JPH10285565A - 画像転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 転送速度が十分でない携帯電話のネットワー
クに対して動画像をスムーズに転送する。 【解決手段】 テレビカメラユニットＴＣで撮像した動
画像データを、圧縮処理部９によってフレーム毎にＪＰ
ＥＧ方式で圧縮し、携帯電話Ｎ１ａにて携帯電話ネット
ワークＮ０に転送する。これによりＭＰＥＧのようなフ
レーム間相関検出方式に比べて装置構成を簡素化する。
この際、最初のフレームの圧縮画像データの先頭のみに
ヘッダ情報を付与し、２番目以降のフレームについてヘ
ッダ情報を省略して、転送データ量を減らす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所望の撮像対象
を撮像して得られた動画像データを所定の外部伝送路を
通じて転送するための画像転送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば日本国において、移動しな
がら電話での会話等を行うことができる携帯電話の普及
が急速に進んでいる。例えば１９９６年８月末現在の郵
政省による調査では、携帯電話の加入件数は約１４４４
万件、ＰＨＳ（簡易携帯電話）を併せると約１９００万
件にも上り、日本国民の７人に１人が移動通信を行って
いることになる。そして、これら携帯電話は、会話を目
的とするばかりでなく、例えば画像情報や文字情報等の
データを送受信する個人用携帯端末（ＰＤＡ）として使
用する場合も増えつつある。

【０００３】ところで、屋外の動画像を所定のセンター
でモニターするといった用途に上記の携帯電話を利用す
ることが望まれている。具体的には、例えば災害や盗難
等のセキュリティを目的とした監視システムや携帯用テ
レビ電話等の各種分野において撮像カメラで撮像された
動画像を無線送信するような場合である。このような場
合に、既にインフラストラクチュアとして確立された携
帯電話のネットークを利用することで、システム全体の
低コスト化を図ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願の出
願時点では、携帯電話のネットワークにおける信号の転
送速度は最高で３２Ｋｂｐｓと限界があり、このため、
端末としての携帯電話側に画像圧縮用のグラフィックエ
ンジンを搭載して圧縮された画像データを送信すること
で、画像のフレーム量を向上する試みが行われている。

【０００５】なお、一般に動画像を圧縮する技術として
有名なものとしてはＭＰＥＧ（Motion Picture Expert
Group）がある。これは、刻々と変化する画面（フレー
ム）の差分を検出し、その差分のみを転送するものであ
り、不可逆圧縮方式として元の状態への完全な復元はで
きないが、画像情報では完全な復元を行わなくても人間
の認識には捉えられない程度の損失に抑えることができ
るため、世界的に普及しているものである。

【０００６】ところが、例えばビデオＣＤ等の分野で既
に普及しているＭＰＥＧ１では、転送速度として約１．
５Ｍｂｐｓを必要とし、また、比較的新しい方式である
ＭＰＥＧ２についても、転送速度として数Ｍｂｐｓから
数十Ｍｂｐｓを必要とするため、現状の携帯電話のネッ
トワークの転送速度では自然な動画像を転送することが
不可能である。特に、例えば人が撮像カメラを抱えて撮
像する場合には、手ぶれにより画像が微少に変化し続け
るのが常であり、このような場合には常に大量のデータ
を転送する必要があるが、上記したＭＰＥＧ方式だとス
ムーズな転送が困難である。

【０００７】また、ＭＰＥＧ方式の場合、フレーム間の
相関の検出、特に画像の動きの検出を行う必要がある
が、かかる画像圧縮処理を行うための装置は効果であ
り、多大なコストを要する。

【０００８】そこで、この発明の課題は、例えば携帯電
話のネットワークのように転送速度が十分でない伝送路
に対してもスムーズな動画像の転送を可能にする画像転
送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
この発明は、所望の撮像対象を撮像して得られた動画像
データを所定の外部伝送路を通じて転送するための画像
転送装置であって、前記所望の撮像対象を撮像する撮像
部と、前記撮像部で撮像した動画像データをフレーム毎
に圧縮処理する圧縮処理部と、前記圧縮処理部に接続さ
れて前記外部伝送路との間でデータ通信を行う通信部と
を備える。

【００１０】そして、前記圧縮処理部は、撮像した動画
像データを所定の静止画像圧縮アルゴリズムに基づいて
前記フレーム毎に圧縮する機能と、前記フレーム毎に圧
縮された画像圧縮データを前記通信部に順次出力する機
能とを有せしめられたものである。

