JPH10273272A - エレベーターの信号伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベーターのかごに懸垂する移動ケーブル
を不要にし、親局の伝送インタフェースのケーブル伝送
用と空間伝送用とを統一できるようにする。 【解決手段】 制御盤１の親局コントローラユニット２
と乗場操作盤３内の乗場子局間の信号伝送は、多重伝送
路４を用いてベースバンド信号により直接伝送する。親
局コントローラユニット２とかご子局１０間の信号伝送
は、多重伝送路４に接続された光送受信ユニット６とか
ご７上に設置した光送受信ユニット１２の間で変調波を
用いて光空間伝送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
機械室と乗場及びかごとの信号を伝送する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば特公平７−４２０５８号公
報に示された従来のエレベーターの信号伝送装置を示す
ブロック線図である。図において、機械室に設置された
制御盤１内の伝送制御用の親局マイクロコンピュータ
（以下親局という）２と、乗場に設置された乗場操作盤
３内の乗場機器制御用の乗場子局マイクロコンピュータ
（以下乗場子局という）２１の間には、乗場伝送路３１
により、乗場呼び信号、位置表示信号等が伝送される。

【０００３】また、親局２と、かご７に設置されたかご
機器制御用のかご子局マイクロコンピュータ（以下かご
子局という）１０との間には一対のかご伝送路３２によ
り、かご呼び信号、ドア信号、位置表示信号等が時分割
多重伝送、いわゆる直列伝送される。一般的には、乗場
伝送路３１は昇降路内に配設され、エレベーター用配線
ケーブルが用いられ、かご伝送路３２はかご７に懸垂さ
れた移動ケーブルが用いられる。

【０００４】図５は、例えば実開昭６１−１３５８６２
号公報に示された従来のエレベーターの信号伝送装置を
示す昇降路縦断面図である。図において、３５は制御盤
１内に設置された親局コントローラ、３６は昇降路５の
上方に設置され信号を光に変換して送受信する光空間伝
送装置、３７は同じくかご７の上部に設置された光空間
伝送装置である。この例は、図４に示すかご７側の信号
伝送用の移動ケーブルは用いず、光空間伝送装置３５，
３７を用いて、信号を送受信している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの信号伝送装置の図４に示すものでは、制御
盤１とかご７の間にかご伝送路３２として、移動ケーブ
ルを懸垂しているため、昇降行程の長い超高層ビルで
は、伝送線が多く、移動ケーブルの自重が非常に重くな
って、移動ケーブルの自重を保持するために、移動ケー
ブルを鋼心等で補強する必要がある。そのため、移動ケ
ーブルが高価となる。また、非常に重い移動ケーブルを
かご７に懸垂する必要があり、その懸垂機構も高価とな
るなどの問題点がある。

【０００６】また、図５に示すものでは、移動ケーブル
を用いないので、上述の問題点は軽減される。しかし、
図示されていないが、乗場用には、図４のものと同様に
乗場伝送路３１として、配線ケーブルを敷設する必要が
あり、制御盤１の親局コントローラ３５側のインタフェ
ースは、光空間伝送用と、配線ケーブル伝送用の二つを
準備する必要があり、親局コントローラ３５側である制
御盤１のコストが増加するという問題点がある。

【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かご伝送用の移動ケーブルを削減でき、
親局の伝送インタフェースを統一でき、かつ制御盤側の
伝送インタフェースのコストの増加を抑制することがで
きるようにしたエレベーターの信号伝送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの信号伝送装置は、機械室に親局コント
ローラユニットを設置し、昇降路に伝送路を配設して親
局コントローラユニットに接続し、上記伝送路に乗場子
局及び昇降路送受信ユニットを接続し、この送受信ユニ
ットから空間伝送される信号を送受信するかご送受信ユ
ニットをかごに設置し、このかご送受信ユニットにかご
子局を接続し、上記伝送路上に伝送される親局コントロ
ーラユニットと乗場子局間の信号、及び親局コントロー
ラユニットと昇降路送受信ユニット間の信号の一方はベ
ースバンド信号により伝送するとともに、他方は伝送す
べき信号により搬送波を変調して伝送するようにしたも
のである。

