JPH10280869A - 曲線部シールド掘進機発進台及び曲線部発進方法 - Google Patents
曲線部シールド掘進機発進台及び曲線部発進方法Info
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- JPH10280869A JPH10280869A JP9967597A JP9967597A JPH10280869A JP H10280869 A JPH10280869 A JP H10280869A JP 9967597 A JP9967597 A JP 9967597A JP 9967597 A JP9967597 A JP 9967597A JP H10280869 A JPH10280869 A JP H10280869A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 発進立坑から急曲線シールドトンネルに沿っ
てシールド掘進機を精度よく発進させる。 【解決手段】 トンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブ
ロックに分離可能で、設置された床鋼板３に対してスラ
イド移動可能な支持体を有するフレーム構造からなる発
進台１０を一体的に組み立て、その上に発進前のシール
ド掘進機４全体を載置する。シールド掘進機４の地山側
への掘進に伴ってシールド掘進機４の前進移動により載
置状態になくなった部分のブロックを分離する。シール
ド掘進機４のシールドジャッキの方向調整によって行わ
れる偏向運転に応じて、シールド掘進機４のテール部分
４ａを偏向運転を助長する方向にスライド移動させて急
曲線形のトンネル線形に沿ってシールド掘進機４を発進
させる。
てシールド掘進機を精度よく発進させる。 【解決手段】 トンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブ
ロックに分離可能で、設置された床鋼板３に対してスラ
イド移動可能な支持体を有するフレーム構造からなる発
進台１０を一体的に組み立て、その上に発進前のシール
ド掘進機４全体を載置する。シールド掘進機４の地山側
への掘進に伴ってシールド掘進機４の前進移動により載
置状態になくなった部分のブロックを分離する。シール
ド掘進機４のシールドジャッキの方向調整によって行わ
れる偏向運転に応じて、シールド掘進機４のテール部分
４ａを偏向運転を助長する方向にスライド移動させて急
曲線形のトンネル線形に沿ってシールド掘進機４を発進
させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は曲線部シールド掘進
機発進台及び曲線部発進方法に係り、特に急曲線の線形
からなるシールドトンネルを掘削する際に発進立坑内に
設置される曲線部シールド掘進機発進台及びその発進台
を用いた曲線部発進方法に関する。
機発進台及び曲線部発進方法に係り、特に急曲線の線形
からなるシールドトンネルを掘削する際に発進立坑内に
設置される曲線部シールド掘進機発進台及びその発進台
を用いた曲線部発進方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】シールドトンネルの掘削工事ではトンネ
ル区間の始点位置に連続地中壁等の山留め壁によって発
進立坑を構築し、この発進立坑内からシールド掘進機を
発進させて掘削を行う。シールド掘進機は発進立坑の坑
底部に据え付けられた発進台上に設置され、この発進台
上から山留め壁の一部に設けられた発進口を抜けて地山
部分に発進するようになっている。
ル区間の始点位置に連続地中壁等の山留め壁によって発
進立坑を構築し、この発進立坑内からシールド掘進機を
発進させて掘削を行う。シールド掘進機は発進立坑の坑
底部に据え付けられた発進台上に設置され、この発進台
上から山留め壁の一部に設けられた発進口を抜けて地山
部分に発進するようになっている。
【０００３】図９は従来の発進立坑内に据え付けられた
シールド掘進機用の発進台５０の構成を示した正面図で
ある。同図に示した発進台５０はシールド掘進機６０の
向きがトンネル軸線に一致するように床版コンクリート
６２上に据え付けられている。通常の発進台５０はＨ形
鋼等の型鋼材を箱状に組み立てて製作されている。発進
台５０の上面の両側端にはシールド掘進機６０の胴殻
（スキンプレート）を直接支持する受け台５１が設けら
れている。この受け台５１の傾斜面には軽量レールまた
は複数本の丸鋼棒からなる仮設レール５２がトンネル軸
線方向に沿って固着されている。離れた位置にある２箇
所の仮設レール５２でシールド掘進機６０をトンネル軸
線方向に線支持するようになっている。また、シールド
