JPH10281022A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】パージ制御時又はパージ制御が行われる前に、
キャニスタ内に吸着された燃料蒸気の濃度を検出し、パ
ージ制御開始直後からの安定した空燃比制御を行うこ
と。 【解決手段】燃料タンク１の燃料をポンプ４により吐出
してインジェクタ７へ圧送し、インジェクタ７によって
燃料を噴射してエンジン８に燃料を供給する。キャニス
タ１４からパルス制御弁２２を介してエンジン８へ燃料
がパージされるとき、電子制御装置（ＥＣＵ）４１は吸
気圧センサ３２によって検出されるパージ実行時の吸気
圧と、パージ実行時の運転状態と同一となるパージ非実
行時の運転状態における吸気圧との圧力差に基づいてパ
ージされる燃料蒸気のパージ濃度を算出する。ＥＣＵ４
１は算出されたパージ濃度と機関運転状態とに基づいて
インジェクタ７から供給される燃料量を調整することに
より空燃比を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に係り、詳しくは、燃料タンク内で発生する燃料蒸気を
内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて燃焼させ、
内燃機関の運転状態を制御するようにした内燃機関の制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内燃機関（エンジン）に付随
して設けられる装置として、燃料タンクで発生する燃料
蒸気を処理するための装置がある。この処理装置は、燃
料タンクで発生する燃料蒸気をキャニスタに捕集し、そ
の捕集された燃料を必要に応じてキャニスタからエンジ
ンの吸気通路へパージする。吸気通路へパージされた燃
料は、エンジンの燃焼室に供給され、燃焼に供される。

【０００３】一方、エンジンにおいて、燃焼室に供給さ
れる空気と燃料の混合気に係る空燃比を制御する装置が
ある。この種の制御装置において、コンピュータはエン
ジンの回転数、負荷状態及び暖機状態等に応じて変化す
る要求空燃比を算出する。コンピュータはセンサにより
検出される実際の空燃比が、算出された要求空燃比と合
致するように、燃料供給装置により燃焼室に供給される
燃料量を補正することにより、混合気の空燃比を制御す
る。この制御により、各種の運転条件に対してエンジン
の出力特性、排気特性及びドライバビリティ等の各種特
性の最適化が図られる。

【０００４】ところで、上記のような燃料蒸気処理装置
を備えたエンジンに空燃比制御を適合させるには、燃焼
室に供給される本来の混合気に対してパージによる燃料
が付加されることから、そのパージによる燃料分を見込
んだ空燃比制御を行う必要がある。

【０００５】パージによる燃料分を見込んだ空燃比制御
を行うものとして、特開平５−２８８１０７号公報に示
される内燃機関の空燃比制御装置が提案されている。こ
の制御装置において、燃料タンク内に発生する蒸発燃料
をキャニスタに吸着し、このキャニスタに吸着した蒸発
燃料を空気と共にパージ弁を介して内燃機関の吸気側に
パージさせる。この際、排気管に設けた空燃比検出手段
としての酸素センサにより排気ガス中の酸素濃度が検出
され、この検出値が空燃比フィードバック値として出力
される。このとき、酸素センサから出力される空燃比フ
ィードバック値が所定の領域になるようにパージ弁によ
りパージ率を変化させる。そして、パージ率を変化させ
る前と後とのパージ率及び空燃比フィードバック値とに
基づいてパージ弁を介して内燃機関に吸入される蒸発燃
料の濃度を検出し、検出した濃度を空燃比制御に用い
る。

【０００６】また、パージによる燃料分を見込んだ空燃
比制御を行うものとして、特開平７−１１９５６０号公
報に示される内燃機関の蒸発燃料制御装置がある。この
制御装置では、パージ通路と吸気通路との分岐点近傍に
設けられた蒸発燃料濃度検出手段としての濃度センサに
よって吸気通路に吸入される蒸発燃料の濃度を検出し、
検出した濃度を空燃比制御に用いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−２８８１０７号公報の内燃機関の空燃比制御装置
は、排気側において酸素センサにより検出した空燃比フ
ィードバック値を用いて蒸発燃料の濃度を検出するよう
にしている。そのため、パージを何回か繰り返した後で
なければ蒸発燃料の濃度を検出することはできないた
め、遅れが生じ、パージ制御開始直後からの良好な空燃
比制御を行うことができない。

【０００８】また、パージによる燃料分を見込んだ空燃
比制御を行うものとして、特開平７−１１９５６０号公
報に示される内燃機関の蒸発燃料制御装置は、吸気側に
おいて濃度センサにより蒸発燃料の濃度を検出するよう
にしているが、濃度センサ自体の応答性が低く、遅れが
生じ、パージ開始直後からの良好な空燃比制御を行うこ
とができない。

【０００９】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、パージ制御時又はパージ制御
が行われる前に、キャニスタ内に吸着された燃料蒸気の
濃度を検出し、パージ制御開始直後からの安定した空燃
比制御を行うことを可能にした内燃機関の制御装置を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、燃料タンクで発生する
燃料蒸気を蓄えるためのキャニスタと、キャニスタから
内燃機関の吸気系にパージする燃料蒸気の量を制御する
パージ制御弁と、燃料を噴射することにより内燃機関の
吸気系に燃料を供給するためのインジェクタと、パージ
制御弁によってパージされる燃料蒸気のパージ濃度を算
出するためのパージ濃度算出手段と、パージ濃度算出手
段によって算出されたパージ濃度と内燃機関の運転状態
とに基づいてインジェクタから供給される燃料量を調整
することにより空燃比を制御する制御手段とを備えた内
燃機関の制御装置であって、パージ濃度算出手段は、パ
ージ実行時の吸気圧と、パージ実行時の運転状態と同一
となるパージ非実行時の運転状態における吸気圧との圧
力差に基づいてパージ濃度を算出することをその要旨と
する。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の内燃機関の制御装置において、内燃機関の吸気圧を検
出するための吸気圧センサを備え、パージ濃度算出手段
は該吸気圧センサによって検出された吸気圧に基づいて
パージ濃度を算出することをその要旨とする。

