JPH10260674A - 鍵盤楽器のペダル構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】演奏者がペダルを踏み下げる時の抵抗感の調整
を容易にし、自動演奏可能な鍵盤楽器に適用した場合に
は、自動演奏時の演奏再現の同一性を改善するとともに
人間による演奏時の適切な抵抗感を与える。 【解決手段】ラウドペダル６で作動されるペダル構造に
おいて、ラウドペダル６とペダル突上げロッド７の連結
部には、ラウドペダル６を踏み下げる時の抵抗力を与え
る粘弾性体である柔軟部材１３を配置する。ペダル突上
げロッド７から後続の作動部材の間は、作動部材同士の
変位が一義的な関係になるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グランドピアノな
どの鍵盤楽器において、ペダルの動作に伴い、例えばダ
ンパなどを作動させるペダル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、通常のグランドピアノのラウド
ペダル構造においては、ペダルの後端にペダル突上げロ
ッドを連結し、ペダル突上げロッドの上端部をラウドペ
ダルレバーの端部に当接可能にし、このラウドペダルレ
バーに蝋燭と呼ばれるリフタ突上げロッドを連結し、リ
フタ突上げロッドでダンパリフタを回動可能にしてい
る。この構造の下、演奏者がペダルを踏み下げると、ペ
ダル突上げロッドが上昇してラウドペダルレバーを回動
させ、ラウドペダルレバーの回動によりリフタ突上げロ
ッドが上昇して、ダンパリフタが持ち上がり、ダンパが
弦から離れるようになっている。

【０００３】この構造において、ラウドペダルレバーや
ダンパリフタのような回動する部材と、ペダル突上げロ
ッドやリフタ突上げロッドのような直線移動する部材と
の間には、緩衝材として、フェルトや皮革が配置され
る。例えば、ラウドペダルレバーの端部には、突上げロ
ッドが当接する皮革からなる緩衝材が固着されており、
ラウドペダルレバーとリフタ突上げロッドの下端との間
には、フェルトなどからなる緩衝材が介在させられてい
る。リフタ突上げロッドの上端とダンパリフタとの間に
も、フェルトなどからなる緩衝材が介在させられてい
る。演奏者がペダルを踏み下げる時、このペダル構造で
は、レバーやロッド等の部材の回動や直線移動に伴う抵
抗力を演奏者に与える。この際、上記の緩衝材の抵抗力
も抵抗力の一部となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レバーやロ
ッド等の部材の回動や直線移動そのものの抵抗力は、ほ
ぼ演奏者のペダルの踏み下げの加速度に比例するのに対
して、緩衝材は粘弾性体であるから、抵抗力は粘弾性的
に変化する。すなわち、ペダルの踏み下げ速度および変
位にも応じて変化する。従って、通常のグランドピアノ
では、緩衝材の抵抗力が、独特のペダルの踏み下げ感覚
を演奏者に与えることになる。

【０００５】そして、フェルトや皮革等の緩衝材の硬度
などの特性は、長期の使用により、徐々に変化してゆく
ため、この踏み下げ感覚（抵抗感）も変化する。また、
演奏者によっては、ペダルの踏み下げ時の抵抗感の好み
が異なることがある。ところが、これらの緩衝材は、グ
ランドピアノの内部の奥にあって、しかもロッドやレバ
ーに固着されているため、特性の調整は困難である。ソ
ステヌートペダルまたはシフトペダルのペダル構造にあ
っても、構成要素は若干異なるが、同様の問題がある。

【０００６】一方、近年では、自動演奏が可能なピアノ
が開発されてきている。このようなピアノにおいては、
演奏者の押鍵に対応する動作だけでなく、ペダル操作に
対応する動作も自動化する必要がある。このため、ソレ
ノイドユニットをピアノの内部に配置し、そのプランジ
ャの動作により、ラウドペダルレバーを回動させてい
る。そして、ラウドペダルレバーの回動により、リフタ
突上げロッドが上昇して、ダンパリフタが持ち上がり、
ダンパが弦から離れるようになっている。この自動演奏
のためには、実際の演奏者の演奏時に、ペダル構造のい
ずれかの構成要素の動作を記録し、この演奏記録データ
に基づいて、ソレノイドユニットのプランジャの動作を
制御する。

【０００７】しかし、上記のように、ペダル構造の途中
には、衝撃を吸収する緩衝材が配置されており、緩衝材
の粘弾性的な変形のため、プランジャの動作をセンサで
検出しても、この検出結果は、ダンパの動作と一義的な
関係にならない。例えば、プランジャを高速で動作させ
たときと、低速で動作させたときとでは、プランジャの
変位が同じでもダンパの変位は異なる。しかも、緩衝材
の粘弾性的な特性は、各ピアノごとに異なるため、同一
の演奏記録データに基づいて自動演奏を行っても、ダン
パの動作は各ピアノにより異なり、聴く者に違和感を与
えかねない。

【０００８】この問題を解決するため、ラウドペダルレ
バーからダンパに至るまでの機構に、緩衝材を設けない
ことも一応考えられる。しかし、自動演奏可能なピアノ
においても、人間による演奏を可能としたものが多い。
この場合、通常のピアノならば緩衝材を設ける位置にこ
れがないと、演奏者がペダルを操作した時には、踏み下
げ感覚が通常と全く異なってしまう。すなわち、演奏者
が衝撃を感じてしまったり、ペダルの踏み下げ動作の円
滑性が損なわれてしまったりする。このため、演奏者
は、ペダルの踏み下げ力を制御することが困難になる。
特に、ペダルの踏み下げ動作の円滑性が損なわれると、
初期位置と最も踏み下げた位置との間にペダルを保つハ
ーフペダル操作が困難になる。

【０００９】また、人間による演奏のときも自動演奏の
ときも、全く緩衝材がないと、ペダルの踏み下げもしく
はその解除（またはこれらに相当するプランジャの動
作）の時に、ペダル構造の構成要素同士がぶつかった
り、がたついたりして、騒音が発生しやすい。

【００１０】本発明は上記の事情を考慮してなされたも
のであり、演奏者がペダルを踏み下げる時の抵抗感の調
整が容易であり、自動演奏可能な鍵盤楽器に適用した場
合には、自動演奏時の演奏再現の同一性を改善するとと
もに人間による演奏時の上記抵抗感を与えることの可能
な鍵盤楽器のペダル構造を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る鍵盤楽器のペダル構造は、演奏者に踏
み下げられるペダルと、上記ペダルに連動可能にされた
第１の作動部材と、上記第１の作動部材に連動可能にさ
れた第２の作動部材とを備える鍵盤楽器のペダル構造に
おいて、上記第１の作動部材から上記第２の作動部材ま
では、上記第１の作動部材の変位と上記第２の作動部材
との変位がほぼ一義的な関係になるように動作を伝達す
るようにされており、上記第１の部材と上記ペダルとの
間に、演奏者が上記ペダルを踏み下げる時の抵抗力を与
える弾性手段を配置したことを特徴とする。

