JPH10281860A - 機械診断システム - Google Patents

機械診断システム

Info

Publication number
JPH10281860A
JPH10281860A JP4036598A JP4036598A JPH10281860A JP H10281860 A JPH10281860 A JP H10281860A JP 4036598 A JP4036598 A JP 4036598A JP 4036598 A JP4036598 A JP 4036598A JP H10281860 A JPH10281860 A JP H10281860A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine
cause
characteristic value
value
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4036598A
Other languages
English (en)
Inventor
Gilbert Grosse
グロセ ギルバート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Hydro Holding GmbH and Co KG
Original Assignee
Voith Hydro GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Hydro GmbH and Co KG filed Critical Voith Hydro GmbH and Co KG
Publication of JPH10281860A publication Critical patent/JPH10281860A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は特性値モジュールおよび原因モジュ
ールを含み、機械の状態向き動作を監視する機械診断シ
ステムを提供する。 【解決手段】 機械状態参照測定から始める特性値モジ
ュールは、診断関連特性値を決め、原因モジュールは、
特性値から検出測定値のための原因を診断する。原因モ
ジュールは、各々の場合、少なくとも１つの可能な原因
のためにどんな確率で対応する原因が検出振動測定値の
存在の原因であるかを示す原因確率を計算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械状態関連測定
値からの手続きが診断関連特性値を形成する特性モジュ
ールおよび検出振動測定値のための原因を特性値から診
断する原因モジュールを有する機械の状態向きの動作監
視のための機械診断システム、および対応する機械診断
の実行のための処理に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】水力機械の振動状態の診断を実行するこ
のような機械診断システムは、フォイト(Voith)社の社
内刊行物 t 2981 7.95から公知である。それによって差
し迫った被害が早期に認められ、機械の動作の方法は最
適化できる。コンピュータ支援機械診断システムのため
の基本は、監視装置の他の製造者によって提示されてい
る。しかし、それは、その点で信号の簡単な数学的解析
の問題であったか、あるいはその点で実際に実行できな
い振動パターンの定義と推定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、診断費用が減少され、診断の信頼性が改良され
た機械診断システムを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この問題は、本発明によ
る、少なくとも１つの存在しうる原因のための原因モジ
ュールが各々の場合、どんな確率で対応する原因が検出
測定値の存在の原因であることを示す原因確率を計算す
る手段によって解決される。
【０００５】それによって、診断は、検出測定値のため
の調査可能な数の存在しうる原因から始まるので、診断
費用を実行可能範囲内に押さえることができる。
【０００６】個別特性値に加えて、原因確率の計算のた
めの原因モジュールが少なくとも１つの特性値リンケー
ジを利用するならば、特性値リンケージの使用によって
互いの間の特性値と実際の機械状態間の交差結合の原因
となる相関性の影響も考慮できるので、診断の精度およ
び信頼性を向上させることができる。
【０００７】個別特性値の重み付けられた算術平均値と
して前記原因確率を検出し、個別確率が個別特性値ある
いは特性値リンケージに割り当てられ、平均値形成ため
に個別重み係数で重み付けらる原因モジュールが既に計
算された。このように、この原因に最も明らかに関連す
る特定値ばかりでなく、他の特定値あるいは特定値リン
ケージの影響もまた所定の原因が存在するかに関する決
定に寄与する。
