JPH10255946A - Thermo-compression bonding method for connector - Google Patents

Thermo-compression bonding method for connector

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JPH10255946A
JPH10255946A JP9051317A JP5131797A JPH10255946A JP H10255946 A JPH10255946 A JP H10255946A JP 9051317 A JP9051317 A JP 9051317A JP 5131797 A JP5131797 A JP 5131797A JP H10255946 A JPH10255946 A JP H10255946A
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connector
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thermocompression
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Takatoshi Ishikawa
隆稔 石川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a thermo-compression bonding method for connector in which elongation control of a resin film at the time of thermo-compression bonding can be properly performed to eliminate position displacement between a terminal on a substrate and a lead on a connector to the utmost and production yield can be improved. SOLUTION: A width size of a lead line 30a on a connector 12 is set to be shorter than a width size of a terminal line 31a on a substrate 11, size difference between both sizes is optically detected before thermo-compression bonding, and at least one of parameters of a pressurizing speed, thermo-compression bonding load, and bOnding time is changed based on data showing relation between each parameter and elongation of the connector 12, so the size difference is corrected by elongation in the width direction of the connector 12 in a thermo-compression bonding process. Since relation between each parameter and elongation quantity is correctly determined based on experimental data, the size difference can be properly corrected, thereby generation of defectives caused by position displacement of the thermo-compression bonding can be reduced to improve yield.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂フィルム上に
多数のリードよりなるリード列が形成されたコネクタ
を、表示パネルなどの基板に熱圧着ツールにより熱圧着
するコネクタの熱圧着方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for thermocompression bonding a connector, in which a lead array comprising a number of leads is formed on a resin film, to a substrate such as a display panel by thermocompression bonding with a thermocompression tool. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子機器のディスプレイとして用いられ
る表示パネルなどの基板には、その縁部に多数の端子が
形成され、これらの端子にドライバと電気的に接続する
ためのコネクタが接着される。このコネクタは可撓性を
有する樹脂フィルムの表面に極細のリードを狭ピッチで
多数本並設して形成されており、一般には異方性導電テ
ープ(以下、[ACF」という)を介して基板の表面に
熱圧着される。このようなコネクタとしては、TAB
(Tape Automated Bonding)法
で作られたフィルムキャリア(樹脂フィルム)や、ドラ
イバが搭載された基板と接続するリード付きの樹脂フィ
ルムなどがある。
2. Description of the Related Art A substrate such as a display panel used as a display of an electronic device has a large number of terminals formed at an edge thereof, and a connector for electrically connecting to a driver is bonded to these terminals. This connector is formed by arranging a large number of very fine leads at a narrow pitch on a surface of a flexible resin film, and is generally connected to a substrate via an anisotropic conductive tape (hereinafter referred to as [ACF]). Thermocompression bonded to the surface of As such a connector, TAB
There are a film carrier (resin film) formed by a (Tape Automated Bonding) method, a resin film with leads connected to a substrate on which a driver is mounted, and the like.

【0003】ところで、コネクタのリードは成形誤差や
熱圧着時における樹脂フィルムの伸びなどのために位置
が狂いやすい。一方、表示パネルなどの基板の端子は多
数のリードが狭ピッチで配置されており、これらの端子
と接続されるコネクタの位置あわせには高い精度が要求
される。このため、従来はコネクタは熱圧着時の樹脂フ
ィルムの伸び率を予め見込み、熱圧着後に適切な寸法と
なるように寸法設定を行うなどの方法が採られていた。
[0003] Incidentally, the positions of the leads of the connector are likely to be out of order due to molding errors and expansion of the resin film during thermocompression bonding. On the other hand, terminals of a substrate such as a display panel have a large number of leads arranged at a narrow pitch, and high accuracy is required for positioning of connectors connected to these terminals. For this reason, conventionally, a method of estimating the elongation percentage of the resin film at the time of thermocompression bonding of the connector and setting dimensions so as to have an appropriate dimension after thermocompression bonding has been adopted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、熱圧着
時の伸び率には、熱圧着荷重や熱圧着時間、熱圧着温度
など種々の要因が関連しているため、必ずしも見込み通
りの伸びを示すとは限らない。このため、熱圧着後に許
容値以上のずれを示し不良品として廃却されるものが発
生し、生産の歩留まりを低下させることとなっていた。
However, since the elongation at the time of thermocompression bonding is related to various factors such as thermocompression load, thermocompression bonding time and thermocompression bonding temperature, it is not always necessary to exhibit expected elongation. Not necessarily. For this reason, after the thermocompression bonding, a deviation exceeding a permissible value is exhibited and some products are discarded as defective products, which lowers the production yield.