【００１２】請求項３に記載の発明は、燃料タンクで発
生する燃料蒸気を蓄えるためのキャニスタと、キャニス
タから内燃機関の吸気系にパージする燃料蒸気の量を制
御するパージ制御弁と、燃料を噴射することにより内燃
機関の吸気系に燃料を供給するためのインジェクタと、
パージ制御弁によってパージされる燃料蒸気のパージ濃
度を算出するためのパージ濃度算出手段と、パージ濃度
算出手段によって算出されたパージ濃度と内燃機関の運
転状態とに基づいてインジェクタから供給される燃料量
を調整することにより空燃比を制御する制御手段とを備
えた内燃機関の制御装置であって、パージ濃度算出手段
は、パージ制御弁の作動開始前後のキャニスタ内の圧力
変化量に基づいてパージ濃度を算出することをその要旨
とする。

【００１３】請求項４に記載の発明は、燃料タンクで発
生する燃料蒸気を蓄えるためのキャニスタと、キャニス
タから内燃機関の吸気系にパージする燃料蒸気の量を制
御するパージ制御弁と、燃料を噴射することにより内燃
機関の吸気系に燃料を供給するためのインジェクタと、
パージ制御弁によってパージされる燃料蒸気のパージ濃
度を算出するためのパージ濃度算出手段と、パージ濃度
算出手段によって算出されたパージ濃度と内燃機関の運
転状態とに基づいてインジェクタから供給される燃料量
を調整することにより空燃比を制御する制御手段とを備
えた内燃機関の制御装置であって、パージ濃度算出手段
は、キャニスタの重量に基づいてパージ濃度を算出する
ことをその要旨とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の制
御装置を自動車に具体化した各実施形態を図面を参照し
て詳細に説明する。

【００１５】（第１実施形態）第１実施形態の内燃機関
の制御装置を図１〜図６に従って説明する。図１は内燃
機関の制御装置を示す概略構成図である。自動車に搭載
されたガソリンエンジンシステムは燃料を収容した燃料
タンク１を備える。このタンク１は給油に使用するため
のインレットパイプ２を有する。このパイプ２は先端に
給油口２ａを含む。タンク１に給油が行われる際、給油
口２ａには給油ノズル（図示しない）が挿入される。給
油口２ａにはキャップ３が取り外し可能に装着される。

【００１６】タンク１に設けられた電動式の燃料ポンプ
４はモータ（図示しない）を内蔵する。このポンプ４は
モータが通電により駆動されることにより、タンク１の
中の燃料を吸い上げて吐出する。ポンプ４から吐出され
る燃料量は、モータに供給される電流値、即ちモータの
回転速度に基づいて決定される。

【００１７】ポンプ４から延びる燃料ライン５はデリバ
リパイプ６に接続される。このパイプ６に設けられた複
数のインジェクタ（図には一つだけ図示される。）７
は、内燃機関（エンジン）８の各気筒（図示しない）に
対応して配置される。各インジェクタ７は電磁弁付きの
ノズルであり、通電により開弁し、通電の遮断により閉
弁する。また、デリバリパイプ６には余剰の燃料を燃料
タンク１内に戻す戻しパイプ９が接続されている。

【００１８】エンジン８に接続された吸気通路１０は各
気筒へ外気（空気）を導く。吸気通路１０はエアクリー
ナ１１及びサージタンク１０ａを含む。エアクリーナ１
１を通って浄化された空気は吸気通路１０に導入され
る。

【００１９】吸気通路１０に設けられたスロットルバル
ブ１２は、アクセルペダル（図示しない）の操作により
作動することにより、同通路１０を選択的に開閉する。
このバルブ１２の開度（スロットル開度）ＶＴＡが調整
されることにより、吸気通路１０を通じて各気筒に吸入
される空気量（吸気量）が調整される。

【００２０】ポンプ４が作動することにより、タンク１
の中の燃料がライン５へ吐出される。この吐出された燃
料はライン５を通じてデリバリパイプ６へ圧送され、更
に各インジェクタ７に分配される。分配された燃料は各
インジェクタ７により噴射される。噴射された燃料と空
気との混合気は各気筒に供給されて燃焼に供される。こ
の燃焼により、クランクシャフト８ａが回転され、エン
ジン８に動力が得られる。燃焼後の排気ガスは、各気筒
から排気通路１２を通って外部へ排出される。

【００２１】キャニスタ１４はタンク１で発生する燃料
蒸気をベーパライン１３を通じて捕集する。キャニスタ
１４は複数粒の活性炭よりなる吸着剤１５を内蔵する。
キャニスタ１４に設けられた第１の大気弁１６は逆止弁
よりなる。この大気弁１６はキャニスタ１４の内圧が大
気圧よりも小さいときに開いてキャニスタ１４に対する
外気（大気圧）の導入を許容し、その逆方向の気体の流
れを阻止する。この大気弁１６から延びるパイプ１７は
エアクリーナ１１に接続される。従って、エアクリーナ
１１により浄化された外気がキャニスタ１４に導入され
る。

【００２２】キャニスタ１４に設けられた第２の大気弁
１８は逆止弁よりなる。この大気弁１８はキャニスタ１
４の内圧が大気圧よりも大きくなったときに開いてキャ
ニスタ１４からアウトレットパイプ１９に対する気体
（内圧）の導出を許容し、その逆方向の気体の流れを阻
止する。

【００２３】キャニスタ１４に設けられたベーパ制御弁
２０はタンク１からキャニスタ１４へ流れる燃料蒸気を
制御する。この制御弁２０はベーパライン１３を含むタ
ンク１の側の内圧（タンク側内圧）と、キャニスタ１４
の側の内圧（キャニスタ側内圧）との差に基づいて開
く。この制御弁２０が開くことにより、キャニスタ１４
に対する燃料蒸気の流入が許容される。即ち、制御弁２
０はキャニスタ側内圧が大気圧とほぼ同じになり、その
内圧がタンク側内圧よりも大きいときに開いてキャニス
タ１４に対する燃料蒸気の流入を許容する。加えて、制
御弁２０はキャニスタ側内圧がタンク側内圧よりも大き
いときに、キャニスタ１４からタンク１に対する気体の
流れを許容する。

【００２４】キャニスタ１４から延びるパージライン２
１はサージタンク１０ａに接続される。キャニスタ１４
はベーパライン１４を通じて導入される燃料蒸気の中の
燃料成分だけを吸着剤１５に吸着させて捕集し、燃料成
分を含まない気体だけを大気弁１８が開いたときにパイ
プ１９を通じて外部へ排出する。エンジン８の運転時
に、吸気通路１０で発生する吸気負圧がパージライン２
１に作用する。このとき、キャニスタ１４に捕集された
燃料、或いはタンク１からキャニスタ１４に導入されて
吸着剤１５に吸着される前の燃料が、パージライン２１
を通じて吸気通路１０へパージされる。

