JPH10297783A - シート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ベルトと、これを駆動するプーリとのス
リップを解消した原稿搬送装置を提供することを課題と
する。 【解決手段】 プーリ１８、搬送ベルト３に付着した紙
粉等を除去するクリーニングローラ２６を設ける。クリ
ーニングローラ２６をダクト２５に支持させることで、
プーリ１８とのアライメントは確実に保たれ、清掃も均
一且つ確実になされる。また、所定区間における搬送ベ
ルト３による原稿の搬送時間を測定し、その測定結果が
基準時間を越えていた場合には、スリップが発生してい
るものとみなす。スリップが発生していた場合には、テ
ンションローラ３５を移動させて搬送ベルトのテンショ
ンを調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送性能の安定し
たシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置などにおいて必須のシート
搬送装置には、様々な方式のものがある。このようなシ
ート搬送装置の一例として、複写装置に備えられている
給紙装置を図８を用いて説明する。

【０００３】この給紙装置は、原稿束の搬送端側からエ
アーを吹き付けることにより原稿束の最下部の原稿を分
離する分離手段と、分離された最下部の原稿を吸着搬送
する吸着搬送手段とを備えたタイプの装置である。

【０００４】原稿Ｄを積載する原稿トレイ２の前方部分
の中央には、切欠部（不図示）が設けられている。そし
て、この切欠部には、多数の吸引孔を穿設せれたゴムベ
ルト３が設置されている。

【０００５】また、このベルト３の内側には、吸引ブロ
ワ（不図示）に接続されたバキュームボックス４が設置
されている。従って、この吸引ブロワ（不図示）を作動
させてゴムベルト３の吸引孔から空気を吸引すること
で、堆積体の最下部の原稿をゴムベルト３に吸引吸着さ
せることができる。そして、その状態でゴムベルト３を
回動させることで、その搬出方向に原稿Ｄを送り出すこ
とができる。

【０００６】一方、このゴムベルト３の先端部の上方に
は分離装置５が設けられている。この分離装置５には、
空気を斜め下方に吹きつけるための吹き出し口６が多数
並設されており、これらの吹き出し口６から、空気を噴
射することで、原稿を分離することができる。つまり、
ゴムベルト３が一度に複数枚の原稿を取り出してしまっ
た場合でも、最下部の原稿Ｄとその上の堆積体との間に
噴射された空気が流れることで、２枚目以降の原稿は押
し戻され、最下部の原稿Ｄのみがゴムベルト３によって
搬送されることになる。

【０００７】このようにして１枚だけ分離された最下部
の原稿Ｄは、搬送ローラ７と原稿ベルト８とによって原
稿台ガラス９の所定位置まで搬送される。その後、複写
機本体１０の画像読み取り部１１によって、原稿Ｄの画
像が読み取られ、原稿Ｄは搬送ローラ１２，１３及び排
出ローラ１４によって排出される。

【０００８】排出された原稿Ｄは、ゴム等の弾性体部材
で構成された原稿突き当て板１５に突き当たって落下
し、原稿トレイ２上に積載されている原稿Ｄの上に再度
積載される。なお、規制板１６は、原稿Ｄの幅方向の規
制を行うものである。後端規制板１７は、原稿Ｄの後端
を規制するものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ゴムベルト３は、ベル
トプーリ１８とゴムベルト３との接触摩擦力によって駆
動されている。ところが、ゴムベルト３とベルトプーリ
１８との間に、紙粉，トナー，ゴムベルト３の削れ粉等
が侵入・付着すると、両者間の静止摩擦係数が低下して
スリップが生じる。

【００１０】スリップが発生していると搬送時間が長く
なり、最悪の場合には、搬送不能となることもあった。
近年、シート搬送装置には高速化が望まれており、その
ためには搬送時間を短縮する必要がある。上述したスリ
ップは、高速化のネックになりかねない状況にある。

