JPH10254738A - エミュレータ装置及びエミュレーション方法 - Google Patents
エミュレータ装置及びエミュレーション方法Info
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- JPH10254738A JPH10254738A JP9058044A JP5804497A JPH10254738A JP H10254738 A JPH10254738 A JP H10254738A JP 9058044 A JP9058044 A JP 9058044A JP 5804497 A JP5804497 A JP 5804497A JP H10254738 A JPH10254738 A JP H10254738A
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- G06F11/3648—Software debugging using additional hardware
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 各タスクの実行履歴を認識することができる
ようにするためには、次に実行するタスクの識別番号や
タスクの切替時刻をメモリ領域９ａに格納する特別のタ
スクをデバッグ対象のプログラムに組み込む必要がある
等の課題があった。 【解決手段】 識別番号を記録するマイクロコンピュー
タ３の書込サイクルが検出されると、その書込サイクル
の検出時刻を計測用メモリ２８に記録させるとともに、
割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出される
と、その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を計
測用メモリ２８に記録させるようにしたものである。
ようにするためには、次に実行するタスクの識別番号や
タスクの切替時刻をメモリ領域９ａに格納する特別のタ
スクをデバッグ対象のプログラムに組み込む必要がある
等の課題があった。 【解決手段】 識別番号を記録するマイクロコンピュー
タ３の書込サイクルが検出されると、その書込サイクル
の検出時刻を計測用メモリ２８に記録させるとともに、
割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出される
と、その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を計
測用メモリ２８に記録させるようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、マイクロコンピ
ュータのプログラム開発を支援するエミュレータ装置及
びエミュレーション方法に関するものである。
ュータのプログラム開発を支援するエミュレータ装置及
びエミュレーション方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のエミュレータ装置を用いた
プログラム開発システムを示す構成図であり、図におい
て、１はホストコンピュータ、２はマイクロコンピュー
タ３が搭載されたターゲットボード、２ａはターゲット
ボード２のソケット、３はマイクロコンピュータ、４は
マイクロコンピュータ３のプログラム開発において、開
発中のプログラムのデバッグを行うエミュレータ装置、
４ａはターゲットボード２のソケット２ａと接続された
エミュレータ装置４のプローブ、５はホストコンピュー
タ１とエミュレータ装置４を接続する通信ケーブルであ
る。
プログラム開発システムを示す構成図であり、図におい
て、１はホストコンピュータ、２はマイクロコンピュー
タ３が搭載されたターゲットボード、２ａはターゲット
ボード２のソケット、３はマイクロコンピュータ、４は
マイクロコンピュータ３のプログラム開発において、開
発中のプログラムのデバッグを行うエミュレータ装置、
４ａはターゲットボード２のソケット２ａと接続された
エミュレータ装置４のプローブ、５はホストコンピュー
タ１とエミュレータ装置４を接続する通信ケーブルであ
る。
【０００３】また、図９は従来のエミュレータ装置４を
示す構成図であり、図において、６はマイクロコンピュ
ータ３に内蔵されているタイマー、７はホストコンピュ
ータ１とモニタ回路８の間の通信を制御する通信インタ
ーフェイス回路、８はホストコンピュータ１からデバッ
グ対象のプログラムを受信して、エミュレーションメモ
リ９に転送等するモニタ回路、９はデバッグ対象のプロ
グラムを格納するとともに、タスクの実行履歴等を格納
するエミュレーションメモリ、９ａはタスクの実行履歴
を記録するメモリ領域、１０はアドレスバス、１１はデ
ータバス、１２はマイクロコンピュータ３の状態を示す
ステータス信号を伝送するバスである。
示す構成図であり、図において、６はマイクロコンピュ
ータ３に内蔵されているタイマー、７はホストコンピュ
ータ１とモニタ回路８の間の通信を制御する通信インタ
ーフェイス回路、８はホストコンピュータ１からデバッ
グ対象のプログラムを受信して、エミュレーションメモ
リ９に転送等するモニタ回路、９はデバッグ対象のプロ
グラムを格納するとともに、タスクの実行履歴等を格納
するエミュレーションメモリ、９ａはタスクの実行履歴
を記録するメモリ領域、１０はアドレスバス、１１はデ
ータバス、１２はマイクロコンピュータ３の状態を示す
ステータス信号を伝送するバスである。
【０００４】次に動作について説明する。まず、ターゲ
ットボード２に搭載されたマイクロコンピュータ３のプ
ログラムのデバッグを行う場合、ホストコンピュータ１
において、デバッガ（デバッグ作業支援用のプログラ
ム）を起動する。そして、デバッガが起動すると、ホス
トコンピュータ１から通信インターフェイス回路７を介
してモニタ回路８に、デバッグ対象であるマイクロコン
ピュータ３のプログラム（リアルタイムＯＳがリンクさ
れたプログラム）を送信する。
ットボード２に搭載されたマイクロコンピュータ３のプ
ログラムのデバッグを行う場合、ホストコンピュータ１
において、デバッガ（デバッグ作業支援用のプログラ
ム）を起動する。そして、デバッガが起動すると、ホス
トコンピュータ１から通信インターフェイス回路７を介
してモニタ回路８に、デバッグ対象であるマイクロコン
ピュータ３のプログラム（リアルタイムＯＳがリンクさ
れたプログラム）を送信する。
【０００５】そして、モニタ回路８は、ホストコンピュ
ータ１からデバッグ対象であるマイクロコンピュータ３
のプログラムを受信すると、そのデバッグ対象であるマ
イクロコンピュータ３のプログラムをエミュレーション
メモリ９に転送する。このようにして、デバッグ対象で
あるマイクロコンピュータ３のプログラムがエミュレー
ションメモリ９に格納されると、モニタ回路８は、ホス
トコンピュータ１から送信されたコマンドに従ってマイ
クロコンピュータ３を制御する。そして、マイクロコン
ピュータ３は、エミュレーションメモリ９に格納された
デバッグ対象のプログラムを実行する等の処理を実行す
る。
ータ１からデバッグ対象であるマイクロコンピュータ３
のプログラムを受信すると、そのデバッグ対象であるマ
イクロコンピュータ３のプログラムをエミュレーション
メモリ９に転送する。このようにして、デバッグ対象で
あるマイクロコンピュータ３のプログラムがエミュレー
ションメモリ９に格納されると、モニタ回路８は、ホス
トコンピュータ１から送信されたコマンドに従ってマイ
クロコンピュータ３を制御する。そして、マイクロコン
ピュータ３は、エミュレーションメモリ９に格納された
デバッグ対象のプログラムを実行する等の処理を実行す
る。
【０００６】具体的には、リアルタイムＯＳがリンクさ
れたプログラムは、複数のタスクの集合であるので（当
該プログラムは、タスクと称するモジュールの集合であ
り、モジュール単位で管理されている）、各タスクがリ
アルタイムＯＳのスケジューラによりスケジュールされ
て実行される。即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラ
が、順次、次に実行するタスクを決定して、各タスクを
実行することになるが、その際、マイクロコンピュータ
３は、次に実行するタスクの識別番号をエミュレーショ
ンメモリ９のメモリ領域９ａに格納する（次に実行する
タスクの識別番号をメモリ領域９ａに格納するタスク
が、デバッグ対象のプログラムに組み込まれている
為）。
れたプログラムは、複数のタスクの集合であるので（当
該プログラムは、タスクと称するモジュールの集合であ
り、モジュール単位で管理されている）、各タスクがリ
アルタイムＯＳのスケジューラによりスケジュールされ
て実行される。即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラ
が、順次、次に実行するタスクを決定して、各タスクを
実行することになるが、その際、マイクロコンピュータ
３は、次に実行するタスクの識別番号をエミュレーショ
ンメモリ９のメモリ領域９ａに格納する（次に実行する
タスクの識別番号をメモリ領域９ａに格納するタスク
が、デバッグ対象のプログラムに組み込まれている
為）。
【０００７】また、マイクロコンピュータ３は、次に実
行するタスクが切り替わると、マイクロコンピュータ３
に内蔵されているタイマー６を参照することにより、タ
スクの切替時刻を認識し、そのタスクの切替時刻をエミ
ュレーションメモリ９のメモリ領域９ａに格納する（タ
スクの切替時刻をメモリ領域９ａに格納するタスクが、
デバッグ対象のプログラムに組み込まれている為）。こ
れにより、デバッグ対象であるプログラムの実行を終了
したのち、プログラム開発者等がエミュレーションメモ
リ９のメモリ領域９ａの記録内容（次に実行するタスク
の識別番号及びタスクの切替時刻）を参照すれば、各タ
スクの実行履歴を認識することができるため、プログラ
ムのデバッグ作業を行うことができる。
行するタスクが切り替わると、マイクロコンピュータ３
に内蔵されているタイマー６を参照することにより、タ
スクの切替時刻を認識し、そのタスクの切替時刻をエミ
ュレーションメモリ９のメモリ領域９ａに格納する（タ
スクの切替時刻をメモリ領域９ａに格納するタスクが、
デバッグ対象のプログラムに組み込まれている為）。こ
れにより、デバッグ対象であるプログラムの実行を終了
したのち、プログラム開発者等がエミュレーションメモ
リ９のメモリ領域９ａの記録内容（次に実行するタスク
の識別番号及びタスクの切替時刻）を参照すれば、各タ
スクの実行履歴を認識することができるため、プログラ
ムのデバッグ作業を行うことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のエミュレータ装
置は以上のように構成されているので、各タスクの実行
履歴を認識することができるようにするためには、次に
実行するタスクの識別番号やタスクの切替時刻をメモリ
領域９ａに格納する特別のタスクをデバッグ対象のプロ
グラムに組み込む必要があるが、かかるタスクはデバッ
グ終了後は不要となるため、デバッグの終了後に当該タ
スクをデバッグ対象のプログラムから削除する必要が生
じ（当該タスクがデバッグ対象のプログラムに組み込ま
れたままマイクロコンピュータ３に搭載してしまうと、
当該プログラム全体の性能が劣化する要因となる為）、
デバッグ対象のプログラムと実際にマイクロコンピュー
タ３に搭載するプログラムが異なるものとなってしまう
課題があった。
置は以上のように構成されているので、各タスクの実行
履歴を認識することができるようにするためには、次に
実行するタスクの識別番号やタスクの切替時刻をメモリ
領域９ａに格納する特別のタスクをデバッグ対象のプロ
グラムに組み込む必要があるが、かかるタスクはデバッ
グ終了後は不要となるため、デバッグの終了後に当該タ
スクをデバッグ対象のプログラムから削除する必要が生
