JPH10277819A - スピンドルユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベース上にスピンドルユニットを固定した後
に、工具着脱用ロッドを押圧するアクチュエータの位置
を調整する必要があった。また、ベースはアクチュエー
タも載置できる大きさでなければならず装置の小型化を
妨げていた。 【解決手段】 スピンドルユニット１は、工具着脱用ロ
ッド４を前方へ押圧する油圧シリンダ１０を備えてい
る。油圧シリンダ１０は、外筒２に固定された支持部材
２０を介して、外筒２に取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、主軸
の中空部に工具着脱用ロッドを設けたスピンドルユニッ
トに関する。

【０００２】

【従来の技術】スピンドルユニットは、例えば正面フラ
イスのような工具を主軸に装着し、この主軸を回転させ
ることによって、材料を加工するユニットであり、各種
の工作機械や専用機を構成するためのものである。スピ
ンドルユニットは主軸ユニットと呼ばれることもある。
スピンドルユニットには、バネの作用で工具着脱用ロッ
ドを後方に付勢することによって、主軸の前端部に装着
された工具の装着状態を保持するものがある。

【０００３】図８は、このようなスピンドルユニットの
断面図である。このスピンドルユニット１０１は、主
に、外筒１０２、主軸１０３、工具着脱用ロッド１０
４、および、モータ１０５から構成されている。主軸１
０３は外筒１０２の内部において回動自在に支持されて
いる。主軸１０３の前端部には工具１３０が装着されて
いる。この工具１３０は、カッター部にホルダー部を取
り付けることによって構成されている。また、主軸１０
３の中空部には工具着脱用ロッド１０４が設けられてい
る。そして、工具着脱用ロッド１０４の先端の凹部には
工具１３０の後部に設けられた突起部１３３が挿入され
ており、工具着脱用ロッド１０４と工具１３０の間には
鋼球１０８が介在している。工具着脱用ロッド１０４
は、皿バネ１０６によって、主軸１０３に対して後方へ
付勢されている。そして、この付勢力により、工具１３
０は鋼球１０８を介して工具着脱用ロッド１０４によっ
て後方に引っ張られ、これにより工具１３０の装着状態
が保持されている。

【０００４】このように保持された工具１３０を主軸１
０３から取り外すときは、皿バネ１０６による付勢力に
逆らって、工具着脱用ロッド１０４の後端を前方へ押圧
する。そうすると、工具着脱用ロッド１０４は主軸１０
３に対して前方に摺動し、鋼球１０８が主軸の中空部の
膨大部１０３ｂに移動する。ここでは、鋼球１０８は遊
動可能であり、工具１３０の保持状態は解除される。よ
って、工具１３０を前方に引っ張ることにより、工具１
３０を主軸１０３から取り外すことができる。

【０００５】図９は、従来のスピンドルユニット１０１
を用いた装置の、工具着脱用ロッド１０４を前方へ押圧
する部分の側面図である。ベース１４０上にはスピンド
ルユニット１０１と、アクチュエータ１１０が固定され
ている。両者は、アクチュエータ１１０の可動部１１２
の前端が、スピンドルユニット１０１の工具着脱用ロッ
ド１０４の後端に、わずかな隙間を介して対向するよう
に配置されている。そして、スピンドルユニット１０１
の主軸１０３から工具１３０を取り外すときには、アク
チュエータ１１０の可動部１１２を前方に駆動する。こ
れにより、工具着脱用ロッド１０４が前方に押圧され工
具１３０は取り外し可能となる。

【０００６】なお、アクチュエータ１１０の可動部１１
２がその可動範囲のうち最も前方へ駆動されたときに、
工具１３０を取り外すことができ、かつ、皿バネ１０６
を必要以上に縮めない程度の適度な位置に工具着脱用ロ
ッド１０４が駆動されるように、的確なストロークと推
力を有するアクチュエータ１１０が選定され、かつ、ア
クチュエータ１１０とスピンドルユニット１０１との的
確な相対位置が保たれた状態で両者はベース１４０上に
固定されている。

