JPH10263843A - スポット溶接ロボット - Google Patents
スポット溶接ロボットInfo
- Publication number
- JPH10263843A JPH10263843A JP9071705A JP7170597A JPH10263843A JP H10263843 A JPH10263843 A JP H10263843A JP 9071705 A JP9071705 A JP 9071705A JP 7170597 A JP7170597 A JP 7170597A JP H10263843 A JPH10263843 A JP H10263843A
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- JP
- Japan
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- cooling
- water
- spot welding
- robot
- hose
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スポット溶接ロボットのガンチップの冷却
を、ホースや配管をマニピュレータまで配置することな
く行ない、また冷却水を繰り返し使用する。 【解決手段】 スポットガン１３に冷却水を供給して、
スポットガン１３を冷却する冷却装置３０がロボット本
体１０の装置支持部１１の上に設けられている。
を、ホースや配管をマニピュレータまで配置することな
く行ない、また冷却水を繰り返し使用する。 【解決手段】 スポットガン１３に冷却水を供給して、
スポットガン１３を冷却する冷却装置３０がロボット本
体１０の装置支持部１１の上に設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はスポット溶接ロボッ
トに関する。
トに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスポット溶接ロボットでは、スポ
ットガンの電極チップは瞬間的（１秒以内）に高温にな
るため、ホースまたは配管をマニピュレータまで配置
し、水道水をホースまたは配管でスポットガンまで給水
して、スポットガンを冷却していた。なお、冷却の終っ
た水道水は垂れ流しにされていた。
ットガンの電極チップは瞬間的（１秒以内）に高温にな
るため、ホースまたは配管をマニピュレータまで配置
し、水道水をホースまたは配管でスポットガンまで給水
して、スポットガンを冷却していた。なお、冷却の終っ
た水道水は垂れ流しにされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスポッ
ト溶接ロボットは、ホースまたは配管の設備をマニピュ
レータまで配置しなければならないため面倒であり、ま
た冷却の終った水道水は垂れ流しにされていたので、溶
接ロボットを長時間使用する場合には水道水の料金がか
なりかかっていた。本発明の目的は、ホースまたは配管
の設備のマニピュレータまでの配置が不用で、また冷却
水を循環して使用するスポット溶接ロボットを提供する
ことにある。
ト溶接ロボットは、ホースまたは配管の設備をマニピュ
レータまで配置しなければならないため面倒であり、ま
た冷却の終った水道水は垂れ流しにされていたので、溶
接ロボットを長時間使用する場合には水道水の料金がか
なりかかっていた。本発明の目的は、ホースまたは配管
の設備のマニピュレータまでの配置が不用で、また冷却
水を循環して使用するスポット溶接ロボットを提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のスポット溶接ロ
ボットは、スポット溶接ガンを冷却する冷却装置をロボ
ット本体に備えている。したがって、ホースや配管をマ
ニピュレータまで配置する面倒な作業が不要であり、ま
た冷却水は繰り返して使用するので、経済的である。本
発明の実施態様によれば、冷却装置がアーム上に備えら
れている。これにより、冷却装置のホースがアームの動
きの妨げになることがない。本発明の実施態様によれ
ば、冷却装置が、貯水タンクと、貯水タンクの冷却水を
スポットガンに供給するため給水ホースと、スポットガ
ンを冷却した冷却水を貯水タンクに戻すための排水ホー
スと、貯水タンクの冷却水を給水ホースに送り込むポン
プと、排水ホースの途中に対して設けられ、排水ホース
中を流れる冷却水を冷却するファンとを含む。
ボットは、スポット溶接ガンを冷却する冷却装置をロボ
ット本体に備えている。したがって、ホースや配管をマ
ニピュレータまで配置する面倒な作業が不要であり、ま
た冷却水は繰り返して使用するので、経済的である。本
発明の実施態様によれば、冷却装置がアーム上に備えら
れている。これにより、冷却装置のホースがアームの動
きの妨げになることがない。本発明の実施態様によれ
ば、冷却装置が、貯水タンクと、貯水タンクの冷却水を
スポットガンに供給するため給水ホースと、スポットガ
ンを冷却した冷却水を貯水タンクに戻すための排水ホー
スと、貯水タンクの冷却水を給水ホースに送り込むポン
プと、排水ホースの途中に対して設けられ、排水ホース
中を流れる冷却水を冷却するファンとを含む。
【０００５】本発明の実施態様によれば、排水ホース中
を流れる冷却水の量を検出する流量センサと、給水ホー
ス中を流れる冷却水の量を調整するバルブと、流量セン