掘進機６０は発進時に胴殻が仮設レール５２上を摺動し
ながら前進する。
シールド掘進機用の発進台５０の構成を示した正面図で
ある。同図に示した発進台５０はシールド掘進機６０の
向きがトンネル軸線に一致するように床版コンクリート
６２上に据え付けられている。通常の発進台５０はＨ形
鋼等の型鋼材を箱状に組み立てて製作されている。発進
台５０の上面の両側端にはシールド掘進機６０の胴殻
（スキンプレート）を直接支持する受け台５１が設けら
れている。この受け台５１の傾斜面には軽量レールまた
は複数本の丸鋼棒からなる仮設レール５２がトンネル軸
線方向に沿って固着されている。離れた位置にある２箇
所の仮設レール５２でシールド掘進機６０をトンネル軸
線方向に線支持するようになっている。また、シールド
掘進機６０は発進時に胴殻が仮設レール５２上を摺動し
ながら前進する。
【０００４】ところで、発進立坑内のトンネル線形は一
般にシールド掘進機が発進する際に山留壁を直角に横切
って発進するように直線状に設計される。たとえば図１
０に示したように発進立坑７０は曲線区間７２の始点位
置の手前に構築され、発進立坑７０から発進したシール
ド掘進機６０の全体が地山の中に完全に入った直後から
曲線施工が行われるようになっている。この曲線区間７
２での掘進はシールド掘進機６０のシールドジャッキ
（図示せず）の左右方向への推進ストローク量の調整に
より達成される。
般にシールド掘進機が発進する際に山留壁を直角に横切
って発進するように直線状に設計される。たとえば図１
０に示したように発進立坑７０は曲線区間７２の始点位
置の手前に構築され、発進立坑７０から発進したシール
ド掘進機６０の全体が地山の中に完全に入った直後から
曲線施工が行われるようになっている。この曲線区間７
２での掘進はシールド掘進機６０のシールドジャッキ
（図示せず）の左右方向への推進ストローク量の調整に
より達成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、市街地の地下
部分等を掘削するシールドトンネルの場合、路線設計上
あるいは地上工事スペースの関係から曲線トンネル区間
内に発進立坑を設置しなければならない場合がある。た
とえば図１１に示したように、曲線区間内７２の一部が
すでに開削トンネル７３によって施工され、工区境にお
いて開削トンネル７３とシールドトンネル７４とが切り
替えられるような場合、一般に図示した位置に発進立坑
７０が構築される。この発進立坑７０内から発進するシ
ールド掘進機６０は矢印Ｘで示したように曲線トンネル
の接線方向を向いてしか発進できないため、発進立坑７
０から発進した直後からシールド掘進機６０の進行方向
と設計上のトンネル線形との間に誤差Δが生じる。曲線
区間７２が小半径の急曲線に設計されている場合には、
この誤差Δを吸収させるまで余掘りをしながらの蛇行運
転が続く。このため、セグメントの組立等に問題が生じ
たり、蛇行量が大きい場合には設計トンネル断面が確保
できないおそれも生じる。また余掘り掘削を行うことに
より地山掘削量が増大するという問題もある。そこで、
本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解
消し、急曲線トンネル区間内に構築された発進立坑から
急曲線発進が可能となるようにした曲線部シールド掘進
機発進台及び曲線部発進方法を提供することにある。
部分等を掘削するシールドトンネルの場合、路線設計上
あるいは地上工事スペースの関係から曲線トンネル区間
内に発進立坑を設置しなければならない場合がある。た
とえば図１１に示したように、曲線区間内７２の一部が
すでに開削トンネル７３によって施工され、工区境にお
いて開削トンネル７３とシールドトンネル７４とが切り
替えられるような場合、一般に図示した位置に発進立坑
７０が構築される。この発進立坑７０内から発進するシ
ールド掘進機６０は矢印Ｘで示したように曲線トンネル
の接線方向を向いてしか発進できないため、発進立坑７
０から発進した直後からシールド掘進機６０の進行方向
と設計上のトンネル線形との間に誤差Δが生じる。曲線
区間７２が小半径の急曲線に設計されている場合には、
この誤差Δを吸収させるまで余掘りをしながらの蛇行運
転が続く。このため、セグメントの組立等に問題が生じ
たり、蛇行量が大きい場合には設計トンネル断面が確保
できないおそれも生じる。また余掘り掘削を行うことに
より地山掘削量が増大するという問題もある。そこで、
本発明の目的は上述した従来の技術が有する問題点を解
消し、急曲線トンネル区間内に構築された発進立坑から
急曲線発進が可能となるようにした曲線部シールド掘進