【００１２】上記のペダル構造においては、第１の作動
部材から第２の作動部材までは、第１の作動部材の変位
と第２の作動部材との変位がほぼ一義的な関係になるよ
うに動作を伝達するようにされるとともに、通常のピア
ノにおける緩衝材の特性を模倣するために、ペダルと第
１の移動手段との間に配置された弾性手段により、演奏
者がペダルを踏み下げる時の抵抗力が与えられる。従っ
て、ペダルの操作時にペダルの動作の円滑性を欠いた
り、衝撃が加わったりするのが防止され、演奏者は、従
来のピアノと近似した感覚で演奏することが可能であ
る。すなわち、演奏者は、ペダルの踏み下げ力を制御す
ることが容易になる。また、このように弾性手段を配置
したことにより、騒音を発生することも防止される。こ
こで、弾性手段をペダルと第１の移動手段との間に配置
するようにしたので、弾性手段を外部に露出したり露出
させやすい箇所に設けるたりすることが可能になる。こ
れにより、演奏者がペダルを踏み下げる時の抵抗感を調
整するために、作業者は弾性手段の交換または調整を容
易に行うことができる。このように、部材の相互の変位
の一義的な関係を損なうおそれが多大である弾性手段
を、ペダルと、第１の作動部材との間に配置する一方
で、第１の作動部材から第２の作動部材までは、第１の
作動部材の変位と第２の作動部材との変位が、ほぼ一義
的な関係になるようにされている。

【００１３】従って、本発明を自動演奏可能な鍵盤楽器
に適用する場合には、請求項２に記載のように、上記第
１の作動部材から上記第２の作動部材との間の部分を自
動的に駆動する駆動手段を設けると好ましい。この構成
では、他の鍵盤楽器において、演奏者による演奏時に、
第２の作動部材またはその変位と一義的な関係の変位を
もって作動する部材の運動を演奏データとして記録し、
この演奏データに基づいて、駆動手段を制御することに
より、自動演奏を行ったときの演奏再現の同一性を改善
し、聴く者の違和感を減少することが可能である。な
お、第２の作動部材は、ペダル操作の最終目的である部
材であってもよいし、そうでなくてもよい。第１の作動
部材と第２の作動部材との間に、部材を介在させるか否
かは問わないし、第１の作動部材とペダルとの間に、部
材を介在させるか否かも問わない。

【００１４】また、本発明において、請求項３に記載の
ように、上記第１の作動部材から上記第２の作動部材と
の間の部分、またはこれと一義的な関係にある部分の動
作を検出する検出手段を設けると好ましい。この構成に
よれば、この鍵盤楽器において、演奏者による演奏時に
動作を検出し、これを演奏データとして記録あるいは外
部に出力することができる。そして、この演奏データに
基づいて、上記と同様に、駆動手段を制御することによ
り、自動演奏時の演奏再現を忠実に行うことが可能であ
る。

【００１５】上記弾性手段は、粘弾性を有すると好まし
い。これにより、弾性手段は、弾性による変位に比例し
た抵抗力の成分だけでなく、粘性による速度に比例した
抵抗力成分を持つ抵抗力を演奏者に与えることになる。
従って、ペダルの踏み下げ時の抵抗力を通常の鍵盤楽器
における抵抗力にさらに近似させることが可能である。

【００１６】さらに、上記弾性手段の粘弾性を調節する
調節手段を設けると好ましい。これにより、演奏者がペ
ダルを踏み下げる時の抵抗感をさらに容易に調整するこ
とができる。従って、弾性手段の特性が経時的に変化し
たときや、演奏者が自分の好みに応じて抵抗感を調整し
たいときにきわめて便利である。

【００１７】また、上記弾性手段は、交換可能に配置さ
れていると好ましい。これにより、演奏者がペダルを踏
み下げる時の抵抗感を容易に変えることができる。従っ
て、弾性手段の特性が経時的に変化したときや、演奏者
が自分の好みに応じて抵抗感を調整したいときにきわめ
て便利である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 １．第１実施形態 （１） 構成および動作 まず、図１は本発明の実施形態に係る鍵盤楽器のペダル
構造の一部を示す側面図である。同図において、符号１
は、グランドピアノの棚板を示す。この棚板１の上に
は、鍵盤が配置されている。棚板１の下面には、ペダル
持竿２およびペダル笠木３が取り付けられており、ペダ
ル笠木３には、ペダルの支柱となるペダル吊り４が固着
されて懸垂されている。このペダル吊り４の下端には、
ペダル支持部５が設けられている。

【００１９】さて、ペダル支持部５には、ラウドペダル
６が支点ピン６ａを中心として回動可能に取り付けられ
ており、演奏者は、ペダル支持部５から突き出したラウ
ドペダル６の前方部分を踏み下げるようになっている。
なお、ペダル支持部５には、ラウドペダル６のほかに
も、ソステヌートペダルおよびシフトペダルが取り付け
られ、これらも演奏者に踏み下げられるようになってい
るが、その説明は省略する。

【００２０】ペダル吊り４の背面側には、ペダル突上げ
ロッド（第１の作動部材）７が、その長手方向をほぼ垂
直になるように配設されており、ラウドペダル６が踏み
下げられると、ペダル突上げロッド７が上昇するように
なっている。ペダル突上げロッド７は、一本の真直な棒
であり、その上部は、ペダル吊り４の背面から突出する
支持部９に設けられている軸受により、ほぼ垂直に移動
可能に支持されている。ペダル突上げロッド７の上端に
は、キャプスタンスクリュー２３が取り付けられてお
り、ペダル突上げロッド７の上昇時には、キャプスタン
スクリュー２３の上端によりレバー２４が回動されるよ
うになっている。また、ペダル突上げロッド７の下部は
ラウドペダル６の後端に取り付けられている。

【００２１】この取付け構造について、図２を参照して
説明する。ラウドペダル６の後端部には、上下に貫通す
る断面円形の貫通孔１０が形成されている。この貫通孔
１０には、ゴム製のほぼ円筒状のブッシュ１１が埋設さ
れている。ブッシュ１１は、貫通孔１０から抜け出さな
いように上下端に円環状のフランジを有しており、その
中央の部分が貫通孔１０に嵌め込まれている。そして、
このブッシュ１１にはペダル突上げロッド７の下端が挿
入されている。

【００２２】ブッシュ１１の内周面の上部は、上端から
内部に向かうほど直径が小さくなるテーパ状になってい
る。また、ブッシュ１１の内周面の下部も、上記と同一
のテーパ角をもって、下端から内部に向かうほど直径が
小さくなるテーパ状になっている。これにより、ブッシ
ュ１１の上下方向の中央において、内周面の直径が最も
小さくなっている。この形状により、ペダル突上げロッ
ド７の下部と、ラウドペダル６との相対的な傾斜が可能
になされている。つまり、ラウドペダル６が踏まれてい
ない時には、ペダル突上げロッド７の下部は、ブッシュ
１１の内周面の上下方向の中央に接触しているが、ラウ
ドペダル６が踏まれると、ペダル突上げロッド７の下部
は、ブッシュ１１の内周面の上方かつ後方の部分と、下
方かつ前方の部分に接触する。このように、ブッシュ１
１の内周面をテーパ状にすることにより、ペダル突上げ
ロッド７の側面に加わる圧力の変動を少なくすることが
でき、ラウドペダル６の回転運動をペダル突上げロッド
７の上下運動として伝達する際に、支持部９とブッシュ
１１との間でペダル突上げロッド７が撓む量を少なくす
ることができる。

【００２３】さて、ブッシュ１１より上方において、ペ
ダル突上げロッド７の下部には、Ｃ形止めリング１２が
固定されている。このＣ形止めリング１２とブッシュ１
１との間には、高分子樹脂または高分子ゴムからなるダ
ンパ（弾性手段）１３が配設されている。柔軟部材１３
は楕円柱状であって、この楕円の短軸方向がほぼ上下方
向に向けられている。そして、この方向に沿って、柔軟
部材１３には、ペダル突上げロッド７の下部が貫通する
貫通孔が形成されている。図４は、上記のペダル突上げ
ロッド７と、ラウドペダル６との取付け構造の分解図で
ある。