【0005】そこで本発明は、熱圧着時の樹脂フィルム
の伸長管理を適切に行って、基板の端子とコネクタのリ
ードの位置ずれを解消し、生産の歩留まりを向上させる
ことができるコネクタの熱圧着方法を提供することを目
的とする。
Accordingly, the present invention provides a connector for thermocompression bonding, which can appropriately manage the extension of the resin film during thermocompression bonding, eliminate the displacement between the terminal of the board and the lead of the connector, and improve the production yield. The aim is to provide a method.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、フィルムキャ
リアなどの樹脂フィルム上に多数のリードよりなるリー
ド列が形成されたコネクタを、このリード列の幅寸法よ
りも大きめに幅寸法が設定された端子列を有する基板に
熱圧着ツールにより熱圧着するコネクタの熱圧着方法で
あって、コネクタを基板に熱圧着する前にリード列およ
び端子列の幅寸法を光学的に測定する工程と、この測定
結果からリード列の幅寸法と端子列の幅寸法の寸法差を
算出する工程と、この寸法差及び前記実験結果に基づい
て前記熱圧着ツールの加圧速度、熱圧着荷重、熱圧着時
間の各パラメータのうち少なくともいずれか一つを決定
することにより熱圧着の過程において前記寸法差を補正
する工程とを含む。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a connector in which a plurality of leads are formed on a resin film such as a film carrier, the width of which is set to be larger than the width of the leads. A method for thermocompression bonding a connector having a terminal row with thermocompression bonding with a thermocompression bonding tool, the step of optically measuring a width dimension of a lead row and a terminal row before thermocompression bonding the connector to the board; and Calculating the dimensional difference between the width dimension of the lead row and the width dimension of the terminal row from the measurement results, and based on the dimensional difference and the experimental results, the pressing speed, thermocompression load, and thermocompression time of the thermocompression bonding tool. Determining at least one of the parameters to correct the dimensional difference in the process of thermocompression bonding.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】上記構成の本発明は、コネクタの
リード列の幅寸法を基板の端子列の幅寸法より短めに設
定しておき、熱圧着前に基板の端子列の幅寸法とコネク
タのリード列の幅寸法との寸法差を光学的に検出し、加
圧速度、熱圧着荷重、熱圧着時間の各パラメータのうち
いずれか1つを、各パラメータとコネクタの伸びとの関
係を示すデータに基づいて決定し、この寸法差を熱圧着
過程でのコネクタの幅方向の伸びにより補正する。予
め、実験データにより前記各パラメータと伸び量との関
係は明確にされているため、寸法差を適切に補正するこ
とができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention having the above-mentioned structure has the following features. Optically detects the difference between the width of the lead row and the pressing speed, thermocompression load, and thermocompression time, and indicates the relationship between each parameter and the elongation of the connector. It is determined based on the data, and this dimensional difference is corrected by the elongation in the width direction of the connector in the thermocompression bonding process. Since the relationship between the parameters and the amount of elongation has been clarified in advance by experimental data, the dimensional difference can be appropriately corrected.

【0008】(実施の形態1)図1(a)、(b)は、
本発明の実施の形態1の熱圧着時の熱圧着荷重と熱圧着
時間との関係を示すグラフ、図2は同コネクタの熱圧着
装置の斜視図、図3は同コネクタの熱圧着装置の制御系
のブロック図、図4は同コネクタの平面図、図5は同コ
ネクタの伸びと加圧速度との関係を示すグラフ、図6は
同コネクタの熱圧着のフローチャートである。
(Embodiment 1) FIGS. 1 (a) and 1 (b)
FIG. 2 is a graph showing a relationship between a thermocompression load and a thermocompression time during thermocompression bonding according to the first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a perspective view of the thermocompression bonding apparatus of the connector; FIG. 4 is a block diagram of the system, FIG. 4 is a plan view of the connector, FIG. 5 is a graph showing a relationship between elongation of the connector and a pressing speed, and FIG. 6 is a flowchart of thermocompression bonding of the connector.

【0009】本実施の形態1の説明をする前に、コネク
タの熱圧着のパターンおよびパラメータについて図1
(a)、(b)を参照して説明する。これらは、後述す
る実施の形態2及び実施の形態3においても共通して用
いられるものである。図1(a)、(b)は、熱圧着荷
重と熱圧着時間との関係を示すものであり、図1
(a)、(b)において、横軸は熱圧着ツールがコネク
タの表面に着地した時点からの経過時間を、縦軸は熱圧
着ツールがコネクタを押しつける荷重値を表している。
Before explaining the first embodiment, FIG. 1 shows a pattern and parameters of thermocompression bonding of a connector.
Description will be made with reference to (a) and (b). These are commonly used in Embodiments 2 and 3 to be described later. 1A and 1B show the relationship between the thermocompression load and the thermocompression time.
In (a) and (b), the horizontal axis represents the elapsed time from when the thermocompression bonding tool lands on the surface of the connector, and the vertical axis represents the load value at which the thermocompression bonding tool presses the connector.

【0010】図1(a)は熱圧着の第1のパターンを示
しており、実施の形態1に相当する。熱圧着初期には、
熱圧着ツールをある程度以上の速度でコネクタに押しつ
けるため、熱圧着荷重値を示す直線aはわずかな時間T
iの間に急激に立ち上がり、荷重値Pに到達する。この
後所定時間tの間荷重値Pが保持される。図1(b)は
熱圧着の第2のパターンを示しており、後述する実施の
形態2及び3に相当する。第2のパターンでは、熱圧着
荷重値を示す直線bはわずかな時間Tiの間に急激に立
ち上がり、荷重値P1に到達する。この後所定時間t1
の間荷重値P1が保持される。その後熱圧着ツールを押
しつける熱圧着荷重値はP1より大きなP2に切り換え
られ、所定時間t2の間この荷重値P2が保持される。
すなわち、熱圧着過程で熱圧着荷重値Pの切り換えを行
うか否かにより、第1のパターンと第2のパターンに分
けられる。
FIG. 1A shows a first pattern of thermocompression bonding, which corresponds to the first embodiment. At the beginning of thermocompression bonding,
Since the thermocompression bonding tool is pressed against the connector at a certain speed or more, the straight line a indicating the thermocompression load value is a short time T
It rises rapidly during i and reaches the load value P. Thereafter, the load value P is held for a predetermined time t. FIG. 1B shows a second pattern of thermocompression bonding, which corresponds to the second and third embodiments described later. In the second pattern, the straight line b indicating the thermocompression bonding load value rises rapidly during a short time Ti, and reaches the load value P1. After this, a predetermined time t1
During this time, the load value P1 is held. Thereafter, the thermo-compression load value for pressing the thermo-compression tool is switched to P2, which is larger than P1, and this load value P2 is maintained for a predetermined time t2.
That is, the first pattern and the second pattern are classified according to whether the thermocompression load value P is switched in the thermocompression bonding process.

