JPH10275337A - 光ディスク及び光ディスク記録再生装置並びに光ディスク記録再生方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ランドトラッキングとグルーブトラッキングと
の切り換えを正確に実行可能な光ディスク記録再生装置
を提供すること。 【解決手段】スパイラル状のランドトラック及びグルー
ブトラックを有し、所定のトラック長から成りかつヘッ
ダデータ領域とユーザデータ領域とを含む複数の連続し
たセクタ領域を有する光ディスクに対してデータの記録
／再生を行う光ディスク記録再生装置において、光ディ
スクのデータを再生する再生手段（２５、３８）と、セ
クタ領域のヘッダデータに含まれるランドトラック又は
グルーブトラック上における位置を示すデータから、ラ
ンドトラックとグルーブトラックとの変わり目を検出す
る検出手段（５０）と、この検出手段による検出結果に
基づき、トラッキングを制御するトラッキング（４８）
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スパイラル状の
ランドトラック及びグルーブトラックの双方にデータが
記録可能な光ディスクに関する。また、この発明は、こ
のような光ディスクに対してデータの記録及び記録され
たデータの再生を行う光ディスク記録再生装置、及び光
ディスク記録再生方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクには、ランドトラック及びグ
ルーブトラックのどちらか一方だけにデータを記録する
ことが可能なものの他に、ランドトラック及びグルーブ
トラックの双方にデータを記録することが可能なものが
ある。

【０００３】後者の場合、データ記録再生時において、
ランドトラック及びグルーブトラックを識別して、ラン
ドトラックに応じたランドトラッキングと、グルーブト
ラックに応じたグルーブトラッキングとを切り替える必
要ある。従来は、光ディスクから再生された再生信号の
特徴から、アナログ的にランドトラックとグルーブトラ
ックとを識別していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】とろこが、上記したよ
うにアナログ的な識別の場合、光ディスク上の傷やビー
ムの蛇行等の影響を受けやすく識別精度に問題があっ
た。このため、誤検出により、誤ってランドトラッキン
グとグルーブトラッキングとが切り替えられてしまうよ
うなことがあった。

【０００５】この発明の目的は、上記したような事情に
鑑み成されたものであって、ランドトラッキングとグル
ーブトラッキングとの切り換えを正確に実行可能な光デ
ィスク、光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録
再生方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、この発明の光ディスク、及び光ディス
ク記録再生装置は、以下のように構成されている。 （１）この発明によれば、ランド部及びグルーブ部によ
り形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルー
ブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘ
ッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデー
タが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続し
たセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域
から成るランドトラック又はグルーブトラックを有する
フォーマットが定義された光ディスクにおいて、前記第
１〜第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ラン
ドトラック又は前記グルーブトラック上における位置を
示すデータを備えたことを特徴とする光ディスクが提供
される。

【０００７】（２）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続し
たセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラ
ックを有するフォーマットが定義された光ディスクにお
いて、前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前
記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における
最終セクタであることを示すデータを備えたことを特徴
とする光ディスクが提供される。

【０００８】（３）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続し
たセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラ
ックを有するフォーマットが定義された光ディスクにお
いて、前記第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前
記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における
先頭セクタであることを示すデータを備えたことを特徴
とする光ディスクが提供される。

【０００９】（４）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−
１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラッ
ク又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義さ
れた光ディスクにおいて、前記第１のセクタ領域のヘッ
ダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブ
トラック上における先頭セクタであることを示すデータ
と、前記第（ｎ−１）のセクタ領域のヘッダデータ領域
に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上に
おける最終セクタの一つ手前のセクタであることを示す
データと、前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域
に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上に
おける最終セクタであることを示すデータと、を備えた
ことを特徴とする光ディスクが提供される。

【００１０】（５）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−
１）、第ｎの連続したセクタ領域から成る第１のランド
トラック又は第１のグルーブトラック、及びこの第１の
ランドトラック又は第１のグルーブトラックと連続する
第１、…、第（ｍ−１）、第ｍの連続したセクタ領域か
ら成る第２のグルーブトラック又は第２のランドトラッ
クを有するフォーマットが定義された光ディスクにおい
て、前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブト
ラック上における第１のセクタ領域のヘッダデータ領域
に、このランドトラック又はこのグルーブトラック上に
おける先頭セクタであることを示すデータと、前記第１
及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上にお
ける第（ｎ−１）及び第（ｍ−１）のセクタ領域のヘッ
ダデータ領域に、このランドトラック又はこのグルーブ
トラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであ
ることを示すデータと、前記第１及び第２のランドトラ
ック又はグルーブトラック上における第ｎ及び第ｍのセ
クタ領域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又
はこのグルーブトラック上における最終セクタであるこ
とを示すデータと、を備えたことを特徴とする光ディス
クが提供される。

【００１１】（６）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続し
たセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラ
ックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対
してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う
光ディスク記録再生装置おいて、前記光ディスクに記録
されたデータを再生する再生手段と、この再生手段によ
り再生されたデータであって、前記第１〜第ｎのセクタ
領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は
前記グルーブトラック上における位置を示すデータか
ら、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変
わり目を検出する検出手段と、この検出手段による検出
結果に基づき、トラッキングを制御するトラッキング制
御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録再
生装置が提供される。

【００１２】（７）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続し
たセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラ
ックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対
してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う
光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクに記
録されたデータを再生する再生手段と、この再生手段に
より再生されたデータであって、前記第ｎのセクタ領域
のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記
グルーブトラック上における最終セクタであることを示
すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラ
ックとの変わり目を検出する検出手段と、この検出手段
による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じた
ランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグ
ルーブトラッキングとを切り換え制御するトラッキング
制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録
再生装置が提供される。

【００１３】（８）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−
１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラッ
ク又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義さ
れた光ディスクに対してデータの記録、又は記録された
データの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段
と、この再生手段により再生されたデータであって、前
記第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ラン
ドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セ
クタであることを示すデータから、前記ランドトラック
と前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手
段と、この検出手段による検出結果に基づき、前記ラン
ドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブ
トラックに応じたグルーブトラッキングとを切り換え制
御するトラッキング制御手段と、を備えたことを特徴と
する光ディスク記録再生装置が提供される。

【００１４】（９）この発明によれば、ランド部及びグ
ルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラッ
ク及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から
成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域
とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む
複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−
１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラッ
ク又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義さ
れた光ディスクに対してデータの記録、又は記録された
データの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段
と、この再生手段により再生されたデータであって、前
記第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ラン
ドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セ
クタであることを示すデータ、前記第（ｎ−１）のセク
タ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又
は前記グルーブトラック上における最終セクタの一つ手
前のセクタであることを示すデータ、又は前記第ｎのセ
クタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック
又は前記グルーブトラック上における最終セクタである
ことを示すデータから、前記ランドトラックと前記グル
ーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、この
検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラック
に応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに
応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミングで切
り換え制御するトラッキング制御手段と、を備えたこと
を特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。

