JPH10294009A - 照明装置及びこれに使用する照明光拡散体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大掛かりな照明設備を用いることなく、極め
て簡素化された照明で、観察物の形状を正確に捉えるこ
とができ、その表面に形成された凹凸のキズを発見しや
すくする。 【解決手段】リング状ライトガイド(2) から照射された
略円筒状光束が、その光出射部(2out)に装着された光拡
散体(3) の第一反射体(R₁)の外向き環状反射面(7) で反
射されて、円筒状光束の外側に向かって放射状に進行す
る。この光が、第二反射体(R₂)の内向き環状反射面(8)
で再度反射されると、リング状ライトガイド(2) の中心
軸(X) に対して直角に近い角度で進行する。したがっ
て, 当該光束と中心軸(X) との交点近傍に置かれた観察
物(W) の側方から光が照射され、表面に形成されたキズ
の部分が影となり又は輝くので, キズを認識し易い。し
かも、観察物(W) を囲む３６０度の全方向から均一に光
が照射されるので、パターン認識を行う場合に照明方向
の偏りがなく、観察物(W) の形状を正確に把握できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤカメラを用
いたイメージセンシングによりパターン認識を行う場合
に、その観察物を照明するための照明装置及びこれに使
用する照明光拡散体に関する。

【０００２】

【従来の技術】無人化された工場などでは、コンベアで
送られてきた製品（観察物）の種類を自動的に識別した
り、製品の品質管理や最終検査を行うために、ＣＣＤカ
メラを用いたイメージセンシングにより製品の外形や表
面状態を捉えて、予め記憶されたパターンと比較してパ
ターン認識を行っている。この場合に、製品の外観を正
しく捉えるためにはなるべく影のない照明を行うことが
好ましい。

【０００３】 このため、従来はＣＣＤカメラで撮影し
ようとする製品に対して、当該ＣＣＤカメラの周囲に電
球などの点光源や蛍光灯等の線光源を多数配置して、製
品の斜め上方から均一に光が照射されるようにしてい
る。しかし、例えば、多数の点光源を用いた場合には、
その点光源の数だけ影ができてしまいかえってパターン
認識が行ないにくくなる場合がある。また、点光源，線
光源のいずれも各光源ごとにソケット及びその配線を設
ける必要があり、照明設備が大掛かりで複雑になるだけ
でなく、光源自体の発熱によりＣＣＤカメラなどの電子
機器に悪影響を及ぼすという問題があった。

【０００４】 そこで、図９に示すように、平板状の導
光体４０からなる４枚の平面状発光体４１を製品の周囲
に斜め上方に配置して照明することが提案されている。
この平面状発光体４１は、ライトガイド４２の先端に形
成された直線状の光出射部４３に装着される光入射面４
４がその一端縁に形成され、その他の端縁及び背面が当
該導光体４０内を進行してきた光を表面側に反射させる
反射面４５に形成されると共に、表面が光照射面４６に
形成されている。これによれば、４本のライトガイド４
２の光出射部４３の夫々に平面状発光体４１を装着して
配置するだけでよく、設備自体が比較的簡素化されると
共に、光源自体はＣＣＤカメラから離れたところに設置
できるので、光源が発熱してもＣＣＤカメラに悪影響を
及ぼすことがないというメリットがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、４枚の
平面状発光体４１を用いて照明する場合は４方向からし
か照明することができないため、例えば、球状の製品を
照明する場合は、平面状発光体４１に対向する４方向が
明るくなってしまい、製品形状によっては明暗の分布を
生じてしまい、パターン認識を行うときに正しく形状を
把握することができない場合がある。これを解消するた
めには、平面状発光体４１の数を増やして正多角形とな
るように配置すればよいが、この場合は、平板状発光体
４１の数分だけライトガイド４２が必要になるので、多
数の点光源，線光源を配する場合にその数分だけソケッ
トが必要になるのと同様に照明設備が大掛かりになって
しまう。すなわち、照明設備を簡素化しようとすればパ
ターン認識を正確に行うことができず、パターン認識を
正確に行おうとすれば照明設備が大掛かりになってしま
う。