サで検出された流量によってバルブの開度を調整する制
御手段をさらに有する。本発明の実施態様によれば、冷
却装置のオン／オフがロボット制御装置によって行なわ
れる。本発明の実施態様によれば、スポット溶接ロボッ
トは、流量センサによって水の流れの異常が検出される
と、冷却装置を停止するとともに、その旨をロボット制
御装置に伝える制御手段をさらに有する。これにより、
スポットガンの冷却は中止され、ロボットの溶接作業を
止めることができる。
を流れる冷却水の量を検出する流量センサと、給水ホー
ス中を流れる冷却水の量を調整するバルブと、流量セン
サで検出された流量によってバルブの開度を調整する制
御手段をさらに有する。本発明の実施態様によれば、冷
却装置のオン／オフがロボット制御装置によって行なわ
れる。本発明の実施態様によれば、スポット溶接ロボッ
トは、流量センサによって水の流れの異常が検出される
と、冷却装置を停止するとともに、その旨をロボット制
御装置に伝える制御手段をさらに有する。これにより、
スポットガンの冷却は中止され、ロボットの溶接作業を
止めることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１、図２はそれぞれ本発
明の第１、第２の実施形態のスポット溶接ロボットの構
成図、図３は図１、図２中の冷却装置の構成図である。
ロボット本体１０はマニピュレータ先端にスポットガン
１３と溶接トランス１４を有している。ロボット本体１
０には、プログラミングペンダント２１が付属したロボ
ット制御装置２０により給電ケーブル２３を経て電源が
供給される。また、ロボット本体１０のスポットガン１
３にはロボット制御装置２０からガン制御信号ケーブル
２４を経てガン制御信号が供給され、さらにロボット制
御装置２０から溶接制御信号線２５、溶接タイマー２
２、電源ケーブル２６を経て溶接トランス１４に電源が
供給される。
て図面を参照して説明する。図１、図２はそれぞれ本発
明の第１、第２の実施形態のスポット溶接ロボットの構
成図、図３は図１、図２中の冷却装置の構成図である。
ロボット本体１０はマニピュレータ先端にスポットガン
１３と溶接トランス１４を有している。ロボット本体１
０には、プログラミングペンダント２１が付属したロボ
ット制御装置２０により給電ケーブル２３を経て電源が
供給される。また、ロボット本体１０のスポットガン１
３にはロボット制御装置２０からガン制御信号ケーブル
２４を経てガン制御信号が供給され、さらにロボット制
御装置２０から溶接制御信号線２５、溶接タイマー２
２、電源ケーブル２６を経て溶接トランス１４に電源が
供給される。
【０００７】ロボット本体１０には装置支持部１１（図
１）または装置支持部１２（図２）が設けられて、スポ
ットガン１３を冷却する冷却装置３０が載せられてい
る。ロボット制御装置２０と冷却装置３０は冷却装置制
御ケーブル２７で接続されている。冷却装置３０は、図
３に示すように、冷却水をためておくための貯水タンク
３１と、一端が貯水タンク３１に、他端がスポットガン
１３の給排水口であるマニホールド１５（図１、図２）
に接続された給水ホース３２と、給水ホース３２の途中
に設けられたポンプ３３およびバルブ３４と、一端がマ
ニホールド１５に、他端が貯水タンク３１に接続された
排水ホース３５と、排水ホース３５の途中に設けられた
流量センサ３６と、排水ホース３５中の水を冷却する冷
却ファン３７と、ポンプ３３と冷却ファン３７を駆動す
るモータ３８と、流量センサ３６で検出された流量に基
づいてバルブ３４の開度を調整し、またモータ３８をオ
ン／オフする制御回路３９で構成されている。なお、ポ
ンプ３３、冷却ファン３７それぞれにモータを備えてい
てもよいことはもちろんである。
１）または装置支持部１２（図２）が設けられて、スポ
ットガン１３を冷却する冷却装置３０が載せられてい
る。ロボット制御装置２０と冷却装置３０は冷却装置制
御ケーブル２７で接続されている。冷却装置３０は、図
３に示すように、冷却水をためておくための貯水タンク
３１と、一端が貯水タンク３１に、他端がスポットガン
１３の給排水口であるマニホールド１５（図１、図２）
に接続された給水ホース３２と、給水ホース３２の途中
に設けられたポンプ３３およびバルブ３４と、一端がマ
ニホールド１５に、他端が貯水タンク３１に接続された
排水ホース３５と、排水ホース３５の途中に設けられた
流量センサ３６と、排水ホース３５中の水を冷却する冷
却ファン３７と、ポンプ３３と冷却ファン３７を駆動す
るモータ３８と、流量センサ３６で検出された流量に基
づいてバルブ３４の開度を調整し、またモータ３８をオ
ン／オフする制御回路３９で構成されている。なお、ポ
ンプ３３、冷却ファン３７それぞれにモータを備えてい
てもよいことはもちろんである。
【０００８】ロボット動作中冷却装置ケーブル２７を経
てロボット制御装置２０によりモータ３８がオンされて
ポンプ３３および冷却ファン３７が作動し、貯水タンク
３１から給水ホース３２を経てスポットガン１３の内部
に冷却水が供給され、スポットガン１３が冷却される。
スポットガン１３を冷却して高温になった水は排水ホー
ス３５を経て貯水タンク３１に戻る途中で冷却ファン３
７によって冷却される。なお、排水ホース３５を流れる
水の量は流量センサ３６で常に監視されており、何らか
の異常が起って流量が少なくなると、制御回路３９はモ
ータ３８をオフするとともに、ロボット制御装置２０に