【００１１】この問題の対策としてこれまで以下のよう
な対策１〜対策４が試みられてきた。 対策１．スリップは、原稿の累積通紙枚数が増えるに従
って顕著になる傾向がある。従って、ゴムベルト３とベ
ルトプーリ１８との間を定期的に清掃する（サービスメ
ンテナンス）。 対策２．ゴムベルト３のテンションを初めから高めに設
定しておくことで、ゴムベルト３とベルトプーリ１８と
の間の静止摩擦係数が低下してもスリップが発生しない
ようにする。 対策３．ゴムベルト３とベルトプーリ１８との接触部に
歯部を設ける。ベルトプーリ１８を、フラット面（プー
リ部１８ｂ）の両側にギア部１８ａを形成した構造とす
る（図９参照）。これに対応して、ゴムベルト３内面に
も、ギア部１８ａに対応した歯部（不図示）を設ける。 対策４．ベルトプーリ１８の表面に接触することで付着
物を除去する清掃部材を設ける。

【００１２】しかし、以上述べた対策１〜対策４には、
以下のような問題があった。 （１） 対策１の問題点 ゴムベルト３とベルトプーリ１８の間は非常に清掃しに
くいため、清掃には長時間を要する。これは、メンテナ
ンスコストの上昇につながる。また、ダクトとゴムベル
ト３との間に清掃具を入れる際にはゴムベルト３を延ば
す必要があるが、誤ってゴムベルト３を伸ばし過ぎてし
まう可能性がある。 （２） 対策２の問題点 ゴムベルト３の駆動時には、ゴムベルト３に応力が加わ
る。そのため、長期間使用している間には応力緩和によ
って静止摩擦力が低下してしまう。 （３） 対策３の問題点 原稿の分離性をよくするために、バキュームボックス４
に半円状のリブ部４ａを形成している場合がある。通常
のゴムベルト３はリブ部４ａに倣って変形することで、
該ゴムベルト３に吸着された原稿も波付けされた状態と
なり、原稿の分離性が向上する（図１０（ａ）参照）。

【００１３】しかし、両端に歯部３ｄを備えたゴムベル
ト３は剛性が高いため、リブ部４ａにゴムベルト３に倣
った状態とならない（図１０（ｂ）参照）。従って、リ
ブ４ａによる分離性向上の効果がなくなってしまう。ま
た、歯部３ｄには吸引孔３ｂを形成できないため、吸着
力が弱くなってしまう。特に、原稿に折れ（特に上折
れ）部分の吸着が困難となり、給紙不能状態となる。 （４） 対策４の問題点 清掃部材をベルトプーリ１８に均一な圧力で接触させな
いと、清掃むらが発生し、充分な清掃効果が得られな
い。均一な圧力で接触させるには、ベルトプーリ１８と
清掃部材とのアライメント（平行度）を確保する必要が
あるが、そのためには、装置組み立ての際にレーザー測
長器による調整等が必要となり、組み立て効率の低下、
すなわち、組み立てコストの上昇を招く。

【００１４】また、原稿の累積通紙枚数がある程度多く
なってくると、清掃部材により清掃したベルト面の付着
物が、再びベルト面に付着し清掃効果がなくなってくる
といった問題点が生じていた。

【００１５】本発明は、ベルトのスリップを生じること
なく安定してシートの搬送が可能なシート搬送装置を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために成されたものであり、摩擦駆動伝達部材と、
前記摩擦駆動伝達部材を回転可能な状態で軸支した支持
部材と、前記摩擦駆動伝達部材に張架された搬送ベルト
と、前記支持部材と一体化された第２の支持部材と、前
記第２の支持部材によって支持されており、前記摩擦駆
動伝達部材の外周面および／または前記搬送ベルトの内
周面に接触することで、前記摩擦駆動伝達部材の外周面
および／または前記搬送ベルトの内周面の付着物を除去
する清掃部材と、を有することを特徴とするシート搬送
装置が提供される。