【０００９】また、第２発明に係るエレベーターの信号
伝送装置は、第１発明のものにおいて、伝送路上に伝送
される親局コントローラユニットと乗場子局間の信号は
ベースバンド信号による伝送とし、親局コントローラユ
ニットとかご子局間の信号は伝送すべき信号により搬送
波を変調して伝送するようにしたものである。

【００１０】また、第３発明に係るエレベーターの信号
伝送装置は、第２発明のものにおいて、親局コントロー
ラユニットと昇降路送受信ユニットの伝送路上の搬送波
と、昇降路送受信ユニットとかご送受信ユニット間の搬
送波とを同一周波数帯に設定したものである。

【００１１】また、第４発明に係るエレベーターの信号
伝送装置は、第１発明のものにおいて、ベースバンド信
号による伝送と搬送波の変調による伝送のそれぞれを時
分割伝送としたものである。

【００１２】また、第５発明に係るエレベーターの信号
伝送装置は、第１発明のものにおいて、特定の乗場子局
用のベースバンド信号列の終了ごとに変調された搬送波
を送受信するようにしたものである。

【００１３】また、第６発明に係るエレベーターの信号
伝送装置は、第１発明のものにおいて、親局コントロー
ラユニットを、親局マイクロコンピュータと、変復調回
路と、セレクタ回路とで構成し、セレクタ回路は親局マ
イクロコンピュータからのベースバンド信号による伝送
信号及び変復調回路からの変調信号の一方を選択する
か、又は伝送路からのベースバンド信号による伝送信号
及び変調信号の一方を選択するようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１〜図３はこの発明の第１〜第６発明
の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は
要部ブロック線図、図３は伝送信号波形図であり、図中
同一符号は同一部分を示す。

【００１５】図１において、１はエレベーターの機械室
に設置された制御盤、２は制御盤１内に設けられた親局
コントローラユニット、３は各階の乗場に設置された乗
場操作盤で、親局コントローラユニット２と多重伝送路
４によって接続されている。５はエレベーターの昇降
路、６は多重伝送路４に接続され昇降路５に配置された
光送受信ユニット、７はかご、８はつり合おもり、９は
駆動綱車、１０はかご７に設置されたかご機器制御用の
かご子局マイクロコンピュータ（以下かご子局という）
である。

【００１６】１１はかご子局１０に接続された変復調回
路、１２はかご７に設置された光送受信ユニットであ
る。図２において、１５は親局コントローラユニット２
内に設けられた伝送制御用の親局マイクロコンピュータ
（以下親局という）、１６は親局１５に接続され親局１
５からの信号により搬送波を変調し、又はセレクタ回路
１７（後述）からの変調波を復調する変復調回路、１７
は親局１５と切換制御線１８及びベースバンド入出力線
１９で接続され、変復調回路１６と入出力線２０で接続
され、かつ多重伝送路４に接続されたセレクタ回路であ
る。

【００１７】２１は乗場操作盤３内に設置された乗場機
器制御用の乗場子局マイクロコンピュータ（以下乗場子
局という）、２２は乗場子局２１及び多重伝送路４に接
続されたライントランシーバ回路、２３は光送受信ユニ
ット６に設けられ多重伝送路４に接続されバイパスフィ
ルタを内蔵したライントランシーバ回路、２４はライン
トランシーバ回路２３に接続された光素子ドライバ・レ
シーバ、２５は光素子ドライバ・レシーバ２４に接続さ
れたレーザダイオード、２６は同じくホトトランジスタ
である。

【００１８】図３において、Ｔは多重伝送路４で伝送さ
れる送受信信号の１周期、２９は周期Ｔの先頭を示すヘ
ッダ部、３０は親局コントローラユニット２と乗場子局
２１間で、いわゆる直列伝送により送受されるベースバ
ンド信号部、３１は親局コントローラユニット２とかご
子局１０間に送受される変調信号部である。