【００２５】パージライン２１に設けられたパージ制御
弁２２は、同ライン２１を通過する燃料の量を必要性に
応じて調整する。制御弁２２は電気信号（デューティ信
号）の供給を受けて弁体を移動させる電磁弁であり、そ
の開度がデューティ制御される。

【００２６】エアクリーナ１１の近傍に設けられた吸気
温センサ３１は吸気通路１０に吸入される空気の温度
（吸気温度）ＴＨＡを検出し、その大きさに応じた信号
を出力する。

【００２７】サージタンク１０ａに設けられた吸気圧セ
ンサ３２は吸気通路１０の圧力（吸気圧）Ｐｉｍを検出
し、その大きさに応じた信号を出力する。スロットルバ
ルブ１２の近傍に設けられたスロットルセンサ３３は、
スロットル開度ＶＴＡを検出し、その大きさに応じた信
号を出力する。このセンサ３３は周知のアイドルスイッ
チ（図示しない）を内蔵する。このスイッチはバルブ１
２が全閉となったときに「オン」され、全閉であること
を示すアイドル信号ＩＤＬを出力する。

【００２８】エンジン８に設けられた水温センサ３４は
エンジン８の中を流れる冷却水の温度（冷却水温度）Ｔ
ＨＷを検出し、その大きさに応じた信号を出力する。エ
ンジン８に設けられた回転速度センサ３５はクランクシ
ャフト８ａの回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出
し、その大きさに応じた信号を出力する。

【００２９】排気通路１２に設けられた酸素センサ３６
は排気通路１２を流れる排気ガス中の酸素濃度Ｏｘを検
出し、その大きさに応じた信号を出力する。このセンサ
３６は、エンジン８の各気筒に供給される混合気中の酸
素を特定成分としてその検出する。

【００３０】大気圧センサ３７は大気圧Ｐａを検出し、
その大きさに応じた信号を出力する。電子制御装置（Ｅ
ＣＵ）４１はパージ濃度算出手段及び制御手段を構成す
る。ＥＣＵ４１には前述した各種センサ３１〜３７、燃
料ポンプ４、インジェクタ７、及びパージ制御弁２２が
それぞれ接続される。ＥＣＵ４１は各種センサ３１〜３
７から出力される信号を入力する。ＥＣＵ４１は入力信
号に基づき、空燃比制御を含む燃料噴射制御、燃料パー
ジ制御及びパージ濃度算出処理をそれぞれ実行するため
に、各部材４，７，２２をそれぞれ制御する。

【００３１】燃料噴射制御とは、エンジン８の運転状態
に応じて各インジェクタ７の開弁時間を制御することに
より、各インジェクタ７から噴射される燃料量を制御す
ることである。空燃比制御とは、各気筒に供給される混
合気の空燃比を、エンジン８の運転状態に適した目標空
燃比とすべく、各インジェクタ７から噴射される燃料量
を制御することである。

【００３２】燃料パージ制御とは、エンジン８の運転状
態に応じてパージ制御弁２２を制御することにより、キ
ャニスタ１４から吸気通路１０への燃料のパージを制御
することである。ここで、吸気通路１０へパージされる
燃料は、各インジェクタ７から噴射された燃料に基づい
て形成される正規の混合気に加えられ、その空燃比を目
標値から変化させる。そこで、混合気の空燃比がパージ
燃料により目標値からずれることを防止するために、Ｅ
ＣＵ４１はパージによる燃料分を見込んだ空燃比制御を
実行する。

【００３３】図２のブロック回路図に示すように、ＥＣ
Ｕ４１は中央処理装置（ＣＰＵ）４２、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）４３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）４４及びバックアップＲＡＭ４５を備える。ＥＣＵ
４１はこれら各部４２〜４５と、外部入力回路４６及び
外部出力回路４７とがバス４８により接続されてなる。

【００３４】ここで、ＲＯＭ４３は前述した各種制御を
実行するための制御プログラム、及びパージ濃度算出に
用いる基本パージ濃度マップ等を予め記憶する。この基
本パージ濃度マップはパージ制御が実施されない場合の
吸気圧Ｐｉｍ、エンジン回転速度ＮＥ、スロットル開度
ＶＴＡに基づいて作成されている。ＲＡＭ４４はＣＰＵ
４２の演算結果等を一時記憶する。バックアップＲＡＭ
４５は予め記憶したデータを保存する。外部入力回路４
６はバッファ、波形成形回路、ハードフィルタ（電気抵
抗及びコンデンサよりなる回路）及びＡ／Ｄ変換器等を
含む。外部出力回路４７は駆動回路等を含む。各種セン
サ３１〜３７は外部入力回路４６に接続される。各部材
４，７，２２は外部出力回路４７に接続される。

【００３５】ＣＰＵ４２は外部入力回路４６を介して入
力される各種センサ３１〜３７からの信号を入力値とし
て読み込む。ＣＰＵ４２はそれら入力値に基づき前述し
た各種制御を実行するために、各部材４，７，２２を制
御する。

【００３６】図３は燃料パージ制御の処理内容に関する
「燃料パージ制御ルーチン」を示すフローチャートであ
る。ＥＣＵ４１はエンジン８の運転時に本ルーチンを所
定期間毎に周期的に実行する。

【００３７】ステップ１００において、ＥＣＵ４１は各
種センサ３２，３３，３５により検出され、エンジン８
の運転状態を反映した吸気圧Ｐｉｍ，スロットル開度Ｖ
ＴＡ，アイドル信号ＩＤＬ，エンジン回転速度ＮＥに係
る値を入力値として読み込む。

【００３８】ステップ１１０において、ＥＣＵ４１は燃
料パージを行うべき条件が成立しているか否かを判断す
る。例えば、このパージ条件として、吸気圧Ｐｉｍ及び
エンジン回転速度ＮＥがそれぞれ所定値以上であって、
サージタンク１０ａに充分な吸気負圧が発生しているこ
とが挙げられる。

【００３９】ステップ１１０において、パージ条件が成
立していない場合、ステップ１２０において、ＥＣＵ４
１は燃料パージを禁止するために、パージ制御弁２２を
閉じる。続いて、燃料パージが禁止されていることか
ら、ステップ１３０において、ＥＣＵ４１はパージフラ
グＸＰＧを「０」に設定し、その後の処理を一旦終了す
る。

