JPH10290095A - バルクフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルクフィーダーにおいて、その厚さを低減
してスペース効率を高めると共に、素子姿勢転換装置に
よる素子の損傷を防止する。 【解決手段】 バルクフィーダー１０の素子姿勢転換装
置２０を、揺動中心軸２２を中心として９０°の範囲で
往復揺動する転換アーム２４から構成し、素子送給装置
１８から素子１６を間欠的に供給する際に、間欠駆動機
構３６における揺動部材３８によって、テンションアー
ム４０、揺動ブロック４２、スイングアームスプリング
４６を介して転換アーム２４を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップマウンタに
バルク状の素子（電子部品チップ）を供給するためのバ
ルクフィーダーに関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板に電子部品チップを実装す
るチップマウンタに、例えば抵抗やコンデンサ等の電子
部品チップを収納したバルクケースから電子部品チップ
を１個ずつ供給するバルクフィーダーが用いられてい
る。

【０００３】このようなバルクフィーダーの例として
は、例えば特開平７−８６７９５号公報に開示されるよ
うに、本体上にバルクケースを装着すると共に、このバ
ルクケースよりバルクフィーダー本体の先端部の部品供
給部に至る部品送給路を形成し、部品送給路の下面は搬
送ベルトで構成され、この搬送ベルトをフィードレバー
によって節動するように構成したものがある。

【０００４】又、同公報に従来技術として記載されるよ
うに、バルクケース内の電子部品を、エアを利用してシ
ュートスリットに向けて送り出すようにしたものもあ
る。

【０００５】いずれの送給方法においても、電子部品チ
ップを縦長に且つ表裏を一定にして素子供給口から１個
ずつ分離して送り出すようになっている。

【０００６】一方、電子部品チップを予めテープのポケ
ット部に収容しておいて、このテープを送り出しリール
からフィードレバーの動作で、いわゆるコマ送りをし
て、部品を覆っているカバーフィルムを巻取りリールに
巻き取り、装置先端の素子供給口において表出した部品
をチップマウンタのノズルで吸着するようにした部品テ
ープ送給式のフィーダーがある。

【０００７】この場合、電子部品チップはテープへの装
填効率を大きくするために、横向き、即ち短辺がテープ
送り方向となるように配置されている。

【０００８】従って、バルク送給式で部品テープ送給式
のフィーダーは、その素子供給口位置において電子部品
チップの姿勢が９０°異なることになり、バルクフィー
ダーにおける素子供給口位置での素子の姿勢を部品テー
プ送給式における電子部品チップと同姿勢にするために
は、素子の姿勢を９０°転換する必要がある。

【０００９】このための装置としては、例えば前述の特
開平７−８６７９５号公報において、第１３図に従来技
術として開示されているものがある。

【００１０】これは、９０°ずつ間欠的に回転する円板
の外周に円周方向９０°間隔で電子部品チップが縦長に
入り込む溝を形成し、この溝に素子供給口から電子部品
チップを挿入し、次に９０°回転させることによって、
該挿入された電子部品チップの姿勢を９０°転換するよ
うにしたものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の円板を用いた素子の９０°転換装置が、円板を用い
ているために、フィーダー全体の厚さが大きくなってし
まい、又、素子供給口から円板の溝に電子部品チップを
受け渡す際に、該電子部品チップが溝に入りきらない場
合、次の９０°回転時に、円板の外周端において電子部
品チップを切断する力が作用して、これを破壊してしま
うという問題点がある。

【００１２】更に又、円板を回転駆動するための機構が
複雑となると共に、円板の溝に挿入した電子部品チップ
の外周側方向における幅方向中心部は溝内に入っても幅
方向両端角部が溝から突出していて、その状態で円板が
回転する際に、電子部品チップの前記外周側端部角部が
円板の周囲部材と接触して、該電子部品チップが破壊さ
れることがあるという問題点があった。