機発進台及び曲線部発進方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はトンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブロ
ックに分離可能で、設置された床面に対してスライド移
動可能な支持体を有するフレーム構造からなり、該フレ
ーム構造が一体的に組み立てられた状態で発進前のシー
ルド掘進機全体が載置され、該シールド掘進機の地山側
への掘進に伴って該シールド掘進機の前進移動により載
置状態になくなった部分のブロックを分離し、前記シー
ルド掘進機が有する推進手段の方向調整によって行われ
る偏向運転に応じて、前記シールド掘進機のテール部分
を前記偏向運転を助長する方向にスライド移動させるよ
うにしたことを特徴とする。
に、本発明はトンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブロ
ックに分離可能で、設置された床面に対してスライド移
動可能な支持体を有するフレーム構造からなり、該フレ
ーム構造が一体的に組み立てられた状態で発進前のシー
ルド掘進機全体が載置され、該シールド掘進機の地山側
への掘進に伴って該シールド掘進機の前進移動により載
置状態になくなった部分のブロックを分離し、前記シー
ルド掘進機が有する推進手段の方向調整によって行われ
る偏向運転に応じて、前記シールド掘進機のテール部分
を前記偏向運転を助長する方向にスライド移動させるよ
うにしたことを特徴とする。
【０００７】また、上記発進台を使用した発進方法とし
て、トンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブロックに分
離可能で、設置された床面に対してスライド移動可能な
支持体を有するフレーム構造を一体的に組み立てた発進
台上に、発進前のシールド掘進機全体を載置し、該シー
ルド掘進機の地山側への掘進に伴って該シールド掘進機
の前進移動により載置状態になくなった部分のブロック
を分離し、前記シールド掘進機が有する推進手段の方向
調整によって行われる偏向運転に応じて、前記シールド
掘進機のテール部分を前記偏向運転を助長する方向にス
ライド移動させて急曲線形のトンネル線形に沿って前記
シールド掘進機を発進させるようにしたことを特徴とす
る。
て、トンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブロックに分
離可能で、設置された床面に対してスライド移動可能な
支持体を有するフレーム構造を一体的に組み立てた発進
台上に、発進前のシールド掘進機全体を載置し、該シー
ルド掘進機の地山側への掘進に伴って該シールド掘進機
の前進移動により載置状態になくなった部分のブロック
を分離し、前記シールド掘進機が有する推進手段の方向
調整によって行われる偏向運転に応じて、前記シールド
掘進機のテール部分を前記偏向運転を助長する方向にス
ライド移動させて急曲線形のトンネル線形に沿って前記
シールド掘進機を発進させるようにしたことを特徴とす
る。
【０００８】前記支持体は鋼球車輪を備えることが好ま
しい。
しい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の曲線部シールド掘
進機発進台及び曲線部発進方法の一実施の形態につい
て、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の曲線
部シールド掘進機発進台１０（以下、発進台１０と記
す。）を示した正面図である。同図に示したように発進
台１０は発進立坑の床版コンクリート２上に敷かれた床
鋼板３上にスライド移動可能に設置されている。この発
進台１０はトンネル軸線方向に沿って配置された２本の
支持桁１１と、２本の支持桁１１を連結する複数本の横
桁１２とを連結したフレーム構造からなる。発進台１０
全体は支持桁１１の下面位置に設けられた複数の支持体
としてのボール車輪２０位置で床鋼板３上に点支持され
ている。
進機発進台及び曲線部発進方法の一実施の形態につい
て、添付図面を参照して説明する。図１は本発明の曲線
部シールド掘進機発進台１０（以下、発進台１０と記
す。）を示した正面図である。同図に示したように発進
台１０は発進立坑の床版コンクリート２上に敷かれた床
鋼板３上にスライド移動可能に設置されている。この発
進台１０はトンネル軸線方向に沿って配置された２本の
支持桁１１と、２本の支持桁１１を連結する複数本の横
桁１２とを連結したフレーム構造からなる。発進台１０
全体は支持桁１１の下面位置に設けられた複数の支持体
としてのボール車輪２０位置で床鋼板３上に点支持され
ている。
【００１０】図２は発進台１０を平面視した概略平面図
である。同図には発進台１０の支持桁１１上に仮置きさ
