JPH10271794A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッピングモータにおけるモータ本体構造
の共通化を図る。 【解決手段】 駆動軸５３１を有するロータ５３とこの
ロータ５３を収容するステータ５４とでモータ本体５１
を構成する。ロータ５３の遠心方向にしてステータ５４
の外周部に絶縁保持される略枠体形状をなした接続端子
５７を設ける。ロータ５３の軸方向に対応するモータ本
体５１の一側面（背面）もしくは他側面（前面）の何れ
か側にステータ５４と電気的に接続される回路基板５２
を選択的に配置する。回路基板５２に接続端子５７に対
応してロータ５３の軸方向に伸びる略棒状の通電端子５
２１を設ける。接続端子５７は回路基板５２の選択的な
配置位置に応じて通電端子５２１をロータ５３の軸方向
に沿って挿入可能とする第１の挿入部５７３と第２の挿
入部５７４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回路基板を備えたス
テッピングモータに関し、特に回路基板とモータ本体と
の電気接続構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータのモータ本体
とこれを駆動する駆動制御回路等が搭載された回路基板
との電気的な接続は、電気ケーブルあるいはコネクタ付
きケーブル等を介して行っていたが、結線作業が煩わし
く、大型化を余儀なくされる等の事情から、例えば特開
平８−１１１９７１号公報や特開平５−６４４１１号公
報に開示されているように、モータ本体を回路基板に直
接装着する構造とし、モータ本体側に固定した接続端子
を回路基板に半田付けすることにより、電気ケーブルや
コネクタを使わずに、モータ本体と回路基板との電気接
続を図るようにしたものが知られている。

【０００３】ところで近年、ステッピングモータは、例
えば自動車，オートバイといった車両用アナログ式計器
の駆動部（ムーブメント）として注目されてきており、
このようにアナログ型計器の駆動部としてステッピング
モータを用いる場合、モータ本体を回路基板に直接装着
すると共に両者の電気接続をモータ本体側に固定した接
続端子を通じて行う前述の接続構造がスペース的にもコ
スト的も好都合である。

【０００４】図６，図７は、このような接続構造を有す
るステッピングモータをアナログ式計器に適用した場合
の具体例を示す断面図であり、まず、図６に示したステ
ッピングモータ１は、駆動軸２を備えたロータ３とこの
ロータ３を計測量に応じて回転駆動するステータ４とで
なるモータ本体５と、このモータ本体５が装着され且つ
電気接続される回路基板６とを備え、モータ本体５はこ
れのロータ３の軸方向に対応する一側面（背面）もしく
は他側面（前面）のうち、駆動軸１が突出しない一側面
を装着面として回路基板６に装着されており、駆動軸２
の先端にはロータ３と共動して回転する指針７が固定さ
れ、この指針７の背後には計測量に応じて回転駆動され
る指針７との対比判読を可能とする目盛，数字，文字等
の図示しない指標部が形成された計器文字板８が配置さ
れている。

【０００５】そして、回路基板６にはステッピングモー
タ１のステータ４に計測量に応じた電気信号を供給する
ことによりロータ３の回転を制御する図示しない制御回
路が設けられており、この制御回路（回路基板６）とス
テッピングモータ６との電気接続は、ロータ３の遠心方
向に対応するステータ３の外周部に絶縁保持され、且つ
回路基板６側に伸びる接続端子９を回路基板５に半田付
けすることにより行われている。

【０００６】回路基板６には、また、例えば発光ダイオ
ードからなる発光素子１０が複数個接続固定されてお
り、これら発光素子１０の光にて指針７と計器文字板８
の前記指標部が光輝するようになっている。

【０００７】一方、図７に示したステッピングモータ１
は、モータ本体５が駆動軸２を備えたロータ３と、この
ロータ３を計測量に応じて回転駆動するステータ４と、
回路基板６を備える点、並びに駆動軸２の先端に指針７
が固定され、また指針７の背後には目盛，数字，文字等
の図示しない指標部が形成された計器文字板８が配置さ
れている点で図６のステッピングモータ１と同様である
が、モータ本体５に対する回路基板６の配置位置が図
とは異なっており、モータ本体５はこれのロータ３の軸
方向に対応する他側面（前面）もしくは一側面（背面）
のうち、駆動軸１が突出する他側面を装着面として回路
基板６に装着されており、駆動軸２が回路基板６を貫通
するように構成されている。

