JPH10276589A - 播種プラント - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水稲の播種処理と野菜・花卉の播種処理とに
兼用可能なプラントで播種処理モードの切換を容易に行
う。 【解決手段】 コンベアＴの送り経路上に床土供給装置
Ｃと、水稲用の第１播種装置Ｈと、野菜・花卉用の第２
播種装置Ｆとを備えると共に、第１播種装置Ｈを用いた
育苗箱に対する水稲の播種処理と、第２播種装置Ｆを用
いた育苗箱に支持状態のポットトレーに対する野菜・花
卉の播種処理との一方を選択する機構を備え、この機構
で選択された播種処理モードに対応して育苗箱の余分の
床土を取除く第１回転ブラシ２３の高さを切換える制御
手段を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベア上に床土
供給装置と、水稲用の第１播種装置と、野菜あるいは花
卉用の第２播種装置と、覆土装置とを備えると共に、第
１播種処理モードでは第１播種装置を用いて水稲の播種
処理を行わせ、第２播種処理モードでは第２播種装置を
用いて野菜あるいは花卉の播種処理を行わせる選択手段
を備え、第１播種処理モードでは育苗箱に播種処理を行
い、第２播種処理モードでは育苗箱に対して該育苗箱の
開口面より高レベルの開口となる状態で支持されたポッ
トトレーに播種処理を行うよう構成された播種プラント
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された播種プラ
ントとして特開平７‐３２２７１５号公報に示されるも
のが存在し、この従来例では水稲の播種処理を選択した
場合には水稲の播種速度に対応してコンベアの搬送速度
と、床土供給装置の供給量とを自動的に変更し、野菜あ
るいは花卉の播種処理を選択した場合には、野菜あるい
は花卉の播種速度に対応してコンベアの搬送速度と、床
土供給装置の供給量とを自動的に変更するよう構成され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで夫々の処理作業
を考えるに、水稲の播種処理時には、床土供給の後には
育苗箱上面の余分な土を取除き、灌水を行い、この後に
播種を行い、更に、覆土を行う作業を必要とするもので
あり、又、野菜・花卉の場合には床土供給の後にポット
トレー上面の余分な土を取除き、各ポット部の床土表面
に圧力を加えて凹部を形成し、この凹部に播種を行い、
この後覆土を行い、更に灌水を行う作業を必要をするも
のである。このように何れの播種処理を選択した場合で
も行うべき処理の数も多く、従来例のように播種処理モ
ードの選択に従ってコンベアの送り速度と床土供給量と
を変更するだけでは播種処理のモードの選択に対応して
作業者が行わねばならない作業も、あまり少なくならず
改善の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、２種の播種処理モードを
選択自在に構成された播種プラントにおいて、播種処理
モードの選択時に作業者が行うべき作業量を軽減する点
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、コンベア上に床土供給
装置と、水稲用の第１播種装置と、野菜あるいは花卉用
の第２播種装置と、覆土装置とを備えると共に、第１播
種処理モードでは第１播種装置を用いて水稲の播種処理
を行わせ、第２播種処理モードでは第２播種装置を用い
て野菜あるいは花卉の播種処理を行わせる選択手段を備
え、第１播種処理モードでは育苗箱に播種処理を行い、
第２播種処理モードでは育苗箱に対して該育苗箱の開口
面より高レベルの開口となる状態で支持されたポットト
レーに播種処理を行うよう構成された播種プラントにお
いて、前記選択手段で選択された播種処理モードに対応
して、その播種処理モードに必要な機能を選択して作動
させる制御手段を備えている点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記床土供給装置から送り出された育苗
箱、若しくは、ポットトレーの床土面の余分の土を取除
く均平処理部を形成し、前記選択手段で第１播種処理モ
ードが選択された場合には均平処理部の処理基準高さを
育苗箱の開口面に設定し、前記選択手段で第２播種モー
ドが選択された場合には均平処理部の処理基準高さをポ
ットトレーの開口面に設定するよう前記制御手段の制御
動作を設定している点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
２において、前記均平処理部が、コンベアで搬送される
育苗箱の開口面に接する作業高さとポットトレーの開口
面より上方位置の退避高さとに切換え自在な水稲用の第
１回転ブラシと、ポットトレーの開口面に接する作業高
さに維持される野菜あるいは花卉用の第２回転ブラシと
を備えて構成されると共に、前記選択手段で第１播種処
理モードが選択された場合には第１回転ブラシを作業高
さまで下降させ、前記選択手段で第２播種モードが選択
された場合には第１回転ブラシを退避高さまで上昇させ
るよう前記制御手段の制御動作を設定してある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００８】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
２において、前記選択手段で第１播種処理モードが選択
された場合には、前記均平処理部で処理された後の育苗
箱内面の隅部を押え込むコーナプレスを機能させ、前記
選択手段で第２播種処理モードが選択された場合には、
前記均平処理部で処理された後のポットトレーにおける
各ポット部の床土表面に凹部を形成する凹部形成ローラ
を機能させるよう前記制御手段の制御動作を設定してあ
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
１において、前記コンベア上に水稲用の第１灌水装置
と、野菜あるいは花卉用の第２灌水装置とを備えると共
に、前記選択手段で第１播種処理モードが選択された場
合には第１灌水装置を作動させ、前記選択手段で第２播
種処理モードが選択された場合には第２灌水装置を作動
させるよう前記制御手段の制御動作を設定してある点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】〔作用〕上記第１の特徴によると、選択手
段での選択に対応して、選択された播種処理モードに必
要な機構が制御手段で選択して自動的に作動させるもの
となる。

