JP3959148B2 - 光ディスク、光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、及び光ディスク記録方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックの双方にデータが記録可能な光ディスクに関する。また、この発明は、このような光ディスクに対してデータの記録及び記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクには、ランドトラック及びグルーブトラックのどちらか一方だけにデータを記録することが可能なものの他に、ランドトラック及びグルーブトラックの双方にデータを記録することが可能なものがある。
【０００３】
後者の場合、データ記録再生時において、ランドトラック及びグルーブトラックを識別して、ランドトラックに応じたランドトラッキングと、グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを切り替える必要ある。
従来は、光ディスクから再生された再生信号の特徴から、アナログ的にランドトラックとグルーブトラックとを識別していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
とろこが、上記したようにアナログ的な識別の場合、光ディスク上の傷やビームの蛇行等の影響を受けやすく識別精度に問題があった。このため、誤検出により、誤ってランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられてしまうようなことがあった。
【０００５】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとの切り換えを正確に実行可能な光ディスク、光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の光ディスク、及び光ディスク記録再生装置は、以下のように構成されている。
（１）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１〜第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における位置を示すデータを備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【０００７】
（２）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータを備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【０００８】
（３）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータを備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【０００９】
（４）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータと、
前記第（ｎ−１）のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータと、
前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータと、
を備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【００１０】
（５）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成る第１のランドトラック又は第１のグルーブトラック、及びこの第１のランドトラック又は第１のグルーブトラックと連続する第１、…、第（ｍ−１）、第ｍの連続したセクタ領域から成る第２のグルーブトラック又は第２のランドトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又はこのグルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータと、
前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第（ｎ−１）及び第（ｍ−１）のセクタ領域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータと、
前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第ｎ及び第ｍのセクタ領域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータと、
を備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【００１１】
（６）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置おいて、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１〜第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における位置を示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、トラッキングを制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１２】
（７）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１３】
（８）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１４】
（９）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータ、前記第（ｎ−１）のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、又は前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミングで切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１５】
（１０）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成る第１のランドトラック又は第１のグルーブトラック、及びこの第１のランドトラック又は第１のグルーブトラックと連続する第１、…、第（ｍ−１）、第ｍの連続したセクタ領域から成る第２のグルーブトラック又は第２のランドトラックを有するファーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック又はこのグルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータ、前記第１及び第２のランドトラック及びグルーブトラック上における第（ｎ−１）及び第（ｍ−１）のセクタ領域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、又は前記第１及び第２のランドトラック及びグルーブトラック上における第ｎ及び第ｍのセクタ領域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータから、ランドトラックとグルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミングで切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１６】
上記手段を講じた結果、次のような作用が生じる。
（１）この発明の光ディスクにおいては、ヘッダデータ領域にランドトラック又はグルーブトラック上における位置を示す位置データ（セクタタイプデータ：トラック上の先頭セクタであることを示すデータ、トラック上の最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、及びトラック上の最終セクタであることを示すデータ）を備えているので、アナログ検出に頼ることなく、記録再生時にこの位置データからランドトラックとグルーブトラックとの変わり目が検出可能となる。
【００１７】
（２）この発明の光ディスク記録再生装置においては、ヘッダデータに含まれるランドトラック又はグルーブトラック上における位置を示す位置データ（セクタタイプデータ：トラック上の先頭セクタであることを示すデータ、トラック上の最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、及びトラック上の最終セクタであることを示すデータ）から、ランドトラックとグルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段を備えているので、アナログ検出に頼ることなく、記録再生時にこの位置データからランドトラックとグルーブトラックとの変わり目が検出可能となる。さらに、検出手段による検出結果に応じて、トラッキングを制御するトラッキング制御手段を備えているので、位置データに基づくトラッキング制御が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の一形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。この光ディスク装置は情報記録媒体としての光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１に対し集束光を用いてデータの記録、あるいは記録されているデータの再生を行うものである。
【００１９】
上記光ディスク１は、例えばガラスあるいはプラスチックス等で円形に形成された基板の表面にテルルあるいはビスマス等の金属被膜層がドーナツ型にコーティングされて構成され、同心円状あるいはスパイラル状のグルーブ（凹部）およびランド（凸部）の両方を用いてデータの記録あるいは記録されているデータの再生が行われ、マスタリング工程で記録マークにより所定間隔ごとにヘッダデータ（アドレスデータなど）が記録されている相変化形で書換え形のディスクである。
【００２０】
上記光ディスク１には、図２及び図３に示すように、リードインエリア２、データエリア３、リードアウトエリア４などが構成されている。リードインエリア２は、複数のトラックからなるエンボスデータゾーン５と複数のトラックからなる書換え可能なデータゾーン６とからなる。エンボスデータゾーン５には、リファレンスシグナルやコントロールデータが製造時に記録されている。書換え可能なデータゾーン６は、ガードトラック用のゾーン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブテスト用のゾーン、ディスク識別データ用のゾーン、および交替管理エリアとしての交替管理ゾーンにより構成されている。データエリア３は、半径方向に複数のトラックからなる複数たとえば２４のゾーン３ａ、…３ｘにより構成されている。リードアウトエリア４は、複数のトラックからなり、上記書換え可能なデータゾーン６と同様に、書換え可能なデータゾーンであり、データゾーン６の記録内容と同じものが記録できるようになっている。
【００２１】
上記光ディスク１は、図２及び図３に示すように、内側から順に、リードインエリア２のエンボスデータゾーン５と書換え可能なデータゾーン６、データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘ、およびリードアウトエリア４のデータゾーンからなり、それぞれのゾーンに対するクロック信号は同一であり、各ゾーンに対する光ディスク１の回転数（速度）と１トラックずつのセクタ数とがそれぞれ異なったものとなっている。
【００２２】
データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘでは、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのにしたがって、回転数（速度）が遅くなり、１トラックずつのセクタ数が増加するようになっている。上記各ゾーン３ａ、…３ｘ、４、５、６に対する、速度データ（回転数）と１トラックのセクタ数との関係は、図４に示すように後述するメモリ１０のテーブル１０ａに記録されている。
【００２３】
上記データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘのトラックには、図２及び図３に示すように、データの記録の単位としてのＥＣＣ（error correction code ）ブロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）ごとに、あらかじめデータが記録されている。上記データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘのトラックには、図２に示すように、各セクタごとに、それぞれアドレス等のヘッダデータが記録されているヘッダフィールド１１があらかじめプリフォーマッティングされている。
【００２４】
ここで、再び図１の説明に戻る。図１に示すように、光ディスク１は、モータ２３によって例えば、ゾーンごとに異なった回転数で回転される。このモータ２３は、モータ制御回路２４によって制御されている。
【００２５】
上記光ディスク１に対するデータの記録、あるいは光ディスク１に記録されているデータの再生は、再生手段としての光学ヘッド２５によって行われるようになっている。この光学ヘッド２５は、リニアモータ２６の可動部を構成する駆動コイル２７に固定されており、この駆動コイル２７はリニアモータ制御回路２８に接続されている。
【００２６】
このリニアモータ制御回路２８には、速度検出器２９が接続されており、光学ヘッド２５の速度信号をリニアモータ制御回路２８に送るようになっている。
また、リニアモータ２６の固定部には、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル２７がリニアモータ制御回路２８によって励磁されることにより、光学ヘッド２５は、光ディスク１の半径方向に移動されるようになっている。
【００２７】
上記光学ヘッド２５には、対物レンズ３０が図示しないワイヤあるいは板ばねによって支持されており、この対物レンズ３０は、駆動コイル３１によってフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル３２によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）に移動可能とされている。
【００２８】
また、レーザ制御回路３３によって半導体レーザ発振器３９が駆動されて、レーザ光を発生するようになっている。レーザ制御回路３３は、半導体レーザ発振器３９のモニタ用のフォトダイオードＰＤからのモニタ電流に応じて半導体レーザ発振器３９によるレーザ光の光量を補正するようになっている。
【００２９】
レーザ制御回路３３は、図示しないＰＬＬ回路からの記録用のクロック信号に同期して動作するようになっている。このＰＬＬ回路は、図示しない発振器からの基本クロック信号を分周して、記録用のクロック信号を発生するものである。
