。更に、目視部に設けた照明ランプ及び鏡を回動
ケーシングに配設して回動自在にしたので、簡単な構造
で目視部の直上と直下の双方の領域を目視することがで
きる。
【図１】本発明の実施形態の全体構造を示す一部切欠き
平断面図である。
平断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿う正面図である。
【図３】前記実施形態の要部を示す部分立断面図であ
る。
る。
【図４】前記要部の作動形態を示す部分立断面図であ
る。
る。
【図５】従来装置の要部を示す部分斜視図である。
１０ 目視装置 ２０ 挿入案内管 ２１ 入口 ２３ 出口 ２５ 案内通路 ２７ 内側案内部材 ３１ 回転筒 ３３ 歯車 ３５ モータ ３６ ピニオン歯車 ３７ 照明ランプ ４０ 可撓目視部材 ４１ 目視部 ４３ 目視部本体 ４５ ＣＣＤカメラ ４７ カメラ信号ケーブル ４８ 回転ケーシング ４９ 照明ランプ ５１ 歯車 ５３ エアホース ５５ ダイヤフラム ５７ 受け板 ５９ ラック ６１ 枢動ミラー ６３ 受け板 ６５ 捩りばね ６７ ダイヤフラム ６９ エアホース ７１ 緊縛クランプ ８１ 止めボール ８３ ばね ８５ 止めねじ
Claims (3)
- 【請求項１】 挿入方向に対してほぼ直交して開口した
出口を有する挿入案内管と、同挿入案内管内に挿脱さ
れ、先端に目視部を有する可撓目視部材とを有し、前記
可撓目視部材は、前記目視部に配置されたＣＣＤカメラ
と、該ＣＣＤカメラの前面に臨んで出没する鏡と、同鏡
の枢軸端に連結した空気ダイヤフラムと、前記ＣＣＤカ
メラに隣接して前記目視部に枢動自在に配置された第１
の照明ランプと、同第１の照明ランプの枢動端に連結し
た空気作動式枢動駆動機構とを有することを特徴とする
伝熱管束内部用目視装置。 - 【請求項２】 更に前記挿入案内管の出口の周辺に第２
の照明ランプが回転自在に配設され、前記第２の照明ラ
ンプの回転駆動装置が前記挿入案内管の外側に配設され
ていることを特徴とする請求項１記載の伝熱管束内部用
目視装置。 - 【請求項３】 前記目視部において、前記鏡と、前記空
気ダイヤフラムと、前記第１の照明ランプと前記空気作
動式枢動駆動機構とが前記ＣＣＤカメラを取り囲む回転
ケーシングに配設され、前記回転ケーシングを規制する
弾性係止機構が付設されいることを特徴とする請求項１
記載の伝熱管束内部用目視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9109551A JPH10300885A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 伝熱管束内部用目視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9109551A JPH10300885A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 伝熱管束内部用目視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10300885A true JPH10300885A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14513120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9109551A Withdrawn JPH10300885A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 伝熱管束内部用目視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10300885A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001305270A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧力容器のシート面検査装置 |
| CN108106997A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 中广核研究院有限公司 | 悬伸检测设备及其悬伸搭载装置 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP9109551A patent/JPH10300885A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001305270A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧力容器のシート面検査装置 |
| CN108106997A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-01 | 中广核研究院有限公司 | 悬伸检测设备及其悬伸搭载装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040706 |