れたシールド掘進機４が仮想線で示されている。また各
支持桁１１はそれぞれ三角記号で示した２箇所でボルト
連結されている。すなわち、各支持桁１１の端面プレー
ト１１ａ同士が複数本のボルト１５により面接合されて
いる（図３参照）。このボルト１５による連結を解除す
ると、発進台１０は全体としてトンネル軸線方向に沿っ
て並ぶ３個のブロックに分割することができる。（以
下、各ブロックを区別するときはシールド掘進機４の先
頭側からＮｏ．１発進台〜Ｎｏ．３発進台と記す。）各
ブロックにおいて支持桁１１は架設されたそれぞれ２本
の横桁１２によって連結されている。さらに一体化した
１本の支持桁１１の下面には破線で示したように７ヶ所
のボール車輪２０が取り付けられている。この一体化さ
れた発進台１０はシールド掘進機４が仮置された状態に
あってもボール車輪２０内の支点ボール２５（後述す
る。）の転がり作用により所定の外力を加えることによ
り床鋼板３上をスライドする。なお、支持桁１１の側面
には図３に示したようにボール車輪２０の支持位置に補
剛リブ１４が設けられている。この補剛リブ１４によっ
て支持桁１１の部分的な変形が防止され、各ボール車輪
２０にシールド掘進機４の荷重が確実に伝達される。
である。同図には発進台１０の支持桁１１上に仮置きさ
れたシールド掘進機４が仮想線で示されている。また各
支持桁１１はそれぞれ三角記号で示した２箇所でボルト
連結されている。すなわち、各支持桁１１の端面プレー
ト１１ａ同士が複数本のボルト１５により面接合されて
いる（図３参照）。このボルト１５による連結を解除す
ると、発進台１０は全体としてトンネル軸線方向に沿っ
て並ぶ３個のブロックに分割することができる。（以
下、各ブロックを区別するときはシールド掘進機４の先
頭側からＮｏ．１発進台〜Ｎｏ．３発進台と記す。）各
ブロックにおいて支持桁１１は架設されたそれぞれ２本
の横桁１２によって連結されている。さらに一体化した
１本の支持桁１１の下面には破線で示したように７ヶ所
のボール車輪２０が取り付けられている。この一体化さ
れた発進台１０はシールド掘進機４が仮置された状態に
あってもボール車輪２０内の支点ボール２５（後述す
る。）の転がり作用により所定の外力を加えることによ
り床鋼板３上をスライドする。なお、支持桁１１の側面
には図３に示したようにボール車輪２０の支持位置に補
剛リブ１４が設けられている。この補剛リブ１４によっ
て支持桁１１の部分的な変形が防止され、各ボール車輪
２０にシールド掘進機４の荷重が確実に伝達される。
【００１１】図４は支持桁１１及び横桁１２の取り合い
部分を示した部分正面図である。同図に示したように支
持桁１１は複数の形鋼及びプレートを溶接接合した組立
箱桁からなり、その下面にはボール車輪２０が取り付け
られている。さらにボール車輪２０内には支点ボール２
５を内部に収容する玉受沓金物２１が組み込まれてい
る。図５に示したように、玉受沓金物２１の下面にはボ
ール受け凹所２２が形成され、さらにボール受け凹所２
２内の上面にはリング状溝２３が形成されている。支点
ボール２５はリング状溝２３内に収容された８個の受け
ボール２４（図５では２個のみが示されている。）に点
接触支持されながらボール受け凹所２２内に回転可能に
収容されている。本実施の態様において支点ボール２５
は直径１２０ｍｍ、受けボール２４は直径３２ｍｍに設
定されている。これらの材質としては高炭素クローム軸
受鋼が使用されているが、荷重載荷時に球面に潰れ等が
生じない程度の硬度を有する金属球であれば各種の材質
が適用できる。また、ボール受け凹所２２の内部に収容
されている８個の受けボール２４によって支点ボール２
５の滑らかな回転が保持される。さらに支点ボール２５
の脱落防止のためにボール押さえプレート２６が玉受沓
金物２１の下面に皿ボルト２７で固定されている。
部分を示した部分正面図である。同図に示したように支
持桁１１は複数の形鋼及びプレートを溶接接合した組立
箱桁からなり、その下面にはボール車輪２０が取り付け
られている。さらにボール車輪２０内には支点ボール２
５を内部に収容する玉受沓金物２１が組み込まれてい
る。図５に示したように、玉受沓金物２１の下面にはボ
ール受け凹所２２が形成され、さらにボール受け凹所２
２内の上面にはリング状溝２３が形成されている。支点
ボール２５はリング状溝２３内に収容された８個の受け
ボール２４（図５では２個のみが示されている。）に点
接触支持されながらボール受け凹所２２内に回転可能に
収容されている。本実施の態様において支点ボール２５
は直径１２０ｍｍ、受けボール２４は直径３２ｍｍに設
定されている。これらの材質としては高炭素クローム軸
受鋼が使用されているが、荷重載荷時に球面に潰れ等が