【００１１】上記第２の特徴によると、選択手段で第１
播種処理モードが選択された場合には、制御手段が均平
処理部の処理基準高さを育苗箱の開口面の高さに設定し
て床土表面を育苗箱の開口と等しくするものとなり、選
択手段で第２播種処理モードが選択された場合には、制
御手段が均平処理部の処理基準高さをポットトレーの開
口面の高さに設定して床土表面をトレーの開口と等しく
するものとなり、互いに処理を行うべき高さが異なるも
のであり乍ら自動的に適切な高さで処理を行えるものと
なる。

【００１２】上記第３の特徴によると、選択手段で第１
播種処理モードが選択された場合には、制御手段が第１
回転ブラシを作業高さに設定するので第１回転ブラシで
育苗箱内の床土を処理できるものとなり、選択手段で第
２播種処理モードが選択された場合には、制御手段が第
１回転ブラシを退避高さに設定するのでポットトレーに
第１回転ブラシに接触させること無く第２回転ブラシで
ポットトレー内の床土を処理できるものとなる。つま
り、第２回転ブラシの処理高さが育苗箱の開口より高い
位置に設定されているので第１播種処理モードでは第２
回転ブラシと育苗箱を接触させることが無く、第１回転
ブラシの高さ調節だけで２種のモードに対応できるもの
となる。

【００１３】上記第４の特徴によると、選択手段で第１
播種処理モードが選択された場合には制御手段が、均平
処理部を適切な処理高さに設定して育苗箱の余分の床土
を取除かせた後、コーナプレスで育苗箱内面の隅部を押
え込むことで育苗箱の床土の全面を平均的に凹入させる
ものとなり、選択手段で第２播種処理モードが選択され
た場合には制御手段が、均平処理部を適切な処理高さに
設定してポットトレーの余分の床土を取除かせ、凹部形
成ローラで各ポット部の床土表面に凹部を形成させるも
のとなり、選択手段での選択時における人為作業の量を
少なくし得るものとなる。

【００１４】上記第５の特徴によると、選択手段で第１
播種処理モードが選択された場合には制御手段が第１灌
水装置を作動させ、選択手段で第２播種処理モードが選
択された場合には制御手段が第２灌水装置を作動させる
のでモードの選択時に作業者が灌水装置のバルブを切換
える等の操作を行わずに済むものとなる。