【００３０】
そして、レーザ制御回路３３によって駆動される半導体レーザ発振器３９より発生されたレーザ光は、コリメータレンズ４０、ハーフプリズム４１、対物レンズ３０を介して光ディスク１上に照射され、この光ディスク１からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム４１、集光レンズ４２、およびシリンドリカルレンズ４３を介して光検出器４４に導かれる。
【００３１】
上記光検出器４４は、４分割の光検出セル４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄによって構成されている。
上記光検出器４４の光検出セル４４ａの出力信号は、増幅器４５ａを介して加算器４６ａの一端に供給され、光検出セル４４ｂの出力信号は、増幅器４５ｂを介して加算器４６ｂの一端に供給され、光検出セル４４ｃの出力信号は、増幅器４５ｃを介して加算器４６ａの他端に供給され、光検出セル４４ｄの出力信号は、増幅器４５ｄを介して加算器４６ｂの他端に供給されるようになっている。
【００３２】
上記光検出器４４の光検出セル４４ａの出力信号は、増幅器４５ａを介して加算器４６ｃの一端に供給され、光検出セル４４ｂの出力信号は、増幅器４５ｂを介して加算器４６ｄの一端に供給され、光検出セル４４ｃの出力信号は、増幅器４５ｃを介して加算器４６ｄの他端に供給され、光検出セル４４ｄの出力信号は、増幅器４５ｄを介して加算器４６ｃの他端に供給されるようになっている。
【００３３】
上記加算器４６ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２の非反転入力端には上記加算器４６ｂの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記加算器４６ａ、４６ｂの差に応じてフォーカス点に関する信号（フォーカス誤差信号）をフォーカシング制御回路４７に供給するようになっている。このフォーカシング制御回路４７の出力信号は、駆動コイル３１に供給され、レーザ光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるように制御される。
【００３４】
上記加算器４６ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ１の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端には上記加算器４６ｄの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器４６ｃ、４６ｄの差に応じてトラッキング誤差信号をトラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路４８及びヘッダ位置検出回路６０に供給するようになっている。トラッキング制御回路４８は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラッキング誤差信号に応じてトラック駆動信号を作成するものである。ヘッダ位置検出回路６０は、ヘッダの位置を検出するものである。また、このヘッダ位置検出回路６０から出力される各種信号が、ランド／グルーブ切換点検出回路７０へ供給されるようになっている。このランド／グルーブ切換点検出回路７０は、ランドとグルーブとの切換点を検出するものである。
【００３５】
上記トラッキング制御回路４８から出力されるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動コイル３２に供給される。また、上記トラッキング制御回路４８で用いられたトラッキング誤差信号は、リニアモータ制御回路２８に供給されるようになっている。
【００３６】
上記のようにフォーカシング、トラッキングを行った状態での光検出器４４の各光検出セル４４ａ、〜４４ｄの出力の和信号、つまり加算器４６ｃ、４６ｄからの出力信号を加算器４６ｅで加算した信号は、トラック上に形成されたピット（記録データ）からの反射率の変化が反映されている。この信号は、データ再生回路３８に供給され、このデータ再生回路３８において、記録されているデータが再生される。
【００３７】
このデータ再生回路３８で再生された再生データは、付与されているエラー訂正コードＥＣＣを用いてエラー訂正回路５２でエラー訂正を行った後、インターフェース回路５５を介して外部装置としての光ディスク制御装置５６に出力される。
【００３８】
また、上記トラッキング制御回路４８で対物レンズ３０が移動されている際、リニアモータ制御回路２８は、対物レンズ３０が光学ヘッド２５内の中心位置近傍に位置するようにリニアモータ２６つまり光学ヘッド２５を移動するようになっている。
【００３９】
また、レーザ制御回路３３の前段には、データ生成回路３４が設けられている。このデータ生成回路３４には、エラー訂正回路５２から供給される記録データとしてのＥＣＣブロックのフォーマットデータを、ＥＣＣブロック用の同期コードを付与した記録用のＥＣＣブロックのフォーマットデータに変換するＥＣＣブロックデータ生成回路３４ａと、このＥＣＣブロックデータ生成回路３４ａからの記録データを８−１６コード変換方式で変調する変調回路３４ｂとを有している。
【００４０】
データ生成回路３４には、エラー訂正回路５２によりエラー訂正符号が付与された記録データやメモリ１０から読出されたエラーチェック用のダミーデータが供給されるようになっている。エラー訂正回路５２には外部装置としての光ディスク制御装置５６からの記録データがインターフェース回路５５およびバス４９を介して供給されるようになっている。
【００４１】
エラー訂正回路５２は、光ディスク制御装置５６から供給される３２Ｋバイトの記録データを４Ｋバイトごとのセクタ単位の記録データに対する横方向と縦方向のそれぞれのエラー訂正符号（ＥＣＣ１、ＥＣＣ２）を付与するとともに、セクタＩＤ（論理アドレス番号）を付与し、ＥＣＣブロックのフォーマットデータを生成するようになっている。
【００４２】
また、この光ディスク装置にはそれぞれフォーカシング制御回路４７、トラッキング制御回路４８、リニアモータ制御回路８と光ディスク装置の全体を制御するＣＰＵ５０との間で情報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器５１が設けられている。
【００４３】
上記モータ制御回路２４、リニアモータ制御回路２８、レーザ制御回路３３、データ再生回路３８、フォーカシング制御回路４７、トラッキング制御回路４８、エラー訂正回路５３等は、バス４９を介してＣＰＵ５０によって制御されるようになっており、このＣＰＵ５０はメモリ１０に記録された制御プログラムによって所定の動作を行うようになされている。
【００４４】
上記メモリ１０は、制御プログラムが記録されていたり、データ記録用に用いられる。このメモリ１０には、上記各ゾーン３ａ、…３ｘ、４、５、６に対する、速度データ（回転数）と１トラックのセクタ数との関係が記録されているテーブル１０ａを有している。
【００４５】
次に、ランドトラックとグルーブトラックの切り替わりをアナログ的に検出し、ランドトラッキングとグルーブトラッキングを切り替える方法（アナログ的トラッキング制御方法）について簡単に説明する。
【００４６】
このアナログ的トラッキング制御は、ヘッダ位置検出回路６０及びランド／グルーブ切換点検出回路７０、及びトラッキング制御回路４８により行われるものとする。ヘッダ位置検出回路６０は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号に基づき、ヘッダ位置（アウターヘッダ及びインナーヘッダ）を検出し、ヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びインナーヘッダ検知信号を出力する。ランド／グルーブ切換点検出回路７０は、ヘッダ位置検出回路６０から供給されるヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びインナーヘッダ検知信号を基に、ランドとグルーブの切換点を検出し、ランド／グルーブ切換信号を出力する。トラッキング制御回路４８は、ランド／グルーブ切換点検出回路７０から供給されるランド／グルーブ切換信号に基づき、ランドトラッキング及びグルーブトラッキングの切換を行う。
【００４７】
ここで、図１２〜図１５を参照して、ヘッダ位置検出回路６０及びランド／グルーブ切換点検出回路７０について説明する。
図１２に示すように、ヘッダ位置検出回路６０は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）６２、スライスレベル生成部６３、差動増幅器６４、ＭＭ６５、ＡＮＤ回路６６、及びＯＲ回路６７等により構成されている。このヘッダ位置検出回路６０には差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号が入力され、このヘッダ位置検出回路６０からはヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号が出力される。図１３に、これらトラックエラー信号、ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号を関係を示す。
【００４８】
また、図１４に示すように、ランド／グルーブ切換点検出回路７０は、フリップフロップ回路７１、ＡＮＤ回路７２、ＮＡＮＤ回路７３、ＯＲ回路７４、ＮＯＲ回路７５、及びＥＸＯＲ回路７６等により構成されている。このランド／グルーブ切換点検出回路７０にはヘッダ位置検出回路６０から供給されるヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号、並びにクロック信号（ＣＬＫ／８）及びクロック信号（ＣＬＫ／２５６）が入力され、このランド／グルーブ切換点検出回路７０からはランド／グルーブ切換信号が出力される。図１５に、これらヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びランド／グルーブ切換信号の関係を示す。また、この図１５には、ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号からランド／グルーブ切換信号を生成する過程で生じる各種信号（Ｓ１〜Ｓ７）の様子も合わせて示す。
【００４９】
次に、図５を参照してセクタフォーマットについて説明する。図５は、１セクタのフォーマット及びヘッダフィールドのフォーマットを概略的に示す図である。
【００５０】
図５に示すように、１セクタは、およそ２６９７バイトで構成され、１２８バイトのヘッダフィールド１１、２バイトのミラーフィールド、２５６７バイトのレコーディングフィールドから構成されている。セクタに記録されるチャネルビットは、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに８−１６コード変調された形式になっている。
【００５１】
ヘッダフィールド１１は、光ディスク１を製造する際に所定のデータが記録されているエリアである。このヘッダフィールド１１は、４つのフィールド、つまりヘッダ１フィールド、ヘッダ２フィールド、ヘッダ３フィールド、及びヘッダ４フィールドにより構成されている。ヘッダ１フィールド及びヘッダ３フィールドは４６バイトで、ヘッダ２フィールド及びヘッダ４フィールドは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Address Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Identifier ）、２バイトの誤り検出コードＩＥＤ（ID Error Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ（Post Ambles ）により構成されている。
【００５２】
ヘッダ１フィールド及びヘッダ３フィールドは、３６バイトの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダフィールド２及びヘッダ４フィールドは、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有している。この同期コード部ＶＦＯ１及びＶＦＯ２は、ＰＬＬの引き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチャネルビットで“０１０…”の連続を“３６”バイト（チャネルビットで６４６ビット）分記録（一定間隔のパターンを記録）したものであり、同期コード部ＶＦＯ２はチャネルビットで“０１０…”の連続を“８”バイト（チャネルビットで１２８ビット）分記録したものである。
【００５３】
アドレスマークＡＭは、どこからセクタアドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードである。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは“０１００１００００００００１００”というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いられる。
【００５４】
ＰＩＤ１〜ＰＩＤ４は、４バイトから成るセクタインフォメーション（ＰＩＤナンバー含む）及びセクターナンバーが記録されている領域である。このＰＩＤについては後に詳しく説明する。
【００５５】
誤り検出コードＩＥＤは、セクタアドレス（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検出符号で、読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検出することができる。
【００５６】
ポストアンブルＰＡ（ＰＡ１、ＰＡ２）は、復調に必要なステート情報を含んでおり、ヘッダフィールド１１がスペースで終了するよう極性調整の役割も持つ。
【００５７】
ミラーフィールドは、トラッキングエラー信号のオフセット補正、ランド／グルーブ切り替え信号のタイミング発生等に利用される。
レコーディングフィールドは、１０〜２６バイトのギャップフィールド、２０〜２６のガード１フィールド、３５バイトのＶＦＯ３フィールド、３バイトのＰＳ（pre-synchronous code）フィールド、２４１８バイトのデータフィールド、１バイトのポストアンブル３（ＰＡ３）フィールド、４８〜５５バイトのガード２フィールド、および９〜２５バイトのバッファフィールドにより構成されている。
【００５８】
ギャップフィールドは、何も記録されたない領域である。
ガード１フィールドは、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がＶＦＯ３領域にまで及ばないようにするために設けられた領域である。
【００５９】
ＶＦＯ３フィールドもＰＬＬロック用の領域ではあるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイト境界の同期をとることも目的とする領域である。
ＰＳフィールドは、データ領域につなぐための同調用の領域である。