【０００６】 また、航空機部品のボルト，ナットやネ
ジのように品質管理が極めて厳格なものにあっては、工
場内で搬送されている内にぶつかり合ってできる打痕や
キズをチェックする最終検査を行うようにしているが、
この場合に、製品の斜め上方から均一に光を照射させた
場合には、製品の表面に形成された打痕やキズを発見し
にくいという新たな問題を生じた。

【０００７】 そこで本発明は、大掛かりな照明設備を
用いることなく、極めて簡素化された照明で、観察物の
形状を正確に捉えることができると同時に、その表面に
形成された凹凸のキズを発見しやすくすることを技術的
課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明は、略円筒状の光束を形成するリング状の光
出射部が形成されたリング状ライトガイドと、その光出
射部に装着される照明光拡散体とから成り、当該照明光
拡散体は、前記リング状ライトガイドから照射された略
円筒状の光束をその外側に向かって放射状に反射させる
外向き環状反射面が形成された第一反射体と、当該第一
反射体で反射されてきた光束を前記リング状ライトガイ
ドの中心軸に対して直角に近い角度で、且つ、中心軸に
向かって拡散して反射させる内向き環状反射面が形成さ
れた第二反射体とからなることを特徴とする。

【０００９】 本発明によれば、リング状ライトガイド
の光出射部から照射された略円筒状の光束が、その光出
射部に装着された光拡散体に入射される。そして、ま
ず、第一反射体の外向き環状反射面で反射されて、円筒
状光束の外側に向かって放射状に進行する。そして、第
一反射体の反射光が第二反射体の内向き環状反射面で再
度反射されると、その光束は拡散され、リング状ライト
ガイドの中心軸に対して直角に近い角度で進行して、中
心軸に達する。したがって、当該光束とリング状ライト
ガイドの中心軸との交点近傍に観察物を置けば、その観
察物の側方から光が照射され、表面にキズがある場合に
はそのキズの部分が影となり又は輝くので、キズを認識
し易い。しかも、当該観察物を囲む３６０度の全方向か
ら均一に光が照射されるので、球状の製品を照明すると
きでも全周わたって明暗分布を生ずることなく均一な明
るさで照明されることとなり、パターン認識を行う場合
に照明方向の偏りがなく、観察物の形状を正確に把握で
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る照明
装置を示す断面図、図２はその反射光を模式的に示す光
線図、図３及び図４は夫々他の実施形態を示す断面図で
ある。

【００１１】 本例に係る照明装置１は、下方に向かっ
て縮径する略円筒状の光束Ｌ₀ を形成するリング状の光
出射部２out が形成されたリング状ライトガイド２と、
その光出射部２out に装着される照明光拡散体３とから
なる。そして、リング状ライトガイド２は、光ファイバ
束４の光出射端面４out が前記光出射部２out に沿って
リング状に配列されると共に、光出射部２out の内側に
は当該リング状ライトガイド２をＣＣＤカメラ５のレン
ズに外嵌させる透孔部６が形成されている。

【００１２】 また、前記照明光拡散体３は、前記リン
グ状ライトガイド２から照射された略円筒状の光束Ｌ₀
をその外側に向かって放射状に反射させる外向き環状反
射面７が形成された第一反射体Ｒ₁ と、当該第一反射体
Ｒ₁ で反射された光束Ｌ₁ を前記リング状ライトガイド
２の中心軸Ｘに対して直角に近い角度で、且つ、当該中
心軸Ｘに達するように反射させる内向き環状反射面８が
形成された第二反射体Ｒ₂ とからなる。