【０００７】また、工具１３０を主軸１０３に取り付け
るときには、可動部１１２で工具着脱用ロッド１０４を
前方に押圧したままで工具１３０を主軸１０３に装着
し、その後、工具着脱用ロッド１０４に対する、可動部
１１２による押圧力を解除する。そうすると、工具着脱
用ロッド１０４は皿バネ１０６の付勢力により主軸１０
３に対して後方に摺動し、これにより工具１３０の装着
状態は保持される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のスピンドルユニ
ット１０１を用いて装置を構成するには、図９のように
ベース１４０上にスピンドルユニット１０１を固定した
後に、このスピンドルユニット１０１の工具着脱用ロッ
ド１０４の後端に可動部１１２の前端がわずかな隙間を
介して対向するように、的確なストロークと推力を有す
るアクチュエータ１１０の位置を調整した上で、アクチ
ュエータ１１０をベース１４０上に固定しなければなら
ない。すなわち、アクチュエータ１１０の的確な選定と
配置位置の調整作業が必要となる。特にスピンドルユニ
ット１０１のベース１４０上での位置を頻繁に変更する
ような場合は、その都度、アクチュエータ１１０も配置
位置を調整しなおした上で固定しなければならない。

【０００９】また、ベース１４０はスピンドルユニット
１０１のみならずアクチュエータ１１０も載置できるよ
うな大きさでなければならず、そのためスピンドルユニ
ット１０１を用いた装置全体を小型化することが困難で
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この出願発明に係るスピンドルユニットは、アクチ
ュエータを備え、このアクチュエータにより工具着脱用
ロッドを前方へ押圧するようにしている。

【００１１】このように工具着脱用ロッドを押圧するア
クチュエータを備えることにより、アクチュエータがス
ピンドルユニットに一体化され、スピンドルユニットを
用いて装置を構成するに当たり、アクチュエータを選定
する必要がなくなるとともに、ベース上のスピンドルユ
ニットの配置位置に合わせてアクチュエータの配置位置
を調整するという作業が不要となる。また、本願のスピ
ンドルユニットを用いた装置では、ベース上にアクチュ
エータを載置するスペースが不要となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】この出願発明のスピンドルユニッ
トは、主軸の中空部に、軸方向に摺動可能に工具着脱用
ロッドを設け、この工具着脱用ロッドを後方へ付勢する
ことによって、主軸の前端部に装着された工具の装着状
態を保持するスピンドルユニットにおいて、アクチュエ
ータを備え、このアクチュエータにより工具着脱用ロッ
ドが前方へ押圧されるようにしたものである。

【００１３】どのような形態でアクチュエータを備える
ようにしてもよいが、例えば、スピンドルユニットの外
装部とは別体のアクチュエータをこの外装部に取り付け
るようにすると、本願に係るスピンドルユニットの製造
に際し、既存のスピンドルユニットを利用しやすくなる
ので都合がよい。

【００１４】さらに、この外装部に支持部材を固定し、
この支持部材を介してアクチュエータを外装部に取り付
けるようにすると、本願に係るスピンドルユニットの製
造に際し、既存のアクチュエータを利用しやすくなるの
で都合がよい。

【００１５】また、アクチュエータとしては、種々のも
のを採用できるが、例えば、油圧シリンダを採用すると
本願に係るスピンドルユニットの小型化を図る上で都合
がよい。

【００１６】この油圧シリンダが、単動油圧シリンダで
あれば、小型化を図る上でより都合がよい。

【００１７】さらに、この単動油圧シリンダの可動部が
弾性部材により戻り方向に付勢されている構造であれ
ば、小型化を図る上でさらに都合がよい。

【００１８】上記のようにスピンドルユニットを構成す
ると、アクチュエータがスピンドルユニットに一体化さ
れる。従って、スピンドルユニットを用いて装置を構成
する際に、アクチュエータを選定する必要がなくなると
ともに、ベースに固定されたスピンドルユニットの配置
に合わせてアクチュエータの配置位置を調整する必要が
なくなる。また、本願のスピンドルユニットを用いた装
置では、アクチュエータはベース上には直接には載置さ
れないので、ベース上にアクチュエータを載置するスペ
ースは不要となる。

【００１９】

【実施例】この出願発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００２０】図１はこの出願に係るスピンドルユニット
の一実施例の一部断面図である。１はスピンドルユニッ
ト、３０は工具、４０はベースである。

【００２１】スピンドルユニット１は主に、外筒２、主
軸３、工具着脱用ロッド４、モータ５、皿バネ６、油圧
シリンダ１０、支持部材２０から構成されている。外筒
２は、このスピンドルユニット１の外装部としての役割
を果たし、本実施例においては、この外筒２が請求項に
いう外装部に相当する。