【００６０】
データフィールドは、データＩＤ、データＩＤエラー訂正コードＩＥＤ（Data ID Error Detection Code）、同期コード、ＥＣＣ（Error Collection Code ）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ等から構成される領域である。データＩＤは、各セクタの４バイト（３２チャネルビット）構成のセクタＩＤ１〜ＩＤ１６である。データＩＤエラー訂正コードＩＥＤは、データＩＤ用の２バイト（１６ビット）構成のエラー訂正コードである。
【００６１】
ＰＡ（post Amble）３フィールドは、復調に必要なステート情報を含んでおり、前のデータ領域の最終バイトの終結を示す領域である。
ガード２フィールドは、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないようにするために設けられた領域である。
【００６２】
バッファフィールドは、データ領域が次のヘッダフィールド１１にかからないように、光ディスク１を回転するモータの回転変動などを吸収するために設けられた領域である。
【００６３】
続いて、ヘッダフィールドにおけるＰＩＤ（ＰＩＤ１〜４）について具体的に説明する。ＰＩＤは、１バイト（８ビット）のセクタインフォメーションフィールドと、３バイト（２４ビット）のセクタナンバーフィールド（トラック上における論理的な位置を示す論理アドレスとしての論理セクタ番号）から構成されている。
【００６４】
さらに、このセクタインフォメーションは、２ビットのリザーブフィールド、２ビットのＰＩＤナンバーフィールド、３ビットのセクタタイプフィールド、１ビットのレイヤーナンバーフィールドにより構成されている。
【００６５】
この実施形態では、リザーブフィールドには特に何も記録されない。
ＰＩＤナンバーフィールドには、ＰＩＤナンバーが記録される。例えば、ヘッダ１フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ１を示す“００”、ヘッダ２フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ２を示す“０１”、ヘッダ３フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ３を示す“１０”、ヘッダ４フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ４を示す“１１”が記録される。
【００６６】
この発明では、ヘッダ１フィールド〜ヘッダ４フィールド中のＰＩＤナンバーフィールドに記録された各ＰＩＤナンバーの関係から、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられる。このＰＩＤナンバーを利用したランドトラッキングとグルーブトラッキングの切り換えを、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法と称し、後に詳しく説明する。
【００６７】
セクタタイプフィールドには、読み出し専用セクタ（Read only sector）であることを示す“０００”、リザーブセクタ（Reserved）であることを示す“００１”、“０１０”、又は“０１１”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能な先頭セクタ（Rewritable first sector ）であることを示す“１００”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能な最終セクタ（Rewritable last sector）であることを示す“１０１”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能な最終セクタの一つ手前のセクタ（Rewritable before last sector ）であることを示す“１１０”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能なその他のセクタ（Rewritable other sector ）であることを示す“１１１”が記録される。
【００６８】
この発明では、セクタタイプフィールドに記録されたセクタタイプを基にして、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられる。このセクタタイプによるランドトラッキングとグルーブトラッキングの切り換えを、セクタタイプによるトラッキング制御方法と称し、後に詳しく説明する。
【００６９】
レイヤーナンバーフィールドには、レイヤー１又は０を示す“１”又は“０”が記録される。
次に、図６〜図９を参照して、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法について説明する。
【００７０】
先ず、図６及び図７を参照して、グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールド１１のＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法について説明する。
【００７１】
ヘッダフィールド１１は、図６に示すように、複数のピットＰにより構成されている。ヘッダＨ１２−１及びＨ１２−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ０２とグルーブセクタＧ１２（又はランドセクタＬ０１とグルーブセクタＧ１１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ２２−３及びヘッダＨ２２−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ１２とランドセクタＬ２２（又はグルーブセクタＧ１１とランドセクタＬ２１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ３２−１及びヘッダＨ３２−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ２２とグルーブセクタＧ３２（又はランドセクタＬ２１とグルーブセクタＧ３１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ４２−３及びヘッダＨ４２−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ３２とランドセクタＬ４２（又はグルーブセクタＧ３１とランドセクタＬ４１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ５２−１及びヘッダＨ５２−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ４２とグルーブセクタＧ５２（又はランドセクタＬ４１とグルーブセクタＧ５１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ６２−３及びヘッダＨ６２−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ５２とランドセクタＬ６２（又はグルーブセクタＧ５１とランドセクタＬ６１）の接線の同一線上の位置に存在する。
【００７２】
また、グルーブセクタとグルーブセクタの間に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤ（physical ID number）ナンバーは、図７に示すような関係となる。例えば、グルーブセクタＧ１１とグルーブセクタＧ１２の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。グルーブセクタＧ１１とグルーブセクタＧ１２の間には、ヘッダＨ１２−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ１２−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ２２−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ２２−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ１２−１のＰＩＤナンバーは（ｎ＋３Ｎ）、ヘッダＨ１２−２のＰＩＤナンバーは（ｎ＋３Ｎ）、ヘッダＨ２２−３のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）、ヘッダＨ２２−４のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）である。つまり、グルーブセクタとグルーブセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００７３】
一方、ランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤナンバーは、図７に示すような関係となる。例えば、ランドセクタＬ２１とランドセクタＬ２２の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。ランドセクタＬ２１とランドセクタＬ２２の間には、ヘッダＨ３２−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ３２−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ２２−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ２２−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ３２−１のＰＩＤナンバーは（ｎ＋Ｎ）、ヘッダＨ３２−２のＰＩＤナンバーは（ｎ＋Ｎ）、ヘッダＨ２２−３のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）、ヘッダＨ２２−４のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）である。つまり、ランドセクタとランドセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００７４】
つまり、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがグルーブセクタであるものとして識別され、グルーブセクタに応じた再生処理を行うことができる。逆に、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがランドセクタであるものとして識別され、ランドセクタに応じた再生処理を行うことができる。
【００７５】
なお、上記したランドセクタ及びグルーブセクタの識別は、識別手段としてのＣＰＵ５０によりなされるものとする。また、識別結果に応じた再生処理、つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路により行われるものとする。
【００７６】
続いて、図８及び図９を参照して、グルーブセクタとランドセクタの間、つまりグルーブとランドの変わり目に設けられたヘッダフィールド１１のＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法について説明する。
【００７７】
ヘッダフィールド１１は、図８に示すように、複数のピットＰにより構成されている。ヘッダＨ２０−３及びヘッダＨ２０−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ１０とランドセクタＬ２０の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ３０−１及びＨ３０−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ２０とグルーブセクタＧ３０（又はグルーブセクタＧ１ｎとランドセクタＬ２ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ４０−３及びヘッダＨ４０−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ３０とランドセクタＬ４０（又はランドセクタＬ２ｎとグルーブセクタＧ３ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ５０−１及びヘッダＨ５０−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ４０とグルーブセクタＧ５０（又はグルーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ６０−３及びヘッダＨ６０−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ５０とランドセクタＬ６０（又はランドセクタＬ４ｎとグルーブセクタＧ５ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ７０−１及びヘッダＨ７０−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ６０とグルーブセクタＧ７０の接線の同一線上の位置に存在する。
【００７８】
また、ランドセクタとグルーブセクタの間（ランドセクタからグルーブセクタへ変化するとき）に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤ（physical ID number）ナンバーは、図９に示すような関係となる。例えば、ランドセクタＬ２ｎとグルーブセクタＧ３０の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。ランドセクタＬ２ｎとグルーブセクタＧ３０の間には、ヘッダＨ３０−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ３０−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ４０−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ４０−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ３０−１のＰＩＤナンバーは（ｍ＋３Ｎ）、ヘッダＨ３０−２のＰＩＤナンバーは（ｍ＋３Ｎ）、ヘッダＨ４０−３のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）、ヘッダＨ４０−４のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）である。つまり、ランドセクタとグルーブセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００７９】