【０００８】万一個別の重み係数が特定値に影響されて
いる場合、原因確率計算は非常に汎用性があるので、中
間結果の存在を開く確率の存在のみで、確率のもっとも
らしさの検査はなお原因モジュールで認識できる。
【０００９】特定値モジュールは、動作パラメータが動
作の種類を示す測定値である動作パラメータに依存する
特定値を形成する。原因モジュールは、原因確率の計算
のための動作パラメータに対して特定値あるいは特定値
リンケージの依存を利用する。この測定の基礎となるの
は時間の関数としての測定値の表示がわずかな情報を与
えるにすぎないとの見通しがある。これは、機械動作に
影響を及ぼす複数のパラメータがこの表現で混合される
ことによる。特定値あるいは特定値リンケージは時間に
依存する可能性があり、その場合、特定値モジュール
は、動作パラメータヒストグラムを形成するために特定
値あるいは特定値リンケージを所定の動作パラメータ間
隔に割り当て、このパラメータ間隔をタイミング良く提
供する。それによって、特定値と振動原因との相関が特
に区別されかつ正確に検出され、その工程で、特別のト
レンド解析は、オンタイムとしても動作パラメータの依
存を評価できる。
【００１０】本発明の機械診断システムは、特に回転機
および流体機械、例えばタービンに適していることが分
かった。
【００１１】このような機械の場合、例えば、シャフト
振動、シャフト振動の軌道およびシャフト振動り位相角
のスペクトル成分は、重要かつ診断に関連した特性値で
ある。ポンプ動作、あるいはタービン動作、あるいは移
相器動作、あるいは機械の開始、あるいは機械の停止が
存在するかどうかを示す作動パラメータに対するこれら
あるいは他の特性値の依存を考慮に入れることは診断達
成にとって有利なことである。しかしながら、作動パラ
メータ、（例えば）機械の瞬間的な性能、吸気管圧、パ
イプ進路圧、案内車位置および水力流機械のための鉛直
の高さが有用であることも分かった。
【００１２】診断システムに統合された警報モジュール
は、所定の原因確率あるいは所定の原因確率の分布があ
る場合、警報に加えて、現在の故障の確率を機械のオペ
レータにも与え、オペレータが知っている異常の状況の
場合、警報を無視できる。
【００１３】しかしながら、さらに、あるいはそれとは
別に、機械診断システムの実施の例は、所定の原因確率
あるいは所定の原因確率の分布がある場合、機械の動作
に介入できる。このような介入は、例えば、電力制限、
負荷変化あるいは機械の停止の可能性がある。それによ
って、自動システムが利用され、エラー発生源としての
人間の失敗を広く排除する。
【００１４】原因モジュールによる原因確率の計算ある
いは特性値モジュールによる特性値の形成は、機械の個
別経験知識および理論的な機械モデルを含む知識ベース
から開始する。それによって、製造者および／または機
械オペレータによって得られた全ての経験あるいは既存
の知識が利用される。機械の診断システムの動作に伴う
トレーニング段階のために、知識ベースが機械のオペレ
ータの関与によって拡張および／または修正できる。
【００１５】さらに、本発明は特許請求の範囲第１７項
〜第３２項に記載の方法を含んでいる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明を、添付図面に示された実
施例に基づき以下に説明する。
【００１７】図１の本発明による機械の診断システムの
概略図は、機械で検出された測定値３から診断関連特性
値５を決める特性値モジュール１を示している。原因モ
ジュール７は、これらの特性値５から一連の原因確率Ｗ
１、Ｗ２、...Ｗｋを連続して計算する。原因確率Ｗ
１、Ｗ２、...Ｗｋは、測定値３の基礎になる原因１、
２あるいはｋの確率である。
【００１８】図１は、特性値モジュール１が知識ベース
９を使って特性値５を決める実施例を示している。しか
しながら、図１による実施の形態の知識ベース９は、原
因確率Ｗ１、Ｗ２、...Ｗｋの計算も生じ、機械製造者
およびおそらく機械のオペレータの機械の個別経験知識
に加えて理論的な機械モデルも含み、それによって特性
値の診断関連性は機械の理論的なモデルリングの品質に
よっても決まる。
【００１９】しかしながら、本発明は、図１に概略的示
された実施例に限定されない。したがって、特性値５の
形成あるいは原因確率Ｗ１、Ｗ２、...Ｗｋの計算も知
識ベース９に頼らないで生じる得る。重要なことは、主
要な測定値３からの機械に依存し簡単に処理できる診断
関連特性値５の形成である。それによって、特性値５
は、１つあるいはいくつかの明確な原因を示すかあるい
はこの明確な原因を特有であるように形成することがで
きる。さらにそれによって、診断費用は、非常に確実に
および信頼性を持って実用的な限度内に押さえることが
できる。
【００２０】回転水力機械の振動診断に対して本発明の
機械診断システムを使用することで、測定値３は、水力
装置の機械シャフトの異なる点で測定された相対シャフ