じ（当該タスクがデバッグ対象のプログラムに組み込ま
れたままマイクロコンピュータ３に搭載してしまうと、
当該プログラム全体の性能が劣化する要因となる為）、
デバッグ対象のプログラムと実際にマイクロコンピュー
タ３に搭載するプログラムが異なるものとなってしまう
課題があった。
【０００９】また、プログラムをデバッグする際、タス
クの切替時刻を認識するためには、マイクロコンピュー
タ３にデバッグ用のタイマー６を特別に搭載しなければ
ならず、デバッグ終了後にはタイマー６が無駄な資源に
なってしまう課題があった。さらに、各タスクの実行履
歴はデバッグ対象のプログラムを実行した後に認識する
ことができるが、各タスクの状態遷移の履歴を認識する
手段はなく、必ずしも十分にデバッグを行えない場合も
ある課題があった。
クの切替時刻を認識するためには、マイクロコンピュー
タ３にデバッグ用のタイマー６を特別に搭載しなければ
ならず、デバッグ終了後にはタイマー６が無駄な資源に
なってしまう課題があった。さらに、各タスクの実行履
歴はデバッグ対象のプログラムを実行した後に認識する
ことができるが、各タスクの状態遷移の履歴を認識する
手段はなく、必ずしも十分にデバッグを行えない場合も
ある課題があった。
【００１０】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、デバッグ対象のプログラムを実際
にマイクロコンピュータに搭載するプログラムと一致さ
せることができるとともに、デバッグ終了後に無駄な資
源の発生を防止することができるエミュレータ装置及び
エミュレーション方法を得ることを目的とする。また、
この発明は、各タスクの状態遷移の履歴を認識すること
ができるエミュレータ装置及びエミュレーション方法を
得ることを目的とする。
めになされたもので、デバッグ対象のプログラムを実際
にマイクロコンピュータに搭載するプログラムと一致さ
せることができるとともに、デバッグ終了後に無駄な資
源の発生を防止することができるエミュレータ装置及び
エミュレーション方法を得ることを目的とする。また、
この発明は、各タスクの状態遷移の履歴を認識すること
ができるエミュレータ装置及びエミュレーション方法を
得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るエミュレータ装置は、識別番号を記録するマイクロコ
ンピュータの書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻を記録手段に記録させるとともに、割
込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出される
と、その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を記
録手段に記録させる事象管理手段を設けたものである。
るエミュレータ装置は、識別番号を記録するマイクロコ
ンピュータの書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻を記録手段に記録させるとともに、割
込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出される
と、その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を記
録手段に記録させる事象管理手段を設けたものである。
【００１２】請求項２記載の発明に係るエミュレータ装
置は、状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
を記録手段に記録させる事象管理手段を設けたものであ
る。
置は、状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
を記録手段に記録させる事象管理手段を設けたものであ
る。
【００１３】請求項３記載の発明に係るエミュレータ装
置は、識別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルが検出されると、その書込サイク
ルの検出時刻を記録手段に記録させるとともに、割込処
理の開始サイクル又は終了サイクルが検出されると、そ
の開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を記録手段
に記録させる事象管理手段を設けたものである。
置は、識別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルが検出されると、その書込サイク
ルの検出時刻を記録手段に記録させるとともに、割込処
理の開始サイクル又は終了サイクルが検出されると、そ
の開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を記録手段
に記録させる事象管理手段を設けたものである。
【００１４】請求項４記載の発明に係るエミュレータ装
置は、記録手段の記録内容に基づいてタスクの実行履歴
及び割込処理履歴を判別する判別手段を設けたものであ
る。
置は、記録手段の記録内容に基づいてタスクの実行履歴
及び割込処理履歴を判別する判別手段を設けたものであ
る。
【００１５】請求項５記載の発明に係るエミュレータ装
置は、記録手段の記録内容に基づいてタスクの状態遷移
履歴を判別する判別手段を設けたものである。
置は、記録手段の記録内容に基づいてタスクの状態遷移
履歴を判別する判別手段を設けたものである。
【００１６】請求項６記載の発明に係るエミュレータ装
置は、記録手段の記録内容に基づいてタスクが実行可能
状態に遷移してから実行されるまでの待機時間を計測す
る計測手段を設けたものである。
置は、記録手段の記録内容に基づいてタスクが実行可能
状態に遷移してから実行されるまでの待機時間を計測す
る計測手段を設けたものである。
【００１７】請求項７記載の発明に係るエミュレーショ
ン方法は、タスクの識別番号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの
割込処理の開始サイクル及び終了サイクルとを検出する
とともに、その書込サイクルの検出時刻並びに割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルの検出時刻を記録する
ようにしたものである。
ン方法は、タスクの識別番号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの
割込処理の開始サイクル及び終了サイクルとを検出する
とともに、その書込サイクルの検出時刻並びに割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルの検出時刻を記録する
ようにしたものである。
【００１８】請求項８記載の発明に係るエミュレーショ
ン方法は、タスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻を記録するようにしたものである。
ン方法は、タスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻を記録するようにしたものである。
【００１９】請求項９記載の発明に係るエミュレーショ
ン方法は、タスクの識別番号及び状態信号を記録するマ
イクロコンピュータの書込サイクルと、そのマイクロコ
ンピュータの割込処理の開始サイクル及び終了サイクル
とを検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻並
びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクルの検出時
刻を記録するようにしたものである。
ン方法は、タスクの識別番号及び状態信号を記録するマ
イクロコンピュータの書込サイクルと、そのマイクロコ
ンピュータの割込処理の開始サイクル及び終了サイクル
とを検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻並
びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクルの検出時
刻を記録するようにしたものである。
【００２０】請求項１０記載の発明に係るエミュレーシ
ョン方法は、タスクの識別番号及び書込サイクルの検出
時刻、並びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクル
の検出時刻に基づいてタスクの実行履歴及び割込処理履
歴を判別するようにしたものである。
ョン方法は、タスクの識別番号及び書込サイクルの検出
時刻、並びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクル
の検出時刻に基づいてタスクの実行履歴及び割込処理履
歴を判別するようにしたものである。
【００２１】請求項１１記載の発明に係るエミュレーシ
ョン方法は、タスクの状態信号及び書込サイクルの検出
時刻に基づいてタスクの状態遷移履歴を判別するように
したものである。
ョン方法は、タスクの状態信号及び書込サイクルの検出
時刻に基づいてタスクの状態遷移履歴を判別するように
したものである。
【００２２】請求項１２記載の発明に係るエミュレーシ
ョン方法は、タスクの状態信号及び書込サイクルの検出
時刻に基づいてタスクが実行可能状態に遷移してから実
行されるまでの待機時間を計測するようにしたものであ
る。
ョン方法は、タスクの状態信号及び書込サイクルの検出
時刻に基づいてタスクが実行可能状態に遷移してから実
行されるまでの待機時間を計測するようにしたものであ
る。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
ミュレータ装置を示す構成図であり、図において、１は
ホストコンピュータ、３はターゲットボードに搭載され
たマイクロコンピュータ、２１はマイクロコンピュータ
３のプログラム開発において、開発中のプログラムのデ
バッグを行うエミュレータ装置、２２はホストコンピュ
ータ１とモニタ回路２３の間の通信を制御する通信イン
ターフェイス回路、２３はホストコンピュータ１からデ
バッグ対象のプログラムを受信して、エミュレーション
メモリ２４に転送等するモニタ回路、２４はデバッグ対
象のプログラムを格納するエミュレーションメモリ、２
５はアドレスバス、２６はデータバス、２７はマイクロ
コンピュータ３の状態を示すステータス信号を伝送する
バスである。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
ミュレータ装置を示す構成図であり、図において、１は
ホストコンピュータ、３はターゲットボードに搭載され
たマイクロコンピュータ、２１はマイクロコンピュータ
３のプログラム開発において、開発中のプログラムのデ
バッグを行うエミュレータ装置、２２はホストコンピュ
ータ１とモニタ回路２３の間の通信を制御する通信イン
ターフェイス回路、２３はホストコンピュータ１からデ
バッグ対象のプログラムを受信して、エミュレーション
メモリ２４に転送等するモニタ回路、２４はデバッグ対
象のプログラムを格納するエミュレーションメモリ、２
５はアドレスバス、２６はデータバス、２７はマイクロ
コンピュータ３の状態を示すステータス信号を伝送する
バスである。
【００２４】また、２８はマイクロコンピュータ３から
実行タスクの切替に伴って次に実行するタスクの識別番
号がデータバス２６に出力されると、そのタスクの識別
番号を記録する計測用メモリ（記録手段）、２９はマイ
クロコンピュータ３の状態を監視し、計測用メモリ２８
に識別番号を記録するマイクロコンピュータ３の書込サ
イクルを検出する書込サイクル検出回路（書込検出手
段）、３０はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、
そのマイクロコンピュータ３の割込処理の開始サイクル
