JPH10278037A - 穿孔装置および穿孔方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人力で穿孔機の重量や穿孔時の反力を支えた
りする必要がなく、高所の施工でも安定した施工を行
え、施工能率のよい穿孔を行えるようにする。 【解決手段】 建築物の梁５１下面に対しカラム１４の
上端を押圧当接させてカラム１４を立設固定し、一対の
穿孔機１６を昇降機構２２により穿孔高さ位置まで移動
させ、複数の穿孔機１６を進退動機構１７により穿孔位
置まで前進させ、カラム１４に穿孔反力を持たせて穿孔
を行い、カラム１４を固定した状態で進退動機構１７に
より複数の穿孔機１６を後退させ、移動機構１８により
複数の穿孔機１６を他の穿孔位置まで所定ピッチ移動さ
せた後、複数の穿孔機１６を進退動機構１７により他の
穿孔位置まで前進させ、カラム１４に穿孔反力を持たせ
て穿孔を行い、この穿孔を繰り返して所定の距離中に所
定ピッチで複数の穿孔を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穿孔装置および穿
孔方法に関し、特に、建築、土木構築物に後施工を行う
ための穿孔装置および穿孔方法に関する。

【０００２】

【背景技術および発明が解決しようとする課題】一般
に、既存の建築、土木構築物、例えば建物に、耐震補強
工事や改修工事などの後施工を行う場合、後施工アンカ
ーの取り付けが必要とされる。

【０００３】この後施工アンカーの取り付けに際して
は、作業員が人力で穿孔機であるハンマドリルを持っ
て、上方、例えば天井面や梁下面、下方、例えば床面、
側方、例えば柱や壁面等の後施工アンカー取付位置に、
穿孔を形成し、この穿孔内に合成樹脂製の後施工アンカ
ーを挿入し、この後施工アンカーに鉄筋を差し込んで固
定しうるようにしている。

【０００４】このハンマドリルは、重量物であり、しか
も、穿孔時の反力をも作業員が受けなければならず、さ
らには、一日に形成する穿孔数は１００個〜２００個に
も及び、また、高所の施工は足場を使って不安定な状態
で行わなければならず、非常に重労働が強いられ、施工
能率の低いものである。

【０００５】また、天井面や梁下面などの上方の施工を
行う場合には、切り粉が穿孔内から落下して直接作業員
にかかってしまい、作業員が切り粉で汚れてしまうこと
となる。

【０００６】さらに、穿孔作業中には、粉塵が発生し、
周囲の環境を悪化させてしまうため、例えばオフィス内
で施工を行う場合などには、作業領域をシートで覆った
り、机やＯＡ機器類をシートで覆ったりしなければなら
ず、そのため施工日が休日に限定されてしまうこととな
り、休日開始、終了の度にシートで覆ったり、取り外し
たりを繰り返さなければならず、それに要する手間が多
大な上に、清掃に要する手間も多大なものである。そし
てさらに、改修工事の場合、本設エレベータを用いて機
材を搬送することが多いが、本設エレベータは、例えば
６人用の場合、幅８００ｍｍ、高さ１０００ｍｍ、奥行
き１１５０ｍｍ、積載重量４５０ｋｇ程度であまり大き
くなく、大型の機材は搬送困難であり、場合によって
は、分解して搬送せざるを得ない場合もある。

【０００７】なお、前述のような状態は、既存の建物の
工事に限らず、新築工事における後施工部の施工時にも
同様に生じるものである。

【０００８】本発明の目的は、人力で穿孔機の重量や穿
孔時の反力を支えたりする必要がなく、高所の施工でも
足場を用いることなく安定した施工を行え、施工能率の
よい穿孔装置および穿孔方法を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、作業員が直接切り粉
をかぶって汚れたり、粉塵によって周囲の環境を悪化さ
せたりすることのない、環境良好で、周囲を粉塵から保
護するための作業も不要で、清掃容易な穿孔装置および
穿孔方法を提供することにある。

【００１０】本発明の更に他の目的は、収納時にコンパ
クトにすることができ、本設エレベータで十分に搬送可
能にすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためになしたもので、請求項１記載の発明に係る穿
孔装置は、建築、土木構築物に穿孔を形成する穿孔装置
であって、前記建築、土木構築物の上下の固定側部位に
対し少なくとも上端又は下端を押圧当接させて立設固定
される支持部材と、前記支持部材に穿孔反力を持たせて
穿孔を行う穿孔機と、前記穿孔機を穿孔位置まで進退動
させる進退動機構と、を有することを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、固定側部位に対し少なく
とも上端を押圧当接させて立設固定される支持部材に穿
孔反力を持たせて穿孔機により穿孔を行うことにより、
人力で穿孔機の重量や穿孔時の反力を支えたりする必要
がなく、高所の施工でも足場不要で安定した施工を行
え、施工能率を向上させることができる。

【００１３】また、人力で支持する必要がないので、上
方施工を行う場合に穿孔機の直下に作業員がいる必要が
なく、作業員に直接切り粉がかかって汚れるのを防止す
ることができる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記支持部材を立設固定した状態で、前記穿孔機を
他の穿孔位置まで所定ピッチ移動させる移動機構を有す
ることを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、請求項１の状態に加え、
移動機構により穿孔機を移動させることで、支持部材を
移動させることなく、複数の穿孔を所定ピッチで形成す
ることができ、施工効率を向上させることができる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
において、前記穿孔機を垂直面内で回転させ、前記穿孔
機を上下、左右方向に方向変換させる方向変換機構を有
することを特徴とする。

【００１７】本発明によれば、請求項１または２の状態
に加え、方向変換機構により穿孔機の向きを変えること
で、一台で、上下、左右方向の全方向で穿孔を行うこと
ができ、各方向の施工ごとに装置を変える必要がなく、
施工効率を向上させることができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかにおいて、前記穿孔機を揺動させて穿孔面に対し
穿孔機を穿孔角度可変にする揺動機構を有することを特
徴とする。

【００１９】本発明によれば、請求項１〜３のいずれか
の状態に加え、穿孔面内に鉄筋や鉄骨等がある場合に、
揺動機構により穿孔機をを揺動させて鉄筋や鉄骨をさけ
るように穿孔角度を変えて穿孔することができる。

【００２０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかにおいて、前記穿孔機を昇降させる昇降機構を有
することを特徴とする。

【００２１】本発明によれば、請求項１〜４のいずれか
の状態に加え、昇降機構により穿孔機を昇降させること
で、穿孔機を付け換えることなく、高さ方向全体の穿孔
を行うことができ、施工効率を向上させることができ
る。また、穿孔機を反転させて上下位置の穿孔を行う場
合に、穿孔機を穿孔位置まで昇降させることで容易に対
応することができる。