ト振動を含むことができる。さらにこの場合の測定値
は、シャフトの回転速度、実効電力あるいはアイドル電
力、吸気管圧、パイプライン圧あるいは案内車の位置で
あることもある。このような測定から形成された特性値
５は、例えば、シャフト振動のスペクトル成分、例え
ば、回転速度の高調波スペクトル成分、回転速度の分数
調波スペクトル成分あるいは回転速度中間調波スペクト
ル成分を含んでいてもよい。これらに加えて、シャフト
振動の軌道特性も診断関連特性値である。例えば、主回
転軸関連およびシャフト振動の第１の回転速度の高調波
に割り当てられた配置あるいは楕円がこれに属する。さ
らに、シャフトの異なる位置でのこのような楕円の相対
アライメントは可能な特性値である。さらに、特性値に
対する例も、振動、首振り運動のより高い調波に対する
位相でもあるしあるいは標準偏差、時間平均値、あるい
はこのような大きさのピーク値でもある。
【００２１】これらの特性値の決定に対する選択および
種類は概念上の知識ベース９で決めることができる。さ
らに、原因モジュール７は知識ベース９に記憶されたこ
のような専門的知識に基づくことができる。
【００２２】所定の振動原因に対する直接のあるいはま
た予め解析された測定値３から形成された特性値５はこ
れらの測定値そのものよりもはるかに多くの特徴がある
ことが分かった。水力機械の理論的なモデルリングによ
って支援し、開発することができるこの経験知識は、知
識ベース９から始めに原因モジュール７で終わる矢印で
記号的に示された原因モジュール７によって原因確率計
算の基礎になる。検出測定値の可能な原因は、とりわ
け、シャフト振動の第１の回転速度の高調波のスペクト
ル成分の特性値の経験により割り当てられた、例えば結
合エラーであってもよい。それに反して、アライメント
エラーの原因は、振動軌道の主軸の特性値回転速度依存
に関して最もはっきりと認識できる。
【００２３】図２において、特に有利な特性値形成が示
されている。この特性値形成は、振動測定の大きさＳ、
例えば、振動振幅に基づいて説明される。振動測定の大
きさＳは、時間に依存して測定され、Ｓ‐ｔ‐ダイヤグ
ラムとして図２に示されている。測定値Ｓの検出と同時
に、動作パラメータの性能Ｐ、流量Ｑおよび鉛直の高さ
Ｈとして示された測定の大きさが存在する。測定値Ｓか
ら、特性値モジュール１は、特性値ＫＷ1、例えば、振
動振幅の第１の回転速度高調波スペクトル成分を決め
る。さらに、診断関連特性値は、特性値ＫＷ1を動作パ
ラメータＰ、ＱおよびＨのいろいろな間隔に割り当てる
ことによる特性モジュール１によって形成される。それ
によって、特性値動作パラメータヒストグラム12ａ、12
ｂ、12ｃ、あるいは個別の動作パラメータＰｊ、例え
ば、ＫＷ1＝ｆ1（Ｐｊ）、ｊ＝１、２、....として示す
ことができる特性値が得られる。機械の振動動作に影響
を及ぼすパラメータの多数性の理由によって、測定装置
およびおそらく解析システムによって時間の関数として
利用される測定の大きさの表示はわずかに情報を与える
だけであるので、振動特性値と動作パラメータとの結合
およびおそらく異なる時間、例えば、日、週、月等にわ
たる平均化によって所定の動作状態への特性値の時間コ
ースの妥当な割り当てが可能になる。特性値ＫＷ1、ｊ
＝１....は長時間記憶装置11に蓄積する。
【００２４】図３では、いかに図１の原因モジュール７
は、長時間記憶装置11に蓄積されたこれらの特性値ＫＷ
1、ＫＷ2...から原因ｋの存在に対する確率Ｗkを計算し
ているかが概略的に示されている。
【００２５】特性値ＫＷ1から、ＫＷ1は特性値モジュー
ル１の動作パラメータの関数としてのｆ１（Ｐｊ）ｊ＝
１であり、原因モジュール７は、多角形コースによって
示されたｕｗ1k−ＫＷ1を使ってこの特性値量ＫＷ1に割
り当てられた確率確定成分ｕｗ1kを計算する。そこで、
ｘ‐ｙダイヤグラムとして図３で選ばれたｕｗ1k−ｋｗ
1の表示は単に象徴的に理解されるべきである。すなわ
ち、関数ｆ１（Ｐｊ）によっておそらく個別の多角形の
コースを有するこのようなｘ−ｙダイヤグラムに対して
カバーされる特性値ＫＷ1のいずれかに割り当てること
ができる。特性値ＫＷ1からの個別の確率成分ｕｗ1kの
計算は、ＫＷ1とｕｗ1k−ＫＷ1ダイヤグラムとの間の実
線接続線13によって示されている。同様に、特定値量ｋ
ｗ１＝ｆ２(Ｐｊ)、Ｐｊ＝１...は破線接続線15によっ
て示されている。
【００２６】本発明の実施の非常に有利な形式は原因確
率Ｗｋの計算のために特定値のリンケージも考察する。
例えば、このようなＫＷ1およびＫＷ2のリンケージは、
特定値ＫＷ1から始まる実線接続ライン19および特定値
ＫＷ2から始まる特定値破線接続線21が入る結合記号17
によって図３に示されている。結合記号17は、任意の考
えられる結合、例えば、特定値ＫＷ1およびＫＷ2の差の
量ＫＷ1−ＫＷ2あるいは２つの変数ＫＷ1およびＫＷ2の
任意の関数によって示される任意の結合を示すことがで