【００１５】〔発明の効果〕従って、播種処理モードの
選択時に作業者が行うべき作業量を軽減し得る播種プラ
ントが合理的に構成されたのである（請求項１）。又、
播種処理モードの選択時には作業者が特別の操作を行わ
ずとも均平処理部を自動的に適切な高さに設定して均平
処理を行い（請求項２）、この自動的な高さ設定時には
必要最小限のものだけを作動させることで構造を簡素化
し（請求項３）、又、水稲の播種処理時、野菜・花卉の
播種処理時に複数の機器を自動的に使い分けて作業量を
一層軽減するものとなり（請求項４）、播種処理モード
の選択と連動して自動的に適切な灌水形態を得るので誤
った灌水処理を行わないものとなった（請求項５）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には水稲の播種処理と、野菜
・花卉の播種処理とが可能な播種プラントを表してお
り、この播種プラントはコンベアＴの搬送上手側端部に
育苗箱供給部としての育苗箱供給装置Ａを備え、その送
り方向下手位置にコンベアＴで送られる育苗箱１にポッ
トトレー２を送込むトレー供給部としてのトレー供給装
置Ｂを備え、又、このコンベアＴの送り方向下手位置に
床土供給装置Ｃと、均平処理部Ｄと、床土プレス部Ｅ
と、野菜・花卉用の第２播種装置Ｆと、水稲用の２つ第
１灌水装置Ｇと、水稲用の第１播種装置Ｈと、覆土装置
Ｉと、野菜・花卉用の第２灌水装置Ｊとを備えて構成さ
れている。

【００１７】この播種プラントで水稲の播種処理（以
下、第１播種処理モードと称する）では図２に示すよう
に（同図では使用しないものを仮想線で表している）、
コンベアＴの搬送始端部に対して育苗箱供給装置Ａから
育苗箱１を連続的に供給すると共に、トレー供給装置Ｂ
を作動させない状態で床土供給装置Ｃから育苗箱１に対
して床土を供給し、この育苗箱１の床土を均平処理部Ｄ
で均平化し、床土プレス部Ｅで床土の育苗箱１の隅部の
押え込みを行い、次に、第２播種装置Ｆを作動させず
に、２つの第１灌水装置Ｇ，Ｇで床土上面に水の噴霧を
行い、更に、第１播種装置Ｈで播種を行い、覆土装置Ｉ
で覆土を行い、第２灌水装置Ｊを作動させないものとな
っている。又、野菜・花卉の播種処理（以下、第２播種
処理モードと称する）では、図３に示すように（同図で
は使用しないものを仮想線で表している）、コンベアＴ
の搬送始端部に対して育苗箱供給装置Ａから育苗箱１を
連続的に供給すると共に、この育苗箱１に対してトレー
供給装置Ｂでポットトレー２を送込み、床土供給装置Ｃ
から育苗箱１で支持されたポットトレー２に対して床土
を供給し、この育苗箱１の床土を均平処理部Ｄで均平化
と鎮圧とを行い、床土プレス部Ｅでポットトレー２の各
ポット部の位置に凹状の窪みを形成し、次に、この窪み
位置に第２播種装置Ｆで播種を行い、２つの第１灌水装
置Ｇ，Ｇを作動させずに、覆土装置Ｉで覆土を行った後
に第２灌水装置Ｊで水の噴霧を行うものとなっており、
このモードの切換えは制御手段としての制御装置３を内
蔵した操作盤４（図１４を参照）で行うものとなってい
る。

【００１８】前記コンベアＴは、育苗箱供給装置Ａから
トレー供給装置Ｂの直前まで育苗箱１を送る第１コンベ
アＴ１と、トレー供給装置Ｂのトレー供給位置から床土
供給装置Ｃの直前まで育苗箱１を送る第２コンベアＴ２
と、床土供給装置Ｃから均平処理部Ｄの中間位置まで育
苗箱１を送る第３コンベアＴ３と、この中間位置から第
２播種装置Ｆの直前位置まで育苗箱１を送る第４コンベ
アＴ４と、第２播種装置Ｆから第１播種装置Ｈの直前位
置まで育苗箱１を送る第５コンベアＴ５と、第１播種装
置から第２灌水装置で灌水が終了する位置まで育苗箱１
を送る第６コンベアＴ６とを備えて構成されている。

【００１９】これら第１〜第６コンベアＴ１〜Ｔ６は図
４，図５に示すように、左右の搬送フレーム６，６に支
承された多数の軸体７‥に対して搬送用の一対のゴムロ
ーラ８，８を形成すると共に、夫々の軸体７の端部に備
えた連動スプロケット９同士を連動チェーン１０で連係
することで夫々のゴムローラ８，８を等速で駆動するよ
う構成されている。又、左右の搬送フレーム６，６は左
右の脚部を構成する縦フレーム１１，１１で支持され、
前記軸体７の両端位置に一方クラッチ１２，１２を備
え、一側の端部の一方クラッチ１２に備えた駆動スプロ
ケット１２Ｓに無端チェーンを介して動力を伝える介し
て高速駆動用の第１電動モータＭ１と、他側の端部の一
方クラッチ１２に備えた駆動スプロケット１２Ｓに無端
チェーンを介して動力を伝える介して低速駆動用の第２
電動モータＭ２とを備え、後述するように高速で搬送を
行う場合には第１電動モータＭ１のみを駆動すること
で、第２電動モータＭ２には動力を伝えずに搬送を行え
るものとなっており、逆に、低速で搬送を行う場合には
第２電動モータＭ２のみを駆動することで第１電動モー
タＭ１には動力を伝えずに搬送を行えるものとなってい
る。