【００４０】ステップ１１０において、パージ条件が成
立している場合、ステップ１４０において、ＥＣＵ４１
は吸気圧Ｐｉｍ及びエンジン回転速度ＮＥの値に基づい
て目標開度ＤＰＧの値を算出する。この目標開度ＤＰＧ
は、パージ制御弁２２の開度をデューティ制御するため
に同弁２２に供給されるデューティ信号である。ＥＣＵ
４１はこの目標開度ＤＰＧの値を、目標開度ＤＰＧ、吸
気圧Ｐｉｍ及びエンジン回転速度ＮＥをパラメータとし
て予め定められた関数データを参照することにより算出
する。この目標開度ＤＰＧが決定されることにより、キ
ャニスタ１４から吸気通路１０へパージされる燃料量
（燃料濃度）が決定される。

【００４１】ステップ１５０において、ＥＣＵ４１は燃
料パージを許容するために、算出された目標開度ＤＰＧ
の値に基づきパージ制御弁２２を制御する。続いて、燃
料パージが許容されていることから、ステップ１６０に
おいて、ＥＣＵ４１はパージフラグＸＰＧを「１」に設
定し、その後の処理を一旦終了する。

【００４２】図４は燃料パージ制御時における「パージ
濃度算出ルーチン」を示すフローチャートである。ＥＣ
Ｕ４１はエンジン８の運転時に本ルーチンを所定期間毎
に周期的に実行する。

【００４３】ステップ２００において、ＥＣＵ４１は各
種センサ３２，３３，３５，３７により検出された吸気
圧Ｐｉｍ（ｎ）、スロットル開度ＶＴＡ（ｎ）、エンジ
ン回転速度ＮＥ（ｎ）、大気圧Ｐａに係る値をパージ制
御前の入力値として読み込み、これらをＲＡＭ４４に記
憶する。

【００４４】ステップ２１０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御が実施されたか否かを判断する。ステップ２１
０において、パージ制御が実施されていないと判定した
場合、ステップ２００に戻る。

【００４５】ステップ２１０において、パージ制御が実
施されたと判定した場合、ステップ２２０において、Ｅ
ＣＵ４１はパージ制御後の吸気圧Ｐｉｍ（ｎ＋１）、ス
ロットル開度ＶＴＡ（ｎ＋１）、エンジン回転速度ＮＥ
（ｎ＋１）、大気圧Ｐａに係る値を読み込む。

【００４６】ステップ２３０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御後の各パラメータの値からパージ制御前の各パ
ラメータの値を減算することにより、吸気圧変化ΔＰｉ
ｍ、回転速度変化ΔＮＥ、開度変化ΔＶＴＡを算出す
る。

【００４７】ステップ２４０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御後の吸気圧変化ΔＰｉｍと吸気圧変化ΔＰｉｍ
（ΔＮＥ，ΔＶＴＡ）とに基づいてパージ濃度を算出す
る。吸気圧変化ΔＰｉｍ（ΔＮＥ，ΔＶＴＡ）は、基本
パージ濃度マップから求められるものであって、パージ
制御を実施していない場合の回転速度変化ΔＮＥ、開度
変化ΔＶＴＡに対応する吸気圧の変化である。

【００４８】本実施形態で、本ルーチンを実行するＥＣ
Ｕ４１は、パージ濃度算出手段に相当する。図５は燃料
パージ制御時における別の「パージ濃度算出ルーチン」
を示すフローチャートであり、エンジン回転速度ＮＥ又
はスロットル開度ＶＴＡの変化が大きい場合を示す。

【００４９】ステップ２５０において、ＥＣＵ４１は吸
気圧Ｐｉｍ（ｎ）、スロットル開度ＶＴＡ（ｎ）、エン
ジン回転速度ＮＥ（ｎ）、大気圧Ｐａに係る値をパージ
制御前の入力値として読み込み、これらをＲＡＭ４４に
記憶する。

【００５０】ステップ２５５において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御が実施されたか否かを判断する。ステップ２１
０において、パージ制御が実施されていないと判定した
場合、ステップ２５０に戻る。

【００５１】ステップ２５５において、パージ制御が実
施されたと判定した場合、ステップ２６０においてＸｍ
ｓ（ミリ秒）遅延させ、ステップ２６５において、ＥＣ
Ｕ４１はパージ制御後の吸気圧Ｐｉｍ（ｎ＋１）、スロ
ットル開度ＶＴＡ（ｎ＋１）、エンジン回転速度ＮＥ
（ｎ＋１）、大気圧Ｐａに係る値を読み込む。

【００５２】ステップ２７０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御後の吸気圧Ｐｉｍ（ｎ＋１）から吸気圧Ｐｉｍ
（ｍａｐ）を減算することにより、吸気圧変化ΔＰを算
出する。吸気圧Ｐｉｍ（ｍａｐ）は、基本パージ濃度マ
ップから求められるものであって、パージ制御を実施し
ていない場合の回転速度ＮＥ、スロットル開度ＶＴＡに
対応する吸気圧である。

【００５３】ステップ２７５において、ＥＣＵ４１は吸
気圧変化ΔＰと基本パージ濃度マップとに基づいてパー
ジ濃度を算出する。図６は燃料噴射制御の処理内容に関
する「燃料噴射制御ルーチン」を示すフローチャートで
ある。ＥＣＵ４１は、エンジン８の運転時に本ルーチン
を所定期間毎に周期的に実行する。

【００５４】ステップ３００において、ＥＣＵ４１は各
種センサ３１〜３６により検出され、エンジン８の運転
状態を反映した各種パラメータＴＨＡ，Ｐｉｍ，ＶＴ
Ａ，ＩＤＬ，ＴＨＷ，ＮＥ，Ｏｘに係る値を入力値とし
て読み込む。

【００５５】ステップ３０５において、ＥＣＵ４１は吸
気圧Ｐｉｍ及びエンジン回転速度ＮＥの値に基づいて基
本噴射量ＴＡＵｂの値を算出する。この基本噴射量ＴＡ
Ｕｂは、時間を単位とする値である。ＥＣＵ４１はこの
基本噴射量ＴＡＵｂの値を、基本噴射量ＴＡＵｂ、吸気
圧Ｐｉｍ及びエンジン回転速度ＮＥをパラメータとして
予め定められた関数データを参照することにより算出す
る。本実施形態で、ステップ３０５の処理を実行するＥ
ＣＵ４１は、エンジン８の運転状態に応じて基本的に設
定されるべき基本噴射量ＴＡＵｂを算出するための算出
手段に相当する。