【００２２】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかにおいて、前記穿孔機の突出量を可変にして穿孔
機のリーチを変換するリーチ変換機構を有することを特
徴とする穿孔装置。

【００２３】本発明によれば、請求項１〜５のいずれか
の状態に加え、穿孔機のリーチを変換することで、穿孔
装置を移動させることなく、各リーチ変換位置で穿孔機
による穿孔を行うことができ、作業効率を向上させるこ
とができる。

【００２４】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれかにおいて。

【００２５】前記支持部材を支持して移動可能にするベ
ース台車を有することを特徴とする。

【００２６】本発明によれば、請求項１〜６のいずれか
の状態に加えて、ベース台車により支持部材の移設を容
易にして、施工効率を向上させることができる。

【００２７】請求項８記載の発明は、請求項１〜７のい
ずれかにおいて、前記支持部材は、伸縮可能なリフト機
構を有し、前記リフト機構の伸縮に応じて長さ調整可能
にされていることを特徴とする。

【００２８】本発明によれば、請求項１〜７のいずれか
の状態に加え、固定側部位の高さに容易に対応すること
ができ、しかも、運搬時には縮めてコンパクトな状態に
することで運搬を容易にすることができる。

【００２９】この場合、例えばビル内の６人用の本設エ
レベータに収容できる大きさに縮めることができるよう
にすることで、ビル内への搬入、搬出を容易にすること
ができる。

【００３０】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれかにおいて、前記穿孔機には、穿孔内の切り粉を除
去するエア噴射器および切り粉を排出する集塵器が接続
されることを特徴とする。

【００３１】本発明によれば、エア噴射機によって穿孔
内の切り粉を確実に除去することができると共に、集塵
機によって切り粉を確実に排出できるため、粉塵によっ
て周囲の環境を悪化させたりすることがなく、環境良好
で、清掃も容易にすることができる。

【００３２】請求項１０記載の発明は、建築、土木構築
物に穿孔を形成する穿孔方法であって、前記建築、土木
構築物の上下の固定側部位に対し少なくとも支持部材の
上端を押圧当接させて支持部材を立設固定する工程と、
穿孔機を進退動機構により穿孔位置まで前進させ、前記
支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う工程と、を含
むことを特徴とする。

【００３３】本発明によれば、人力で穿孔機の重量や穿
孔時の反力を支えたりすることなく穿孔を行うことがで
き、高所の施工でも安定した施工を行え、施工能率を向
上させることができ、しかも、上方施工を行う場合でも
穿孔機の直下に作業員がいる必要がないため、作業員に
直接切り粉がかかって汚れるのを防止できる。

【００３４】請求項１１記載の発明は、建築、土木構築
物に穿孔を形成する穿孔方法であって、前記建築、土木
構築物の上下の固定側部位に対し少なくとも支持部材の
上端を押圧当接させて支持部材を立設固定する第１の工
程と、複数の穿孔機を昇降機構により穿孔高さ位置まで
移動させる第２の工程と、前記複数の穿孔機を進退動機
構により穿孔位置まで前進させ、前記支持部材に穿孔反
力を持たせて穿孔を行う第３の工程と、前記支持部材を
固定した状態で前記進退動機構により前記複数の穿孔機
を後退させ、移動機構により前記複数の穿孔機を他の穿
孔位置まで所定ピッチ移動させた後、前記複数の穿孔機
を前記進退動機構により他の穿孔位置まで前進させ、前
記支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行い、この穿孔
を繰り返して所定の距離中に所定ピッチで複数の穿孔を
形成する第４の工程と、を含むことを特徴とする。

【００３５】本発明によれば、人力で穿孔機の重量や穿
孔時の反力を支えたりすることなく穿孔を行うことがで
き、高所の施工でも安定した施工を行え、施工能率を向
上させることができ、しかも、上方施工を行う場合でも
穿孔機の直下に作業員がいる必要がないため、作業員に
直接切り粉がかかって汚れるのを防止できる。また、移
動機構により穿孔機を所定ピッチずつ移動させること
で、支持部材を移動させることなく、所定の距離中に所
定ピッチで複数の穿孔を形成することができ、施工効率
を向上させることができる。

【００３６】請求項１２記載の発明は、請求項１１にお
いて、第３または第４の工程終了後、前記支持部材を固
定した状態で前記進退動機構により前記複数の穿孔機を
後退させ、リーチ変換機構により前記穿孔機の突出位置
を変更した後、前記複数の穿孔機を前記進退動機構によ
り前進させて穿孔を行うことを特徴とする穿孔方法。

【００３７】本発明によれば、請求項１１の状態に加
え、所定位置あるいは所定距離の穿孔終了後、穿孔機の
リーチを変換して、その変換位置で、さらに穿孔位置を
移動させることなく、穿孔を行うことができ、穿孔効率
を向上させることができる。

【００３８】請求項１３記載の発明は、請求項１１にお
いて、前記第４の工程終了後、前記複数の穿孔機を方向
変換機構により垂直面内で回転させて、前記穿孔機の方
向を他の方向に変換させる工程と、前記方向変換された
位置で、前記第３及び第４の工程を繰り返して異なる方
向位置の所定距離中に所定ピッチで複数の穿孔を形成す
る工程と、を含むことを特徴とする。

【００３９】本発明によれば、請求項１１の状態に加
え、支持部材を移設することなく、異なる方向位置にお
いても、所定距離中に所定ピッチで複数の穿孔を形成す
ることができ、より一層施工効率を向上させることがで
きる。

【００４０】請求項１４記載の発明は、請求項１１にお
いて、前記第４の工程終了後、前記複数の穿孔機を前記
昇降機構により他の高さ位置まで移動させる工程と、前
記他の高さ位置で、前記第３及び第４の工程を繰り返し
て、他の高さ位置の所定距離中に所定ピッチで複数の穿
孔を形成する工程と、を含むことを特徴とする。

【００４１】本発明によれば、請求項１１の状態に加
え、支持部材を移設することなく、他の高さ位置におい
ても、所定距離中に所定ピッチで複数の穿孔を形成する
ことができ、より一層施工効率を向上させることができ
る。

【００４２】請求項１５記載の発明は、請求項１１〜１
４のいずれかにおいて、前記各工程終了後、前記支持部
材の固定を解除して隣接位置に移動させ、その位置で前
記各工程を繰り返す工程を含むことを特徴とする。