生じない程度の硬度を有する金属球であれば各種の材質
が適用できる。また、ボール受け凹所２２の内部に収容
されている８個の受けボール２４によって支点ボール２
５の滑らかな回転が保持される。さらに支点ボール２５
の脱落防止のためにボール押さえプレート２６が玉受沓
金物２１の下面に皿ボルト２７で固定されている。
【００１２】一方、支持桁１１の上面の受け台１６には
従来の発進台１０と同様にトンネル軸線方向に配置され
た２本の丸鋼棒からなる仮設レール１７が固着されてい
る。これにより図４に示したようにシールド掘進機４は
この仮設レール１７上に線支持されれる。本実施の形態
では、図１に示したように、シールド掘進機４の中心か
らの振れ角αをなす位置に仮設レール１７が配置されて
いる。また、従来と同様に仮設レール１７は、シールド
掘進機４をスライド前進させるためのスライドレールと
しても機能する。２本の支持桁１１を連結する横桁１２
の上面フランジ１２ａはシールド掘進機４の外形形状に
沿った曲率の凹面状に製作されている。
従来の発進台１０と同様にトンネル軸線方向に配置され
た２本の丸鋼棒からなる仮設レール１７が固着されてい
る。これにより図４に示したようにシールド掘進機４は
この仮設レール１７上に線支持されれる。本実施の形態
では、図１に示したように、シールド掘進機４の中心か
らの振れ角αをなす位置に仮設レール１７が配置されて
いる。また、従来と同様に仮設レール１７は、シールド
掘進機４をスライド前進させるためのスライドレールと
しても機能する。２本の支持桁１１を連結する横桁１２
の上面フランジ１２ａはシールド掘進機４の外形形状に
沿った曲率の凹面状に製作されている。
【００１３】次に、図２のように発進台１０上に仮置き
されたシールド掘進機４を発進立坑７０から設定された
急曲線の接線方向に発進させる手順について、図６を参
照して説明する。以下の説明では発進台１０を符号Ｎ
ｏ．１〜３発進台として各ブロックを区別して示す。ま
ず図６（ａ）に示したように、発進に先立ってシールド
掘進機４のテール側に３リング分の仮組セグメント４１
を組み立てる。シールド掘進機４の発進に際してはこの
仮組セグメント４１を介して図示しない反力台にシール
ド掘進機４の推進力を支持させる。このときシールド掘
進機４の進行方向の発進口７１ａは通常の山留め壁４０
に代えてソイルセメント壁等の破砕容易な仮壁４５によ
って閉塞されている。シールド掘進機４は発進口７１ａ
の仮壁４５を破砕しながら地山７５内に発進する。発進
口７１ａの周囲にはリング状の坑口コンクリート４２が
施工されている。さらに坑口コンクリート４２の内周縁
にはフラップ４３を介して公知のエントランスパッキン
４４が装着されている。シールド掘進機４が発進口７１
ａを通過した際にエントランスパッキン４４部分が胴殻
（スキンプレート）に密着し、両者間の水密性が保持さ
れる。この状態からシールド掘進機４をさらに前進させ
ると、シールド掘進機４の先端が発進口７１ａから地山
７５側に進行する。スキンプレートのテール部分４ａが
図（ｂ）に示したようにＮｏ．３発進台上を通過した段
階でＮｏ．３発進台とＮｏ．２発進台とを分離する。こ
の段階からシールド掘進機４の左右（必要に応じて上
下）のシールドジャッキ（図示せず）の推進ストローク
量を調整して曲線施工に入る。シールド掘削機は坑口コ
ンクリート４２位置を支点Ｓ（図中、▽で表示）として
全体の掘進方向を僅かに偏向させることができる。この
状態で掘進を続けることにより図（ｃ）に示したように
シールド掘進機４のテール部分４ａを支持するＮｏ．
１、Ｎｏ．２発進台はボール車輪２０の動作により矢印
Ａ方向に床鋼板３上をスライド移動する。なお、シール
ド掘進機４の進行に合わせて標準セグメントＳに混ぜて
曲線形状を保持させるためにテーパーセグメントＴを適
宜組み込むことが好ましい。この状態でシールド掘進機
４のテール部分４ａがＮｏ．２発進台上を通過した後に
Ｎｏ．２発進台とＮｏ．１発進台とを分離する。この状
態でシールド掘進機４はテール部分４ａのみがＮｏ．１
発進台に支持された状態にある。さらに曲線運転を行う
とシールド掘進機４の左右の推進ストローク量の差に加
え、坑口コンクリート４２の支点Ｓでのシールド掘進機
４のヨーイング量も大きくなる。この結果、シールド掘
進機４はテール部分４ａが発進口７１ａに達した段階
で、当初設定された急曲線の接線方向まで容易に掘進方
向を偏向できる。
されたシールド掘進機４を発進立坑７０から設定された
急曲線の接線方向に発進させる手順について、図６を参
照して説明する。以下の説明では発進台１０を符号Ｎ
ｏ．１〜３発進台として各ブロックを区別して示す。ま
ず図６（ａ）に示したように、発進に先立ってシールド