【００１１】また、前記圧縮処理部は、前記動画像デー
タを前記フレーム毎に順次圧縮処理する際に、最初のフ
レームの前記圧縮画像データの先頭のみにデータ属性及
びデータの始点を示すヘッダ情報を付与する機能と、全
てのフレームの前記圧縮画像データの後尾に当該圧縮画
像データの終点を示すフッダ情報を付与する機能とを有
せしめられたものである。

【００１２】望ましくは、前記ヘッダ情報は前記最初の
フレームの前記圧縮画像データの圧縮率を示す圧縮率デ
ータを含み、前記圧縮処理部は、前記圧縮率データ及び
前記フッダ情報のみを暗号化する機能をさらに有せしめ
られたものである。

【００１３】さらに望ましくは、前記圧縮処理部は、少
なくとも２番目以降の各フレーム毎に複数の圧縮率で複
数回の圧縮を実行する機能と、２番目以降の各フレーム
毎に複数回圧縮された圧縮画像データのうち、そのデー
タ量が前記最初のフレームの前記圧縮画像データのデー
タ量に最も近似する１つの圧縮画像データを各フレーム
毎にそれぞれ選択する機能と、２番目以降の各フレーム
毎にそれぞれ選択された前記圧縮画像データの圧縮率を
示す圧縮率データを当該各圧縮画像データの先頭に付与
する機能とをさらに有せしめられたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

｛第１実施形態｝この発明の第１実施形態の画像転送装
置は、テレビカメラユニットで撮像して得られた高画質
の画像に圧縮操作を加えることで低画質の画像を得て、
得られた低画質画像を比較的低速の転送回線を通じて遠
隔地のモニタ部に転送するものである。画像を圧縮する
ためには、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Exp
ert Group）で提唱された「ＪＰＥＧアルゴリズム」に
もとづいた画像圧縮技術が用いられる。

【００１５】ＪＰＥＧアルゴリズムは本来、カラー静止
画像符号化方式の標準化を目指して提唱されたものであ
るが、テレビカメラユニットが常時送出する動的画像に
対しても、いわゆる「フレーム内符号化」技術の一つと
して利用することができる。フレーム内符号化は、一画
面分の動的画像すなわち一つの静止画フレーム（以下単
にフレームという）の中での相関のみを利用し、異なる
フレーム間の相関を考慮することなく動的画像の圧縮を
行う技術である。

【００１６】フレーム間の相関の検出、特に画像の動き
の検出を行うには、コストを要する処理が必要であり、
画像圧縮を行うための装置が高価となる。この画像転送
システムでは、「フレーム内符号化」技術が用いられる
ので、装置が簡素であり低廉であるという利点がある。
また、フレーム間の相関を利用して符号化された信号を
復号化するためのフレームバッファ等の特別な半導体記
憶装置を装備する必要がないので、この点でも装置の簡
素化、低廉化がもたらされる。

【００１７】図１はこの画像転送装置を含む画像転送シ
ステムの全体構成を示すブロック図である。図１に示す
ように、この画像転送システムは、撮像対象を撮像して
その映像データを携帯電話ネットワーク（外部伝送路）
Ｎ０に転送する画像転送装置Ｎ１と、画像転送装置Ｎ１
及び携帯電話ネットワークＮ０を通じて得られた映像デ
ータをモニタ表示するモニタ部Ｎ２とから構成される。