一方、グルーブセクタとランドセクタの間（グルーブセクタからランドセクタへ変化するとき）に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤナンバーは、図９に示すような関係となる。例えば、グルーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４０の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。グルーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４０の間には、ヘッダＨ５０−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ５０−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ４０−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ４０−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ５０−１のＰＩＤナンバーは（ｍ＋Ｎ）、ヘッダＨ５０−２のＰＩＤナンバーは（ｍ＋Ｎ）、ヘッダＨ４０−３のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）、ヘッダＨ４０−４のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）である。つまり、グルーブセクタとランドセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００８０】
つまり、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがグルーブセクタであるものとして識別され、グルーブセクタに応じた再生処理を行うことができる。逆に、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがランドセクタであるものとして識別され、ランドセクタに応じた再生処理を行うことができる。
【００８１】
なお、上記したランドセクタ及びグルーブセクタの識別は、識別手段としてのＣＰＵ５０によりなされるものとする。また、識別結果に応じた再生処理、つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路により行われるものとする。
【００８２】
以上、図６〜図９で説明したように、ヘッダ再生により得られるヘッダ１フィールド（又はヘッダ２フィールド）とヘッダ３フィールド（又はヘッダ４フィールド）との大小関係から、その後のセクタがランドセクタなのか、グルーブセクタなのかを識別することができる。この識別結果を基にして、トラッキング制御回路２８から出力されるトラック駆動信号により駆動コイル３２が駆動され、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられる。
【００８３】
次に、図１０を参照して、セクタータイプによるトラッキング制御方法について説明する。
図１０に示すように、１トラック（ランドトラック又はグルーブトラック）中における各セクタには上記したようにセクタタイプの情報が記録されている。つまり、トラックの先頭セクタには「先頭セクタ」、トラックの最終セクタには「最終セクタ」、トラックの最終セクタの一つ手前のセクタには「最終前のセクタ」、トラックの先頭セクタとトラックの最終セクタの一つ手前のセクタとの間のセクタには「その他のセクタ」がセクタタイプ情報として記録される。
【００８４】
よって、トラックとトラックの変わり目、つまりランドトラックとグルーブトラックの変わり目の前後のセクタに記録されたセクタタイプ情報を基にしてトラックの変わり目を検出することができる。例えば、再生されたセクタタイプ情報から、このセクタが最終前のセクタであることが判明すれば、次のセクタの次でトラックが切り替わることが検出できる。また、再生されたセクタタイプ情報から、このセクタが最終セクタであることが判明すれば、次のセクタでトラックが切り替わることが検出できる。さらに、再生されたセクタタイプ情報から、このセクタが先頭セクタでることが判明すれば、トラックが切り替わったことが検出できる。なお、これら検出は、検出手段としてのＣＰＵ５０によりなされるものとする。また、検出結果に応じた再生処理、つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路により行われるものとする。
【００８５】
この発明では、セクタタイプフィールドに記録されたセクタタイプを基にして、ランドトラックからグルーブトラック、又はグルーブトラックからランドトラックへの切り替わりを検出することができる。この検出結果を基にして、トラッキング制御回路２８から出力されるトラック駆動信号により駆動コイル３２が駆動されランドトラッキングとグルーブトラッキングが切り換えられる。
【００８６】
次に、図１１のフローチャートを参照して、アナログ的トラッキング制御方法、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法、及びセクタタイプによるトラッキング制御方法を利用したトラッキング制御について説明する。
【００８７】
図１１に示すように、シーク動作（ＳＴ１０）、トラックオン（ＳＴ１２）の順に処理が進められ、上記説明したアナログ的トラッキング制御が実行される（ＳＴ１４）。
【００８８】
続いて、ヘッダ再生が行われ（ＳＴ１６）、正常にヘッダが再生されると（ＳＴ１８、ＹＥＳ）、上記説明したＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が実行される（ＳＴ２０）。このＰＩＤナンバーによるトラッキング制御は、ＰＩＤ１及びＰＩＤ２の少なくとも一方、ＰＩＤ３及びＰＩＤ４の少なくとも一方が再生できれば実行できる。何故なら、このＰＩＤナンバーによるトラッキング制御では、ＰＩＤ１又はＰＩＤ２とＰＩＤ３又はＰＩＤ４との大小関係が制御のポイントとなるからである。ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が正常に実行されると（ＳＴ２２、ＹＥＳ）、トラッキング制御は終了する。
【００８９】
ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が正常に実行されなかった場合（ＳＴ２２、ＮＯ）で、かつ少なくとも一つのＰＩＤが再生された場合には（ＳＴ２４、ＹＥＳ）、この再生されたＰＩＤに含まれるセクタタイプの情報から上記説明したセクタタイプによるトラッキング制御が実行される（ＳＴ２６）。
【００９０】
ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が正常に実行されなかった場合（ＳＴ２２、ＮＯ）で、かつＰＩＤが再生できなかった場合（ＳＴ２４、ＮＯ）、つまり、現在のセクタのセクタタイプが再生できない場合には、前回のセクタのセクタタイプの情報から現在のセクタタイプが予測され（ＳＴ２８）、この予測結果によりトラッキング制御が行われる。つまり、前回のセクタが最終セクタである場合には現在のセクタは先頭セクタであると予測され、ランドトラッキングからグルーブトラッキングへ、又はグルーブトラッキングからランドトラッキングへ切り替えられる（ＳＴ３０）。また、現在のセクタのセクタタイプ及び前回のセクタのセクタタイプが不明な場合には、前々回のセクタのセクタタイプの情報から現在のセクタタイプが予測される。
【００９１】
【発明の効果】
この発明によれば、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとの切り換えを正確に実行可能な光ディスク、光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図。
【図２】光ディスクの概略構成を示す平面図。
【図３】光ディスクの概略構成を示すブロック図。
【図４】光ディスクの各ゾーンにおける回転数及び１トラックあたりのセクタ数を説明する図。
【図５】セクタフィールドのレイアウト、ヘッダフィールドのレイアウト、ＰＩＤフィールドのレイアウト、及びセクターインフォーメーションのレイアウトを示す図。
【図６】グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図７】グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図８】グルーブセクタとランドセクタとの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図９】グルーブセクタとランドセクタとの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図１０】セクタタイプによるトラッキング制御を説明するための図。
【図１１】アナログ的トラッキング制御、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御、及びセクタタイプによるトラッキング制御を利用したトラッキング制御を説明するためのフローチャート。
【図１２】ヘッダ位置検出回路の概略構成を示す図。
【図１３】トラックエラー信号、ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号の関係を示す図。
【図１４】ランド／グルーブ切換点検出回路の概略構成を示す図。
【図１５】ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びランド／グルーブ切換信号の関係を示す図。
【符号の説明】
１…光ディスク
１０…メモリ
２５…光学ヘッド
３１、３２…駆動コイル
３３…レーザ制御回路
３８…データ再生回路
４８…トラッキング制御回路
５０…ＣＰＵ
【発明の属する技術分野】
この発明は、スパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックの双方にデータが記録可能な光ディスクに関する。また、この発明は、このような光ディスクに対してデータの記録及び記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクには、ランドトラック及びグルーブトラックのどちらか一方だけにデータを記録することが可能なものの他に、ランドトラック及びグルーブトラックの双方にデータを記録することが可能なものがある。
【０００３】
後者の場合、データ記録再生時において、ランドトラック及びグルーブトラックを識別して、ランドトラックに応じたランドトラッキングと、グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを切り替える必要ある。
従来は、光ディスクから再生された再生信号の特徴から、アナログ的にランドトラックとグルーブトラックとを識別していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
とろこが、上記したようにアナログ的な識別の場合、光ディスク上の傷やビームの蛇行等の影響を受けやすく識別精度に問題があった。このため、誤検出により、誤ってランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられてしまうようなことがあった。
【０００５】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとの切り換えを正確に実行可能な光ディスク、光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明の光ディスク、及び光ディスク記録再生装置は、以下のように構成されている。
（１）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１〜第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における位置を示すデータを備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【０００７】
（２）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータを備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【０００８】
（３）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータを備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【０００９】
（４）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータと、
前記第（ｎ−１）のセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータと、
前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータ領域に、前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータと、
を備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【００１０】
（５）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成る第１のランドトラック又は第１のグルーブトラック、及びこの第１のランドトラック又は第１のグルーブトラックと連続する第１、…、第（ｍ−１）、第ｍの連続したセクタ領域から成る第２のグルーブトラック又は第２のランドトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクにおいて、
前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第１のセクタ領域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又はこのグルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータと、
前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第（ｎ−１）及び第（ｍ−１）のセクタ領域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータと、
前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第ｎ及び第ｍのセクタ領域のヘッダデータ領域に、このランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータと、
を備えたことを特徴とする光ディスクが提供される。
【００１１】