を検出する割込開始サイクル検出回路（割込検出手
段）、３１はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、
そのマイクロコンピュータ３の割込処理の終了サイクル
を検出する割込終了サイクル検出回路（割込検出手段）
である。
実行タスクの切替に伴って次に実行するタスクの識別番
号がデータバス２６に出力されると、そのタスクの識別
番号を記録する計測用メモリ（記録手段）、２９はマイ
クロコンピュータ３の状態を監視し、計測用メモリ２８
に識別番号を記録するマイクロコンピュータ３の書込サ
イクルを検出する書込サイクル検出回路（書込検出手
段）、３０はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、
そのマイクロコンピュータ３の割込処理の開始サイクル
を検出する割込開始サイクル検出回路（割込検出手
段）、３１はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、
そのマイクロコンピュータ３の割込処理の終了サイクル
を検出する割込終了サイクル検出回路（割込検出手段）
である。
【００２５】さらに、３２は書込サイクル検出回路２
９，割込開始サイクル検出回路３０又は割込終了サイク
ル検出回路３１により書込サイクル等が検出されると、
その旨とマイクロコンピュータ３の書込サイクル等を計
測用メモリ２８に記録させる制御回路（事象管理手
段）、３３は書込サイクル検出回路２９等の検出時刻を
計測用メモリ２８に記録させるタイマー（事象管理手
段）である。なお、図２はこの発明の実施の形態１によ
るエミュレータ装置が適用するエミュレーション方法を
示すフローチャートである。
９，割込開始サイクル検出回路３０又は割込終了サイク
ル検出回路３１により書込サイクル等が検出されると、
その旨とマイクロコンピュータ３の書込サイクル等を計
測用メモリ２８に記録させる制御回路（事象管理手
段）、３３は書込サイクル検出回路２９等の検出時刻を
計測用メモリ２８に記録させるタイマー（事象管理手
段）である。なお、図２はこの発明の実施の形態１によ
るエミュレータ装置が適用するエミュレーション方法を
示すフローチャートである。
【００２６】次に動作について説明する。まず、ターゲ
ットボード２に搭載されたマイクロコンピュータ３のプ
ログラムのデバッグを行う場合（図８参照）、ホストコ
ンピュータ１において、デバッガ（デバッグ作業支援用
のプログラム）を起動する。そして、デバッガが起動す
ると、ホストコンピュータ１から通信インターフェイス
回路２２を介してモニタ回路２３に、デバッグ対象であ
るマイクロコンピュータ３のプログラム（リアルタイム
ＯＳがリンクされたプログラム）を送信する。
ットボード２に搭載されたマイクロコンピュータ３のプ
ログラムのデバッグを行う場合（図８参照）、ホストコ
ンピュータ１において、デバッガ（デバッグ作業支援用
のプログラム）を起動する。そして、デバッガが起動す
ると、ホストコンピュータ１から通信インターフェイス
回路２２を介してモニタ回路２３に、デバッグ対象であ
るマイクロコンピュータ３のプログラム（リアルタイム
ＯＳがリンクされたプログラム）を送信する。
【００２７】そして、モニタ回路２３は、ホストコンピ
ュータ１からデバッグ対象であるマイクロコンピュータ
３のプログラムを受信すると、そのデバッグ対象である
マイクロコンピュータ３のプログラムをエミュレーショ
ンメモリ２４に転送する（ステップＳＴ１）。このよう
にして、デバッグ対象であるマイクロコンピュータ３の
プログラムがエミュレーションメモリ２４に格納される
と、モニタ回路２３は、ホストコンピュータ１から送信
されたコマンドに従ってマイクロコンピュータ３を制御
する。そして、マイクロコンピュータ３は、エミュレー
ションメモリ２４に格納されたデバッグ対象のプログラ
ムを実行する等の処理を実行する（ステップＳＴ２）。
ュータ１からデバッグ対象であるマイクロコンピュータ
３のプログラムを受信すると、そのデバッグ対象である
マイクロコンピュータ３のプログラムをエミュレーショ
ンメモリ２４に転送する（ステップＳＴ１）。このよう
にして、デバッグ対象であるマイクロコンピュータ３の
プログラムがエミュレーションメモリ２４に格納される
と、モニタ回路２３は、ホストコンピュータ１から送信
されたコマンドに従ってマイクロコンピュータ３を制御
する。そして、マイクロコンピュータ３は、エミュレー
ションメモリ２４に格納されたデバッグ対象のプログラ
ムを実行する等の処理を実行する（ステップＳＴ２）。
【００２８】具体的には、リアルタイムＯＳがリンクさ
れたプログラムは、複数のタスクの集合であるので（当
該プログラムは、タスクと称するモジュールの集合であ
り、モジュール単位で管理されている）、各タスクがリ
アルタイムＯＳのスケジューラによりスケジュールされ
て実行される。即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラ
が、順次、次に実行するタスクを決定して、各タスクを
実行することになるが、実行タスクの切替が行われる場
合、リアルタイムＯＳのスケジューラは、次に実行する
タスクの識別番号を格納する識別番号格納領域（リアル
タイムＯＳが管理するシステム管理領域の一部の領域）
の内容を次に実行するタスクの識別番号に変更する。
れたプログラムは、複数のタスクの集合であるので（当
該プログラムは、タスクと称するモジュールの集合であ
り、モジュール単位で管理されている）、各タスクがリ
アルタイムＯＳのスケジューラによりスケジュールされ
て実行される。即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラ
が、順次、次に実行するタスクを決定して、各タスクを
実行することになるが、実行タスクの切替が行われる場
合、リアルタイムＯＳのスケジューラは、次に実行する
タスクの識別番号を格納する識別番号格納領域（リアル
タイムＯＳが管理するシステム管理領域の一部の領域）
の内容を次に実行するタスクの識別番号に変更する。
【００２９】このようにして、識別番号格納領域の内容
を次に実行するタスクの識別番号に変更する際、マイク
ロコンピュータ３は、次に実行するタスクの識別番号を
データバス２６に出力するとともに、そのタスクの識別
番号を格納するアドレス（計測用メモリ２８内のアドレ
ス）をアドレスバス２５に出力し、また、書き込みを指
示するステータス信号をバス２７に出力する。
を次に実行するタスクの識別番号に変更する際、マイク
ロコンピュータ３は、次に実行するタスクの識別番号を
データバス２６に出力するとともに、そのタスクの識別
番号を格納するアドレス（計測用メモリ２８内のアドレ
ス）をアドレスバス２５に出力し、また、書き込みを指
示するステータス信号をバス２７に出力する。
【００３０】これにより、次に実行するタスクの識別番
号が計測用メモリ２８に記録されることになるが、その
際、書込サイクル検出回路２９は、マイクロコンピュー
タ３から書き込みを指示するステータス信号がバス２７
に出力され、かつ、タスクの識別番号格納領域のアドレ
スがアドレスバス２５に出力されたことをもって（ステ
ップＳＴ３）、タスクの識別番号を記録するマイクロコ
ンピュータ３の書込サイクルを検出する。そして、制御
回路３２は、書込サイクル検出回路２９により書込サイ
クルが検出されると、その旨とマイクロコンピュータ３
の書込サイクルを計測用メモリ２８に記録させるととも
に、制御信号をタイマー３３に出力することにより、タ
イマー３３に対して書込サイクルの検出時刻を計測用メ
モリ２８に記録させる（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。
号が計測用メモリ２８に記録されることになるが、その
際、書込サイクル検出回路２９は、マイクロコンピュー
タ３から書き込みを指示するステータス信号がバス２７
に出力され、かつ、タスクの識別番号格納領域のアドレ
スがアドレスバス２５に出力されたことをもって（ステ
ップＳＴ３）、タスクの識別番号を記録するマイクロコ
ンピュータ３の書込サイクルを検出する。そして、制御
回路３２は、書込サイクル検出回路２９により書込サイ
クルが検出されると、その旨とマイクロコンピュータ３
の書込サイクルを計測用メモリ２８に記録させるととも
に、制御信号をタイマー３３に出力することにより、タ
イマー３３に対して書込サイクルの検出時刻を計測用メ
モリ２８に記録させる（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。
【００３１】一方、リアルタイムＯＳのカーネルは、ソ
フトウエア割込の発生によって起動するが、リアルタイ
ムＯＳのカーネルが起動中であるときは、タスクを実行
することができないので、識別番号格納領域の内容が変
更されても、その時点では実行タスクが切り替わること
はなく、当該ソフトウエア割込が終了した時点で実行タ
スクが切り替わることになる。従って、実行タスクの切
替時刻を認識するためには、マイクロコンピュータ３の
ソフトウエア割込の開始サイクル及び終了サイクルを検
出する必要がある。
フトウエア割込の発生によって起動するが、リアルタイ
ムＯＳのカーネルが起動中であるときは、タスクを実行
することができないので、識別番号格納領域の内容が変
更されても、その時点では実行タスクが切り替わること
はなく、当該ソフトウエア割込が終了した時点で実行タ
スクが切り替わることになる。従って、実行タスクの切
替時刻を認識するためには、マイクロコンピュータ３の
ソフトウエア割込の開始サイクル及び終了サイクルを検
出する必要がある。
【００３２】そこで、通常は、マイクロコンピュータ３
が割込処理を開始すると、その旨を示すステータス信号
をバス２７に出力するので、割込開始サイクル検出回路
３０が、ステータス信号を監視することにより、マイク
ロコンピュータ３のソフトウエア割込の開始サイクルを
検出する。ただし、マイクロコンピュータ３が割込処理
を示すステータス信号を出力しない場合には、例えば、
マイクロコンピュータ３の割込処理時の特有のバスの動
作等により検出する。また、マイクロコンピュータ３が
割込処理を終了する場合、割込処理から復帰するための
特有の命令（例えば、割込からのリターン命令）を実行
するので、割込終了サイクル検出回路３１が、データバ
ス２６等の内容を監視することにより、マイクロコンピ
ュータ３のソフトウエア割込の終了サイクルを検出す
る。
が割込処理を開始すると、その旨を示すステータス信号
をバス２７に出力するので、割込開始サイクル検出回路
３０が、ステータス信号を監視することにより、マイク
ロコンピュータ３のソフトウエア割込の開始サイクルを
検出する。ただし、マイクロコンピュータ３が割込処理
を示すステータス信号を出力しない場合には、例えば、
マイクロコンピュータ３の割込処理時の特有のバスの動
作等により検出する。また、マイクロコンピュータ３が
割込処理を終了する場合、割込処理から復帰するための
特有の命令（例えば、割込からのリターン命令）を実行
するので、割込終了サイクル検出回路３１が、データバ
ス２６等の内容を監視することにより、マイクロコンピ
ュータ３のソフトウエア割込の終了サイクルを検出す
る。
【００３３】このようにして、割込開始サイクル検出回
路３０により割込処理の開始サイクルが検出され、又
は、割込終了サイクル検出回路３１により割込処理の終
了サイクルが検出されると、制御回路３２は、その旨と
マイクロコンピュータ３の開始サイクル又は終了サイク
ルを計測用メモリ２８に記録させるとともに、制御信号
をタイマー３３に出力することにより、タイマー３３に
対して割込処理の開始サイクル又は終了サイクルの検出
時刻を計測用メモリ２８に記録させる（ステップＳＴ６
〜９）。
路３０により割込処理の開始サイクルが検出され、又
は、割込終了サイクル検出回路３１により割込処理の終