【００１８】画像転送装置Ｎ１は、撮像した動画像デー
タを上述したＪＰＥＧアルゴリズムに基づいて画像圧縮
方式で１フレームごとに圧縮し、この圧縮された動画像
データを、携帯電話Ｎ１ａ（通信部）を通じて携帯電話
ネットワークＮ０の通信局Ｃ０に無線通信するものであ
って、図１の如く、テレビカメラユニット（撮像部）Ｔ
Ｃから送出されるＮＴＳＣ信号をＮＴＳＣデコーダ１で
例えばＹＵＶ表示系のディジタルデータに変換し、ここ
で変換された画像データを所定の同期信号（Ｓｙｎｃ信
号）とともに画像圧縮回路２へ送信して、ＣＰＵ３から
の司令に基づき所定の圧縮動作をリアルタイムに行うよ
うにされている。なお、これらＮＴＳＣデコーダ１、画
像圧縮回路２、ＣＰＵ３、フラッシュメモリ４、ＤＭＡ
コントローラ５、ＤＲＡＭ６及びインターフェース７
は、テレビカメラユニットＴＣで撮像した動画像データ
をフレーム毎に圧縮処理する圧縮処理部９として機能す
る。すなわち、予めフラッシュメモリ４等の記録媒体に
記録されたプログラムソフトウェアに従ってＣＰＵ３が
動作することにより、圧縮された画像データはＤＭＡ
（ダイレクトメモリアクセス）コントローラ５によって
ＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリ）６に
転送された後、インターフェース（ＳＩＯ）７を通して
変調装置（ＭＯＤＥＭ）８ひいては携帯電話Ｎ１ａにデ
ータ出力される。

【００１９】ここで、圧縮処理部９において、フラッシ
ュメモリ４等の記録媒体に記録されたプログラムソフト
ウェアが実現する各種機能を図２に基づいて展開して説
明すると、この画像転送システムが備えるアナログ・デ
ジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）１１（すなわちＮＴＳＣ
デコーダ１）には、テレビカメラユニットＴＣから送出
されるＮＴＳＣ信号が常時入力される。ＮＴＳＣ信号
は、カラーテレビ信号の伝送形式において標準的な方式
であるＮＴＳＣ方式にもとづくカラーの画像信号であ
り、輝度信号と１２種類の色差信号の１３成分を有して
いる。Ａ／Ｄ変換部１１は、アナログ形式のＮＴＳＣ信
号をデジタル形式の信号へと変換する。

【００２０】デジタル化されたＮＴＳＣ信号は、色空間
変換部１２へと送出される。色空間変換部１２は、入力
されたデジタル形式のＮＴＳＣ信号を、所定の画素単位
ごとに例えばＹＵＶ（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）表色系における
輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂの値へと変
換する。画素は画面を構成する最小単位であり、例えば
画面上において直交する２つの走査方向に沿ってマトリ
クス状に配列している。色空間変換部１２は、例えばフ
ラッシュメモリ４などの記憶媒体に変換係数等が記憶さ
れて成る変換テーブル１３を参照しつつ変換を実行す
る。

【００２１】輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃ
ｂの値は、周波数空間変換部１４へと逐次送出される。
周波数空間変換部１４は、所定の数学的処理を施すこと
によって、輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂ
の値を周波数空間における成分である周波数変換係数Ｓ
ｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、・・・）へと変換する。ＪＰＥ
Ｇアルゴリズムが用いられる例では、周波数空間変換部
１４はまず、入力された輝度成分Ｙの値と２つの色差成
分Ｃｒ，Ｃｂの値の列を、画面上の直交する２つの走査
方向に沿って８×８（＝６４）画素がマトリックス状に
配列してなるブロック毎に分割する。そうして、６４個
の輝度成分Ｙの値と２つの色差成分Ｃｒ，Ｃｂの値毎に
２次元離散コサイン変換が施され、その結果、６４個の
離散コサイン変換係数（ＤＣＴ係数）Ｓｕｖ（ｕ，ｖ＝
０〜７）が出力される。

【００２２】周波数変換係数Ｓｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、
・・・）は、量子化部１５へと逐次送出される。量子化
部１５では、周波数変換係数に量子化が施される。すな
わち、各周波数変換係数Ｓｉｊの位置を指定する（ｉ，
ｊ）毎に（言い替えると空間周波数毎に）、一般に異な
るステップ幅（ステップサイズ）をもって量子化され
る。量子化部１５は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体に各
空間周波数毎のステップ幅等が記憶されて成る量子化テ
ーブル１６を参照しつつ量子化を実行する。そうして得
られた量子化係数Ｒｉｊ（ｉ，ｊ＝０、１、・・・）が
量子化部１５からＭＯＤＥＭ８を経て携帯電話Ｎ１ａへ
出力される。

【００２３】ＪＰＥＧアルゴリズムが用いられる例で
は、６４個のＤＣＴ係数Ｓｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）の各
係数位置（ｕ，ｖ）に対するステップ幅を規定する６４
個の係数Ｑｕｖ（ｕ，ｖ＝０〜７）が、量子化テーブル
１６に準備されている。そうして、量子化部１５はＤＣ
Ｔ係数Ｓｕｖを係数Ｑｕｖで割るわり算を実行し、かつ
その商を整数化することによって、量子化係数Ｒｕｖ
（ｕ，ｖ＝０〜７）を得る。