【００２４】なお、図２に示すように、支点ピン６ａと
ペダル突上げロッド７の間において、ラウドペダル６の
底面には、凹部１４が形成されており、この凹部１４に
はコイルバネ１５の上部が嵌入されている。コイルバネ
１５の下部はペダル支持部５に形成された凹部１６に嵌
入されている。このコイルバネ１５により、常時、ラウ
ドペダル６に、これを踏み下げる方向の付勢力が与えら
れている。また、この付勢力により、ペダル突上げロッ
ド７には、上向きの付勢力が与えられており、これによ
り、キャプスタンスクリュー２３が常にレバー２４に接
触しているようになされている。つまり、ペダル突上げ
ロッド７の変位と、レバー２４の変位（より正確には回
動角度）は、ほぼ一義的な関係にある。ただし、コイル
バネ１５による力は弱いものであり、レバー２４から外
力（後述するバー７０やダンパアクション機構５０の荷
重）がペダル突上げロッド７に与えられているときは、
コイルバネ１５の力だけでペダル突上げロッド７が上昇
することはない。

【００２５】さて、図２と図３とを比較すると明らかな
ように、演奏者がラウドペダル６を踏み下げた時には、
ブッシュ１１が上昇するようになっている。ブッシュ１
１のゴムの弾性により、ペダル突上げロッド７の下部は
ブッシュ１１に密着しているが、この密着力に抗して、
ブッシュ１１とペダル突上げロッド７の下部との間に相
対移動が起こる。従って、この時には、図３に示すよう
に、Ｃ形止めリング１２とブッシュ１１とで挟持された
柔軟部材１３は、上下に縮小してラウドペダル６に抵抗
力を与える。

【００２６】ここで、柔軟部材１３は弾性を有してお
り、これによってラウドペダル６の変位に応じた抵抗力
を生じる。また、柔軟部材１３は粘性をも有しており、
これによってラウドペダル６の速度に応じた抵抗力を生
じるようになっている。このような粘性は、柔軟部材１
３の材料である高分子樹脂または高分子ゴムの分子の相
対運動によりもたらされる。そして、柔軟部材１３の有
する粘弾性により、演奏者がラウドペダル６を踏み下げ
る時には、通常のグランドピアノのラウドペダルを踏む
ときと同様のソフトな抵抗感を演奏者が感じるようにな
っている。

【００２７】このように上下に縮小した状態の柔軟部材
１３からＣ形止めリング１２へ上向きの力が与えられ、
ペダル突上げロッド７の下部が元の位置から上昇する。
これにより、ペダル突上げロッド７の上端に取り付けら
れたキャプスタンスクリュー２３は、レバー２４を回動
可能になっている。

【００２８】図５は、レバー２４の詳細を示す。このレ
バー２４は、棚板１の下面にネジ３０で固定されたブラ
ケット３１に回動可能に取り付けられている。ブラケッ
ト３１は、平板状の上部３１ａと、上部３１ａの両側端
からそれぞれ下方に曲折した平板状の二つの側部３１ｂ
とからなる。上部３１ａには、前後方向に延びる二つの
長孔３２が形成されており、ネジ３０は長孔３２に挿通
されて、棚板１に固定されている。これらの長孔３２に
より、前後方向におけるレバー２４の位置の調節が可能
になっている。また、ブラケット３１の二つの側部３１
ｂには、レバー２４の回動中心となる支点ピン３３が取
り付けられている。

【００２９】レバー２４は、平板状の連結部２４ａと、
連結部２４ａの両側端から垂直方向に曲折した平板状の
二つの側部２４ｂとを有する。側部２４ｂは、ほぼ逆Ｌ
字形であり、そのほぼ中央には支点ピン３３が貫通させ
られている。また、側部２４ｂの一方の腕部には、接触
板３４が固定されている。接触板３４は、平板状の上部
３４ａと、上部３４ａの両側端からそれぞれ下方に曲折
した平板状の二つの側部３４ｂとからなる。側部３４ｂ
は、それぞれレバー２４の連結部２４ａにネジ止めされ
ている。接触板３４の下面には、上記のようにペダル突
上げロッド７の上端に取り付けられたキャプスタンスク
リュー２３が常に接触させられている。

【００３０】また、レバー２４の側部２４ｂの他方の腕
部同士の間には、ピン３５が取り付けられており、この
ピン３５には、小レバー３６の一端が回動可能に取り付
けられている。小レバー３６の他端には、ネジロッド３
７の一端が螺合されている。符号３８は、小レバー３６
と小レバー３６との緩み止めの六角ナットを示す。さら
に、ネジロッド３７の他端は、長尺の六角ナット４０の
前端に螺合されている。符号４１は、ネジロッド３７と
六角ナット４０との緩み止めの六角ナットを示す。

【００３１】次に、図６は、図５で示した部分の後方の
部分を示す。同図に示すように、長尺の六角ナット４０
の後端には、自在継手４２のボールハウジング４３の前
方に突出された図示しないネジ部が螺合されている。符
号４４は、このネジ部と六角ナット４０との緩み止めの
ナットを示す。ボールハウジング４３には、ボール（図
示せず）が球面運動自在に内包されており、このボール
に固着されたネジ４５が、ダンパリフタステイ（第２の
作動部材）４６の下端部に螺合されている。なお、符号
４７は、ネジ４５とダンパリフタステイ４６との緩み止
めのナットを示す。

【００３２】ナット４４と六角ナット４０との間には薄
板４８が挟持されており、ナット４７とダンパリフタス
テイ４６の端部との間にも薄板４９が挟持されている。
図示はしないが、これらの薄板４８，４９のそれぞれに
は、後述する自在継手４２の機能を確実ならしめるため
に、バネが係止されている。

【００３３】ダンパリフタステイ４６は、ダンパアクシ
ョン機構５０のダンパリフタ５１の下面に固着されてい
る。ここで、ダンパアクション機構５０について説明す
る。符号５２は、グランドピアノの横方向（紙面の垂直
方向）にわたって延在させられているダンパレールを示
す。このダンパレール５２には、シャフト５３を介し
て、ダンパリフタ５１が取り付けられており、ダンパリ
フタ５１はシャフト５３を中心にして回動可能になって
いる。なお、ダンパリフタ５１も、ダンパレール５２と
同様に、グランドピアノの横方向にわたって延在させら
れている。

【００３４】ダンパリフタ５１には、ダンパレバーフレ
ンジ５４が取り付けられており、ダンパレバーフレンジ
５４には、ダンパレバー５５の一端がピン５５ａで結合
されて、回動自在になされている。ダンパレバー５５の
下面には、レギュレーティングスクリュー５５ｂが取り
付けられている。

【００３５】ここで、ダンパレバー５５は、グランドピ
アノの横方向に複数設けられており、棚板１の上にも複
数の鍵６０が設けられて鍵盤が構成されている。鍵６０
は、図示しない前端部を演奏者に押し下げられると後端
部が上昇するようになされており、その時、各鍵６０の
後端部により、各ダンパレバー５５が突き上げられ、ピ
ン５５ａを中心に回動するようになっている。

【００３６】各ダンパレバー５５には、ダンパブロック
５６が回動自在に取り付けられ、ダンパブロック５６に
は上方に延びるダンパワイヤ５７が取り付けられてい
る。ダンパワイヤ５７の上端には、ダンパ５８が固定さ
れている。ダンパアクション機構５０が作動されないと
き、ダンパ５８は水平に張られた弦５９の上に接触して
いる。そして、鍵６０の図示しない前端部が演奏者に押
し下げられて後端部が上昇し、ダンパレバー５５が突き
上げられると、ダンパ５８は弦５９から離間する。この
時には、鍵６０に連動するハンマ６１が弦５９を打弦す
るようになっており、これにより弦５９が音を発生す
る。

