JPH10271489A - 遠隔監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 迅速で、効率の良い捜査活動、救助活動、探
査活動を行うことができるようにすることを目的とす
る。 【解決手段】 監視用小型カメラ１０１と、この監視用
小型カメラ１０１を支持して遠隔監視点に配置するため
の伸縮プローブ１０５と、この伸縮プローブ１０５の先
端とこの監視用小型カメラ１０１との間に設け、この監
視用小型カメラ１０１の方向を変えるための回転機構１
０４と、この伸縮プローブ１０５の根元近くに設けたコ
ントロールボックス１１０と、この監視用小型カメラ１
０１で撮像した映像を操作者が監視するディスプレイ１
０９と、この監視用小型カメラ１０１で撮像した映像信
号を無線通信する無線通信手段１０とを有するものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば警察官によ
る容疑者の捜査活動、地震等で建物が崩壊したとき等
に、瓦礫に埋もれた遭難者を捜索する救助活動、探査活
動等に使用して好適な遠隔監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】図１５
に示すように、警察官による容疑者の捜査活動の際等、
壁７０１の裏側に容疑者がいる恐れのある場合、壁から
顔を出すことは危険であるため、従来は手鏡を使って壁
の裏側の状況を観察していた。特に、アメリカの警察
は、この方法を使っている。

【０００３】また最近、図１５に示すように、棒７０２
の先端にビデオカメラ７０３を付けて、そこで撮像した
映像を手元の液晶ディスプレイ７０４に映して状況を観
察するシステムも開発されている。

【０００４】しかし、この棒７０２の先端にビデオカメ
ラ７０３を付けたシステムの場合、液晶ディスプレイ７
０４の画像が小さくて画面が見づらかったり、ディスプ
レイ７０４が重いため手が疲れてしまうという欠点があ
った。

【０００５】また、捜査者は何時も液晶ディスプレイに
神経を集中させる必要があり、周囲の状況を観察する余
裕がなくなり、容疑者が横や背後から襲ってきてもそれ
に気付かなかったりする恐れもある。

【０００６】また、地震等で建物が崩壊したとき等に、
瓦礫に埋もれた遭難者を見つけて救出する救助活動、探
査活動時等、図１６に示すように、狭い間から伸縮プロ
ーブ付きカメラを内部にいれて遭難者を捜索していた。

【０００７】しかし、このシステムの場合、直射日光が
当たると画面が見にくく、画面に視線を集中させると、
危険な周囲に神経が行き届かなくなり、周囲の建物が崩
壊した現場では非常に危険で、怪我をする恐れがあっ
た。

【０００８】また、この遠隔監視装置は、この捜査活
動、救助活動、探査活動等のときに現場の最前線で映
像、音声の情報を得る手段として用いられている。

【０００９】然し、この遠隔監視装置の操作者が必ずし
も、この捜査活動、救助活動、探査活動等の指揮命令権
を持つ指揮官とは限らないため、現場でこの遠隔監視装
置を操作している操作者は、何らかの方法でこの操作者
が現在視聴している映像、音声等の情報をこの指揮官に
伝えなければならない。

【００１０】この伝達方法として、例えば携帯電話機、
トランシーバ等を使用して、この映像音声等の情報を言
語によって伝える方法や、ビデオテープにこの映像、音
声を記録し、それをこの指揮官に送り届ける方法が考え
られる。

【００１１】然しながら映像、音声等の情報を言語で正
確に伝えることが難しく、そのために指揮官は正確な判
断をすることができない場合や、またビデオテープを送
り届けるためには時間が無駄になり、迅速で効率の良い
捜査活動、救助活動、探査活動が行なえない不都合があ
った。

【００１２】本発明は斯る点に鑑み、迅速で効率の良い
捜査活動、救助活動、探査活動を行なうことができるよ
うにすることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明遠隔監視装置は監
視用小型カメラと、この監視用小型カメラを支持して遠
隔監視点に配置するための伸縮プローブと、この伸縮プ
ローブの根元近くに設けたコントロールボックスと、こ
の監視用小型カメラで撮像した映像を操作者が監視する
ディスプレイと、この監視用小型カメラで撮像した映像
信号を無線通信する無線通信手段とを有するものであ
る。

【００１４】斯る本発明によれば、無線通信手段により
監視用小型カメラで撮影した映像を指揮官の存する本部
に伝送するので、迅速で、効率の良い捜査活動、救助活
動、探査活動を行なうことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明遠隔監視装置の実施
の形態の例を図面を参照して説明をする。