【００２０】図１に示すように、前記育苗箱供給装置Ａ
は積重ね状態の育苗箱群１Ｇの下端部から１枚ずつ育苗
箱１を取り出して自動的にコンベアＴに載置するよう構
成され（具体構造は詳述せず）、図６に示すように、前
記トレー供給装置Ｂは重ね方向を横方向に設定して保持
部Ｂａに保持された重ね合わせ状態のポットトレー群２
Ｇの底面側からポットトレー２を取出し機構Ｂｂで１枚
ずつ剥がして育苗箱１に送込むよう構成されている。具
体的に保持部Ｂａは、ポットの開口が縦壁状となる姿勢
で重ね合わせた状態のポットトレー群２Ｇを保持して横
方向へ移動自在な角筒状のケース１５と、ポットトレー
群２Ｇをケース１５の開口側に移動させる押出し部材１
６とで構成され、取出し機構Ｂｂは負圧でポットトレー
２の底面位置に吸着する吸着ヘッド１７（爪状の部材で
ポットトレー２に係合するものでも良い）を備えた多関
節ロボットハンド１８で構成されている。又、図１に示
すように、搬送フレーム６にはトレー供給装置Ｂにおけ
るトレー供給位置まで育苗箱１が送られたことを検出す
る近接センサ型の第１位置センサＳ１が備えられ、ポッ
トトレー２は図７（イ），（ロ）に示すように、ポット
の数が幅方向で８、長手方向で１６（８×１６）となる
ものと、幅方向で１０、長手方向で２０（１０×２０）
となるものとが使い分けられる。

【００２１】図１，図８に示すように、床土供給装置Ｃ
は床土を貯留するホッパー１９と、攪拌スクリュー２０
と、一対の輪体に巻回した無端ベルトで成る繰出し機構
２１とを備えて成り、攪拌スクリュー２０と繰出し機構
とを駆動する電動モータ（図示せず）を備えている。

【００２２】図８〜図１０に示すように、前記均平処理
部ＤにはコンベアＴで搬送される育苗箱１の開口面に接
する作業高さと、育苗箱１に支持されたポットトレー２
の開口面より上方位置の退避高さとに切換え自在な水稲
用の２つの第１回転ブラシ２３，２３と、ポットトレー
２の開口面に接する作業高さに維持される野菜・花卉用
の第２回転ブラシと２４、野菜・花卉用の鎮圧ローラ２
５とを備えて構成され、夫々の回転ブラシ２３，２３，
２４ともコンベアＴのゴムローラ８の軸体７周りで揺動
自在となるよう左右の揺動フレーム２６，２６を介して
搬送フレーム６に支持されると共に、一方の揺動フレー
ム２６の内部には軸体６からの回転力をブラシ２３，２
３，２４に伝える無端チェーン式の駆動系（図示せず）
を内蔵することで同図に矢印で示す方向に向けて夫々の
回転ブラシの回転駆動方向が設定され、鎮圧ローラ２５
は第２回転ブラシの支軸と同軸芯周りで揺動自在な揺動
フレーム２７の揺動端に支持されている。