【００１５】（１０）この発明によれば、ランド部及び
グルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラ
ック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長か
ら成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領
域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含
む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ
−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成る第１のラン
ドトラック又は第１のグルーブトラック、及びこの第１
のランドトラック又は第１のグルーブトラックと連続す
る第１、…、第（ｍ−１）、第ｍの連続したセクタ領域
から成る第２のグルーブトラック又は第２のランドトラ
ックを有するファーマットが定義された光ディスクに対
してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う
光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクに記
録されたデータを再生する再生手段と、この再生手段に
より再生されたデータであって、前記第１及び第２のラ
ンドトラック又はグルーブトラック上における第１のセ
クタ領域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック
又はこのグルーブトラック上における先頭セクタである
ことを示すデータ、前記第１及び第２のランドトラック
及びグルーブトラック上における第（ｎ−１）及び第
（ｍ−１）のセクタ領域のヘッダデータに含まれたこの
ランドトラック又はこのグルーブトラック上における最
終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、
又は前記第１及び第２のランドトラック及びグルーブト
ラック上における第ｎ及び第ｍのセクタ領域のヘッダデ
ータに含まれたこのランドトラック又はこのグルーブト
ラック上における最終セクタであることを示すデータか
ら、ランドトラックとグルーブトラックとの変わり目を
検出する検出手段と、この検出手段による検出結果に基
づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキング
と前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキング
とを所定のタイミングで切り換え制御するトラッキング
制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録
再生装置が提供される。

【００１６】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。 （１）この発明の光ディスクにおいては、ヘッダデータ
領域にランドトラック又はグルーブトラック上における
位置を示す位置データ（セクタタイプデータ：トラック
上の先頭セクタであることを示すデータ、トラック上の
最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデー
タ、及びトラック上の最終セクタであることを示すデー
タ）を備えているので、アナログ検出に頼ることなく、
記録再生時にこの位置データからランドトラックとグル
ーブトラックとの変わり目が検出可能となる。

【００１７】（２）この発明の光ディスク記録再生装置
においては、ヘッダデータに含まれるランドトラック又
はグルーブトラック上における位置を示す位置データ
（セクタタイプデータ：トラック上の先頭セクタである
ことを示すデータ、トラック上の最終セクタの一つ手前
のセクタであることを示すデータ、及びトラック上の最
終セクタであることを示すデータ）から、ランドトラッ
クとグルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段
を備えているので、アナログ検出に頼ることなく、記録
再生時にこの位置データからランドトラックとグルーブ
トラックとの変わり目が検出可能となる。さらに、検出
手段による検出結果に応じて、トラッキングを制御する
トラッキング制御手段を備えているので、位置データに
基づくトラッキング制御が可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態に
ついて図面を参照して説明する。図１は、この発明の実
施の一形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図で
ある。この光ディスク装置は情報記録媒体としての光デ
ィスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１に対し集束光を用いてデー
タの記録、あるいは記録されているデータの再生を行う
ものである。

【００１９】上記光ディスク１は、例えばガラスあるい
はプラスチックス等で円形に形成された基板の表面にテ
ルルあるいはビスマス等の金属被膜層がドーナツ型にコ
ーティングされて構成され、同心円状あるいはスパイラ
ル状のグルーブ（凹部）およびランド（凸部）の両方を
用いてデータの記録あるいは記録されているデータの再
生が行われ、マスタリング工程で記録マークにより所定
間隔ごとにヘッダデータ（アドレスデータなど）が記録
されている相変化形で書換え形のディスクである。

【００２０】上記光ディスク１には、図２及び図３に示
すように、リードインエリア２、データエリア３、リー
ドアウトエリア４などが構成されている。リードインエ
リア２は、複数のトラックからなるエンボスデータゾー
ン５と複数のトラックからなる書換え可能なデータゾー
ン６とからなる。エンボスデータゾーン５には、リファ
レンスシグナルやコントロールデータが製造時に記録さ
れている。書換え可能なデータゾーン６は、ガードトラ
ック用のゾーン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブ
テスト用のゾーン、ディスク識別データ用のゾーン、お
よび交替管理エリアとしての交替管理ゾーンにより構成
されている。データエリア３は、半径方向に複数のトラ
ックからなる複数たとえば２４のゾーン３ａ、…３ｘに
より構成されている。リードアウトエリア４は、複数の
トラックからなり、上記書換え可能なデータゾーン６と
同様に、書換え可能なデータゾーンであり、データゾー
ン６の記録内容と同じものが記録できるようになってい
る。

【００２１】上記光ディスク１は、図２及び図３に示す
ように、内側から順に、リードインエリア２のエンボス
データゾーン５と書換え可能なデータゾーン６、データ
エリア３のゾーン３ａ、…３ｘ、およびリードアウトエ
リア４のデータゾーンからなり、それぞれのゾーンに対
するクロック信号は同一であり、各ゾーンに対する光デ
ィスク１の回転数（速度）と１トラックずつのセクタ数
とがそれぞれ異なったものとなっている。

【００２２】データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘで
は、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのにした
がって、回転数（速度）が遅くなり、１トラックずつの
セクタ数が増加するようになっている。上記各ゾーン３
ａ、…３ｘ、４、５、６に対する、速度データ（回転
数）と１トラックのセクタ数との関係は、図４に示すよ
うに後述するメモリ１０のテーブル１０ａに記録されて
いる。

【００２３】上記データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘ
のトラックには、図２及び図３に示すように、データの
記録の単位としてのＥＣＣ（error correction code ）
ブロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）ごと
に、あらかじめデータが記録されている。上記データエ
リア３のゾーン３ａ、…３ｘのトラックには、図２に示
すように、各セクタごとに、それぞれアドレス等のヘッ
ダデータが記録されているヘッダフィールド１１があら
かじめプリフォーマッティングされている。

【００２４】ここで、再び図１の説明に戻る。図１に示
すように、光ディスク１は、モータ２３によって例え
ば、ゾーンごとに異なった回転数で回転される。このモ
ータ２３は、モータ制御回路２４によって制御されてい
る。

【００２５】上記光ディスク１に対するデータの記録、
あるいは光ディスク１に記録されているデータの再生
は、再生手段としての光学ヘッド２５によって行われる
ようになっている。この光学ヘッド２５は、リニアモー
タ２６の可動部を構成する駆動コイル２７に固定されて
おり、この駆動コイル２７はリニアモータ制御回路２８
に接続されている。

【００２６】このリニアモータ制御回路２８には、速度
検出器２９が接続されており、光学ヘッド２５の速度信
号をリニアモータ制御回路２８に送るようになってい
る。また、リニアモータ２６の固定部には、図示しない
永久磁石が設けられており、上記駆動コイル２７がリニ
アモータ制御回路２８によって励磁されることにより、
光学ヘッド２５は、光ディスク１の半径方向に移動され
るようになっている。