【００１３】 そして、前記第一反射体Ｒ₁ はリング状
ライトガイド２の前記透孔部６の内周面に形成されたネ
ジに螺合して光出射部２out の内側に装着され、リング
状ライトガイド２に装着した状態で、その外向き環状反
射面７が前記光出射部２out から照射された略円筒状の
光束Ｌ₀ の光路上に位置するようになされている。本例
では、この第一反射体Ｒ₁ の外向き環状反射面７は、下
向きに拡径する円錐面で形成されているが、その構成は
任意であり、例えば断面三角形の環状の反射プリズムを
用いる場合であってもよい。

【００１４】 また、前記第二反射体Ｒ₂ は、内周面に
前記内向き環状反射面８を形成した円筒体で形成され、
リング状ライトガイド２の光出射部２out の外周面に形
成されたネジに螺合して装着される。そして、これをリ
ング状ライトガイド２に装着した状態で、その内向き環
状反射面８が前記第一反射体Ｒ₁ で反射された光束Ｌ₁
の光路上に位置するように成されている。なお、この第
二反射体Ｒ₂ の内向き環状反射面８は、第一反射体Ｒ₁
で反射されてきた光束Ｌ₁ を拡散して反射させるために
白アルマイト梨池仕上げしたものや、酸化マグネシウム
を塗装して仕上げたものや、アルミ蒸着仕上げ，鏡面仕
上げなど、任意の反射面を用いることができる。

【００１５】 以上が本発明の一構成例であって、次に
その作用について、リング状ライトガイド２の前記光出
射部２out から１５ｍｍ離れた観察面上に置かれた半径
１０ｍｍ程度の円板状観察物Ｗの形状及び表面（上面）
のキズを発見するための照明を行う場合を説明する。リ
ング状ライトガイド２の光出射部２out から照射される
略円筒状の光束Ｌ₀が中心軸Ｘに対してθ₀ ＝約５°の
角度で縮径する場合において、当該光束Ｌ₀の前記第一
反射体Ｒ₁ の外向き環状反射面７に対する入射角θ₁ ＝
約４５°に選定され、当該光束Ｌ₀ の光路上に光出射部
２out から約５ｍｍ離れた位置に配設されている。これ
によれば、リング状ライトガイド２の光出射部２out か
ら出射された円筒状の光束Ｌ₀ は、第一反射体Ｒ₁ の外
向き環状反射面７で反射され、その反射された光束Ｌ₁
は放射状に且つ水平方向下向き約５°の方向に沿って進
行する。

【００１６】 また、前記第二反射体Ｒ₂ の内向き環状
反射面８は、高さ１５ｍｍ，半径５０ｍｍの円筒状に形
成されたものが用いられており、前記第一反射体Ｒ₁ で
反射された光束Ｌ₁ の内向き環状反射面８に対する入射
角θ₂ ＝約５°に選定されている。したがって、内向き
環状反射面８で反射された光束Ｌ₂ は、観察物Ｗに向か
って水平方向下向き約５°の方向に沿って進行し、リン
グ状ライトガイド２の中心軸Ｘに対して直角に近い角度
（θ₃ ＝約８５°）で観察物Ｗをその側方から照射する
こととなる。

【００１７】 このとき、光束Ｌ₂ は観察物Ｗの全周か
ら均一に照射されるので、照明光の照射方向に起因する
明暗分布を生ずることがなく、したがって、ＣＣＤカメ
ラ５でパターン認識を行う場合にその形状を正確に把握
することができる。また、光束Ｌ₂ は水平方向下向き約
５°の方向に沿って観察物Ｗの側方から照射され、観察
物Ｗの上方から照射される光の成分はないので、観察物
Ｗの表面に凹凸のキズがある場合はそのキズが影となり
又は輝き、ＣＣＤカメラ５でパターン認識を行う場合
に、キズが際立って発見しやすくなる。また、光束Ｌ₂
は全周から照射されるので、キズがどの方向を向いてい
てもその方向に拘らず、確実にキズを発見することがで
きる。なお、キズを発見するために照明を行う場合に
は、光束Ｌ₂ と中心軸Ｘとのなす角が４５°以上である
ことが望ましい。また、第二反射体Ｒ₂ は、内周に内向
き環状反射面８を形成した円筒体を使用することができ
るので、安価なコストで製作することができる。