【０００８】また図６同様、回路基板６には発光素子１
０が配置されており、このように発光素子１０を有する
回路基板６をモータ本体５の駆動軸２が突出する一側面
に配置して発光素子１０とその照明対象となる指針７及
び計器文字板８（指標部）との距離を短くすることによ
り、シンプルな構造でしかも高輝度な照明を可能として
いる。

【０００９】このように例えばアナログ式計器の駆動部
としてステッピングモータ１を使用する場合、モータ本
体５に対する回路基板６の配置位置は、ロータ３の軸方
向に対応したモータ本体５の一側面もしくは他側面とな
るのが通常である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
本体５の一側面に回路基板６が配置される図６の場合と
モータ本体５の他側面に回路基板６が配置される図７の
場合とでは、回路基板６の配置位置に応じて接続端子９
の構造が異なり、このため接続端子構造の異なる２種類
のモータ本体５を用意しなければならなず、コストが高
くなってしまう。

【００１１】本発明は、この点に鑑みてなされたもの
で、その主な目的は、モータ本体に対する回路基板の配
置位置が、ロータの軸方向に対応するモータ本体の一側
面と他側面とで異なる場合であっても、共通のモータ本
体を使用することができ、コスト低減が可能なステッピ
ングモータを提供せんとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、駆動軸を有するロータとこのロータを収容
するステータとでなるモータ本体と、前記ロータの遠心
方向にして前記ステータの外周部に絶縁保持される略枠
体形状をなした接続端子と、前記ロータの軸方向に対応
する前記モータ本体の一側面もしくは他側面の何れか側
に選択的に配置され前記ステータと電気的に接続される
回路基板と、この回路基板の前記接続端子に対応する位
置に導通固定され前記ロータの軸方向に伸びると共に前
記接続端子に電気接続される略棒状の通電端子とを備
え、前記接続端子が前記回路基板の選択的な配置位置に
応じて前記通電端子を前記ロータの軸方向に沿って挿入
可能とする第１の挿入部と第２の挿入部とを有すること
を特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記第１の挿入部と前記第
２の挿入部とが前記ロータの軸方向において互いに連通
しており、前記第１の挿入部と前記第２の挿入部との間
に前記通電端子と導通接触する接触部が形成されている
ことを特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、駆動軸を有するロータとこ
のロータを収容するステータとでなるモータ本体と、前
記ロータの遠心方向にして前記ステータの外周部に絶縁
保持される略棒状の接続端子と、前記ロータの軸方向に
対応する前記モータ本体の一側面もしくは他側面の何れ
か側に選択的に配置され前記ステータと電気的に接続さ
れる回路基板と、この回路基板の前記接続端子に対応す
る位置に導通固定され前記ロータの軸方向に伸びると共
に前記接続端子に電気接続される略枠体形状をなした通
電端子とを備え、前記接続端子が前記回路基板の選択的
な配置位置に応じて前記ロータの軸方向に沿った前記通
電端子への挿入を可能とする第１の挿入部と第２の挿入
部とを備えることを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記第１の挿入部と前記第
２の挿入部が互いに一致する位置で前記ロータの軸方向
に略直線状に伸びていることを特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明によるステッピングモータ
は、ロータとステータとで構成されるモータ本体と、回
路基板を備える。ロータはその中心に駆動軸を有する。
ステータはコイルが巻かれたコイルボビンとヨークとを
組み合わせてなる各々環状の一対のステータコアをロー
タの軸方向に積層してなり内部に中空部分を備える。こ
の中空部分にはロータが収容されその駆動軸の少なくと
も一方側はステータより突出する。ロータの遠心方向に
対応するステータの外周部には接続端子が絶縁保持され
る。回路基板はロータの軸方向に対応するモータ本体の
一側面もしくは他側面の何れか側に選択的に配置され、
接続端子に対応する位置にロータの軸方向に伸びると共
に接続端子に電気接続される略棒状の通電端子が導通固
定される。モータ本体側の接続端子は、回路基板の選択
的な配置位置に応じて回路基板側の通電端子をロータの
軸方向に沿って挿入可能とする第１の挿入部と第２の挿
入部とを備えた略枠体形状に形成される。モータ本体と
回路基板との電気接続に際して、回路基板がモータ本体
の一側面（背面）に配置される場合は、接続端子の第１
の挿入部に通電端子がロータの軸方向に沿って挿入接続
され、回路基板がモータ本体の他側面（前面）に配置さ
れる場合は、接続端子の第２の挿入部に通電端子がロー
タの軸方向に沿って挿入接続される。従って、接続端子
がモータ本体に対する回路基板の配置位置に応じた第１
の挿入部と第２の挿入部とをそれぞれ有していることに
よって、回路基板がモータ本体の一側面（背面）に配置
される場合と回路基板がモータ本体の他側面（前面）に
配置される場合とでモータ本体の構造が変化することが
なく、モータ本体の共通化が可能となり、コスト低減を
実現できる。