【００１６】図１に示す如く、本例の遠隔監視装置は、
大きく分けて、ＣＣＤカメラ１０１、ヘッドマウント・
ディスプレイ１０９、伸縮プローブ１０５、コントロー
ルボックス１１０及びこのコントロールボックス１１０
に関連して設けられた無線通信装置から成る。

【００１７】この例ではヘッドマウント・ディスプレイ
１０９を用いているが、ディスプレイは、例えば、図１
５を参照して前述したようにプローブに取り付けてもよ
く、その他操作者の見やすい所に取り付けることができ
る。

【００１８】監視用小型カメラであるＣＣＤカメラ１０
１は照明ライト１０２及びマイク１０３と共に固定台に
取り付けられ、この固定台は回転機構１０４を介して伸
縮プローブ１０５の先端に取り付けられている。伸縮プ
ローブ１０５の根元付近にはコントロールボックス１１
０が回転自在に取り付けられていて、そこにバッテリー
１０８、信号処理回路１０７が収納されており、コント
ロールスイッチ１０６が設けられている。

【００１９】回転機構１０４には駆動モータが内蔵され
ていて後述するとおり伸縮プローブ１０５の先端に搭載
したＣＣＤカメラ１０１の向きを変えるためにカメラの
方向を回転できるようになっている。回転機構１０４と
コントロールボックス１１０との間はケーブルで接続さ
れていて、コントロールスイッチ１０６を操作すること
により、このＣＣＤカメラ１０１の向きを操作できるよ
うになっている。なお、伸縮プローブ１０５は中空パイ
プになっていて、ケーブルはこのパイプの中を這わせて
ある。

【００２０】ＣＣＤカメラ１０１、ライト１０２、マイ
ク１０３への電源供給はケーブルを介してコントロール
ボックス１１０のバッテリー１０８から供給され、ＣＣ
Ｄカメラ１０１で撮像した画像信号およびマイク１０３
で収音した音声信号はケーブルを介してコントロールボ
ックス１１０の信号処理回路１０７に送られる。この信
号処理回路１０７で信号処理を行った結果はヘッドマウ
ント・ディスプレイ１０９に送られ、映像が操作者の眼
の前に表示され、音声信号はイヤホン１１１から出力さ
れる。

【００２１】更に、本例においては、このコントロール
ボックス１１０内に無線通信装置１０を設ける。図２に
示す如く、この伸縮プローブ１０５の先端に搭載したＣ
ＣＤカメラ１０１で撮像した画像信号およびマイク１０
３で収音した音声信号を信号処理回路１０７に供給し、
この信号処理回路１０７で信号処理した画像信号および
音声信号をこの無線通信装置１０の送信側を構成するＦ
Ｍ変調回路１１に供給する。

【００２２】このＦＭ変調回路１１の出力側に得られる
この画像信号および音声信号で周波数変調された搬送波
信号を電力増幅回路１２を介して送受信アンテナ１３に
供給し、無線送信する如くする。

【００２３】また、本例においては捜査活動、救助活
動、探査活動等の本部等に設置する受信装置２０を設け
る如くする。この受信装置２０は送受信アンテナ１３よ
り無線送信された送信信号を送受信アンテナ２１で受信
する如くし、この送受信アンテナ２１に得られるこの画
像信号および音声信号で周波数変調された搬送波信号を
検波回路２２および復調回路２３に供給して復調し、こ
の復調された画像信号および音声信号を夫々増幅回路２
４および２５を介して陰極線管等の表示装置２６および
スピーカ２７に供給し、モニターする如くする。

【００２４】また本例においてはこの受信装置２０にこ
の操作者に指示する音声を収音するマイク２８を設け、
このマイク２８よりの音声信号をＦＭ変調回路２９に供
給する。

【００２５】このＦＭ変調回路２９の出力側に得られる
この音声信号で周波数変調された搬送波信号を電力増幅
回路３０を介して送受信アンテナ２１に供給し、無線送
信する如くする。

【００２６】また本例においては、この送受信アンテナ
２１より無線送信された送信信号を遠隔監視装置の送受
信アンテナ１３で受信する如くし、この送受信アンテナ
１３に得られる指示用の音声信号で周波数変調された搬
送波信号を検波回路１４および復調回路１５に供給して
復調し、この復調された音声信号を増幅回路１６および
信号処理回路１０７を介して操作者のイヤホーン１１１
に供給し、この操作者に、本部よりの指示を伝達する如
くする。