【００１９】次に、この実施の形態の動作を説明する。
まず、図１により全般的な動作を説明する。制御盤１と
かご７間の行先呼び信号、ドア信号、位置表示信号等の
信号伝送は多重信号により行われる。親局コントローラ
ユニット２からの送信は、親局コントローラユニット２
から多重信号が多重伝送路４へ送出され、昇降路５の光
送受信ユニット６とかご７の光送受信ユニット１２間で
光空間伝送され、変復調回路１１を経てかご子局１０に
伝えられる。

【００２０】同様に、かご子局１０からの送信は、かご
子局１０から多重信号が変復調回路１１を介して送出さ
れ、かご７の光送受信ユニット１２と昇降路５の光送受
信ユニット６間で光空間伝送され、多重伝送路４を経由
して親局コントローラユニット２で受信される。制御盤
１と乗場間の乗場呼び信号、位置表示信号等の信号伝送
は、親局コントローラユニット２と乗場操作盤３間で、
多重伝送路４を使用して直接伝送される。

【００２１】次に、図２及び図３により多重伝送回路に
ついて説明する。この実施の形態では、親局コントロー
ラユニット２の変復調回路１６はかご７への信号伝送時
に使用するようにしている。セレクタ回路１７は多重伝
送路４と接続する経路を切り換える機能を持っており、
切換制御線１８からの信号により、変復調回路１６との
入出力線２０又は親局１５からのベースバンド入出力線
１９に切り換えられる。

【００２２】親局１５と乗場子局２１間及び親局１５と
かご子局１０間は、親局１５のポーリングにより伝送を
行っている。親局１５は図３に示すように、伝送周期Ｔ
の先頭でセレクタ回路１７を切り換え、ベースバンド入
出力線１９と多重伝送路４を接続する。そして、最初に
ヘッダ部２９を挿入した後、ベースバンド信号部３０に
よりかご子局１０間で送受信する。その後、セレクタ回
路１７を切り換え、変復調回路１６との入出力線２０と
多重伝送路４を接続し、かご子局１０と変調波を用いて
送受信する。

【００２３】変調信号部３１の変調周波数は、親局１５
と乗場子局２１間で送受されるベースバンド信号部３０
に比べ、ローパス／ハイパスフィルタの誤動作の虞れが
ないように、十分に高い周波数を選定すればよい。この
実施の形態では、パルス幅変調（ＰＷＭ）によってディ
ジタル信号を送受する例を示している。

【００２４】乗場操作盤３のライントランシーバ回路２
２はローパスフィルタを内蔵しており、受信時は高い周
波数で変調された変調信号部３１がこのフィルタ回路で
減衰し、低周波のベースバンド信号部３０だけが乗場子
局２１に伝達される。また、光送受信ユニット６のライ
ントランシーバ回路２３はハイパスフィルタを内蔵して
おり、乗場とは逆に、受信時は高い周波数で変調された
変調信号部３１だけが光素子ドライバ・レシーバ２４に
伝送され、レーザダイオード２５が発光して、かご７の
光送受信ユニット１２へ送信する。

【００２５】なお、かご７の光送受信ユニット１２から
の光信号は、ホトトランジスタ２６で受信し、光素子ド
ライバ・レシーバ２４及びライントランシーバ回路２３
を経由して、多重伝送路４へ伝送される。このようにし
て、親局コントローラユニット２と乗場及び親局コント
ローラユニット２とかご７の伝送を同一の多重伝送路４
を使用して多重化伝送しているため、かご７に懸垂する
移動ケーブルは不要となり、更に親局コントローラユニ
ット２の伝送インタフェースを統一することができ、か
ご７への伝送に空間伝送を行っても、親局インタフェー
スのコストの増加を抑制可能となる。

【００２６】また、乗場子局２１は複数局設置されてお
り、伝送されて来た信号が自局のものかを即時に判断す
る必要があるが、これは直列伝送部であるベースバンド
信号部３０の先頭にあるヘッダ部２９で弁別できる。昇
降路送受信ユニット６は複数個設置されていても、入力
される信号はかご子局１０に送信するための同じ信号で
よく、搬送波で送信されて来たものをそれぞれ抽出して
受信し、かご送受信ユニット１２に向けて発信すればよ
い。