【００２２】主軸３は外筒２の内部において回動自在と
なるように軸受７によって支持されている。

【００２３】モータ５は電気モータであり、ステータ５
ａとロータ５ｂとから構成されている。そして、ステー
タ５ａは外筒２の内周面に固定されており、ロータ５ｂ
は主軸３の外周面に固定されている。したがって、この
モータ５を駆動させることによって、主軸３を回転させ
ることができ、ひいては主軸３に装着された工具３０を
回転させることができる。

【００２４】主軸３は中空の構造であり、その中空部に
は軸方向に摺動可能となるように工具着脱用ロッド４が
設けられている。そして、主軸３の内表面と工具着脱用
ロッドの外表面との間に形成された円筒状の空間３ａに
は皿バネ６が配置されている。この皿バネ６はその弾性
力により工具着脱用ロッド４を主軸３に対して後方に付
勢するように作用する。

【００２５】工具３０は主にカッター部３１、テーパ状
部３２、突出部３３から構成されている。工具は、テー
パ状部と突出部とからなるホルダー部に、これとは別体
のカッター部を取り付けて構成されるのが一般的であ
る。しかし、ホルダー部とカッター部とが一体に構成さ
れたものもある。本実施例の工具３０は上記いずれのタ
イプの工具であってもよい。突出部３３はテーパ状部３
２から後方へ突出するように形成されている。突出部３
３の後部は径が大きくなっており、そのために段部３４
が形成されている。

【００２６】主軸３の前端部にはテーパ状孔３ｃが形成
されている。そして、工具３０のテーパ状部３２を主軸
３のテーパ状孔３ｃに挿入することにより、工具３０は
主軸３の前端部に装着されている。この状態で、突出部
３３は工具着脱用ロッド４の前端部に形成された凹部４
ａに挿入されている。また、工具着脱用ロッド４の外周
面から凹部４ａまで貫通した貫通孔４ｂには鋼球８が装
備されている。そして、この鋼球８が工具３０の段部３
４に当接している。工具着脱用ロッド４は皿バネ６の弾
性により主軸３に対して後方に付勢されているが、この
付勢力により鋼球８を介して工具３０は後方に引っ張ら
れている。この力によって、工具３０の装着状態が保持
されている。

【００２７】支持部材２０はボルトｎ１によって外筒２
の後端に固定されている。そして、その支持部材２０の
内側に、油圧シリンダ１０がボルトｎ２によって固定さ
れている。このようにして、油圧シリンダ１０がスピン
ドルユニット１の外装部に取り付けられている。この状
態において、油圧シリンダ１０の可動部１２の前端は、
工具着脱用ロッド４の後端とわずかな隙間を介して対向
している。

【００２８】油圧シリンダ１０は油供給管１７から供給
される油の油圧によって可動部１２を前方に、すなわち
図１において左方に駆動させることができるのである
が、図１は油圧を作用させていない状態を示している。

【００２９】図２は油圧シリンダ１０の内部構造を示す
断面図である。

【００３０】可動部１２は基部１１内を、図２内におい
て左右方向に摺動可能に設けられている。基部１１には
油供給管１７が接続されており、油供給管１７の内部空
間は基部１１に形成された油路１６に連通している。油
供給管１７から油が供給されると、その油は油路１６を
介して可動部１２の底面１２ａに達し、底面１２ａに作
用する油圧によって可動部１２は図２内において左方に
摺動する。一方、基部１１と可動部１２との間にはスプ
リング１３が配されており、このスプリング１３の一端
は固定具１４及びボルトｎ４により基部１１側に固定さ
れている。また、スプリング１３の他端は固定具１５お
よびボルトｎ５により可動部１２側に固定されている。
このスプリング１３の弾性力により、可動部１２は基部
１１に対して図２内において右方に、すなわち戻り方向
に付勢されている。よって、油圧が解除されると、スプ
リング１３の弾性力によって可動部１２は戻り方向へ摺
動する。このようにスプリング１３、固定具１４、ボル
トｎ４、固定具１５、ボルトｎ５は可動部１２の戻り機
構を構成している。すなわち、この油圧シリンダ１０
は、油圧によって可動部１２を一方向にのみ駆動させる
単動油圧シリンダであり、しかも、スプリング１３によ
る可動部１２の戻り機構を有する単動スプリング戻り型
の油圧シリンダである。