了サイクルが検出されると、制御回路３２は、その旨と
マイクロコンピュータ３の開始サイクル又は終了サイク
ルを計測用メモリ２８に記録させるとともに、制御信号
をタイマー３３に出力することにより、タイマー３３に
対して割込処理の開始サイクル又は終了サイクルの検出
時刻を計測用メモリ２８に記録させる（ステップＳＴ６
〜９）。
【００３４】これにより、デバッグ対象であるプログラ
ムの実行を終了したのち、プログラム開発者等が計測用
メモリ２８の記録内容を参照すれば、各タスクの実行履
歴等を認識することができるが、例えば、図３のような
処理が発生した場合には、時刻Ｂの時点で、識別番号格
納領域に次に実行するタスクとしてタスク２の識別番号
が格納されるが、時刻Ｃの時点で、実際にタスク２が実
行されることを示している。同様にして、時刻Ｇの時点
で、識別番号格納領域に次に実行するタスクとしてタス
ク１の識別番号が格納されるが、時刻Ｄの時点から時刻
Ｊの時点まで割込が入れ子状に発生しているので、すべ
ての割込処理が終了する時刻Ｊの時点で、実際にタスク
１が実行されることを示している。
ムの実行を終了したのち、プログラム開発者等が計測用
メモリ２８の記録内容を参照すれば、各タスクの実行履
歴等を認識することができるが、例えば、図３のような
処理が発生した場合には、時刻Ｂの時点で、識別番号格
納領域に次に実行するタスクとしてタスク２の識別番号
が格納されるが、時刻Ｃの時点で、実際にタスク２が実
行されることを示している。同様にして、時刻Ｇの時点
で、識別番号格納領域に次に実行するタスクとしてタス
ク１の識別番号が格納されるが、時刻Ｄの時点から時刻
Ｊの時点まで割込が入れ子状に発生しているので、すべ
ての割込処理が終了する時刻Ｊの時点で、実際にタスク
１が実行されることを示している。
【００３５】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、識別番号を記録するマイクロコンピュータ３
の書込サイクルが検出されると、その書込サイクルの検
出時刻を計測用メモリ２８に記録させるとともに、割込
処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出されると、
その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を計測用
メモリ２８に記録させるようにしたので、次に実行する
タスクの識別番号やタスクの切替時刻を計測用メモリ２
８に格納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラム
に組み込むことなく、各タスクの実行履歴を認識するこ
とができるようになり、その結果、デバッグ対象のプロ
グラムを実際にマイクロコンピュータ３に搭載するプロ
グラムと一致させることができる効果を奏する。また、
マイクロコンピュータ３にデバッグ用のタイマーを特別
に搭載することなく、各タスクの実行履歴を認識するこ
とができるようになり、その結果、デバッグ終了後に無
駄な資源が発生するのを防止することができる効果を奏
する。
によれば、識別番号を記録するマイクロコンピュータ３
の書込サイクルが検出されると、その書込サイクルの検
出時刻を計測用メモリ２８に記録させるとともに、割込
処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出されると、
その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を計測用
メモリ２８に記録させるようにしたので、次に実行する
タスクの識別番号やタスクの切替時刻を計測用メモリ２
８に格納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラム
に組み込むことなく、各タスクの実行履歴を認識するこ
とができるようになり、その結果、デバッグ対象のプロ
グラムを実際にマイクロコンピュータ３に搭載するプロ
グラムと一致させることができる効果を奏する。また、
マイクロコンピュータ３にデバッグ用のタイマーを特別
に搭載することなく、各タスクの実行履歴を認識するこ
とができるようになり、その結果、デバッグ終了後に無
駄な資源が発生するのを防止することができる効果を奏
する。
【００３６】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２によるエミュレータ装置を示す構成図であり、図に
おいて、図１のものと同一符号は同一または相当部分を
示すので説明を省略する。３４はマイクロコンピュータ
３からタスクの状態遷移に伴って当該タスクの状態を示
す状態信号がデータバス２６に出力されると、そのタス
クの状態信号を記録する計測用メモリ（記録手段）、３
５はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、計測用メ
モリ２８にタスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータ３の書込サイクルを検出する書込サイクル検出回
路（書込検出手段）、３６は書込サイクル検出回路３５
により書込サイクルが検出されると、その旨とマイクロ
コンピュータ３の書込サイクルを計測用メモリ３４に記
録させる制御回路（事象管理手段）、３７は書込サイク
ル検出回路３５の検出時刻を計測用メモリ３４に記録さ
せるタイマー（事象管理手段）である。なお、図５はこ
の発明の実施の形態２によるエミュレータ装置が適用す
るエミュレーション方法を示すフローチャートである。
態２によるエミュレータ装置を示す構成図であり、図に
おいて、図１のものと同一符号は同一または相当部分を
示すので説明を省略する。３４はマイクロコンピュータ
３からタスクの状態遷移に伴って当該タスクの状態を示
す状態信号がデータバス２６に出力されると、そのタス
クの状態信号を記録する計測用メモリ（記録手段）、３
５はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、計測用メ
モリ２８にタスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータ３の書込サイクルを検出する書込サイクル検出回
路（書込検出手段）、３６は書込サイクル検出回路３５
により書込サイクルが検出されると、その旨とマイクロ
コンピュータ３の書込サイクルを計測用メモリ３４に記
録させる制御回路（事象管理手段）、３７は書込サイク
ル検出回路３５の検出時刻を計測用メモリ３４に記録さ
せるタイマー（事象管理手段）である。なお、図５はこ
の発明の実施の形態２によるエミュレータ装置が適用す
るエミュレーション方法を示すフローチャートである。
【００３７】次に動作について説明する。まず、ターゲ
ットボード２に搭載されたマイクロコンピュータ３のプ
ログラムのデバッグを行う場合（図８参照）、ホストコ
ンピュータ１において、デバッガ（デバッグ作業支援用
のプログラム）を起動する。そして、デバッガが起動す
ると、ホストコンピュータ１から通信インターフェイス
回路２２を介してモニタ回路２３に、デバッグ対象であ
るマイクロコンピュータ３のプログラム（リアルタイム
ＯＳがリンクされたプログラム）を送信する。
ットボード２に搭載されたマイクロコンピュータ３のプ
ログラムのデバッグを行う場合（図８参照）、ホストコ
ンピュータ１において、デバッガ（デバッグ作業支援用
のプログラム）を起動する。そして、デバッガが起動す
ると、ホストコンピュータ１から通信インターフェイス
回路２２を介してモニタ回路２３に、デバッグ対象であ
るマイクロコンピュータ３のプログラム（リアルタイム
ＯＳがリンクされたプログラム）を送信する。
【００３８】そして、モニタ回路２３は、ホストコンピ
ュータ１からデバッグ対象であるマイクロコンピュータ
３のプログラムを受信すると、そのデバッグ対象である
マイクロコンピュータ３のプログラムをエミュレーショ
ンメモリ２４に転送する（ステップＳＴ１１）。このよ
うにして、デバッグ対象であるマイクロコンピュータ３
のプログラムがエミュレーションメモリ２４に格納され
ると、モニタ回路２３は、ホストコンピュータ１から送
信されたコマンドに従ってマイクロコンピュータ３を制
御する。そして、マイクロコンピュータ３は、エミュレ
ーションメモリ２４に格納されたデバッグ対象のプログ
ラムを実行する等の処理を実行する（ステップＳＴ１
２）。
ュータ１からデバッグ対象であるマイクロコンピュータ
３のプログラムを受信すると、そのデバッグ対象である
マイクロコンピュータ３のプログラムをエミュレーショ
ンメモリ２４に転送する（ステップＳＴ１１）。このよ
うにして、デバッグ対象であるマイクロコンピュータ３
のプログラムがエミュレーションメモリ２４に格納され
ると、モニタ回路２３は、ホストコンピュータ１から送
信されたコマンドに従ってマイクロコンピュータ３を制
御する。そして、マイクロコンピュータ３は、エミュレ
ーションメモリ２４に格納されたデバッグ対象のプログ
ラムを実行する等の処理を実行する（ステップＳＴ１
２）。
【００３９】具体的には、リアルタイムＯＳがリンクさ
れたプログラムは、複数のタスクの集合であるので（当
該プログラムは、タスクと称するモジュールの集合であ
り、モジュール単位で管理されている）、各タスクがリ
アルタイムＯＳのスケジューラによりスケジュールされ
て実行される。即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラ
が、順次、次に実行するタスクを決定して、各タスクを
実行することになるが、各タスクの状態は実行状態や停
止状態（スリープ状態）の他に、実行可能な状態である
待機状態（レディー状態）等もあるので、各タスクの状
態遷移の履歴を認識できれば、プログラムのデバッグを
行う上で極めて有効である。
れたプログラムは、複数のタスクの集合であるので（当
該プログラムは、タスクと称するモジュールの集合であ
り、モジュール単位で管理されている）、各タスクがリ
アルタイムＯＳのスケジューラによりスケジュールされ
て実行される。即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラ
が、順次、次に実行するタスクを決定して、各タスクを
実行することになるが、各タスクの状態は実行状態や停
止状態（スリープ状態）の他に、実行可能な状態である
待機状態（レディー状態）等もあるので、各タスクの状
態遷移の履歴を認識できれば、プログラムのデバッグを
行う上で極めて有効である。
【００４０】そこで、この実施の形態２では、各タスク
の状態遷移履歴を以下に示すようにして記録している。
即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラは、各タスクの
状態が遷移する場合、各タスクの状態を示す状態信号を
格納するタスク状態格納領域（リアルタイムＯＳが管理
するシステム管理領域の一部の領域）の内容をタスクの
状態遷移後を示す状態信号に変更する。
の状態遷移履歴を以下に示すようにして記録している。
即ち、リアルタイムＯＳのスケジューラは、各タスクの
状態が遷移する場合、各タスクの状態を示す状態信号を
格納するタスク状態格納領域（リアルタイムＯＳが管理
するシステム管理領域の一部の領域）の内容をタスクの
状態遷移後を示す状態信号に変更する。
【００４１】このようにして、タスク状態格納領域の内
容を遷移する状態に変更する際、マイクロコンピュータ
３は、遷移に係るタスクの状態信号をデータバス２６に
出力するとともに、そのタスクの状態信号を格納するア
ドレス（計測用メモリ３４内のアドレス）をアドレスバ
ス２５に出力し、また、書き込みを指示するステータス
信号をバス２７に出力する。
容を遷移する状態に変更する際、マイクロコンピュータ
３は、遷移に係るタスクの状態信号をデータバス２６に
出力するとともに、そのタスクの状態信号を格納するア