【００１７】前記清掃部材が除去した付着物を集塵する
集塵手段を有することが好ましい。

【００１８】本発明の第２の態様としては、回転可能に
支持された摩擦駆動伝達部材と、前記摩擦駆動伝達部材
に張架された搬送ベルトと、空気を吸引するファンと、
前記搬送ベルトの内周面に隣接した領域と前記ファンと
をつなぐ第１のダクトと、前記摩擦駆動伝達部材周辺領
域と前記ファンとをつなぐ第２のダクトと、を有するこ
とを特徴とするシート搬送装置が提供される。

【００１９】前記第１のダクトと前記第２のダクトとは
一体化されていることが好ましい。本発明の第３の態様
としては、複数の摩擦駆動伝達部材と、前記摩擦駆動伝
達部材間に張架された搬送ベルトと、前記搬送ベルトが
シートをあらかじめ定められた所定の区間を搬送するの
に要する時間を計測する計測手段と、前記計測手段の計
測結果に応じて、前記搬送ベルトのテンションを調整す
るテンション調整手段とを有することを特徴とするシー
ト搬送装置が提供される。

【００２０】前記摩擦駆動伝達部材はその位置を移動可
能に構成されており、前記テンション調整手段は、前記
摩擦駆動伝達部材を移動させる移動機構を備え、該移動
機構によって前記摩擦駆動伝達部材を移動させることで
前記搬送ベルトのテンションを調整することが好まし
い。

【００２１】本発明の第４の態様としては、前述した態
様のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬
送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００２２】作用を説明する。

【００２３】第１の態様の作用を述べる。

【００２４】清掃部材を摩擦駆動伝達部材の外周面およ
び／または前記搬送ベルトの内周面に接触させておくこ
とで、搬送ベルトの回転に伴ってこれらの付着物を除去
し異物の付着に起因した静止摩擦力の低下を防ぐ。清掃
部材を、支持部材と一体化された第２の支持部材によっ
て支持することで、摩擦駆動伝達部材とのアライメント
が保証される。装置の組み立て性、交換性が向上する。

【００２５】清掃部材が除去した付着物は、集塵手段に
よって集塵する。

【００２６】第２の態様の作用を述べる。

【００２７】ファンは、第１のダクトを通じて空気を吸
引することでシートを搬送ベルトに吸着させる。また、
第２のダクトを通じて空気を吸引することで紙粉等を吸
引する。この場合、第１のダクト第２のダクトとは一体
化すれば、構造を単純化できる。

【００２８】第３の態様の作用を述べる。

【００２９】計測手段は、搬送ベルトがシートをあらか
じめ定められた所定の区間を搬送するのに要する時間を
計測する。テンション調整手段は、計測手段の計測結果
に応じて、搬送ベルトのテンションを調整する。該テン
ションの調整は、例えば、移動機構によって摩擦駆動伝
達部材を移動させることで可能である。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面を参照し
つつ説明する。 ［第１の実施形態］本実施形態は自動原稿送り装置を備
えた画像形成装置である。

【００３１】該実施形態は、原稿を搬送するゴムベルト
３およびこれを張架するベルトプーリ１８を清掃するク
リーニングローラ２６のアライメントを確実に確保した
構成を採用したことを特徴の一つとしている。また、ゴ
ムベルト３のゆるみを検出しテンションを調整する機構
を備えたことを特徴の一つとしている。以下、詳細に説
明する。なお、本明細書中、“原稿”とは、紙、ＯＨＰ
シート等のようなシート材一般を意味するものとする。

【００３２】まず、画像形成装置の概要を図１を用いて
説明する。

【００３３】画像形成装置本体（以下単に“装置本体”
という）９００には、原稿載置台（プラテン）９０６、
光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成
部（画像形成手段）９０２等が備えられている。また、
原稿載置台（プラテン）９０６上には、自動原稿送り装
置２１が設置されている。

【００３４】給紙部９０９は、記録用のシートＳがそれ
ぞれ収容され装置本体９００に着脱自在なカセット９１
０，９１１および、ペディスタル９１２に配置されたデ
ッキ９１３を備えている。また、カセット９１０等に収
容されたシート（用紙）Ｓを給送する給送機構を備えて
いる。本実施形態では、該給紙機構として、前述した第
１の実施形態における給紙装置を採用している。