掘進機４のテール側に３リング分の仮組セグメント４１
を組み立てる。シールド掘進機４の発進に際してはこの
仮組セグメント４１を介して図示しない反力台にシール
ド掘進機４の推進力を支持させる。このときシールド掘
進機４の進行方向の発進口７１ａは通常の山留め壁４０
に代えてソイルセメント壁等の破砕容易な仮壁４５によ
って閉塞されている。シールド掘進機４は発進口７１ａ
の仮壁４５を破砕しながら地山７５内に発進する。発進
口７１ａの周囲にはリング状の坑口コンクリート４２が
施工されている。さらに坑口コンクリート４２の内周縁
にはフラップ４３を介して公知のエントランスパッキン
４４が装着されている。シールド掘進機４が発進口７１
ａを通過した際にエントランスパッキン４４部分が胴殻
（スキンプレート）に密着し、両者間の水密性が保持さ
れる。この状態からシールド掘進機４をさらに前進させ
ると、シールド掘進機４の先端が発進口７１ａから地山
７５側に進行する。スキンプレートのテール部分４ａが
図（ｂ）に示したようにＮｏ．３発進台上を通過した段
階でＮｏ．３発進台とＮｏ．２発進台とを分離する。こ
の段階からシールド掘進機４の左右（必要に応じて上
下）のシールドジャッキ（図示せず）の推進ストローク
量を調整して曲線施工に入る。シールド掘削機は坑口コ
ンクリート４２位置を支点Ｓ（図中、▽で表示）として
全体の掘進方向を僅かに偏向させることができる。この
状態で掘進を続けることにより図（ｃ）に示したように
シールド掘進機４のテール部分４ａを支持するＮｏ．
１、Ｎｏ．２発進台はボール車輪２０の動作により矢印
Ａ方向に床鋼板３上をスライド移動する。なお、シール
ド掘進機４の進行に合わせて標準セグメントＳに混ぜて
曲線形状を保持させるためにテーパーセグメントＴを適
宜組み込むことが好ましい。この状態でシールド掘進機
４のテール部分４ａがＮｏ．２発進台上を通過した後に
Ｎｏ．２発進台とＮｏ．１発進台とを分離する。この状
態でシールド掘進機４はテール部分４ａのみがＮｏ．１
発進台に支持された状態にある。さらに曲線運転を行う
とシールド掘進機４の左右の推進ストローク量の差に加
え、坑口コンクリート４２の支点Ｓでのシールド掘進機
４のヨーイング量も大きくなる。この結果、シールド掘
進機４はテール部分４ａが発進口７１ａに達した段階
で、当初設定された急曲線の接線方向まで容易に掘進方
向を偏向できる。
【００１４】図７は図６に示したＮｏ．１〜Ｎｏ．３発
進台の移動量の一例を累積して示した模式図である。同
図に示したようにシールド掘進機のシールドジャッキの
推進ストローク量を制御しながら本発明の発進台１０上
を発進すると、シールド掘進機４の進行に伴って分離さ
れていくＮｏ．１〜Ｎｏ．３発進台１０の個々のスライ
ド動作により、シールド掘進機４は胴殻全体が発進立坑
から地山内に入った段階で掘進方向を目的方向に角度θ
だけ偏向させることができる。この偏向角θは各発進台
ブロックがスライドした段階での各ブロック間（12,2
3）での進行方向（X）、進行方向直角方向（Y）の各移
動量δ（図７において各部の移動量は添字で区別してい
る。）とシールド掘進機の全長とから求めることができ
る。
進台の移動量の一例を累積して示した模式図である。同
図に示したようにシールド掘進機のシールドジャッキの
推進ストローク量を制御しながら本発明の発進台１０上
を発進すると、シールド掘進機４の進行に伴って分離さ
れていくＮｏ．１〜Ｎｏ．３発進台１０の個々のスライ
ド動作により、シールド掘進機４は胴殻全体が発進立坑
から地山内に入った段階で掘進方向を目的方向に角度θ
だけ偏向させることができる。この偏向角θは各発進台
ブロックがスライドした段階での各ブロック間（12,2
3）での進行方向（X）、進行方向直角方向（Y）の各移
動量δ（図７において各部の移動量は添字で区別してい
る。）とシールド掘進機の全長とから求めることができ
る。
【００１５】図８は発進台のスライド移動機構としての
変形例を示したものである。同図（ａ）はボール車輪に
代えて商品名テフロン（登録商標）で知られている４フ
ッ化エチレン樹脂板からなるすべり沓３１と、床鋼板３
の所定範囲に同材質のスライドプレート３１とを装着し
て変形例を示している。同図に示したように、支持桁２
０のすべり沓３１がスライドプレート３１上を滑らかに
スライドして発進台１０が移動する。また、同図（ｂ）
に示したように下面が開放された密閉リング３３を支持
桁１１の下面に設け、その内部をグリース３４で満た
し、シールド掘進機４を載荷した状態でポンプ３５を介
して所定圧力でグリース３４を密閉リング３３内に供給
するようにしたすべり沓を構成するようにしたものであ
る。この他、図示しないが、支持桁の下面位置に多数の
微小孔を備えたマニホールドを備え、このマニホールド