【００３１】図１を参照すると、スピンドルユニット１
は、外筒２と一体に成形された取付部９を貫通するボル
トｎ３により、ベース４０に固定されている。

【００３２】このように構成されたスピンドルユニット
１において、主軸３に装着された工具３０を主軸３から
取り外すときは、可動部１２を前方、すなわち、図１内
において左方に摺動させるように、油圧シリンダ１０を
駆動する。すると、可動部１２は皿バネ６による付勢力
に逆らって、工具着脱用ロッド４を前方へ押圧し、工具
着脱用ロッド４は主軸３に対して前方に摺動する。

【００３３】図３はこのように押圧された工具着脱用ロ
ッド４の先端部周辺の状態を示す断面図である。この状
態では、鋼球８は主軸３の中空空間の膨大部３ｂに移動
している。この位置では鋼球８は工具３０の段部３４か
ら離れて遊動可能であり、工具３０の保持状態は解除さ
れる。よって、工具３０を前方に引っ張ることにより、
工具３０を主軸３から取り外すことができる。

【００３４】なお、油圧シリンダ１０の可動部１２がそ
の可動範囲のうち最も前方へ駆動されたときには、工具
３０を取り外すことができ、かつ、皿バネ６を必要以上
に縮めない程度の適度な位置に工具着脱用ロッド４が駆
動される。

【００３５】また、工具３０を主軸３に取り付けるとき
には、油圧シリンダ１０に油圧を作用させたままで、す
なわち、可動部１２で工具着脱用ロッド４を前方に押圧
したままで工具３０を主軸３に装着する。そして、その
後油圧を解除する。そうすると、スプリング１３の弾性
力により可動部１２は後方へ摺動する。この状態では、
工具着脱用ロッド４も皿バネ６の付勢力により主軸３に
対して後方に摺動している。そうすると、鋼球８が工具
３０の段部３４に当接する状態、すなわち図１のような
状態となり、工具３０は装着状態に保持される。

【００３６】このように、このスピンドルユニット１
は、工具着脱用ロッド４を前方に押圧するアクチュエー
タ、すなわちこの実施例における油圧シリンダ１０を備
えている。スピンドルユニット１は、このようなアクチ
ュエータを備えているため、これを用いて装置を構成す
るに当たり、スピンドルユニットをベースに固定した後
に、さらにアクチュエータを選定し、そのアクチュエー
タの配置位置を調整するといった、従来必要とされてい
た選定および調整作業が不要となる。特に、スピンドル
ユニットのベースに対する固定位置を頻繁に変更しなけ
ればならないような場合、従来はその都度アクチュエー
タの配置位置の調整が必要であったが、本願に係るスピ
ンドルユニットでは、その必要がなくなる。

【００３７】また、ベース４０にはスピンドルユニット
１を固定するためのスペースがあれば足り、アクチュエ
ータを固定するためのスペースは不要となる。ベースは
送りユニットに固定されて、１軸方向、直交する２軸方
向、または、互いに直交する３軸方向に自在に移動制御
できるように装置構成されることが多いが、このとき送
りユニットの機動性を確保するために、ベースを大きく
したくない場合や、アクチュエータも含めた装置全体を
大きくしたくない場合も多い。本願に係るスピンドルユ
ニットを利用すれば、ベースも小型のものを採用するこ
とができ、装置全体の小型化を図ることができる。

【００３８】例えば、水平なベースに対して中心軸を垂
直方向にしてスピンドルユニットを固定したいような場
合がある。

【００３９】図４はこのような状態に固定されたスピン
ドルユニット１Ｂを示すものである。図４では、水平な
ベース４０Ｂに対して中心軸を垂直方向にしてスピンド
ルユニット１Ｂが載置され、外筒２Ｂと一体に成形され
た取付部９Ｂを貫通するボルトｎ６によりベース４０Ｂ
に固定されている。このように固定したい場合、ベース
４０Ｂにアクチュエータを別個に固定しようとすればそ
れに適した支柱等を用意する必要がありスピンドルユニ
ットを用いた装置全体が大型化する。しかし、図４のス
ピンドルユニット１Ｂのように油圧シリンダ１０を備え
ていると、その必要もなく、装置全体を小型化できる。