【００１８】 なお、上述した説明では、リング状ライ
トガイド２は、光出射部２out から下向きに縮径する略
円筒状の光束Ｌ₀ を照射する場合に限らず、直径の等し
い円筒状の光束を照射するものや、下向きに拡径する略
円筒状の光束を照射するものであってもよい。また、第
一反射体Ｒ₁ の外向き環状反射面７として、光束Ｌ₀ の
入射角度が約４５°のものを用い、第二反射体Ｒ₂ の内
向き環状反射面８として円筒体を利用した場合について
説明したが、夫々の環状反射面７，８の角度は、観察物
Ｗに対して照射する光の角度に応じて任意に選定するこ
とができる。例えば、観察物Ｗの形状識別のみを目的と
する場合は、図３に示すように、第二反射体Ｒ₂ の内向
き環状反射面８が下方に向かって拡径する截頭円錐筒形
に形成することにより、光束Ｌ₂ を観察物Ｗの側方から
照射させるのではなく、観察物Ｗの外周斜め上方から照
射させるようにしてもよい。この場合も、簡単な構成で
観察物Ｗの全周から均一に光を照射することができるの
で、観察物Ｗの形状を正確に把握することができる。ま
た、円錐状又は角錐状の観察物Ｗを用いてその形状や周
面のキズを判別する場合には、図４に示すように、第二
反射体Ｒ₂ の内向き環状反射面８が下方に向かって縮径
する截頭円錐筒形に形成されたものを用いて、光束Ｌ₂
と中心軸Ｘのなす角が９０°になるように照明してもよ
い。さらに、第一反射体Ｒ₁ 及び第二反射体Ｒ₂ はリン
グ状ライトガイド２に直接ねじ止めされる場合に限ら
ず、アダプタなどを介して間接的に装着する場合であっ
てもよい。

【００１９】 図５は本発明に係る他の照明装置を示す
概略説明図、図６はその断面図、図７はその底面図、図
８（ａ）〜（ｃ）は照射方向とキズの見え方の関係を示
す説明図である。本例の照明装置１１は、光の照射方向
を選択的に切り換えることにより、照射方向に対して直
角に近いキズを際立たせることによりキズの認識精度を
向上させるものであって、リング状の光出射部１２を有
するリング状ライトガイド１３と、前記光出射部１２に
装着される照明光拡散体１４とから成る。そして、前記
リング状ライトガイド１３の光出射部１２は、等角的に
複数（例えば４つ）の発光部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，
１６ｂに分割され、対向する発光部１５ａ及び１５ｂ，
１６ａ及び１６ｂを二つずつ同時に点灯することにより
部分発光が可能に形成されている。

【００２０】 リング状ライトガイド１３を部分発光さ
せる手段としては、例えば、光ファイバ束１７の光入射
端部１８，１９が二つに分割して形成されると共に、各
光入射端部１８，１９に対応する光出射端部２０ａ，２
０ｂ，２１ａ，２１ｂが二つずつ分岐して、前記各発光
部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに円弧状に配列さ
れ、光源装置２２により前記各光入射端部１８，１９に
選択的に光を入射させるようになされている。また，光
源装置２２により各光入射端部１８，１９に同時に光を
入射させれば、リング状ライトガイド１３の光出射部１
２の全ての発光部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂが同
時に点灯されて略円筒状の光束が照射される。なお、リ
ング状ライトガイド１３の光出射部１２を部分発光させ
る手段はこれに限らず任意の手段を採用することがで
き、例えば、常に略円筒状の光束を照射する通常のリン
グ状ライトガイドを用いて、その光出射部１２に照射光
を部分的に遮るシャッターを設け、このシャッターを操
作することにより任意の部分を発光させるようにしても
よい。