【００２３】又、３つの回転ブラシ２３，２３，２４と
鎮圧ローラ２５とはバネ（図示せず）で下降側に付勢さ
れ、図８に示す如く２つの第１回転ブラシ２３，２３の
作用面を育苗箱１の開口面の高さＬ１より低く設定し、
図９に示す如く第２回転ブラシ２４の作用面と鎮圧ロー
ラ２５の鎮圧高さを育苗箱１に支持されたポットトレー
２の開口面の高さＬ２より低く設定してある。更に、２
つの第１回転ブラシ２３，２３の作用面の高さを前記高
さＬ１に設定する作業高さと、前記Ｌ２より高い退避高
さとの２位置に切換設定するよう揺動フレーム２６，２
６にリンク部材２８を連係し、このリンク部材２８と電
動式に伸縮作動する第１シリンダＣＹ１を連係してい
る。尚、この均平処理部Ｄでは、前記第１播種処理モー
ドでは第１シリンダＣＹ１の伸長作動で図８に示す如く
２つの第１回転ブラシ２３，２３の作用面を作業高さ
（高さＬ１）に設定し、第２播種処理モードでは第１シ
リンダＣＹ１の収縮作動で図９に示す如く第１回転ブラ
シ２３，２３の作用面を退避高さに設定するものとなっ
ており、第１回転ブラシ２３，２３の作用面を高さＬ１
に設定した状態での第１回転ブラシ２３，２３の持ち上
がりを許容するようリンク部材２８と揺動アーム２６と
の連係部には長孔で成る融通が形成されている。

【００２４】図１１に示すように、前記床土プレス部Ｅ
は第１播種処理モードにおいて、育苗箱１の内面の隅部
を押え込む水稲用のコーナプレスユニット３０と、第２
播種処理モードにおいて、ポットトレー２の各ポット部
に凹状の窪みを形成するよう、その外周面に多数の突起
を形成した凹部形成ローラとしての型押しローラ３１Ａ
とローラ表面に付着した土を落とす回転ブラシ３１Ｂと
を有した野菜・花卉用の型押しユニット３１とを備え、
このユニット３１には駆動用の電動モータ（図示せず）
を備えている。又、コーナプレスユニット３０は搬送フ
レーム６に対して支軸３０Ｓ周りで作業姿勢と退避姿勢
とに切換自在に構成され、電動式に伸縮作動する第２シ
リンダＣＹ２で姿勢切換自在に構成され、型押しユニッ
ト３１は搬送フレーム６に対して平行４連型のリンク３
１Ｌを介して作業高さと退避高さとに切換自在に構成さ
れ、電動式に伸縮作動する第３シリンダＣＹ３で高さ切
換自在に構成されている。

【００２５】図１２，図１３に示すように、前記第２播
種装置Ｆは種子トレー３３に貯留された野菜・花卉の種
を吸引ブレード３４に対して負圧によって吸着し、この
ように吸着した種子をビニールチューブ等の細管内に落
とし込みポットトレー２の複数のポット部の床土に形成
された凹状の窪みに対して播種ノズル３５から送り込む
よう作動するものであり、電動モータで駆動される真空
ポンプを備えている（具体構造は詳述せず）。又、この
第２播種装置Ｆではポット部の床土に種子を供給する際
に第５コンベアＴ５の送りを停止させるものであり、こ
の停止を適正な位置で行うため育苗箱１に支持されたポ
ットトレー２のポット部が播種を行う適正な位置に達し
たことを検出する第２センサＳ２を装置内に備え、この
第２センサＳ２は、ポットトレー２のポット部の側面と
の相対距離を光学式に検出する近接センサ型のもが用い
られている。又、第５コンベアＴ５の送り方向の上手位
置には、第２センサＳ２での計測精度を向上させる目的
でポットトレー２の側面に付着した土を取除く固定ブラ
シ３６と圧搾空気を吹き出すノズル３７とを備え、固定
ブラシ３６は第２センサＳ２が備えられていない側の土
を取除くため両側位置に配置されている。

【００２６】図１４，図１５に示すように、前記２つの
第１灌水装置Ｇ，Ｇは、夫々とも水を噴霧する噴霧ノズ
ル３９，３９を有すると共に、夫々の噴霧ノズル３９，
３９に水を加圧供給するため電動モータ（図示せず）で
駆動されるポンプ４０を備えている。

【００２７】図１６に示すように、前記第１播種装置Ｈ
は、籾を貯留するホッパー４１と、ホッパーからの籾を
繰り出す繰出しロール４２とを備えると共に、繰出しロ
ール４２の高さを育苗箱１の上面に近接させる作業姿勢
と、繰出しロール４２を育苗箱１に支持されたポットト
レー２の上面より上方位置まで上昇させる退避姿勢とに
切換得るよう、本体ケースが搬送フレーム６に対して支
軸４３周りで揺動姿勢を切換自在に構成され、この本体
ケースを作業姿勢と退避姿勢とに切換るよう電動式に伸
縮作動する第４シリンダＣＹ４を備え、又、繰出しロー
ル４２を駆動する電動モータ（図示せず）を備えてい
る。