【００４３】本発明によれば、請求項１１〜１４のいず
れかの状態に加え、所定位置での穿孔形成後、隣接位置
に移動させてその位置の所定距離中に所定ピッチで複数
の穿孔を連続して形成することができ、より一層施工効
率を向上させることができる。

【００４４】請求項１６記載の発明は、請求項１０〜１
５のいずれかにおいて、前記穿孔機による穿孔時に、エ
ア噴射器から穿孔内にエアを噴射して穿孔内の切り粉を
除去すると共に、この除去した切り粉を集塵機により排
出する工程を含むことを特徴とする本発明によれば、粉
塵によって周囲の環境を悪化させたりすることがなく、
環境良好で、清掃も容易にすることができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００４６】図１〜図９は、本発明の第１の実施の形態
にかかる穿孔装置を示す図である。

【００４７】この穿孔装置１０は、ベース台車１２と、
支持部材としての一対のカラム１４と、一対の穿孔機１
６と、穿孔機１６を穿孔位置まで進退動させる一対の進
退動機構１７と、穿孔機１６を所定ピッチ移動させる移
動機構１８と、穿孔機１６の方向を変換させる方向変換
機構２０と、穿孔機１６を昇降させる昇降機構２２と、
カラム１４に対し穿孔機１６の突出量を可変にするリー
チ変換機構２４と、穿孔機１６を穿孔面に対して穿孔角
度を可変にする揺動機構２６とを有している。

【００４８】そして、例えば、建物の耐震補強工事や補
修工事などの後施工を行う場合に、穿孔装置１０によ
り、天井面や梁下面、床面あるいは柱や壁面に後施工ア
ンカーの取り付けを行う穿孔を形成するようにしてい
る。

【００４９】ベース台車１２は、ベースフレーム２７の
下面に、仮設レール２８上を転動可能なキャスタ３０
と、床面３２上を転動可能なキャスタ３４とが設けられ
ている。また、キャスタ３０には、ハンドルジャッキ３
６が設けられ、このハンドルジャッキ３６を操作するこ
とで、キャスタ３０を仮設レール２８上に載せ、あるい
は穿孔機１６の垂直調整等を行えるようにしている。な
お、図示せぬが、キャスタ３０、３２等にロック機構を
設けて固定するようにしてもよい。さらにベースフレー
ム２７上には、キャスタ３８付きの一対のアウトリガー
４０（図３参照）が収納、引き出し可能に設けられ、ベ
ース台車１２の安定性を向上させることができるように
なっている。

【００５０】一対のカラム１４は、ベース台車１２上に
平行に立設、固定されている。各カラム１４は、下段、
中段及び上段の３つのカラム部材４２、４４、４６から
なり、下段のカラム部材４２内に中段のカラム部材４４
が収納され、中段のカラム部材４４内に上段のカラム部
材４６が収納される伸縮式のものとされている。

【００５１】上段のカラム部材４６は、その下端部にお
いて中段のカラム部材４４の上端部に脱着可能な連結ピ
ン４８にて連結、固定されるようになっている。

【００５２】また、上段のカラム部材４６の上端部に
は、水平状態で平行に前方へ突出させた一対のジャッキ
アーム５０を有する当接固定部材５２が取り外し可能に
掛け渡し固定された状態となっている。

【００５３】一対のジャッキアーム５０は、例えば壁面
４９からの張り出し量が少ない梁５１の下面に対しても
確実に当接し得るような長さに設定されており、しか
も、ジャッキアーム５０間の間隔は、穿孔機１６が移動
機構１８によって移動しながら穿孔する距離よりも広く
設定されている。

【００５４】従って、穿孔機１６の穿孔時の邪魔になら
ずに、穿孔装置１０を確実に固定できる状態となってい
る。

【００５５】さらに、各カラム１４は、リフト機構５４
を有し、このリフト機構５４の伸縮に応じて長さ調整可
能にされている。

【００５６】リフト機構５４は、下段のカラム部材４２
の下部と中段のカラム部材４４の上部とにブラケット５
６を介し、カラムジャッキアップシリンダ５８を取り付
けた状態となっており、このカラムジャッキアップシリ
ンダ５８のシリンダロッド６０の伸縮によって、中段の
カラム部材４４が、上段のカラム部材４６を固定した状
態で、下段のカラム部材４２に対し伸長することで、上
端のジャッキアーム１０が建築物の上方固定側部位、例
えば梁５１下面に当接し、下端がベース台車１２を介し
て下方の固定側部位、例えば床面３２に当接して、突っ
張り状態となり、確実な固定が行われることとなる。ま
た、シリンダロッド６０を縮めて中段のカラム部材４４
を下段のカラム部材４２内に収納し、さらに、連結ピン
４８をはずして上段のカラム部材４６を中段のカラム部
材４４内に収納することで、コンパクトな状態に収納で
きるようになっている。

【００５７】穿孔機１６は進退動機構１７、移動機構１
８、昇降機構２２及びリーチ変換機構２４を介しカラム
１４に支持された状態となっている。

【００５８】この穿孔機１６には、電動式のハンマドリ
ルが用いられており、このハンマドリルとしては、低振
動、低騒音型のものを用いることが好ましい。また、こ
の穿孔機１６のドリル６２には、穿孔によって生じる切
り粉を穿孔と同時に吸引してしまい粉塵を飛散させない
ものが用いられ、コントロールユニット台車６４に搭載
された図示せぬ吸塵機に接続されるようになっている。
このコントロールユニット台車６４には、他に制御板、
エアーコンプレッサ等が搭載されるようになっている。

【００５９】進退動機構１７は、移動機構１８側に固定
されたドリルフィードシリンダ６６のシリンダロッド６
８が穿孔機１６に連結され、移動機構１８側に固定され
たブラケット７０のガイド部材７２と係合するガイドプ
レート７４に穿孔機１６が固定され、ドリルフィードシ
リンダ６６の駆動によって、穿孔面に対し進退動可能に
されている。なお、ガイドプレート７４には、ストロー
クセンサ７６が取り付けられ、穿孔機１６の進退動スト
ロークが規制されるようになっている。

【００６０】移動機構１８は、ジャッキアーム５０間の
間隔よりも若干短めのガイドセル７８と、このガイドセ
ル７８にそれぞれ平行に取り付けられた一対のスクリュ
ーロッド８０と、ガイドセル７８の両端部に配設された
一対のドリルスライドモータ８２とを有する。

【００６１】ガイドセル７８は、昇降機構２２及びリー
チ変換機構２４に支持されるようになっている。

【００６２】一方のドリルスライドモータ８２は、一方
のスクリューロッド８０とチェーンにて連結され、他方
のドリルスライドモータ８２は、他方のスクリューロッ
ド８０とチェーンにて連結され、これらドリルスライド
モータ８２によって一対のスクリューロッド８０が同一
方向に正逆転可能にされている。