【００２７】親局コントローラユニット２と昇降路送受
信ユニット６間の多重伝送路４上の搬送波と、昇降路送
受信ユニット６とかご送受信ユニット１２間の空間伝送
における搬送波とは、同一周波数帯に設定されているた
め、昇降路送受信ユニット６で、多重伝送路４上を送ら
れて来た搬送波を抽出し、そのまま空間伝送用信号に変
換でき、送受信ユニット６，１２の構成を簡単にするこ
とが可能となる。

【００２８】また、多重伝送路４上では、ベースバンド
信号と変調信号のそれぞれを時分割伝送しているため、
親局コントローラユニット２の送受信の機能をつかさど
る機器を、一括することが可能となる。時分割でなく重
畳して同時送受信する場合には、機器を複数用意しなけ
ればならない。また、ベースバンド信号を用いることに
より、乗場側には変復調回路は不要となる。また、ベー
スバンド信号列の終了ごとに変調信号を送受信している
ため、搬送波の有無で、一対となる信号列の先頭と最後
を認識することが可能となる。

【００２９】その他の実施の形態． (1) 実施の形態１では、ベースバンド信号伝送時と変調
信号伝送時とを、セレクタ回路１７で切り換えて、交互
に送信するものとしたが、セレクタ回路１７の代わり
に、ベースバンド信号と変調信号を合成して送受信する
信号合成弁別器（図示しない）を用いることによって、
ベースバンド信号と変調信号を同時に送受信するように
してもよい。 (2) 実施の形態１では、親局コントローラユニット２と
かご子局１０間の信号伝送を光空間伝送するものとした
が、光送受信ユニット６，１２を電磁波送受信ユニット
に変更し、電波による空間伝送をするようにしてもよ
い。

【００３１】以上述べたようにこの発明の第１発明で
は、伝送路上に伝送される親局コントローラユニットと
乗場子局間の信号、及び親局コントローラユニットと昇
降路送受信ユニット間の信号の一方はベースバンド信号
により伝送し、他方は伝送すべき信号により搬送波を変
調して伝送するようにしたため、同一の伝送路を使用し
て多重化伝送され、かごに懸垂する移動ケーブルを不要
にすることができ、更に親局の伝送インタフェースを統
一することができ、かごへの伝送に空間伝送を行って
も、親局インタフェースのコストの増加を抑制すること
ができる。

【００３２】また、第２発明では、伝送路上に伝送され
る親局コントローラユニットと乗場子局間の信号はベー
スバンド信号による伝送とし、親局コントローラユニッ
トとかご子局間の信号は伝送すべき信号により搬送波を
変調して伝送するようにしたため、第１発明の効果に加
えて、乗場子局側へ伝送されて来た信号が、自局のもの
かをベースバンド信号の先頭部にある信号で容易に弁別
することができる。

【００３３】また、第３発明では、親局コントローラユ
ニットと昇降路送受信ユニットの伝送路上の搬送波と、
昇降路送受信ユニットとかご送受信ユニット間の搬送波
とを同一周波数帯に設定したため、第２発明の効果に加
えて、昇降路送受信ユニットで、伝送路上を送られて来
た搬送波を抽出し、そのまま空間伝送用信号に変換で
き、送受信ユニットの構成を簡単にすることができる。

【００３４】また、第４発明では、ベースバンド信号に
よる伝送と搬送波の変調による伝送のそれぞれを時分割
伝送としたため、第１発明の効果に加えて、親局コント
ローラユニットの送受信の機能をつかさどる機器を一括
することができる。また、ベースバンド信号を用いるこ
とにより、乗場側には変復調回路が不要となり、乗場コ
ストの増加を抑制することができる。

【００３５】また、第５発明では、特定の乗場子局用の
ベースバンド信号列の終了ごとに、変調された搬送波を
送受信するようにしたため、第１発明の効果に加えて、
搬送波の有無で、一対となる信号列の先頭と最後を認識
することができる。