きる。これに加えて、本発明によれば、２つの以上の特
定値も可能である。
【００２７】この結合17によって形成された数値は、Ｕ
Ｗ(1,2)k−ｆ（ＫＷ1、ＫＷ2）ダイヤグラムの入力の大
きさとして使用される。そこで、ＵＷ(1,2)kは、特定値
結合ｆ（ＫＷ1−ＫＷ2）に帰因する原因ｋのための確率
における割り当てである。
【００２８】図３に示された多角形コースの特定の形式
は図１の知識ベース９に記憶されている。既に単なる５
つの数対によって決められた多角形コースによって信頼
できる機械診断が可能にされたことが分かった。
【００２９】図３の参照番号23、25、27で記述される点
記号によって、原因モジュール７は、示された２つ以上
の確率成分および１つ以上の確率成分特定値の結合関係
だけを使用できる。
【００３０】確率成分ＵＷ1k、ＵＷ2k、......、ＵＷ
(1、2)k.....のそれぞれの値から、それから、対応する
重み係数Ｇ1k、Ｇ2k...、Ｇ(1、2)k.....と乗算して、こ
れらの重み付けられた確率成分を平均化することによっ
て、原因確率Ｗkが計算される。破線29、31および33に
よって、重み係数Ｇ1k、Ｇ2kおよびＧ(1、2)kで重み付け
が示されている。丁度確率成分ＵＷ1kの場合のように、
重み係数Ｇ1kは動作パラメータによって決めることがで
きる。
【００３１】しかしながら、出願人は、個別重み係数Ｇ
1k、Ｇ2k...、Ｇ(1、2)kの大きさを特定値そのものを依
存させることは有利であることを発見した。例えば、特
性値として所定の振動の大きさのばらつきが生じるなら
ば、この振動の大きさの平均値に割り当てられた特性値
に、より小さいばらつきのより大きい重み係数およびよ
り大きなばらつきのより小さい重み係数を与えることが
有利であることもある。これらの個別の重み係数の特性
値依存を使って、もっともらしさの関係を考慮すること
ができる。
【００３２】重み付けられた確率成分からの算術平均値
の形成は三角形35によって示されている。
【００３３】図４には、図１と同一部分には、100加え
た数よりなる符号を付した、本発明による機械診断シス
テムの他の実施例が示されている。これらの要素の説明
のため、図１の説明が参照される。
【００３４】原因ｋが存在する場合、原因モジュール10
7によって計算された確率Ｗｋは、原因モジュール107か
ら所定の原因確率Ｗkあるいは所定の原因確率の分布も
存在する場合、機械のオペレータに診断されることを通
知するか警報を出す警報モジュール107に転送される。
対応するように、原因確率Ｗkは、所与の場合、機械139
の動作に自動的に介入できる反作用モジュール141に転
送することもできる。
【００３５】さらに、原因確率は、診断エキスパートに
機械139の状態について知らせるばかりでなく、矢印145
に示された確率を与え、機械診断システムを完了あるい
は修正するエキスパートエディタ143に提供することが
できる。このために、例えば、接続線147に示された知
識ベース109に対する結線は有利なことである。このよ
うに、機械製造者の経験および機械の知識ばかりでな
く、動作の過程で得られた機械のオペレータの経験もま
た知識ベース109に入れることができる。エキスパート
エディタ143は、さらに、機械診断システムそのものの
監視を診断エキスパートのために可能にするために、個
別の特性値の決定のために使用される中間結果の表示も
できる。
【００３６】さらに、図４の実施例は、機械139、例え
ば流体機械で測定された測定値103を特定値モジュール1
01に転送する測定値検出モジュール149を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械診断システムの実行の一形式
の概略図を示している。
【図２】図１の特性値モジュールの関数を説明する図で
ある。
【図３】図１の原因モジュールの関数を説明する図であ
る。
【図４】本発明による機械の診断システムの他の実行の
形式の概略図である。
【符号の説明】
１，１０１ 特定値モジュール ３，１０３ 測定値 ５，１０５ 特定値 ７，１０７ 原因モジュール ９，１０９ 知識ベース １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 特性値動作パラメータヒスト
グラム １３７ 警報モジュール １３９ 回転機 １４１ 反応モジュール １４３ エキスパートエディタ １４９ 測定値検出モジュール

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 機械(139)の状態の動作監視のための機
    械診断システムであって、機械状態関連測定値(３；10
    3)から始めて、診断関連特性値(５；105)を形成する特
    性モジュール(１；101)と、特性値(５；105)から検出振
    動測定値(３；103)のための原因を診断する原因モジュ