【００３５】画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラ
ム９１４、現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯
電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそ
れぞれ備えられている。また、画像形成部９０２の下流
側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ
対９０５等が配設されている。制御装置３９は、該画像
形成装置の全体を制御統括している。本実施形態では、
該制御装置３９が、給紙部９０９による給紙動作も制御
している。

【００３６】この画像形成装置９００の動作を説明す
る。

【００３７】複写を行う場合には、ユーザが自動原稿送
り装置２１に原稿をセットする。

【００３８】制御装置３９から画像形成開始信号が出力
されると、自動原稿送り装置２１は、所定の搬送路を通
して原稿を搬送し、原稿載置台（プラテン）９０６上の
所定位置にこれを載置する。

【００３９】この後、所定のタイミングで、画像形成部
９０２および給紙部９０９が駆動される。

【００４０】給紙部９０９は、カセット９１０、９１１
またはデッキ９１３のいずれかから、画像形成部９０２
に向けてシートＳを給送する。給紙部９０９から給送さ
れたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正さ
れ、この後述べる画像形成にタイミングを合わせて画像
形成部９０２へ送られる。

【００４１】一方、画像形成部９０２は、光源９０７の
発する光を原稿載置台（プラテン）９０６に載置した原
稿Ｄに照射し、その反射光をレンズ系９０８を介して感
光ドラム９１４に照射する。感光ドラム９１４は、予め
一次帯電器９１９によって帯電されているため、前記反
射光が入射されることでその表面に静電潜像が形成され
る。次いで、現像器９１５は該静電潜像を現像すること
で、トナー像を形成する。

【００４２】転写用帯電器９１６は、感光ドラム９１４
上のトナー像を、送られてきたシートＳに転写させる。
分離帯電器９１７は、トナー像が転写されたシートＳを
転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させることで、感
光ドラム９１４から分離させる。

【００４３】搬送装置９２０は、この分離されたシート
Ｓを定着装置９０４に搬送する。定着装置９０４は、こ
のシートＳに転写画像を永久定着させる。最後に、排出
ローラ対９０５が、この画像が定着されたシートＳを、
画像形成装置９００から排出する。

【００４４】以上で画像形成装置９００の概要説明を終
わる。

【００４５】本実施形態の主な特徴は、原稿搬送装置２
１（特に、吸着搬送部２２）にある。従ってこれ以降の
説明は吸着搬送部２２を中心に行う。なお、従来装置
（図８）と同様の役割を持つ部品については同符号を記
し説明を省略する場合がある。原稿搬送装置２１は、図
２に示すとおり、原稿トレイ２、吸着搬送部２２、分離
装置５、制御装置３９を備えて構成されている。

【００４６】吸着搬送部２２は、図３、図４、図５に示
すとおり、ゴムベルト３、ベルトプーリ１８、テンショ
ンローラ３５、バキュームボックス２５、吸引ブロワ
（不図示）、クリーニングローラ２６、クリーニングブ
レード２８、側板３０、底板３１、ステッピングモータ
３７等を含んで構成されている。

【００４７】ゴムベルト３は、原稿を吸着搬送するもの
であり、ベルトプーリ１８と、テンションローラ３５と
の間に張架されている。また、その表面には、吸引用の
孔を多数形成されている。

【００４８】ベルトプーリ１８およびテンションローラ
３５は、ゴムベルト３を張架，駆動するためのものであ
る。これらは共に、前述のベルトプーリ１８およびテン
ションローラ３５は、側板３０によってその両端を支え
られている。

【００４９】ベルトプーリ１８は、制御装置３９からの
指示に従って作動されるモータ（不図示）によって駆動
されている。該ベルトプーリ１８は、ゴムベルト３を確
実に駆動するべく、表面摩擦係数の大きい材料（本実施
形態では、ゴム）を用いて構成されている。該ベルトプ
ーリ１８の駆動／停止は、電磁クラッチ（不図示）のＯ
Ｎ／ＯＦＦによってなされる。なお、該電磁クラッチ
は、制御装置３９に駆動信号を出力することで、該ベル
トプーリ１８が駆動されていることを知らせるようにな
っている。