【0011】次に、熱圧着のパラメータについて説明す
る。まず加圧速度とは、図1(a),(b)のグラフの
立ち上がり直線aおよび直線bの勾配を意味する。ま
た、熱圧着荷重とは、図1(b)に示す荷重値P1を意
味し、熱圧着時間とは同じく図1(b)に示す所定の保
持時間t1を意味する。この場合、上述の荷重値の立ち
上がり時間Tiは、実際上はt1と比較してわずかな時
間であるため無視して考える。後述するように、熱圧着
によるコネクタの伸びは、ある条件範囲内では加圧速度
や、熱圧着初期の荷重値P1及び熱圧着時間t1を適切
に決定することによってコントロールすることが可能で
ある。すなわち本発明は、これらの加圧速度や熱圧着初
期の荷重値P1及び熱圧着時間t1をパラメータとして
熱圧着過程でのコネクタの伸びを制御し、コネクタが有
する寸法差を補正しようとするものである。
Next, parameters of thermocompression bonding will be described. First, the pressurizing speed means the gradient of the rising straight line a and the straight line b in the graphs of FIGS. 1 (a) and 1 (b). In addition, the thermocompression bonding load means a load value P1 shown in FIG. 1B, and the thermocompression bonding time means a predetermined holding time t1 shown in FIG. 1B. In this case, the above-described rise time Ti of the load value is actually considered to be ignored since it is a short time compared to t1. As will be described later, the elongation of the connector by thermocompression bonding can be controlled by appropriately determining the pressing speed, the initial load value P1 of thermocompression bonding, and the thermocompression bonding time t1 within a certain condition range. That is, the present invention is intended to correct the dimensional difference of the connector by controlling the elongation of the connector in the thermocompression bonding process using the pressing speed, the initial load value P1 of the thermocompression bonding and the thermocompression time t1 as parameters. is there.

【0012】次に、本実施の形態1、2および3の記述
で使用する符号について説明する。Vは熱圧着ツールの
加圧速度を、Pは熱圧着ツールの熱圧着荷重を、tは熱
圧着ツールの熱圧着時間をそれぞれ意味しており、ま
た、Eは熱圧着過程でのコネクタの幅方向の伸びを意味
する。これらの符号を使用するときに、特定値を意味す
る場合などにはそれぞれ添字を付して使用する。
Next, reference numerals used in the description of the first, second and third embodiments will be described. V denotes the pressing speed of the thermocompression tool, P denotes the thermocompression load of the thermocompression tool, t denotes the thermocompression time of the thermocompression tool, and E denotes the width of the connector in the thermocompression process. Means elongation in the direction. When these codes are used, if they mean a specific value, they are added with subscripts.

【0013】以下、コネクタの熱圧着装置の全体構造
を、図2及び図3を参照して説明する。図2において、
1は熱圧着ツールであり、シリンダ2のロッド2aに結
合されている。シリンダ2はブラケット3に設けられて
おり、熱圧着ツール1を下方へ押し下げてコネクタへ熱
圧着荷重を加える。ブラケット3の背面には垂直なガイ
ドレール4aに沿ってスライドするスライダ4b(図3
を参照)が装着されている。ガイドレール4aはボック
ス5の前面に装着されている。ボックス5上にはモータ
6が設置されている。ボックス5内にはモータ6に駆動
されて回転する垂直な送りねじ7(図3を参照)が収納
されており、ブラケット3の背面にはこの送りねじ7に
螺合するナット8が装着されている。したがって、モー
タ6が正逆回転すると、ブラケット3及び熱圧着ツール
1は昇降する。また、ボックス5は移動テーブル9に装
着されており、水平方向の任意位置に移動する。
Hereinafter, the overall structure of the connector thermocompression bonding apparatus will be described with reference to FIGS. In FIG.
Reference numeral 1 denotes a thermocompression bonding tool, which is connected to a rod 2a of a cylinder 2. The cylinder 2 is provided on the bracket 3, and applies a thermocompression load to the connector by pushing down the thermocompression tool 1 downward. A slider 4b (FIG. 3) that slides along a vertical guide rail 4a is provided on the back of the bracket 3.
See). The guide rail 4a is mounted on the front of the box 5. A motor 6 is provided on the box 5. A vertical feed screw 7 (see FIG. 3), which is driven by a motor 6 and rotates, is housed in the box 5. A nut 8 screwed to the feed screw 7 is mounted on the back of the bracket 3. I have. Therefore, when the motor 6 rotates forward and backward, the bracket 3 and the thermocompression bonding tool 1 move up and down. The box 5 is mounted on a moving table 9 and moves to an arbitrary position in the horizontal direction.

【0014】熱圧着ツール1の下方には支持台10が配
設されており、支持台10上には基板11が支持されて
いる。基板11の縁部の端子列(後述)上にはACF2
5が貼着されている。また12はコネクタであり、支持
テーブル15により支持されている。支持テーブル15
はXテーブル16及びYテーブル17より成る可動テー
ブル18上に載置されている。従って、可動テーブル1
8を駆動することにより、コネクタ12は任意の位置に
水平移動し、基板11に対して位置決めされる。支持台
10の端部の下方には可動テーブル13が配設されてい
る。可動テーブル13には、2台のカメラ14a,14
bが装着されている。可動テーブル13が駆動すること
により、カメラ14a,14bは3枚のコネクタ12の
配列方向へ水平移動し、基板11とコネクタ12との接
合部の下方に位置決めされる。
A support 10 is provided below the thermocompression bonding tool 1, and a substrate 11 is supported on the support 10. ACF2 is provided on the terminal row (described later) at the edge of the substrate 11.
5 is stuck. Reference numeral 12 denotes a connector, which is supported by a support table 15. Support table 15
Is mounted on a movable table 18 composed of an X table 16 and a Y table 17. Therefore, the movable table 1
By driving the connector 8, the connector 12 moves horizontally to an arbitrary position and is positioned with respect to the substrate 11. A movable table 13 is provided below the end of the support base 10. The movable table 13 has two cameras 14a, 14
b is attached. When the movable table 13 is driven, the cameras 14a and 14b move horizontally in the direction in which the three connectors 12 are arranged, and are positioned below the joint between the board 11 and the connector 12.