【００１３】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、フィーダーの厚さが薄く、電子部
品チップ（素子）の受け渡し時及び供給時の素子に対す
る押圧を解除し、素子９０°転換揺動時の、素子に対す
る剪断力を軽減し、又、素子姿勢転換のための駆動機構
が簡単となるようにしたバルクフィーダーを提供するこ
とを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、請求項１の
ように、バルクフィーダー本体の先端に設けられた素子
供給口と、前記バルクフィーダー本体から前記素子供給
口に、素子をその長手方向に整列して１個ずつ間欠的に
送給する素子送給装置と、前記素子供給口に臨んで設け
られ、素子供給口から供給される素子を１個ずつ受け取
って、且つ、該素子供給口を含むほぼ水平な面内で、回
転して素子の姿勢を転換する素子姿勢転換装置と、を有
してなるバルクフィーダーにおいて、前記素子姿勢転換
装置を、前記素子供給口からの素子送り出し方向の延長
線上に揺動中心軸が配置され、自由端が前記素子供給口
に臨み、且つ、長手方向中心に軸線が、前記延長線に重
なる受取り位置及び該長手方向中心軸線が前記延長線と
ほぼ直交する取出し位置の間で揺動自在に配置された転
換アームと、この転換アームの自由端の先端面から揺動
中心軸方向に、前記長手方向中心軸線と平行に、且つ、
前記素子を長手方向に受け入れる断面形状及び長さの溝
状に形成された素子保持部と、前記素子送給装置と連動
して前記素子供給口から１個の素子が送り出されるタイ
ミングで、前記転換アームを受取り位置に駆動し、素子
の送り出しが中断されるとき前記転換アームを取出し位
置に駆動する転換アーム駆動装置と、を備えて構成する
ことにより、上記目的を達成するものである。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、溝状の素子保持部内の前記揺動中心軸側に、該溝内
でその長手方向に摺動自在、且つ、溝の長手方向に前記
素子の長手方向寸法と等しい距離を残して前記先端面方
向への移動が規制されて配置されると共に、付勢ばねに
より前記先端面方向に付勢されたスライドブロックを設
けたものである。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、前記転換アーム駆動装置を、前記素子送給装
置の間欠駆動機構における揺動部材により間欠的に往復
動されるテンションアームと、このテンションアームに
連動され、該テンションアームの往復動を、前記転換ア
ームの揺動中心軸に往復揺動運動として伝達する揺動ブ
ロックと、を含んで構成したものである。

【００１７】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記転換アームを前記取出し位置に付勢するばねを
設け、該ばねの付勢力のみにより、前記転換アームの前
記受取り位置から取出し位置へ揺動させるようにしたも
のである。

【００１８】請求項５の発明は、請求項１乃至５の発明
のいずれかにおいて、前記素子供給口近傍で、シャッタ
ーばねにより該素子供給口を塞ぐ位置に付勢して配置さ
れ、且つ、前記転換アームが受取り位置に揺動されると
き、該転換アームにより、前記シャッターばねに抗して
前記素子供給口を開く位置に駆動されるシャッターを設
けたものである。

【００１９】この発明においては、９０°の角度範囲で
揺動する転換アームによって素子供給口から受け渡され
た素子の姿勢を９０°転換する構成であり、装置の幅を
大幅に小さくすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態の例を図
面を参照して詳細に説明する。

【００２１】本発明に係るバルクフィーダー１０（全体
図示省略）は、バルクフィーダー本体１２の先端に設け
られた素子供給口１４と、前記バルクフィーダー本体１
２から前記素子供給口１４に、素子１６を１個ずつ間欠
的に送給する素子送給装置１８と、前記素子供給口１４
に臨んで設けられ、素子供給口１４から供給される素子
１６を１個ずつ受け取って、且つ、該素子供給口１４を
含むほぼ水平な面内で回転して素子１６の姿勢を転換す
る素子姿勢転換装置２０とを有して構成されている。