ドレス（計測用メモリ３４内のアドレス）をアドレスバ
ス２５に出力し、また、書き込みを指示するステータス
信号をバス２７に出力する。
【００４２】これにより、状態遷移したタスクの状態信
号が計測用メモリ３４に記録されることになるが、その
際、書込サイクル検出回路３５は、マイクロコンピュー
タ３から書き込みを指示するステータス信号がバス２７
に出力され、かつ、タスク状態格納領域のアドレスがア
ドレスバス２５に出力されたことをもって（ステップＳ
Ｔ１３）、タスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータ３の書込サイクルを検出する。そして、制御回路
３６は、書込サイクル検出回路３５により書込サイクル
が検出されると、その旨とマイクロコンピュータ３の書
込サイクルを計測用メモリ３４に記録させるとともに、
制御信号をタイマー３７に出力することにより、タイマ
ー３７に対して書込サイクルの検出時刻を計測用メモリ
３４に記録させる（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
号が計測用メモリ３４に記録されることになるが、その
際、書込サイクル検出回路３５は、マイクロコンピュー
タ３から書き込みを指示するステータス信号がバス２７
に出力され、かつ、タスク状態格納領域のアドレスがア
ドレスバス２５に出力されたことをもって（ステップＳ
Ｔ１３）、タスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータ３の書込サイクルを検出する。そして、制御回路
３６は、書込サイクル検出回路３５により書込サイクル
が検出されると、その旨とマイクロコンピュータ３の書
込サイクルを計測用メモリ３４に記録させるとともに、
制御信号をタイマー３７に出力することにより、タイマ
ー３７に対して書込サイクルの検出時刻を計測用メモリ
３４に記録させる（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
【００４３】これにより、デバッグ対象であるプログラ
ムの実行を終了したのち、プログラム開発者等が計測用
メモリ３４の記録内容を参照すれば、各タスクの状態遷
移履歴を認識することができる。
ムの実行を終了したのち、プログラム開発者等が計測用
メモリ３４の記録内容を参照すれば、各タスクの状態遷
移履歴を認識することができる。
【００４４】以上で明らかなように、この実施の形態２
によれば、各タスクの状態信号を記録するマイクロコン
ピュータ３の書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻を計測用メモリ３４に記録させるよう
にしたので、各タスクの状態信号やタスクの状態遷移時
刻を計測用メモリ３４に格納する特別のタスクをデバッ
グ対象のプログラムに組み込むことなく、各タスクの状
態遷移履歴を認識することができるようになり、その結
果、プログラムのデバッグ効率が向上する効果を奏す
る。
によれば、各タスクの状態信号を記録するマイクロコン
ピュータ３の書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻を計測用メモリ３４に記録させるよう
にしたので、各タスクの状態信号やタスクの状態遷移時
刻を計測用メモリ３４に格納する特別のタスクをデバッ
グ対象のプログラムに組み込むことなく、各タスクの状
態遷移履歴を認識することができるようになり、その結
果、プログラムのデバッグ効率が向上する効果を奏す
る。
【００４５】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３によるエミュレータ装置を示す構成図であり、図に
おいて、図１及び図４のものと同一符号は同一または相
当部分を示すので説明を省略する。３８はマイクロコン
ピュータ３から実行タスクの切替に伴って次に実行する
タスクの識別番号がデータバス２６に出力されると、そ
のタスクの識別番号を記録する一方、マイクロコンピュ
ータ３からタスクの状態遷移に伴って当該タスクの状態
を示す状態信号がデータバス２６に出力されると、その
タスクの状態信号を記録する計測用メモリ（記録手
段）、３９は書込サイクル検出回路２９，割込開始サイ
クル検出回路３０，割込終了サイクル検出回路３１又は
書込サイクル検出回路３５により書込サイクル等が検出
されると、その旨とマイクロコンピュータ３の書込サイ
クル等を計測用メモリ３８に記録させる制御回路（事象
管理手段）、４０は書込サイクル検出回路２９等の検出
時刻を計測用メモリ３８に記録させるタイマー（事象管
理手段）である。
態３によるエミュレータ装置を示す構成図であり、図に
おいて、図１及び図４のものと同一符号は同一または相
当部分を示すので説明を省略する。３８はマイクロコン
ピュータ３から実行タスクの切替に伴って次に実行する
タスクの識別番号がデータバス２６に出力されると、そ
のタスクの識別番号を記録する一方、マイクロコンピュ
ータ３からタスクの状態遷移に伴って当該タスクの状態
を示す状態信号がデータバス２６に出力されると、その
タスクの状態信号を記録する計測用メモリ（記録手
段）、３９は書込サイクル検出回路２９，割込開始サイ
クル検出回路３０，割込終了サイクル検出回路３１又は
書込サイクル検出回路３５により書込サイクル等が検出
されると、その旨とマイクロコンピュータ３の書込サイ
クル等を計測用メモリ３８に記録させる制御回路（事象
管理手段）、４０は書込サイクル検出回路２９等の検出
時刻を計測用メモリ３８に記録させるタイマー（事象管
理手段）である。
【００４６】次に動作について説明する。上記実施の形
態１では、タスクの実行履歴及び割込処理履歴を記録す
る機能を有するエミュレータ装置について説明し、上記
実施の形態２では、タスクの状態遷移履歴を記録する機
能を有するエミュレータ装置について説明したが、図６
に示すように、エミュレータ装置が双方の機能を有する
ようにしてもよい。
態１では、タスクの実行履歴及び割込処理履歴を記録す
る機能を有するエミュレータ装置について説明し、上記
実施の形態２では、タスクの状態遷移履歴を記録する機
能を有するエミュレータ装置について説明したが、図６
に示すように、エミュレータ装置が双方の機能を有する
ようにしてもよい。
【００４７】即ち、書込サイクル検出回路２９，割込開
始サイクル検出回路３０，割込終了サイクル検出回路３
１及び書込サイクル検出回路３５のすべてを搭載する場
合、タスクの実行履歴及び割込処理履歴と、タスクの状
態遷移履歴を記録することができる。また、このような
構成にした場合、タスクが実行可能状態になってから実
際に実行されるまでの待機時間も認識することができる
ようになる。
始サイクル検出回路３０，割込終了サイクル検出回路３
１及び書込サイクル検出回路３５のすべてを搭載する場
合、タスクの実行履歴及び割込処理履歴と、タスクの状
態遷移履歴を記録することができる。また、このような
構成にした場合、タスクが実行可能状態になってから実
際に実行されるまでの待機時間も認識することができる
ようになる。
【００４８】実施の形態４．上記実施の形態１〜３で
は、デバッグ対象であるプログラムの実行を終了したの
ち、プログラム開発者等が計測用メモリ３８等の記録内
容を参照することにより、タスクの実行履歴等を認識す
るものについて示したが、例えば、図７に示すように、
計測用メモリ３８等の記録内容に基づいてタスクの実行
履歴，割込処理履歴及びタスクの状態遷移履歴を判別す
る判別回路４１（判別手段）や、タスクが実行可能状態
に遷移してから実行されるまでの待機時間を計測する計
測回路４２（計測手段）を設けてもよい。
は、デバッグ対象であるプログラムの実行を終了したの
ち、プログラム開発者等が計測用メモリ３８等の記録内
容を参照することにより、タスクの実行履歴等を認識す
るものについて示したが、例えば、図７に示すように、
計測用メモリ３８等の記録内容に基づいてタスクの実行
履歴，割込処理履歴及びタスクの状態遷移履歴を判別す
る判別回路４１（判別手段）や、タスクが実行可能状態
に遷移してから実行されるまでの待機時間を計測する計
測回路４２（計測手段）を設けてもよい。
【００４９】即ち、判別回路４１は、計測用メモリ３８
等に記録されたタスクの識別番号とマイクロコンピュー
タ３の書込サイクルの検出時間（割込処理の開始サイク
ル及び終了サイクルの検出時間を含む）からタスクの実
行履歴を判別し、また、計測用メモリ３８等に記録され
たタスクの状態信号とマイクロコンピュータ３の書込サ
イクルの検出時間からタスクの状態遷移履歴を判別し、
各判別結果をモニタ回路２３及び通信インターフェイス
回路２２を介してホストコンピュータ１に伝送する。
等に記録されたタスクの識別番号とマイクロコンピュー
タ３の書込サイクルの検出時間（割込処理の開始サイク
ル及び終了サイクルの検出時間を含む）からタスクの実
行履歴を判別し、また、計測用メモリ３８等に記録され
たタスクの状態信号とマイクロコンピュータ３の書込サ
イクルの検出時間からタスクの状態遷移履歴を判別し、
各判別結果をモニタ回路２３及び通信インターフェイス
回路２２を介してホストコンピュータ１に伝送する。
【００５０】また、計測回路４２は、計測用メモリ３８
等に記録されたタスクの状態信号とマイクロコンピュー
タ３の書込サイクルの検出時間から、タスクが実行可能
状態に遷移してから実行されるまでの待機時間を計測
し、その計測結果をモニタ回路２３及び通信インターフ
ェイス回路２２を介してホストコンピュータ１に伝送す
る。
等に記録されたタスクの状態信号とマイクロコンピュー
タ３の書込サイクルの検出時間から、タスクが実行可能
状態に遷移してから実行されるまでの待機時間を計測
し、その計測結果をモニタ回路２３及び通信インターフ
ェイス回路２２を介してホストコンピュータ１に伝送す
る。
【００５１】これにより、プログラム開発者等が自ら計
測用メモリ３８等の記録内容を解析することなく、タス
クの実行履歴や状態遷移履歴等を認識することができる
効果を奏する。
測用メモリ３８等の記録内容を解析することなく、タス
クの実行履歴や状態遷移履歴等を認識することができる
効果を奏する。
【００５２】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、識別番号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
を記録手段に記録させるとともに、割込処理の開始サイ
クル又は終了サイクルが検出されると、その開始サイク
ル又は終了サイクルの検出時刻を記録手段に記録させる
ように構成したので、次に実行するタスクの識別番号や
タスクの切替時刻を記録手段に格納する特別のタスクを
デバッグ対象のプログラムに組み込むことなく、各タス
クの実行履歴を認識することができるようになり、その
結果、デバッグ対象のプログラムを実際にマイクロコン
ピュータに搭載するプログラムと一致させることができ
る効果がある。また、マイクロコンピュータにデバッグ
用のタイマーを特別に搭載することなく、各タスクの実
行履歴を認識することができるようになり、その結果、
デバッグ終了後に無駄な資源が発生するのを防止するこ
とができる効果がある。
れば、識別番号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
を記録手段に記録させるとともに、割込処理の開始サイ
クル又は終了サイクルが検出されると、その開始サイク
ル又は終了サイクルの検出時刻を記録手段に記録させる
ように構成したので、次に実行するタスクの識別番号や
タスクの切替時刻を記録手段に格納する特別のタスクを
デバッグ対象のプログラムに組み込むことなく、各タス
クの実行履歴を認識することができるようになり、その
結果、デバッグ対象のプログラムを実際にマイクロコン
ピュータに搭載するプログラムと一致させることができ
る効果がある。また、マイクロコンピュータにデバッグ
