JPH10297348A - ダンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ダンプ荷台等の傾倒を制御するダ
ンプ制御装置に関し、操作性、安全性及び経済性に優れ
たダンプ駆動装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 シフトロッド７５を駆動することにより
ＰＴＯ装置７３のギヤを変速機に連結して動力を取り出
し、この動力に基づいてオイルポンプ７４を稼働してダ
ンプシリンダ１０を伸縮するダンプ制御装置において、
操作スイッチ１により回転制御するモータ３と、このモ
ータ３の回転運動を作動杆２４の往復運動に変換する動
力変換機構６とを有し、この作動杆２４を上記シフトロ
ッド７５に連結して駆動する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダンプ荷台等の傾
倒を制御するダンプ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダンプトラックのダンプ荷台、或
いはクレーン車のクレーンアーム等の傾倒を制御する制
御機構は、図８に示す機械式のものが知られている。こ
の機構は、運転席等に操作レバー７１を設置し、この操
作レバー７１からフレキシブルなケーブル７２を延設
し、このケーブル７２の他端部に、変速機からエンジン
動力を取出すＰＴＯ（パワーテイクオフ）装置７３のシ
フトロッド７５を連結したものである。

【０００３】上記シフトロッド７５は、そのシフト駆動
により、ＰＴＯギヤ７６を変速機に連結させて動力を取
り出す他、ＰＴＯ装置７３が受けた動力に基づいてダン
プシリンダ（図示せず）にオイルを送出するオイルポン
プ７４、及びダンプシリンダからオイルを排出してダン
プシリンダを伸縮する油圧回路（図示せず）を制御す
る。

【０００４】操作レバー７１は、図８に示すようにシフ
トロッド７５に対応して「上げ」「中立」「下げ」の３
ポジションが設けられている。操作者はダンプ荷台を昇
降する場合には、操作レバー７１を各ポジションの位置
に操作移動し、その制動力をケーブル７２を介してＰＴ
Ｏ装置７３のシフトロッド７５に伝える。

【０００５】通常シフトロッド７５は、「上げ」「中
立」間、また「中立」「下げ」間はそれぞれ約１３ｍｍ
程度のストロークを有している。シフトロッド７５の
「上げ」及び「中立」の位置では、ＰＴＯギヤ７６は図
示しない変速機と歯車が連結され動力を取出す「ＯＮ」
状態となる。この「中立」の状態では、ＰＴＯギヤ７６
はオイルポンプ７４の駆動に備えるため動力を取出す
「ＯＮ」状態としている。さらに上記「上げ」の状態で
はダンプ上昇の油圧回路が形成される一方、ＰＴＯギヤ
７６はオイルポンプ７４を駆動してダンプシリンダにオ
イルを圧送してダンプ荷台を上昇させる。

【０００６】ダンプ荷台の上昇途中でダンプ荷台を停止
させる場合には、操作レバー７１を「中立」のポジショ
ンにシフトする。道路工事等において、車両をゆるやか
に前進させながらダンプ荷台の砂、砂利等を徐々に撒き
散らすいわゆる「びり撒き」の際には、「上げ」「中
立」を交互に繰り返しながらダンプ荷台を段階的に上昇
させる。

【０００７】一方「下げ」の位置では、ＰＴＯギヤ７６
は変速機との連結が解除された「ＯＦＦ」状態となり、
さらに、このときにはダンプ下降の油圧回路が形成さ
れ、オイルバルブ（図示せず）が開放されてダンプシリ
ンダからオイルを排出し、このオイル排出に伴ってダン
プ荷台は下降する。なお、車両の走行時には、操作レバ
ー７１を「下げ」のポジションに置くこととし、これに
よりＰＴＯギヤ７６を変速機から開放してＰＴＯ装置７
３の破損を防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記機械式の操
作レバーは一般に操作ストロークが大きく、操作に際し
てはケーブル７２を連動させることからかなりの操作力
が必要であることなど操作性に欠けていた。また、機械
式の操作レバー７１は、一般に車両の運転席の近傍に突
出した状態で設置されており、このような突起物を運転
席等に設けることは運転者或いは操作者の安全性の妨げ
になるという懸念があった。