【００２２】前記素子姿勢転換装置２０は、前記素子供
給口１４からの素子送り出し方向の延長線１４Ａ上に揺
動中心軸２２が配置され、自由端が前記素子供給口１４
に臨み、且つ、長手方向中心軸線が前記延長線１４Ａに
重なる受取り位置及び該長手方向中心軸線が前記延長線
１４Ａとほぼ直交する取出し位置の間で揺動自在に配置
された転換アーム２４と、この転換アーム２４の先端部
２４Ａから揺動中心軸２２方向に、前記長手方向中心軸
線と平行に、且つ、前記素子１６を長手方向に受け得る
断面形状及び長さの溝状に形成された素子保持部２６
と、前記素子送給装置１８と連動して、前記素子供給口
１４から１個の素子１６が送り出されるタイミングで、
前記転換アーム２４を受取り位置に駆動し、素子１６の
送り出しが中断されるとき、前記転換アーム２４を取出
し位置に駆動する転換アーム駆動装置２８と、を備えて
構成されている。

【００２３】図２に示されるように、前記転換アーム２
４の先端に設けられた溝状の素子保持部２６内の、揺動
中心軸２２側には、転換アーム長手方向に摺動自在、且
つ、前記素子１６の長手方向寸法と等しい距離を残して
前記先端面２４Ａ方向への移動が規制されているスライ
ドブロック３０が配置されている。

【００２４】又、溝状の素子保持部２６内には、前記ス
ライドブロック３０と素子保持部２６の揺動中心軸２２
側の底部との間には、前記スライドブロック３０を先端
面２４Ａ方向に付勢するブロック付勢ばね３２が設けら
れている。従って、スライドブロック３０は、素子１６
を収容する距離を残して、ブロック付勢ばね３２によっ
て常に先端面２４Ａ方向に付勢されていることになる。
図２の符号３０Ａはスライドブロック３０の、先端面２
４Ａ方向の移動を規制するためのストッパ（段部）を示
す。

【００２５】前記揺動中心軸２２は、転換アーム２４か
ら鉛直下方に突出して、該突出部分において、図３に示
されるように、前記バルクフィーダー本体１２に取付け
られた、側面形状が縦長コ字形状の保持部材２３Ａによ
り中心軸線回り揺動自在に支持されている。揺動中心軸
２２の下端は、前記保持部材２３Ａにおける下側辺より
も下方に突出されている。

【００２６】図１の符号３４は、前記転換アーム２４を
受取り位置及び取出し位置との間で９０°往復揺動させ
るための転換アーム駆動機構を示す。

【００２７】この転換アーム駆動機構３４は、前記素子
送給装置１８の間欠駆動機構３６における揺動部材３８
によって間欠的に往復動されるテンションアーム４０
と、このテンションアーム４０に連動され、該テンショ
ンアーム４０の往復動を、前記転換アーム２４の揺動中
心軸２２に往復揺動運動として伝達する揺動ブロック４
２とを含んで構成されている。

【００２８】前記揺動ブロック４２は、図４に示される
ように、上方から見てほぼ正四角形状部材であって、前
記テンションアーム４０から最も離間した角部位置で、
前記保持部材２３Ａから突出した揺動中心軸２２の下端
に一体的に連結されている。又、揺動ブロック４２にお
けるテンションアーム４０に最も近い角部位置には、係
合ピン４３が下方に突出して取付けられている。

【００２９】前記テンションアーム４０は、図１におい
て左端に、前記係合ピン４３に接近して配置されたＬ型
部４０Ｄを備え、該テンションアーム４０が右端方向に
移動したとき、係合ピン４３に当接して、揺動ブロック
４２を、前記揺動中心軸２２を中心として図１において
時計方向に揺動するようにされている。

【００３０】図１、図４の符号４４Ａ、４４Ｂは、該揺
動ブロック４２の往復揺動時に一定角度以上の揺動を規
制するためのストッパを示す。

【００３１】前記保持部材２３Ａにおけるコ字の上下辺
の間の位置で、前記揺動中心軸２２にはスイングアーム
スプリング（ねじりコイルばね）４６が巻き付け保持さ
れている。

【００３２】このスイングアームスプリング４６の、図
１、図３において上端部は、前記ばね保持部材２３Ａ
に、又下端部は、前記揺動ブロック４２の上面にそれぞ
れ係止され、これによって、前記揺動ブロック４２は揺
動中心軸２２を中心として、図１、図４において反時計
方向に付勢されている。