【００５６】ステップ３１０において、ＥＣＵ４１は酸
素濃度Ｏｘの値に基づき、混合気の空燃比Ａ／Ｆに関す
る空燃比補正係数ＦＡＦの値を算出する。ＥＣＵ４１は
混合気の空燃比Ａ／Ｆがリッチ又はリーンであるかを酸
素濃度Ｏｘの値に基づき判定し、その空燃比Ａ／Ｆを所
定の理論空燃比（ストイキ）の値にするために補正係数
ＦＡＦを決定する。従って、この補正係数ＦＡＦの値
は、空燃比Ａ／Ｆがリッチ又はリーンであることを示す
ことになる。本実施形態で、ステップ３１０の処理を実
行するＥＣＵ４１は、混合気の空燃比Ａ／Ｆをストイキ
にするための補正係数ＦＡＦを算出するための算出手段
に相当する。

【００５７】ステップ３１５において、ＥＣＵ４１は吸
気温度ＴＨＡ及び冷却水温度ＴＨＷの値に基づいて温度
補正係数ＫＴＨの値を算出する。ＥＣＵ４１はこの温度
補正係数ＫＴＨの値を、温度補正係数ＫＴＨ、吸気温度
ＴＨＡ及び冷却水温度ＴＨＷをパラメータとして予め定
められた関数データを参照することにより算出する。本
実施形態で、ステップ３１５の処理を実行するＥＣＵ４
１は、エンジン８の温度状態に応じて基本噴射量ＴＡＵ
ｂを補正するための温度補正係数ＫＴＨを算出するため
の算出手段に相当する。

【００５８】ステップ３２０において、ＥＣＵ４１は基
本噴射量ＴＡＵｂの値に空燃比補正係数ＦＡＦ及び温度
補正係数ＫＴＨの値を乗算することにより、最終的な燃
料噴射量ＴＡＵの値を算出する。この燃料噴射量ＴＡＵ
は、時間を単位とする値であり、インジェクタ７の開弁
時間を決定する値である。本実施形態で、ステップ３２
０の処理を実行するＥＣＵ４１は、基本噴射量ＴＡＵｂ
を両補正係数ＦＡＦ，ＫＴＨにより補正することによ
り、最終的な燃料噴射量ＴＡＵを算出するための算出手
段に相当する。

【００５９】ステップ３３０において、ＥＣＵ４１はパ
ージフラグＸＰＧが「１」であるか否かを判断する。こ
のフラグＸＰＧが「０」である場合、燃料パージが禁止
されていることから、ＥＣＵ４１は処理をステップ３４
０へ移行する。このフラグＸＰＧが「１」である場合、
燃料パージが許容されていることから、ＥＣＵ４１は処
理をステップ３５０へ移行する。本実施形態で、ステッ
プ３３０の処理を実行するＥＣＵ４１は、燃料パージが
実行され、その燃料がエンジン８に供給されていること
を判断するための判断手段に相当する。

【００６０】ステップ３３０から移行してステップ３４
０において、燃料パージが禁止されていることから、Ｅ
ＣＵ４１は燃料噴射量ＴＡＵの値に基づき燃料噴射を実
行する。即ち、ＥＣＵ４１は、各気筒毎に燃料を噴射す
べきタイミングが到来したか否かを、エンジン回転速度
ＮＥに係るパルス信号に基づき判断する。そして、その
噴射タイミングが到来したとき、ＥＣＵ４１は算出され
た燃料噴射量ＴＡＵの値に基づき各インジェクタ７を所
要時間だけ開弁することにより、燃料噴射を実行する。
この処理を終了した後、ＥＣＵ４１はその後の処理を一
旦終了する。本実施形態で、ステップ３４０の処理を実
行するＥＣＵ４１は、所定の噴射タイミングにおいて燃
料噴射を実行するための実行手段に相当する。

【００６１】一方、ステップ３３０から移行してステッ
プ３５０において、燃料パージが許容されていることか
ら、ＥＣＵ４１は空燃比Ａ／Ｆがリッチであるか否かを
判断する。混合気に対する燃料パージの影響が大きい場
合、空燃比Ａ／Ｆはストイキよりもリッチであることを
示すことになる。ＥＣＵ４１は、この空燃比Ａ／Ｆの判
断を、算出された空燃比補正係数ＦＡＦの値に基づいて
行う。空燃比Ａ／Ｆがリッチでない場合、即ちストイキ
又はリーンである場合、ＥＣＵ４１は既述したステップ
３４０の処理を実行し、その後の処理を一旦終了する。
空燃比Ａ／Ｆがリッチである場合、ＥＣＵ４１は処理を
ステップ３６０へ移行する。本実施形態で、ステップ３
５０の処理を実行するＥＣＵ４１は、燃料パージの影響
を受けて空燃比Ａ／Ｆがリッチであるか否かを判断する
ための判断手段に相当する。

【００６２】ステップ３６０において、ＥＣＵ４１は算
出された燃料噴射量ＴＡＵの値から算出したパージ濃度
に基づく値ＴＤを減算することにより、減算後の噴射量
ＴＡＵＤの値を算出する。この値ＴＤは、燃料噴射量Ｔ
ＡＵと同様に時間を単位とする値である。本実施形態
で、ステップ３６０の処理を実行するＥＣＵ４１は、燃
料パージが実行されているときに、算出された燃料噴射
量ＴＡＵの値を値ＴＤだけ減少補正するための算出手段
に相当する。

【００６３】ステップ３７０において、ＥＣＵ４１は減
算後の噴射量ＴＡＵＤの値に基づき燃料噴射を実行す
る。即ち、ＥＣＵ４１は、各気筒毎に燃料を噴射すべき
タイミングが到来したとき、算出された減算後噴射量Ｔ
ＡＵＤの値に基づき各インジェクタ７を所要時間だけ開
弁することにより、燃料噴射を実行する。

【００６４】このように、各インジェクタ７から各気筒
へ供給されるべき燃料量が、インジェクタ７の開弁時間
の調整により、エンジン８の運転状態に応じて調整され
る。一方、タンク１で発生する燃料蒸気が大気中に放出
されることなくキャニスタ１４に捕集される。燃料パー
ジ制御に当たり、燃料パージを行うべき条件が成立する
と、ＥＣＵ４１はパージ制御弁２２を所要の開度をもっ
て開く。これにより、キャニスタ１４に捕集された燃
料、或いはキャニスタ１４に導入された燃料蒸気が、パ
ージライン２１を通じて吸気通路１０へパージされ、エ
ンジン８の各気筒へと供給される。このパージ燃料は、
上記のようにインジェクタ７から噴射された燃料と空気
とからなる本来の混合気に付加され、エンジン８での燃
焼に供される。