【００２４】係数Ｑｕｖの値を変化させることで画質を
調整することができる。係数Ｑｕｖを小さい値に設定す
ると量子化係数Ｒｕｖの値が高くなり、元の画像と同一
ないしそれに近い高画質の画像が得られる。逆に、係数
Ｑｕｖを大きい値に設定すると、量子化係数Ｒｕｖの値
が低くなるために、情報量は減少するが、画質は劣化す
る。このように、量子化テーブル１６に準備される係数
Ｑｕｖの値を変えることによって、画質と情報量とを自
由にコントロールすることができる。

【００２５】このようにして量子化（圧縮）されたＪＰ
ＥＧ方式の画像データ（量子化係数Ｒｉｊ）は、１フレ
ーム単位のデータとして携帯電話Ｎ１ａ及び携帯電話ネ
ットワークＮ０を通じて転送されるが、ただしこのまま
単独のフレームデータとして転送されるわけではない。
すなわち、この実施形態では、刻々と変化する動画像を
送信するものであるため、上記のＪＰＥＧ方式の画像デ
ータをデータ情報として連続して転送することになる。

【００２６】この場合、一般に、転送されるデータがＪ
ＰＥＧデータである旨、その圧縮率、シーケンシャル方
式であるかプログレッシブ方式であるかの別、及びイン
ターリーブ方式であるかノンインターリーブ方式である
かの別、といった様々なデータの属性を正味の画像デー
タ情報（以下、単にデータ情報という）とともに転送す
る必要がある。このような種々の情報は、通常はヘッダ
情報としてデータ情報の先頭部分に付加される。また、
データの終点であることを示すフッダ情報も、データ転
送には欠かせない。ただし、画像転送装置Ｎ１の処理速
度に対して携帯電話Ｎ１ａ及び携帯電話ネットワークＮ
０での転送速度が低いため、図３のように、データ情報
Ｄｄを順次転送する場合に１枚１枚のフレーム毎に無視
できない大きさのヘッダ情報Ｄｈを付与すると、転送デ
ータ量が膨大になってしまい、転送回線速度を十分に確
保できないことになる。

【００２７】そこで、この実施形態では、次々と送出さ
れるデータ情報Ｄｄの切れ目を示すものとしてはフッダ
情報Ｄｆだけで十分であることを考慮して、図４のよう
に、ヘッダ情報Ｄｈの送信を最初のデータ情報Ｄｄ（１
枚目の画像）の送信時に限定し、以後はデータ情報Ｄｄ
の後にフッダ情報Ｄｆを付与するのみで後続のデータ情
報Ｄｄを順次転送するようにしている。このときのフロ
ーチャートを図５に示す。すなわち、図５の如く、転送
データの生成が開始されると、まずステップＳ１１〜Ｓ
１３においてヘッダ情報Ｄｈ、データ情報Ｄｄ及びフッ
ダ情報Ｄｆを順次付与される。そして、ステップＳ１４
において動画像が完了していないかどうかを確認し、後
続するフレームの画像データが存在する場合は、以後ヘ
ッダ情報Ｄｈを付与する必要がないため、ステップＳ１
２からの動作を繰り返せばよい。

【００２８】一方、モニタ部Ｎ２では、図１の如く、Ｍ
ＯＤＥＭ２３を通じて図４に示した一連のデータ（ヘッ
ダ情報Ｄｈ，データ情報Ｄｄ（量子化係数Ｒｉｊ及びフ
ッダ情報Ｄｆ）を受信した後、逆量子化部１７へと送出
される。逆量子化部１７は、量子化部１５とは逆の演算
を実行する。そのために、逆量子化部１７では量子化部
１５で参照された量子化テーブル１６が共通に参照され
る。ただし、ここでは、２番目以降のデータについては
ヘッダ情報Ｄｈが省略されているため、最初のヘッダ情
報Ｄｈを確認した後は、２回目以後のフッダ情報Ｄｆの
終了後は直ぐに後続のデータ情報Ｄｄを認識するものと
する。