    ール(７；107)とを備える機械診断システムにおいて、
    少なくとも１つの可能な原因のための原因モジュール
    (７；107)が、どんな確率で対応する原因が検出振動測
    定値(３；103)の存在の原因であるかを示す原因確率を
    計算することを特徴とする機械診断システム。
  2. 【請求項２】 前記原因確率のための原因モジュール
    (７;107)が、個別の特性値(５；105)に加えて、少なく
    とも１つの特性値リンケージを要求することを特徴とす
    る請求項１に記載の機械診断システム。
  3. 【請求項３】 原因モジュール(７；107)が、個別確率
    が平均値形成のために個別特性値(５；105)あるいは特
    性値リンケージに割り当てられ、かつ個別重み係数で重
    み付けられる個別の確率の重み付けられた算術平均値と
    して、原因確率を計算することを特徴とする請求項１あ
    るいは２に記載の機械診断システム。
  4. 【請求項４】 前記個別重み係数が、特性値によって影
    響を及ぼされることを特徴とする請求項３に記載の機械
    診断システム。
  5. 【請求項５】 前記特性値モジュール(１；101)が、動
    作パラメータに応じて特性値(５；105)を形成し、かつ
    原因モジュール(７；107)が、前記原因確率の計算のた
    めの動作パラメータの前記特性値(５；105)あるいは特
    性値リンケージの依存を利用することを特徴とする請求
    項１から４のいずれかに記載の機械診断システム。
  6. 【請求項６】 前記特性値(５；105)あるいは特性値リ
    ンケージが時間に依存し、かつ前記特性値モジュール
    (１；101)が、特性値動作パラメータヒストグラム(12
    ａ、12ｂ、12ｃ)を形成するために、前記特性値(５；10
    5)あるいは特性値リンケージを所定の動作パラメータ間
    隔に割り当てることを特徴とする請求項５に記載の機械
    診断システム。
  7. 【請求項７】 前記機械が、その振動が診断されるべき
    回転機(139)であることを特徴とする請求項１から６の
    いずれかに記載の機械診断システム。
  8. 【請求項８】 前記回転機(139)が、水力流機械(139)で
    あることを特徴とする請求項７に記載の機械診断システ
    ム。
  9. 【請求項９】 シャフト振動、またはシャフト振動の軌
    道特性、またはシャフト振動の位相角のスペクトル成分
    が、特性値(５；105)であることを特徴とする請求項７
    または８に記載の機械診断システム。
  10. 【請求項１０】 瞬間的な動作の種類、すなわち、ポン
    プ動作、タービン動作、移相器動作、前記機械(139)の
    起動あるいは前記機械(139)の停止が存在するかどうか
    をはっきりと示す動作パラメータが処理されることを特
    徴とする、請求項５〜９のいずれかに記載の機械診断シ
    ステム。
  11. 【請求項１１】 前記機械(139)の瞬間的な性能、また
    は吸気管圧、またはチューブトラック圧、または案内車
    位置、または水力流機械(139)の鉛直の高さが、動作パ
    ラメータであることを特徴とする請求項５あるいは６に
    記載の機械診断システム。
  12. 【請求項１２】 警報モジュール(137)が、所定の原因
    確率、あるいは所定の原因確率の分布の存在で前記機械
    のオペレータに警報を出すようになっていることを特徴
    とする請求項１〜１１のいずれかに記載の機械診断シス
    テム。
  13. 【請求項１３】 所定の原因確率あるいは所定の原因確
    率の分布の存在で、反応モジュール(141)が前記機械(13
    9)の動作へ介入できるようになっていることを特徴とす
    る請求項１〜１２のいずれかに記載の機械診断システ
    ム。
  14. 【請求項１４】 前記原因モジュール(７；107)による
    前記原因確率の計算が、機械個別の経験知識および理論
    的機械モデルを含む知識ベース(９；109)に基づいて開
    始されることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに
    記載の機械診断システム。
  15. 【請求項１５】 前記特性値(５；105)の形成のための
    前記特性値モジュール(１；101)が、機械個別の経験知
    識および理論的機械モデルを含む知識ベース(９；109)
    に基づいて開始することを特徴とする請求項１〜１４の
    いずれかに記載の機械診断システム。
  16. 【請求項１６】 知識ベース(９；109)が、前記機械の
    オペレータの経験によって拡張可能または修正可能であ
    ることを特徴とする請求項１４または１５に記載の機械
    診断システム。