【０００９】一方、装置を施工の際には、操作レバー７
１からＰＴＯ装置７３までの間にケーブル７２を組付け
る必要があり、車両一般の配管設備等が錯綜しているな
かでケーブル７２の組付けについては、場所の確保及び
組付けの施工性にも問題があった。また、操作レバー７
１の設置場所の確保、操作レバー７１の設置及びケーブ
ル７２の組付け費用等、機構的にもコスト高となり、ケ
ーブル７２等の機械疲労による操作の確実性にも問題が
あった。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、操作性、安全性及び経済性に優れたダンプ駆動
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】以上の技術的課題を解決
するため、本発明に係るダンプ制御装置は図１に示すよ
うに、シフトロッド７５を駆動することによりＰＴＯ装
置７３のギヤを変速機に連結して動力を取り出し、この
動力に基づいてオイルポンプ７４を稼働してダンプシリ
ンダ１０を伸縮するダンプ制御装置において、操作スイ
ッチ１により回転制御するモータ３と、このモータ３の
回転運動を作動杆２４の往復運動に変換する動力変換機
構６とを有し、この作動杆２４を上記シフトロッド７５
に連結して駆動する構成である。

【００１２】また、これに加えて、上記作動杆２４と上
記シフトロッド７５との間に緩衝ロッド５を介在した構
成である。

【００１３】さらに、これに加えて、上記動力変換機構
６に、上記モータ３の回転を回転板２８の低速回転に変
換する変換機構、この回転板２８の一の面に設けられ低
速円運動を行うピン２９、このピン２９と係合する案内
板２５、及びこの案内板２５に取付けられピン２９の案
内方向と直交する方向に移動する上記作動杆２４を設け
た構成である。

【００１４】また、上記シフトロッド７５を全ストロー
ク移動する途中で停止し、ダンプシリンダ１０の伸縮を
停止させる場合において、上記回転板２８の他の面に導
電部３６と絶縁部３７とを設ける一方、この回転板２８
の所定回転角の位置に、回転板２８の回転に伴い上記導
電部３６と絶縁部３７とが交互に摺接する固定接点３３
を設け、この固定接点３３が上記絶縁部３７に摺接する
状態に至った時の上記回転板２８の回転角度の位置で上
記モータ３を停止させ、上記シフトロッド７５を上記途
中のシフト位置で停止させる構成とすることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るダンプ制御装
置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１６】図１は、上記ダンプ制御装置をダンプトラ
ックに適用した場合の全体構成を示したものである。こ
の装置では、従来の技術の欄で説明したシフトロッド７
５、ＰＴＯ装置７３、オイルポンプ７４その他油圧回路
については、別段の技術を付加することなくそのまま使
用する。

【００１７】さらにダンプ制御装置には、モータ３を内
蔵しシフトロッド７５を駆動する動力変換機構６、ダン
プトラックの運転席に配置されダンプ荷台昇降の操作を
行う操作スイッチ１、この操作スイッチ１に基づいてモ
ータ３への電力供給を断続するリレー２、動力変換機構
６とＰＴＯ装置７３とを連結するロッド４及びこのロッ
ド４の中間に介在する緩衝装置５とを有している。また
油圧回路系統には、オイルを充填したオイルタンク８、
ダンプ上昇及び下降をコントロールする油圧回路９、ダ
ンプ荷台１１及びダンプ荷台１１を上昇下降駆動するダ
ンプシリンダ１０を有している。

【００１８】図２は、上記動力変換機構６の分解斜視図
を示したものである。この動力変換機構６は、両方向に
回転する小型のモータ３、及びモータ３に駆動される動
力機構を内蔵するベース部３２を有し、ベース部３２内
には、モータ３と連結したウオーム３１とウオームホイ
ール２８からなるウオームギヤが形成され、またウオー
ムホイール２８の回転に基づいて直進往復運動する作動
杆２４が設けられている。

【００１９】また上記ベース部３２には、ウオームホイ
ール２８の回転軸３４が設けられ、この周りにはベース
部３２とは絶縁された３個の固定接点３３ａ，３３ｂ，
３３ｃが配置され、各接点にはリード線（図示せず）が
接続されている。ウオームホイール２８は、回転軸３４
に回転自在に嵌め込まれその抜け防止のために止め輪２
６が用いられている。ウオームホイール２８の一方の面
には２個のピン２９が突設され、これらのピン２９は回
転軸３４から対称な等距離に配置されそれぞれローラ２
７が嵌め込まれている。