【００３３】図１の符号４８は、前記揺動部材３８を、
その先端のローラ３８Ａを介して押し上げることによっ
て、中心軸３９を中心として図１において時計方向に間
欠的に揺動させるためのエアシリンダを示す。

【００３４】又、図１の符号５０Ａは、揺動部材３８に
対してテンションアーム４０を、図１、図４において右
方向に付勢するための引張りコイルばね、５０Ｂは、前
記揺動部材３８を反時計方向に付勢するための引張りコ
イルばね、５２は揺動部材３８の図において反時計方向
の揺動時にこれと一体の突起部３８Ｂに当接して衝撃を
吸収するためのショックアブソーバ、５４は、前記揺動
部材３８のローラ３８Ａと反対側の端部にピン３８Ｃに
よって、揺動自在に係合されたラチェット爪部材を示
す。

【００３５】このラチェット爪部材５４は、前記素子送
給装置１８を構成するベルトプーリ１８Ａと同軸一体的
に取り付けられたラチェットホイール１８Ｂに、その先
端が係合することによって、ベルトプーリ１８Ａを、図
１において反時計方向に、素子１６をその長手方向に１
個分だけ回転させるようになっている。図１の符号１８
Ｃは、ベルトプーリ１８Ａに巻回されると共に、素子１
６をその長手方向に搬送するエンドレスベルトを示す。

【００３６】又、図１の符号５４Ａは、前記ラチェット
爪部材５４を図において時計方向に付勢するために、該
ラチェット爪部材５４と前記揺動部材３８との間に装架
された引張りコイルばねを示す。

【００３７】ここは、前記揺動部材３８をエアシリンダ
４８によって間欠的に揺動させるとき、その揺動運動に
より、前記テンションアーム４０を往復動させる構成に
ついて説明する。

【００３８】これは、前記テンションアーム４０内に、
その長手方向に形成されたスリット４０Ａと、前記揺動
部材３８に取り付けられ、且つ前記スリット４０Ａを貫
通することによって、スリットの長手方向に摺動自在に
係合する固定軸４０Ｂとから構成され、揺動部材３８が
図において時計方向に一定以上揺動され、固定軸４０Ｂ
が引張りコイルばね５０Ａの付勢力によりスリット４０
Ａの左端との接触を保ったままテンションアーム４０を
右方向に駆動し、又、反時計方向に揺動されるときは、
固定軸４０Ｂをスリット４０Ａ内で左行させ、ストロー
クエンドとなったときに、テンションアーム４０を左方
向に駆動するものである。

【００３９】前記テンションアーム４０は右行すると
き、その左端のＬ型部４０Ｄが係合ピン４３に当接し、
且つ、スイングアームスプリング４６の付勢力に抗して
図１において、右方向に引張り、揺動ブロック４２を揺
動中心軸２２と共にその軸線回りに時計方向に揺動さ
せ、又、左行するときは、Ｌ型部４０Ｄが係合ピン４３
から離間する方向に移動し、揺動ブロック４２がスイン
グアームスプリング４６により、係合ピン４３がＬ型部
４０Ｄとの接触を保ったままストッパ４４Ａに当接する
まで反時計方向に揺動するように構成されている。

【００４０】前記転換アーム２４の姿勢（位置）、揺動
ブロック４２、テンションアーム４０、揺動部材３８、
エアリシンダ４８、ラチェット爪部材５４、固定軸４０
Ｂ等の初期位置、作動位置、ストローク、スリット４０
Ａの長さ等の設定はバルクフィーダー１０の作用の説明
の際に合わせて説明する。

【００４１】図１の符号２１Ａはアームカバーを示す。
このアームカバー２１Ａは、前記転換アーム２４が受取
り位置から取出し位置に至る間、素子保持部２６内の素
子１６の上面を覆うことによって、素子１６が素子保持
部２６から脱落しないようにするためのものである。