【0015】次に図3を参照してコネクタの熱圧着装置
の制御系の構成を説明する。図3において、20はモー
タ駆動部であって、熱圧着ツール1の下降速度すなわち
加圧速度を制御する。21は荷重制御部であり、シリン
ダ2を制御することにより熱圧着ツール1の熱圧着荷重
を制御する。計測部22は、カメラ14a,14bから
画像データを入手し、この画像データに基づいて基板1
1及びコネクタ12の寸法差を演算する。記憶部23
は、加圧速度V、熱圧着荷重P、熱圧着時間tの各パラ
メータに関するデータを記憶する。制御部24は、記憶
部23及び計測部22よりデータを受け取り、モータ駆
動部20及び荷重制御部21を制御する。
Next, the configuration of a control system of the connector thermocompression bonding apparatus will be described with reference to FIG. In FIG. 3, reference numeral 20 denotes a motor drive unit, which controls a lowering speed, that is, a pressing speed of the thermocompression bonding tool 1. Reference numeral 21 denotes a load control unit that controls the thermocompression bonding load of the thermocompression bonding tool 1 by controlling the cylinder 2. The measurement unit 22 obtains image data from the cameras 14a and 14b, and based on the image data,
The dimensional difference between the connector 1 and the connector 12 is calculated. Storage unit 23
Stores data on parameters such as the pressing speed V, the thermocompression load P, and the thermocompression time t. The control unit 24 receives the data from the storage unit 23 and the measurement unit 22 and controls the motor drive unit 20 and the load control unit 21.

【0016】次に図4(a)、(b)を参照して基板1
1とコネクタ12との接合部について説明する。なお図
4(a)はコネクタ12を基板11に対して粗位置あわ
せした状態を、図4(b)はコネクタ12を基板11に
対して精密に位置決めした状態をそれぞれ示している。
図4(a)において、コネクタ12の表面には多数のリ
ード30よりなるリード列30aが形成されている。リ
ード列30aの両端部には、リード列30aの幅寸法L
1を計測するための第1のマークM1及び第2のマーク
M2が設けられている。基板11の縁部には多数の端子
31よりなる端子列31aが形成されている。端子列3
1aの両端部には、端子列31aの幅寸法L2を計測す
るための第3のマークM3及び第4のマークM4が設け
られている。それぞれのマーク間の距離を光学的に検出
し、これらの差を算出することにより、端子列31aの
幅寸法L2と、リード列30aの幅寸法L1との寸法差
を求めることができる。
Next, referring to FIGS. 4A and 4B, the substrate 1
The joint between the connector 1 and the connector 12 will be described. 4A shows a state in which the connector 12 is roughly positioned with respect to the substrate 11, and FIG. 4B shows a state in which the connector 12 is precisely positioned with respect to the substrate 11.
In FIG. 4A, a lead row 30 a including a large number of leads 30 is formed on the surface of the connector 12. The width L of the lead row 30a is provided at both ends of the lead row 30a.
A first mark M1 and a second mark M2 for measuring 1 are provided. A terminal row 31 a including a large number of terminals 31 is formed on the edge of the substrate 11. Terminal row 3
At both ends of 1a, a third mark M3 and a fourth mark M4 for measuring the width L2 of the terminal row 31a are provided. By optically detecting the distance between the marks and calculating these differences, the dimensional difference between the width L2 of the terminal row 31a and the width L1 of the lead row 30a can be obtained.

【0017】このコネクタの熱圧着装置は上記のような
構成より成り、以下その動作を図6のフローチャートに
沿って各図を参照しながら説明する。まず、図6のST
1にて、基板11が搬送され、支持台10上に支持され
る。図3に示すように、基板11上にはACF25が貼
着されており、可動テーブル18を駆動することによ
り、このACF25の上に支持テーブル15に支持され
たコネクタ12が粗位置あわせされる(ST2)。図4
(a)はこのときの状態を示している。
The thermocompression bonding apparatus for a connector has the above-mentioned configuration, and its operation will be described below with reference to the flowcharts of FIGS. First, ST in FIG.
At 1, the substrate 11 is transported and supported on the support base 10. As shown in FIG. 3, an ACF 25 is attached on the substrate 11, and by driving the movable table 18, the connector 12 supported by the support table 15 is roughly aligned on the ACF 25 ( ST2). FIG.
(A) shows the state at this time.

【0018】次いでカメラ14a、14bによりマーク
M1、M2、M3、M4を撮像し(ST3)、この画像
データは計測部22(図3)へ送られ、端子列31aの
幅寸法L2と、リード列30aの幅寸法L1とが測定さ
れ(ST4)、次いでL2とL1との寸法差dLが算出
される(ST5)。
Next, the marks M1, M2, M3 and M4 are picked up by the cameras 14a and 14b (ST3), and this image data is sent to the measuring section 22 (FIG. 3), where the width L2 of the terminal row 31a and the lead row are read. The width dimension L1 of 30a is measured (ST4), and then the dimension difference dL between L2 and L1 is calculated (ST5).

【0019】また、画像データに基づき、端子列31a
の中心線Aとリード列30aの中心線Bの位置を求め、
これらの中心線A、Bが一致するように可動テーブル1
8を駆動することにより、コネクタ12を基板11に精
密に位置決めする(ST6)。この結果、図4(b)に
示すように、リード列30aは端子列31aに対し寸法
差dLを両側に振り分けた形で位置決めされる。本発明
では、この寸法差dLを熱圧着のパラメータを決定する
ことにより補正するが、本実施の形態1ではこの補正を
加圧速度Vを決定することにより行う。
Also, based on the image data, the terminal row 31a
Of the center line A of the lead line 30a and the center line B of the lead row 30a,
The movable table 1 is moved so that these center lines A and B coincide with each other.
By driving the connector 8, the connector 12 is precisely positioned on the substrate 11 (ST6). As a result, as shown in FIG. 4B, the lead row 30a is positioned with respect to the terminal row 31a with the dimensional difference dL distributed to both sides. In the present invention, the dimensional difference dL is corrected by determining the parameters of the thermocompression bonding. In the first embodiment, this correction is performed by determining the pressing speed V.