（６）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置おいて、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１〜第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における位置を示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、トラッキングを制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１２】
（７）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１〜第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１３】
（８）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１４】
（９）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成るランドトラック又はグルーブトラックを有するフォーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータ、前記第（ｎ−１）のセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、又は前記第ｎのセクタ領域のヘッダデータに含まれる前記ランドトラック又は前記グルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータから、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミングで切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１５】
（１０）この発明によれば、
ランド部及びグルーブ部により形成されるスパイラル状のランドトラック及びグルーブトラックを有し、所定のトラック長から成り、かつヘッダデータが記録されるヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含む複数の連続したセクタ領域を有し、第１、…、第（ｎ−１）、第ｎの連続したセクタ領域から成る第１のランドトラック又は第１のグルーブトラック、及びこの第１のランドトラック又は第１のグルーブトラックと連続する第１、…、第（ｍ−１）、第ｍの連続したセクタ領域から成る第２のグルーブトラック又は第２のランドトラックを有するファーマットが定義された光ディスクに対してデータの記録、又は記録されたデータの再生を行う光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
この再生手段により再生されたデータであって、前記第１及び第２のランドトラック又はグルーブトラック上における第１のセクタ領域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック又はこのグルーブトラック上における先頭セクタであることを示すデータ、前記第１及び第２のランドトラック及びグルーブトラック上における第（ｎ−１）及び第（ｍ−１）のセクタ領域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、又は前記第１及び第２のランドトラック及びグルーブトラック上における第ｎ及び第ｍのセクタ領域のヘッダデータに含まれたこのランドトラック又はこのグルーブトラック上における最終セクタであることを示すデータから、ランドトラックとグルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段と、
この検出手段による検出結果に基づき、前記ランドトラックに応じたランドトラッキングと前記グルーブトラックに応じたグルーブトラッキングとを所定のタイミングで切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置が提供される。
【００１６】
上記手段を講じた結果、次のような作用が生じる。
（１）この発明の光ディスクにおいては、ヘッダデータ領域にランドトラック又はグルーブトラック上における位置を示す位置データ（セクタタイプデータ：トラック上の先頭セクタであることを示すデータ、トラック上の最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、及びトラック上の最終セクタであることを示すデータ）を備えているので、アナログ検出に頼ることなく、記録再生時にこの位置データからランドトラックとグルーブトラックとの変わり目が検出可能となる。
【００１７】
（２）この発明の光ディスク記録再生装置においては、ヘッダデータに含まれるランドトラック又はグルーブトラック上における位置を示す位置データ（セクタタイプデータ：トラック上の先頭セクタであることを示すデータ、トラック上の最終セクタの一つ手前のセクタであることを示すデータ、及びトラック上の最終セクタであることを示すデータ）から、ランドトラックとグルーブトラックとの変わり目を検出する検出手段を備えているので、アナログ検出に頼ることなく、記録再生時にこの位置データからランドトラックとグルーブトラックとの変わり目が検出可能となる。さらに、検出手段による検出結果に応じて、トラッキングを制御するトラッキング制御手段を備えているので、位置データに基づくトラッキング制御が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の一形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図である。この光ディスク装置は情報記録媒体としての光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１に対し集束光を用いてデータの記録、あるいは記録されているデータの再生を行うものである。
【００１９】
上記光ディスク１は、例えばガラスあるいはプラスチックス等で円形に形成された基板の表面にテルルあるいはビスマス等の金属被膜層がドーナツ型にコーティングされて構成され、同心円状あるいはスパイラル状のグルーブ（凹部）およびランド（凸部）の両方を用いてデータの記録あるいは記録されているデータの再生が行われ、マスタリング工程で記録マークにより所定間隔ごとにヘッダデータ（アドレスデータなど）が記録されている相変化形で書換え形のディスクである。
【００２０】
上記光ディスク１には、図２及び図３に示すように、リードインエリア２、データエリア３、リードアウトエリア４などが構成されている。リードインエリア２は、複数のトラックからなるエンボスデータゾーン５と複数のトラックからなる書換え可能なデータゾーン６とからなる。エンボスデータゾーン５には、リファレンスシグナルやコントロールデータが製造時に記録されている。書換え可能なデータゾーン６は、ガードトラック用のゾーン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブテスト用のゾーン、ディスク識別データ用のゾーン、および交替管理エリアとしての交替管理ゾーンにより構成されている。データエリア３は、半径方向に複数のトラックからなる複数たとえば２４のゾーン３ａ、…３ｘにより構成されている。リードアウトエリア４は、複数のトラックからなり、上記書換え可能なデータゾーン６と同様に、書換え可能なデータゾーンであり、データゾーン６の記録内容と同じものが記録できるようになっている。
【００２１】
上記光ディスク１は、図２及び図３に示すように、内側から順に、リードインエリア２のエンボスデータゾーン５と書換え可能なデータゾーン６、データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘ、およびリードアウトエリア４のデータゾーンからなり、それぞれのゾーンに対するクロック信号は同一であり、各ゾーンに対する光ディスク１の回転数（速度）と１トラックずつのセクタ数とがそれぞれ異なったものとなっている。
【００２２】
データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘでは、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのにしたがって、回転数（速度）が遅くなり、１トラックずつのセクタ数が増加するようになっている。上記各ゾーン３ａ、…３ｘ、４、５、６に対する、速度データ（回転数）と１トラックのセクタ数との関係は、図４に示すように後述するメモリ１０のテーブル１０ａに記録されている。
【００２３】
上記データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘのトラックには、図２及び図３に示すように、データの記録の単位としてのＥＣＣ（error correction code ）ブロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）ごとに、あらかじめデータが記録されている。上記データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘのトラックには、図２に示すように、各セクタごとに、それぞれアドレス等のヘッダデータが記録されているヘッダフィールド１１があらかじめプリフォーマッティングされている。
【００２４】
ここで、再び図１の説明に戻る。図１に示すように、光ディスク１は、モータ２３によって例えば、ゾーンごとに異なった回転数で回転される。このモータ２３は、モータ制御回路２４によって制御されている。
【００２５】
上記光ディスク１に対するデータの記録、あるいは光ディスク１に記録されているデータの再生は、再生手段としての光学ヘッド２５によって行われるようになっている。この光学ヘッド２５は、リニアモータ２６の可動部を構成する駆動コイル２７に固定されており、この駆動コイル２７はリニアモータ制御回路２８に接続されている。
【００２６】
このリニアモータ制御回路２８には、速度検出器２９が接続されており、光学ヘッド２５の速度信号をリニアモータ制御回路２８に送るようになっている。
また、リニアモータ２６の固定部には、図示しない永久磁石が設けられており、上記駆動コイル２７がリニアモータ制御回路２８によって励磁されることにより、光学ヘッド２５は、光ディスク１の半径方向に移動されるようになっている。
【００２７】
上記光学ヘッド２５には、対物レンズ３０が図示しないワイヤあるいは板ばねによって支持されており、この対物レンズ３０は、駆動コイル３１によってフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動され、駆動コイル３２によってトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向）に移動可能とされている。
【００２８】
また、レーザ制御回路３３によって半導体レーザ発振器３９が駆動されて、レーザ光を発生するようになっている。レーザ制御回路３３は、半導体レーザ発振器３９のモニタ用のフォトダイオードＰＤからのモニタ電流に応じて半導体レーザ発振器３９によるレーザ光の光量を補正するようになっている。
【００２９】
レーザ制御回路３３は、図示しないＰＬＬ回路からの記録用のクロック信号に同期して動作するようになっている。このＰＬＬ回路は、図示しない発振器からの基本クロック信号を分周して、記録用のクロック信号を発生するものである。
【００３０】
そして、レーザ制御回路３３によって駆動される半導体レーザ発振器３９より発生されたレーザ光は、コリメータレンズ４０、ハーフプリズム４１、対物レンズ３０を介して光ディスク１上に照射され、この光ディスク１からの反射光は、対物レンズ３０、ハーフプリズム４１、集光レンズ４２、およびシリンドリカルレンズ４３を介して光検出器４４に導かれる。
【００３１】
上記光検出器４４は、４分割の光検出セル４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄによって構成されている。
上記光検出器４４の光検出セル４４ａの出力信号は、増幅器４５ａを介して加算器４６ａの一端に供給され、光検出セル４４ｂの出力信号は、増幅器４５ｂを介して加算器４６ｂの一端に供給され、光検出セル４４ｃの出力信号は、増幅器４５ｃを介して加算器４６ａの他端に供給され、光検出セル４４ｄの出力信号は、増幅器４５ｄを介して加算器４６ｂの他端に供給されるようになっている。
【００３２】
上記光検出器４４の光検出セル４４ａの出力信号は、増幅器４５ａを介して加算器４６ｃの一端に供給され、光検出セル４４ｂの出力信号は、増幅器４５ｂを介して加算器４６ｄの一端に供給され、光検出セル４４ｃの出力信号は、増幅器４５ｃを介して加算器４６ｄの他端に供給され、光検出セル４４ｄの出力信号は、増幅器４５ｄを介して加算器４６ｃの他端に供給されるようになっている。
【００３３】
上記加算器４６ａの出力信号は差動増幅器ＯＰ２の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ２の非反転入力端には上記加算器４６ｂの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ２は、上記加算器４６ａ、４６ｂの差に応じてフォーカス点に関する信号（フォーカス誤差信号）をフォーカシング制御回路４７に供給するようになっている。このフォーカシング制御回路４７の出力信号は、駆動コイル３１に供給され、レーザ光が光ディスク１上で常時ジャストフォーカスとなるように制御される。
【００３４】
上記加算器４６ｃの出力信号は差動増幅器ＯＰ１の反転入力端に供給され、この差動増幅器ＯＰ１の非反転入力端には上記加算器４６ｄの出力信号が供給される。これにより、差動増幅器ＯＰ１は、上記加算器４６ｃ、４６ｄの差に応じてトラッキング誤差信号をトラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路４８及びヘッダ位置検出回路６０に供給するようになっている。トラッキング制御回路４８は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラッキング誤差信号に応じてトラック駆動信号を作成するものである。ヘッダ位置検出回路６０は、ヘッダの位置を検出するものである。また、このヘッダ位置検出回路６０から出力される各種信号が、ランド／グルーブ切換点検出回路７０へ供給されるようになっている。このランド／グルーブ切換点検出回路７０は、ランドとグルーブとの切換点を検出するものである。
【００３５】
上記トラッキング制御回路４８から出力されるトラック駆動信号は、前記トラッキング方向の駆動コイル３２に供給される。また、上記トラッキング制御回路４８で用いられたトラッキング誤差信号は、リニアモータ制御回路２８に供給されるようになっている。
【００３６】
上記のようにフォーカシング、トラッキングを行った状態での光検出器４４の各光検出セル４４ａ、〜４４ｄの出力の和信号、つまり加算器４６ｃ、４６ｄからの出力信号を加算器４６ｅで加算した信号は、トラック上に形成されたピット（記録データ）からの反射率の変化が反映されている。この信号は、データ再生回路３８に供給され、このデータ再生回路３８において、記録されているデータが再生される。
【００３７】
このデータ再生回路３８で再生された再生データは、付与されているエラー訂正コードＥＣＣを用いてエラー訂正回路５２でエラー訂正を行った後、インターフェース回路５５を介して外部装置としての光ディスク制御装置５６に出力される。