【００２９】このようにして、逆量子化部１７は周波数
変換係数Ｓ’ｉｊを再構成する。ただし、ここで得られ
た周波数変換係数Ｓ’ｉｊは、もはや元の周波数変換係
数Ｓｉｊとは必ずしも同一ではなく、量子化部１５によ
って劣化した画質は復元されない。

【００３０】周波数変換係数Ｓ’ｉｊは、周波数空間変
換部１４と逆の演算を実行する周波数空間逆変換部１８
へと入力され、その結果、ＹＵＶ（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）表
色系における輝度成分Ｙ’の値と２つの色差成分Ｃ
ｒ’，Ｃｂ’の値が出力される。これらの各成分Ｙ’，
Ｃｒ’，Ｃｂ’の値は、さらに、色空間変換部１２と逆
の演算を実行する色空間逆変換部１９へと入力され、そ
の結果、デジタル形式のＮＴＳＣ信号が再構成される。
色空間逆変換部１９は、例えばＲＯＭなどの記憶媒体に
変換係数等が記憶されて成る変換テーブル２０を参照し
つつ変換を実行する。

【００３１】色空間逆変換部１９が出力するデジタル形
式のＮＴＳＣ信号（再構成画像信号）は、デジタル・ア
ナログ変換部（Ｄ／Ａ変換部）２１を通じてアナログ化
されてＣＲＴなどの外部のモニタディスプレイ２２へと
送信され表示される。

【００３２】以上のように、この実施形態の画像転送シ
ステムでは、カラー静止画像符号化方式としてのＪＰＥ
Ｇアルゴリズムを用いて動的画像をフレーム毎に圧縮
（フレーム内符号化）しているので、ＭＰＥＧ等のフレ
ーム間相関を利用する符号化方式に比べて、画像転送装
置Ｎ１の簡素化及び低廉化を図ることができる。しか
も、モニタ部Ｎ２側では、復号化のための特別なフレー
ムバッファを装備しなくても容易にＪＰＥＧデータを復
号できるので、モニタ部Ｎ２の簡素化及び低廉化がもた
らされる。

【００３３】また、ヘッダ情報Ｄｈの送信を最初のデー
タ情報Ｄｄ（１枚目の画像）の送信時に限定し、以後は
ヘッダ情報Ｄｈを省略し、データ情報Ｄｄの後にフッダ
情報Ｄｆを付与するのみで順次転送するようにしている
ので、同じようなヘッダ情報Ｄｈを繰返し送信する場合
（図３）に比べて、転送データ量を低減でき、単位時間
当りのデータ情報Ｄｄの転送数を増大することで動画像
の迅速な転送を図ることができる。

【００３４】｛第２実施形態｝一般に、上述のＪＰＥＧ
圧縮方式では、圧縮後のデータ量が可変長になる。した
がって、データの転送速度が遅い場合には、フレーム毎
の切換え間隔、すなわち動画像の動作速度が不規則にな
ってしまい、非常に不自然な動作となって見ずらくなっ
てしまう。

【００３５】そこで、この実施形態では、画像の伝送時
間内に複数回に亘って圧縮率を変化させながら圧縮動作
を実行し、その中で最もデータ量の適当なものを選んで
画像送信を行う。ここでの選択の基準は、複数回に亘っ
て圧縮率を変化させた際に、それぞれのデータ量を一時
的に記憶し、これらの各データ量と１枚目の画像のデー
タ量との差の値を演算し、この差の値が最も小さいもの
を選択するようにする。

【００３６】このときの画像圧縮率に関する情報（スケ
ールファクタ：以下、圧縮率データＤｇという）は、図
６のように、フレーム毎に転送される個々のデータ情報
Ｄｄの前部分に挿入される。また、この実施形態におい
ても、第１実施形態と同様に、ヘッダ情報Ｄｈの送信を
最初のデータ情報Ｄｄ（１枚目の画像）の送信時に限定
するようにする。なお、このヘッダ情報Ｄｈは、第１実
施形態でも説明したように１枚目の画像についての圧縮
率データＤｇを含むものである。

【００３７】なお、この実施形態における画像転送シス
テムの全体構成は、図１に示した第１実施形態と同様で
ある。ただし、ＣＰＵ（３）の動作を規定するために予
めフラッシュメモリ４等の記録媒体に記録されたプログ
ラムソフトウェアについては、転送データの生成方法を
異にしている。その他の構成は第１実施形態と同様であ
る。以後の説明では、第１実施形態と同様の機能を有す
る要素については同一符号を付して説明する。