【００５０】テンションローラ３５は、ゴムベルト３の
テンションを調整するべく、図５の矢印Ａ方向（ベルト
プーリ１８とテンションローラ３５とをつなぐ直線方
向）における位置を変更可能に構成されている。該位置
変更を実現する具体的な機構は以下の通りである。すな
わち、テンションローラ３５は、その両端を、モールド
製のテンション軸受け３６を介して、側板３０にＡ方向
に延びて形成された長穴（不図示）に通されている。テ
ンション軸受３６にはラック部３６ａが形成されてい
る。そして、このラック部３６ａには、ステッピングモ
ータ３７の出力軸に設けられたピニオンギア３８が噛み
合わされている。従って、ステッピングモータ３７を回
転させることで、テンション軸受３６（すなわち、テン
ションローラ３５）を所定量ずつ（本実施形態では２ミ
リずつ）移動できるようになっている。なお、本実施形
態では、テンションローラ３５として、金属製のローラ
を採用している。

【００５１】バキュームボックス２５および吸引ブロワ
（不図示）は、ゴムベルト３の吸引孔を通じて空気を吸
引するためのものである。バキュームボックス２５は、
ゴムベルト３の内周面にその開口部を対向させた状態
で、ゴムベルト３の軌道内に配置されている。バキュー
ムボックス２５は吸引ブロワ（不図示）に接続されてい
る。従って、該吸引ブロワを作動させることで、吸引孔
を通じて空気を吸引できるようになっている。なお、吸
引ブロワは、制御装置３９からの指示に従って作動する
ようになっている。

【００５２】該バキュームボックス２５のゴムベルト３
中央に対応する位置には、上方向に突出したリブ部（不
図示）が設けられている。ゴムベルト３は、このリブ部
（不図示）にならって部分的に上方に突出変形している
（図中、該変形部分に符号“３ａ”を付した）。吸着さ
れた原稿も該ゴムベルト３に倣って変形することで、原
稿の分離が確実になる。

【００５３】さらに、本実施形態のバキュームボックス
２５は、ベルトプーリ１８の側に開口部２５ａを備えて
いる。クリーニングローラ２６、クリーニングブレード
２８によってかき取られ、落下した付着物は、該開口部
２５ａを通じてバキュームボックス２５内に吸引され
る。なお、バキュームボックス２５内の吸引静圧の低下
を防止するため、開口部２５ａはできるだけ必要最小限
の大きさにしている。

【００５４】集塵フィルター２９は、バキュームボック
ス２５内に吸引された付着物を集めるためのものである
（図５参照）。吸引ブロワ（不図示）による吸引は、該
集塵フィルタ２９を通じてなされている。

【００５５】該バキュームボックス２５は、ネジ３２に
よって底板３１に固定されている（図６（ａ）参照）。
前述の側板３０には、切り欠き部３０ａが設けられてい
る。従って、ネジ３２を外すことで、該切り欠き部３０
ａを通してバキュームボックス２５を引き出せるように
なっている（図６（ｂ）参照）。

【００５６】クリーニングローラ２６は、ベルトプーリ
１８上に付着している付着物（紙粉、トナー等）を拭き
取るためのものであり、本実施形態では不織布で構成し
ている。該クリーニングローラ２６は、ゴムベルト３お
よびベルトプーリ１８と均一且つ軽圧な圧力で接触され
ている。また、ベルトプーリ１８の回転時には、ベルト
プーリ１８とは逆方向に回転されるようになっている。