【００２７】上記光学ヘッド２５には、対物レンズ３０
が図示しないワイヤあるいは板ばねによって支持されて
おり、この対物レンズ３０は、駆動コイル３１によって
フォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、
駆動コイル３２によってトラッキング方向（レンズの光
軸と直交する方向）に移動可能とされている。

【００２８】また、レーザ制御回路３３によって半導体
レーザ発振器３９が駆動されて、レーザ光を発生するよ
うになっている。レーザ制御回路３３は、半導体レーザ
発振器３９のモニタ用のフォトダイオードＰＤからのモ
ニタ電流に応じて半導体レーザ発振器３９によるレーザ
光の光量を補正するようになっている。

【００２９】レーザ制御回路３３は、図示しないＰＬＬ
回路からの記録用のクロック信号に同期して動作するよ
うになっている。このＰＬＬ回路は、図示しない発振器
からの基本クロック信号を分周して、記録用のクロック
信号を発生するものである。

【００３０】そして、レーザ制御回路３３によって駆動
される半導体レーザ発振器３９より発生されたレーザ光
は、コリメータレンズ４０、ハーフプリズム４１、対物
レンズ３０を介して光ディスク１上に照射され、この光
ディスク１からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプ
リズム４１、集光レンズ４２、およびシリンドリカルレ
ンズ４３を介して光検出器４４に導かれる。

【００３１】上記光検出器４４は、４分割の光検出セル
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄによって構成されてい
る。上記光検出器４４の光検出セル４４ａの出力信号
は、増幅器４５ａを介して加算器４６ａの一端に供給さ
れ、光検出セル４４ｂの出力信号は、増幅器４５ｂを介
して加算器４６ｂの一端に供給され、光検出セル４４ｃ
の出力信号は、増幅器４５ｃを介して加算器４６ａの他
端に供給され、光検出セル４４ｄの出力信号は、増幅器
４５ｄを介して加算器４６ｂの他端に供給されるように
なっている。

【００３２】上記光検出器４４の光検出セル４４ａの出
力信号は、増幅器４５ａを介して加算器４６ｃの一端に
供給され、光検出セル４４ｂの出力信号は、増幅器４５
ｂを介して加算器４６ｄの一端に供給され、光検出セル
４４ｃの出力信号は、増幅器４５ｃを介して加算器４６
ｄの他端に供給され、光検出セル４４ｄの出力信号は、
増幅器４５ｄを介して加算器４６ｃの他端に供給される
ようになっている。

【００３３】上記加算器４６ａの出力信号は差動増幅器
ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２
の非反転入力端には上記加算器４６ｂの出力信号が供給
される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記加算器
４６ａ、４６ｂの差に応じてフォーカス点に関する信号
（フォーカス誤差信号）をフォーカシング制御回路４７
に供給するようになっている。このフォーカシング制御
回路４７の出力信号は、駆動コイル３１に供給され、レ
ーザ光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとな
るように制御される。

【００３４】上記加算器４６ｃの出力信号は差動増幅器
ＯＰ１の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１
の非反転入力端には上記加算器４６ｄの出力信号が供給
される。これにより、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器
４６ｃ、４６ｄの差に応じてトラッキング誤差信号をト
ラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路４８
及びヘッダ位置検出回路６０に供給するようになってい
る。トラッキング制御回路４８は、差動増幅器ＯＰ１か
ら供給されるトラッキング誤差信号に応じてトラック駆
動信号を作成するものである。ヘッダ位置検出回路６０
は、ヘッダの位置を検出するものである。また、このヘ
ッダ位置検出回路６０から出力される各種信号が、ラン
ド／グルーブ切換点検出回路７０へ供給されるようにな
っている。このランド／グルーブ切換点検出回路７０
は、ランドとグルーブとの切換点を検出するものであ
る。

【００３５】上記トラッキング制御回路４８から出力さ
れるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動
コイル３２に供給される。また、上記トラッキング制御
回路４８で用いられたトラッキング誤差信号は、リニア
モータ制御回路２８に供給されるようになっている。

【００３６】上記のようにフォーカシング、トラッキン
グを行った状態での光検出器４４の各光検出セル４４
ａ、〜４４ｄの出力の和信号、つまり加算器４６ｃ、４
６ｄからの出力信号を加算器４６ｅで加算した信号は、
トラック上に形成されたピット（記録データ）からの反
射率の変化が反映されている。この信号は、データ再生
回路３８に供給され、このデータ再生回路３８におい
て、記録されているデータが再生される。

【００３７】このデータ再生回路３８で再生された再生
データは、付与されているエラー訂正コードＥＣＣを用
いてエラー訂正回路５２でエラー訂正を行った後、イン
ターフェース回路５５を介して外部装置としての光ディ
スク制御装置５６に出力される。

【００３８】また、上記トラッキング制御回路４８で対
物レンズ３０が移動されている際、リニアモータ制御回
路２８は、対物レンズ３０が光学ヘッド２５内の中心位
置近傍に位置するようにリニアモータ２６つまり光学ヘ
ッド２５を移動するようになっている。

【００３９】また、レーザ制御回路３３の前段には、デ
ータ生成回路３４が設けられている。このデータ生成回
路３４には、エラー訂正回路５２から供給される記録デ
ータとしてのＥＣＣブロックのフォーマットデータを、
ＥＣＣブロック用の同期コードを付与した記録用のＥＣ
Ｃブロックのフォーマットデータに変換するＥＣＣブロ
ックデータ生成回路３４ａと、このＥＣＣブロックデー
タ生成回路３４ａからの記録データを８−１６コード変
換方式で変調する変調回路３４ｂとを有している。

【００４０】データ生成回路３４には、エラー訂正回路
５２によりエラー訂正符号が付与された記録データやメ
モリ１０から読出されたエラーチェック用のダミーデー
タが供給されるようになっている。エラー訂正回路５２
には外部装置としての光ディスク制御装置５６からの記
録データがインターフェース回路５５およびバス４９を
介して供給されるようになっている。

【００４１】エラー訂正回路５２は、光ディスク制御装
置５６から供給される３２Ｋバイトの記録データを４Ｋ
バイトごとのセクタ単位の記録データに対する横方向と
縦方向のそれぞれのエラー訂正符号（ＥＣＣ１、ＥＣＣ
２）を付与するとともに、セクタＩＤ（論理アドレス番
号）を付与し、ＥＣＣブロックのフォーマットデータを
生成するようになっている。

【００４２】また、この光ディスク装置にはそれぞれフ
ォーカシング制御回路４７、トラッキング制御回路４
８、リニアモータ制御回路８と光ディスク装置の全体を
制御するＣＰＵ５０との間で情報の授受を行うために用
いられるＤ／Ａ変換器５１が設けられている。

【００４３】上記モータ制御回路２４、リニアモータ制
御回路２８、レーザ制御回路３３、データ再生回路３
８、フォーカシング制御回路４７、トラッキング制御回
路４８、エラー訂正回路５３等は、バス４９を介してＣ
ＰＵ５０によって制御されるようになっており、このＣ
ＰＵ５０はメモリ１０に記録された制御プログラムによ
って所定の動作を行うようになされている。