【００３８】
また、上記トラッキング制御回路４８で対物レンズ３０が移動されている際、リニアモータ制御回路２８は、対物レンズ３０が光学ヘッド２５内の中心位置近傍に位置するようにリニアモータ２６つまり光学ヘッド２５を移動するようになっている。
【００３９】
また、レーザ制御回路３３の前段には、データ生成回路３４が設けられている。このデータ生成回路３４には、エラー訂正回路５２から供給される記録データとしてのＥＣＣブロックのフォーマットデータを、ＥＣＣブロック用の同期コードを付与した記録用のＥＣＣブロックのフォーマットデータに変換するＥＣＣブロックデータ生成回路３４ａと、このＥＣＣブロックデータ生成回路３４ａからの記録データを８−１６コード変換方式で変調する変調回路３４ｂとを有している。
【００４０】
データ生成回路３４には、エラー訂正回路５２によりエラー訂正符号が付与された記録データやメモリ１０から読出されたエラーチェック用のダミーデータが供給されるようになっている。エラー訂正回路５２には外部装置としての光ディスク制御装置５６からの記録データがインターフェース回路５５およびバス４９を介して供給されるようになっている。
【００４１】
エラー訂正回路５２は、光ディスク制御装置５６から供給される３２Ｋバイトの記録データを４Ｋバイトごとのセクタ単位の記録データに対する横方向と縦方向のそれぞれのエラー訂正符号（ＥＣＣ１、ＥＣＣ２）を付与するとともに、セクタＩＤ（論理アドレス番号）を付与し、ＥＣＣブロックのフォーマットデータを生成するようになっている。
【００４２】
また、この光ディスク装置にはそれぞれフォーカシング制御回路４７、トラッキング制御回路４８、リニアモータ制御回路８と光ディスク装置の全体を制御するＣＰＵ５０との間で情報の授受を行うために用いられるＤ／Ａ変換器５１が設けられている。
【００４３】
上記モータ制御回路２４、リニアモータ制御回路２８、レーザ制御回路３３、データ再生回路３８、フォーカシング制御回路４７、トラッキング制御回路４８、エラー訂正回路５３等は、バス４９を介してＣＰＵ５０によって制御されるようになっており、このＣＰＵ５０はメモリ１０に記録された制御プログラムによって所定の動作を行うようになされている。
【００４４】
上記メモリ１０は、制御プログラムが記録されていたり、データ記録用に用いられる。このメモリ１０には、上記各ゾーン３ａ、…３ｘ、４、５、６に対する、速度データ（回転数）と１トラックのセクタ数との関係が記録されているテーブル１０ａを有している。
【００４５】
次に、ランドトラックとグルーブトラックの切り替わりをアナログ的に検出し、ランドトラッキングとグルーブトラッキングを切り替える方法（アナログ的トラッキング制御方法）について簡単に説明する。
【００４６】
このアナログ的トラッキング制御は、ヘッダ位置検出回路６０及びランド／グルーブ切換点検出回路７０、及びトラッキング制御回路４８により行われるものとする。ヘッダ位置検出回路６０は、差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号に基づき、ヘッダ位置（アウターヘッダ及びインナーヘッダ）を検出し、ヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びインナーヘッダ検知信号を出力する。ランド／グルーブ切換点検出回路７０は、ヘッダ位置検出回路６０から供給されるヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びインナーヘッダ検知信号を基に、ランドとグルーブの切換点を検出し、ランド／グルーブ切換信号を出力する。トラッキング制御回路４８は、ランド／グルーブ切換点検出回路７０から供給されるランド／グルーブ切換信号に基づき、ランドトラッキング及びグルーブトラッキングの切換を行う。
【００４７】
ここで、図１２〜図１５を参照して、ヘッダ位置検出回路６０及びランド／グルーブ切換点検出回路７０について説明する。
図１２に示すように、ヘッダ位置検出回路６０は、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）６１、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）６２、スライスレベル生成部６３、差動増幅器６４、ＭＭ６５、ＡＮＤ回路６６、及びＯＲ回路６７等により構成されている。このヘッダ位置検出回路６０には差動増幅器ＯＰ１から供給されるトラックエラー信号が入力され、このヘッダ位置検出回路６０からはヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号が出力される。図１３に、これらトラックエラー信号、ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号を関係を示す。
【００４８】
また、図１４に示すように、ランド／グルーブ切換点検出回路７０は、フリップフロップ回路７１、ＡＮＤ回路７２、ＮＡＮＤ回路７３、ＯＲ回路７４、ＮＯＲ回路７５、及びＥＸＯＲ回路７６等により構成されている。このランド／グルーブ切換点検出回路７０にはヘッダ位置検出回路６０から供給されるヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号、並びにクロック信号（ＣＬＫ／８）及びクロック信号（ＣＬＫ／２５６）が入力され、このランド／グルーブ切換点検出回路７０からはランド／グルーブ切換信号が出力される。図１５に、これらヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びランド／グルーブ切換信号の関係を示す。また、この図１５には、ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号からランド／グルーブ切換信号を生成する過程で生じる各種信号（Ｓ１〜Ｓ７）の様子も合わせて示す。
【００４９】
次に、図５を参照してセクタフォーマットについて説明する。図５は、１セクタのフォーマット及びヘッダフィールドのフォーマットを概略的に示す図である。
【００５０】
図５に示すように、１セクタは、およそ２６９７バイトで構成され、１２８バイトのヘッダフィールド１１、２バイトのミラーフィールド、２５６７バイトのレコーディングフィールドから構成されている。セクタに記録されるチャネルビットは、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに８−１６コード変調された形式になっている。
【００５１】
ヘッダフィールド１１は、光ディスク１を製造する際に所定のデータが記録されているエリアである。このヘッダフィールド１１は、４つのフィールド、つまりヘッダ１フィールド、ヘッダ２フィールド、ヘッダ３フィールド、及びヘッダ４フィールドにより構成されている。ヘッダ１フィールド及びヘッダ３フィールドは４６バイトで、ヘッダ２フィールド及びヘッダ４フィールドは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency Oscillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Address Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Identifier ）、２バイトの誤り検出コードＩＥＤ（ID Error Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ（Post Ambles ）により構成されている。
【００５２】
ヘッダ１フィールド及びヘッダ３フィールドは、３６バイトの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダフィールド２及びヘッダ４フィールドは、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有している。この同期コード部ＶＦＯ１及びＶＦＯ２は、ＰＬＬの引き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチャネルビットで“０１０…”の連続を“３６”バイト（チャネルビットで６４６ビット）分記録（一定間隔のパターンを記録）したものであり、同期コード部ＶＦＯ２はチャネルビットで“０１０…”の連続を“８”バイト（チャネルビットで１２８ビット）分記録したものである。
【００５３】
アドレスマークＡＭは、どこからセクタアドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードである。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは“０１００１００００００００１００”というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いられる。
【００５４】
ＰＩＤ１〜ＰＩＤ４は、４バイトから成るセクタインフォメーション（ＰＩＤナンバー含む）及びセクターナンバーが記録されている領域である。このＰＩＤについては後に詳しく説明する。
【００５５】
誤り検出コードＩＥＤは、セクタアドレス（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検出符号で、読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検出することができる。
【００５６】
ポストアンブルＰＡ（ＰＡ１、ＰＡ２）は、復調に必要なステート情報を含んでおり、ヘッダフィールド１１がスペースで終了するよう極性調整の役割も持つ。
【００５７】
ミラーフィールドは、トラッキングエラー信号のオフセット補正、ランド／グルーブ切り替え信号のタイミング発生等に利用される。
レコーディングフィールドは、１０〜２６バイトのギャップフィールド、２０〜２６のガード１フィールド、３５バイトのＶＦＯ３フィールド、３バイトのＰＳ（pre-synchronous code）フィールド、２４１８バイトのデータフィールド、１バイトのポストアンブル３（ＰＡ３）フィールド、４８〜５５バイトのガード２フィールド、および９〜２５バイトのバッファフィールドにより構成されている。
【００５８】
ギャップフィールドは、何も記録されたない領域である。
ガード１フィールドは、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がＶＦＯ３領域にまで及ばないようにするために設けられた領域である。
【００５９】
ＶＦＯ３フィールドもＰＬＬロック用の領域ではあるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイト境界の同期をとることも目的とする領域である。
ＰＳフィールドは、データ領域につなぐための同調用の領域である。
【００６０】
データフィールドは、データＩＤ、データＩＤエラー訂正コードＩＥＤ（Data ID Error Detection Code）、同期コード、ＥＣＣ（Error Collection Code ）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ等から構成される領域である。データＩＤは、各セクタの４バイト（３２チャネルビット）構成のセクタＩＤ１〜ＩＤ１６である。データＩＤエラー訂正コードＩＥＤは、データＩＤ用の２バイト（１６ビット）構成のエラー訂正コードである。
【００６１】
ＰＡ（post Amble）３フィールドは、復調に必要なステート情報を含んでおり、前のデータ領域の最終バイトの終結を示す領域である。
ガード２フィールドは、相変化記録媒体特有の繰り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないようにするために設けられた領域である。
【００６２】
バッファフィールドは、データ領域が次のヘッダフィールド１１にかからないように、光ディスク１を回転するモータの回転変動などを吸収するために設けられた領域である。
【００６３】
続いて、ヘッダフィールドにおけるＰＩＤ（ＰＩＤ１〜４）について具体的に説明する。ＰＩＤは、１バイト（８ビット）のセクタインフォメーションフィールドと、３バイト（２４ビット）のセクタナンバーフィールド（トラック上における論理的な位置を示す論理アドレスとしての論理セクタ番号）から構成されている。
【００６４】
さらに、このセクタインフォメーションは、２ビットのリザーブフィールド、２ビットのＰＩＤナンバーフィールド、３ビットのセクタタイプフィールド、１ビットのレイヤーナンバーフィールドにより構成されている。
【００６５】
この実施形態では、リザーブフィールドには特に何も記録されない。
ＰＩＤナンバーフィールドには、ＰＩＤナンバーが記録される。例えば、ヘッダ１フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ１を示す“００”、ヘッダ２フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ２を示す“０１”、ヘッダ３フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ３を示す“１０”、ヘッダ４フィーフィールド中におけるＰＩＤナンバーフィールドにはＰＩＤ４を示す“１１”が記録される。
【００６６】
この発明では、ヘッダ１フィールド〜ヘッダ４フィールド中のＰＩＤナンバーフィールドに記録された各ＰＩＤナンバーの関係から、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられる。このＰＩＤナンバーを利用したランドトラッキングとグルーブトラッキングの切り換えを、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法と称し、後に詳しく説明する。
【００６７】
セクタタイプフィールドには、読み出し専用セクタ（Read only sector）であることを示す“０００”、リザーブセクタ（Reserved）であることを示す“００１”、“０１０”、又は“０１１”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能な先頭セクタ（Rewritable first sector ）であることを示す“１００”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能な最終セクタ（Rewritable last sector）であることを示す“１０１”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能な最終セクタの一つ手前のセクタ（Rewritable before last sector ）であることを示す“１１０”、ランド又はグルーブトラックの書き換え可能なその他のセクタ（Rewritable other sector ）であることを示す“１１１”が記録される。
【００６８】