用のタイマーを特別に搭載することなく、各タスクの実
行履歴を認識することができるようになり、その結果、
デバッグ終了後に無駄な資源が発生するのを防止するこ
とができる効果がある。
【００５３】請求項２記載の発明によれば、各タスクの
状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイク
ルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻を記録
手段に記録させるように構成したので、各タスクの状態
信号やタスクの状態遷移時刻を記録手段に格納する特別
のタスクをデバッグ対象のプログラムに組み込むことな
く、各タスクの状態遷移履歴を認識することができるよ
うになり、その結果、プログラムのデバッグ効率が向上
する効果がある。
状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイク
ルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻を記録
手段に記録させるように構成したので、各タスクの状態
信号やタスクの状態遷移時刻を記録手段に格納する特別
のタスクをデバッグ対象のプログラムに組み込むことな
く、各タスクの状態遷移履歴を認識することができるよ
うになり、その結果、プログラムのデバッグ効率が向上
する効果がある。
【００５４】請求項３記載の発明によれば、識別番号及
び状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイ
クルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻を記
録手段に記録させるとともに、割込処理の開始サイクル
又は終了サイクルが検出されると、その開始サイクル又
は終了サイクルの検出時刻を記録手段に記録させるよう
に構成したので、請求項１及び請求項２記載の発明の効
果に加え、タスクが実行可能状態に遷移してから実際に
実行されるまでの待機時間を認識することができる効果
がある。
び状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイ
クルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻を記
録手段に記録させるとともに、割込処理の開始サイクル
又は終了サイクルが検出されると、その開始サイクル又
は終了サイクルの検出時刻を記録手段に記録させるよう
に構成したので、請求項１及び請求項２記載の発明の効
果に加え、タスクが実行可能状態に遷移してから実際に
実行されるまでの待機時間を認識することができる効果
がある。
【００５５】請求項４記載の発明によれば、記録手段の
記録内容に基づいてタスクの実行履歴及び割込処理履歴
を判別するように構成したので、プログラム開発者等が
自ら記録手段の記録内容を解析することなく、タスクの
実行履歴や割込処理履歴を認識することができる効果が
ある。
記録内容に基づいてタスクの実行履歴及び割込処理履歴
を判別するように構成したので、プログラム開発者等が
自ら記録手段の記録内容を解析することなく、タスクの
実行履歴や割込処理履歴を認識することができる効果が
ある。
【００５６】請求項５記載の発明によれば、記録手段の
記録内容に基づいてタスクの状態遷移履歴を判別するよ
うに構成したので、プログラム開発者等が自ら記録手段
の記録内容を解析することなく、タスクの状態遷移履歴
を認識することができる効果がある。
記録内容に基づいてタスクの状態遷移履歴を判別するよ
うに構成したので、プログラム開発者等が自ら記録手段
の記録内容を解析することなく、タスクの状態遷移履歴
を認識することができる効果がある。
【００５７】請求項６記載の発明によれば、記録手段の
記録内容に基づいてタスクが実行可能状態に遷移してか
ら実行されるまでの待機時間を計測するように構成した
ので、プログラム開発者等が自ら記録手段の記録内容を
解析することなく、タスクの当該待機時間を認識するこ
とができる効果がある。
記録内容に基づいてタスクが実行可能状態に遷移してか
ら実行されるまでの待機時間を計測するように構成した
ので、プログラム開発者等が自ら記録手段の記録内容を
解析することなく、タスクの当該待機時間を認識するこ
とができる効果がある。
【００５８】請求項７記載の発明によれば、タスクの識
別番号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
と、そのマイクロコンピュータの割込処理の開始サイク
ル及び終了サイクルとを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻並びに割込処理の開始サイクル及び終
了サイクルの検出時刻を記録するように構成したので、
次に実行するタスクの識別番号やタスクの切替時刻を格
納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラムに組み
込むことなく、各タスクの実行履歴を認識することがで
きるようになり、その結果、デバッグ対象のプログラム
を実際にマイクロコンピュータに搭載するプログラムと
一致させることができる効果がある。また、マイクロコ
ンピュータにデバッグ用のタイマーを特別に搭載するこ
となく、各タスクの実行履歴を認識することができるよ
うになり、その結果、デバッグ終了後に無駄な資源が発
生するのを防止することができる効果がある。
別番号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
と、そのマイクロコンピュータの割込処理の開始サイク
ル及び終了サイクルとを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻並びに割込処理の開始サイクル及び終
了サイクルの検出時刻を記録するように構成したので、
次に実行するタスクの識別番号やタスクの切替時刻を格
納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラムに組み
込むことなく、各タスクの実行履歴を認識することがで
きるようになり、その結果、デバッグ対象のプログラム
を実際にマイクロコンピュータに搭載するプログラムと
一致させることができる効果がある。また、マイクロコ
ンピュータにデバッグ用のタイマーを特別に搭載するこ
となく、各タスクの実行履歴を認識することができるよ
うになり、その結果、デバッグ終了後に無駄な資源が発
生するのを防止することができる効果がある。
【００５９】請求項８記載の発明によれば、タスクの状
態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
を検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻を記
録するように構成したので、各タスクの状態信号やタス
クの状態遷移時刻を格納する特別のタスクをデバッグ対
象のプログラムに組み込むことなく、各タスクの状態遷
移履歴を認識することができるようになり、その結果、
プログラムのデバッグ効率が向上する効果がある。
態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
を検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻を記
録するように構成したので、各タスクの状態信号やタス
クの状態遷移時刻を格納する特別のタスクをデバッグ対
象のプログラムに組み込むことなく、各タスクの状態遷
移履歴を認識することができるようになり、その結果、
プログラムのデバッグ効率が向上する効果がある。
【００６０】請求項９記載の発明によれば、タスクの識
別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピュータの
書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルとを検出するととも
に、その書込サイクルの検出時刻並びに割込処理の開始
サイクル及び終了サイクルの検出時刻を記録するように
構成したので、請求項７及び請求項８記載の発明の効果
に加え、タスクが実行可能状態に遷移してから実際に実
行されるまでの待機時間を認識することができる効果が
ある。
別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピュータの
書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルとを検出するととも
に、その書込サイクルの検出時刻並びに割込処理の開始
サイクル及び終了サイクルの検出時刻を記録するように
構成したので、請求項７及び請求項８記載の発明の効果
に加え、タスクが実行可能状態に遷移してから実際に実
行されるまでの待機時間を認識することができる効果が
ある。
【００６１】請求項１０記載の発明によれば、タスクの
識別番号及び書込サイクルの検出時刻、並びに割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルの検出時刻に基づいて
タスクの実行履歴及び割込処理履歴を判別するように構
成したので、プログラム開発者等が自ら記録手段の記録
内容を解析することなく、タスクの実行履歴や割込処理
履歴を認識することができる効果がある。
識別番号及び書込サイクルの検出時刻、並びに割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルの検出時刻に基づいて
タスクの実行履歴及び割込処理履歴を判別するように構
成したので、プログラム開発者等が自ら記録手段の記録
内容を解析することなく、タスクの実行履歴や割込処理
履歴を認識することができる効果がある。
【００６２】請求項１１記載の発明によれば、タスクの
状態信号及び書込サイクルの検出時刻に基づいてタスク
の状態遷移履歴を判別するように構成したので、プログ
ラム開発者等が自ら記録手段の記録内容を解析すること
なく、タスクの状態遷移履歴を認識することができる効
果がある。
状態信号及び書込サイクルの検出時刻に基づいてタスク
の状態遷移履歴を判別するように構成したので、プログ
ラム開発者等が自ら記録手段の記録内容を解析すること
なく、タスクの状態遷移履歴を認識することができる効
果がある。
【００６３】請求項１２記載の発明によれば、タスクの
状態信号及び書込サイクルの検出時刻に基づいてタスク
が実行可能状態に遷移してから実行されるまでの待機時
間を計測するように構成したので、プログラム開発者等
が自ら記録手段の記録内容を解析することなく、タスク
の当該待機時間を認識することができる効果がある。
状態信号及び書込サイクルの検出時刻に基づいてタスク
が実行可能状態に遷移してから実行されるまでの待機時
間を計測するように構成したので、プログラム開発者等
が自ら記録手段の記録内容を解析することなく、タスク
の当該待機時間を認識することができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１によるエミュレータ
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるエミュレータ
装置が適用するエミュレーション方法を示すフローチャ
ートである。
装置が適用するエミュレーション方法を示すフローチャ
ートである。
【図３】 タスクの実行状態を説明するタイミングチャ
ートである。
ートである。
【図４】 この発明の実施の形態２によるエミュレータ
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図５】 この発明の実施の形態２によるエミュレータ
装置が適用するエミュレーション方法を示すフローチャ
ートである。
装置が適用するエミュレーション方法を示すフローチャ