【００２８】図１に示すように、前記覆土装置Ｉは覆土
を貯留するホッパー４４と、一対の輪体に巻回した無端
ベルトを有した繰出し機構４５とを備えて成り、繰出し
機構４５を駆動する電動モータ（図示せず）を備えて構
成されている。

【００２９】図１に示すように、前記第２灌水装置Ｊは
水を噴霧する噴霧ノズル４６を有すると共に、噴霧ノズ
ル４６に水を加圧供給するため電動モータ（図示せず）
で駆動されるポンプ４７を備えている。

【００３０】図１７に示すように播種プラントの制御系
が構成され、この制御系ではマイクロプロセッサを備え
た前記制御装置３に対して、播種モードの選択を行うモ
ード選択スイッチ４８、該播種プラントの処理速度を調
節する速度調節器４９、前記第１位置センサＳ１、第２
位置センサＳ２夫々からの信号が入力する系が形成され
ると共に、前記第１〜第６コンベアＴ１〜Ｔ６夫々の第
１電動モータＭ１、第２電動モータＭ２に対する電力を
制御する系、育苗箱供給装置Ａ、トレー供給装置Ｂ、床
土供給装置Ｃと、型押しユニット３１、第２播種装置
Ｆ、第１灌水装置Ｇ、第１播種装置Ｈと、覆土装置Ｉ、
第２灌水装置Ｊ、及び、第１〜第４シリンダＣＹ１〜Ｃ
Ｙ４夫々を制御する信号を出力する系が形成されてい
る。

【００３１】そして、モード選択スイッチ４８で第１播
種処理モードが選択された場合には、図１８に示すよう
に、育苗箱供給装置Ａを高速で作動させ、トレー供給装
置Ｂを停止させ、床土供給装置Ｃを高速で作動させ、均
平処理部Ｄでは第１シリンダＣＹ１を伸長操作して第１
回転ブラシ２３を作業高さに設定して該第１回転ブラシ
２３を使用し、床土プレス部Ｅでは第２シリンダを収縮
させてコーナプレスユニット３０を作業姿勢に設定して
使用すると共に、第３シリンダＣＹ３の伸長で型押しロ
ーラユニット３１を退避姿勢に設定し、第２播種装置Ｆ
を停止させ、第１灌水装置Ｇを作動させ、第４シリンダ
ＣＹ４の収縮で作業姿勢に設定した状態で第１播種装置
Ｈを使用し、覆土装置Ｉを高速で作動させ、第２灌水装
置Ｊを停止させ、又、モード選択スイッチ４８で第２播
種処理モードが選択された場合には、育苗箱供給装置Ａ
を低速で作動させ、トレー供給装置Ｂを作動させ、床土
供給装置Ｃを低速で作動させ、均平処理部Ｄでは第１シ
リンダＣＹ１を収縮操作して第１回転ブラシ２３を退避
高さに設定して第２回転ブラシ２４と鎮圧ローラ２５と
を使用し、床土プレス部Ｅでは第１シリンダを伸長させ
てコーナプレスユニット３０を非使用状態に設定すると
共に第３シリンダＣＹ３の収縮で型押しローラユニット
３１を使用し、第２播種装置Ｆを作動させ、第１灌水装
置Ｇを停止させ、第４シリンダＣＹ４の伸長で退避姿勢
に設定した状態で第１播種装置Ｈを停止し、覆土装置Ｉ
を低速で作動させ、第２灌水装置Ｊを作動させるよう前
記制御装置３の制御動作が設定されている。

【００３２】尚、育苗箱供給装置Ａと、床土供給装置Ｃ
と、覆土装置Ｉとはモードの切換によって作動速度の切
換が必要になるものであるが、この作動速度の切換を行
うにコンベアＴの駆動構造と同様に高速用と低速用との
２種の電動モータを備えると共に、速度調節器４９によ
る設定速度と対応した速度を得るよう同期モータが用い
られている。