この発明では、セクタタイプフィールドに記録されたセクタタイプを基にして、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられる。このセクタタイプによるランドトラッキングとグルーブトラッキングの切り換えを、セクタタイプによるトラッキング制御方法と称し、後に詳しく説明する。
【００６９】
レイヤーナンバーフィールドには、レイヤー１又は０を示す“１”又は“０”が記録される。
次に、図６〜図９を参照して、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法について説明する。
【００７０】
先ず、図６及び図７を参照して、グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールド１１のＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法について説明する。
【００７１】
ヘッダフィールド１１は、図６に示すように、複数のピットＰにより構成されている。ヘッダＨ１２−１及びＨ１２−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ０２とグルーブセクタＧ１２（又はランドセクタＬ０１とグルーブセクタＧ１１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ２２−３及びヘッダＨ２２−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ１２とランドセクタＬ２２（又はグルーブセクタＧ１１とランドセクタＬ２１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ３２−１及びヘッダＨ３２−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ２２とグルーブセクタＧ３２（又はランドセクタＬ２１とグルーブセクタＧ３１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ４２−３及びヘッダＨ４２−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ３２とランドセクタＬ４２（又はグルーブセクタＧ３１とランドセクタＬ４１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ５２−１及びヘッダＨ５２−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ４２とグルーブセクタＧ５２（又はランドセクタＬ４１とグルーブセクタＧ５１）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ６２−３及びヘッダＨ６２−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ５２とランドセクタＬ６２（又はグルーブセクタＧ５１とランドセクタＬ６１）の接線の同一線上の位置に存在する。
【００７２】
また、グルーブセクタとグルーブセクタの間に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤ（physical ID number）ナンバーは、図７に示すような関係となる。例えば、グルーブセクタＧ１１とグルーブセクタＧ１２の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。グルーブセクタＧ１１とグルーブセクタＧ１２の間には、ヘッダＨ１２−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ１２−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ２２−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ２２−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ１２−１のＰＩＤナンバーは（ｎ＋３Ｎ）、ヘッダＨ１２−２のＰＩＤナンバーは（ｎ＋３Ｎ）、ヘッダＨ２２−３のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）、ヘッダＨ２２−４のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）である。つまり、グルーブセクタとグルーブセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００７３】
一方、ランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤナンバーは、図７に示すような関係となる。例えば、ランドセクタＬ２１とランドセクタＬ２２の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。ランドセクタＬ２１とランドセクタＬ２２の間には、ヘッダＨ３２−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ３２−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ２２−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ２２−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ３２−１のＰＩＤナンバーは（ｎ＋Ｎ）、ヘッダＨ３２−２のＰＩＤナンバーは（ｎ＋Ｎ）、ヘッダＨ２２−３のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）、ヘッダＨ２２−４のＰＩＤナンバーは（ｎ＋２Ｎ）である。つまり、ランドセクタとランドセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００７４】
つまり、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがグルーブセクタであるものとして識別され、グルーブセクタに応じた再生処理を行うことができる。逆に、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがランドセクタであるものとして識別され、ランドセクタに応じた再生処理を行うことができる。
【００７５】
なお、上記したランドセクタ及びグルーブセクタの識別は、識別手段としてのＣＰＵ５０によりなされるものとする。また、識別結果に応じた再生処理、つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路により行われるものとする。
【００７６】
続いて、図８及び図９を参照して、グルーブセクタとランドセクタの間、つまりグルーブとランドの変わり目に設けられたヘッダフィールド１１のＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法について説明する。
【００７７】
ヘッダフィールド１１は、図８に示すように、複数のピットＰにより構成されている。ヘッダＨ２０−３及びヘッダＨ２０−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ１０とランドセクタＬ２０の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ３０−１及びＨ３０−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ２０とグルーブセクタＧ３０（又はグルーブセクタＧ１ｎとランドセクタＬ２ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ４０−３及びヘッダＨ４０−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ３０とランドセクタＬ４０（又はランドセクタＬ２ｎとグルーブセクタＧ３ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ５０−１及びヘッダＨ５０−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ４０とグルーブセクタＧ５０（又はグルーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ６０−３及びヘッダＨ６０−４を構成するピットの中心は、グルーブセクタＧ５０とランドセクタＬ６０（又はランドセクタＬ４ｎとグルーブセクタＧ５ｎ）の接線の同一線上の位置に存在する。ヘッダＨ７０−１及びヘッダＨ７０−２を構成するピットの中心は、ランドセクタＬ６０とグルーブセクタＧ７０の接線の同一線上の位置に存在する。
【００７８】
また、ランドセクタとグルーブセクタの間（ランドセクタからグルーブセクタへ変化するとき）に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤ（physical ID number）ナンバーは、図９に示すような関係となる。例えば、ランドセクタＬ２ｎとグルーブセクタＧ３０の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。ランドセクタＬ２ｎとグルーブセクタＧ３０の間には、ヘッダＨ３０−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ３０−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ４０−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ４０−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ３０−１のＰＩＤナンバーは（ｍ＋３Ｎ）、ヘッダＨ３０−２のＰＩＤナンバーは（ｍ＋３Ｎ）、ヘッダＨ４０−３のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）、ヘッダＨ４０−４のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）である。つまり、ランドセクタとグルーブセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００７９】
一方、グルーブセクタとランドセクタの間（グルーブセクタからランドセクタへ変化するとき）に設けられたヘッダフィールド１１の各ヘッダのＰＩＤナンバーは、図９に示すような関係となる。例えば、グルーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４０の間に設けられた各ヘッダのＰＩＤナンバーを例に取り説明する。グルーブセクタＧ３ｎとランドセクタＬ４０の間には、ヘッダＨ５０−１（ヘッダ１フィールド）、ヘッダＨ５０−２（ヘッダ２フィールド）、ヘッダＨ４０−３（ヘッダ３フィールド）、及びヘッダＨ４０−４（ヘッダ４フィールド）が設けられている。また、ヘッダＨ５０−１のＰＩＤナンバーは（ｍ＋Ｎ）、ヘッダＨ５０−２のＰＩＤナンバーは（ｍ＋Ｎ）、ヘッダＨ４０−３のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）、ヘッダＨ４０−４のＰＩＤナンバーは（ｍ＋２Ｎ）である。つまり、グルーブセクタとランドセクタの間に設けられた各ヘッダのＰＩＤを比較すると、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が成立する。
【００８０】
つまり、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＞（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがグルーブセクタであるものとして識別され、グルーブセクタに応じた再生処理を行うことができる。逆に、ヘッダ再生により、（ヘッダ１フィールド又はヘッダ２フィールドのＰＩＤナンバー）＜（ヘッダ３フィールド又はヘッダ４フィールドのＰＩＤナンバー）の関係が判明すれば、このヘッダの後のセクタがランドセクタであるものとして識別され、ランドセクタに応じた再生処理を行うことができる。
【００８１】
なお、上記したランドセクタ及びグルーブセクタの識別は、識別手段としてのＣＰＵ５０によりなされるものとする。また、識別結果に応じた再生処理、つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路により行われるものとする。
【００８２】
以上、図６〜図９で説明したように、ヘッダ再生により得られるヘッダ１フィールド（又はヘッダ２フィールド）とヘッダ３フィールド（又はヘッダ４フィールド）との大小関係から、その後のセクタがランドセクタなのか、グルーブセクタなのかを識別することができる。この識別結果を基にして、トラッキング制御回路２８から出力されるトラック駆動信号により駆動コイル３２が駆動され、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとが切り替えられる。
【００８３】
次に、図１０を参照して、セクタータイプによるトラッキング制御方法について説明する。
図１０に示すように、１トラック（ランドトラック又はグルーブトラック）中における各セクタには上記したようにセクタタイプの情報が記録されている。つまり、トラックの先頭セクタには「先頭セクタ」、トラックの最終セクタには「最終セクタ」、トラックの最終セクタの一つ手前のセクタには「最終前のセクタ」、トラックの先頭セクタとトラックの最終セクタの一つ手前のセクタとの間のセクタには「その他のセクタ」がセクタタイプ情報として記録される。
【００８４】
よって、トラックとトラックの変わり目、つまりランドトラックとグルーブトラックの変わり目の前後のセクタに記録されたセクタタイプ情報を基にしてトラックの変わり目を検出することができる。例えば、再生されたセクタタイプ情報から、このセクタが最終前のセクタであることが判明すれば、次のセクタの次でトラックが切り替わることが検出できる。また、再生されたセクタタイプ情報から、このセクタが最終セクタであることが判明すれば、次のセクタでトラックが切り替わることが検出できる。さらに、再生されたセクタタイプ情報から、このセクタが先頭セクタでることが判明すれば、トラックが切り替わったことが検出できる。なお、これら検出は、検出手段としてのＣＰＵ５０によりなされるものとする。また、検出結果に応じた再生処理、つまり、ランドトラックに応じたランドトラッキング、及びグルーブセクタに応じたグルーブトラッキングは、トラッキング制御手段としてのトラッキング制御回路により行われるものとする。
【００８５】
この発明では、セクタタイプフィールドに記録されたセクタタイプを基にして、ランドトラックからグルーブトラック、又はグルーブトラックからランドトラックへの切り替わりを検出することができる。この検出結果を基にして、トラッキング制御回路２８から出力されるトラック駆動信号により駆動コイル３２が駆動されランドトラッキングとグルーブトラッキングが切り換えられる。
【００８６】