【００３７】また、棚板１には、打鍵装置６２が取り付
けられている。打鍵装置６２は、複数のソレノイドユニ
ットを備えており、各ソレノイドユニットのプランジャ
６３が上昇して、鍵６０の後端部を上昇させるようにな
っている。これによっても、上記と同様にダンパ５８が
弦５９から離間し、ハンマ６１が弦５９を打弦して音を
発生させる。

【００３８】さて、ダンパリフタステイ４６は、棚板１
に形成された開口の内部を上下に貫通するように配置さ
れている。そして、棚板１の上方にあるダンパリフタ５
１の下面に固着されており、これにより、ダンパレール
５２に取り付けられたシャフト５３を中心にして、ダン
パリフタステイ４６は、ダンパリフタ５１とともに回動
可能になっている。そして、二点鎖線で示すように、ダ
ンパリフタステイ４６が回動すると、この回動時に、ダ
ンパリフタ５１は、全てのダンパレバー５５のレギュレ
ーティングスクリュー５５ｂに当接し、そのまま持ち上
げる。これにより、ダンパリフタ５１とともに全てのダ
ンパレバー５５が一斉に回動する。この時、本発明に係
る鍵盤楽器のペダル構造の最終的な作動対象である全て
のダンパ５８が上昇させられて弦５９から離間する。従
って、いずれかの鍵６０の作動により、ハンマ６１が弦
５９を打弦すると、多数の弦５９が共鳴し、大きな音が
発生するようになっている。また、ダンパ５８が弦５９
から離間することにより、演奏者が離鍵しても打弦音が
伸びるようになっている。

【００３９】ここで、ダンパリフタステイ４６を回動す
る力は、長尺の六角ナット４０などを介して、レバー２
４から伝達される（図５参照）。ダンパリフタステイ４
６と、レバー２４とを連動するこれらのほぼ直線状の部
分、すなわち小レバー３６、ネジロッド３７、六角ナッ
ト４０、自在継手４２などを以下、バー７０と総称す
る。

【００４０】さて、レバー２４が回動して、ダンパリフ
タステイ４６が回動する前後において、バー７０の両端
の位置、すなわちピン３５とネジ４５の間には、相対的
なずれが生ずる。しかし、バー７０の途中には、自在継
手４２が配置されているため、六角ナット４０とネジ４
５の軸線が平行を保ったまま、両軸線がずれるようにな
っている。従って、レバー２４とダンパリフタステイ４
６は、自在継手４２により、相対的な移動が可能になっ
ている。

【００４１】このように自在継手４２は、その本来の機
能を発揮するが、自在継手４２を含むバー７０の全ての
構成要素は、金属から構成され、剛性がきわめて高くな
されており、弾性体や粘性体と異なり、レバー２４とダ
ンパリフタステイ４６の変位差や速度差をほとんど吸収
しない。従って、レバー２４およびダンパリフタステイ
４６の変位（より正確には回動角度）は、ほぼ一義的な
関係になっている。

【００４２】演奏者が、ラウドペダル６を踏み下げる時
のペダル構造の動作について、あらためて説明する。ま
ず、ラウドペダル６の踏み下げにより、ペダル突上げロ
ッド７が従動して上昇する。これに伴い、キャプスタン
スクリュー２３に接触したままレバー２４が回動し、バ
ー７０がレバー２４に牽引されて、ダンパリフタステイ
４６も回動する。これにより、ダンパリフタ５１がダン
パレバー５５を持ち上げて、ダンパ５８を上昇させる。

【００４３】ここで、上記のようにペダル突上げロッド
７とレバー２４の変位は、一義的な関係にあり、レバー
２４とダンパリフタステイ４６の変位も同様である。従
って、ペダル突上げロッド７とダンパリフタステイ４６
の変位も、ほぼ一義的な関係になっている。

【００４４】一方、ダンパリフタステイ４６から最終的
な作動対象であるダンパ５８まで考察すると、ダンパリ
フタステイ４６とダンパリフタ５１は固着されて一体に
作動し、ダンパレバー５５からダンパ５８までの間には
弾性体または粘性体は介在していない。ただし、ダンパ
レバー５５の下面のレギュレーティングスクリュー５５
ｂとダンパリフタ５１との間には、隙間Ｇが設けられて
いる。このため、ダンパリフタステイ４６の回動初期か
ら、ダンパリフタ５１がレギュレーティングスクリュー
５５ｂに当接するまでの間は、ダンパ５８は作動するこ
とはなく、ダンパリフタステイ４６（およびダンパリフ
タ５１）とダンパ５８の変位は、厳密には一義的な関係
にならない。そして、一旦、ダンパリフタ５１がレギュ
レーティングスクリュー５５ｂに当接した後は、ダンパ
リフタステイ４６（およびダンパリフタ５１）とダンパ
５８の変位は、一義的な関係になる。

【００４５】次に、演奏者がラウドペダル６への踏み下
げ力を解除すると、ダンパ５８などの重量により、ダン
パレバー５５が降下してゆくとともに、ダンパリフタ５
１などの重量により、ダンパリフタステイ４６が図６の
二点鎖線の位置から実線で示す位置まで回動し、バー７
０はダンパリフタステイ４６に牽引されて、レバー２４
も図５の二点鎖線の位置から実線で示す位置まで回動
し、ペダル突上げロッド７が下降する。なお、柔軟部材
１３の復元力により、ラウドペダル６の後端部は押し下
げられて、ラウドペダル６は図２の初期の位置に復帰す
る。

【００４６】このようにペダル構造が復帰する場合も、
ペダル突上げロッド７からダンパリフタステイ４６まで
の変位は、ほぼ一義的な関係になる。また、ダンパリフ
タステイ４６から最終的な作動対象であるダンパ５８ま
での間においては、レギュレーティングスクリュー５５
ｂとダンパリフタ５１との隙間Ｇがあるために、ダンパ
５８が先に初期位置に復帰し、その後、ダンパリフタス
テイ４６およびダンパリフタ５１が初期位置に復帰す
る。

【００４７】さて、このペダル構造には、図６に示すよ
うに、自動演奏のための往復式アクチュエータであるソ
レノイドユニット７２が設けられている。ソレノイドユ
ニット７２は、ボビンにコイルが巻回されたソレノイド
（図示せず）と、ボビンに往復可能に挿通されたプラン
ジャ７４とを備える。なお、図示しないソレノイドは、
ハウジング７３に囲まれており、ハウジング７３はグラ
ンドピアノの後方部に固定されている。

【００４８】ソレノイドユニット７２のコイルには、あ
らかじめ記録された演奏データに基づいて、電圧が印加
され、これにより励磁が行われて、プランジャ７４が図
中の右方に移動するようになっている。一方、ソレノイ
ドユニット７２のコイルへの電圧の印加が停止される
と、ダンパ５８などの重量により、プランジャ７４が図
中の左方に移動するとともに、演奏者がラウドペダル６
への踏み下げ力を解除した場合と同様にバー７０などが
動作して、ラウドペダル６は図２に示す初期の位置に戻
る。プランジャ７４はソレノイドを貫通しており、符号
７４ａはプランジャ７４の後部を示す。後部７４ａの変
位または速度は、図６に示すセンサ（検出手段）１８に
より検出され、これによりプランジャ７４の作動のフィ
ードバック制御が行われる。センサ１８としては、光学
的センサまたは電磁センサが使用可能である。このセン
サ１８は、自動演奏時のプランジャ７４の作動を検出す
るだけではなく、演奏者による演奏時のプランジャ７４
の作動の検出および記録のためにも用いられる。つま
り、演奏者がラウドペダル６を踏み下げて、ダンパ５８
を上昇させる際に、ダンパリフタステー４６の回動に伴
って、プランジャ７４が強制的に図中の右方に移動させ
られる。センサ１８は、この時もプランジャ７４の変位
または速度を検出するのである。