冷却装置制御ケーブル２７を経てその旨を通知し、ロボ
ット制御装置２０は溶接作業を停止する。
てロボット制御装置２０によりモータ３８がオンされて
ポンプ３３および冷却ファン３７が作動し、貯水タンク
３１から給水ホース３２を経てスポットガン１３の内部
に冷却水が供給され、スポットガン１３が冷却される。
スポットガン１３を冷却して高温になった水は排水ホー
ス３５を経て貯水タンク３１に戻る途中で冷却ファン３
７によって冷却される。なお、排水ホース３５を流れる
水の量は流量センサ３６で常に監視されており、何らか
の異常が起って流量が少なくなると、制御回路３９はモ
ータ３８をオフするとともに、ロボット制御装置２０に
冷却装置制御ケーブル２７を経てその旨を通知し、ロボ
ット制御装置２０は溶接作業を停止する。
【０００９】また、第２の実施形態（図２）では、アー
ム上に冷却装置３０が設置されているため、給水ホース
３２や排水ホース３５がアームの動きの妨げになること
がない。
ム上に冷却装置３０が設置されているため、給水ホース
３２や排水ホース３５がアームの動きの妨げになること
がない。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ロボッ
ト本体に、スポットガンの冷却装置を搭載することによ
り、ホースや配管をマニピュレータまで配置するという
面倒な作業が不要になり、また冷却水を繰り返して使う
ため経済的であるという効果がある。
ト本体に、スポットガンの冷却装置を搭載することによ
り、ホースや配管をマニピュレータまで配置するという
面倒な作業が不要になり、また冷却水を繰り返して使う
ため経済的であるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施形態のスポット溶接ロボッ
トの構成図である。
トの構成図である。
【図２】本発明の第２の実施形態のスポット溶接ロボッ
トの構成図である。
トの構成図である。
【図３】冷却装置３０の構成図である。
１０ ロボット本体 １１，１２ 装置支持部 １３ スポットガン １４ 溶接トランス １５ マニホールド ２０ ロボット制御装置 ２１ プログラミングペンダント ２２ 溶接タイマー ２３ 給電ケーブル ２４ ガン制御信号ケーブル ２５ 溶接制御信号線 ２６ 電源ケーブル ２７ 冷却装置制御ケーブル ３０ 冷却装置 ３１ 貯水タンク ３２ 給水ホース ３３ ポンプ ３４ バルブ ３５ 排水ホース ３６ 流量センサ ３７ 冷却ファン ３８ モータ ３９ 制御回路
Claims (6)
- 【請求項１】 スポット溶接ロボットにおいて、スポッ
ト溶接ガンを冷却する冷却装置をロボット本体に備えて
いることを特徴とするスポット溶接ロボット。 - 【請求項２】 前記冷却装置がアーム上に設けられてい
る、請求項１記載のスポット溶接ロボット。 - 【請求項３】 前記冷却装置が、貯水タンクと、貯水タ
ンクの冷却水をスポットガンに供給するため給水ホース
と、前記スポットガンを冷却した冷却水を前記貯水タン
クに戻すための排水ホースと、前記貯水タンクの冷却水
を前記給水ホースに送り込むポンプと、前記排水ホース
の途中に対して設けられ、前記排水ホース中を流れる冷
却水を冷却するファンを含む請求項１または２記載のス
ポット溶接ロボット。 - 【請求項４】 前記排水ホース中を流れる冷却水の量を
検出する流量センサと、前記給水ホース中を流れる冷却
水の量を調整するバルブと、前記流量センサで検出され
た流量によって前記バルブの開度を調整する制御手段を
さらに有する請求項３記載のスポット溶接ロボット。 - 【請求項５】 前記冷却装置のオン／オフがロボット制
御装置によって行なわれる、請求項３記載のスポット溶
接ロボット。 - 【請求項６】 前記流量センサによって水の流れの異常
が検出されると、前記冷却装置の作動を停止するととも
に、その旨をロボット制御装置に伝える制御手段をさら
に有する請求項３記載のスポット溶接ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071705A JPH10263843A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | スポット溶接ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071705A JPH10263843A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | スポット溶接ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263843A true JPH10263843A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13468235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9071705A Pending JPH10263843A (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | スポット溶接ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263843A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030044152A (ko) * | 2001-11-29 | 2003-06-09 | 현대자동차주식회사 | 스폿 용접건의 냉각장치 |