【００４４】上記メモリ１０は、制御プログラムが記録
されていたり、データ記録用に用いられる。このメモリ
１０には、上記各ゾーン３ａ、…３ｘ、４、５、６に対
する、速度データ（回転数）と１トラックのセクタ数と
の関係が記録されているテーブル１０ａを有している。

【００４５】次に、ランドトラックとグルーブトラック
の切り替わりをアナログ的に検出し、ランドトラッキン
グとグルーブトラッキングを切り替える方法（アナログ
的トラッキング制御方法）について簡単に説明する。

【００４６】このアナログ的トラッキング制御は、ヘッ
ダ位置検出回路６０及びランド／グルーブ切換点検出回
路７０、及びトラッキング制御回路４８により行われる
ものとする。ヘッダ位置検出回路６０は、差動増幅器Ｏ
Ｐ１から供給されるトラックエラー信号に基づき、ヘッ
ダ位置（アウターヘッダ及びインナーヘッダ）を検出
し、ヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びイ
ンナーヘッダ検知信号を出力する。ランド／グルーブ切
換点検出回路７０は、ヘッダ位置検出回路６０から供給
されるヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及び
インナーヘッダ検知信号を基に、ランドとグルーブの切
換点を検出し、ランド／グルーブ切換信号を出力する。
トラッキング制御回路４８は、ランド／グルーブ切換点
検出回路７０から供給されるランド／グルーブ切換信号
に基づき、ランドトラッキング及びグルーブトラッキン
グの切換を行う。

【００４７】ここで、図１２〜図１５を参照して、ヘッ
ダ位置検出回路６０及びランド／グルーブ切換点検出回
路７０について説明する。図１２に示すように、ヘッダ
位置検出回路６０は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６
１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）６２、スライスレベル
生成部６３、差動増幅器６４、ＭＭ６５、ＡＮＤ回路６
６、及びＯＲ回路６７等により構成されている。このヘ
ッダ位置検出回路６０には差動増幅器ＯＰ１から供給さ
れるトラックエラー信号が入力され、このヘッダ位置検
出回路６０からはヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知
信号、アウターヘッダ検知信号が出力される。図１３
に、これらトラックエラー信号、ヘッダ検知信号、イン
ナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号を関
係を示す。

【００４８】また、図１４に示すように、ランド／グル
ーブ切換点検出回路７０は、フリップフロップ回路７
１、ＡＮＤ回路７２、ＮＡＮＤ回路７３、ＯＲ回路７
４、ＮＯＲ回路７５、及びＥＸＯＲ回路７６等により構
成されている。このランド／グルーブ切換点検出回路７
０にはヘッダ位置検出回路６０から供給されるヘッダ検
知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ
検知信号、並びにクロック信号（ＣＬＫ／８）及びクロ
ック信号（ＣＬＫ／２５６）が入力され、このランド／
グルーブ切換点検出回路７０からはランド／グルーブ切
換信号が出力される。図１５に、これらヘッダ検知信
号、インナーヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信
号、及びランド／グルーブ切換信号の関係を示す。ま
た、この図１５には、ヘッダ検知信号、インナーヘッダ
検知信号、及びアウターヘッダ検知信号からランド／グ
ルーブ切換信号を生成する過程で生じる各種信号（Ｓ１
〜Ｓ７）の様子も合わせて示す。

【００４９】次に、図５を参照してセクタフォーマット
について説明する。図５は、１セクタのフォーマット及
びヘッダフィールドのフォーマットを概略的に示す図で
ある。

【００５０】図５に示すように、１セクタは、およそ２
６９７バイトで構成され、１２８バイトのヘッダフィー
ルド１１、２バイトのミラーフィールド、２５６７バイ
トのレコーディングフィールドから構成されている。セ
クタに記録されるチャネルビットは、８ビットのデータ
を１６ビットのチャネルビットに８−１６コード変調さ
れた形式になっている。

【００５１】ヘッダフィールド１１は、光ディスク１を
製造する際に所定のデータが記録されているエリアであ
る。このヘッダフィールド１１は、４つのフィールド、
つまりヘッダ１フィールド、ヘッダ２フィールド、ヘッ
ダ３フィールド、及びヘッダ４フィールドにより構成さ
れている。ヘッダ１フィールド及びヘッダ３フィールド
は４６バイトで、ヘッダ２フィールド及びヘッダ４フィ
ールドは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは８
バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency Osc
illator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Address
Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ident
ifier ）、２バイトの誤り検出コードＩＥＤ（ID Error
Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ（Po
st Ambles ）により構成されている。

【００５２】ヘッダ１フィールド及びヘッダ３フィール
ドは、３６バイトの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッ
ダフィールド２及びヘッダ４フィールドは、８バイトの
同期コード部ＶＦＯ２を有している。この同期コード部
ＶＦＯ１及びＶＦＯ２は、ＰＬＬの引き込みを行うため
の領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチャネルビットで
“０１０…”の連続を“３６”バイト（チャネルビット
で６４６ビット）分記録（一定間隔のパターンを記録）
したものであり、同期コード部ＶＦＯ２はチャネルビッ
トで“０１０…”の連続を“８”バイト（チャネルビッ
トで１２８ビット）分記録したものである。

【００５３】アドレスマークＡＭは、どこからセクタア
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“０１００１００００００００１００”というデータ部
分には現れない特殊なパターンが用いられる。

【００５４】ＰＩＤ１〜ＰＩＤ４は、４バイトから成る
セクタインフォメーション（ＰＩＤナンバー含む）及び
セクターナンバーが記録されている領域である。このＰ
ＩＤについては後に詳しく説明する。

【００５５】誤り検出コードＩＥＤは、セクタアドレス
（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検出符号で、
読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検出することが
できる。

【００５６】ポストアンブルＰＡ（ＰＡ１、ＰＡ２）
は、復調に必要なステート情報を含んでおり、ヘッダフ
ィールド１１がスペースで終了するよう極性調整の役割
も持つ。

【００５７】ミラーフィールドは、トラッキングエラー
信号のオフセット補正、ランド／グルーブ切り替え信号
のタイミング発生等に利用される。レコーディングフィ
ールドは、１０〜２６バイトのギャップフィールド、２
０〜２６のガード１フィールド、３５バイトのＶＦＯ３
フィールド、３バイトのＰＳ（pre-synchronous code）
フィールド、２４１８バイトのデータフィールド、１バ
イトのポストアンブル３（ＰＡ３）フィールド、４８〜
５５バイトのガード２フィールド、および９〜２５バイ
トのバッファフィールドにより構成されている。

【００５８】ギャップフィールドは、何も記録されたな
い領域である。ガード１フィールドは、相変化記録媒体
特有の繰り返し記録時の終端劣化がＶＦＯ３領域にまで
及ばないようにするために設けられた領域である。

【００５９】ＶＦＯ３フィールドもＰＬＬロック用の領
域ではあるが、同一パターンの中に同期コードを挿入
し、バイト境界の同期をとることも目的とする領域であ
る。ＰＳフィールドは、データ領域につなぐための同調
用の領域である。