ートである。
【図６】 この発明の実施の形態３によるエミュレータ
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図７】 この発明の実施の形態４によるエミュレータ
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図８】 従来のエミュレータ装置を用いたプログラム
開発システムを示す構成図である。
開発システムを示す構成図である。
【図９】 従来のエミュレータ装置を示す構成図であ
る。
る。
３ マイクロコンピュータ、２８，３４，３８ 計測用
メモリ（記録手段）、２９，３５ 書込サイクル検出回
路（書込検出手段）、３０ 割込開始サイクル検出回路
（割込検出手段）、３１ 割込終了サイクル検出回路
（割込検出手段）、３２，３６，３９ 制御回路（事象
管理手段）、３３，３７，４０ タイマー（事象管理手
段）、４１ 判別回路（判別手段）、４２ 計測回路
（計測手段）。
メモリ（記録手段）、２９，３５ 書込サイクル検出回
路（書込検出手段）、３０ 割込開始サイクル検出回路
（割込検出手段）、３１ 割込終了サイクル検出回路
（割込検出手段）、３２，３６，３９ 制御回路（事象
管理手段）、３３，３７，４０ タイマー（事象管理手
段）、４１ 判別回路（判別手段）、４２ 計測回路
（計測手段）。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年７月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るエミュレータ装置は、識別番号を記録するマイクロコ
ンピュータの書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻と識別番号とを記録手段に記録させる
とともに、割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが
検出されると、その開始サイクル又は終了サイクルの検
出時刻とその旨とを記録手段に記録させる事象管理手段
を設けたものである。
るエミュレータ装置は、識別番号を記録するマイクロコ
ンピュータの書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻と識別番号とを記録手段に記録させる
とともに、割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが
検出されると、その開始サイクル又は終了サイクルの検
出時刻とその旨とを記録手段に記録させる事象管理手段
を設けたものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】請求項２記載の発明に係るエミュレータ装
置は、状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
と状態信号とを記録手段に記録させる事象管理手段を設
けたものである。
置は、状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
と状態信号とを記録手段に記録させる事象管理手段を設
けたものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】請求項３記載の発明に係るエミュレータ装
置は、識別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルが検出されると、その書込サイク
ルの検出時刻と識別番号と状態信号とを記録手段に記録
させるとともに、割込処理の開始サイクル又は終了サイ
クルが検出されると、その開始サイクル又は終了サイク
ルの検出時刻とその旨とを記録手段に記録させる事象管
理手段を設けたものである。
置は、識別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルが検出されると、その書込サイク
ルの検出時刻と識別番号と状態信号とを記録手段に記録
させるとともに、割込処理の開始サイクル又は終了サイ
クルが検出されると、その開始サイクル又は終了サイク
ルの検出時刻とその旨とを記録手段に記録させる事象管
理手段を設けたものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】請求項７記載の発明に係るエミュレーショ
ン方法は、タスクの識別番号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの
割込処理の開始サイクル及び終了サイクルとを検出する
とともに、その書込サイクルの検出時刻及び識別番号並
びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクルの検出時
刻及びその旨を記録するようにしたものである。
ン方法は、タスクの識別番号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの
割込処理の開始サイクル及び終了サイクルとを検出する
とともに、その書込サイクルの検出時刻及び識別番号並
びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクルの検出時
刻及びその旨を記録するようにしたものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】請求項８記載の発明に係るエミュレーショ
ン方法は、タスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻と状態信号とを記録するようにしたも
のである。
ン方法は、タスクの状態信号を記録するマイクロコンピ
ュータの書込サイクルを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻と状態信号とを記録するようにしたも
のである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】請求項９記載の発明に係るエミュレーショ
ン方法は、タスクの識別番号及び状態信号を記録するマ
イクロコンピュータの書込サイクルと、そのマイクロコ
ンピュータの割込処理の開始サイクル及び終了サイクル
とを検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻及
び識別番号及び状態信号並びに割込処理の開始サイクル
及び終了サイクルの検出時刻及びその旨を記録するよう
にしたものである。
ン方法は、タスクの識別番号及び状態信号を記録するマ
イクロコンピュータの書込サイクルと、そのマイクロコ
ンピュータの割込処理の開始サイクル及び終了サイクル
とを検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻及
び識別番号及び状態信号並びに割込処理の開始サイクル
及び終了サイクルの検出時刻及びその旨を記録するよう
にしたものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】また、２８はマイクロコンピュータ３から
実行タスクの切替に伴って次に実行するタスクの識別番
号がデータバス２６に出力されると、そのタスクの識別
番号を記録する計測用メモリ（記録手段）、２９はマイ
クロコンピュータ３の状態を監視し、識別番号を記録す
るマイクロコンピュータ３の書込サイクルを検出する書
込サイクル検出回路（書込検出手段）、３０はマイクロ
コンピュータ３の状態を監視し、そのマイクロコンピュ
ータ３の割込処理の開始サイクルを検出する割込開始サ
イクル検出回路（割込検出手段）、３１はマイクロコン
ピュータ３の状態を監視し、そのマイクロコンピュータ
３の割込処理の終了サイクルを検出する割込終了サイク
ル検出回路（割込検出手段）である。
実行タスクの切替に伴って次に実行するタスクの識別番
号がデータバス２６に出力されると、そのタスクの識別
番号を記録する計測用メモリ（記録手段）、２９はマイ
クロコンピュータ３の状態を監視し、識別番号を記録す
るマイクロコンピュータ３の書込サイクルを検出する書
込サイクル検出回路（書込検出手段）、３０はマイクロ
コンピュータ３の状態を監視し、そのマイクロコンピュ
ータ３の割込処理の開始サイクルを検出する割込開始サ
イクル検出回路（割込検出手段）、３１はマイクロコン
ピュータ３の状態を監視し、そのマイクロコンピュータ
３の割込処理の終了サイクルを検出する割込終了サイク
ル検出回路（割込検出手段）である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】このようにして、識別番号格納領域の内容
を次に実行するタスクの識別番号に変更する際、マイク
ロコンピュータ３は、次に実行するタスクの識別番号を
データバス２６に出力するとともに、そのタスクの識別
番号を格納するアドレスをアドレスバス２５に出力し、
また、書き込みを指示するステータス信号をバス２７に
出力する。
を次に実行するタスクの識別番号に変更する際、マイク
ロコンピュータ３は、次に実行するタスクの識別番号を
データバス２６に出力するとともに、そのタスクの識別
番号を格納するアドレスをアドレスバス２５に出力し、
また、書き込みを指示するステータス信号をバス２７に
出力する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】これにより、次に実行するタスクの識別番
号が記録されることになるが、その際、書込サイクル検
出回路２９は、マイクロコンピュータ３から書き込みを
指示するステータス信号がバス２７に出力され、かつ、
タスクの識別番号格納領域のアドレスがアドレスバス２
５に出力されたことをもって（ステップＳＴ３）、タス
クの識別番号を記録するマイクロコンピュータ３の書込
サイクルを検出する。そして、制御回路３２は、書込サ
イクル検出回路２９により書込サイクルが検出される
と、その旨とマイクロコンピュータ３の書込サイクルを
計測用メモリ２８に記録させるとともに、制御信号をタ
イマー３３に出力することにより、タイマー３３に対し
て書込サイクルの検出時刻を計測用メモリ２８に記録さ
せる（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。
号が記録されることになるが、その際、書込サイクル検
出回路２９は、マイクロコンピュータ３から書き込みを
指示するステータス信号がバス２７に出力され、かつ、
タスクの識別番号格納領域のアドレスがアドレスバス２
５に出力されたことをもって（ステップＳＴ３）、タス
クの識別番号を記録するマイクロコンピュータ３の書込
サイクルを検出する。そして、制御回路３２は、書込サ
イクル検出回路２９により書込サイクルが検出される
と、その旨とマイクロコンピュータ３の書込サイクルを
計測用メモリ２８に記録させるとともに、制御信号をタ
イマー３３に出力することにより、タイマー３３に対し
て書込サイクルの検出時刻を計測用メモリ２８に記録さ
せる（ステップＳＴ４，ＳＴ５）。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、識別番号を記録するマイクロコンピュータ３
の書込サイクルが検出されると、その書込サイクルの検
出時刻と識別番号とを計測用メモリ２８に記録させると
ともに、割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検
出されると、その開始サイクル又は終了サイクルの検出
時刻とその旨とを計測用メモリ２８に記録させるように
したので、次に実行するタスクの識別番号やタスクの切
替時刻を計測用メモリ２８に格納する特別のタスクをデ
バッグ対象のプログラムに組み込むことなく、各タスク
の実行履歴を認識することができるようになり、その結
果、デバッグ対象のプログラムを実際にマイクロコンピ