【００４０】スピンドルユニットがアクチュエータを備
える形態には種々のものが考えられ、例えば、アクチュ
エータの筐体がスピンドルユニットの外装部と一体に成
形されているように構成してもよいが、図１の実施例の
ように、スピンドルユニット１の外装部である外筒２と
は別体の油圧シリンダ１０を取り付けるようにすると、
既存のスピンドルユニットにアクチュエータ取り付けの
ための若干の加工を施すだけで、その既存のスピンドル
ユニットをほぼそのまま利用して本願に係るスピンドル
ユニットを製造できる。例えば、図１のスピンドルユニ
ット１は、支持部材２０、油圧シリンダ１０を除いて
は、既存のスピンドルユニットとほぼ同様の構造であ
る。

【００４１】また、図１の実施例では、外筒２に支持部
材２０を固定し、この支持部材２０を介して油圧シリン
ダ１０が取り付けられているが、支持部材を使わずに油
圧シリンダを取り付けるようにしてもよい。

【００４２】図５は、支持部材を使わずに油圧シリンダ
１０Ｃを取り付けたスピンドルユニット１Ｃの一部断面
図である。このスピンドルユニット１Ｃは外筒２に油圧
シリンダ１０Ｃを取り付けている。この油圧シリンダ１
０Ｃは、図１の油圧シリンダ１０とは異なり、基部１１
Ｃと一体に取付部１８が成形されており、この取付部１
８を貫通するボルトｎ７によって外筒２の後端に固定さ
れている。

【００４３】このように支持部材を介することなくアク
チュエータを取り付けるようにしてもよいが、支持部材
を介してアクチュエータを取り付けるようにすると、本
願のスピンドルユニットを製造するに際し、既存のアク
チュエータを利用しやくするなる。例えば、図１の油圧
シリンダ１０のような、ユニット化された油圧シリンダ
は汎用の油圧シリンダとして多く市場に流通している。
よって、このような既存のアクチュエータを取り付ける
のに適した構造の支持部材を使えば、本願に係るスピン
ドルユニットを製造するに当たり、既存のアクチュエー
タを利用できるので、製造が容易になる。

【００４４】図１の実施例では、アクチュエータとして
油圧シリンダ１０を採用しているが、アクチュエータは
油圧シリンダに限らず、工具着脱用ロッドを前方に押圧
できるようなものであればどのようなものであってもよ
い。しかし、一般に油圧シリンダはその大きさの割には
大きな駆動力を発揮できるので、本願に係るスピンドル
ユニットを小型化する上で都合がよい。

【００４５】また、油圧シリンダは単動型のものに限ら
ず、往復動とも油圧により駆動されるようなものであっ
てもよい。しかし、図１の実施例の油圧シリンダ１０の
ような単動油圧シリンダは、往復動ともに油圧により駆
動されるものに比べて構造を簡単にすることができる。
したがって、一般に小型化でき、本願に係るスピンドル
ユニット全体を小型化する上でより都合がよい。

【００４６】また、前述のように、図１の実施例の油圧
シリンダ１０は単動スプリング戻り型油圧シリンダであ
る。油圧シリンダ１０の可動部１２は、スプリング１３
の弾性力によって戻り方向に駆動される。本実施例で
は、このスプリング１３が請求項にいう弾性部材に相当
する。このように弾性部材により可動部を戻り方向に付
勢するようにすると、可動部の戻り機構を簡単に構成で
き、本願に係るスピンドルユニットを小型化する上で都
合がよい。

【００４７】一方、可動部の戻り機構のない単動油圧シ
リンダを採用することもできる。例えば、図５の油圧シ
リンダ１０Ｃは、図１の油圧シリンダ１０と異なり、内
部にスプリングを備えていない。すなわち、油圧シリン
ダ１０Ｃは可動部の戻り機構を有していない。戻り機構
を有しない分だけ、油圧シリンダ１０Ｃは構造が簡単で
あり、小型化することができる。

【００４８】また、スピンドルユニットの主軸を回転さ
せる構造としては、図１のスピンドルユニット１のよう
な、電動のモータを内蔵する構造もあるが、その他にエ
アモータを内蔵する構造もある。また、外部の駆動機を
利用する場合もある。

【００４９】図６は、外部の駆動機により主軸を回転さ
せる構造のスピンドルユニットに本願の構造を採用した
例を示すものである。スピンドルユニット１Ｄの主軸３
Ｄ、工具着脱用ロッド４Ｄは、外筒２Ｄの後端部から後
方に大きく突出しており、主軸３Ｄの外周にはプーリ５
１が固定されている。プーリ５１から図外の電動機の軸
へはベルト５２が巻架されており、この図外の電動機に
よって主軸３Ｄが回転駆動される。したがって、このス
ピンドルユニット１Ｄは、図１のスピンドルユニット１
とは異なり、その内部にはモータなどの駆動機を備えて
いない。