【００６０】データフィールドは、データＩＤ、データ
ＩＤエラー訂正コードＩＥＤ（DataID Error Detection
Code）、同期コード、ＥＣＣ（Error Collection Code
）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ
等から構成される領域である。データＩＤは、各セクタ
の４バイト（３２チャネルビット）構成のセクタＩＤ１
〜ＩＤ１６である。データＩＤエラー訂正コードＩＥＤ
は、データＩＤ用の２バイト（１６ビット）構成のエラ
ー訂正コードである。

【００６１】ＰＡ（post Amble）３フィールドは、復調
に必要なステート情報を含んでおり、前のデータ領域の
最終バイトの終結を示す領域である。ガード２フィール
ドは、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化
がデータ領域にまで及ばないようにするために設けられ
た領域である。

【００６２】バッファフィールドは、データ領域が次の
ヘッダフィールド１１にかからないように、光ディスク
１を回転するモータの回転変動などを吸収するために設
けられた領域である。

【００６３】続いて、ヘッダフィールドにおけるＰＩＤ
（ＰＩＤ１〜４）について具体的に説明する。ＰＩＤ
は、１バイト（８ビット）のセクタインフォメーション
フィールドと、３バイト（２４ビット）のセクタナンバ
ーフィールド（トラック上における論理的な位置を示す
論理アドレスとしての論理セクタ番号）から構成されて
いる。

【００６４】さらに、このセクタインフォメーション
は、２ビットのリザーブフィールド、２ビットのＰＩＤ
ナンバーフィールド、３ビットのセクタタイプフィール
ド、１ビットのレイヤーナンバーフィールドにより構成
されている。

【００６５】この実施形態では、リザーブフィールドに
は特に何も記録されない。ＰＩＤナンバーフィールドに
は、ＰＩＤナンバーが記録される。例えば、ヘッダ１フ
ィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドに
はＰＩＤ１を示す“００”、ヘッダ２フィーフィールド
中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ２を示
す“０１”、ヘッダ３フィーフィールド中におけるＰＩ
ＤナンバーフィールドにはＰＩＤ３を示す“１０”、ヘ
ッダ４フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィ
ールドにはＰＩＤ４を示す“１１”が記録される。

【００６６】この発明では、ヘッダ１フィールド〜ヘッ
ダ４フィールド中のＰＩＤナンバーフィールドに記録さ
れた各ＰＩＤナンバーの関係から、ランドトラッキング
とグルーブトラッキングとが切り替えられる。このＰＩ
Ｄナンバーを利用したランドトラッキングとグルーブト
ラッキングの切り換えを、ＰＩＤナンバーによるトラッ
キング制御方法と称し、後に詳しく説明する。

【００６７】セクタタイプフィールドには、読み出し専
用セクタ（Read only sector）であることを示す“００
０”、リザーブセクタ（Reserved）であることを示す
“００１”、“０１０”、又は“０１１”、ランド又は
グルーブトラックの書き換え可能な先頭セクタ（Rewrit
able first sector ）であることを示す“１００”、ラ
ンド又はグルーブトラックの書き換え可能な最終セクタ
（Rewritable last sector）であることを示す“１０
１”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能な最
終セクタの一つ手前のセクタ（Rewritable before last
sector ）であることを示す“１１０”、ランド又はグ
ルーブトラックの書き換え可能なその他のセクタ（Rewr
itable other sector ）であることを示す“１１１”が
記録される。

【００６８】この発明では、セクタタイプフィールドに
記録されたセクタタイプを基にして、ランドトラッキン
グとグルーブトラッキングとが切り替えられる。このセ
クタタイプによるランドトラッキングとグルーブトラッ
キングの切り換えを、セクタタイプによるトラッキング
制御方法と称し、後に詳しく説明する。

【００６９】レイヤーナンバーフィールドには、レイヤ
ー１又は０を示す“１”又は“０”が記録される。次
に、図６〜図９を参照して、ＰＩＤナンバーによるトラ
ッキング制御方法について説明する。

【００７０】先ず、図６及び図７を参照して、グルーブ
セクタとグルーブセクタ、又はランドセクタとランドセ
クタの間に設けられたヘッダフィールド１１のＰＩＤナ
ンバーによるトラッキング制御方法について説明する。

【００７１】ヘッダフィールド１１は、図６に示すよう
に、複数のピットＰにより構成されている。ヘッダＨ１
２−１及びＨ１２−２を構成するピットの中心は、ラン
ドセクタＬ０２とグルーブセクタＧ１２（又はランドセ
クタＬ０１とグルーブセクタＧ１１）の接線の同一線上
の位置に存在する。ヘッダＨ２２−３及びヘッダＨ２２
−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ１２
とランドセクタＬ２２（又はグルーブセクタＧ１１とラ
ンドセクタＬ２１）の接線の同一線上の位置に存在す
る。ヘッダＨ３２−１及びヘッダＨ３２−２を構成する
ピットの中心は、ランドセクタＬ２２とグルーブセクタ
Ｇ３２（又はランドセクタＬ２１とグルーブセクタＧ３
１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ４２
−３及びヘッダＨ４２−４を構成するピットの中心は、
グルーブセクタＧ３２とランドセクタＬ４２（又はグル
ーブセクタＧ３１とランドセクタＬ４１）の接線の同一
線上の位置に存在する。ヘッダＨ５２−１及びヘッダＨ
５２−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ４
２とグルーブセクタＧ５２（又はランドセクタＬ４１と
グルーブセクタＧ５１）の接線の同一線上の位置に存在
する。ヘッダＨ６２−３及びヘッダＨ６２−４を構成す
るピットの中心は、グルーブセクタＧ５２とランドセク
タＬ６２（又はグルーブセクタＧ５１とランドセクタＬ
６１）の接線の同一線上の位置に存在する。

【００７２】また、グルーブセクタとグルーブセクタの
間に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩ
Ｄ（physical ID number）ナンバーは、図７に示すよう
な関係となる。例えば、グルーブセクタＧ１１とグルー
ブセクタＧ１２の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナン
バーを例に取り説明する。グルーブセクタＧ１１とグル
ーブセクタＧ１２の間には、ヘッダＨ１２−１（ヘッダ
１フィールド）、ヘッダＨ１２−２（ヘッダ２フィール
ド）、ヘッダＨ２２−３（ヘッダ３フィールド）、及び
ヘッダＨ２２−４（ヘッダ４フィールド）が設けられて
いる。また、ヘッダＨ１２−１のＰＩＤナンバーは（ｎ
＋３Ｎ）、ヘッダＨ１２−２のＰＩＤナンバーは（ｎ＋
３Ｎ）、ヘッダＨ２２−３のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２
Ｎ）、ヘッダＨ２２−４のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２
Ｎ）である。つまり、グルーブセクタとグルーブセクタ
の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘ
ッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナン
バー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールド
のＰＩＤナンバー）の関係が成立する。