【００１７】また略枠状の接続端子において、第１の挿
入部と前記第２の挿入部とがロータの軸方向において互
いに連通しており、前記第１の挿入部と前記第２の挿入
部との間に前記通電端子と導通接触する接触部が形成さ
れていることにより、接続端子の構造がシンプルなもの
となり、接続端子自体のコストを抑えることができる。

【００１８】また通電端子を略枠体形状となし、接続端
子を回路基板の選択的な配置位置に応じてロータの軸方
向に沿った通電端子への挿入を可能とする第１の挿入部
と第２の挿入部とを備える略棒状となすことによって
も、回路基板がモータ本体の一側面（背面）に配置され
る場合と回路基板がモータ本体の他側面（前面）に配置
される場合とでモータ本体の構造が変化することがな
く、モータ本体の共通化が可能となり、コスト低減を実
現できる。

【００１９】また略棒状の接続端子において、第１の挿
入部と前記第２の挿入部が互いに一致する位置でロータ
の軸方向に略直線状に伸びていることにより、接続端子
の構造がシンプルなものとなり、接続端子自体のコスト
を抑えることができる。

【００２０】

【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。

【００２１】図１は、ステッピングモータを用いたアナ
ログ式計器に本発明を適用した実施例を示す分解斜視
図、図２は図１のステッピングモータを示す分解斜視
図、図３は図１のステッピングモータのＸ−Ｘ線に沿っ
た断面図、図４は回路基板をモータ本体の他側面に配置
した場合を示す断面図である。

【００２２】図１においてアナログ式計器は、例えば自
動車の速度計として使用されるもので、長手状の指示部
２０を有する指針２１と、この指針２１の背後に配置さ
れる目盛，文字，マーク等の指標部３０が形成された計
器文字板３１と、この計器文字板３１の背後に配置され
る透光性材料よりなる導光体４０と、この導光体４０の
背後に配置されるステッピングモータ５０とで構成さ
れ、ステッピングモータ５０により指針２１を車速の変
化量に応じて回転駆動し、計器文字板３１の指標部３０
との対比判読が可能となるようになっている。

【００２３】指針２１の指示部２０と計器文字板３１の
指標部３０は、透光性を有する材料にて形成されてお
り、このように透光性を有する指示部２０と指標部３０
は、後述する回路基板に搭載された複数のチップ型ＬＥ
Ｄ（発光ダイオード）からなる発光素子６０の発光によ
り導光体４０を通じて光輝し、これにより例えば夜間等
周囲が暗い場合の視認性を確保するようになっている。

【００２４】ステッピングモータ５０は、モータ本体５
１と、回路基板５２とから構成されており、以下、図
２，図３に基づきモータ本体５１と回路基板５２の構造
を説明する。

【００２５】モータ本体５１は、ロータ５３と、ステー
タ５４と、一対の軸受プレート５５，５６と、ロータ５
３の遠心方向に対応するステータ５４の外周部に絶縁保
持される接続端子５７とから構成されている。

【００２６】ロータ５３は、駆動軸５３１を中心に有す
る永久磁石からなり、その径方向周面には回転方向に沿
って複数の磁極がＮ，Ｓ交互に着磁されている。

【００２７】ステータ５４は、コイルボビン５４１に巻
かれたコイル５４２と複数の極歯５４３を有する環状の
ヨーク５４４とを組み合わせてなる２つの環状のステー
タコアを、ロータ５３の駆動軸５３１の軸方向に沿って
同心的に積層してなり、その中空内には駆動軸５３１の
両端がステータ５４から突出するようロータ５４が収容
されている。