【００４９】プランジャ７４の前端部は、長尺の六角ナ
ット７５および緩み止めの六角ナット７６に螺合されて
いる。長尺の六角ナット７５の前端には、自在継手４２
と同様の自在継手７７を介して、小レバー７８に連結さ
れている。この小レバー７８の端部は、ピン７９により
ダンパリフタステイ４６の下端部に取り付けられて、回
動可能にされている。なお、自在継手７７の前後には、
薄板８０，８１が配設されており、これらの薄板８０，
８１のそれぞれには、自在継手７７の機能を確実ならし
めるために、バネが係止されている。

【００５０】ここで、ソレノイドユニット７２が励磁さ
れて、プランジャ７４が前進させられると、ダンパリフ
タステイ４６が図の実線で示す位置から二点鎖線で示す
位置まで回動させられる。これにより演奏者のペダル操
作と同様に、ダンパ５８が上昇させられる。これだけで
はなく、六角ナット４０が図５に示すレバー２４に向け
て押され、レバー２４が図５の実線で示す位置から二点
鎖線で示す位置まで回動させられる。図１に示すよう
に、ペダル突上げロッド７は、コイルバネ１５により常
に上方に付勢されており、レバー２４から荷重が加わら
なくなるため、この時のレバー２４の回動に伴って、ペ
ダル突上げロッド７は上昇させられ、キャプスタンスク
リュー２３とレバー２４との接触は維持される。

【００５１】また、コイルバネ１５により、ラウドペダ
ルレバー６も、その踏み下げ方向に付勢力を常時受けて
いる。従って、レバー２４が上記のように回動させられ
ると、ラウドペダル６はあたかも演奏者が踏み下げてい
るように回動する。なお、この時のペダル突上げロッド
７の上昇により、その下部がブッシュ１１から抜け出す
ことはない。また、ソレノイドユニット７２の励磁が解
除された時には、上記と逆の動作が行われる。

【００５２】（２） 効果 上記のペダル構造においては、ラウドペダル６とペダル
突上げロッド７の下部との間に配置された粘弾性を有す
る柔軟部材１３により、演奏者がラウドペダル６を踏み
下げる時の抵抗力が与えられる。従って、ラウドペダル
６の操作時にラウドペダル６の動作の円滑性を欠いた
り、衝撃が加わったりするのが防止され、演奏者は、従
来のピアノと近似したソフトな感覚で演奏することが可
能である。すなわち、演奏者は、例えばハーフペダル状
態であっても、ラウドペダル６の踏み下げ力を制御する
ことが容易になる。また、このように柔軟部材１３を配
置したことにより、騒音を発生することも防止される。

【００５３】特に、図５に示すように、ダンパレバー５
５とレギュレーティングスクリュー５５ｂと、ダンパリ
フタ５１との間には、隙間Ｇがあり、ラウドペダル６の
踏み下げ時も踏み下げ解除時も、レギュレーティングス
クリュー５５ｂとダンパリフタ５１との当接によって、
衝撃感覚や騒音が発生しかねないが、柔軟部材１３が緩
慢な速度で縮小および復元することにより、これらの衝
撃感覚や騒音を防止することが可能である。

【００５４】ここで、柔軟部材１３は、図１に示すよう
に外部に露出した箇所に設けられており、しかも他の部
材には固着されていない。そして、ラウドペダル６を踏
み下げ時とは逆方向に回動させながら、ペダル突上げロ
ッド７の下端部を、ブッシュ１１から抜き出すことが可
能になっている。これにより、柔軟部材１３は、ペダル
突上げロッド７に対して交換可能であり、演奏者がラウ
ドペダル６を踏み下げる時の抵抗感を容易に調整できる
ようになっている。従って、柔軟部材１３の特性が経時
的に変化したときや、演奏者が自分の好みに応じて抵抗
感を調整したいときにきわめて便利である。

【００５５】さらにまた、柔軟部材１３は粘弾性を有す
るので、弾性による弾性による変位に比例した抵抗力の
成分だけでなく、粘性による速度に比例した抵抗力成分
を持つ抵抗力を演奏者に与えることになる。従って、ラ
ウドペダル６の踏み下げ時の抵抗力を通常のグランドピ
アノにおける抵抗力にさらに近似させることが可能であ
る。

【００５６】このように、部材の相互の変位の一義的な
関係を損なうおそれが多大である柔軟部材１３を、ラウ
ドペダル６と、ペダル突上げロッド７の下部との間に配
置する一方で、ペダル突き上げロッド７からダンパリフ
タ５１までは、これらの間を連結する部材同士の変位
が、ほぼ一義的な関係になるようにされている。また、
特に、この実施形態では、ダンパリフタ５１とダンパ５
８までの間でも、これらの間を連結する部材同士の変位
が、ほぼ一義的な関係になるようにされている。従っ
て、ペダル突上げロッド７と最終的な作動対象であるダ
ンパ５８までの間でも、同様のことがいえる。

【００５７】従って、ソレノイドユニット７２でこれら
の部材のいずれかを自動的に駆動するようにすれば、他
の鍵盤楽器において、例えば、演奏者による演奏時に、
例えばダンパ５８などの運動を演奏データとして記録
し、この演奏データに基づいて、ソレノイドユニット７
２を制御することにより、自動演奏を行ったときの演奏
再現の同一性を改善し、聴く者の違和感を減少すること
が可能である。

【００５８】これについて、図７を参照して説明する。
図７は、このペダル構造において、ある作動部材の変位
と、他の一つの作動部材の変位とを対比した実験結果を
示すグラフである。これらの実験では、ラウドペダル６
を初期位置（レスト位置）から、最も深く踏み込む位置
（エンド位置）まで回動させ、次にエンド位置からレス
ト位置まで逆に回動させた。各作動部材の組み合わせに
つき、回動速度が速い場合と遅い場合の二通りについて
計測した。図７の各グラフのうち、右側が回動速度が速
い場合の結果を示す。

【００５９】図示のように、回動速度が遅い場合には、
いずれの組み合わせについても、回動速度が速い場合の
方が、踏み込み方向への回動と、戻り方向への回動とで
相違が大きくなる。これは、剛的な連結を行っていて
も、粘弾性的な要素の存在が避けられないことを示して
いる。特に、最終作動対象であるダンパ５８とペダル突
上げロッド７とで相違が大きいのは、両者の間に存在す
る部材の数が大きいためであり、変位同士の一義的な関
係が乱れたからである。ただし、この場合でも、変位同
士がほぼ一義的な関係にあるといってもよい。図示しな
いが、従来のペダル構造に比べれば、はるかに相違は少
なくなった。従って、後述するように、ペダル突上げロ
ッド７に相当する部分をソレノイドユニット７２により
駆動してもよい。

【００６０】ただし、作動部材同士が直接、連結されて
いる方が良好である。例えば、バー７０の変位とペダル
突上げロッド７の変位との関係、ダンパ５８の変位とダ
ンパリフタ５１の変位との関係に着目すると明らかであ
る。最終的な作動対象はダンパ５８であるから、ダンパ
リフタ５１をソレノイドユニット７２により駆動しても
よい。しかし、この場合、打鍵装置６２などが邪魔にな
るので、この実施形態では、ダンパリフタ５１に固着さ
れたダンパリフタステイ４６をソレノイドユニット７２
で駆動するようにしている。打鍵装置６２などの配置を
考慮すると、このようにダンパリフタステイ４６を駆動
するのが最も好ましいと考えられる。