【００７３】一方、ランドセクタとランドセクタの間に
設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤナ
ンバーは、図７に示すような関係となる。例えば、ラン
ドセクタＬ２１とランドセクタＬ２２の間に設けられた
各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。ランド
セクタＬ２１とランドセクタＬ２２の間には、ヘッダＨ
３２−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ３２−２
（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ２２−３（ヘッダ３
フィールド）、及びヘッダＨ２２−４（ヘッダ４フィー
ルド）が設けられている。また、ヘッダＨ３２−１のＰ
ＩＤナンバーは（ｎ＋Ｎ）、ヘッダＨ３２−２のＰＩＤ
ナンバーは（ｎ＋Ｎ）、ヘッダＨ２２−３のＰＩＤナン
バーは（ｎ＋２Ｎ）、ヘッダＨ２２−４のＰＩＤナンバ
ーは（ｎ＋２Ｎ）である。つまり、ランドセクタとラン
ドセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較する
と、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰ
ＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フ
ィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。

【００７４】つまり、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フ
ィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞
（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤ
ナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセク
タがグルーブセクタであるものとして識別され、グルー
ブセクタに応じた再生処理を行うことができる。逆に、
ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２
フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド
又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判
明すれば、このヘッダの後のセクタがランドセクタであ
るものとして識別され、ランドセクタに応じた再生処理
を行うことができる。

【００７５】なお、上記したランドセクタ及びグルーブ
セクタの識別は、識別手段としてのＣＰＵ５０によりな
されるものとする。また、識別結果に応じた再生処理、
つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、
及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、
トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路に
より行われるものとする。

【００７６】続いて、図８及び図９を参照して、グルー
ブセクタとランドセクタの間、つまりグルーブとランド
の変わり目に設けられたヘッダフィールド１１のＰＩＤ
ナンバーによるトラッキング制御方法について説明す
る。

【００７７】ヘッダフィールド１１は、図８に示すよう
に、複数のピットＰにより構成されている。ヘッダＨ２
０−３及びヘッダＨ２０−４を構成するピットの中心
は、グルーブセクタＧ１０とランドセクタＬ２０の接線
の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ３０−１及びＨ
３０−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ２
０とグルーブセクタＧ３０（又はグルーブセクタＧ１ｎ
とランドセクタＬ２ｎ）の接線の同一線上の位置に存在
する。ヘッダＨ４０−３及びヘッダＨ４０−４を構成す
るピットの中心は、グルーブセクタＧ３０とランドセク
タＬ４０（又はランドセクタＬ２ｎとグルーブセクタＧ
３ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ５
０−１及びヘッダＨ５０−２を構成するピットの中心
は、ランドセクタＬ４０とグルーブセクタＧ５０（又は
グルーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４ｎ）の接線の
同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ６０−３及びヘッ
ダＨ６０−４を構成するピットの中心は、グルーブセク
タＧ５０とランドセクタＬ６０（又はランドセクタＬ４
ｎとグルーブセクタＧ５ｎ）の接線の同一線上の位置に
存在する。ヘッダＨ７０−１及びヘッダＨ７０−２を構
成するピットの中心は、ランドセクタＬ６０とグルーブ
セクタＧ７０の接線の同一線上の位置に存在する。

【００７８】また、ランドセクタとグルーブセクタの間
（ランドセクタからグルーブセクタへ変化するとき）に
設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤ
（physical ID number）ナンバーは、図９に示すような
関係となる。例えば、ランドセクタＬ２ｎとグルーブセ
クタＧ３０の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバー
を例に取り説明する。ランドセクタＬ２ｎとグルーブセ
クタＧ３０の間には、ヘッダＨ３０−１（ヘッダ１フィ
ールド）、ヘッダＨ３０−２（ヘッダ２フィールド）、
ヘッダＨ４０−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダ
Ｈ４０−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。
また、ヘッダＨ３０−１のＰＩＤナンバーは（ｍ＋３
Ｎ）、ヘッダＨ３０−２のＰＩＤナンバーは（ｍ＋３
Ｎ）、ヘッダＨ４０−３のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２
Ｎ）、ヘッダＨ４０−４のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２
Ｎ）である。つまり、ランドセクタとグルーブセクタの
間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッ
ダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバ
ー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドの
ＰＩＤナンバー）の関係が成立する。

【００７９】一方、グルーブセクタとランドセクタの間
（グルーブセクタからランドセクタへ変化するとき）に
設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤナ
ンバーは、図９に示すような関係となる。例えば、グル
ーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４０の間に設けられ
た各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。グル
ーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４０の間には、ヘッ
ダＨ５０−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ５０−
２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ４０−３（ヘッダ
３フィールド）、及びヘッダＨ４０−４（ヘッダ４フィ
ールド）が設けられている。また、ヘッダＨ５０−１の
ＰＩＤナンバーは（ｍ＋Ｎ）、ヘッダＨ５０−２のＰＩ
Ｄナンバーは（ｍ＋Ｎ）、ヘッダＨ４０−３のＰＩＤナ
ンバーは（ｍ＋２Ｎ）、ヘッダＨ４０−４のＰＩＤナン
バーは（ｍ＋２Ｎ）である。つまり、グルーブセクタと
ランドセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較
すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールド
のＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ
４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。

【００８０】つまり、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フ
ィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞
（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤ
ナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセク
タがグルーブセクタであるものとして識別され、グルー
ブセクタに応じた再生処理を行うことができる。逆に、
ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２
フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド
又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判
明すれば、このヘッダの後のセクタがランドセクタであ
るものとして識別され、ランドセクタに応じた再生処理
を行うことができる。

【００８１】なお、上記したランドセクタ及びグルーブ
セクタの識別は、識別手段としてのＣＰＵ５０によりな
されるものとする。また、識別結果に応じた再生処理、
つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、
及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、
トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路に
より行われるものとする。

【００８２】以上、図６〜図９で説明したように、ヘッ
ダ再生により得られるヘッダ１フィールド（又はヘッダ
２フィールド）とヘッダ３フィールド（又はヘッダ４フ
ィールド）との大小関係から、その後のセクタがランド
セクタなのか、グルーブセクタなのかを識別することが
できる。この識別結果を基にして、トラッキング制御回
路２８から出力されるトラック駆動信号により駆動コイ
ル３２が駆動され、ランドトラッキングとグルーブトラ
ッキングとが切り替えられる。

【００８３】次に、図１０を参照して、セクタータイプ
によるトラッキング制御方法について説明する。図１０
に示すように、１トラック（ランドトラック又はグルー
ブトラック）中における各セクタには上記したようにセ
クタタイプの情報が記録されている。つまり、トラック
の先頭セクタには「先頭セクタ」、トラックの最終セク
タには「最終セクタ」、トラックの最終セクタの一つ手
前のセクタには「最終前のセクタ」、トラックの先頭セ
クタとトラックの最終セクタの一つ手前のセクタとの間
のセクタには「その他のセクタ」がセクタタイプ情報と
して記録される。