の微小孔からマニホールド内に供給された高圧エアを噴
出させ、発進台を微小高さだけ浮上させるようにしたエ
アベッド構造も適用することができる。
変形例を示したものである。同図（ａ）はボール車輪に
代えて商品名テフロン（登録商標）で知られている４フ
ッ化エチレン樹脂板からなるすべり沓３１と、床鋼板３
の所定範囲に同材質のスライドプレート３１とを装着し
て変形例を示している。同図に示したように、支持桁２
０のすべり沓３１がスライドプレート３１上を滑らかに
スライドして発進台１０が移動する。また、同図（ｂ）
に示したように下面が開放された密閉リング３３を支持
桁１１の下面に設け、その内部をグリース３４で満た
し、シールド掘進機４を載荷した状態でポンプ３５を介
して所定圧力でグリース３４を密閉リング３３内に供給
するようにしたすべり沓を構成するようにしたものであ
る。この他、図示しないが、支持桁の下面位置に多数の
微小孔を備えたマニホールドを備え、このマニホールド
の微小孔からマニホールド内に供給された高圧エアを噴
出させ、発進台を微小高さだけ浮上させるようにしたエ
アベッド構造も適用することができる。
【００１６】以上に示したように本発明によれば、シー
ルド掘進機が発進立坑から地山側に掘進した段階で既に
所定の曲線の接線方向に進行方向を向けることができる
ので以後の曲線運転の方向制御が容易に行える。なお、
分割ブロックを３個にした発進台を例に説明してきた
が、分割数は２個でもよいし、４個以上として１個当た
りの荷重負担を軽減させるようにしてもよい。
ルド掘進機が発進立坑から地山側に掘進した段階で既に
所定の曲線の接線方向に進行方向を向けることができる
ので以後の曲線運転の方向制御が容易に行える。なお、
分割ブロックを３個にした発進台を例に説明してきた
が、分割数は２個でもよいし、４個以上として１個当た
りの荷重負担を軽減させるようにしてもよい。
【００１７】
【図１】本発明による曲線部シールド掘進機発進台の一
実施の態様を示した正面図。
実施の態様を示した正面図。
【図２】図１に示した発進台の概略平面図。
【図３】図１に示した発進台の概略部分側面図。
【図４】発進台の支持桁と横桁との取り合い状態を示し
た部分拡大図。
た部分拡大図。
【図５】発進台のボール車輪の内部の構成を一部を切欠
いて示した拡大部分断面図。
いて示した拡大部分断面図。
【図６】シールド掘進機の発進台からの発進状態を示し
た模式状態説明図。
た模式状態説明図。
【図７】発進台のスライド移動状態を示した模式説明
図。
図。
【図８】発進台の変形例を示した部分拡大図。
【図９】従来のシールド掘進機の発進台を示した概略正
面図。
面図。
【図１０】従来のシールド掘進機の発進立坑からの発進
状態を示した模式説明図。
状態を示した模式説明図。
【図１１】従来のシールド掘進機の発進立坑からの発進
状態を示した模式説明図。
状態を示した模式説明図。
３ 床鋼板 ４ シールド掘進機 １０ 曲線部シールド掘進機発進台 １１ 支持桁 １２ 横桁 ２０ ボール車輪 ２５ 支点ボール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金澤 光雄 東京都品川区西五反田７丁目７番９号 株 式会社金澤製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】トンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブロ
ックに分離可能で、設置された床面に対してスライド移
動可能な支持体を有するフレーム構造からなり、該フレ
ーム構造が一体的に組み立てられた状態で発進前のシー
ルド掘進機全体が載置され、該シールド掘進機の地山側
への掘進に伴って該シールド掘進機の前進移動により載
置状態になくなった部分のブロックを分離し、前記シー
ルド掘進機が有する推進手段の方向調整によって行われ
る偏向運転に応じて、前記シールド掘進機のテール部分
を前記偏向運転を助長する方向にスライド移動させるよ
うにしたことを特徴とする曲線部シールド掘進機発進
台。 - 【請求項２】トンネル軸線方向に沿って並ぶ複数のブロ
ックに分離可能で、設置された床面に対してスライド移
動可能な支持体を有するフレーム構造を一体的に組み立
てた発進台上に、発進前のシールド掘進機全体を載置
し、該シールド掘進機の地山側への掘進に伴って該シー
ルド掘進機の前進移動により載置状態になくなった部分
のブロックを分離し、前記シールド掘進機が有する推進
手段の方向調整によって行われる偏向運転に応じて、前
記シールド掘進機のテール部分を前記偏向運転を助長す
る方向にスライド移動させて急曲線形のトンネル線形に
沿って前記シールド掘進機を発進させるようにしたこと