【００６１】さらに、本実施形態では、センサ１８によ
り、自動演奏時のプランジャ７４の後部７４ａの変位ま
たは速度を検出するだけではなく、演奏者による演奏時
のプランジャ７４の変位または速度の検出および記録も
行うようにしている。上記のように、ダンパ５８の変位
とプランジャ７４の変位とがほぼ一義的な関係にある。
従って、演奏者による演奏時にプランジャ７４の動作を
記録し、これを同一のピアノまたは同構成のピアノにお
いて、演奏データとして自動演奏することにより、自動
演奏時にダンパ５８の動作を忠実に再現することも可能
になる。

【００６２】なお、ペダル突上げロッド７からダンパ５
８までは、部材の変位がほぼ一義的な関係であるから、
この間のいずれの部材の動作をセンサで検出・記録して
もよい。しかし、この実施形態でプランジャ７４の動作
を検出・記録している理由は、次の通りである。まず、
最もダンパ５８の動作と正確に対応するのは、ダンパア
クション機構５０の部材、例えば、ダンパ５８自体やダ
ンパリフタ５１の動作であるから、ダンパアクション機
構５０の部材の動作を検出・記録することも考えられ
る。ところが、ダンパアクション機構５０の付近には、
打鍵装置６２などが配置されているため、センサを取り
付けるスペースがない。また、たとえセンサをこの付近
に取り付けることができるとしても、取付作業や交換作
業が困難である。

【００６３】そこで、ダンパ５８の動作と正確に対応
し、しかも取付が容易な位置にあるダンパリフタステー
４６の動作を検出・記録することが考えられる。ここ
で、プランジャ７４とダンパリフタステーステー４６の
変位の関係は一義的であることは明らかである。従っ
て、プランジャ７４の動作を検出・記録するのが好まし
いと考えられる。そして、自動演奏においては、このよ
うにして記録したプランジャ７４の動作のデータに基づ
いて、プランジャ７４を駆動するとよい。これにより、
ダンパリフタステー４６ひいてはダンパ５８の動作を忠
実に再現することが可能である。

【００６４】（３） 変更例 図８は、上記の柔軟部材１３の取付け構造の変更例を示
す。同図に示すように、ラウドペダル６の後端部に埋設
されたブッシュ１１には、ペダル突上げロッド７とは別
の部材である小ロッド７ｃの下端が挿入されている。小
ロッド７ｃの上端部は、六角ナット８２およびシリンダ
８３の下端に螺合されている。このシリンダ８３の内部
には、ペダル突上げロッド７の下部が挿通させられ、シ
リンダ８３とＣ形止めリング１２とで柔軟部材１３が挟
持されている。この場合、柔軟部材１３の上下端が、常
に互いに平行なＣ形止めリング１２とシリンダ８３にそ
れぞれ接触するという利点がある。つまり、ラウドペダ
ル６を踏み下げた時でも、図３（Ａ）に示すように、柔
軟部材１３の特定の部分の変形が大きくなるのが防止さ
れ、柔軟部材１３の寿命を延ばすことが可能となる。

【００６５】図９は、図８の例をさらに変更した構造を
示す。ここでは、図８において用いた柔軟部材１３に変
えて、コイルバネ８４を用いている。コイルバネ８４で
は、粘性による速度に応じた抵抗増加の効果がほとんど
期待できないが、少なくとも弾性による変位に応じた抵
抗増加の効果は発揮される。この場合には、製造コスト
を削減することが可能となる。

【００６６】２．第２実施形態 （１） 実施形態の構成および動作 図１０は、本発明に係る第２実施形態を示す。この実施
形態では、上述したように、ペダル突上げロッド７に相
当する部分をソレノイドユニット７２で駆動するように
している。また、レバー２４からダンパ５８に至るまで
のペダル構造は、第１実施形態と同様であるので、その
説明を省略する。

【００６７】この実施形態においては、ソレノイドユニ
ット７２のハウジング７３が、上下のステー９０に固定
され、ステー９０はペダル吊り４の背面にネジ止めされ
ている。このソレノイドユニット７２のプランジャ７４
は、ほぼ上下に移動可能になされており、ハウジング７
３から上方に突出している。このプランジャ７４の上端
にキャプスタンスクリュー２３が取り付けられている。
なお、バー７０側から受ける荷重により、レバー２４は
常にキャプスタンスクリュー２３に接触している。

【００６８】ペダル突上げロッド７は、上部７ａと下部
（第１の作動部材）７ｂとを有しており、上部７ａは後
述するようにソレノイドユニット７２のプランジャ７４
と同軸になるように、プランジャ７４に連結されてい
る。ペダル突上げロッド７の下部７ｂは、ラウドペダル
６の後端部に取り付けられているが、この取付け構造
は、第１の実施形態とは異なり、下部７ｂの下端を単に
ブッシュ１１の内部に嵌挿しただけであり、柔軟部材１
３は設けていない。その代わりに、後述するように、ペ
ダル突上げロッド７の上部７ａと、ソレノイドユニット
７２のプランジャ７４との間に、柔軟部９１が配設され
ている。

【００６９】ペダル突上げロッド７の上部７ａと下部７
ｂは、自在継手８を介して連結されている。自在継手８
は、ロッド８ａと、ロッド８ａの両端に固着されたボー
ル（図示せず）と、ボールを球面運動自在に内包するボ
ールハウジング８ｂとを備える。両方のボールハウジン
グ８ｂには、図示しないネジ部が突設され、このネジ部
が六角ナット２１および長尺の六角ナット２０に螺合さ
れている。そして、下方の長尺の六角ナット２０とその
下方の六角ナット２２には、ペダル突上げロッド７の下
部７ｂの上端が螺合され、上方の長尺の六角ナット２０
とその上方の六角ナット２２には、上部７ａの下端が螺
合されている。なお、長尺の六角ナット２０は、回転さ
せることにより、ペダル突上げロッド７の長さ調整に用
いられるナットであり、その両端の六角ナット２１，２
２は、六角ナット２０とこれに螺合される部材との緩み
止めのためのナットである。

【００７０】以上のようにペダル突上げロッド７の上部
７ａと下部７ｂとが自在継手８によって連結されている
ことにより、演奏者がラウドペダル６を踏み下げると、
ペダル突上げロッド７の上部７ａは、ペダル突上げロッ
ド７の上部７ａは傾斜することなくプランジャ７４との
同軸状態を保ったまま上昇させられるようになってい
る。

【００７１】つまり、ペダル突上げロッド７の上部７ａ
と下部７ｂは、自在継手８により、相対的な移動が可能
になっている。このように自在継手８は、その本来の機
能を発揮するが、自在継手８、六角ナット２０および２
１は、金属から構成され、剛性がきわめて高くなされて
おり、弾性体や粘性体と異なり、上部７ａと下部７ｂの
変位差や速度差をほとんど吸収しない。従って、下部７
ｂの上下方向の変位と、上部７ａの上下方向の変位は、
ほぼ一義的な関係になっている。