【００２１】 一方、照明光拡散体１４は、図６に示す
ように、一端側から他端側に向かって拡径する截頭円錐
筒形の導光体２４で形成されている。導光体２４は、前
記一端側に前記リング状ライトガイド１３の光出射部１
２から照射された光を導入する光導入部２５が形成さ
れ、外周面２６及び他端面２７が当該導光体２４内を進
行してきた光を内側に反射させる反射面に形成され、内
周面が当該導光体２４内を進行してきた光を当該導光体
２４で囲まれた空間内に照射させる照射面２８に形成さ
れている。なお、導光体２４は、例えば透明なアクリル
樹脂で形成され、外周面２６及び他端面２７の内側に形
成された反射面は、例えばその表面に反射用の白色塗料
の塗膜２９Ｗとこれを保護する黒色塗料の塗膜２９Ｂが
塗布されて形成されているが、この構造は本発明の実施
形態の一例であって、これに限定されるものではない。

【００２２】 また、導光体２４の内周に形成された照
射面２８は、その表面がブラスト加工されて粗され、当
該導光体４の内部を進行する光を当該導光体４で囲まれ
た空間内に拡散して照射するようになされると共に、リ
ング状ライトガイド１３に装着したときに、その光出射
部１２の各発光部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに対
応して等角的に複数の発光領域３０ａ，３０ｂ，３１
ａ，３１ｂに分割され、隣接する各発光領域３０ａ，３
０ｂ，３１ａ，３１ｂの境界部３２には前記導光体２４
内を通って一方の発光領域から他方の発光領域へ向かう
光を遮断する遮光手段３３を備えている（図７参照）。
この遮光手段３３は、導光体２４にスリットを形成した
り、そのスリットに金属板を埋め込むことより形成され
ている。

【００２３】 そして、これによれば、リング状ライト
ガイド１３の全ての発光部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１
６ｂを発光させることにより照明光拡散体１４の照射面
２８全域から照明光が照射され（図８（ａ）参照）、リ
ング状ライトガイド１３の発光部１５ａ，１５ｂを部分
発光させることにより照明光拡散体１４の発光領域３０
ａ，３０ｂから照明光が照射され（図８（ｂ）参照）、
発光部１６ａ，１６ｂを部分発光させることにより照明
光拡散体１４の発光領域３１ａ，３１ｂから照明光が照
射される（図８（ｃ）参照）。したがって、例えば、画
像処理により観察物Ｗの外形の形状認識を行う場合に
は、照射面２８の全域から照明光を照射すれば、図８
（ａ）に示すように、観察物Ｗの周囲から均一に光を照
射して影のない照明を行うことができるので、形状を誤
認することがない。また、画像処理により観察物Ｗの表
面に形成されたキズの認識を行う場合には、発光領域３
０ａ及び３０ｂ，３１ａ及び３１ｂから夫々照明光を照
射することにより、図８（ｂ）及び（ｃ）に示すよう
に、その照射方向に対して平行でない方向のキズ，特に
直交するキズを際立たせることができるので、夫々の方
向から照明光を照射することにより正確にキズを認識す
ることができる。なお、この場合において、照明光の照
射方向に対して斜めに形成されたキズは、照射方向に対
して直交するキズ程ではないが、観察物Ｗの周囲から均
一に光を照射する場合に比して際立って見えるので、そ
のようなキズも正確に認識することができる。

【００２４】 なお、本例においては、照射面２８を四
つの発光領域３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂに分割し
た場合について説明したが、その分割数は任意である。
また、対向する二つの発光領域３０ａ及び３０ｂ，３１
ａ及び３１ｂから夫々照明光を照射するようにしたが、
各発光領域３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを全て別々
に順次発光させる場合であってよい。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、リ
ング状の光出射部を有するライトガイドに照明光拡散体
を装着するという極めて簡単な構成で、照明しようとす
る観察物を囲む３６０度の全方向から光を均一に照射さ
せることができるので、パターン認識により形状を把握
する場合にその形状を正確に把握することができるとい
う効果がある。また、観察物を照明する光束をリング状
ライトガイドの中心軸に対して直角に近い角度で照射す
れば、上方から照射される光の成分を少なくなるので、
観察物の表面に形成されている凹凸のキズがその方向に
かかわらず際立ち、したがって、品質管理などの目的で
画像処理によるキズのパターン認識を行う場合に、キズ
を正確に把握することができるという大変優れた効果を
有する。さらに、観察物を照明する光束を観察物の全周
からではなく、部分的に特定の方向から照射させれば、
その照射方向に対して平行でない方向のキズ，特に直交
するキズが際立つので、その照射方向を順次切り換えて
照射することにより、画像処理によるキズのパターン認
識を行う場合にキズを正確に把握することができるとい
う大変優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る照明装置を示す断面図。