を特徴とするシールド掘進機の曲線部発進方法。 - 【請求項３】前記支持体は鋼球車輪を備えたことを特徴
とする請求項１記載の曲線部シールド掘進機発進台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09967597A JP3869522B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | シールド掘進機の発進方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09967597A JP3869522B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | シールド掘進機の発進方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10280869A true JPH10280869A (ja) | 1998-10-20 |
| JP3869522B2 JP3869522B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=14253616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09967597A Expired - Lifetime JP3869522B2 (ja) | 1997-04-02 | 1997-04-02 | シールド掘進機の発進方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3869522B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102242632A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-11-16 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 步履式盾构平移过站系统和方法 |
| CN103615254A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-03-05 | 广东华隧建设股份有限公司 | 一种小半径曲线铰接式盾构机始发的方法 |
| CN107435540A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-05 | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 | 一种可快速调节的盾构始发导台装置 |
| CN111022063A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 中建三局基础设施建设投资有限公司 | 一种用于有限空间内盾构机后配套设备的旋转平移升降小车 |
-
1997
- 1997-04-02 JP JP09967597A patent/JP3869522B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102242632A (zh) * | 2011-07-12 | 2011-11-16 | 广州轨道交通建设监理有限公司 | 步履式盾构平移过站系统和方法 |
| CN103615254A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-03-05 | 广东华隧建设股份有限公司 | 一种小半径曲线铰接式盾构机始发的方法 |
| CN107435540A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-12-05 | 中铁工程装备集团技术服务有限公司 | 一种可快速调节的盾构始发导台装置 |
| CN111022063A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 中建三局基础设施建设投资有限公司 | 一种用于有限空间内盾构机后配套设备的旋转平移升降小车 |
| CN111022063B (zh) * | 2019-12-19 | 2024-05-24 | 中建三局基础设施建设投资有限公司 | 一种用于有限空间内盾构机后配套设备的旋转平移升降小车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3869522B2 (ja) | 2007-01-17 |
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