【００５７】本実施形態ではクリーニングローラ２６と
ベルトプーリ１８とのアライメント（平行度）を確実且
つ高精度に確保するために、該クリーニングローラ２６
を以下のような構造によって支持している。つまり、ク
リーニングローラ２６は、十分な強度を持って構成され
たバキュームボックス２５に支持されている。前述した
とおり、このバキュームボックス２５は、ネジ３２によ
って底板３１に一体固定されている。底板３１は、左右
の側板３０の間に高精度に支持されており、その位置等
にくるいが生じる可能性はきわめて少ない クリーニングブレード２８は、クリーニングローラ２６
の付着物をかき取るためのものである。本実施形態で
は、該クリーニングブレード２８を、ゴム等の弾性を備
えた板材で構成している。

【００５８】吸着センサー２３およびセンサーフラグ２
４は、原稿Ｄがゴムベルト３上に吸着されているか否か
を検出するためのものである。センサーフラグ２４は、
ねじりコイルバネ２７（図３参照）によって付勢されお
り、その一部がゴムベルト３よりも上方に突出してい
る。ゴムベルト３に原稿が吸着すると、該吸着した原稿
によってセンサーフラグ２４が押し下げられる。吸着セ
ンサー２３は、このセンサーフラグ２４が押し下げられ
たこと（すなわち、吸着が完了したこと）を検知し制御
装置３９へ出力する構成となっている。本実施形態で
は、該吸着センサー２３として、フォトカプラーを採用
している。

【００５９】紙通過検知センサー３４は、ゴムベルト３
の搬送方向下流側端部付近における原稿Ｄの有無を検出
するセンサーである。該紙通知検知センサー３４はその
検出結果を制御装置３９へ出力している。本実施形態で
は、該紙通過検知センサー３４として、反射検知型フォ
トカプラーを採用している。

【００６０】操作部モニター３３（図７）は、該複写機
の状態を表示するためのものである。該操作部モニター
３３には、制御装置３９からの指示に従って所定の表示
がなされるようになっている。例えば、本実施形態で
は、集塵フィルター２９の交換を指示する表示がなされ
るようになっている。

【００６１】制御装置３９は、該原稿搬送装置全体を制
御統括するためのものである。該制御装置３９による制
御構成の一部を図７に示した。該制御装置３９は、具体
的には、各種制御プログラム、データ（例えば、後述す
る基準吸着時間、基準移動時間）の格納されたＲＯＭ，
ＲＡＭと、プロセッサ等により構成されている該制御装
置３９は、例えば、上述した各種センサーの検出結果に
基づいて、後述する吸着時間，原稿移動時間等を計測す
るとともに、該計測結果に基づいて各部を制御する機能
を備えている。

【００６２】本発明における“摩擦駆動伝達部材”と
は、本実施形態においてはベルトプーリ１８、テンショ
ンローラ３５に相当する。“支持部材”とは、側板３
０、底板３１に相当する。“第２の支持部材”とは、バ
キュームボックス２５に相当する。“搬送ベルト”と
は、ゴムベルト３に相当する。“清掃部材”とは、クリ
ーニングローラ２６に相当する。“集塵手段”とは、吸
引ブロワ、バキュームボックス２５（特に、開口部２５
ａ）制御装置３９等に相当する。“ファン”とは、吸引
ブロワに相当する。“第１のダクト”および“第２のダ
クト”とは、バキュームボックス２５に相当する。“計
測手段”とは、紙通過センサ３４、制御装置３９によっ
て実現されている。“テンション調整手段”とは、ステ
ッピングモータ３７、制御装置３９、ドライバ４０によ
って実現されている。

【００６３】次に、ゴムベルト３の清掃動作について説
明する。

【００６４】清掃は、通常の原稿給送に伴って行われ
る。つまり、クリーニングローラ２６は、ゴムベルト３
およびベルトプーリ１８に接触回転することでこれらに
付着している紙粉等を拭き取る。該クリーニングローラ
２６には拭き取られた紙粉などが付着するが、これはク
リーニングブレード２８がかき落とす。本実施形態で
は、クリーニングローラ２６とベルトプーリ１８とのア
ライメントが確実にとられているため、清掃は均一且つ
確実に行われる。