【００２７】この遠隔監視装置の使用法は、上述の説明
から明らかであるが、下記に簡単に説明すると、操作者
はヘッドマウント・ディスプレイ１０９を装着して、伸
縮プローブ１０５を手で持ち、適正な長さに調整する。
監視範囲を広げるためには、操作者は手元のコントロー
ルスイッチを操作して回転機構１０４を駆動し、ＣＣＤ
カメラ１０１の方向を変える。

【００２８】被写体が暗い場所にあるときには、ライト
用のスイッチをオンにして照明ライト１０２を点灯す
る。このようにして、操作者は、色々な環境で本装置を
使用することができ、また、ＣＣＤカメラ１０１で捉え
ることのできる範囲も広げることができる。

【００２９】この場合本例においては、この遠隔監視装
置のコントロールボックス１１０内に設けた無線通信装
置１０よりＣＣＤカメラ１０１よりの画像信号およびマ
イク１０３よりの音声信号を受信装置２０に無線送信す
るので、この受信装置２０にて監視することができる。

【００３０】従って、この受信装置２０をこの捜査活
動、救助活動、探査活動等の所望位置に設けた本部に設
置すれば、指揮官はこの本部にいながらにして、現場の
画像および音声を視聴することができる。

【００３１】また、本例によれば指揮官によるマイク２
８よりの音声による指示を無線によりこの遠隔監視装置
に伝送し、イヤホーン１１１によりこの操作者に伝える
ことができ、携帯電話やトランシーバー等を併用する必
要がない。

【００３２】従って指揮官は本部のこの受信装置２０で
現場の画像および音声を視聴しながら、即時に現場に、
この捜査活動、救助活動、探査活動等のための指示をだ
すことができ、この活動の迅速化、効率化、正確な判断
ができる。

【００３３】また、本例によれば、本部の受信装置２０
で現場の画像および音声を視聴できるので、指揮官や専
門知識を持つ専門家を現場に派遣する必要がなく、ま
た、この本部をこの捜査活動、救助活動、探査活動等の
ための最良の条件、例えば電力条件、通信条件、交通条
件、人的条件の良い場所に設置することができ効率的な
活動ができる。

【００３４】次に本例における遠隔監視装置の各部につ
いてさらに詳しく説明する。図３は、本遠隔監視装置に
用いるヘッドマウントディスプレイ１０９の外観を示
す。同図から明らかなとおり、このヘッドマウントディ
スプレイ１０９は頭部に搭載するための装着部１０９ａ
と、映像表示のためのディスプレイ１０９ｂ、映像信
号、音声信号、制御信号等の信号伝送線１０９ｃ、リモ
コン部１０９ｄ等からなる。また図３に破線で示す如く
この装着部１０９ａの頭部の頂部に送受信アンテナ１３
を設けるようにしても良い。

【００３５】図４は、ディスプレイ１０９ｂの光学系の
概略を示す。同図に示すとおり、ＣＣＤカメラ１０１で
撮像して伝送されてきた映像信号は液晶シャッター５０
１に供給され、画像パターンを形成する。従って、光源
から発した光はこの液晶シャッターを通過後、光学画像
となって、レンズ５０２で拡大され、ハーフミラー５０
３で反射されて、監視者の眼に達する。

【００３６】操作者は、この光学画像をあたかも虚像５
０６の位置から送られてきたかのように見ることがで
き、大きな見やすい画面として見ることができる。この
場合、液晶シャッター５０５により外部からの光を遮断
するように制御することによりＣＣＤカメラ１０１から
の画像を見やすくすることができる。

【００３７】操作者が外部の状況を見たいときは、液晶
シャッター５０５の透過率を上げることにより、外部か
ら、液晶シャッター５０５、ハーフミラー５０３を通し
て直接眼に入ってくる光の方が多くなって、外部の状況
を見ることができる。この切換は液晶シャッター５０５
に流す電流を切り換えるだけでできるので制御が非常に
簡単である。

【００３８】図５は上記コントロールボックス１１０の
取り付けを詳細に示したものである。この部分の特徴
は、コントロールボックス１１０が必ず重力に対して一
定の方向を向くように作られていることである。

【００３９】図５において、伸縮プローブ１０５がコン
トロールボックス１１０を貫通するように、コントロー
ルボックスが伸縮プローブの根元、即ち扱い者の手元近
くに取り付けられているが、コントロールボックス１１
０に設けた孔と伸縮プローブ１０５の間には僅かな間隙
があり、伸縮プローブ１０５を円周方向に回転した場合
に、コントロールボックス１１０は、重力により下方に
引かれるため、回転せずに正規の位置を保つようになっ
ている。