【００３８】データ生成時のフローチャートを図７に示
す。すなわち、図７の如く、転送データの生成が開始さ
れると、まずステップＳ２１〜Ｓ２３においてヘッダ情
報Ｄｈ、データ情報Ｄｄ及びフッダ情報Ｄｆを順次付与
される。このときのヘッダ情報Ｄｈには１枚目の画像の
データ情報Ｄｄが含まれている。そして、ステップＳ２
４において動画像が完了していないかどうかを確認し、
後続するフレームの画像データが存在する場合は、ステ
ップＳ２５において、当該フレームの画像データについ
て複数の圧縮率で圧縮動作を複数回実行する。なお、例
えば携帯電話ネットワークＮ０の転送速度が９，６００
ｂｐｓである場合、画像圧縮回路２側での処理速度を考
慮すると、１フレームを携帯電話ネットワークＮ０を通
じて転送する間に約５フレーム程度を容易に圧縮でき
る。

【００３９】そして、圧縮された画像データのデータ量
が１枚目の画像のデータ量に最も近似するものを選択し
（ステップＳ２６）、このときの圧縮率を圧縮率データ
Ｄｇとして転送データに付与する（ステップＳ２７）。
そして、ヘッダ情報Ｄｈを付与することなく再びステッ
プＳ２２に戻って、ステップＳ２６で選択された画像デ
ータをデータ情報Ｄｄとし、次いでフッダ情報Ｄｆを付
与する（ステップＳ２３）。以後、動画像が完了するま
でステップＳ２５〜Ｓ２７，Ｓ２２〜Ｓ２４の動作を繰
り返せばよい。

【００４０】このように、１枚目の画像のデータ量に最
も近似したデータ量の画像データを選択して転送するの
で、フレーム毎の切換え間隔、すなわち動画像の動作速
度が規則的になるので、モニタ部Ｎ２において自然な動
画像を表示できる。

【００４１】そして、２枚目の画像以後についてヘッダ
情報Ｄｈの全てを付与するのではなく、圧縮率データＤ
ｇだけをデータ情報Ｄｄの先頭部分に付加し、フッダ情
報Ｄｆと併せて小サイズのデータの束を順次転送するよ
うにしているので、同じようなヘッダ情報Ｄｈを繰返し
送信する場合（図３）に比べて転送データ量を低減でき
る。したがって、単位時間当りのデータ情報Ｄｄの転送
数を増大することで動画像の迅速な転送を図ることがで
きる。

【００４２】｛第３実施形態｝この発明の第３実施形態
の画像転送システムは、セキュリティの観点から、画像
転送装置Ｎ１において転送データを暗号化した後、携帯
電話ネットワークＮ０に無線出力するものである。ただ
し、ヘッダ情報、データ情報及びフッダ情報の全てにつ
いて暗号化を行っていては、暗号化処理に時間がかか
り、高速のＣＰＵを用意しなくてはならないなど、シス
テムコストが増大してしまう。

【００４３】このことを考慮し、この実施形態の画像転
送システムでは、図８の如く、ヘッダ情報Ｄｈ中の圧縮
率データ（スケールファクタ）Ｄｇ及びフッダ情報Ｄｆ
のみを暗号化情報Ｄｓ１，Ｄｓ２に符号化することで、
その他の部分の暗号化処理を省略して、処理効率の低減
を防止するものである。ここで、フッダ情報Ｄｆを暗号
化して第三者に解読不可能にすると、第三者は１フレー
ムの画像データがどのくらいの大きさかが判断できなく
なる。そして、圧縮率データＤｇを暗号化して第三者に
解読不可能にすると、第三者は画像データの圧縮率等の
サイズに関する情報を判断できなくなる。したがって、
正味の画像データ情報Ｄｄが暗号化されずにそのままの
状態で保持されていても、圧縮率データＤｇ及びフッダ
情報Ｄｆを復元することが不可能であるため、結果とし
て第三者は画像データ情報Ｄｄの全体を復元することが
できなくなる。