【００６５】原稿給送時にはバキュームボックス２５を
通じて吸引ブロワ（不図示）が吸引を行っている。従っ
て、クリーニングローラ２６，クリーニングブレード２
８によってかき取られた付着物は、バキュームボックス
２５の開口部２５ａを通ってバキュームボックス２５内
に吸引される。バキュームボックス２５に吸い込まれた
空気は、集塵フィルター２９を通過して吸引ブロワにい
たり、そのまま排出される。しかし、バキュームボック
ス２５内に吸引された付着物は、集塵フィルター２９を
通過できないため、バキュームボックス２５内に溜ま
る。従って、吸引された付着物が、そのまま排出された
り他の機構部分に達することはない（図５参照）。

【００６６】バキュームボックス２５内に溜まった塵な
どの廃棄は、バキュームボックス２５を取り外して行
う。該取り出しは、ネジ３２を外し、切り欠き部３０ａ
を通してバキュームボックス２５を引き出すことで容易
に可能である。

【００６７】次に、原稿給送時の制御装置３９の動作を
説明する。

【００６８】ここでは、本実施形態の特徴に関係する部
分（吸着時間の監視、ゴムベルト３のテンション調整）
を中心に説明を行う。

【００６９】制御装置３９は、吸引ブロワ（不図示）を
作動させて原稿をゴムベルト３に吸着させる。このと
き、制御装置３９は、吸着センサー２３の検知結果に基
づいて吸着時間を計測すると共に、その計測結果を基準
吸着時間と比較する。なお、“吸着時間”とは、バキュ
ームボックス２５の吸引を開始してから、吸着センサー
２３に吸着信号が入力されるまでの時間である。

【００７０】該比較の結果、計測結果（吸着時間）が基
準吸着時間よりも長かった場合には、制御装置３９は、
集塵フィルター２９が目詰まりしたと判断する。この場
合、制御装置３９は、操作部モニター３３に集塵フィル
ター２９の交換を指示する表示を行わせる。

【００７１】原稿がゴムベルト３に吸着されたのを確認
すると、制御装置３９はゴムベルト３を作動させて原稿
の搬送を開始する。このとき、制御装置３９は、紙通過
検知センサー３４の検知結果等に基づいて原稿移動時間
を計測すると共に、その計測結果を基準移動時間と比較
する。なお、“原稿移動時間”とは、ベルトプーリ１８
に駆動を伝える電磁クラッチ（不図示）から駆動信号が
入力されてから、原稿Ｄの先端が紙通過検知センサー３
４の検知装置に達するまでの時間である。

【００７２】該比較の結果、計測結果（原稿移動時間）
が基準移動時間よりも長かった場合には、スリップが発
生していると判定する。なお、このようなスリップの原
因としては、ゴムベルト３の伸びもしくは応力緩和が考
えられる。

【００７３】スリップが発生していた場合には、制御装
置３９は、ゴムベルト３のテンションを高めるべく、テ
ンションローラ３５を移動させる。具体的には、制御装
置３９はドライバー４０に駆動信号を出力する。ドライ
バ４０は該駆動信号に従ってステッピングモータ３７を
所定角度だけ回転させることで、テンションローラ３５
が移動される。

【００７４】制御装置３９は、給紙毎に以上の動作を繰
り返す。

【００７５】以上説明したとおり本実施形態の原稿搬送
装置，画像形成装置では、クリーニングローラ２６とベ
ルトプーリ１８とのアライメントが確実に確保されるた
め、ベルトプーリ１８等を確実に清掃できる。従って、
ゴムベルト３がベルトプーリ１８に対してスリップし、
給紙不能，給紙遅れになるのを防止できる。

【００７６】また、クリーニングローラ２６等によって
ベルトプーリ１８などから除去した紙粉等を集塵するた
め、これらが装置周辺にまき散らされることもない。

【００７７】さらに、ゴムベルト３のテンションを常に
最適値に保つことができるため、ゴムベルト３のテンシ
ョン低下に起因したスリップを防止できる。

【００７８】上述した実施形態では、クリーニングロー
ラ２６はバキュームボックス２５によって、一方、ベル
トプーリ１８は側板３０によって支持していた。しか
し、ベルトプーリ１８もバキュームボックス２５に支持
しても良い。