【００７２】図１１は、柔軟部９１の構成を示す。ま
ず、ペダル突上げロッド７の上部７ａの上端には、中空
円筒状のソケット部７ｄが形成されている。このソケッ
ト部７ｄには、中央シャフト９３の下端部９４が挿入さ
れており、ここにネジ９５により固定されている。中央
シャフト９３は、小径な下端部９４と、下端部９４の上
方のネジ部９６と、ネジ部９６の上方の小径な上部９７
とが一体に成形されたものである。このうちネジ部９６
には、調整リング９８が螺合されている。この調整リン
グ９８とステー９０との間には、コイルバネ９９がその
軸線を中央シャフト９３の軸線とほぼ一致させた状態
で、挟持されている。

【００７３】調整リング９８の上面には、円形の金属製
のリング１００、円筒形の柔軟部材１０１およびシリン
ダ１０２が載置されている。柔軟部材１０１は、高分子
樹脂または高分子ゴムからなり、粘弾性を有している。
シリンダ１０２の上部は下部よりも小径にされ、この上
部の外周にはネジが螺刻されている。また、シリンダ１
０２の上端面には、例えばフェルト、クロス、高分子ス
ポンジなどからなるクッション１０３が固着されてい
る。中央シャフト９３の上部９７は、これらのリング１
００、柔軟部材１０１、シリンダ１０２、クッション１
０３を貫通しており、その上端部にはＣ形止めリング１
０４が固定されている。Ｃ形止めリング１０４の下面
は、クッション１０３の上面に当接可能になっている。

【００７４】さて、符号７４ｂは、ハウジング７３の内
部の図示しないソレノイドに嵌挿されているプランジャ
７４の下部を示す。この下部７４ｂは、ハウジング７３
より上方の突出したプランジャ７４の部分よりも大径に
なされている。また下部７４ｂの下方には、ネジ部７４
ｃが突設しており、このネジ部７４ｃには、シリンダ１
０５の上部が螺合されている。

【００７５】シリンダ１０５の下部には、ネジ部７４ｃ
の螺合した上部の孔よりも大径の空間が設けられてい
る。そして、この下部の内周面にはネジが螺刻されてお
り、ここにシリンダ１０２のネジが螺合している。この
構成により、プランジャ７４と、ペダル突上げロッド７
の上部７ａは、ほぼ同軸上になされている。なお、図１
１（Ａ）は、平常時、つまりラウドペダル６のレスト時
の柔軟部９１を示しており、（Ｂ）はラウドペダル６を
踏み下げた時の柔軟部９１を示す。

【００７６】演奏者がラウドペダル６を踏み下げると、
まず、ペダル突上げロッド７が上昇し、これにより調整
リング９８が押し上げられ、コイルバネ９９が縮小す
る。これと同時に、柔軟部材１０１も縮小し、これらに
起因する抵抗力がペダル突上げロッド７を通じてラウド
ペダル６に与えられる。ここでの抵抗力は、コイルバネ
９９に起因する成分が専ら弾性的であるのに対して、柔
軟部材１０１に起因する成分は粘弾性的になっている。

【００７７】そして、柔軟部材１０１で吸収されなかっ
た力が、柔軟部材１０１、シリンダ１０２および１０５
を介して、プランジャ７４の下部７４ｂに与えられ、こ
れによりプランジャ７４の上端のキャプスタンスクリュ
ー２３がレバー２４を回動する。

【００７８】この後、演奏者がラウドペダル６を踏み下
げる力を解除すると、柔軟部材１０１およびコイルバネ
９９が復元する。柔軟部材１０１はコイルバネ９９より
も復元速度が遅くなっており、まずコイルバネ９９の復
元により、中央シャフト９３の上端のＣ形止めリング１
０４がクッション１０３に当接し、それから柔軟部材１
０１が復元を終了する。このようにクッション１０３を
設けたことにより、演奏者が衝撃を感じるのが防止され
ている。

【００７９】なお、ソレノイドユニット７２が励磁され
てそのプランジャ７４が上昇してレバー２４を回動させ
るときには、まずプランジャ７４のネジ部７４ｃに螺合
されたシリンダ１０５がシリンダ１０２とともに上昇
し、これによりクッション１０３にＣ形止めリング１０
４が乗った状態で、中央シャフト９３およびペダル突上
げロッド７が引き上げられるようになっている。これに
より、演奏者がラウドペダル６を操作しているかのよう
に見せることができる。このときには、調整リング９８
も上昇するから、コイルバネ９９により下方への力が調
整リング９８に働き、プランジャ７４への負荷となる
が、シリンダ１０２とリング１００との間隔は変化しな
いため、柔軟部材１０１による力は働かない。

【００８０】（２） 効果 この実施形態においても、プランジャ７４からダンパ５
８までにある作動部材同士の変位はほぼ一義的な関係に
あるのに対して、ペダル突上げロッド７の上部７ａから
プランジャ７４の間に柔軟部９１が配置されており、特
に柔軟部材１０１が配置されているため、上記と同様の
効果を達成することが可能である。

【００８１】しかも、柔軟部材１０１が載置されている
調整リング９８は、中央シャフト９３のネジ部９６に螺
合されているため、これを回転させれば、柔軟部材１０
１の長さが変化し、これにより、柔軟部材１０１の粘弾
性が調節されるようになっている。しかも、柔軟部９１
は、ペダル吊り４の背面にあって、露出しており、これ
によりきわめて作業がしやすくなっている。従って、演
奏者がラウドペダル６を踏み下げる時の抵抗感を容易に
調整することができ、柔軟部材１０１の特性が経時的に
変化したときや、演奏者が自分の好みに応じて抵抗感を
調整したいときにきわめて便利である。

【００８２】（３） 変形例 第２実施形態において、柔軟部９１の代わりに、図２に
示した柔軟部材１３を用いたラウドペダル６とペダル突
上げロッド７の下部との取付け構造を使用することも可
能である。図８および図９の変更例についても同様に使
用可能である。

【００８３】３．第３実施形態 図１２は、本発明に係る第３実施形態の鍵盤楽器のペダ
ル構造を示す概略図である。この実施形態では、ソレノ
イドユニット７２のプランジャ７４の上端に設けられた
キャプスタンスクリュー２３により、ペダルレバー１１
０の前端を押し上げて、ペダルレバー１１０を回動させ
る。ペダルレバー１１０の後端は、棚板１の下面に取り
付けられたブラケット１１１に設けられた支点ピン１１
２に取り付けられており、支点ピン１１２を中心にして
回動可能になっている。キャプスタンスクリュー２３と
ペダルレバー１１０の前端は、常に接触させられてい
る。すなわち、プランジャ７４の変位と、ペダルレバー
１１０の変位は相互に一義的な関係にある。

【００８４】ペダルレバー１１０の中央部には、上方に
延出するバー１１４が連結されている。バー１１４は、
棚板１の開口部を貫通し、ダンパアクション機構５０の
ダンパリフタ５１に連結されている。なお、図１２にお
いて、ダンパアクション機構５０は、概略のみ示す。こ
のダンパアクション機構５０は、図６に示すものとほぼ
同様であるが、ダンパリフタステイ４６は設けられてい
ない点で異なる。

【００８５】詳細な図示はしないが、バー１１４は、第
１実施形態において説明したバー７０と同様に、自在継
手を途中に有しており、これにより、ダンパリフタ５１
とペダルレバー１１０との相対的な移動は許容するが、
両者の変位を一義的になるように維持する機能を有して
いる。このようにして、プランジャ７４からダンパリフ
タ５１までの間、あるいはプランジャ７４からダンパ５
８までの間において、部材相互間の変位が一義的な関係
になされている。