【００２０】ウオームホイール２８の他の面は図２
（ｂ）に示すように、中央部には環状に絶縁部３７が設
けられその周囲には導電部３６が形成され、絶縁部３７
には回転軸３４から対称な位置に膨出部３７ａ，３７ｂ
が設けられている。ウオームホイール２８の回転にとも
ない、上記固定接点３３ｂ，３３ｃの先端部の接点は膨
出部３７ａ，３７ｂ又は導電部３６と接触し、また固定
接点３３ａは常に導電部３６と接触する。

【００２１】また図２及び図３に示すように、上記作動
杆２４の中央部には、上記ピン２９と係合する溝部２５
ａを有する２つの案内板２５が、作動杆２４と直交する
方向に並設されている。これら案内板２５同士の間隔と
ピン２９間の間隔とは同じに設定されている。ベース部
３２を覆うカバー２２の裏面には、作動杆２４が摺動す
るスライド溝２３が設けられ、このカバー２２の４隅に
は孔が設けられビス２１を用いてベース部３２に固定さ
れる。

【００２２】作動杆２４の移動距離はピン２９同士の間
隔の２倍であり、この移動距離はシフトロッド７５の
「上げ」から「下げ」までのストロークと同一に設定さ
れている。また作動杆２４の往復範囲はピン２９の回転
運動の範囲に限られるから、シフトロッド７５は正確な
ストロークが得られ、またモータ３が回り過ぎても移動
範囲をオーバすることはない。

【００２３】図４は上記緩衝装置５を示したものであ
る。この緩衝装置５は、円筒状のチューブ４２内に摺接
する一対のスライドロッド４１と、これらスライドロッ
ド４１同士の係合部４４に設けられ、両スライドロッド
４１を緩衝させるスプリング４５を有している。スライ
ドロッド４１は、チューブ４２に内接する円柱部とこれ
を半円柱状に切り欠いた係合部４４を有し、円柱部の他
端にはスナップリング４３が設けられ、さらに接続金具
４６が延設されている。上記係合部４４には長尺方向に
窪み部が設けられ、この窪み部に嵌め込まれたスナップ
リング４５の作用により、チューブ４２内を一対のスラ
イドロッド４１同士が弾性的に伸縮する。

【００２４】上記動力変換機構６とシフトロッド７５と
の接続形態としては、作動杆２４と緩衝装置５一端の接
続金具４６とを接続し、この接続金具４６の他端とシフ
トロッド７５とを接続すればよい。なお、必要に応じ
て、作動杆２４とシフトロッド７５との間にロッド４を
介在させ、或いは緩衝装置５自体の長さを変えることで
距離的な問題を調整する。

【００２５】図５（ａ）（ｂ）は、操作スイッチ１を説
明したものである。この操作スイッチ１は、ダンプ荷台
を上昇（ＵＰ）させる上げ側操作スイッチ１ａとダンプ
荷台を下降（ＤＯＷＮ）させる下げ側操作スイッチ１ｂ
からなり、スイッチ１ａは上方向に１ステップＯＮ（１
ＳＴ．ＯＮ）及び２ステップＯＮ（２ＳＴ．ＯＮ）のポ
ジションを、またスイッチ１ｂは下方向に１ステップＯ
Ｎ（１ＳＴ．ＯＮ）及び２ステップＯＮ（２ＳＴ．Ｏ
Ｎ）のポジションを有する。操作スイッチ１の操作後は
自動的に中立（ＮＥＷ）のポジションに復帰する。図５
（ｂ）に示す各接点において、上記ＵＰ１ＳＴ．ＯＮの
ポジションでは接点Ｓ１のみ、ＵＰ２ＳＴ．ＯＮのポジ
ションでは接点Ｓ１及びＳ２、またＤＯＷＮ１ＳＴ．Ｏ
Ｎのポジションでは接点Ｓ３のみ、ＤＯＷＮ２ＳＴ．Ｏ
Ｎのポジションでは接点Ｓ３及びＳ４がそれぞれ接続さ
れた状態となる。