【００３３】図１９に示すようにモード選択スイッチ４
８で第１播種モードが選択された場合には、コンベアＴ
を構成する第１〜第６コンベアＴ１〜Ｔ６夫々に備えた
第１電動モータＭ１による高速駆動によって育苗箱１を
停止させることなく連続的に送るものとなっており、モ
ード選択スイッチ４８で第２播種モードが選択された場
合には、第１〜第６コンベアＴ１〜Ｔ６夫々に備えた第
２電動モータＭ２のうち、第１コンベアＴ１の第２電動
モータＭ２を連続で駆動し、第２コンベアＴ２の第２電
動モータＭ２を第１位置センサＳ１が育苗箱１を検出す
る毎に送りを停止させる形態で間歇駆動し、第３コンベ
アＴ３の第２電動モータＭ２を連続駆動し、第４コンベ
アＴ４の第２電動モータＭ２を第１〜第３コンベアＴ１
〜Ｔ３の第２電動モータＭ２の駆動速度より増速した速
度で連続駆動して次に送られる育苗箱１との間に隙間を
形成し、第５コンベアＴ５の第２電動モータＭ２を同様
に増速した速度で連続駆動し、かつ、第２位置センサＳ
２が育苗箱１を検出する毎に送りを停止させる形態で間
歇駆動し、第６コンベアＴ６の第２電動モータＭ２を増
速した速度で連続駆動するよう制御動作が設定されてい
る。

【００３４】尚、電動モータＭ１，Ｍ２には速度調節器
４９による設定速度と対応した速度を得るよう同期モー
タが用いられている。そして、速度調節器４９時には、
育苗箱供給装置Ａと、床土供給装置Ｃと、覆土装置Ｉと
に備えられた同期モータ、及び、第１〜第６コンベアＴ
１〜Ｔ６夫々に備えられた第１，２電動モータＭ１，Ｍ
２に供給される電力の周波数をインバータ（図示せず）
を用いて変更することで第１播種モードにおいても、第
２播種モードにおいてもプラント全体の処理速度の調節
を行い得るよう前記制御装置３の制御動作が設定されて
いる。

【００３５】このように、本発明では水稲の播種を行う
場合にはモード選択スイッチ４８で第１播種モードを選
択するだけで自動的に水稲の播種に必要な装置類を使用
し、水稲の播種に不要な装置類の使用を停止すると共
に、高速で育苗箱１を連続的に送って高速処理を可能に
するものとなり、野菜や花卉の播種を行う場合にはモー
ド選択スイッチ４８で第２播種モードを選択するだけで
自動的に水稲の播種に必要な装置類を使用し、水稲の播
種に不要な装置類の使用を停止して野菜や花卉の播種を
可能にするものとなり、更に、第１播種モードでも第２
播種モードでも速度調節器４９の操作で速度の調節を可
能すると共に、第２播種モードでは育苗箱１に対して自
動的にポットトレー２の供給を行うと共に、この供給時
においては育苗箱１の送りを停止させるので供給を確実
にするものとなっている。

【００３６】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、モード選択スイッチ４８の操作で全ての装置類
の切換操作を行うので無く、例えば、コーナプレス３０
と、型押しユニット３１とを取換え自在に構成する。第
１播種装置Ｈの姿勢切換を人為操作で行うよう構成する
ことも可能である。

【００３７】特に、図２０，図２１に示すように、均平
処理部Ｄにおいて第１回転ブラシ２３，２３の高さを調
節するに夫々の揺動フレーム２６，２６の揺動姿勢を設
定する操作レバー５１を左右の揺動フレーム２６，２６
に亘ってアーチ型に備えると共に、この操作レバー５１
の横向き姿勢の中間部５１Ａに係合する複数の係合凹部
５２Ａ‥を有した係合板５２を搬送フレーム６，６の両
側面に形成して人為的に第１回転ブラシ２３，２３の高
さを調節するし得るよう構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種プラントの側面図