【0020】図5のグラフは、コネクタ12の伸びEと
加圧速度Vとの関係を示すものであり、発明者の実験の
結果から求められたものである。図5から明らかなよう
に、熱圧着ツール1がコネクタ12に着地した後の降下
速度を大きくすると、すなわち加圧速度Vを大きくする
と、圧着過程でのコネクタ12の幅寸法の伸びEが減少
する。これは、加圧速度Vを大きくするとコネクタ12
を急激に基板11上に押しつけることになり、コネクタ
12の素材である樹脂フィルムが横方向に熱膨張しない
うちに熱圧着が完了することによるものと推測される。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the elongation E of the connector 12 and the pressing speed V, which is obtained from the results of experiments conducted by the inventor. As is clear from FIG. 5, when the descending speed after the thermocompression bonding tool 1 lands on the connector 12 is increased, that is, when the pressing speed V is increased, the elongation E of the width of the connector 12 in the crimping process decreases. . This is because when the pressing speed V is increased, the connector 12
Is suddenly pressed onto the substrate 11, and it is presumed that thermocompression bonding is completed before the resin film as the material of the connector 12 thermally expands in the horizontal direction.

【0021】また、図5に示すように、伸びEと加圧速
度Vとはある範囲内ではほぼ直線的な相関関係を示す。
また、伸び値E1はグラフの直線上でVの値Vminと
対応し、伸び値E2は同じくVmaxと対応する。そし
てこのE1とE2の間がこの直線関係が妥当な精度で成
立する範囲である。すなわち、前記計測によって求めら
れたdLがこの範囲にある場合にのみ、このグラフを適
用することができる。実際上のばらつきは限定された範
囲内であり、dLは大部分の場合このE1とE2の間に
収まっている。そして図5に示すV(b)が、dLに対
応する加圧速度である。
Further, as shown in FIG. 5, the elongation E and the pressing speed V show a substantially linear correlation within a certain range.
Further, the elongation value E1 corresponds to the value Vmin of V on the straight line of the graph, and the elongation value E2 also corresponds to Vmax. The range between E1 and E2 is a range where this linear relationship is established with reasonable accuracy. That is, this graph can be applied only when the dL obtained by the measurement is in this range. The actual variation is within a limited range, and dL is mostly between E1 and E2. V (b) shown in FIG. 5 is a pressing speed corresponding to dL.

【0022】再び図6のフローチャートに戻り、上述の
V(b)が求められ(ST7)、熱圧着ツール1が下降
し(ST8)、コネクタ12の表面に着地する。次い
で、前記V(b)にて熱圧着が開始され(ST9)、こ
れにより、コネクタ12は加圧過程中にdLに等しい伸
びを示し、寸法差dLは補正される。そして所定荷重P
を所定時間t保持した後、熱圧着ツール1が上昇し(S
T10)、熱圧着が完了する。
Returning to the flowchart of FIG. 6 again, the above-mentioned V (b) is obtained (ST7), the thermocompression bonding tool 1 descends (ST8), and lands on the surface of the connector 12. Next, thermocompression bonding is started at V (b) (ST9), whereby the connector 12 exhibits elongation equal to dL during the pressing process, and the dimensional difference dL is corrected. And the predetermined load P
Is held for a predetermined time t, the thermocompression bonding tool 1 rises (S
T10) The thermocompression bonding is completed.

【0023】上記のように、本実施の形態1では、実験
データによって求められた加圧速度Vとコネクタ12の
伸びEとの関係に基づいて加圧速度Vを決定し、コネク
タ12が有する寸法差dLを熱圧着過程中でのコネクタ
12の伸びEによって補正するものである。
As described above, in the first embodiment, the pressing speed V is determined based on the relationship between the pressing speed V obtained from the experimental data and the elongation E of the connector 12, and the dimensions of the connector 12 are determined. The difference dL is corrected by the elongation E of the connector 12 during the thermocompression bonding process.

【0024】(実施の形態2)前記実施の形態1では、
熱圧着の第1のパターンに従い、加圧速度Vをパラメー
タとしているが、本実施の形態2は、熱圧着荷重をP1
及びP2の2段階に切り換える熱圧着の第2のパターン
に従い、初期熱圧着荷重値すなわちP1をパラメータと
して寸法差dLの補正を行うものである。
(Embodiment 2) In Embodiment 1 described above,
According to the first pattern of thermocompression bonding, the pressing speed V is used as a parameter.
In accordance with the second pattern of thermocompression bonding that switches to two stages of P2 and P2, the dimensional difference dL is corrected using the initial thermocompression load value, that is, P1 as a parameter.

【0025】図7は本発明の実施の形態2のコネクタの
伸びと熱圧着荷重の関係を示すグラフ、図8は同コネク
タの熱圧着のフローチャート、図9は同コネクタの熱圧
着中の伸びを時系列的に示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the elongation of the connector and the thermocompression load of the second embodiment of the present invention, FIG. 8 is a flowchart of the thermocompression of the connector, and FIG. It is a graph shown in time series.