【００６３】これら一対のスクリューロッド８０には、
各穿孔機１６対応位置にそれぞれ２つの移動部材８４が
螺合された状態となっており、この移動部材８４にブラ
ケット７０が取り付けられ、ドリルスライドモータ８２
の回転により穿孔機１６が所定ピッチずつスクリューロ
ッド８０に沿って移動することで、穿孔機１６がジャッ
キアーム５０の間隔の範囲内で穿孔面に所定ピッチで複
数の穿孔ができるようになっている。

【００６４】方向変換機構２０は、昇降機構２２及びリ
ーチ変換機構２４に支持された回転軸８６を中心にガイ
ドセル７８を垂直面内で回転させ、穿孔機１６を上下、
左右方向に方向変換可能にしている。この回転軸８６
は、リーチ変換機構２４への後述するリーチシリンダユ
ニット１１４の角形の内側ケース８８内に設けられ、外
側ケース９０内で回転可能にされ、外側ケース９０から
位置決めピン９２を差し込み固定することで、９０度毎
に回転位置決め可能にされている。なお、この方向を変
換する際、２台の穿孔機１６は、回転軸８６上に移動
し、回転モーメントを極力小さくするようになってい
る。

【００６５】従って、ガイドセル７８及び穿孔機１６
は、図９に示すように、例えば同図（Ａ）に示すよう
に、穿孔機１６が上方を向いた天井面や梁５１下面の施
工状態から、同図（Ｃ）に示すように穿孔機１６を９０
度右側に回転させ、右側位置の壁面４９や柱面を施工す
る状態とすることができる。さらに同図（Ｃ）の状態か
ら、同図（Ｄ）に示すように、穿孔機１６を下方に向け
て床面３２の施工を行う状態とすることができる。さら
に、同図（Ｄ）の状態から、同図（Ａ）の状態を経て同
図（Ｂ）の位置まで２７０度回転させることにより、穿
孔機１６が左側を向いた左側の壁面４９や柱面の施工を
行うことができる状態とすることができる。なお、この
場合、穿孔機１６を最大限２７０度の角度でロックでき
るようにすることで、穿孔機１６の配線類等のからまり
を防止するようにしている。

【００６６】昇降機構２２は、中段のカラム部材４４の
上端部に、昇降フレーム９４が垂下状態で取り付けら
れ、この昇降フレーム９４の下部両側部に設けられたス
ライド部材９６が下段のカラム部材４２の内側対向面に
それぞれ設けられたガイドレール９８と係合して上下方
向にスライド可能とされている。

【００６７】昇降フレーム９４の内側対向面には、昇降
ガイドレール１００が設けられ、この昇降ガイドレール
１００に方向変換機構２０の外側ケース９０より垂下さ
せたブラケット１０２に取り付けたスライド部材１０４
が係合し、リーチシリンダユニット１１４が昇降フレー
ム９４に沿って昇降可能とされ、この昇降に伴ってリー
チシリンダユニット１１４に取付けられたガイドセル７
８が昇降可能とされている。

【００６８】リーチシリンダユニット１１４の外側ケー
ス９０には、ブラケット１０６が取付けられ、このブラ
ケット１０６にガイドセル昇降用スクリュー１０８の上
端が螺合されている。また、このガイドセル昇降用スク
リュー１０８は、下端でベース台車１２上に設けられた
ガイドセル昇降用モータ１１０とチェーンを介して連結
している。

【００６９】そして、ブラケット１０６と、ガイドセル
昇降用モータ１１０を駆動させて、ガイドセル昇降用ス
クリュー１０８を回転させると、ブラケット１０６、外
側ケース９０及びガイドセル７８を介して穿孔機１６が
昇降することとなる。

【００７０】なお、図中１１２は支柱で、ガイドセル昇
降用スクリュー１０８及び下段のカラム部材４２を支持
している。

【００７１】リーチ変換機構２４は、外側ケース９０
と、内側ケース８８と、リーチシリンダ１１６とを有
し、このリーチシリンダ１１６が内側ケース８８内に取
り付けられている。そして、このリーチシリンダ１１６
のシリンダロッド１１８がガイドセル７８に連結され、
このリーチシリンダ１１６のシリンダロッド１１８が進
退動することで、ガイドセル７８上に取り付けられた穿
孔機１６の突出量を変換して、前後方向における穿孔位
置を可変にすることができるようになっている。

【００７２】揺動機構２６は、リーチシリンダ１１６に
設けられたブラケット１２０に揺動中心軸１２２を中心
とする３つの位置決め孔２４を設け、外側ケース９０に
設けたブラケット１２６に位置決め孔１２４と対応する
位置に１つの位置決め孔１２８を設けている。そして、
これら３つの位置決め孔１２４のいずれかと１つの位置
決め孔１２８とを固定ピン１３０にて固定することで、
ガイドセル７８の角度を可変にし、穿孔機１６の角度を
変更して、穿孔面内の鉄筋や鉄骨をさけて斜めに穿孔可
能にされている。

【００７３】次に、前述の穿孔装置を用いた穿孔方法に
ついて説明する。

【００７４】まず、運搬時には、アウトリガー４０を収
納した状態としておき、昇降機構２２によりガイドセル
７８の回転軸８６が図１のＡ位置になるまでガイドセル
７８を下降させ、上段のカラム部材４６の連結ピン４８
をはずして上段のカラム部材４６を中段のカラム部材４
４内に収納すれば、運搬時の高さ位置Ｃとなり、安定し
た状態で容易に運搬することができ、ビル内のエレベー
ターに乗せて目的の階まで容易に運搬することができ
る。目的の場所まで運搬した状態で、施工場所の床面３
２上に仮設レール２８を設置し、この仮設レール２８上
にベース台車１２のキャスタ３０を載置する。

【００７５】次いで、上段のカラム部材４６を中段のカ
ラム部材４４から引き出し、連結ピン４８により伸長状
態で固定する。

【００７６】次に、リフト機構５４のジャッキアップシ
リンダ５８を駆動してシリンダロッド６０を伸長させ、
上段のカラム部材４６を固定した状態で中段のカラム部
材４４を下段のカラム部材４２より伸長させることで、
上段のカラム部材４６の上端に設けられた当接固定部材
５２の一対のジャッキアーム５０が例えば梁５１の下面
に当接して突っ張り状態となる。この状態で穿孔装置１
０が移動することなく安定した状態で梁５１の下面と床
面３２とによって支持されることとなる。この場合、さ
らにベース台車１２のアウトリガー４０を引き出してお
くことでより一層安定した状態が得られる。