【００２８】第１の軸受プレート５５は、ステータ５４
から突出した駆動軸５３１の前方側を軸受け保持するも
ので、例えば合成樹脂から形成されていて、後に詳述す
る接続端子５７に対応する位置に接続端子５７を収容保
持する端子保持部５５１を備えている。

【００２９】この端子保持部５５１は、ロータ５３の軸
方向に沿って両端が開口する収容部５５２とスリット５
５３とを有し、このスリット５５３を通じて収容部５５
２に接続端子５７を収容するようになっている。

【００３０】第２の軸受プレート５６は、ステータ５４
から突出した駆動軸５３１の後方側を軸受け保持するも
ので、第１の軸受プレート５５と同様、合成樹脂からな
り、接続端子５７に対応する位置に接続端子５７の背後
側端部を嵌入するフック形状の嵌合部５６１を有してい
る。

【００３１】接続端子５７は、ロータ５３の遠心方向に
延びてコイルボビン５４１にインサート成形もしくは圧
入により固定されると共にコイル５４２が電気接続され
る基部５７１と、この基部５７１から一体に両端がロー
タ５３の軸方向に延びると共に軸方向に開口する中空箱
形を呈する枠体部５７２とから構成されており、この枠
体部５７２が第１の軸受プレート５５の端子収容部５５
２、第２の軸受プレート５６の嵌合部５６１を通じて保
持され、基部５７１は第１の軸受プレート５５のスリッ
ト５５３内に挿通される。

【００３２】枠体部５７２は、ロータ５３の軸方向背後
側に開口する第１の挿入部５７３とロータ５３の軸方向
前方側に開口する第２の挿入部５７４とを備え、これら
挿入部５７３，５７４との略中間に弾性を有する一対の
接触部５７５が一体形成されている。

【００３３】このように構成されたモータ本体５１は、
ロータ５３の軸方向に対応する一側面（背面）もしくは
他側面（前面）のうち、駆動軸５３１がモータ本体５１
より突出しない一側面を装着面として回路基板５２に装
着されている。

【００３４】回路基板５２は、モータ本体５１の接続端
子５７に対応する板面位置に略棒状の通電端子５２１を
備え、この通電端子５２１は、その基端側が回路基板５
２に電気接続されると共にその先端側はロータ５３の軸
方向に伸びており、ロータ５３の軸方向に沿ってモータ
本体５１を回路基板５２に装着することにより、通電端
子５２１の先端側が接続端子５７の第１の挿入部５７３
を通じて枠体部５７２内に挿入され、接触部５７５と電
気接続される。

【００３５】回路基板５２にはまた、計測量に応じてロ
ータ５３の回転を制御する電気信号を形成する図示しな
い駆動制御回路が設けられ、通電端子５２１は回路基板
５２に形成された回路パターン５２２を通じて前記駆動
制御回路と導通接続されており、前記駆動制御回路と導
通する通電端子５２１を、第１の挿入部５７３を通じて
接続端子５７に電気接続することにより、コイル５４２
に前記電気信号が供給され、計測量に応じたロータ５３
の回転駆動が可能となる。

【００３６】図４は、ステッピングモータ５０のモータ
本体５１構造は図１〜図３と全く同一にして、モータ本
体５１が、ロータ５３の軸方向に対応する一側面（背
面）もしくは他側面（前面）のうち、駆動軸５３１がモ
ータ本体５１より突出する他側面を装着面として回路基
板５２に装着される場合を示しており、この場合、回路
基板５２側となる通電端子５２１の先端側は、ロータ５
３の軸方向に沿って背後側に延びており、モータ本体５
１側となる接続端子５７の第２の挿入部５７４を通じて
枠体部５７２内に挿入され、接触部５７５と電気接続さ
れている。なお図４中、符号７０は回路基板５２と計器
文字板３１との間に介装されたスペーサ、同じく符号５
２３は、駆動軸５３１が貫通する貫通孔である。