【0026】なお、本実施の形態2において使用するコ
ネクタの熱圧着装置は前記実施の形態1におけるものと
同様であるのでここでは説明は省略する。また図8に示
すフローのうち、寸法差dLを算出しコネクタ12を位
置決めするST6までの動作は前記実施の形態1と同様
であるので説明を省略する。
Since the connector thermocompression bonding apparatus used in the second embodiment is the same as that in the first embodiment, the description is omitted here. In addition, in the flow shown in FIG. 8, the operation up to ST6 for calculating the dimensional difference dL and positioning the connector 12 is the same as that in the first embodiment, and therefore the description is omitted.

【0027】以下、図8のフローのST6以降のステッ
プについて説明する。ST7にて寸法差dLに対応した
熱圧着荷重Pを図7のグラフにより求める。前述のよう
に、熱圧着時のコネクタ12の幅方向の伸びEは、ある
条件範囲では熱圧着初期の荷重値P1に依存する。すな
わち他の条件が一定である場合には、荷重値P1を増加
させれば伸びEは減少し、逆に荷重値P1を減少させれ
ば伸びEは増加する。
Hereinafter, steps after ST6 in the flow of FIG. 8 will be described. In ST7, the thermocompression bonding load P corresponding to the dimensional difference dL is obtained from the graph of FIG. As described above, the elongation E in the width direction of the connector 12 at the time of thermocompression depends on the load value P1 at the initial stage of thermocompression in a certain condition range. That is, when other conditions are constant, the elongation E decreases when the load value P1 increases, and conversely, the elongation E increases when the load value P1 decreases.

【0028】発明者の実験データによれば、図7に示す
ように、荷重値P1と伸びEとはほぼ直線的な相関関係
を示す。図7において、伸び値E1はグラフの直線上で
P1の値P1minと対応し、伸び値E2は同じくP1
maxと対応する。そしてこのE1とE2の間がこの直
線関係が妥当な精度で成立する範囲である。すなわち、
前記計測によって求められたdLがこの範囲にある場合
にのみ、このグラフを適用することができる。実際上の
ばらつきは範囲が限定されているため、dLは大部分の
場合このE1とE2の間に収まっている。そして図7に
示すP1(b)が、dLに対応する熱圧着荷重である。
According to the experimental data of the inventor, as shown in FIG. 7, the load value P1 and the elongation E show a substantially linear correlation. In FIG. 7, the elongation value E1 corresponds to the value P1min of P1 on the straight line of the graph, and the elongation value E2 is the same as P1.
max. The range between E1 and E2 is a range where this linear relationship is established with reasonable accuracy. That is,
This graph can be applied only when the dL obtained by the measurement is in this range. Since the range of practical variation is limited, dL is mostly between E1 and E2. P1 (b) shown in FIG. 7 is a thermocompression load corresponding to dL.

【0029】再び図8のフローチャートに戻り、熱圧着
ツール1が下降し(ST8)、コネクタ12の表面に着
地する。次いで、熱圧着荷重P1(b)にて熱圧着が開
始され(ST9)、この熱圧着荷重P1がt1の間保持
される。保持時間t1がタイムアップすると、熱圧着荷
重がP1からP2に切り換えられ(ST10)、t2の
間この熱圧着荷重P2が保持される。保持時間t2がタ
イムアップすると、熱圧着ツール1が上昇し(ST1
1)、熱圧着が完了する。
Returning to the flowchart of FIG. 8 again, the thermocompression bonding tool 1 descends (ST8), and lands on the surface of the connector 12. Next, thermocompression bonding is started with the thermocompression load P1 (b) (ST9), and the thermocompression load P1 is maintained for t1. When the holding time t1 expires, the thermocompression bonding load is switched from P1 to P2 (ST10), and the thermocompression bonding load P2 is maintained during t2. When the holding time t2 elapses, the thermocompression bonding tool 1 rises (ST1).
1), thermocompression bonding is completed.

【0030】図9は、熱圧着ツール1がコネクタ12上
に着地し熱圧着を開始した時点からの伸びEの値を示
す。このグラフは、熱圧着荷重Pがある値以下であれ
ば、伸びEは熱圧着時間tに比例して増加し、熱圧着荷
重Pをある値以上に増加させれば伸びEは停止すること
を示している。
FIG. 9 shows the value of elongation E from the time when the thermocompression bonding tool 1 lands on the connector 12 and starts thermocompression bonding. This graph shows that if the thermocompression bonding load P is below a certain value, the elongation E increases in proportion to the thermocompression bonding time t, and if the thermocompression bonding load P is increased beyond a certain value, the elongation E stops. Is shown.

【0031】上記のように、本実施の形態2は、実験デ
ータによって求められた熱圧着荷重P1とコネクタ12
の伸びEとの関係に基づいて熱圧着荷重P1を決定し、
コネクタ12が有する寸法差dLを熱圧着過程中でのコ
ネクタ12の伸びEによって補正するものである。
As described above, in the second embodiment, the thermocompression bonding load P1 and the connector 12
Thermocompression load P1 is determined based on the relationship with the elongation E of
The dimensional difference dL of the connector 12 is corrected by the elongation E of the connector 12 during the thermocompression bonding process.

【0032】(実施の形態3)前記実施の形態2では、
熱圧着荷重P1をパラメータとしているが、本実施の形
態3は、同じく熱圧着の第2のパターンに従い、熱圧着
初期の熱圧着時間t1をパラメータとして寸法差dLの
補正を行うものである。図10は本発明の実施の形態3
のコネクタの伸びと熱圧着時間との関係を示すグラフ、
図11は同コネクタの熱圧着のフローチャート、図12
は同コネクタの熱圧着中の伸びを時系列的に示すグラフ
である。
(Embodiment 3) In Embodiment 2 described above,
The thermocompression bonding load P1 is used as a parameter. In the third embodiment, the dimensional difference dL is corrected using the thermocompression bonding time t1 in the initial stage of thermocompression bonding as a parameter in accordance with the second pattern of thermocompression bonding. FIG. 10 shows Embodiment 3 of the present invention.
Graph showing the relationship between the elongation of the connector and the thermocompression bonding time,
FIG. 11 is a flowchart of thermocompression bonding of the connector, and FIG.
3 is a graph showing the elongation during thermocompression bonding of the connector in chronological order.