  17. 【請求項１７】 機械状態の参照測定値(３；103)から
    開始して、診断関連特性値(５；105)が形成され、かつ
    特性値(５；105)から開始して、原因が前記検出測定値
    (３；103)のために診断される機械の状態向きの動作監
    視を診断する方法において、各場合の少なくとも１つの
    可能な原因のために、どんな確率で対応する原因が検出
    測定値(３；103)の存在の原因であることを示す原因確
    率が計算されることを特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 個別特性値(５；105)に加えて、前記
    原因確率の計算のために、少なくとも１つの特性値リン
    ケージが利用されることを特徴とする請求項１７に記載
    の方法。
  19. 【請求項１９】 前記原因確率が、個別特性値(５；10
    5)、あるいは特性値リンケージに割り当てられた前記個
    別確率が平均値形成のために個別知識ベース重み係数で
    重み付けられ個別確率の重み付けられた算術平均値とし
    て計算されることを特徴とする請求項１７あるいは１８
    に記載の方法。
  20. 【請求項２０】 前記平均値形成が特性値影響の重み係
    数で生じることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 動作パラメータが動作タイプの参照測
    定値(３；103)である動作パラメータへの依存の特性値
    (５；105)が形成され、かつ特性値(５；105)あるいは特
    性値リンケージ依存が前記原因確率の計算のための前記
    動作パラメータによって利用されることを特徴とする請
    求項１７〜２０のいずれかに記載の方法。
  22. 【請求項２２】 前記特性値(５；105)あるいは特性値
    リンケージが時間依存で、かつ前記特性値(５；105)あ
    るいは特性値リンケージが、特性値動作パラメータヒス
    トグラム(12ａ、12ｂ、12ｃ)を形成するために、所定の
    動作パラメータ間隔に割り当てられることを特徴とする
    請求項２１に記載の方法。
  23. 【請求項２３】 回転機(139)の振動を診断することを
    特徴とする請求項１７〜２２のいずれかに記載の方法。
  24. 【請求項２４】 前記回転機(139)が、流体機械(139)で
    あることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
  25. 【請求項２５】 シャフト振動、またはシャフト振動の
    軌道特性、またはシャフト振動の位相角のスペクトル成
    分が特性値(５；105)であることを特徴とする請求項２
    ３または２４に記載の方法。
  26. 【請求項２６】 ポンプ動作、タービン動作、移相器動
    作、前記機械(139)の起動あるいは前記機械(139)の停止
    が存在するかどうかを示す動作パラメータが使用される
    ことを特徴とする請求項２１あるいは２２に記載あるい
    は請求項２３〜２５のいずれかに記載の方法。
  27. 【請求項２７】 前記機械(139)の瞬間的な性能、また
    は吸気管圧、またはチューブトラック圧、または案内車
    位置、または水力流機械(139)の鉛直の高さが動作パラ
    メータとして使用されることを特徴とする請求項２１あ
    るいは２２あるいは２４に記載の方法。
  28. 【請求項２８】 所定の原因確率、あるいは所定の原因
    確率の分布が存在する場合、前記機械のオペレータに警
    報が出されることを特徴とする請求項１７〜２７のいず
    れかに記載の方法。
  29. 【請求項２９】 所定の原因確率、あるいは所定の原因
    確率の分布が存在する場合、前記機械(139)の動作に介
    入できることを特徴とする請求項１７〜２８のいずれか
    に記載の方法。
  30. 【請求項３０】 前記原因確率の計算が、機械個別の経
    験知識および理論的機械モデルを含む知識ベース(９；1
    09)に基づいて開始することを特徴とする請求項１７〜
    ２９のいずれかに記載の方法。
  31. 【請求項３１】 前記特性値(５；105)の形成が、機械
    個別の経験知識および理論的機械モデルを含む知識ベー
    ス(９；109)に基づいて開始されることを特徴とする請
    求項１７〜３０のいずれかに記載の方法。
  32. 【請求項３２】 前記機械のオペレータが、オペレータ
    のルールで前記知識ベース(９；109)を拡張または修正
    できることを特徴とする請求項３０あるいは３１に記載
    の方法。
JP4036598A 1997-02-22 1998-02-23 機械診断システム Pending JPH10281860A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19707173.2 1997-02-22