【００７７】次に、梁５１の下面を穿孔する場合には、
ガイドセル７８を水平状態で固定し、穿孔機１６を上方
に向け、かつ、図１の左方に位置させた状態で昇降機構
２２によりガイドセル７８を上昇させる。

【００７８】この場合、昇降ガイドレール１００は、リ
フト機構５４によるカラム１４の伸長時に、同時に上昇
して、図１の位置にあり、ガイドセル７８は、リーチ変
換機構２４が昇降フレーム９４の昇降ガイドレール１０
０に沿って上昇することで、図１の上端位置まで確実に
上昇することとなる。そして、ガイドセル７８が上端に
位置した状態でガイドセル昇降用モータ１１０を停止し
て、ガイドセル昇降用スクリュー１０８を停止させるこ
とで、ガイドセル７８は、上端位置で確実に停止した状
態となる。

【００７９】この状態で、進退動機構１７のドリルフィ
ードシリンダ６６を駆動して穿孔機１６のドリル１２先
端を梁５１の画面の穿孔位置まで前進させ、穿孔機１６
を駆動させながらドリル６２によって所定深さの穿孔を
行う。

【００８０】この場合、穿孔機１６のドリル６２が穿孔
面に対し傾斜している場合には、ハンドルジャッキ３６
を操作して、穿孔装置１０の垂直調整を行っておく。ま
た、ドリルフィードシリンダ６６による穿孔機１６の前
進位置及び穿孔深さは、ストロークセンサ７６により規
制されて正確な位置及び深さで穿孔が行われることとな
る。さらに、この穿孔時の反力は、突っ張り状態のカラ
ム１４によって受けられるため、安定した穿孔を行うこ
とができる。

【００８１】そしてさらに、穿孔時にはドリル６２の先
端から切り粉を吸引してコントロールユニット台車６４
の吸塵機へと排出するため、粉塵のない清浄な雰囲気で
施工作業を行うことができる。

【００８２】次に、この左端位置での穿孔作業が終了し
た後、進退動機構１７により穿孔機１６を初期位置まで
後退させ、移動機構１８により穿孔機１６を所定ピッチ
右方へ移動させる。この場合、ガイドセル７８の両端に
配した一対のドリルスライドモータ８２によって一つの
スクリューロッド８０を介し穿孔機１６を移動させるた
め重量のある穿孔機１６であっても、確実にスライド移
動させることができる。また、穿孔機１６の移動ピッチ
はあらかじめコントロールユニット台車６４上の制御板
にて入力しておけば、自動的に所定ピッチの移動が行わ
れることとなる。

【００８３】次いでこのような穿孔動作を所定ピッチず
つ移動機構１８により右方へ移動させつつ行い、穿孔機
１６がガイドセル７８の右端に達するまで複数回に分け
て行えば、ガイドセルに相当する距離の範囲内において
所定ピッチの穿孔を複数確実に形成することができる。
この場合、梁５１の下面に奥行きがあり、その奥行き方
向で複数の穿孔を形成する必要があるときは、リーチ変
換機構２４によりガイドセル７８を梁５１の奥行き方向
に突出させ、その突出位置で、前述のようなガイドセル
７８の距離内における所定ピッチの複数の穿孔を行え
ば、穿孔装置１０を移動させることなく梁５１の奥行き
方向での複数列の穿孔を行うことができ、穿孔効率が向
上することとなる。

【００８４】このような梁５１下面の穿孔作業を終了し
た後、床面３２への穿孔作業を行う場合には、昇降機構
２２によりガイドセル７８を穿孔機１６が回転可能な高
さまで下降させ、その位置で、方向変換機構２０の位置
決めピン９２を取り外し、ガイドセル７８を、例えば図
１右方向に１８０度回転させ、その後位置決めピン９２
を取り付けて、穿孔機１６が下側を向いた状態で固定
し、昇降機構２２により、ガイドセル７８を下降させ、
回転軸８６が図１のＢ位置に達した時点で下降を停止さ
せる。

【００８５】そして、この状態で、梁５１の施工値と同
様にガイドセル７８の距離の範囲内で所定ピッチごとの
穿孔を行い、必要に応じ、リーチ変換機構２４により穿
孔機１６を突出させた状態でガイドセル７８の距離の範
囲内において所定ピッチごとの穿孔を行えば穿孔装置１
０を移動させることなく所定距離の範囲内での穿孔が終
了することとなる。

【００８６】このようにして所定距離の範囲内における
梁５１の下面及び床面３２の穿孔作業が終了した後、ハ
ンドルジャッキ３６を緩め、リフト機構５４により当接
固定部材５２を下げ、カラム１４による突っ張り状態を
解除した後、穿孔装置１０を穿孔作業終了位置と隣接す
る位置まで移動させる。

【００８７】そして、前述の梁５１及び床面３２に対す
る穿孔作業と同様にガイドセル７８の距離の範囲内にお
いて所定ピッチの穿孔作業を行い、この装置本体１０の
移動と梁５１及び床面３２の穿孔作業を順次繰り返して
梁５１及び床面３２の全長に渡って穿孔作業を行えば、
梁５１及び床面３２の穿孔作業が終了する。

【００８８】次に、梁５１及び床面３２の穿孔作業終了
時点で、例えば図１右方に柱がある場合には、例えば穿
孔作業終了後、昇降機構２２により穿孔機１６が回転可
能な高さまでガイドセル７８を上昇させ、方向変換機構
２０の位置決めピン９２を抜き取り、ガイドセル７８を
右上方へと９０度回転させ、その時点で位置決めピン９
２を取り付けてガイドセル７８を固定する。

【００８９】そして、昇降機構２２により穿孔開始位置
までガイドセル７８を移動させ、その位置でガイドセル
７８の距離の範囲内において所定ピッチの穿孔作業を行
った後、昇降機構によりガイドセル７８を次の位置まで
移動させて同様に穿孔作業を行えば柱面の穿孔作業が完
了することとなる。なお、柱面に奥行きがあり、奥行き
方向で複数列の穿孔を行う場合には前述の場合と同様に
リーチ変換機構２４を用いて穿孔作業を行えばよい。

【００９０】以上は、左端に柱がなく、その柱のない左
端側から柱側の右端側へと穿孔作業を順次進めていく状
態について説明したが、左右両端に柱がある場合には、
例えば柱上部にあって水平状態のガイドセル７８を図１
左方９０度回転させ、その状態で左端の柱面の穿孔作業
を行い、その後梁５１及び床面３２の穿孔作業を行いつ
つ最後に右端の柱面の穿孔作業を行えばよい。