【００２６】図６は、ダンプ制御装置に係る制御回路図
を示したものである。この制御回路は、バッテリ５１、
キースイッチ５２（イグニションスイッチと連動）、フ
ューズ５３、上記モータ３及びウオームホイール２８、
ダイオード５６、及びインジケータランプ５７から構成
されている。

【００２７】また上記制御回路は、モータ３を断続する
リレー２として上げ側リレー２ａ、下げ側リレー２ｂ、
上げ側操作スイッチ１ａ、下げ側操作スイッチ１ｂ、上
げ側リミットスイッチ５４及び下げ側リミットスイッチ
５５を有している。上記リミットスイッチ５４，５５
は、作動杆２４或いはこれと連動するロッド４、緩衝装
置５、シフトロッド７５等の何れかに設けられ、これら
ロッドの物理的位置を判別する物理的機構或いは光学的
機構により構成される。

【００２８】なお、図６に示す制御回路図はダンプ荷台
１１の降下状態を示しており、このときモータ３に電力
を供給する起動回路は閉回路を構成し、また下げ側のリ
ミットスイッチ５５はＯＦＦ状態、上げ側のリミットス
イッチ５４はＯＮ状態にある。

【００２９】図７は、ウオームホイール２８の動作説明
図であり、（ａ）は油圧回路のＤＯＷＮ、ＵＰ状態及び
ＰＴＯギヤ７６の「ＯＮ」「ＯＦＦ」状態との関係を、
（ｂ）はウオームホイール２８の接点側の状態を、
（ｃ）はウオームホイール２８のローラピン側の動き
を、また（ｄ）はリミットスイッチ５４，５５の動作を
それぞれ示している。

【００３０】図７に示すように、ウオームホイール２８
が３６０度回転することによって、状態は図７（ｂ）
（ｃ）から（又はから）に移行し、作動杆２４
は全ストローク移動する。図７（ｂ）（ｃ）では
各固定接点３３ａ，３３ｂ，３３ｃは開放され、状態図
７（ｂ）（ｃ）では各固定接点３３ａ，３３ｂ，３
３ｃは互いに導通している。

【００３１】ここで図６及び図７に基づいてダンプ荷台
１１を上昇させる場合について説明する。先ずキースイ
ッチ５２をＯＮしてバッテリ５１から回路に電力を供給
できる状態にする（同時にエンジン始動）。この状態で
は、図７（ｄ）に示すように下げ側リミットスイッチ５
５はＯＦＦ状態にあり、ウオームホイール２８の一のピ
ン２９のみが作動杆２４の一の案内板２５と係合してい
る（図７（ｃ））。作動杆２４が図７（ｃ）の位置
では、ＰＴＯ装置７３のシフトロッド７５は「下げ」に
位置し、ダンプ荷台１１は降下した状態である。

【００３２】操作スイッチ１ａをＵＰ２ＳＴ．ＯＮに操
作すると、接点Ｓ１及びＳ２が接続され（フューズ５３
−Ｓ１−Ｓ２−リミットスイッチ５４回路を形成）、上
げ側リレー２ａがＯＮしてモータ３の起動回路が形成さ
れモータ３が回転する。

【００３３】上記モータ３の回転によりウオームギヤが
機能してウオームホイール２８が回り（時計方向）、ウ
オームホイール２８の回転に伴い、一のピン２９は案内
板２５を摺動しつつ作動杆２４を直進移動（図７（ｃ）
からに向けて）させる。この移動の直後にリミット
スイッチ５５がＯＮに切換わり、これによりインジケー
タランプ５７が点灯しダンプ制御機構が作動中であるこ
とを表す。

【００３４】やがてウオームホイール２８が１８０度回
転すると（図７（ｂ）（ｃ））、２個のピン２９はそ
れぞれ各案内板２５と係合する。上記位置（図７（ｂ）
（ｃ））ではシフトロッド７５は「中立」に位置する
が、この少し前でＰＴＯギヤ７６は動力を取出す「Ｏ
Ｎ」状態となる（図７（ａ））。

【００３５】さらにウオームホイール２８が回転を続け
ると、一のピン２９は案内板２５との係合から外れ、同
時に他のピン２９は案内板２５を摺動しつつ作動杆２４
を移動させ（図７（ｂ）（ｃ）−−）、その途中
（図７（ｂ）（ｃ））で油圧回路がＵＰ状態となり同
時にオイルポンプ７４が稼働する（図７（ａ））。