【図２】 その光路を示す光線図。

【図３】 他の実施形態を示す断面図。

【図４】 さらに他の実施形態を示す断面図。

【図５】 本発明に係る他の照明装置を示す概略説明
図。

【図６】 その断面図。

【図７】 その底面図。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は照射方向とキズの見え方の関
係を示す説明図。

【図９】 従来装置を示す説明図。

【符号の説明】

１・・・・・・・・照明装置 ２・・・・・・・・リング状ライトガイド ２out ・・・・・・光出射部 Ｌ₀ ，Ｌ₁ ，Ｌ₂ ・・・・光束 Ｘ・・・・・・・・中心軸 ３・・・・・・・・照明光拡散体 Ｒ₁ ・・・・・・・第一反射体 ７・・・・・・・・外向き環状反射面 Ｒ₂ ・・・・・・・第二反射体 ８・・・・・・・・内向き環状反射面 １１・・・・・・・・照明装置 １２・・・・・・・・光出射部 １３・・・・・・・・リング状ライトガイド １４・・・・・・・・照明光拡散体 １５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ・・・発光部 ２４・・・・・・・・導光体 ２５・・・・・・・・光導入部 ２６・・・・・・・・外周面 ２７・・・・・・・・他端面 ２８・・・・・・・・照射面 ３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ・・・発光領域 ３２・・・・・・・・境界部 ３３・・・・・・・・遮光手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円筒状の光束（L₀）を形成するリング
   状の光出射部(2out)が形成されたリング状ライトガイド
   （２）と、その光出射部（２out ）に装着される照明光
   拡散体（３）とから成り、 当該照明光拡散体（３）は、前記リング状ライトガイド
   （２）から照射された略円筒状の光束（L₀）をその外側
   に向かって放射状に反射させる外向き環状反射面（７）
   が形成された第一反射体（R₁）と、当該第一反射体
   （R₁）で反射されてきた光束 (L₁) を前記リング状ライ
   トガイド（２）の中心軸（Ｘ）に対して直角に近い角度
   で、且つ、中心軸（Ｘ）に向かって拡散して反射させる
   内向き環状反射面（８）が形成された第二反射体（R₂）
   とからなることを特徴とする照明装置。
2. 【請求項２】 略円筒状の光束（L₀）を形成するリング
   状の光出射部(2out)が形成されたリング状ライトガイド
   （２）と、その光出射部（２out ）に装着される照明光
   拡散体（３）とから成り、 当該照明光拡散体（３）は、前記リング状ライトガイド
   （２）から照射された略円筒状の光束（L₀）をその外側
   に向かって放射状に反射させる外向き環状反射面（７）
   が形成された第一反射体（R₁）と、当該第一反射体
   （R₁）で反射されてきた光束 (L₁) を前記リング状ライ
   トガイド（２）の中心軸（Ｘ）に向かって拡散して反射
   させる内向き環状反射面（８）が形成された第二反射体
   （R₂）とからなることを特徴とする照明装置。
3. 【請求項３】 前記第二反射体（R₂）が、内周面を内向
   き環状反射面（８）に形成した円筒体で成る前記請求項
   １及び２記載の照明装置。
4. 【請求項４】 略円筒状の光束（L₀）を出射するリング
   状の光出射部(2out)が形成されたリング状ライトガイド
   （２）に装着して使用する照明光拡散体であって、 前記リング状ライトガイド（２）から照射された略円筒
   状の光束（L₀）をその外側に向かって放射状に反射させ
   る外向き環状反射面（７）が形成された第一反射体
   （R₁) と、当該第一反射体（R₁）で反射されてきた光束