【００９１】なお、右端から左端へ穿孔作業を行う場合
には前述の工程と逆の工程を行えばよい。

【００９２】図１０〜図１３は、本発明の第２の実施の
形態にかかる穿孔装置を示す図である。

【００９３】この実施の形態にかかる穿孔装置１４０
は、ベース台車１４２上に支持部材としてのカラム１４
４を立設するとともに、方向変換機構１４５を介して所
定長のガイドセル１４６を支持し、このガイドセル１４
６上に一対の穿孔機１６を支持させるようにしている。

【００９４】ベース台車１４２は、２つの台形状のフレ
ーム１４８を対向させて形成されており、各フレーム１
４８の下部には車輪１５２が取り付けられ、さらにその
側方にはアウトリガー１５４が設けられており、車輪１
５２により所定位置に移動した後アウトリガー１５４を
床面３２に当接させて安定化を図るようにしている。

【００９５】カラム１４４は、各フレーム１４８上に立
設された状態となっており、その上端部には、当接固定
部材１５６が設けられ、図示せぬ押圧機構により、例え
ば梁５１の下面に当接して押圧し、アウトリガー１５４
とあいまって確実に固定され、穿孔機１６による穿孔時
の反力を受けることができるようになっている。方向変
換機構１４５は、ガイドセル１４６の方向を変換させる
もので、第１の回転機構１５８と、第２の回転機構１６
０とを有している。

【００９６】第１の回転機構１５８は、各フレーム１４
８上に取り付けた取付部材１６２間に第１回転軸１６４
を回転可能に取付け、その一端側に設けたモータ１６６
によって回転可能にされている。

【００９７】そしてこの第１回転軸１６４に第１回転部
材１６８が固定されている。

【００９８】第２の回転機構１６０は、第１回転部材１
６８に回転可能に設けられた第２回転軸１７０に第２回
転部材１７２が固定されており、この第２回転部材１７
２が第２回転軸１７０に設けられたモータ１７４によっ
て回転可能にされており、この第２回転部材１７２にガ
イドセル１４６が支持されるようになっている。

【００９９】ガイドセル１４６は、第２回転部材１７２
に対しスライド可能に係合しており、ガイドセル１４６
の下面に設けたガイドセル移動シリンダ１７６により第
２回転部材１７２に対し、ガイドセル１４６を移動可能
にしている。なお、このガイドセル移動シリンダ１７６
及びガイドセル１４６のスライド機構は、ガイドセル１
４６が垂直状態にある時に昇降機構として機能するよう
になっている。

【０１００】穿孔機１６は、移動機構１７８によって、
ガイドセル１４６の距離の範囲内において所定ピッチず
つガイドセル１４６上を移動可能にされている。

【０１０１】この移動機構１７８は、ガイドセル１４６
の全長に渡って設けられたガイドレール１８０に沿って
移動可能な移動部材１８２を有し、この移動部材１８２
をモータ１４４を有する転動手段にて所定ピッチごと移
動可能にしている。

【０１０２】また、穿孔機１６は、進退動機構１８６に
よって穿孔面に対し進退動可能にされている。

【０１０３】この進退動機構１８６は、進退駆動シリン
ダ１８８の駆動によってガイドレール１９０に沿い穿孔
機１６を進退動させるようになっている。

【０１０４】従って、この穿孔装置１４０による場合に
は、例えば梁５１の下面に穿孔する場合には、図１１に
示すように、第１回転部材１６８を上方に向けた状態で
第２回転部材１７２によってガイドセル１４６を水平状
態にし穿孔機１６を上方に向けた状態でガイドセル１４
６の距離の範囲内において所定ピッチごとに穿孔を行え
ばよい。

【０１０５】また、柱面５３を穿孔する場合には、図１
１に示す状態から、モータ１７４により第２回転部材１
７２を、例えば９０度右方に回転させると、図１０に示
すようにガイドセル１４６が垂直状態となり、この状態
で例えば柱面５３の上部の穿孔を行い、その後ガイドセ
ル移動シリンダ１７６によりガイドセル１４６を下降さ
せて下部側の柱面５３に対し穿孔を行えばよい。

【０１０６】さらに、床面３２に対し穿孔を行う場合に
は、図１２に示すように、図１１の状態からモータ１６
６により第１回転部材１６８を１８０度回転させれば図
１２に示すように床面３２への穿孔を行うことができ
る。

【０１０７】図１４〜図１６は、本発明の第３の実施の
形態にかかる穿孔装置を示す図である。

【０１０８】この実施の形態にかかる穿孔装置２００
は、ベース台車２１０上に、支持部材としてのカラム１
４４を立設すると共に、昇降機構２１２を介してアーム
機構２１４を支持させ、このアーム機構２１４に方向変
換機構２１６を介してガイドセル１４６を支持させ、こ
のガイドセル１４６に一対の穿孔機１６を支持させてい
る。

【０１０９】ベース台車２１０は、車輪２１８を走行駆
動装置２２０にて駆動可能にした自走式のものとされて
おり、一方の車輪側にはアウトリガー２２２が設けられ
ている。

【０１１０】カラム１４４は、モータ２２２により伸長
して上端が天井等に当接、押圧可能にされており、また
カラム１４４と同軸上でジャッキ２２３により床面３２
に当接、押圧可能にされて突張力が得られるようになっ
ている。

【０１１１】昇降機構２１２は、昇降シリンダから構成
され、ベース台車２１０上に立設されている。

【０１１２】アーム機構２１４は、昇降シリンダのシリ
ンダロッド（図示せず）に取り付けられ、昇降機構２１
２の駆動により昇降可能にされている。

【０１１３】また、アーム機構２１４は昇降機構２１２
との間に設けられた回転機構２２４によって水平方向で
回転可能にされている。２２６は、回転機構２２４の駆
動用のモータである。

【０１１４】また、アーム機構２１４は、平行リンクで
構成される第１のアーム部２２８と、この第１のアーム
部２２８の先端に取り付けられた第２のアーム部２３０
とを有し、この第１のアーム部２２８をモータ２３２に
よって上下方向に回転可能にし、第２のアーム部２３０
を水平状態を維持したまま上下方向に移動可能にしてい
る。

【０１１５】方向変換機構２１６は、第２のアーム部２
３０に取り付けられ、モータ２３４の駆動によって、ガ
イドセル１４６を垂直面内で回転可能にしている。ガイ
ドセル１４６は、第２の実施の形態と同様に、ガイドセ
ル移動シリンダ１７６によって方向変換機構２１６に対
しスライド可能にされている。