【００７９】上述した実施形態は原稿を給紙する原稿搬
送装置であった。しかし、画像を形成される記録媒体を
給紙・搬送する装置に本発明を適用することも当然可能
である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば搬送
ベルトのスリップに起因して給紙不能、給紙遅れになる
のを防止できる。また、搬送ベルトのメンテナンスが不
要であるため、メンテナンスコスト、サービスコストを
低減できる。

【００８１】さらには、清掃部材と被清掃部材（摩擦駆
動伝達部材、搬送ベルト）とのアライメントが確保され
るとともに、清掃部材の装置への組み立て性が良いた
め、組み立てコストを低減できる。

【００８２】清掃された付着物が装置周辺にまき散らさ
れることもなく、使用環境を清潔に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の概要
を示す模式図である。

【図２】自動原稿送り装置の概要を示す模式図である。

【図３】吸着部周辺の拡大模式図である。

【図４】ゴムベルト付近の斜視図である。

【図５】外装を取り外した状態における吸着部の斜視図
である。

【図６】吸着部の原稿幅方向断面の模式図である。

【図７】制御構成を示すブロック図である。

【図８】従来の原稿搬送装置の構成を示す模式図であ
る。

【図９】従来のベルトプーリの上視図である。

【図１０】従来のゴムベルトの原稿幅方向断面の模式図
である。

【符号の説明】

２ 原稿トレイ ３ ゴムベルト ６ 吹き出し口 １８ ベルトプーリ ２１ 自動原稿送り装置 ２２ 吸着搬送部 ２５ バキュームボックス ２５ａ 開口部 ２６ クリーニングローラ ２９ 集塵フィルター ３４ 紙通過検知センサー ３５ テンションローラ ３６ テンション軸受 ３７ ステッピングモータ ３９ 制御装置 Ｄ 原稿

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦駆動伝達部材と、 前記摩擦駆動伝達部材を回転可能な状態で軸支した支持
   部材と、 前記摩擦駆動伝達部材に張架された搬送ベルトと、 前記支持部材と一体化された第２の支持部材と前記第２
   の支持部材によって支持されており、前記摩擦駆動伝達
   部材の外周面および／または前記搬送ベルトの内周面に
   接触することで、前記摩擦駆動伝達部材の外周面および
   ／または前記搬送ベルトの内周面の付着物を除去する清
   掃部材と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記清掃部材が除去した付着物を集塵す
   る集塵手段を有すること、 を特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 回転可能に支持された摩擦駆動伝達部材
   と、 前記摩擦駆動伝達部材に張架された搬送ベルトと、 空気を吸引するファンと前記搬送ベルトの内周面に隣接
   した領域と前記ファンとをつなぐ第１のダクトと、 前記摩擦駆動伝達部材周辺領域と前記ファンとをつなぐ
   第２のダクトと、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第１のダクトと前記第２のダクトと
   は一体化されていること、 を特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 複数の摩擦駆動伝達部材と、 前記摩擦駆動伝達部材間に張架された搬送ベルトと、 前記搬送ベルトがシートをあらかじめ定められた所定の
   区間を搬送するのに要する時間を計測する計測手段と、 前記計測手段の計測結果に応じて、前記搬送ベルトのテ
   ンションを調整するテンション調整手段とを有すること
   を特徴とするシート搬送装置。
6. 【請求項６】 前記摩擦駆動伝達部材はその位置を移動
   可能に構成されており、 前記テンション調整手段は、前記摩擦駆動伝達部材を移
   動させる移動機構を備え、該移動機構によって前記摩擦
   駆動伝達部材を移動させることで前記搬送ベルトのテン
   ションを調整すること、 を特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５または６記載
   のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置によって搬送されてきたシートに画
   像を形成する画像形成手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。