次に、図１１のフローチャートを参照して、アナログ的トラッキング制御方法、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御方法、及びセクタタイプによるトラッキング制御方法を利用したトラッキング制御について説明する。
【００８７】
図１１に示すように、シーク動作（ＳＴ１０）、トラックオン（ＳＴ１２）の順に処理が進められ、上記説明したアナログ的トラッキング制御が実行される（ＳＴ１４）。
【００８８】
続いて、ヘッダ再生が行われ（ＳＴ１６）、正常にヘッダが再生されると（ＳＴ１８、ＹＥＳ）、上記説明したＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が実行される（ＳＴ２０）。このＰＩＤナンバーによるトラッキング制御は、ＰＩＤ１及びＰＩＤ２の少なくとも一方、ＰＩＤ３及びＰＩＤ４の少なくとも一方が再生できれば実行できる。何故なら、このＰＩＤナンバーによるトラッキング制御では、ＰＩＤ１又はＰＩＤ２とＰＩＤ３又はＰＩＤ４との大小関係が制御のポイントとなるからである。ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が正常に実行されると（ＳＴ２２、ＹＥＳ）、トラッキング制御は終了する。
【００８９】
ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が正常に実行されなかった場合（ＳＴ２２、ＮＯ）で、かつ少なくとも一つのＰＩＤが再生された場合には（ＳＴ２４、ＹＥＳ）、この再生されたＰＩＤに含まれるセクタタイプの情報から上記説明したセクタタイプによるトラッキング制御が実行される（ＳＴ２６）。
【００９０】
ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御が正常に実行されなかった場合（ＳＴ２２、ＮＯ）で、かつＰＩＤが再生できなかった場合（ＳＴ２４、ＮＯ）、つまり、現在のセクタのセクタタイプが再生できない場合には、前回のセクタのセクタタイプの情報から現在のセクタタイプが予測され（ＳＴ２８）、この予測結果によりトラッキング制御が行われる。つまり、前回のセクタが最終セクタである場合には現在のセクタは先頭セクタであると予測され、ランドトラッキングからグルーブトラッキングへ、又はグルーブトラッキングからランドトラッキングへ切り替えられる（ＳＴ３０）。また、現在のセクタのセクタタイプ及び前回のセクタのセクタタイプが不明な場合には、前々回のセクタのセクタタイプの情報から現在のセクタタイプが予測される。
【００９１】
【発明の効果】
この発明によれば、ランドトラッキングとグルーブトラッキングとの切り換えを正確に実行可能な光ディスク、光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す図。
【図２】光ディスクの概略構成を示す平面図。
【図３】光ディスクの概略構成を示すブロック図。
【図４】光ディスクの各ゾーンにおける回転数及び１トラックあたりのセクタ数を説明する図。
【図５】セクタフィールドのレイアウト、ヘッダフィールドのレイアウト、ＰＩＤフィールドのレイアウト、及びセクターインフォーメーションのレイアウトを示す図。
【図６】グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図７】グルーブセクタとグルーブセクタ、又はランドセクタとランドセクタの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図８】グルーブセクタとランドセクタとの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図９】グルーブセクタとランドセクタとの間に設けられたヘッダフィールドを概略的に示す図。
【図１０】セクタタイプによるトラッキング制御を説明するための図。
【図１１】アナログ的トラッキング制御、ＰＩＤナンバーによるトラッキング制御、及びセクタタイプによるトラッキング制御を利用したトラッキング制御を説明するためのフローチャート。
【図１２】ヘッダ位置検出回路の概略構成を示す図。
【図１３】トラックエラー信号、ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、及びアウターヘッダ検知信号の関係を示す図。
【図１４】ランド／グルーブ切換点検出回路の概略構成を示す図。
【図１５】ヘッダ検知信号、インナーヘッダ検知信号、アウターヘッダ検知信号、及びランド／グルーブ切換信号の関係を示す図。
【符号の説明】
１…光ディスク
１０…メモリ
２５…光学ヘッド
３１、３２…駆動コイル
３３…レーザ制御回路
３８…データ再生回路
４８…トラッキング制御回路
５０…ＣＰＵ
Claims (4)
- ランドトラックとグルーブトラックとの切り換わり検出に基づきトラッキングを切り換えて、前記ランドトラックと前記グルーブトラックの両方に対してデータを記録したり、前記ランドトラックと前記グルーブトラックの両方からデータを再生したりする光ディスク装置によりデータの記録再生がなされる光ディスクであって、
同心円状の複数のゾーンにより構成され、
各ゾーンが、前記ランドトラックと前記グルーブトラックとが切り換わるトラックを有し、
前記ランドトラック及び前記グルーブトラックは、夫々、レコーディングフィールドを含む所定サイズのセクタ領域を複数個有し、
同一ゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は同一であり、異なるゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は異なり、
前記セクタ領域は、ヘッダデータが記録されたヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含み、
前記ヘッダデータ領域は、セクタタイプフィールド及びセクタナンバーフィールドを含み、
前記セクタナンバーフィールドは、アドレスを含み、
前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの先頭に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける先頭セクタであることを示すデータを含み、
前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの最終に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける最終セクタであることを示すデータを含む、
ことを特徴とする光ディスク。 - 同心円状の複数のゾーンにより構成される光ディスクであって、各ゾーンが、ランドトラックとグルーブトラックとが切り換わるトラックを有し、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックは、夫々、レコーディングフィールドを含む所定サイズのセクタ領域を複数個有し、同一ゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は同一であり、異なるゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は異なり、前記セクタ領域は、ヘッダデータが記録されたヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含み、前記ヘッダデータ領域は、セクタタイプフィールド及びセクタナンバーフィールドを含み、前記セクタナンバーフィールドは、アドレスを含み、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの先頭に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける先頭セクタであることを示すデータを含み、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの最終に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける最終セクタであることを示すデータを含み、この光ディスクから情報を再生する光ディスク再生装置は、
前記光ディスクに記録されたデータを再生する再生手段と、
前記再生手段により再生されたデータであって、前記ヘッダデータに含まれる前記セクタタイプフィールドのデータに基づき、このヘッダデータを有するセクタ領域が１トラックにおける先頭セクタ、最終セクタに該当するか否かを識別する識別手段と、
前記識別手段による識別結果に基づき前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの切り換わりを検出し、トラッキングを切り換え制御するトラッキング制御手段と、
を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。 - 同心円状の複数のゾーンにより構成される光ディスクであって、各ゾーンが、ランドトラックとグルーブトラックとが切り換わるトラックを有し、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックは、夫々、レコーディングフィールドを含む所定サイズのセクタ領域を複数個有し、同一ゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は同一であり、異なるゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は異なり、前記セクタ領域は、ヘッダデータが記録されたヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含み、前記ヘッダデータ領域は、セクタタイプフィールド及びセクタナンバーフィールドを含み、前記セクタナンバーフィールドは、アドレスを含み、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの先頭に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける先頭セクタであることを示すデータを含み、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの最終に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける最終セクタであることを示すデータを含み、この光ディスクから情報を再生する光ディスク再生方法は、
前記光ディスクに記録されたデータを再生し、
前記再生されたデータであって、前記ヘッダデータに含まれる前記セクタタイプフィールドのデータに基づき、このヘッダデータを有するセクタ領域が１トラックにおける先頭セクタ、最終セクタに該当するか否かを識別し、
前記識別結果に基づき前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの切り換わりを検出し、トラッキングを切り換え制御する、
ことを特徴とする光ディスク再生方法。 - 同心円状の複数のゾーンにより構成される光ディスクであって、各ゾーンが、ランドトラックとグルーブトラックとが切り換わるトラックを有し、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックは、夫々、レコーディングフィールドを含む所定サイズのセクタ領域を複数個有し、同一ゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は同一であり、異なるゾーンの前記ランドトラック又は前記グルーブトラックが有する前記セクタ領域の数は異なり、前記セクタ領域は、ヘッダデータが記録されたヘッダデータ領域とユーザデータが記録されるユーザデータ領域とを含み、前記ヘッダデータ領域は、セクタタイプフィールド及びセクタナンバーフィールドを含み、前記セクタナンバーフィールドは、アドレスを含み、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの先頭に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける先頭セクタであることを示すデータを含み、前記ランドトラック及び前記グルーブトラックの最終に位置する前記セクタ領域の前記セクタタイプフィールドは、１トラックにおける最終セクタであることを示すデータを含み、この光ディスクに対して情報を記録する光ディスク記録方法は、
前記光ディスクに記録されたデータを再生し、
前記再生されたデータであって、前記ヘッダデータに含まれる前記セクタタイプフィールドのデータに基づき、このヘッダデータを有するセクタ領域が１トラックにおける先頭セクタ、最終セクタに該当するか否かを識別し、前記識別結果に基づき前記ランドトラックと前記グルーブトラックとの切り換わりを検出し、トラッキングを切り換え制御するトラッキング制御手段と、
ことを特徴とする光ディスク記録方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08080397A JP3959148B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 光ディスク、光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、及び光ディスク記録方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08080397A JP3959148B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 光ディスク、光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、及び光ディスク記録方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10275337A JPH10275337A (ja) | 1998-10-13 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP08080397A Expired - Lifetime JP3959148B2 (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 光ディスク、光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、及び光ディスク記録方法 |
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1997
- 1997-03-31 JP JP08080397A patent/JP3959148B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
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| JPH10275337A (ja) | 1998-10-13 |
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