【００３６】また、第６発明では、親局コントローラユ
ニットを、親局マイクロコンピュータと、変復調回路
と、セレクタ回路とで構成し、セレクタ回路は親局マイ
クロコンピュータからのベースバンド信号による伝送信
号及び変復調回路からの変調信号の一方を選択するか、
又は伝送路からのベースバンド信号による伝送信号及び
変調信号の一方を選択するようにしたため、第１発明の
効果に加えて、簡単な構成でベースバンド信号及び変調
信号の送受信をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す全体構成図。

【図２】 図１の要部ブロック線図。

【図３】 この発明の実施の形態１を示す伝送信号波形
図。

【図４】 従来のエレベーターの信号伝送装置を示すブ
ロック線図。

【図５】 従来のエレベーターの信号伝送装置を示す昇
降路縦断面図。

【符号の説明】

２ 親局コントローラユニット、４ 多重伝送路、５
昇降路、６ 昇降路送受信ユニット（光送受信ユニッ
ト）、７ かご、１０ かご子局、１２ かご送受信ユ
ニット（光送受信ユニット）、１５ 親局マイクロコン
ピュータ、１６変復調回路、１７ セレクタ回路、２１
乗場子局、２９ ヘッタ部、３０ ベースバンド信号
部、３１ 変調信号部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械室に設置された親局コントローラユ
   ニットと、昇降路に配設され上記親局コントローラユニ
   ットに接続され信号を伝送する伝送路と、各階乗場に設
   置され上記伝送路に接続された乗場子局と、上記伝送路
   に接続され上記信号を空間を介して送受信する昇降路送
   受信ユニットと、上記昇降路を昇降するかごに設置され
   上記昇降路送受信ユニット間で空間伝送される信号を送
   受信するかご送受信ユニットと、上記かごに設置され上
   記かご送受信ユニットに接続されたかご子局とを有し、
   上記伝送路上に伝送される上記親局コントローラユニッ
   トと上記乗場子局間の信号及び上記親局コントローラユ
   ニットと上記昇降路送受信ユニット間の信号の一方はベ
   ースバンド信号により伝送するとともに、他方は伝送す
   べき信号により搬送波を変調して伝送するようにしたエ
   レベーターの信号伝送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の親局コントローラユニッ
   トと、伝送路と、乗場子局と、昇降路送受信ユニット
   と、かご送受信ユニットと、かご子局とを有し、上記伝
   送路上に伝送される上記親局コントローラユニットと上
   記乗場子局間の信号はベースバンド信号による伝送と
   し、上記親局コントローラユニットを上記かご子局間の
   信号は伝送すべき信号により搬送波を変調して伝送する
   ようにしたことを特徴とするエレベーターの信号伝送装
   置。
3. 【請求項３】 親局コントローラユニットと昇降路送受
   信ユニットの伝送路上の搬送波と、昇降路送受信ユニッ
   トとかご送受信ユニット間に搬送波とを同一周波数帯に
   設定したことを特徴とする請求項２記載のエレベーター
   の信号伝送装置。
4. 【請求項４】 ベースバンド信号による伝送と搬送波の
   変調による伝送のそれぞれを時分割伝送としたことを特
   徴とする請求項１記載のエレベーターの信号伝送装置。
5. 【請求項５】 特定の乗場子局用のベースバンド信号列
   の終了ごとに、変調された搬送波を送受信するものとし
   たことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの信号
   伝送装置。
6. 【請求項６】 親局コントローラユニットを、親局マイ
   クロコンピュータと、この親局マイクロコンピュータ及
   び伝送路に接続され、入力される信号を選択して出力す
   るセレクタ回路と、上記親局マイクロコンピュータから
   入力される信号を変調して上記セレクタ回路へ出力する
   か、又は上記セレクタ回路から入力される信号を復調し
   て上記親局マイクロコンピュータへ出力する変復調回路
   とで構成し、上記セレクタ回路は上記親局マイクロコン
   ピュータからのベースバンド信号による伝送信号及び上
   記変復調回路からの変調信号の一方を選択するか、又は
   上記伝送路からのベースバンド信号による伝送信号及び
   変調信号の一方を選択するものとしたことを特徴とする
   請求項１記載のエレベーターの信号伝送装置。