【０１１６】穿孔機１６は、第２の実施の形態と同様、
移動機構１７８によってガイドセル１４６に沿って所定
ピッチごと移動可能にされ、進退動機構１８６により穿
孔面に対し進退動可能にされている。

【０１１７】また、この穿孔機１６は、横スライドシリ
ンダ２３６により突出位置が可変にされている。

【０１１８】そして、図１４及び図１５に示すように柱
面５３を穿孔する場合には、昇降機構２１２によってア
ーム機構２１４を例えば下降位置に設定し、方向変換機
構２１６によってガイドセル１４６を垂直状態に設定す
ることで、柱面５３の下部位置に対し穿孔することがで
き、さらにその位置から昇降機構２１２によりアーム機
構２１４を上昇させるか、ガイドセル移動シリンダ１７
６によっ下降変換機構に対しガイドセルを上昇させるこ
とで柱面５３の上部に対し穿孔することができる。

【０１１９】また、梁５１下面や天井面５５に対し、穿
孔を行う場合には、方向変換機構２１６によってガイド
セル１４６を穿孔機１６が上向きの水平状態にし、昇降
機構２１２によって梁５１の下面または天井面５５まで
上昇させれば容易に穿孔を行うことができる。

【０１２０】さらに、床面３２に対し穿孔を行う場合に
は、前述の状態から１８０度下方に回転させれば容易に
穿孔を行うことができる。

【０１２１】図１７〜図２０は、本発明の第４の実施の
形態にかかる穿孔装置を示す図である。

【０１２２】この実施の形態にかかる穿孔装置２５０
は、支持部材としてのカラム２５２と、１台の穿孔機２
５４と、この穿孔機２５４をカラム２５２に沿って移動
させる移動機構２５６とを有する。

【０１２３】カラム２５２は、第１のカラム部材２５８
に対し第２のカラム部材２６０を連結しうるようにして
おり、この第１のカラム部材２５８に対し第２のカラム
部材２６０の長さを変更することにより、施工条件に応
じて容易に対応できるようにしてある。

【０１２４】また、第１のカラム部材２５８及び第２の
カラム部材２６０の端部には、スクリュージャッキ２６
２、２６３が設けられており、これらスクリュージャッ
キ２６２の押圧力により天井面または梁５１の下面、床
面３２に対し突っ張り状態にして確実な支持力を得られ
るようにしてある。なお、第１のカラム部材２６２下部
には三脚２６５が設けられている。

【０１２５】移動機構２５６は、第１のカラム部材２５
８及び第２のカラム部材２６０に一体に設けられたガイ
ドレール２６４と、このガイドレール２６４に係合する
移動部材２６６と、転動手段２６８とからなる。この転
動手段２６８は、ガイドレール２６４の先端に形成され
たラック部２７０と、駆動用のモータ２７２と、このモ
ータに取り付けられた図示せぬピニオンから構成されて
いる。

【０１２６】穿孔機２５４は、横スライドシリンダ２７
４により移動部材２６６に対し横スライド可能に取り付
けられている。また、穿孔機２５４には進退駆動シリン
ダ２７６を有する進退動機構が設けられ、穿孔面に対し
進退動可能にされている。

【０１２７】さらに、この穿孔機２５４は、ドリル２７
８の先端からエアを噴射し、穿孔内の切り粉を除去可能
にすると共に、ドリル２７８の先端付近に取り付けた集
塵カバー２８０から集塵装置により粉塵を吸引すること
で、粉塵が周囲を汚してしまうのを防止するようにして
いる。

【０１２８】図２１は本発明の第５の実施の形態にかか
る穿孔装置を示すである。

【０１２９】この穿孔装置３００は、ベース台車３０２
と、このベース台車３０２に立設された支持部材として
のカラム３０３と、このカラム３０３に上下移動可能に
設けられた可動ベース３０４と、この可動ベース３０４
に上向きに取り付けられた穿孔機３０６と、カラム３０
３及び可動ベース３０４に回転可能に取り付けられ、可
動ベース３０４を昇降させるハンドル３０８とを有して
いる。

【０１３０】ベース台車３０２は、ストッパ付きのキャ
スタ３１０を有し、手押しにより移動して所定位置で固
定可能にされている。

【０１３１】カラム３０３は、途中位置で連結ピン３１
２によって連結された状態となっており、施工場所の高
さに応じて高さを調整可能にされている。また、このカ
ラム３０３の上端には、スクリュージャッキ３１４が設
けられ、例えば梁５１を押圧して支持固定されるように
なっている。可動ベース３０４は、穿孔機３０６を載置
可能な大きさに形成され、カラム３０３を貫通させた状
態となっている。

【０１３２】穿孔機３０６は、下端位置で可動ベース３
０４に確実に固定されると共に上部付近において固定ベ
ルト３１６によりカラム３０３に対しスライド可能に支
持されている。

【０１３３】ハンドル３０８は、先端が可動ベース３０
４に取り付けられ、中間部分でカラム３０３に対し長孔
３１８を介して連結され、先端部が下降した状態にされ
ている。また、ハンドル３０８の操作側端部には、引っ
張り用ワイヤ３２０が設けられ、ハンドル３０８の操作
部分が高い位置にあっても容易に操作が可能とされてい
る。また、穿孔機３０６のスイッチ３２２を操作者の手
元位置に来るように配置している。

【０１３４】そして、カラム３０３により突っ張り状態
にした状態で、ハンドル３０８を下げると、可動ベース
３０４が上昇し、所定の穿孔位置まで上昇した状態でさ
らに上昇させて梁５１下面の穿孔を行うようにしてい
る。

【０１３５】このようにすることで、穿孔時の反力をカ
ラム３０３に持たせ、小さな力で作業ができ、しかも作
業者が穿孔機３０６の直下にいることがないので、切り
粉を直接かぶることがなく、しかも高い位置での作業で
も足場を不要とすることができる。

【０１３６】本発明は、前記各実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実
施の形態に変更可能である。

【０１３７】例えば、進退動機構、方向変換機構、揺動
機構、昇降機構及びリーチ変換機構等は、前記各実施の
形態に限られるものではなく、これらの機能を有するも
のであれば、種々の機構を採用することが可能である。

【０１３８】また、穿孔機も前記各実施の形態に限ら
ず、所定の穿孔を行うことができるものであれば、種々
のものを採用することができる。

【０１３９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる穿孔装置を
示す正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本実施の形態のアウトリガー及びリフト機構の
状態を示す概略側面図である。