【００４４】なお、この実施形態における画像転送シス
テムの全体構成は、図１に示した第１実施形態と同様で
ある。ただし、ＣＰＵ（３）の動作を規定するために予
めフラッシュメモリ４等の記録媒体に記録されたプログ
ラムソフトウェアについては、転送データの生成方法を
異にしている。その他の構成は第１実施形態と同様であ
る。以後の説明では、第１実施形態と同様の機能を有す
る要素については同一符号を付して説明する。

【００４５】このときのフローチャートを図９に示す。
すなわち、図９の如く、転送データの生成が開始される
と、まずステップＳ３１において圧縮率データＤｇを第
１の暗号化情報Ｄｓ１に符号化し、この第１の暗号化情
報Ｄｓ１をヘッダ情報Ｄｈに含ませる（ステップＳ３
２）。次に、ステップＳ３３において、データ情報Ｄｄ
を付与する。その後、Ｓ３４においてフッダ情報Ｄｆを
第２の暗号化情報Ｄｓ２に符号化し、この第２の暗号化
情報Ｄｓ２を付与する（ステップＳ３５）。そして、ス
テップＳ３６において動画像が完了していないかどうか
を確認し、後続するフレームの画像データが存在する場
合は、以後ヘッダ情報Ｄｈを付与する必要がないため、
ステップＳ３３からの動作を繰り返せばよい。

【００４６】このように、セキュリティの観点から、画
像転送装置Ｎ１において転送データを暗号化した後、携
帯電話ネットワークＮ０に無線出力するので、第三者は
画像データ情報Ｄｄの全体を復元することができなくな
る。

【００４７】この場合に、正味の画像データ情報Ｄｄは
暗号化せずにそのままの状態で保持し、圧縮率データＤ
ｇ及びフッダ情報Ｄｆのみを暗号化しているので、全て
の情報について暗号化を行う場合に比べて、暗号化処理
に要する時間を短縮できる。

【００４８】以上、この発明の様々な実施形態について
説明したが、細部の構成については、上記の各実施形態
の説明に限られるものではないことは勿論である。

【００４９】例えば、上記各実施形態では通信部として
携帯電話Ｎ１ａを使用しているが、その他、公衆電話回
線等の外部伝送路に直接接続する電話交換器のようなも
のであってもよい。

【００５０】また、第３実施形態では、第１実施形態の
ように２回目以降の画像のヘッダ情報を一切省略する方
式に適用した例について説明したが、第２実施形態のよ
うに、２回目以降のデータについてそれぞれ圧縮率デー
タＤｇを付与するようにしてもよい。この場合、それぞ
れのフレームについての圧縮率データＤｇについて全て
暗号化を行えばよい。

【００５１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、撮像し
た動画像データを所定の静止画像圧縮アルゴリズムに基
づいてフレーム毎に圧縮し、フレーム毎に圧縮された画
像圧縮データを通信部に順次出力するようにしているの
で、例えばＭＰＥＧのようにフレーム間の相関の検出を
行う場合に比べて、フレームバッファ等を用意しなくて
も容易に画像データを転送できる。したがって、画像転
送装置の構成が簡素になり、低廉化することが可能とな
る。

【００５２】請求項２に記載の発明によれば、動画像デ
ータをフレーム毎に順次圧縮処理する際に、最初のフレ
ームの圧縮画像データの先頭のみにヘッダ情報を付与
し、２番目以降のフレームについてヘッダ情報を省略し
ているので、同じようなヘッダ情報を繰返し送信する場
合に比べて転送データ量を低減でき、単位時間当りのデ
ータ転送数を増大することで動画像の迅速な転送を図る
ことができる。

【００５３】請求項３に記載の発明によれば、フッダ情
報を暗号化して各フレームの画像データの終点を不明に
し、圧縮率データを暗号化して圧縮画像データの圧縮率
を不明にするので、セキュリティの観点から権限のない
第三者に対して動画像の情報を秘匿することができる。

【００５４】この場合に、正味の画像データ情報そのも
のは暗号化せずにそのままの状態で保持し、圧縮率デー
タ及びフッダ情報のみを暗号化しているので、全ての情
報について暗号化を行う場合に比べて、暗号化処理に要
する時間を短縮できる。

【００５５】請求項４に記載の発明によれば、２番目以
降の圧縮画像データについて、最初の圧縮画像データの
データ量に最も近似したデータ量のものを選択して転送
するので、フレーム毎の切換え間隔、すなわち動画像の
動作速度が規則的になり、転送先において自然な動画像
を表示できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施形態の画像転送装置を含む
画像転送システムを示すブロック図である。