【００４２】図１の符号５６は、前記素子供給口１４を
開閉するためのシャッターであり、このシャッター５６
は、前記揺動中心軸２２に揺動自在に支持され、素子１
６が素子供給口１４から押し出されないときは、ばね５
６Ａによって素子供給口１４を閉じる位置に付勢されて
いて、又、転換アーム２４が受取り位置にくるとき、該
転換アーム２４の先端部によって図１において時計方向
に押され、このとき素子供給口１４を開くようにされて
いる。

【００４３】又、アームカバー２１Ａの下側にはこれと
平行なアーム揺動ベース２１Ｂが配置され、該転換アー
ム２４は、このアーム揺動ベース２１Ｂの上を揺動す
る。このとき転換アーム２４の先端部はアームカバー２
１Ａとの間を移動することになる。図１の符号２１Ｃは
転換アーム２４の先端面２４Ａの揺動軌跡に沿って、ア
ーム揺動ベース２１Ｂに形成された円弧壁を示す。

【００４４】前記、アームカバー２１Ａの素子供給口１
４と直交する端面２１Ｄは、前記ばね５６Ａによって付
勢されたシャッター５６の先端に当接して、素子供給口
１４の位置から更にシャッター５６が揺動することを規
制するようにされている。

【００４５】次に、上記バルクフィーダー１０の作用に
ついて説明する。

【００４６】素子供給口１４から素子１６が送り出され
ないときは、図１の実線で示されるような状態となって
いる。

【００４７】このとき、揺動部材３８はその突起部３８
Ｂがショックアブソーバ５２に当接し、又、揺動ブロッ
ク４２もストッパ４４Ａに当接して、各々反時計方向の
揺動が規制されると共に、テンションアーム４０も引張
りコイルばね５０Ａにより右方向に引張られていて、ス
リット４０Ａの左端が固定軸４０Ｂに当接した状態とな
っている（図４参照）。

【００４８】又、このとき、テンションアーム４０の先
端のＬ型部４０Ｂが係合ピン４３の左側に離間されてい
て揺動ブロック４２はスイングアームスプリング４６に
よりストッパ４４Ａに当接され、揺動中心軸２２は、転
換アーム２４が取出し位置となるようにセットされてい
る。又、初期状態では、エアシリンダ４８は、下方に引
込まれ、揺動部材３８は引張りコイルばね５０Ｂによ
り、図１において反時計方向に付勢され、且つ、突起部
３８Ｂがショックアブソーバ５２に当接され、このと
き、揺動部材３８に支持されているラチェット爪部材５
４の先端爪部は図１に示されるようにラチェットホイー
ル１８Ｂから左方向に離間されている。

【００４９】この状態から、エアシリンダ４８が上方に
突出されると、揺動部材３８が引張コイルばね５０Ｂに
抗して、図１において時計方向に揺動され、テンション
アーム４０は、引張りコイルばね５０Ａを介して揺動部
材３８により、図１、図４において右方向に引張られ
る。このとき、スリット４０Ａは、その左端において固
定軸４０Ｂに当接している。

【００５０】テンションアーム４０の右方向への直線運
動により、テンションアーム４０の先端が揺動ブロック
４２の係合ピン４３に係合して、これを右方向に押す。

【００５１】このため、図５に示されるように揺動ブロ
ック４２は、スイングアームスプリング４６に抗して図
１において時計方向に揺動され、同時に、転換アーム２
４が揺動中心軸２２を中心として、図において時計方向
に９０°揺動される。このとき、揺動ブロック４２の一
端がストッパ４４Ｂに当接してその一定角度以上の揺動
が規制される。

【００５２】前記素子供給口１４を閉じていたシャッタ
ー５６は、転換アーム２４によって、ばね５６Ａの付勢
力に抗して開かれ、該素子供給口１４の位置に、転換ア
ーム２４の素子保持部２６が位置されることになる。

【００５３】この状態で、素子送給装置１８によって１
個の素子１６が素子供給口１４から素子保持部２６内に
受け渡し可能となる。

【００５４】一方、前記ラチェット爪部材５４は図１の
実線位置から右方に駆動され、ラチェット爪部材５４の
先端爪部はラチェットホイール１８Ｂに当接寸前まで移
動している。これにより、更に揺動部材３８を時計方向
に揺動（図５の状態から図６の状態への移動）すると、
ラチェット爪部材５４の先端爪部がラチェットホイール
１８Ｂを反時計方向に駆動して、ベルトプーリ１８Ａを
介してエンドレスベルト１８Ｃが、素子１６の１個分だ
け図１の矢印方向に駆動され、１個の素子１６が素子保
持部２６に受け渡される。