   (L₁) を前記リング状ライトガイド（２）の中心軸
   （Ｘ）に向かって拡散して反射させる内向き環状反射面
   （８）が形成された第二反射体（R₂）とからなり、前記
   第一反射体（R₁) 及び前記第二反射体（R₂）の夫々が、
   前記リング状ライトガイド（２）に直接的に又は間接的
   に着脱可能に形成されたことを特徴とする照明光拡散
   体。
5. 【請求項５】 リング状の光出射部 (12) が形成された
   リング状ライトガイド（13）と、その光出射部（12）に
   装着される照明光拡散体(14)とから成り、 前記リング状ライトガイド（13）は、光出射部（12）が
   等角的に複数の発光部(17a, 17b, 18a, 18b)に分割さ
   れ、各発光部(17a, 17b, 18a, 18b)ごとに又は二以上の
   発光部(17a及び17b, 18a及び18b)ごとに発光させること
   により前記リング状の光出射部（12）が部分的に発光可
   能に形成され、 前記照明光拡散体（14）は、一端側から他端側に向かっ
   て拡径する截頭円錐筒形の導光体（24）で形成され、前
   記一端側に前記リング状ライトガイド（13）の光出射部
   （12）から照射された光を導入する光導入部（25）が形
   成され、外周面（26）及び他端面（27）の内側が当該導
   光体（24）内を進行してきた光を内側に反射させる反射
   面で形成され、内周面には当該導光体（24）内を進行し
   てきた光を当該導光体（24）で囲まれた空間内に拡散し
   て照射させる照射面（28）が形成されると共に、当該照
   射面（28）は、リング状ライトガイド（13）の光出射部
   （12）の各発光部(17a, 17b, 18a, 18b)に対応して等角
   的に複数の発光領域（30a, 30b, 31a, 31b) に分割さ
   れ、隣接する各発光領域(30a, 30b, 31a, 31b)の境界部
   (32) には前記導光体（24）内を通って他方の発光領域
   (30a, 30b, 31a, 31b)へ向かう光を遮断する遮光手段
   （33）を備えたことを特徴とする照明装置。
6. 【請求項６】 リング状の光出射部（12）が等角的に複
   数の発光部(17a, 17b, 18a, 18b)に分割され、各発光部
   (17a, 17b, 18a, 18b)ごとに又は二以上の発光部(17a及
   び17b, 18a及び18b)ごとに発光させることにより前記リ
   ング状の光出射部（12）が部分的に発光可能なリング状
   ライトガイド（13）の前記光出射部（12）に装着される
   照明光拡散体であって、 一端側から他端側に向かって拡径する截頭円錐筒形の導
   光体（24）で形成され、前記一端側に前記リング状ライ
   トガイド（13）の光出射部（12）から照射された光を導
   入する光導入部（25）が形成され、外周面（26）及び他
   端面（27）の内側が当該導光体（24）内を進行してきた
   光を内側に反射させる反射面で形成され、内周面には当
   該導光体（24）内を進行してきた光を当該導光体（24）
   で囲まれた空間内に拡散して照射させる照射面（28）が
   形成されると共に、当該照射面（28）は、リング状ライ
   トガイド（13）の光出射部（12）の各発光部(17a, 17b,
   18a, 18b)に対応して等角的に複数の発光領域（30a, 30
   b, 31a, 31b) に分割され、隣接する各発光領域（30a,
   30b, 31a, 31b) の境界部 (32) には前記導光体（24）
   内を通って他方の発光領域（30a, 30b, 31a, 31b) へ向
   かう光を遮断する遮光手段（33）を備えたことを特徴と
   する照明光拡散体。