【0033】なお、本実施の形態3において使用するコ
ネクタの熱圧着装置は前記実施の形態1におけるものと
同様であるのでここでは説明は省略する。また図11に
おいて、ST6までは前記実施の形態2と同様である。
The thermocompression bonding apparatus for a connector used in the third embodiment is the same as that in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. Also, in FIG. 11, the steps up to ST6 are the same as in the second embodiment.

【0034】以下、図11のフローのST6以降のステ
ップについて説明する。ST7にて寸法差dLに対応し
た熱圧着時間t1を図10のグラフにより求める。前述
のように、熱圧着時のコネクタ12の幅方向の伸びE
は、ある条件範囲では熱圧着初期の熱圧着時間t1に依
存する。すなわち他の条件が一定である場合には、熱圧
着時間t1を長くすれば伸びEは増加する。
Hereinafter, the steps after ST6 in the flow of FIG. 11 will be described. In ST7, the thermocompression bonding time t1 corresponding to the dimensional difference dL is obtained from the graph of FIG. As described above, the extension E in the width direction of the connector 12 at the time of thermocompression bonding.
Depends on the thermocompression bonding time t1 at the beginning of thermocompression bonding in a certain condition range. That is, when other conditions are constant, the elongation E increases if the thermocompression bonding time t1 is increased.

【0035】発明者らの実験データによれば、図10に
示すように、熱圧着時間t1と伸びEとはほぼ直線的な
相関関係を示す。図10において、伸び値E1はグラフ
の直線上でt1の値t1maxと対応し、伸び値E2は
同じくt1minと対応する。そしてこのE1とE2の
間がこの直線関係が妥当な精度で成立する範囲である。
すなわち、前記計測によって求められたdLがこの範囲
にある場合にのみ、このグラフを適用することができ
る。実際上のばらつきは範囲が限定されているため、d
Lは大部分の場合このE1とE2の間に収まっている。
そして図10に示すt1(b)が、dLに対応する熱圧
着時間である。
According to the experimental data of the inventors, as shown in FIG. 10, the thermocompression bonding time t1 and the elongation E show a substantially linear correlation. In FIG. 10, the elongation value E1 corresponds to the value t1max of t1 on the straight line of the graph, and the elongation value E2 also corresponds to t1min. The range between E1 and E2 is a range where this linear relationship is established with reasonable accuracy.
That is, this graph can be applied only when the dL obtained by the measurement is in this range. Since the range of the actual variation is limited, d
L mostly falls between E1 and E2.
Then, t1 (b) shown in FIG. 10 is the thermocompression bonding time corresponding to dL.

【0036】再び図11のフローチャートに戻り、熱圧
着ツール1が下降し(ST8)、コネクタ12の表面に
着地する。次いで、熱圧着荷重P1にて熱圧着が開始さ
れ(ST9)、この熱圧着荷重P1がt1(b)の間保
持される。保持時間t1(b)がタイムアップすると、
熱圧着荷重がP1からP2に切り換えられ(ST1
0)、t2の間この熱圧着荷重が保持される。保持時間
t2がタイムアップすると、熱圧着ツール1が上昇し
(ST11)、熱圧着が完了する。
Returning to the flowchart of FIG. 11 again, the thermocompression bonding tool 1 descends (ST8) and lands on the surface of the connector 12. Next, thermocompression bonding is started with the thermocompression load P1 (ST9), and the thermocompression load P1 is maintained for t1 (b). When the holding time t1 (b) times out,
The thermocompression bonding load is switched from P1 to P2 (ST1
0) and t2, this thermocompression bonding load is maintained. When the holding time t2 elapses, the thermocompression bonding tool 1 is raised (ST11), and the thermocompression bonding is completed.

【0037】図12は、熱圧着ツール1がコネクタ12
上に着地し熱圧着を開始した時点からの伸びEの値を示
す。このグラフは、熱圧着荷重Pがある値以下であれ
ば、伸びは熱圧着時間t1に比例して増加し、熱圧着荷
重Pをある値以上に増加させれば伸びEは停止すること
を示している。
FIG. 12 shows that the thermocompression bonding tool 1
The value of the elongation E from the time when it lands on the top and starts thermocompression bonding is shown. This graph shows that if the thermocompression bonding load P is below a certain value, the elongation increases in proportion to the thermocompression bonding time t1, and if the thermocompression bonding load P is increased above a certain value, the elongation E stops. ing.

【0038】上記のように、本実施の形態3は、実験デ
ータによって求められた熱圧着時間t1とコネクタ12
の伸びEとの関係に基づいて熱圧着時間t1を決定し、
コネクタ12が有する寸法差dLを熱圧着過程中でのコ
ネクタ12の伸びEによって補正するものである。
As described above, in the third embodiment, the thermocompression bonding time t1 and the connector 12
The thermocompression bonding time t1 is determined based on the relationship with the elongation E of
The dimensional difference dL of the connector 12 is corrected by the elongation E of the connector 12 during the thermocompression bonding process.