【００３７】以上、詳述したように、本実施例では、ス
テッピングモータ５０が、駆動軸５３１を有するロータ
５３とこのロータ５３を収容するステータ５４とでなる
モータ本体５１と、ロータ５３の遠心方向にしてステー
タ５４の外周部に絶縁保持される略枠体形状をなした接
続端子５７と、ロータ５３の軸方向に対応するモータ本
体５１の一側面（背面）もしくは他側面（前面）の何れ
か側に選択的に配置されステータ５４と電気的に接続さ
れる回路基板５２と、この回路基板５２の接続端子５７
に対応する位置に導通固定されロータ５３の軸方向に伸
びると共に接続端子５７に電気接続される略棒状の通電
端子５２１とを備え、接続端子５７が回路基板５２の選
択的な配置位置に応じて通電端子５２１をロータ５３の
軸方向に沿って挿入可能とする第１の挿入部５７３と第
２の挿入部５７４とを有することにより、モータ本体５
１と回路基板５２との電気接続に際して、回路基板５２
がモータ本体５１の一側面（背面）に配置される場合
は、接続端子５７の第１の挿入部５７３に通電端子５２
１がロータ５３の軸方向に沿って挿入接続され、回路基
板５２がモータ本体５１の他側面（前面）に配置される
場合は、接続端子５７の第２の挿入部５７４に通電端子
５２１がロータ５３の軸方向に沿って挿入接続される。
従って、接続端子５７がモータ本体５１に対する回路基
板５２の配置位置に応じた第１の挿入部５７３と第２の
挿入部５７４とをそれぞれ有していることによって、回
路基板５２がモータ本体５１の一側面（背面）に配置さ
れる場合と回路基板５２がモータ本体５１の他側面（前
面）に配置される場合とでモータ本体５１の構造が変化
することがなく、モータ本体５１を共通化することがで
きるため、コスト低減を実現することができる。

【００３８】また本実施例では、第１の挿入部５７３と
第２の挿入部５７４とがロータ５３の軸方向において互
いに連通しており、第１の挿入部５７３と第２の挿入部
５７４との間に通電端子５２１と導通接触する接触部５
７５が形成されていることにより、接続端子５７の構造
がシンプルなものとなり、接続端子５７構造自体のコス
トを抑えることができる。

【００３９】図５は、本発明による他の実施例を示し、
本実施例では、通電端子５２１を前記実施例の接続端子
５７のように略枠体形状となし、接続端子５７を回路基
板５２の選択的な配置位置に応じてロータ５３の軸方向
に沿った通電端子５２１への挿入を可能とする第１の挿
入部５７６と第２の挿入部５７７とを備える略棒状とな
しており、かかる構成によっても、回路基板５２がモー
タ本体５１の一側面（背面）に配置される場合と回路基
板５２がモータ本体５１の他側面（前面）に配置される
場合とでモータ本体５１の構造が変化することがなく、
モータ本体５１の共通化が可能となり、コスト低減を実
現できる。なお本実施例において接続端子５７はコイル
ボビン５４４に一体形成した保持部５４１ａにインサー
ト成形もしくは圧入により固定保持されている。

【００４０】また本実施例では、略棒状の接続端子５７
において、第１の挿入部５７６と第２の挿入部６７７と
が互いに一致する位置でロータの軸方向に略直線状に伸
びており、かかる構成により接続端子５７の構造がシン
プルなものとなり、接続端子５７構造自体のコストを抑
えることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、駆動軸
を有するロータとこのロータを収容するステータとでな
るモータ本体と、前記ロータの遠心方向にして前記ステ
ータの外周部に絶縁保持される略枠体形状をなした接続
端子と、前記ロータの軸方向に対応する前記モータ本体
の一側面もしくは他側面の何れか側に選択的に配置され
前記ステータと電気的に接続される回路基板と、この回
路基板の前記接続端子に対応する位置に導通固定され前
記ロータの軸方向に伸びると共に前記接続端子に電気接
続される略棒状の通電端子とを備え、前記接続端子が前
記回路基板の選択的な配置位置に応じて前記通電端子を
前記ロータの軸方向に沿って挿入可能とする第１の挿入
部と第２の挿入部とを有することにより、モータ本体に
対する回路基板の配置位置が、ロータの軸方向に対応す
るモータ本体の一側面と他側面とで異なる場合であって
も、共通のモータ本体を使用することができ、コスト低
減が可能なステッピングモータを提供することができ
る。

【００４２】また本発明は、前記第１の挿入部と前記第
２の挿入部とが前記ロータの軸方向において互いに連通
しており、前記第１の挿入部と前記第２の挿入部との間
に前記通電端子と導通接触する接触部が形成されている
ことにより、接続端子の構造がシンプルなものとなり、
接続端子自体のコストを抑えることができる。