【００４０】このため、コントロールボックス１１０
は、スイッチが配設された面が上になり、反対側の面が
下になるように、反対側を重くしてある。こうすること
により、重力の作用でコントロールスイッチは常に上に
位置させることができる。

【００４１】ここで、コントロールスイッチとしては、
前記回転機構１０４を回転制御するための回転用スイッ
チ２０３、暗い場所での撮影のためのライトを点灯する
ためのライト用スイッチ２０４、ヘッドマウント・ディ
スプレイの液晶シャッター制御用ボタン２０５が示され
ているが、必要に応じて適宜設けることができる。この
構造になっていることにより、操作者にとっては、コン
トロールスイッチの面が常に一定の場所にあるので、操
作性が向上する。

【００４２】図６は、コントロールボックス１１０の取
り付け方について他の例を示す。この例の特徴は、伸縮
プローブを長手方向に回転、即ちプローブの先端を上下
に動かした場合、コントロールボックス１１０のスイッ
チ配設面が上を向くようにしたことである。

【００４３】同図に示すように、伸縮プローブ１０５
は、コントロールボックス１１０の取り付け部材３０７
が回転自在に取り付けられ、この取り付け部材に、伸縮
プローブ１０５の長手方向のＡ軸と直角方向のＢ軸に沿
った回転軸３０９を設け、この軸にコントロールボック
ス１１０を回転自在に取り付ける。

【００４４】コントロールボックス１１０は、Ｂ軸を中
心にＡ軸に沿った方向の両側のバランスをとり、回転軸
３０９の上方と下方では下方に重心がかかるように重量
の調整を行なう。取り付け部材３０７は、コントロール
ボックスを搭載した状態で左右のバランスがとれるよう
に調整する。

【００４５】このように構成することにより、プローブ
を回転した時だけでなく、プローブの先端を上下に動か
してプローブの位置が傾斜した時にも、コントロールス
イッチの位置は重力に対して必ず上を向いているように
することができる。

【００４６】プローブを回転させた時、そのプローブの
先端側に取り付けたカメラも回転するので、被写体がど
ちらの方向を向いているのか直感的にわかりにくくなる
ことがある。そこで、本例の遠隔監視装置においては、
撮影画像の上下関係を即座に認識できるよう、伸縮プロ
ーブ外周上に凸部または凹部を設けるかマークをつけ
る。

【００４７】図７は、監視物体（被写体）、カメラの撮
影固定条件、モニタの設置位置、操作者の眼の関係を示
す。ケース１においては、監視物体の実際の位置とモニ
タに映る像の上下関係が同じであり、監視者は特に不自
然を感じることはない。

【００４８】ケース２においては、ケース１の場合と比
較してカメラを９０°回転して撮影した場合であり、監
視物体の位置はケース１の場合と変わっていないが、モ
ニタに映る画像は９０°回転している。即ち、立ってい
る人間の像が横になって見える。

【００４９】上記ケース２の場合、操作者が本遠隔監視
装置の操作状況を確認して、その条件に合せて画像を判
断すれば問題はない。例えば、操作者が、モニタ画面と
監視物体の両方を、同時に見るか、一方を見た後、条件
を固定したまま他方を見るようにすればよい。

【００５０】しかし、現場で実際に撮影する場合には、
必ずしもケース１の条件が満たされているとは限らず、
一般にプローブは長くして使うことが多いので、各条件
を考えて判断するには時間がかかる。また、条件を誤り
操作者が錯覚する可能性も高い。

【００５１】そこで、本例の遠隔監視装置においては、
伸縮プローブ１０５の先端のＣＣＤカメラ１０１の向き
が見えなくても、また、ＣＣＤカメラ１０１が見え隠れ
していても、常にＣＣＤカメラ１０１の撮影条件が確認
できるような工夫がなされている。例えば、後述すると
おり、伸縮プローブ１０５に凹部を設け、この凹部の位
置がプローブの先端から根元まで変わらないような構造
とする。その他、モニタ画面上にＣＣＤカメラ１０１の
上位置を示すマークを映す等、種々の方法が考えられる
が、要は手元でＣＣＤカメラ１０１の方向がわかるよう
にすればよい。

【００５２】図８は、本例の遠隔監視装置に用いる伸縮
プローブ１０５の一例を示したもので、同図の中央に断
面図で示すとおり、直径の異なる３本のパイプを同心円
状に配設し、直径の小さいパイプを直径の大きいパイプ
の中に収納できるようになっている。