【００６５】このため、空燃比制御に当たり、エンジン
８に供給されるパージ燃料分を見込んで制御を行う必要
がある。本実施形態では、燃料パージが実行されると、
ＥＣＵ４１がそのことを判断し、先ず最初に、サージタ
ンク１０ａに設けた吸気圧センサ３２によってパージ制
御弁２２の作動開始前後の吸気圧を検出し、吸気圧変化
に基づいて燃料蒸気のパージ濃度を算出する。そして、
ＥＣＵ４１はエンジン８の運転状態に基づいて算出され
た燃料噴射量ＴＡＵから算出したパージ濃度に対応する
値ＴＤだけ減少させる。これにより、各インジェクタ７
から噴射される燃料量が低減される。このため、エンジ
ン８に供給される燃料量が、パージされる燃料によって
過剰になることはない。この結果、エンジン８における
混合気の空燃比Ａ／Ｆがリッチになることを抑え、その
空燃比Ａ／Ｆを燃料パージの開始直後から安定化させる
ことができる。この意味で、エンジン８のドライバビリ
ティやエミッションの悪化を防止することができる。

【００６６】本実施形態では、燃料パージが実行される
ときに、インジェクタ７から噴射される燃料量を低減さ
せることから、エンジン８における燃料の消費量を減ら
すことができ、燃費を向上させることができる。

【００６７】本実施形態では、空燃比制御に一般的に必
要な吸気圧センサ３２の検出結果に基づいてパージ濃度
を検出するようにしているので、濃度センサを設けなく
て済み、コストアップの抑制、装置全体の簡略化を図る
ことができる。

【００６８】（第２実施形態）次に、第２実施形態の内
燃機関の制御装置を図７〜図９に従って説明する。な
お、重複説明を避けるため、図１，図２において説明し
たものと同じ要素については、同じ参照番号が付されて
いる。また、前述した第１実施形態との相違点を中心に
説明する。

【００６９】図７は本実施形態の内燃機関の制御装置を
示す概略構成図である。本実施形態において、キャニス
タ１４に設けられたベーパ制御弁２０には圧力センサ５
１が設けられている。その他の構成は第１実施形態と同
様である。

【００７０】圧力センサ５１はキャニスタ１４内の圧力
ＰＴＡＮＫを検出し、その大きさに応じた信号を出力す
る。図８のブロック回路図に示すように、圧力センサ５
１は各種センサ３１〜３７と同様に外部入力回路４６に
接続されている。ＥＣＵ４１は中央処理装置（ＣＰＵ）
４２、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４３、ランダムア
クセスメモリ（ＲＡＭ）４４及びバックアップＲＡＭ４
５を備える。ＥＣＵ４１はこれら各部４２〜４５と、外
部入力回路４６及び外部出力回路４７とがバス４８によ
り接続されてなる。

【００７１】ここで、ＲＯＭ４３は前述した各種制御を
実行するための制御プログラム、及びパージ濃度算出に
用いる基本パージ濃度マップ等を予め記憶する。この基
本パージ濃度マップはパージ制御が実施されない場合の
キャニスタ１４内の圧力ＰＴＡＮＫ、吸気圧Ｐｉｍ、エ
ンジン回転速度ＮＥ、スロットル開度ＶＴＡに基づいて
作成されている。

【００７２】ＣＰＵ４２は外部入力回路４６を介して入
力される各種センサ３１〜３７，５１からの信号を入力
値として読み込む。ＣＰＵ４２はそれら入力値に基づき
前述した各種制御を実行するために、各部材４，７，２
２を制御する。本実施形態では燃料パージ制御は図３に
示した「燃料パージ制御ルーチン」に基づいて同様に行
われる。

【００７３】図９は燃料パージ制御の処理内容に関する
「パージ濃度算出ルーチン」を示すフローチャートであ
る。ＥＣＵ４１はエンジン８の運転時に本ルーチンを所
定期間毎に周期的に実行する。

【００７４】ステップ４００において、ＥＣＵ４１は各
種センサ３２，３３，３５，３７，５１により検出され
た吸気圧Ｐｉｍ（ｎ）、スロットル開度ＶＴＡ（ｎ）、
エンジン回転速度ＮＥ（ｎ）、大気圧Ｐａ、キャニスタ
１４内の圧力ＰＴＡＮＫ（ｎ）に係る値をパージ制御前
の入力値として読み込み、これらをＲＡＭ４４に記憶す
る。また、ＥＣＵ４１は圧力ＰＴＡＮＫ（ｎ）からパー
ジ濃度を推定する。

【００７５】ステップ４１０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御が実施されたか否かを判断する。ステップ４１
０において、パージ制御が実施されていないと判定した
場合、ステップ４００に戻る。

【００７６】ステップ４１０において、パージ制御が実
施されたと判定した場合、ステップ４２０において、Ｅ
ＣＵ４１はパージ制御後の吸気圧Ｐｉｍ（ｎ＋１）、ス
ロットル開度ＶＴＡ（ｎ＋１）、エンジン回転速度ＮＥ
（ｎ＋１）、大気圧Ｐａ、圧力ＰＴＡＮＫ（ｎ＋１）に
係る値を読み込む。

【００７７】ステップ４３０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御後の各パラメータの値からパージ制御前の各パ
ラメータの値を減算することにより、吸気圧変化ΔＰｉ
ｍ、回転速度変化ΔＮＥ、開度変化ΔＶＴＡ、及び圧力
変化ΔＰＴＡＮＫを算出する。ＥＣＵ４１はパージ制御
前の圧力ＰＴＡＮＫ（ｎ）と圧力変化ΔＰＴＡＮＫ、及
びパージ制御後の吸気圧変化ΔＰｉｍと吸気圧変化ΔＰ
ｉｍ（ΔＮＥ，ΔＶＴＡ）とに基づいてパージ濃度を算
出する。吸気圧変化ΔＰｉｍ（ΔＮＥ，ΔＶＴＡ）は、
基本パージ濃度マップから求められるものであって、パ
ージ制御を実施していない場合の回転速度変化ΔＮＥ、
開度変化ΔＶＴＡに対応する吸気圧の変化である。