【００５５】このとき、図６に示されるように、固定軸
４０Ｂがスリット４０Ａ内で右方向にストロークエンド
とならないように設定しておき、固定軸４０Ｂによって
テンションアーム４０が無理に右方向に駆動されないよ
うにする。これによって揺動ブロック４２がストッパ４
４Ｂに当接してから更に過剰な力を受けないようにする
ことができる。

【００５６】次に、エアシリンダ４８が原位置に復帰す
ると、揺動部材３８は引張りコイルばね５０Ｂにより、
図において反時計方向に揺動して、図１の実線状態に戻
るが、この過程で、固定軸４０Ｂがスリット４０Ａ内で
左行し、左方向にストロークエンドとなる間に、ラチェ
ット爪部材５４の先端がラチェットホーイル１８Ｂから
接離寸前に来る。

【００５７】固定軸４０Ｂが更に左行すると、前述と逆
方向にテンションアーム４０が駆動され、その左端のＬ
型部４０Ｄが係合ピン４３から逃げるとき、スイングア
ームスプリング４６の戻り力により揺動ブロック４２及
び転換アーム２４が図１において、反時計方向に戻り、
揺動ブロック４２がストッパ４４Ａに当接した後に、Ｌ
型部４０Ｄが係合ピン４３から離間し、転換アーム２４
が、図の実線で示される取出し位置に揺動される。

【００５８】同時に、更に、シャッター５６もばね５６
Ａによって、素子供給口１４を閉じる位置に戻される。
従って、この状態では素子供給口１４から誤って素子１
６が飛び出すようなことがない。

【００５９】素子保持部２６内に素子１６を受取った転
換アーム２４が、取出し位置に９０°揺動されるとき、
素子保持部２６内の素子１６の上面がアームカバー２１
Ａによって覆われ、且つ、円弧壁２１Ｃによって先端面
２４Ａが規制されているので、素子保持部２６内から誤
って素子１６が飛び出したりすることがない。

【００６０】又、素子保持部２６内の素子１６の、転換
アーム２４揺動時の微小押し戻し量がある場合でも、ス
ライドブロック３０のブロック付勢ばね３２に抗して押
し込まれることによって吸収し、素子１６は確実に素子
保持部２６内に収容される。

【００６１】従って、転換アーム２４が取出し位置に戻
る際に、素子保持部２６から一部はみ出している素子１
６が素子供給口１４の端面等によって剪断力を受けて破
壊されることがない。

【００６２】又、素子保持部２６内の素子１６の外端角
部が転換アーム２４の揺動中に周囲の部材と衝突して破
壊されたりすることがない。

【００６３】更に、上記バルクフィーダー１０において
は、揺動ブロック４２がテンションアーム４０によって
図１の時計方向に引張られたときも、素子１６が、素子
供給口１４及びアームカバー２１Ａ部分に引掛っていた
場合でも、引張りコイルばね５０Ａの緩衝作用によって
該素子１６を強く押したりすることがない。

【００６４】更に、スイングアームスプリング４６の付
勢力が揺動ブロック４２の揺動中心軸２２及び転換アー
ム２４に伝達されるようになっているので、転換アーム
２４の戻りの９０°揺動中に、素子１６が素子保持部２
６内に入り切らず、該転換アーム２４によって剪断力が
作用するような場合も、該剪断力はスイングアームスプ
リング４６のみによって与えられるため、素子１６が破
壊されるような大きな剪断力が発生しない。

【００６５】

【発明の効果】本発明は上記のように構成したので、バ
ルクフィーダーの厚さ方向寸法を円板型の素子姿勢転換
部材と比較して半減させることができるという優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバルクフィーダーの実施の形態の
例の要部を示す斜視図