【００５０】そして、外筒２Ｄの後端部には支持部材２
０Ｄが固定されており、この支持部材を介して油圧シリ
ンダ１０が取り付けられている。

【００５１】図７は、図６のスピンドルユニット１Ｄの
後半部の外観を示す図である。支持部材２０Ｄにはスリ
ット５３が形成されており、ベルト５２がこのスリット
を貫通している。

【００５２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００５３】工具着脱用ロッドを前方へ押圧するアクチ
ュエータを備えるようにすることにより、スピンドルユ
ニットを用いて装置を構成する際に、アクチュエータの
選定と配置位置の調整作業が不要となる。特に、スピン
ドルユニットのベースに対する固定位置を頻繁に変更し
なければならないような場合、このような調整作業のた
めの労力、時間を大きく削減できる。また、ベース上に
アクチュエータを固定する必要がないため、ベースとし
て小型のものを採用することができるようになり、スピ
ンドルユニットを用いた装置全体の小型化を図ることが
できる。

【００５４】そして、外装部と別体のアクチュエータが
外装部に取り付けられた構造を採用することにより、本
願に係るスピンドルユニットの製造に際し、既存のスピ
ンドルユニットを利用しやすくなり、製造が容易にな
る。

【００５５】さらに、外装部に支持部材を固定し、この
支持部材を介してアクチュエータが外装部に取り付けら
れた構造を採用することにより、本願に係るスピンドル
ユニットを製造するに際し、既存のアクチュエータを利
用しやすくなり、製造が容易になる。

【００５６】また、アクチュエータを油圧シリンダとす
ると、本願に係るスピンドルユニットを小型化すること
ができる。

【００５７】そして、油圧シリンダを単動油圧シリンダ
とすると、本願に係るスピンドルユニットをより小型化
することができる。

【００５８】さらに、単動油圧シリンダの可動部が弾性
部材により戻り方向に付勢されている構造を採用する
と、本願に係るスピンドルユニットをさらに小型化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願に係るスピンドルユニットの一実施例の一
部断面図である。

【図２】油圧シリンダの内部構造を示す断面図である。

【図３】後端を押圧された工具着脱用ロッドの先端部周
辺の状態を示す断面図である。

【図４】水平なベースに対して中心軸を垂直方向にして
固定したスピンドルユニットの側面図である。

【図５】支持部材を使わずに油圧シリンダを装着したス
ピンドルユニットの一部断面図である。

【図６】外部の駆動機により主軸を回転させる構造のス
ピンドルユニットに本願の構造を採用した例を示す図で
ある。

【図７】図６のスピンドルユニットの後半部の外観図で
ある。

【図８】従来の一般的なスピンドルユニットの断面図で
ある。

【図９】従来のスピンドルユニットを用いた装置の、工
具着脱用ロッドを前方へ押圧する部分の側面図である。

【符号の説明】

１…スピンドルユニット ２…外筒 ３…主軸 ４…工具着脱用ロッド ５…モータ ６…皿バネ ７…軸受 ８…鋼球 １０…油圧シリンダ ２０…支持部材 ３０…工具 ４０…ベース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸の中空部に、軸方向に摺動可能に工
   具着脱用ロッドを設け、この工具着脱用ロッドを後方へ
   付勢することによって、主軸の前端部に装着された工具
   の装着状態を保持するスピンドルユニットにおいて、 アクチュエータを備え、このアクチュエータにより工具
   着脱用ロッドが前方へ押圧されるスピンドルユニット。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータが前記スピンドルユ
   ニットの外装部と別体であり、このアクチュエータが前
   記外装部に取り付けられた請求項１記載のスピンドルユ
   ニット。
3. 【請求項３】 前記外装部に支持部材を固定し、この支
   持部材を介して前記アクチュエータが前記外装部に取り
   付けられた請求項２記載のスピンドルユニット。
4. 【請求項４】前記アクチュエータが油圧シリンダである
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のスピンドルユニッ
   ト。
5. 【請求項５】 前記油圧シリンダが、単動油圧シリンダ
   である請求項４記載のスピンドルユニット。
6. 【請求項６】 前記単動油圧シリンダの可動部が弾性部
   材により戻り方向に付勢されている請求項５記載のスピ
   ンドルユニット。