【００８６】そして、プランジャ７４とラウドペダル６
との間において、弾性手段が用いられる。弾性手段は、
図２、図８および図９の構造でもよいし、第２実施形態
と同様でもよい。図１３は、弾性手段の一例を示す。同
図に示すように、ソレノイドユニット７２のハウジング
７３は、ペダル吊り４（図１０参照）に固定される固定
板１２０に取り付けられれており、プランジャ７４に
は、大径の下部７４ｂをなすシリンダがネジ止めされて
いる。プランジャ７４は、下部７４ｂを貫通しており、
最下部にはさらに別のシリンダ１２１がネジ止めされて
いる。シリンダ１２１の上部１２１ａは大径になされ、
下部１２１ｂは小径になされている。上部１２１ａの途
中には、窓１２２が形成されている。

【００８７】プランジャ７４の直下には、同軸上にペダ
ル突上げロッド７の上部７ａが配置されている。ここ
で、ペダル突上げロッド７もその詳細は省略するが、図
１０に示すものと同様である。上部７ａには、短いシリ
ンダ１２３がネジ止めされており、このシリンダ１２３
の下部１２３ａは、シリンダ１２１の上部１２１ａと同
径であり、上部１２３ｂはシリンダ１２１の下部１２１
ｂと同径である。ペダル突上げロッド７の上部７ａは、
シリンダ１２１の下部１２１ｂを貫通し、窓１２２まで
到達している。この窓１２２において、上部７ａの上端
部には、Ｃ形止めリング１２４が固定されている。

【００８８】ここで、シリンダ１２１の下部１２１ｂの
下端面には、フェルトを積層した柔軟部材１２５が固着
されている。柔軟部材１２５の下端とシリンダ１２３の
上部１２３ｂとは間隔をおいているが、間隔がないよう
にすることも可能である。なお、柔軟部材は粘弾性を有
する。そして、シリンダ１２３の下部１２３ａとシリン
ダ１２１の上部１２１ａとの間には、コイルバネ１２６
が配設されている。

【００８９】この構成においても、ペダル突上げロッド
７が上昇するときに、コイルバネ１２６の弾性による抵
抗力および柔軟部材１２５の粘弾性による抵抗力がラウ
ドペダル６に与えられる。また、シリンダ１２３はネジ
を緩めれば、上下に移動可能であり、これにより柔軟部
材１２５の粘弾性を調節することが可能である。

【００９０】４．他の変更例 （１） 上記の実施形態においては、グランドピアノの
ラウドペダル６のペダル機構において、本発明を適用し
ているが、これに限らず、グランドピアノのソステヌー
トペダルやシフトペダルのペダル機構にも本発明を適用
可能である。なお、ソステヌートペダルのペダル機構に
おいて、第１の実施形態の構成を適用する場合には、ソ
ステヌートペダルの踏み下げに伴い、ソステヌートペダ
ル突上げロッドを上昇させるようにするが、ソステヌー
トペダル突上げロッドには、常時下向きの付勢力を与え
るようにしておく。この下向きの付勢力は、支持部９で
支持したコイルバネによりソステヌートペダル突上げロ
ッドに与える。これにより、ソステヌートペダルを踏み
下げるときの反力を演奏者に与えるようにする。 （２） 上記の実施形態においては、自動演奏可能なグ
ランドピアノに、本発明を適用しているが、通常のグラ
ンドピアノに本発明を適用してもよい。また、グランド
ピアノだけでなく、アップライトピアノ、チェンバロ、
チェレスタ、オルガン等、あらゆる鍵盤楽器にも、本発
明を適用することができる。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
演奏者がペダルを踏み下げる時の抵抗感の調整が容易に
なる。また、自動演奏可能な鍵盤楽器に適用した場合に
は、自動演奏時の演奏再現の同一性を改善することがで
きるだけでなく、人間による演奏時でも上記抵抗感を与
えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る鍵盤楽器のペダ
ル構造の一部を示す側面図である。

【図２】 第１実施形態に係るペダル構造のペダルとペ
ダル突上げロッドの取付け構造を示す図であって、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は一部破断側面図、（Ｃ）は一
部破断背面図である。

【図３】 ペダルが踏み下げられた時の図２の取付け構
造を示す図であって、（Ａ）は一部破断側面図、（Ｂ）
は一部破断背面図である。

【図４】 図２の取付け構造の分解図である。

【図５】 第１実施形態に係るペダル構造で用いられる
レバーとその付近を示す図であって、（Ａ）は側面図、
（Ｂ）は下面図である。

【図６】 第１実施形態に係るペダル構造の一部を示す
側面図である。

【図７】 第１実施形態に係るペダル構造における各部
材の変位の関係を示すグラフである。

【図８】 第１実施形態の変形例に係るペダル構造のペ
ダルとペダル突上げロッドの取付け構造を示す図であっ
て、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は一部破断側面図、（Ｃ）
は一部破断背面図である。

【図９】 第１実施形態の他の変形例に係るペダル構造
のペダルとペダル突上げロッドの取付け構造を示す図で
あって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は一部破断側面図、
（Ｃ）は一部破断背面図である。

【図１０】 本発明の第２実施形態に係る鍵盤楽器のペ
ダル構造の一部を示す側面図である。

【図１１】 第２実施形態で用いられる弾性手段を示す
図であって、（Ａ）はペダルのレスト時での一部破断背
面図、（Ｂ）はペダルの踏み下げ時での一部破断背面図
である。

【図１２】 本発明の第３実施形態に係る鍵盤楽器のペ
ダル構造の全体を示す概略側面図である。

【図１３】 第３実施形態で用いられる弾性手段を示す
断面図である。

【符号の説明】

６…ラウドペダル、７…ペダル突上げロッド（第１の作
動部材）、７ａ…上部、７ｂ…下部（第１の作動部
材）、１３，１０１，１２５…柔軟部材（弾性手段）、
１８…センサ（検出手段）、２４…レバー、４６…ダン
パリフタステイ（第２の作動部材）、５０…ダンパアク
ション機構、５１…ダンパリフタ、５８…ダンパ、７２
…ソレノイドユニット（駆動手段）、７４…プランジ
ャ、８４，９９，１２６…コイルバネ（弾性手段）、９
１…柔軟部、９９…コイルバネ（弾性手段）、９８…調
整リング（調整手段）、１０１…柔軟部材（弾性手
段）、１２３…シリンダ（調整手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 演奏者に踏み下げられるペダルと、 上記ペダルに連動可能にされた第１の作動部材と、 上記第１の作動部材に連動可能にされた第２の作動部材
   とを備える鍵盤楽器のペダル構造において、 上記第１の作動部材から上記第２の作動部材までは、上
   記第１の作動部材の変位と上記第２の作動部材との変位
   がほぼ一義的な関係になるように動作を伝達するように
   されており、 上記第１の部材と上記ペダルとの間に、演奏者が上記ペ
   ダルを踏み下げる時の抵抗力を与える弾性手段を配置し
   たことを特徴とする鍵盤楽器のペダル構造。
2. 【請求項２】 上記第１の作動部材から上記第２の作動
   部材との間の部分を自動的に駆動する駆動手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器のペダル構
   造。
3. 【請求項３】 上記第１の作動部材から上記第２の作動
   部材との間の部分、またはこれと一義的な関係にある部
   分の動作を検出する検出手段を設けたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の鍵盤楽器のペダル構造。
4. 【請求項４】 上記弾性手段は、粘弾性を有することを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の鍵盤楽
   器のペダル構造。
5. 【請求項５】 上記弾性手段の粘弾性を調節する調節手
   段を備えることを特徴とする請求項４に記載の鍵盤楽器
   のペダル構造。
6. 【請求項６】 上記弾性手段は、交換可能に配置されて
   いることを特徴とする特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれかに記載の鍵盤楽器のペダル構造。