【００８４】よって、トラックとトラックの変わり目、
つまりランドトラックとグルーブトラックの変わり目の
前後のセクタに記録されたセクタタイプ情報を基にして
トラックの変わり目を検出することができる。例えば、
再生されたセクタタイプ情報から、このセクタが最終前
のセクタであることが判明すれば、次のセクタの次でト
ラックが切り替わることが検出できる。また、再生され
たセクタタイプ情報から、このセクタが最終セクタであ
ることが判明すれば、次のセクタでトラックが切り替わ
ることが検出できる。さらに、再生されたセクタタイプ
情報から、このセクタが先頭セクタでることが判明すれ
ば、トラックが切り替わったことが検出できる。なお、
これら検出は、検出手段としてのＣＰＵ５０によりなさ
れるものとする。また、検出結果に応じた再生処理、つ
まり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、及
びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、ト
ラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路によ
り行われるものとする。

【００８５】この発明では、セクタタイプフィールドに
記録されたセクタタイプを基にして、ランドトラックか
らグルーブトラック、又はグルーブトラックからランド
トラックへの切り替わりを検出することができる。この
検出結果を基にして、トラッキング制御回路２８から出
力されるトラック駆動信号により駆動コイル３２が駆動
されランドトラッキングとグルーブトラッキングが切り
換えられる。

【００８６】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、アナログ的トラッキング制御方法、ＰＩＤナンバー
によるトラッキング制御方法、及びセクタタイプによる
トラッキング制御方法を利用したトラッキング制御につ
いて説明する。

【００８７】図１１に示すように、シーク動作（ＳＴ１
０）、トラックオン（ＳＴ１２）の順に処理が進めら
れ、上記説明したアナログ的トラッキング制御が実行さ
れる（ＳＴ１４）。

【００８８】続いて、ヘッダ再生が行われ（ＳＴ１
６）、正常にヘッダが再生されると（ＳＴ１８、ＹＥ
Ｓ）、上記説明したＰＩＤナンバーによるトラッキング
制御が実行される（ＳＴ２０）。このＰＩＤナンバーに
よるトラッキング制御は、ＰＩＤ１及びＰＩＤ２の少な
くとも一方、ＰＩＤ３及びＰＩＤ４の少なくとも一方が
再生できれば実行できる。何故なら、このＰＩＤナンバ
ーによるトラッキング制御では、ＰＩＤ１又はＰＩＤ２
とＰＩＤ３又はＰＩＤ４との大小関係が制御のポイント
となるからである。ＰＩＤナンバーによるトラッキング
制御が正常に実行されると（ＳＴ２２、ＹＥＳ）、トラ
ッキング制御は終了する。

【００８９】ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が
正常に実行されなかった場合（ＳＴ２２、ＮＯ）で、か
つ少なくとも一つのＰＩＤが再生された場合には（ＳＴ
２４、ＹＥＳ）、この再生されたＰＩＤに含まれるセク
タタイプの情報から上記説明したセクタタイプによるト
ラッキング制御が実行される（ＳＴ２６）。

【００９０】ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が
正常に実行されなかった場合（ＳＴ２２、ＮＯ）で、か
つＰＩＤが再生できなかった場合（ＳＴ２４、ＮＯ）、
つまり、現在のセクタのセクタタイプが再生できない場
合には、前回のセクタのセクタタイプの情報から現在の
セクタタイプが予測され（ＳＴ２８）、この予測結果に
よりトラッキング制御が行われる。つまり、前回のセク
タが最終セクタである場合には現在のセクタは先頭セク
タであると予測され、ランドトラッキングからグルーブ
トラッキングへ、又はグルーブトラッキングからランド
トラッキングへ切り替えられる（ＳＴ３０）。また、現
在のセクタのセクタタイプ及び前回のセクタのセクタタ
イプが不明な場合には、前々回のセクタのセクタタイプ
の情報から現在のセクタタイプが予測される。

【００９１】

【発明の効果】この発明によれば、ランドトラッキング
とグルーブトラッキングとの切り換えを正確に実行可能
な光ディスク、光ディスク記録再生装置、及び光ディス
ク記録再生方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に係る光ディスク装置
の概略構成を示す図。

【図２】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図３】光ディスクの概略構成を示すブロック図。

【図４】光ディスクの各ゾーンにおける回転数及び１ト
ラックあたりのセクタ数を説明する図。

【図５】セクタフィールドのレイアウト、ヘッダフィー
ルドのレイアウト、ＰＩＤフィールドのレイアウト、及
びセクターインフォーメーションのレイアウトを示す
図。

【図６】グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランド
セクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィール
ドを概略的に示す図。

【図７】グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランド
セクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィール
ドを概略的に示す図。

【図８】グルーブセクタとランドセクタとの間に設けら
れたヘッダフィールドを概略的に示す図。

【図９】グルーブセクタとランドセクタとの間に設けら
れたヘッダフィールドを概略的に示す図。

【図１０】セクタタイプによるトラッキング制御を説明
するための図。

【図１１】アナログ的トラッキング制御、ＰＩＤナンバ
ーによるトラッキング制御、及びセクタタイプによるト
ラッキング制御を利用したトラッキング制御を説明する
ためのフローチャート。

【図１２】ヘッダ位置検出回路の概略構成を示す図。

【図１３】トラックエラー信号、ヘッダ検知信号、イン
ナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号の関
係を示す図。

【図１４】ランド／グルーブ切換点検出回路の概略構成
を示す図。

【図１５】ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、
アウターヘッダ検知信号、及びランド／グルーブ切換信
号の関係を示す図。