【図２】第１播種処理モードで不使用物を仮想線で表し
た播種プラントの側面図

【図３】第２播種処理モードで不使用物を仮想線で表し
た播種プラントの側面図

【図４】コンベアの駆動系を表す縦断面図

【図５】コンベアの駆動系を表す一部切欠き平面図

【図６】トレー供給装置の縦断面図

【図７】育苗箱とポットトレーとを分離した状態と重ね
合わせた状態との斜視図

【図８】床土供給装置と第１回転ブラシを作業高さに設
定した均平処理部との側面図

【図９】床土供給装置と第１回転ブラシを退避高さに設
定した均平処理部との側面図

【図１０】床土供給装置と均平処理部との平面図

【図１１】床土プレス部の第１播種処理モードと第２播
種モードとを表す側面図

【図１２】第２播種装置の側面図

【図１３】第２播種装置の平面図

【図１４】第１灌水装置及び操作盤の側面図

【図１５】第１灌水装置及び操作盤の平面図

【図１６】第１播種装置の作業姿勢と退避姿勢とを表す
側面図

【図１７】制御系のブロック回路図

【図１８】モード選択時の播種プラントの各装置類の稼
働状態を示す図

【図１９】モード選択時のコンベアの駆動状態を示す図

【図２０】別実施の形態の第１回転ブラシの縦断側面図

【図２１】別実施の形態の第１回転ブラシの斜視図

【符号の説明】

１ 育苗箱 ２ ポットトレー ３ 制御手段 ２３ 第１回転ブラシ ２４ 第１回転ブラシ ３０ コーナプレス ３１ 凹部形成ローラ ４８ 選択手段 Ｃ 床土供給装置 Ｄ 均平処理部 Ｆ 第２播種装置 Ｇ 第１灌水装置 Ｈ 第１播種装置 Ｉ 覆土装置 Ｊ 第２灌水装置 Ｔ コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 善律 大阪府東大阪市水走90 大和精工株式会社 内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア上に床土供給装置と、水稲用の
   第１播種装置と、野菜あるいは花卉用の第２播種装置
   と、覆土装置とを備えると共に、第１播種処理モードで
   は第１播種装置を用いて水稲の播種処理を行わせ、第２
   播種処理モードでは第２播種装置を用いて野菜あるいは
   花卉の播種処理を行わせる選択手段を備え、第１播種処
   理モードでは育苗箱に播種処理を行い、第２播種処理モ
   ードでは育苗箱に対して該育苗箱の開口面より高レベル
   の開口となる状態で支持されたポットトレーに播種処理
   を行うよう構成された播種プラントであって、 前記選択手段で選択された播種処理モードに対応して、
   その播種処理モードに必要な機能を選択して作動させる
   制御手段を備えている播種プラント。
2. 【請求項２】 前記床土供給装置から送り出された育苗
   箱、若しくは、ポットトレーの床土面の余分の土を取除
   く均平処理部を形成し、前記選択手段で第１播種処理モ
   ードが選択された場合には均平処理部の処理基準高さを
   育苗箱の開口面に設定し、前記選択手段で第２播種モー
   ドが選択された場合には均平処理部の処理基準高さをポ
   ットトレーの開口面に設定するよう前記制御手段の制御
   動作を設定している請求項１記載の播種プラント。
3. 【請求項３】 前記均平処理部が、コンベアで搬送され
   る育苗箱の開口面に接する作業高さとポットトレーの開
   口面より上方位置の退避高さとに切換え自在な水稲用の
   第１回転ブラシと、ポットトレーの開口面に接する作業
   高さに維持される野菜あるいは花卉用の第２回転ブラシ
   とを備えて構成されると共に、前記選択手段で第１播種
   処理モードが選択された場合には第１回転ブラシを作業
   高さまで下降させ、前記選択手段で第２播種モードが選
   択された場合には第１回転ブラシを退避高さまで上昇さ
   せるよう前記制御手段の制御動作を設定してある請求項
   ２記載の播種プラント。
4. 【請求項４】 前記選択手段で第１播種処理モードが選
   択された場合には、前記均平処理部で処理された後の育
   苗箱内面の隅部を押え込むコーナプレスを機能させ、前
   記選択手段で第２播種処理モードが選択された場合に
   は、前記均平処理部で処理された後のポットトレーにお
   ける各ポット部の床土表面に凹部を形成する凹部形成ロ
   ーラを機能させるよう前記制御手段の制御動作を設定し
   てある請求項２記載の播種プラント。
5. 【請求項５】 前記コンベア上に水稲用の第１灌水装置
   と、野菜あるいは花卉用の第２灌水装置とを備えると共
   に、前記選択手段で第１播種処理モードが選択された場
   合には第１灌水装置を作動させ、前記選択手段で第２播
   種処理モードが選択された場合には第２灌水装置を作動
   させるよう前記制御手段の制御動作を設定してある請求
   項１記載の播種プラント。