【００３６】ウオームホイール２８が略３６０度回転す
れば（図７（ｂ）（ｃ））、上げ側リミットスイッチ
５４は開放されこれに伴ってリレー２ａはＯＦＦし、モ
ータの起動回路は閉回路を形成してモータ３は停止す
る。なお、モータ３停止時は閉回路によりモータ３自体
にブレーキ力が発生しモータ３は急停止する。このとき
作動杆２４は全ストローク移動するので、緩衝装置５を
介してシフトロッド７５は「下げ」から「上げ」のポジ
ションにシフトされる。

【００３７】上記ＵＰ状態（シフトロッド７５「上
げ」）では、ダンプ上昇の油圧回路９が形成され、油圧
リターン回路が遮断されてＰＴＯ装置７３はオイルポン
プ７４を駆動する。オイルポンプ７４はオイルタンク８
からオイルを吸引し、これをダンプシリンダ１０へ圧送
してダンプ荷台１１を上昇させる。上昇限界位置で、油
圧回路は中立に移行しダンプ荷台１１は停止する。

【００３８】ダンプ荷台１１の上昇、停止を繰り返して
段階的に上昇させる場合、例えば道路工事等でびり撒き
を行うときは、シフトロッド７５の「上げ」と「中立」
のポジションを往復操作することになる。このときに
は、上述したように操作スイッチ１ａをＵＰ２ＳＴ．Ｏ
Ｎに操作してダンプ荷台１１上昇させ、その途中で停止
させるときには操作スイッチ１ｂを一時的にＤＯＷＮ２
ＳＴ．ＯＮのポジションに操作し、続いてＤＯＷＮ１Ｓ
Ｔ．ＯＮに切り換える。

【００３９】図７（ｂ）（ｃ）の位置ではウオームホ
イール２８の接点３３ｂ，３３ｃは開放されており、そ
の場合は一時的にＤＯＷＮ２ＳＴ．ＯＮのポジションに
操作してモータ３の起動回路を形成し、ウオームホイー
ル２８が図７（ｂ）（ｃ）の位置を外れ、操作をＤＯ
ＷＮ１ＳＴ．ＯＮに移行すると、接点Ｓ４が開放され接
点Ｓ３のみが接続された回路を形成する（フューズ５３
−Ｓ３−ウオームホイール２８−アース５９回路を形
成）。上記回路により、下げ側リレー２ｂがＯＮしてモ
ータの起動回路が形成されモータ３が上記上昇時とは逆
の方向に回転し、ウオームホイール２８の回転（反時計
方向）に伴い作動杆２４はシフトロッド７５を「中立」
方向に移動させる（図７（ｂ）（ｃ）からに向け
て）。

【００４０】やがてウオームホイール２８が１８０度回
転した中立位置（図７（ｂ）（ｃ））に至ると、ウオ
ームホイール２８の接点３３ｃと３３ａとの接続が開放
され、これと同時に下げ側リレー２ｂがＯＦＦし、モー
タ３の起動回路は閉回路を形成してモータ３は停止す
る。このとき作動杆２４はその移動範囲の中央部で停止
し、シフトロッド７５は「中立」のポジションに位置す
る。これにより、ＰＴＯ装置７３はオイルポンプ７４の
駆動を解除し、ダンプ荷台１１は上昇途中で停止する。
さらに操作スイッチ１ａをＵＰ２ＳＴ．ＯＮに操作すれ
ば上記モータ３の起動回路が形成され、シフトロッド７
５を「上げ」に移動してダンプ荷台１１は上昇を再開す
る。

【００４１】上昇したダンプ荷台１１を下降させる場合
には、操作スイッチ１ｂをＤＯＷＮ２ＳＴ．ＯＮのポジ
ションに操作する．これにより、接点Ｓ３及びＳ４が接
続され（フューズ５３−Ｓ３−Ｓ４−ダイオード５６−
リミットスイッチ５５回路を形成）、下げ側リレー２ｂ
がＯＮして、モータ３の起動回路が形成される。モータ
３の回転に伴ってウオームホイール２８が回り（反時計
方向）、これと同時に作動杆２４はシフトロッド７５を
「下げ」方向に移動させる（図７（ｂ）（ｃ）から
に向けて）。