【0039】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば基板11の端子列31aの幅寸法やコ
ネクタ12のリード列30aの幅寸法を光学的に検出す
るために基板11やコネクタ12に印加されたマークを
使用しているが、それ以外の特徴部例えば端子31やリ
ード30自体を画像認識の対象としても良い。また、上
記各実施の形態では、それぞれ単独のパラメータを決定
して寸法差dLの補正を行っているが、複数のパラメー
タを組み合わせて補正を行ってもよい。ただし、この場
合は制御が非常に複雑になるため、実用上の意義は少な
い。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in order to optically detect the width of the terminal row 31a of the board 11 and the width of the lead row 30a of the connector 12, Is used, but other characteristic parts, such as the terminal 31 and the lead 30 itself, may be subjected to image recognition. Further, in each of the above embodiments, a single parameter is determined and the dimensional difference dL is corrected, but correction may be performed by combining a plurality of parameters. However, in this case, since the control becomes very complicated, it has little practical significance.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば基板に熱圧着される樹脂
フィルムから成るコネクタのリードを正確に位置あわせ
して熱圧着できる。しかも熱圧着過程での熱圧着ツール
の加圧速度、熱圧着荷重、熱圧着時間などのパラメータ
を決定するというきわめて簡単な方法により、コネクタ
の伸張量を調整しながら正確な位置あわせを行うことが
でき、したがって熱圧着の位置ずれによる不良品の発生
を減少させ、生産の歩留まりを向上させることができ
る。
According to the present invention, the leads of a connector made of a resin film which is thermocompression-bonded to a substrate can be accurately positioned and thermocompression-bonded. In addition, accurate positioning can be performed while adjusting the amount of extension of the connector by an extremely simple method of determining the parameters such as the pressing speed, thermocompression load, and thermocompression time of the thermocompression tool during the thermocompression bonding process. Therefore, the occurrence of defective products due to the misalignment of the thermocompression bonding can be reduced, and the production yield can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(a)本発明の実施の形態1の熱圧着時の熱圧
着荷重と熱圧着時間との関係を示すグラフ (b)本発明の実施の形態1の熱圧着時の熱圧着荷重と
熱圧着時間との関係を示すグラフ
FIG. 1A is a graph showing the relationship between the thermocompression bonding load and the thermocompression bonding time during thermocompression bonding according to the first embodiment of the present invention. (B) The thermocompression bonding load during thermocompression bonding according to the first embodiment of the present invention. Graph showing the relationship between temperature and thermocompression bonding time

【図2】本発明の実施の形態1のコネクタの熱圧着装置
の斜視図
FIG. 2 is a perspective view of the connector thermocompression bonding apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態1のコネクタの熱圧着装置
の制御系のブロック図
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the thermocompression bonding apparatus for the connector according to the first embodiment of the present invention.

【図4】(a)本発明の実施の形態1のコネクタの平面
図 (b)本発明の実施の形態1のコネクタの平面図
FIG. 4A is a plan view of the connector according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4B is a plan view of the connector according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態1のコネクタの伸びと加圧
速度との関係を示すグラフ
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the elongation of the connector and the pressing speed according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態1のコネクタの熱圧着のフ
ローチャート
FIG. 6 is a flowchart of thermocompression bonding of the connector according to the first embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態2のコネクタの伸びと熱圧
着荷重の関係を示すグラフ
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the elongation and the thermocompression load of the connector according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態2のコネクタの熱圧着のフ
ローチャート
FIG. 8 is a flowchart of thermocompression bonding of the connector according to the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態2のコネクタの熱圧着中の
伸びを時系列的に示すグラフ
FIG. 9 is a graph showing, in chronological order, elongation during thermocompression bonding of the connector according to the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の実施の形態3のコネクタの伸びと熱
圧着時間の関係を示すグラフ
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the elongation of the connector and the thermocompression bonding time according to the third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施の形態3のコネクタの熱圧着の
フローチャート
FIG. 11 is a flowchart of thermocompression bonding of the connector according to the third embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施の形態3のコネクタの熱圧着中
の伸びを時系列的に示すグラフ
FIG. 12 is a graph showing, in chronological order, elongation during thermocompression bonding of the connector according to the third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 熱圧着ツール 2 シリンダ 10 支持台 11 基板 12 コネクタ 14a カメラ 14b カメラ 15 支持テーブル 18 XYテーブル 20 モータ駆動部 21 荷重制御部 22 計測部 23 記憶部 24 制御部 30 リード 30a リード列 31 端子 31a 端子列 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermocompression tool 2 Cylinder 10 Support stand 11 Substrate 12 Connector 14a Camera 14b Camera 15 Support table 18 XY table 20 Motor drive unit 21 Load control unit 22 Measurement unit 23 Storage unit 24 Control unit 30 Lead 30a Lead row 31 Terminal 31a Terminal row

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】樹脂フィルム上に多数のリードよりなるリ
ード列が形成されたコネクタを、このリード列の幅寸法
よりも大きめに幅寸法が設定された端子列を有する基板
に熱圧着ツールにより熱圧着するコネクタの熱圧着方法
であって、熱圧着ツールの加圧速度、熱圧着荷重、熱圧
着時間のパラメータのうちの少なくとも1つとコネクタ
の伸びとの関係を予め実験により求め、この実験結果を
記憶部に記憶させる工程と、コネクタを基板に熱圧着す
る前にリード列および端子列の幅寸法を光学的に測定す
る工程と、この測定結果からリード列の幅寸法と端子列
の幅寸法の寸法差を算出する工程と、この寸法差及び前
記実験結果に基づいて前記各パラメータのうち少なくと
もいずれか1つを決定することにより熱圧着の過程にお
いて前記寸法差を補正する工程と、を含むことを特徴と
するコネクタの熱圧着方法。
A connector having a plurality of leads formed on a resin film is heat-bonded to a substrate having a terminal row whose width is set to be larger than the width of the leads by a thermocompression bonding tool. A method of thermocompression of a connector to be crimped, wherein a relationship between at least one of a pressing speed, a thermocompression load, and a thermocompression time parameter of a thermocompression tool and elongation of a connector is obtained by an experiment in advance, and this experiment result is obtained. A step of storing in a storage unit; a step of optically measuring the width of the lead row and the terminal row before the connector is thermocompression-bonded to the board; Calculating a dimensional difference, and determining the dimensional difference in the process of thermocompression bonding by determining at least one of the parameters based on the dimensional difference and the experimental results. Connector thermocompression bonding method, which comprises a positive to step.
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