DE19707173A DE19707173C5 (de) 1997-02-22 1997-02-22 Maschinendiagnosesystem und Verfahren zur zustandsorientierten Betriebsüberwachung einer Maschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10281860A true JPH10281860A (ja) 1998-10-23

Family

ID=7821210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4036598A Pending JPH10281860A (ja) 1997-02-22 1998-02-23 機械診断システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6144923A (ja)
EP (1) EP0860761B1 (ja)
JP (1) JPH10281860A (ja)
AT (1) ATE220224T1 (ja)
BR (1) BR9800742B1 (ja)
DE (1) DE19707173C5 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19860333A1 (de) * 1998-12-24 2000-06-29 Schenck Vibro Gmbh Verfahren zur modellbasierten schwingungsdiagnostischen Überwachung rotierender Maschinen
US6591682B1 (en) * 2000-08-14 2003-07-15 Pruftechnik Dieter Busch Ag Device and process for signal analysis
DE10046399A1 (de) * 2000-09-18 2001-12-06 Voith Siemens Hydro Power Maschinenbeurteilungssystem
JP2003242271A (ja) * 2002-02-13 2003-08-29 Toshiba Corp プラント診断方法および診断システム
US6860142B2 (en) 2003-02-14 2005-03-01 Master Chemical Corporation Method and apparatus for measuring a variable in a lubricant/coolant system
US7089221B2 (en) * 2003-06-24 2006-08-08 Palo Alto Research Center Incorporated Feedback control of problem solving
US7089220B2 (en) * 2003-06-24 2006-08-08 Palo Alto Research Center Incorporated Complexity-directed cooperative problem solving
US7218974B2 (en) 2005-03-29 2007-05-15 Zarpac, Inc. Industrial process data acquisition and analysis
US20060224434A1 (en) * 2005-03-29 2006-10-05 Zarpac, Inc. Human data acquisition and analysis for industrial processes
DE102009052331A1 (de) * 2009-11-07 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Maschinendiagnose
CN105278524B (zh) * 2015-11-10 2018-10-26 国家电网公司 一种开放型水电机组故障诊断系统
CN105628421B (zh) * 2015-12-25 2018-06-08 南京南瑞集团公司 一种水电机组分工况振摆越限监测预警方法
CN106989926B (zh) * 2017-02-22 2018-02-06 贵州北盘江电力股份有限公司董箐发电厂 一种基于规则推导的水电机组故障诊断方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0055297A4 (en) * 1980-03-26 1982-07-13 Kawasaki Steel Co CONTROL DEVICE FOR A ROTARY MACHINE.