【図２】同バルクフィーダーにおける転換アームを拡大
して示す断面図

【図３】同転換アームを揺動させる素子姿勢転換装置を
示す側面図

【図４】初期状態における転換アーム、素子姿勢転換装
置及び転換アーム駆動装置の位置関係を示す平面図

【図５】転換アームが受取り位置に揺動したときの前記
位置関係を示す平面図

【図６】転換アームに素子が受け渡されるときの前記位
置関係を示す平面図

【符号の説明】

１０…バルクフィーダー １２…バルクフィーダー本体 １４…素子供給口 １６…素子 １８…素子送給装置 ２０…素子姿勢転換装置 ２２…揺動中心軸 ２４…転換アーム ２４Ａ…先端面 ２６…素子保持部 ２８…転換アーム駆動装置 ３０…スライドブロック ３０Ａ…ストッパ ３２…ブロック付勢ばね ３４…転換アーム駆動機構 ３６…間欠駆動機構 ３８…揺動部材 ４０…テンションアーム ４２…揺動ブロック ４６…スイングアームスプリング ４８…エアシリンダ ５４…ラチェット爪部材 ５６…シャッター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バルクフィーダー本体の先端に設けられた
   素子供給口と、前記バルクフィーダー本体から前記素子
   供給口に、素子をその長手方向に整列して１個ずつ間欠
   的に送給する素子送給装置と、前記素子供給口に臨んで
   設けられ、素子供給口から供給される素子を１個ずつ受
   け取って、且つ、該素子供給口を含むほぼ水平な面内
   で、回転して素子の姿勢を転換する素子姿勢転換装置
   と、を有してなるバルクフィーダーにおいて、前記素子
   姿勢転換装置は、前記素子供給口からの素子送り出し方
   向の延長線上に揺動中心軸が配置され、自由端が前記素
   子供給口に臨み、且つ、長手方向中心に軸線が、前記延
   長線に重なる受取り位置及び該長手方向中心軸線が前記
   延長線とほぼ直交する取出し位置の間で揺動自在に配置
   された転換アームと、この転換アームの自由端の先端面
   から揺動中心軸方向に、前記長手方向中心軸線と平行
   に、且つ、前記素子を長手方向に受け入れる断面形状及
   び長さの溝状に形成された素子保持部と、前記素子送給
   装置と連動して前記素子供給口から１個の素子が送り出
   されるタイミングで、前記転換アームを受取り位置に駆
   動し、素子の送り出しが中断されるとき前記転換アーム
   を取出し位置に駆動する転換アーム駆動装置と、を備え
   て構成されたことを特徴とするバルクフィーダー。
2. 【請求項２】請求項１において、溝状の素子保持部内の
   前記揺動中心軸側に、該溝内でその長手方向に摺動自
   在、且つ、溝の長手方向に前記素子の長手方向寸法と等
   しい距離を残して前記先端面方向への移動が規制されて
   配置されると共に、付勢ばねにより前記先端面方向に付
   勢されたスライドブロックを設けたことを特徴とするバ
   ルクフィーダー。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記転換アーム
   駆動装置を、前記素子送給装置の間欠駆動機構における
   揺動部材により間欠的に往復動されるテンションアーム
   と、このテンションアームに連動され、該テンションア
   ームの往復動を、前記転換アームの揺動中心軸に往復揺
   動運動として伝達する揺動ブロックと、を含んで構成し
   たことを特徴とするバルクフィーダー。
4. 【請求項４】請求項３において、前記転換アームを前記
   取出し位置に付勢するばねを設け、該ばねの付勢力のみ
   により、前記転換アームの前記受取り位置から取出し位
   置へ揺動させることを特徴とするバルクフィーダー。
5. 【請求項５】請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記
   素子供給口近傍で、シャッターばねにより該素子供給口
   を塞ぐ位置に付勢して配置され、且つ、前記転換アーム
   が受取り位置に揺動されるとき、該転換アームにより、
   前記シャッターばねに抗して前記素子供給口を開く位置
   に駆動されるシャッターを設けたことを特徴とするバル
   クフィーダー。