【００４３】また本発明は、駆動軸を有するロータとこ
のロータを収容するステータとでなるモータ本体と、前
記ロータの遠心方向にして前記ステータの外周部に絶縁
保持される略棒状の接続端子と、前記ロータの軸方向に
対応する前記モータ本体の一側面もしくは他側面の何れ
か側に選択的に配置され前記ステータと電気的に接続さ
れる回路基板と、この回路基板の前記接続端子に対応す
る位置に導通固定され前記ロータの軸方向に伸びると共
に前記接続端子に電気接続される略枠体形状をなした通
電端子とを備え、前記接続端子が前記回路基板の選択的
な配置位置に応じて前記ロータの軸方向に沿った前記通
電端子への挿入を可能とする第１の挿入部と第２の挿入
部とを備えることにより、モータ本体に対する回路基板
の配置位置が、ロータの軸方向に対応するモータ本体の
一側面と他側面とで異なる場合であっても、共通のモー
タ本体を使用することができ、コスト低減が可能なステ
ッピングモータを提供することができる。

【００４４】また本発明は、前記第１の挿入部と前記第
２の挿入部が互いに一致する位置で前記ロータの軸方向
に略直線状に伸びていることにより、接続端子の構造が
シンプルなものとなり、接続端子自体のコストを抑える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アナログ式計器に本発明を適用した実施例を示
す分解斜視図。

【図２】図１のステッピングモータを示す分解斜視図。

【図３】図１のステッピングモータのＸ−Ｘ線に沿った
断面図。

【図４】回路基板がモータ本体の他側面に配置される場
合を示す断面図。

【図５】本発明の第２実施例を示す断面図。

【図６】従来例を示す断面図。

【図７】同じく従来例を示す断面図。

【符号の説明】

５０ ステッピングモータ ５１ モータ本体 ５２ 回路基板 ５３ ロータ ５４ ステータ ５７ 接続端子 ５２１ 通電端子 ５３１ 駆動軸 ５７２ 枠体部 ５７３，５７６ 第１の挿入部 ５７４，５７７ 第２の挿入部 ５７５ 接触部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸を有するロータとこのロータを収
   容するステータとでなるモータ本体と、前記ロータの遠
   心方向にして前記ステータの外周部に絶縁保持される略
   枠体形状をなした接続端子と、前記ロータの軸方向に対
   応する前記モータ本体の一側面もしくは他側面の何れか
   側に選択的に配置され前記ステータと電気的に接続され
   る回路基板と、この回路基板の前記接続端子に対応する
   位置に導通固定され前記ロータの軸方向に伸びると共に
   前記接続端子に電気接続される略棒状の通電端子とを備
   え、前記接続端子が前記回路基板の選択的な配置位置に
   応じて前記通電端子を前記ロータの軸方向に沿って挿入
   可能とする第１の挿入部と第２の挿入部とを有すること
   を特徴とするステッピングモータ。
2. 【請求項２】 前記第１の挿入部と前記第２の挿入部と
   が前記ロータの軸方向において互いに連通しており、前
   記第１の挿入部と前記第２の挿入部との間に前記通電端
   子と導通接触する接触部が形成されていることを特徴と
   する請求項１記載のステッピングモータ。
3. 【請求項３】 駆動軸を有するロータとこのロータを収
   容するステータとでなるモータ本体と、前記ロータの遠
   心方向にして前記ステータの外周部に絶縁保持される略
   棒状の接続端子と、前記ロータの軸方向に対応する前記
   モータ本体の一側面もしくは他側面の何れか側に選択的
   に配置され前記ステータと電気的に接続される回路基板
   と、この回路基板の前記接続端子に対応する位置に導通
   固定され前記ロータの軸方向に伸びると共に前記接続端
   子に電気接続される略枠体形状をなした通電端子とを備
   え、前記接続端子が前記回路基板の選択的な配置位置に
   応じて前記ロータの軸方向に沿った前記通電端子への挿
   入を可能とする第１の挿入部と第２の挿入部とを備える
   ことを特徴とするステッピングモータ。
4. 【請求項４】 前記第１の挿入部と前記第２の挿入部が
   互いに一致する位置で前記ロータの軸方向に略直線状に
   伸びていることを特徴とする請求項３記載のステッピン
   グモータ。