【図２】この発明の第１実施形態の画像転送装置を示す
図である。

【図３】複数のＪＰＥＧデータを単純に連続転送する場
合のデータ構成を示す説明図である。

【図４】この発明の第１実施形態の画像転送装置におけ
る転送データのデータ構成を示す説明図である。

【図５】この発明の第１実施形態の画像転送装置におけ
る転送データの生成方法を示すフローチャートである。

【図６】この発明の第２実施形態の画像転送装置におけ
る転送データのデータ構成を示す説明図である。

【図７】この発明の第２実施形態の画像転送装置におけ
る転送データの生成方法を示すフローチャートである。

【図８】この発明の第３実施形態の画像転送装置におけ
る転送データのデータ構成を示す説明図である。

【図９】この発明の第３実施形態の画像転送装置におけ
る転送データの生成方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ ＮＴＳＣデコーダ ２ 画像圧縮回路 ３ ＣＰＵ ４ フラッシュメモリ ５ ＤＭＡコントローラ ７ インターフェース ８ ＭＯＤＥＭ ９ 圧縮処理部 １１ Ａ／Ｄ変換部 １２ 色空間変換部 １３ 変換テーブル １４ 周波数空間変換部 １５ 量子化部 １６ 量子化テーブル １７ 逆量子化部 １８ 周波数空間逆変換部 １９ 色空間逆変換部 ２０ 変換テーブル ２１ Ｄ／Ａ変換部 ２２ モニタディスプレイ ２３ ＭＯＤＥＭ Ｃ０ 通信局 Ｄｄ データ情報 Ｄｆ フッダ情報 Ｄｇ 圧縮率データ Ｄｈ ヘッダ情報 Ｄｓ１，Ｄｓ２ 暗号化情報 Ｎ０ 携帯電話ネットワーク Ｎ１ 画像転送装置 Ｎ１ａ 携帯電話 Ｎ２ モニタ部 ＴＣ テレビカメラユニット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の撮像対象を撮像して得られた動画
   像データを所定の外部伝送路を通じて転送するための画
   像転送装置であって、 前記所望の撮像対象を撮像する撮像部と、 前記撮像部で撮像した動画像データをフレーム毎に圧縮
   処理する圧縮処理部と、 前記圧縮処理部に接続されて前記外部伝送路との間でデ
   ータ通信を行う通信部とを備え、 前記圧縮処理部は、 撮像した動画像データを所定の静止画像圧縮アルゴリズ
   ムに基づいて前記フレーム毎に圧縮する機能と、 前記フレーム毎に圧縮された画像圧縮データを前記通信
   部に順次出力する機能とを有せしめられたことを特徴と
   する画像転送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像転送装置であっ
   て、前記圧縮処理部は、前記動画像データを前記フレー
   ム毎に順次圧縮処理する際に、最初のフレームの前記圧
   縮画像データの先頭のみにデータ属性及びデータの始点
   を示すヘッダ情報を付与する機能と、全てのフレームの
   前記圧縮画像データの後尾に当該圧縮画像データの終点
   を示すフッダ情報を付与する機能とをさらに有せしめら
   れたことを特徴とする画像転送装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の画像転送装置であっ
   て、 前記ヘッダ情報は前記最初のフレームの前記圧縮画像デ
   ータの圧縮率を示す圧縮率データを含み、 前記圧縮処理部は、前記圧縮率データ及び前記フッダ情
   報のみを暗号化する機能をさらに有せしめられたことを
   特徴とする画像転送装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の画像転送装置であって、 前記圧縮処理部は、 少なくとも２番目以降の各フレーム毎に複数の圧縮率で
   複数回の圧縮を実行する機能と、 ２番目以降の各フレーム毎に複数回圧縮された圧縮画像
   データのうち、そのデータ量が前記最初のフレームの前
   記圧縮画像データのデータ量に最も近似する１つの圧縮
   画像データを各フレーム毎にそれぞれ選択する機能と、 ２番目以降の各フレーム毎にそれぞれ選択された前記圧
   縮画像データの圧縮率を示す圧縮率データを当該各圧縮
   画像データの先頭に付与する機能とをさらに有せしめら
   れたことを特徴とする画像転送装置。