【００７８】本実施形態で、本ルーチンを実行するＥＣ
Ｕ４１は、パージ濃度算出手段に相当する。本実施形態
では、燃料パージが実行されると、ＥＣＵ４１がそのこ
とを判断し、先ず最初に、キャニスタ１４に設けた圧力
センサ５１によってパージ制御弁２２の作動開始前後の
キャニスタ１４内の圧力を検出し、圧力変化に基づいて
燃料蒸気のパージ濃度を算出する。そして、ＥＣＵ４１
はパージ濃度に対応する値ＴＤだけ燃料噴射量ＴＡＵを
減少させる。本実施形態においても第１実施形態と同様
にエンジン８における混合気の空燃比Ａ／Ｆがリッチに
なることを抑え、その空燃比Ａ／Ｆを燃料パージの開始
直後から安定化させることができる。

【００７９】（第３実施形態）次に、第３実施形態の内
燃機関の制御装置を図１０〜図１２に従って説明する。
なお、重複説明を避けるため、図１，図２において説明
したものと同じ要素については、同じ参照番号が付され
ている。また、前述した第１実施形態との相違点を中心
に説明する。

【００８０】図１０は本実施形態の内燃機関の制御装置
を示す概略構成図である。本実施形態において、キャニ
スタ１４にはキャニスタ１４の重量を検出し、その大き
さに応じた信号を出力する重量センサ５２が設けられて
いる。その他の構成は第１実施形態と同様である。

【００８１】図１１のブロック回路図に示すように、重
量センサ５２は各種センサ３１〜３７と同様に外部入力
回路４６に接続されている。ＥＣＵ４１は中央処理装置
（ＣＰＵ）４２、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４３、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４及びバックアッ
プＲＡＭ４５を備える。ＥＣＵ４１はこれら各部４２〜
４５と、外部入力回路４６及び外部出力回路４７とがバ
ス４８により接続されてなる。

【００８２】ここで、ＲＯＭ４３は前述した各種制御を
実行するための制御プログラム、及びパージ濃度算出に
用いる基本パージ濃度マップ等を予め記憶する。この基
本パージ濃度マップはパージ制御が実施されない場合の
キャニスタ１４の重量Ｗ、吸気圧Ｐｉｍ、エンジン回転
速度ＮＥ、スロットル開度ＶＴＡに基づいて作成されて
いる。

【００８３】ＣＰＵ４２は外部入力回路４６を介して入
力される各種センサ３１〜３７，５２からの信号を入力
値として読み込む。ＣＰＵ４２はそれら入力値に基づき
前述した各種制御を実行するために、各部材４，７，２
２を制御する。本実施形態では燃料パージ制御は図３に
示した「燃料パージ制御ルーチン」に基づいて同様に行
われる。

【００８４】図１２は燃料パージ制御の処理内容に関す
る「パージ濃度算出ルーチン」を示すフローチャートで
ある。ＥＣＵ４１はエンジン８の運転時に本ルーチンを
所定期間毎に周期的に実行する。

【００８５】ステップ４５０において、ＥＣＵ４１は各
種センサ３２，３３，３５，３７，５２により検出され
た吸気圧Ｐｉｍ（ｎ）、スロットル開度ＶＴＡ（ｎ）、
エンジン回転速度ＮＥ（ｎ）、大気圧Ｐａ、キャニスタ
１４の重量Ｗ（ｎ）に係る値をパージ制御前の入力値と
して読み込み、これらをＲＡＭ４４に記憶する。また、
ＥＣＵ４１は重量Ｗ（ｎ）からパージ濃度を推定する。

【００８６】ステップ４６０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御が実施されたか否かを判断する。ステップ４６
０において、パージ制御が実施されていないと判定した
場合、ステップ４５０に戻る。

【００８７】ステップ４６０において、パージ制御が実
施されたと判定した場合、ステップ４７０において、Ｅ
ＣＵ４１はパージ制御後の吸気圧Ｐｉｍ（ｎ＋１）、ス
ロットル開度ＶＴＡ（ｎ＋１）、エンジン回転速度ＮＥ
（ｎ＋１）、大気圧Ｐａ、重量Ｗ（ｎ＋１）に係る値を
読み込む。

【００８８】ステップ４８０において、ＥＣＵ４１はパ
ージ制御後の各パラメータの値からパージ制御前の各パ
ラメータの値を減算することにより、吸気圧変化ΔＰｉ
ｍ、回転速度変化ΔＮＥ、開度変化ΔＶＴＡ、及び重量
変化ΔＷを算出する。ＥＣＵ４１はパージ制御前の重量
Ｗ（ｎ）と重量変化ΔＷ、及びパージ制御後の吸気圧変
化ΔＰｉｍと吸気圧変化ΔＰｉｍ（ΔＮＥ，ΔＶＴＡ）
とに基づいてパージ濃度を算出する。吸気圧変化ΔＰｉ
ｍ（ΔＮＥ，ΔＶＴＡ）は、基本パージ濃度マップから
求められるものであって、パージ制御を実施していない
場合の回転速度変化ΔＮＥ、開度変化ΔＶＴＡに対応す
る吸気圧の変化である。

【００８９】本実施形態で、本ルーチンを実行するＥＣ
Ｕ４１は、パージ濃度算出手段に相当する。本実施形態
では、燃料パージが実行されると、ＥＣＵ４１がそのこ
とを判断し、先ず最初に、キャニスタ１４の重量を検出
する重量センサ５２によってパージ制御弁２２の作動開
始前の燃料蒸気を含むキャニスタ１４の重量を検出し、
キャニスタ１４の重量に基づいて燃料蒸気のパージ濃度
を算出する。そして、ＥＣＵ４１はパージ濃度に対応す
る値ＴＤだけ燃料噴射量ＴＡＵを減少させる。そのた
め、本実施形態においてもエンジン８における混合気の
空燃比Ａ／Ｆがリッチになることを抑え、その空燃比Ａ
／Ｆを燃料パージの開始直後から安定化させることがで
きる。

【００９０】尚、この発明は次のような別の実施形態に
具体化することもできる。以下の別の実施形態でも前記
各実施形態と同等の作用及び効果を得ることができる。
上記実施形態では、図３のフローチャートに示すよう
に、パージ条件が成立したとき、エンジン８の運転状態
に応じて算出された目標開度ＤＰＧに基づきパージ制御
弁２２の開度を調整することにより、パージされる燃料
量を調整するようにした。これに対し、パージ条件が成
立したときには、パージ制御弁２２を一律の開度をもっ
て開くことにより、燃料パージを行うようにしてもよ
い。