【００５３】パイプ円周上の一部には凹部が設けられて
おり、各パイプの凹部の位置が同じ位置にくるように配
列されている。従ってこれらのパイプの相対的な回転は
防止され、３本のパイプは長手方向に伸縮できるのみと
なっている。

【００５４】プローブの長さを適正な長さに伸ばし、そ
こで固定するには、ナット４０７、４０８をその位置で
締めればよい。図９はこの部分を拡大して詳細に示した
ものである。プローブの内側のパイプ４０５の周囲には
ナットリング４０９が配置されており、このナットリン
グ４０９が外側のパイプ４０４に嵌合している。

【００５５】外側パイプの先端外表面にはネジ山が刻ま
れていてナット４０７に螺合するようになっている。ナ
ットリング４０９は図１０に示すように、内側パイプが
貫通する孔４０９Ｃと外側パイプの中に入る部分４０９
Ｄ、テーパー部４０９Ａ、縦方向の切り割り４０９Ｂが
設けられている。

【００５６】図９において、ナット４０７を回すと、外
側パイプ４０４が図の左側に進み、ナットリング４０９
を左側に押すが、ナットリング４０９の先端のテーパー
部がナット４０７によって動きを制限され内側パイプを
締め付ける力が働く。従って、内側パイプと外側パイプ
がしっかりと固定される。

【００５７】伸縮プローブ１０５を長く引き出したと
き、内側パイプが外側パイプからはずれてしまうのを防
ぐために、ストッパが設けられている。図８において、
内側パイプ４０５，４０６には夫々ストッパ（抜止リン
グ）４０２，４０３が設けられていて、パイプを最大限
に引き出したとき前述のナットリング４０９に当接して
それ以上引き出せないようになっている。

【００５８】このパイプ固定機構と抜け止め機構がある
ために、プローブパイプが急激に動いた場合でもパイプ
の接続部が動いたり外れたりせず、従って、ケーブルや
カメラ１０１の破損を防ぐことができる。

【００５９】ＣＣＤカメラ１０１で撮像できる範囲を広
げるために、伸縮プローブ１０５の先端とＣＣＤカメラ
１０１の間に回転機構１０４が設けられている。この回
転機構１０４は、図１１に示すとおり、駆動モータ６０
４、減速ギヤ６０５、動力伝達部を備え、全体が蛇腹６
０６で覆われている。図１２は、回転機構１０４によっ
てカメラが水平方向に９０°の範囲で回転される様子を
図示したものである。モータ６０４からの駆動力により
アーム６０７が図示のように回転する。

【００６０】図１１において円で囲った動力伝達部の詳
細が図１３に記載されている。同図において、モータの
減速ギヤ部から軸１を介して歯車１に回転が伝えられ
る。この歯車１は歯車２と係合しており、歯車２が回転
する。歯車２は軸２に固定されているので、この軸２を
介して傘歯車１に回転が伝達される。傘歯車１は傘歯車
２と噛み合っているので、傘歯車２が回転する。この回
転は、波ワッシャー受及び波ワッシャーを介して、ワッ
シャー受に伝達され、このワッシャー受が固着された軸
３に伝達され、この軸３が回転し、軸３に固定されたア
ームを回転する。

【００６１】軸３と軸受けの間には間隙があり、傘歯車
２と軸３は緩い結合となっている。また、軸３にワッシ
ャー受が固定されており、波ワッシャー、波ワッシャー
受けを介して傘歯車２に結合されている。この結合は、
標準ワッシャーの板厚を調整することにより、波ワッシ
ャー受けと傘歯車２の間の摩擦結合の大きさを調整する
ことにより行なう。

【００６２】波ワッシャー受けと傘歯車２との間の結合
は、例えば、作動トルクが５．７〜８．７Ｋｇｆ・ｃｍ
にする。それ以上のトルクが加えられると傘歯車２と波
ワッシャーが滑り、これにより、回転機構の破損を防
ぐ。上記作動トルク以下であれば回転機構は正規の動作
を行い、カメラ部の回転を行なうことは勿論である。

【００６３】また上述例においては、無線通信装置１０
をコントロールボックス１１０内に設けた例につき述べ
たが、図１４に示す如く、この無線通信装置１０をこの
コントロールボックス１１０とは別体に設けるように
し、必要に応じこの無線通信装置１０を取り付けるよう
にしても良い。