【符号の説明】

１…光ディスク １０…メモリ ２５…光学ヘッド ３１、３２…駆動コイル ３３…レーザ制御回路 ３８…データ再生回路 ４８…トラッキング制御回路 ５０…ＣＰＵ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るラン
   ドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマット
   が定義された光ディスクにおいて、 前記第１〜第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前
   記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における
   位置を示すデータを備えたことを特徴とする光ディス
   ク。
2. 【請求項２】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るラン
   ドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマット
   が定義された光ディスクにおいて、 前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ラン
   ドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セ
   クタであることを示すデータを備えたことを特徴とする
   光ディスク。
3. 【請求項３】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るラン
   ドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマット
   が定義された光ディスクにおいて、 前記第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ラン
   ドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セ
   クタであることを示すデータを備えたことを特徴とする
   光ディスク。
4. 【請求項４】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセク
   タ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを
   有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、 前記第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ラン
   ドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セ
   クタであることを示すデータと、 前記第（ｎ−１）のセクタ領域のヘッダデータ領域に、
   前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上におけ
   る最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデー
   タと、 前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ラン
   ドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セ
   クタであることを示すデータと、 を備えたことを特徴とする光ディスク。
5. 【請求項５】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセク
   タ領域から成る第１のランドトラック又は第１のグルー
   ブトラック、及びこの第１のランドトラック又は第１の
   グルーブトラックと連続する第１、…、第（ｍ−１）、
   第ｍの連続したセクタ領域から成る第２のグルーブトラ
   ック又は第２のランドトラックを有するフォーマットが
   定義された光ディスクにおいて、 前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラッ
   ク上における第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、
   このランドトラック又はこのグルーブトラック上におけ
   る先頭セクタであることを示すデータと、 前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラッ
   ク上における第（ｎ−１）及び第（ｍ−１）のセクタ領
   域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又はこの
   グルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセ
   クタであることを示すデータと、 前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラッ
   ク上における第ｎ及び第ｍのセクタ領域のヘッダデータ
   領域に、このランドトラック又はこのグルーブトラック
   上における最終セクタであることを示すデータと、 を備えたことを特徴とする光ディスク。
6. 【請求項６】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るラン
   ドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマット
   が定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記
   録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置お
   いて、 前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段
   と、 この再生手段により再生されたデータであって、前記第
   １〜第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ラ
   ンドトラック又は前記グルーブトラック上における位置
   を示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブ
   トラックとの変わり目を検出する検出手段と、 この検出手段による検出結果に基づき、トラッキングを
   制御するトラッキング制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
7. 【請求項７】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るラン
   ドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマット
   が定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記
   録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置に
   おいて、 前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段
   と、 この再生手段により再生されたデータであって、前記第
   ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドト
   ラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタ
   であることを示すデータから、前記ランドトラックと前
   記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段
   と、 この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラ
   ックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラッ
   クに応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御する
   トラッキング制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
8. 【請求項８】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセク
   タ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを
   有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデ
   ータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディ
   スク記録再生装置において、 前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段
   と、 この再生手段により再生されたデータであって、前記第
   １のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドト
   ラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタ
   であることを示すデータから、前記ランドトラックと前
   記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段
   と、 この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラ
   ックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラッ
   クに応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御する
   トラッキング制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
9. 【請求項９】ランド部及びグルーブ部により形成される
   スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを
   有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが
   記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録され
   るユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域
   を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセク
   タ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを
   有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデ
   ータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディ
   スク記録再生装置において、 前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段
   と、 この再生手段により再生されたデータであって、前記第
   １のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドト
   ラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタ
   であることを示すデータ、前記第（ｎ−１）のセクタ領
   域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前
   記グルーブトラック上における最終セクタの一つ手前の
   セクタであることを示すデータ、又は前記第ｎのセクタ
   領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は
   前記グルーブトラック上における最終セクタであること
   を示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブ
   トラックとの変わり目を検出する検出手段と、 この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラ
   ックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラッ
   クに応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミング
   で切り換え制御するトラッキング制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
10. 【請求項１０】ランド部及びグルーブ部により形成され
    るスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラック
    を有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータ
    が記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録さ
    れるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領
    域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセ
    クタ領域から成る第１のランドトラック又は第１のグル
    ーブトラック、及びこの第１のランドトラック又は第１
    のグルーブトラックと連続する第１、…、第（ｍ−
    １）、第ｍの連続したセクタ領域から成る第２のグルー
    ブトラック又は第２のランドトラックを有するファーマ
    ットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又
    は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装
    置において、 前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段
    と、 この再生手段により再生されたデータであって、前記第
    １及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上に
    おける第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれたこの
    ランドトラック又はこのグルーブトラック上における先
    頭セクタであることを示すデータ、前記第１及び第２の
    ランドトラック及びグルーブトラック上における第（ｎ
    −１）及び第（ｍ−１）のセクタ領域のヘッダデータに
    含まれたこのランドトラック又はこのグルーブトラック
    上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを
    示すデータ、又は前記第１及び第２のランドトラック及
    びグルーブトラック上における第ｎ及び第ｍのセクタ領
    域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック又はこ
    のグルーブトラック上における最終セクタであることを
    示すデータから、ランドトラックとグルーブトラックと
    の変わり目を検出する検出手段と、 この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラ
    ックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラッ
    クに応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミング
    で切り換え制御するトラッキング制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
11. 【請求項１１】ランド部及びグルーブ部により形成され
    るスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラック
    を有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータ
    が記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録さ
    れるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領
    域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るラ
    ンドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマッ
    トが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は
    記録されたデータの再生を行うとき、 前記光ディスクに記録されたデータを再生し、 この再生により得られたデータであって、前記第１〜第
    ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドト
    ラック又は前記グルーブトラック上における位置を示す
    データから、前記ランドトラックと前記グルーブトラッ
    クとの変わり目を検出し、 この検出による検出結果に基づき、トラッキングを制御
    する、 ことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
12. 【請求項１２】ランド部及びグルーブ部により形成され
    るスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラック
    を有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータ
    が記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録さ
    れるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領
    域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るラ
    ンドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマッ
    トが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は
    記録されたデータの再生を行うとき、 前記光ディスクに記録されたデータを再生し、 この再生により得られたデータであって、前記第ｎのセ
    クタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック
    又は前記グルーブトラック上における最終セクタである
    ことを示すデータから、前記ランドトラックと前記グル
    ーブトラックとの変わり目を検出し、 この検出による検出結果に基づき、前記ランドトラック
    に応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに
    応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御する、 ことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
13. 【請求項１３】ランド部及びグルーブ部により形成され
    るスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラック
    を有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータ
    が記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録さ
    れるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領
    域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセ
    クタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラック
    を有するフォーマットが定義された光ディスクに対して
    データの記録、又は記録されたデータの再生を行うと
    き、 前記光ディスクに記録されたデータを再生し、 この再生により得られたデータであって、前記第（ｎ−
    １）のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランド
    トラック又は前記グルーブトラック上における最終セク
    タの一つ手前のセクタであることを示すデータ、又は前
    記第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ラン
    ドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セ
    クタであることを示すデータから、前記ランドトラック
    と前記グルーブトラックとの変わり目を検出し、 この検出による検出結果に基づき、前記ランドトラック
    に応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに
    応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御する、 ことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
14. 【請求項１４】ランド部及びグルーブ部により形成され
    るスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラック
    を有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータ
    が記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録さ
    れるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領
    域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセ
    クタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラック
    を有するフォーマットが定義された光ディスクに対して
    データの記録、又は記録されたデータの再生を行うと
    き、 前記光ディスクに記録されたデータを再生し、 この再生により得られたデータであって、前記第１のセ
    クタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック
    又は前記グルーブトラック上における先頭セクタである
    ことを示すデータ、前記第（ｎ−１）のセクタ領域のヘ
    ッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グル
    ーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタ
    であることを示すデータ、又は前記第ｎのセクタ領域の
    ヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グ
    ルーブトラック上における最終セクタであることを示す
    データから、前記ランドトラックと前記グルーブトラッ
    クとの変わり目を検出し、 この検出による検出結果に基づき、前記ランドトラック
    に応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに
    応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミングで切
    り換え制御する、 ことを特徴とする光ディスク記録再生方法。