【００９１】また、上記第１実施形態において、図４の
ステップ２００、図５のステップ２５０にて読み込んだ
吸気圧Ｐｉｍ（ｎ）、スロットル開度ＶＴＡ（ｎ）、エ
ンジン回転速度ＮＥ（ｎ）、大気圧Ｐａに係る値に基づ
いてＲＯＭ４３に記憶した基本パージ濃度マップを更新
し、この更新後のパージ濃度マップに基づいてパージ濃
度を算出するようにしてもよい。

【００９２】同様に、上記第２実施形態において、図９
のステップ４００にて読み込んだ吸気圧Ｐｉｍ（ｎ）、
スロットル開度ＶＴＡ（ｎ）、エンジン回転速度ＮＥ
（ｎ）、大気圧Ｐａ、圧力ＰＴＡＮＫ（ｎ）に係る値に
基づいてＲＯＭ４３に記憶した基本パージ濃度マップを
更新し、この更新後のパージ濃度マップに基づいてパー
ジ濃度を算出するようにしてもよい。さらに、上記第３
実施形態において、図１２のステップ４５０にて読み込
んだ吸気圧Ｐｉｍ（ｎ）、スロットル開度ＶＴＡ
（ｎ）、エンジン回転速度ＮＥ（ｎ）、大気圧Ｐａ、重
量Ｗ（ｎ）に係る値に基づいてＲＯＭ４３に記憶した基
本パージ濃度マップを更新し、この更新後のパージ濃度
マップに基づいてパージ濃度を算出するようにしてもよ
い。

【００９３】尚、この明細書で発明の構成に係る手段等
を以下のように定義する。（ａ）インジェクタとは、燃
料を噴射するための電磁弁付ノズルを意味し、電磁弁が
ＥＣＵからの電気信号に基づいて開弁することにより燃
料を噴射する。この燃料噴射量は電磁弁の開弁時間によ
り決まる。

【００９４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
パージ制御時又はパージ制御が行われる前に、キャニス
タ内に吸着された燃料蒸気の濃度を検出し、パージ制御
開始直後からの安定した空燃比制御を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の内燃機関の制御装置を示す構成
図

【図２】第１実施形態のＥＣＵの構成を示すブロック回
路図

【図３】「燃料パージ制御ルーチン」を示すフローチャ
ート

【図４】「パージ濃度算出ルーチン」を示すフローチャ
ート

【図５】別の「パージ濃度算出ルーチン」を示すフロー
チャート

【図６】「燃料噴射制御ルーチン」を示すフローチャー
ト

【図７】第２実施形態の内燃機関の制御装置を示す構成
図

【図８】第２実施形態のＥＣＵの構成を示すブロック回
路図

【図９】「パージ濃度算出ルーチン」を示すフローチャ
ート

【図１０】第３実施形態の内燃機関の制御装置を示す構
成図

【図１１】第４実施形態のＥＣＵの構成を示すブロック
回路図

【図１２】「パージ濃度算出ルーチン」を示すフローチ
ャート

【符号の説明】

１…燃料タンク、７…インジェクタ、８…内燃機関とし
てのエンジン、１４…キャニスタ、２２…パージ制御
弁、３２…吸気圧センサ、４１…パージ濃度算出手段、
制御手段としてのＥＣＵ、５１…圧力センサ、５２…重
量センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料タンクで発生する燃料蒸気を蓄える
   ためのキャニスタと、 前記キャニスタから内燃機関の吸気系にパージする燃料
   蒸気の量を制御するパージ制御弁と、 燃料を噴射することにより内燃機関の吸気系に燃料を供
   給するためのインジェクタと、 前記パージ制御弁によってパージされる燃料蒸気のパー
   ジ濃度を算出するためのパージ濃度算出手段と、 前記パージ濃度算出手段によって算出されたパージ濃度
   と内燃機関の運転状態とに基づいて前記インジェクタか
   ら供給される燃料量を調整することにより空燃比を制御
   する制御手段とを備えた内燃機関の制御装置であって、 前記パージ濃度算出手段は、パージ実行時の吸気圧と、
   パージ実行時の運転状態と同一となるパージ非実行時の
   運転状態における吸気圧との圧力差に基づいてパージ濃
   度を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の内燃機関の制御装置に
   おいて、 内燃機関の吸気圧を検出するための吸気圧センサを備
   え、 前記パージ濃度算出手段は該吸気圧センサによって検出
   された吸気圧に基づいてパージ濃度を算出することを特
   徴とする内燃機関の制御装置。
3. 【請求項３】 燃料タンクで発生する燃料蒸気を蓄える
   ためのキャニスタと、 前記キャニスタから内燃機関の吸気系にパージする燃料
   蒸気の量を制御するパージ制御弁と、 燃料を噴射することにより内燃機関の吸気系に燃料を供
   給するためのインジェクタと、 前記パージ制御弁によってパージされる燃料蒸気のパー
   ジ濃度を算出するためのパージ濃度算出手段と、 前記パージ濃度算出手段によって算出されたパージ濃度
   と内燃機関の運転状態とに基づいて前記インジェクタか
   ら供給される燃料量を調整することにより空燃比を制御
   する制御手段とを備えた内燃機関の制御装置であって、 前記パージ濃度算出手段は、前記パージ制御弁の作動開
   始前後のキャニスタ内の圧力変化量に基づいてパージ濃
   度を算出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
4. 【請求項４】 燃料タンクで発生する燃料蒸気を蓄える
   ためのキャニスタと、 前記キャニスタから内燃機関の吸気系にパージする燃料
   蒸気の量を制御するパージ制御弁と、 燃料を噴射することにより内燃機関の吸気系に燃料を供
   給するためのインジェクタと、 前記パージ制御弁によってパージされる燃料蒸気のパー
   ジ濃度を算出するためのパージ濃度算出手段と、 前記パージ濃度算出手段によって算出されたパージ濃度
   と内燃機関の運転状態とに基づいて前記インジェクタか
   ら供給される燃料量を調整することにより空燃比を制御
   する制御手段とを備えた内燃機関の制御装置であって、 前記パージ濃度算出手段は、前記キャニスタの重量に基
   づいてパージ濃度を算出することを特徴とする内燃機関
   の制御装置。