【００４２】ウオームホイール２８が略３６０度回転す
れば（図７（ｂ）（ｃ））、下げ側リミットスイッチ
５５は開放されこれに伴ってリレー２ｂはＯＦＦし、モ
ータ３は停止する。この状態では、作動杆２４は上昇時
とは逆方向に全ストローク移動するので、シフトロッド
７５は「上げ」から「下げ」のポジションにシフトされ
る。

【００４３】シフトロッド７５が「下げ」の位置では、
ＰＴＯギヤ７６は変速機との連結が解除された「ＯＦ
Ｆ」状態となる一方、ダンプ下降の油圧回路が形成され
る。この油圧回路により、オイルバルブ（図示せず）は
開放されダンプシリンダ１０からオイルを排出してオイ
ルタンク８に戻し、ダンプ荷台１１は下降する。なおリ
ミットスイッチ５５のＯＦＦにより、それまで点灯して
いたインジケータランプ５７は消灯し、ダンプ荷台１１
が降下完了状態にあることを示す。

【００４４】下降途中にダンプ荷台１１を停止させる場
合には操作スイッチ１ａをＵＰ２ＳＴ．ＯＮからＵＰ１
ＳＴ．ＯＮのポジションに操作する。この操作により、
上げ側リレー２ａがＯＮしモータ３の起動回路が形成さ
れ、ウオームホイール２８が１８０度回転（時計方向）
した中立位置（図７（ｂ）（ｃ））に至ると、ウオー
ムホイール２８の接点３３ｂと３３ａとの接続が開放さ
れ、同時に上げ側リレー２ａがＯＦＦしモータ３は停止
する。このときシフトロッド７５は「中立」に位置し、
ダンプ荷台１１は下降途中で停止する。さらに操作スイ
ッチ１ｂをＤＯＷＮ２ＳＴ．ＯＮに操作すればダンプ荷
台１１は下降を再開する。

【００４５】上記ＰＴＯ装置７３は、車両変速機の副軸
歯車等からＰＴＯギヤ７６を介して動力を取出すもので
あるから、ギヤ間の干渉等のようにＰＴＯ作動時のギヤ
の噛み合わせが悪い場合にはＰＴＯ作動が円滑に行えな
い。

【００４６】この点、上記緩衝装置５は、ＰＴＯギヤ７
６の連結の際には、その弾性作用にによりギヤを円滑に
噛み合わることができ、また緩衝装置５はモータ３の負
荷を軽減する。例えば電圧低下等により動力変換機構６
のモータ３の駆動力が低下した場合でも、作動杆２４の
移動力は緩衝装置５により緩和される。また、緩衝装置
５に蓄えられた弾性力によりシフトロッド７５に対する
作用力が付勢され、円滑にＰＴＯギヤ７６を変速機に噛
み合わせることができる。なおＰＴＯギヤ７６が同期型
の場合にはギヤの噛み合わせの問題は軽減される。

【００４７】従って上記実施の形態によれば、モータ３
とウオームギヤの組合せにより、高出力な作動杆２４の
移動力を確保することができ、シフトロッド７５の「上
げ」「下げ」の操作が迅速かつ確実に行えるようにな
り、また操作レバーに比べて操作容易な操作スイッチ１
によりダンプ荷台１１の昇降操作が行え操作性が良くな
った。また、出力軸に緩衝装置５を設けたことにより、
ＰＴＯ装置７３におけるスムーズな噛合せ性能を確保す
るこができ、加えて、上記ダンプ制御装置は外取付けの
ため、従来のＰＴＯ装置７３及びオイルポンプ７４をそ
のまま使用できるという効果がある。