【００６４】この場合、このコントロールボックス１１
０に、予め無線通信装置１０の取り付け用穴１１２ａ，
１１２ｂと接続端子１１３ａ，１１３ｂと設けておき、
無線通信装置１０の取付け用ピン１７ａ，１７ｂをこの
取付け用穴１１２ａ，１１２ｂに挿入して取付けると共
に無線通信装置１０の接続端子１８ａ，１８ｂをこの接
続端子１１３ａ，１１３ｂに接続するようにする。

【００６５】尚上述例には無線通信として電波による通
信の例につき述べたが、この代わりに光通信、超音波通
信であっても良いことは勿論である。

【００６６】また上述実施例においては指揮官より指示
音声をマイク２８を介して操作者に無線で伝えるように
したが、これは必ずしも設ける必要はなく、必要に応じ
て設けるようにすれば良い。

【００６７】また本発明は上述実施例に限ることなく本
発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成が採り
得ることは勿論である。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば無線通信手段により監視
用小型カメラで撮影した映像を指揮官の存する本部に伝
送することができ、迅速で、効率の良い捜査活動、救助
活動、探査活動等を行うことができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遠隔監視装置の例を示す模式図であ
る。

【図２】本発明の要部の例を示す構成図である。

【図３】本発明の遠隔監視装置に用いるヘッドマウント
ディスプレイの例の外観図である。

【図４】ヘッドマウントディスプレイの光学系を説明す
るための線図である。

【図５】本発明の遠隔監視装置のプローブ上へのコント
ロールボックスの取り付け例を示す模式図である。

【図６】本発明の遠隔監視装置のプローブ上へのコント
ロールボックスの取り付け例を示す模式図である。

【図７】被写体、カメラの向き、モニタ上の画像、の関
係を説明するための模式図である。

【図８】本発明の遠隔監視装置の伸縮プローブの構造の
例を示す模式図である。

【図９】プローブ固定機構の詳細な構造の例を示す断面
図である。

【図１０】ナントリングの構造の例を示す模式図であ
る。

【図１１】カメラの回転機構の例を示す側部一部断面図
である。

【図１２】カメラの回転機構の例を示す平面一部断面図
である。

【図１３】カメラの回転機構の動力伝達機構の詳細な構
造の例を示す側部断面図である。

【図１４】本発明の他の例の要部を示す構成図である。

【図１５】従来の遠隔監視装置の例の外観と使用法を示
す説明図である。

【図１６】従来の遠隔監視装置の例の外観と使用法を示
す説明図である。

【符号の説明】

１０ 無線通信装置、１１，２９ ＦＭ変調回路、１
２，３０ 電力増幅回路、１３，２１ 送受信アンテ
ナ、１４，２２ 検波回路、１５，２３ 復調回路、１
６，２４，２５ 増幅回路、２０ 受信装置、２６ 表
示装置、２７ スピーカ、１０１ ＣＣＤカメラ、１０
２ ライト、１０３ マイク、１０４ 回転機構、１０
５ 伸縮プローブ、１０６ コントロールスイッチ、１
０７ 信号処理回路、１０８ バッテリー、１０９ ヘ
ッドマウント・ディスプレイ、１１０コントロールボッ
クス、１１１ イヤホーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾上 裕 東京都品川区西五反田３丁目９番17号 ソ ニー・プレシジョン・テクノロジー株式会 社内 (72)発明者 杉田 尚彦 東京都品川区西五反田３丁目９番17号 ソ ニー・プレシジョン・テクノロジー株式会 社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視用小型カメラと、 該監視用小型カメラを支持して遠隔監視点に配置するた
   めの伸縮プローブと、 上記伸縮プローブの根元近くに設けたコントロールボッ
   クスと、 上記監視用小型カメラで撮像した映像を操作者が監視す
   るディスプレイと、 上記監視用小型カメラで撮像した映像信号を無線通信す
   る無線通信手段とを有することを特徴とする遠隔監視装
   置。
2. 【請求項２】 監視用小型カメラと、 該監視用小型カメラを支持して遠隔監視点に配置するた
   めの伸縮プローブと、 上記伸縮プローブの根元近くに設けたコントロールボッ
   クスと、 上記監視用小型カメラで撮像した映像を操作者が監視す
   るディスプレイとを有する遠隔監視装置において、 上記監視用小型カメラで撮像した映像信号を無線通信す
   る無線通信手段を接続するための接続手段を設けたこと
   を特徴とする遠隔監視装置。