| JP2006198631A (ja) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | スポット溶接ガン |
| WO2007080987A1 (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Nabtesco Corporation | 偏心揺動型減速機 |
| JP2010069493A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Central Motor Co Ltd | 循環式スポット溶接ガン冷却システム |
| KR101172673B1 (ko) | 2006-06-30 | 2012-08-09 | 기아자동차주식회사 | 회전식 저항 용접시스템의 전극 수냉 장치 |
| CN104551471A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-29 | 广西大学 | 利用六自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法 |
| JP2019188404A (ja) * | 2018-04-19 | 2019-10-31 | 株式会社Taiyo | 冷却装置 |
| WO2020121974A1 (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 川崎重工業株式会社 | 冷却装置 |
| CN112207407A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 天津普瑞赛思焊接设备有限公司 | 一种平台点焊机冷却机构 |
| JP2021030318A (ja) * | 2019-08-14 | 2021-03-01 | オークマ株式会社 | 工作機械システム |
| CN113977165A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 重庆工业职业技术学院 | 一种汽车焊接设备用的冷却机构 |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP9071705A patent/JPH10263843A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030044152A (ko) * | 2001-11-29 | 2003-06-09 | 현대자동차주식회사 | 스폿 용접건의 냉각장치 |
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| JP4517862B2 (ja) * | 2005-01-18 | 2010-08-04 | 日産自動車株式会社 | スポット溶接ガン |
| JP5162253B2 (ja) * | 2006-01-13 | 2013-03-13 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型減速機 |
| WO2007080987A1 (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Nabtesco Corporation | 偏心揺動型減速機 |
| US7976420B2 (en) | 2006-01-13 | 2011-07-12 | Nabtesco Corporation | Eccentric oscillating type speed reducer |
| KR101172673B1 (ko) | 2006-06-30 | 2012-08-09 | 기아자동차주식회사 | 회전식 저항 용접시스템의 전극 수냉 장치 |
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| DE112019006204T5 (de) | 2018-12-13 | 2021-10-07 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Kühlvorrichtung |
| JP2021030318A (ja) * | 2019-08-14 | 2021-03-01 | オークマ株式会社 | 工作機械システム |
| CN112207407A (zh) * | 2020-09-21 | 2021-01-12 | 天津普瑞赛思焊接设备有限公司 | 一种平台点焊机冷却机构 |
| CN113977165A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-01-28 | 重庆工业职业技术学院 | 一种汽车焊接设备用的冷却机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040109 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051214 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060419 |