US4812976A (en) * 1983-07-22 1989-03-14 Lundy Research Laboratories, Inc. Method and apparatus for characterizing the unknown state of a physical system
DK335584D0 (da) * 1984-07-06 1984-07-06 Dme Danish Micro Eng As Fremgangsmaade og apparat til overvaagning af driften af et element, som bevaeger sig cyklisk
DD255588A1 (de) * 1986-10-27 1988-04-06 Inst Energieversorgung Verfahren zur schwingungsueberwachung rotierender maschinen
US5251151A (en) * 1988-05-27 1993-10-05 Research Foundation Of State Univ. Of N.Y. Method and apparatus for diagnosing the state of a machine
US4985857A (en) * 1988-08-19 1991-01-15 General Motors Corporation Method and apparatus for diagnosing machines
SE460315B (sv) * 1988-10-13 1989-09-25 Ludwik Jan Liszka Saett att fortloepande oevervaka drifttillstaandet hos en maskin
JPH0660826B2 (ja) * 1989-02-07 1994-08-10 動力炉・核燃料開発事業団 プラントの異常診断方法
JPH0692914B2 (ja) * 1989-04-14 1994-11-16 株式会社日立製作所 機器／設備の状態診断システム
US5210704A (en) * 1990-10-02 1993-05-11 Technology International Incorporated System for prognosis and diagnostics of failure and wearout monitoring and for prediction of life expectancy of helicopter gearboxes and other rotating equipment
US5133046A (en) * 1991-01-03 1992-07-21 Pickard, Lowe And Carrick (Plc) Computer-based diagnostic expert system organized according to Bayesian theory
US5319572A (en) * 1991-10-02 1994-06-07 Westinghouse Electric Corp. Electrohydraulic fluid monitor system
US5223207A (en) * 1992-01-29 1993-06-29 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Expert system for online surveillance of nuclear reactor coolant pumps
DE4406723B4 (de) * 1993-02-27 2005-02-03 Dr. Boetius + Partner Informationssysteme Gmbh Verfahren zur Überwachung des Betriebszustands einer Maschine oder Anlage
US5566092A (en) * 1993-12-30 1996-10-15 Caterpillar Inc. Machine fault diagnostics system and method
US5602761A (en) * 1993-12-30 1997-02-11 Caterpillar Inc. Machine performance monitoring and fault classification using an exponentially weighted moving average scheme
US5483833A (en) * 1994-03-22 1996-01-16 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Method and apparatus for monitoring aircraft components
US5594175A (en) * 1994-05-06 1997-01-14 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and method for non-invasive diagnosis and control of motor operated valve condition
US5528516A (en) * 1994-05-25 1996-06-18 System Management Arts, Inc. Apparatus and method for event correlation and problem reporting
US5586066A (en) * 1994-06-08 1996-12-17 Arch Development Corporation Surveillance of industrial processes with correlated parameters
JP3179969B2 (ja) * 1994-07-28 2001-06-25 松下電器産業株式会社 振動解析方法
JPH08234833A (ja) * 1995-02-28 1996-09-13 Mitsubishi Heavy Ind Ltd プラント運転支援用異常事象原因究明方法
US5943634A (en) * 1996-05-14 1999-08-24 Csi Technology, Inc. Vibration data analysis based on time waveform parameters

Also Published As

Publication number Publication date
BR9800742B1 (pt) 2009-05-05
EP0860761A1 (de) 1998-08-26
ATE220224T1 (de) 2002-07-15
DE19707173C1 (de) 1998-07-23
EP0860761B1 (de) 2002-07-03
BR9800742A (pt) 2000-10-24
DE19707173C5 (de) 2006-06-14
US6144923A (en) 2000-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7089154B2 (en) Automatic machinery fault diagnostic method and apparatus
JPH10281860A (ja) 機械診断システム
CN103380294B (zh) 用于诊断监视风力涡轮发电机系统的方法
CN101430239B (zh) 大型汽轮发电机组油膜涡动故障实时诊断方法
Harris A Kohonen SOM based, machine health monitoring system which enables diagnosis of faults not seen in the training set
CN114216640A (zh) 用于检测工业设备故障状态的方法、设备和介质
JP6906985B2 (ja) 振動診断システム、振動診断方法及びパラメータ設定方法
US11555757B2 (en) Monitoring device, monitoring method, method of creating shaft vibration determination model, and program
CN114018480A (zh) 一种大型旋转机械的转子不平衡故障的实时诊断方法
CN114089186A (zh) 一种电机状态检测分析预警方法及设备
US20210012242A1 (en) Assessing conditions of industrial equipment and processes
Dall’Ora et al. Industrial-iot data analysis exploiting electronic design automation techniques
JP2000298511A (ja) 設備診断装置及び記録媒体
JP3103193B2 (ja) 回転機械の診断装置
CN112945535B (zh) 一种基于数值模拟的旋转机械故障检测方法及装置
Galar et al. Application of dynamic benchmarking of rotating machinery for e-maintenance
JPH06313734A (ja) プラントの設備診断方法と装置
Marçal et al. Expert System based on fuzzy rules for monitoring and diagnosis of operation conditions in rotating machines
Alekseev et al. Data measurement system of compressor units defect diagnosis by vibration value
JP4533560B2 (ja) 回転機械の振動診断システム
Moschini et al. Virtual sensing for rotordynamics
JP3031945B2 (ja) プラント異常原因解明用エキスパートシステム
JPH0399234A (ja) 回転機械の異常診断方法
JPH07174617A (ja) 回転機器健全性診断システム
JP2002099320A (ja) 回転機械の診断方法及び診断システム