【００４８】一方、運転席近傍に設けられていた突起状
の操作レバーは不要となり、運転者或いは操作者の安全
性が確保された。また、操作スイッチ１と動力変換機構
６間は、ケーブル７２の組付け作業に比べて容易な電気
配線作業で済むので施工性が改善され、加えて操作レバ
ー７１の設置及び接地場所の確保の必要もなく、機構的
に簡単でコストが低減されるという効果がある。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るダン
プ制御装置によれば、シフトロッドを駆動することによ
りＰＴＯ装置から取り出した動力に基づいてオイルポン
プを稼働してダンプシリンダを伸縮するダンプ制御装置
において、操作スイッチにより回転制御するモータの回
転運動を作動杆の往復運動に変換する動力変換機構を設
けてシフトロッドを駆動する構成を採用したから、従来
運転席近傍に設けられていた突起状の操作レバーが除去
され、運転者或いは操作者の安全性が確保されることに
なり、また操作容易な操作スイッチによりダンプシリン
ダの伸縮操作が行え操作性に優れるという効果がある。

【００５０】さらに、当該ダンプ制御装置によれば、操
作スイッチと動力変換機構との間は、ケーブルの組付け
作業に比べて容易な電気配線作業で済むので施工性が改
善され、加えて操作レバーを設置する必要もなく機構的
に簡単で経済性である。また、当該ダンプ制御装置は従
来のＰＴＯ装置に外付けすることができるため、従来の
ＰＴＯ装置、オイルポンプ等をそのまま使用できるとい
う効果がある。

【００５１】また、作動杆とシフトロッドとの間に緩衝
ロッドを介在した構成としたから、この緩衝装置の弾性
緩衝作用により、ＰＴＯ装置のギヤと変速機との噛み合
わせが円滑に行え、加えてモータの負荷が軽減されると
いう効果がある。

【００５２】さらに、動力変換機構に、モータの回転を
回転板の低速回転に変換する変換機構、この回転板に設
けたピンと係合する案内板、及びピンの案内方向と直交
する方向に移動する作動杆を設けた構成を採用したか
ら、変換機構により高出力を確保することができてシフ
ト操作が迅速かつ確実に行え、また作動杆の往復範囲は
ピンの回転運動の範囲に限られるから、シフトロッドの
ストロークが正確に確保され安定性に優れるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るダンプ制御装置の全
体の構成図である。

【図２】実施の形態に係る動力変換機構を示したもの
で、（ａ）は分解斜視図を（ｂ）はウオームホイールの
他の面を示す図である。

【図３】実施の形態に係る動力変換機構の作動状態説明
図である。

【図４】実施の形態に係る緩衝装置を示した図である。

【図５】操作スイッチを説明したもので、（ａ）は操作
スイッチの操作説明図（ｂ）は操作スイッチの接点回路
図である。

【図６】実施の形態に係るダンプ制御装置の制御回路図
である。

【図７】ウオームホイールの動作説明図であり、（ａ）
は油圧回路のＤＯＷＮ、ＵＰ状態及びＰＴＯギヤの「Ｏ
Ｎ」「ＯＦＦ」状態との関係を（ｂ）はウオームホイー
ルの接点側の状態を（ｃ）はウオームホイールのローラ
ピン側の動きを（ｄ）はリミットスイッチの動作を示し
た図である。

【図８】従来例に係る機械式のダンプ制御装置を示した
図である。

【符号の説明】

１ 操作スイッチ ３ モータ ５ 緩衝ロッド ６ 動力変換機構 １０ ダンプシリンダ ２４ 作動杆 ２５ 案内板 ２８ 回転板（ウオームホイール） ２９ ピン ７３ ＰＴＯ装置 ７５ シフトロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シフトロッドを駆動することによりＰＴ
   Ｏ装置のギヤを変速機に連結して動力を取り出し、この
   動力に基づいてオイルポンプを稼働してダンプシリンダ
   を伸縮するダンプ制御装置において、 操作スイッチにより回転制御するモータと、 このモータの回転運動を作動杆の往復運動に変換する動
   力変換機構とを有し、この作動杆を上記シフトロッドに
   連結して駆動することを特徴とするダンプ制御装置。
2. 【請求項２】 上記作動杆と上記シフトロッドとの間に
   緩衝ロッドを介在したことを特徴とする請求項１記載の
   ダンプ制御装置。
3. 【請求項３】 上記動力変換機構に、上記モータの回転
   を回転板の低速回転に変換する変換機構、この回転板の
   一の面に設けられ低速円運動を行うピン、このピンと係
   合する案内板、及びこの案内板に取付けられピンの案内
   方向と直交する方向に移動する上記作動杆を設けたこと
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載のダンプ制御装
   置。