【図４】本実施の形態の昇降機構及びリフト機構の状態
を示す背面図である。

【図５】本実施の形態の昇降機構及びリーチ変換機構の
状態を示す部分拡大断面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】本実施の形態のカラム及びリーチ変換機構の状
態を示す部分拡大平面図である。

【図８】本実施の形態のベース台車の状態を示す拡大断
面図である。

【図９】本実施の形態の方向変換機構による方向変換状
態を示す説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態にかかる穿孔装置
を示す側面図である。

【図１１】図１０の穿孔装置による梁の穿孔状態を示す
側面図である。

【図１２】本実施の形態の床面作業時の状態を示す正面
図である。

【図１３】図１０の側面図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態にかかる穿孔装置
を示す側面図である。

【図１５】図１４の平面図である。

【図１６】図１４の正面図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態にかかる穿孔装置
を示す側面図である。

【図１８】図１７の拡大図である。

【図１９】図１８の正面図である。

【図２０】穿孔機の拡大図である。

【図２１】本発明の第５の実施の形態にかかる穿孔装置
を示す側面図である。

【符号の説明】

１０、１４０、２００、２５０、３００ 穿孔装置 １２、１４２、２１０、３０２ ベース台車 １４、１４４、２５２、３０３ カラム １６、２５４、３０６ 穿孔機 １７、１８６ 進退動機構 １８、１７８、２５６ 移動機構 ２０、１４５、２１６ 方向変換機構 ２２、２１２ 昇降機構 ２４ リーチ変換機構 ２６ 揺動機構 ５４ リフト機構 ７８、１４６ ガイドセル ２３６ リーチシリンダ ２７６ 進退駆動シリンダ ２８０ 集塵カバー ３０４ 可動ベース ３０８ ハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三輪 明広 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 木内 利夫 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 中村 敬 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 大内 一之 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内 (72)発明者 津村 昌史 東京都中央区京橋１丁目７番１号 戸田建 設株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建築、土木構築物に穿孔を形成する穿孔
   装置であって、 前記建築、土木構築物の上下の固定側部位に対し少なく
   とも上端又は下端を押圧当接させて立設固定される支持
   部材と、 前記支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う穿孔機
   と、 前記穿孔機を穿孔位置まで進退動させる進退動機構と、 を有することを特徴とする穿孔装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記支持部材を立設固定した状態で、前記穿孔機を他の
   穿孔位置まで所定ピッチ移動させる移動機構を有するこ
   とを特徴とする穿孔装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記穿孔機を垂直面内で回転させ、前記穿孔機を上下、
   左右方向に方向変換させる方向変換機構を有することを
   特徴とする穿孔装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記穿孔機を揺動させて穿孔面に対し前記穿孔機を穿孔
   角度可変にする揺動機構を有することを特徴とする穿孔
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかにおいて、 前記穿孔機を昇降させる昇降機構を有することを特徴と
   する穿孔装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかにおいて、 前記穿孔機の突出量を可変にして穿孔機のリーチを変換
   するリーチ変換機構を有することを特徴とする穿孔装
   置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかにおいて、 前記支持部材を支持して移動可能にするベース台車を有
   することを特徴とする穿孔装置。
8. 【請求項８】 請求項１〜７のいずれかにおいて、 前記支持部材は、伸縮可能なリフト機構を有し、前記リ
   フト機構の伸縮に応じて長さ調整可能にされていること
   を特徴とする穿孔装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかにおいて、 前記穿孔機には、穿孔内の切り粉を除去するエア噴射器
   および切り粉を排出する集塵器が接続されることを特徴
   とする穿孔装置。
10. 【請求項１０】 建築、土木構築物に穿孔を形成する穿
    孔方法であって、 前記建築、土木構築物の上下の固定側部位に対し少なく
    とも支持部材の上端を押圧当接させて支持部材を立設固
    定する工程と、 穿孔機を進退動機構により穿孔位置まで前進させ、前記
    支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う工程と、 を含むことを特徴とする穿孔方法。
11. 【請求項１１】 建築、土木構築物に穿孔を形成する穿
    孔方法であって、 前記建築、土木構築物の上下の固定側部位に対し少なく
    とも支持部材の上端を押圧当接させて支持部材を立設固
    定する第１の工程と、 複数の穿孔機を昇降機構により穿孔高さ位置まで移動さ
    せる第２の工程と、 前記複数の穿孔機を進退動機構により穿孔位置まで前進
    させ、前記支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を行う第
    ３の工程と、 前記支持部材を固定した状態で前記進退動機構により前
    記複数の穿孔機を後退させ、移動機構により前記複数の
    穿孔機を他の穿孔位置まで所定ピッチ移動させた後、前
    記複数の穿孔機を前記進退動機構により他の穿孔位置ま
    で前進させ、前記支持部材に穿孔反力を持たせて穿孔を
    行い、この穿孔を繰り返して所定の距離中に所定ピッチ
    で複数の穿孔を形成する第４の工程と、 を含むことを特徴とする穿孔方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 第３または第４の工程終了後、前記支持部材を固定した
    状態で前記進退動機構により前記複数の穿孔機を後退さ
    せ、リーチ変換機構により前記穿孔機の突出位置を変更
    した後、前記複数の穿孔機を前記進退動機構により前進
    させて穿孔を行うことを特徴とする穿孔方法。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、 前記第４の工程終了後、前記複数の穿孔機を方向変換機
    構により垂直面内で回転させて、前記穿孔機の方向を他
    の方向に変換させる工程と、 前記方向変換された位置で、前記第３及び第４の工程を
    繰り返して異なる方向位置の所定距離中に所定ピッチで
    複数の穿孔を形成する工程と、 を含むことを特徴とする穿孔方法。
14. 【請求項１４】 請求項１１において、 前記第４の工程終了後、前記複数の穿孔機を前記昇降機
    構により他の高さ位置まで移動させる工程と、 前記他の高さ位置で、前記第３及び第４の工程を繰り返
    して、他の高さ位置の所定距離中に所定ピッチで複数の
    穿孔を形成する工程と、 を含むことを特徴とする穿孔方法。
15. 【請求項１５】 請求項１１〜１４のいずれかにおい
    て、 前記各工程終了後、前記支持部材の固定を解除して隣接
    位置に移動させ、その位置で前記各工程を繰り返す工程
    を含むことを特徴とする穿孔方法。
16. 【請求項１６】 請求項１０〜１５のいずれかにおい
    て、 前記穿孔機による穿孔時に、エア噴射器から穿孔内にエ
    アを噴射して穿孔内の切り粉を除去すると共に、この除
    去した切り粉を集塵機により排出する工程を含むことを
    特徴とする穿孔方法。