ュータ３に搭載するプログラムと一致させることができ
る効果を奏する。また、マイクロコンピュータ３にデバ
ッグ用のタイマーを特別に搭載することなく、各タスク
の実行履歴を認識することができるようになり、その結
果、デバッグ終了後に無駄な資源が発生するのを防止す
ることができる効果を奏する。
によれば、識別番号を記録するマイクロコンピュータ３
の書込サイクルが検出されると、その書込サイクルの検
出時刻と識別番号とを計測用メモリ２８に記録させると
ともに、割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検
出されると、その開始サイクル又は終了サイクルの検出
時刻とその旨とを計測用メモリ２８に記録させるように
したので、次に実行するタスクの識別番号やタスクの切
替時刻を計測用メモリ２８に格納する特別のタスクをデ
バッグ対象のプログラムに組み込むことなく、各タスク
の実行履歴を認識することができるようになり、その結
果、デバッグ対象のプログラムを実際にマイクロコンピ
ュータ３に搭載するプログラムと一致させることができ
る効果を奏する。また、マイクロコンピュータ３にデバ
ッグ用のタイマーを特別に搭載することなく、各タスク
の実行履歴を認識することができるようになり、その結
果、デバッグ終了後に無駄な資源が発生するのを防止す
ることができる効果を奏する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２によるエミュレータ装置を示す構成図であり、図に
おいて、図１のものと同一符号は同一または相当部分を
示すので説明を省略する。３４はマイクロコンピュータ
３からタスクの状態遷移に伴って当該タスクの状態を示
す状態信号がデータバス２６に出力されると、そのタス
クの状態信号を記録する計測用メモリ（記録手段）、３
５はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、タスクの
状態信号を記録するマイクロコンピュータ３の書込サイ
クルを検出する書込サイクル検出回路（書込検出手
段）、３６は書込サイクル検出回路３５により書込サイ
クルが検出されると、その旨とマイクロコンピュータ３
の書込サイクルを計測用メモリ３４に記録させる制御回
路（事象管理手段）、３７は書込サイクル検出回路３５
の検出時刻を計測用メモリ３４に記録させるタイマー
（事象管理手段）である。なお、図５はこの発明の実施
の形態２によるエミュレータ装置が適用するエミュレー
ション方法を示すフローチャートである。
態２によるエミュレータ装置を示す構成図であり、図に
おいて、図１のものと同一符号は同一または相当部分を
示すので説明を省略する。３４はマイクロコンピュータ
３からタスクの状態遷移に伴って当該タスクの状態を示
す状態信号がデータバス２６に出力されると、そのタス
クの状態信号を記録する計測用メモリ（記録手段）、３
５はマイクロコンピュータ３の状態を監視し、タスクの
状態信号を記録するマイクロコンピュータ３の書込サイ
クルを検出する書込サイクル検出回路（書込検出手
段）、３６は書込サイクル検出回路３５により書込サイ
クルが検出されると、その旨とマイクロコンピュータ３
の書込サイクルを計測用メモリ３４に記録させる制御回
路（事象管理手段）、３７は書込サイクル検出回路３５
の検出時刻を計測用メモリ３４に記録させるタイマー
（事象管理手段）である。なお、図５はこの発明の実施
の形態２によるエミュレータ装置が適用するエミュレー
ション方法を示すフローチャートである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４１】このようにして、タスク状態格納領域の内
容を遷移する状態に変更する際、マイクロコンピュータ
３は、遷移に係るタスクの状態信号をデータバス２６に
出力するとともに、そのタスクの状態信号を格納するア
ドレスをアドレスバス２５に出力し、また、書き込みを
指示するステータス信号をバス２７に出力する。
容を遷移する状態に変更する際、マイクロコンピュータ
３は、遷移に係るタスクの状態信号をデータバス２６に
出力するとともに、そのタスクの状態信号を格納するア
ドレスをアドレスバス２５に出力し、また、書き込みを
指示するステータス信号をバス２７に出力する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】これにより、状態遷移したタスクの状態信
号が記録されることになるが、その際、書込サイクル検
出回路３５は、マイクロコンピュータ３から書き込みを
指示するステータス信号がバス２７に出力され、かつ、
タスク状態格納領域のアドレスがアドレスバス２５に出
力されたことをもって（ステップＳＴ１３）、タスクの
状態信号を記録するマイクロコンピュータ３の書込サイ
クルを検出する。そして、制御回路３６は、書込サイク
ル検出回路３５により書込サイクルが検出されると、そ
の旨とマイクロコンピュータ３の書込サイクルを計測用
メモリ３４に記録させるとともに、制御信号をタイマー
３７に出力することにより、タイマー３７に対して書込
サイクルの検出時刻を計測用メモリ３４に記録させる
（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
号が記録されることになるが、その際、書込サイクル検
出回路３５は、マイクロコンピュータ３から書き込みを
指示するステータス信号がバス２７に出力され、かつ、
タスク状態格納領域のアドレスがアドレスバス２５に出
力されたことをもって（ステップＳＴ１３）、タスクの
状態信号を記録するマイクロコンピュータ３の書込サイ
クルを検出する。そして、制御回路３６は、書込サイク
ル検出回路３５により書込サイクルが検出されると、そ
の旨とマイクロコンピュータ３の書込サイクルを計測用
メモリ３４に記録させるとともに、制御信号をタイマー
３７に出力することにより、タイマー３７に対して書込
サイクルの検出時刻を計測用メモリ３４に記録させる
（ステップＳＴ１４，ＳＴ１５）。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】以上で明らかなように、この実施の形態２
によれば、各タスクの状態信号を記録するマイクロコン
ピュータ３の書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻と状態信号とを計測用メモリ３４に記
録させるようにしたので、各タスクの状態信号やタスク
の状態遷移時刻を計測用メモリ３４に格納する特別のタ
スクをデバッグ対象のプログラムに組み込むことなく、
各タスクの状態遷移履歴を認識することができるように
なり、その結果、プログラムのデバッグ効率が向上する
効果を奏する。
によれば、各タスクの状態信号を記録するマイクロコン
ピュータ３の書込サイクルが検出されると、その書込サ
イクルの検出時刻と状態信号とを計測用メモリ３４に記
録させるようにしたので、各タスクの状態信号やタスク
の状態遷移時刻を計測用メモリ３４に格納する特別のタ
スクをデバッグ対象のプログラムに組み込むことなく、
各タスクの状態遷移履歴を認識することができるように
なり、その結果、プログラムのデバッグ効率が向上する
効果を奏する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５２】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、識別番号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
と識別番号とを記録手段に記録させるとともに、割込処
理の開始サイクル又は終了サイクルが検出されると、そ
の開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻とその旨と
を記録手段に記録させるように構成したので、次に実行
するタスクの識別番号やタスクの切替時刻を記録手段に
格納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラムに組
み込むことなく、各タスクの実行履歴を認識することが
できるようになり、その結果、デバッグ対象のプログラ
ムを実際にマイクロコンピュータに搭載するプログラム
と一致させることができる効果がある。また、マイクロ
コンピュータにデバッグ用のタイマーを特別に搭載する
ことなく、各タスクの実行履歴を認識することができる
ようになり、その結果、デバッグ終了後に無駄な資源が
発生するのを防止することができる効果がある。
れば、識別番号を記録するマイクロコンピュータの書込
サイクルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻
と識別番号とを記録手段に記録させるとともに、割込処
理の開始サイクル又は終了サイクルが検出されると、そ
の開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻とその旨と
を記録手段に記録させるように構成したので、次に実行
するタスクの識別番号やタスクの切替時刻を記録手段に
格納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラムに組
み込むことなく、各タスクの実行履歴を認識することが
できるようになり、その結果、デバッグ対象のプログラ
ムを実際にマイクロコンピュータに搭載するプログラム
と一致させることができる効果がある。また、マイクロ
コンピュータにデバッグ用のタイマーを特別に搭載する
ことなく、各タスクの実行履歴を認識することができる
ようになり、その結果、デバッグ終了後に無駄な資源が
発生するのを防止することができる効果がある。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】請求項２記載の発明によれば、各タスクの
状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイク
ルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻と状態
信号とを記録手段に記録させるように構成したので、各
タスクの状態信号やタスクの状態遷移時刻を記録手段に
格納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラムに組
み込むことなく、各タスクの状態遷移履歴を認識するこ
とができるようになり、その結果、プログラムのデバッ
グ効率が向上する効果がある。
状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイク
ルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻と状態
信号とを記録手段に記録させるように構成したので、各
タスクの状態信号やタスクの状態遷移時刻を記録手段に
格納する特別のタスクをデバッグ対象のプログラムに組
み込むことなく、各タスクの状態遷移履歴を認識するこ
とができるようになり、その結果、プログラムのデバッ
グ効率が向上する効果がある。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５４】請求項３記載の発明によれば、識別番号及
び状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイ
クルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻と識
別番号と状態信号とを記録手段に記録させるとともに、
割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出される
と、その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻とそ
の旨とを記録手段に記録させるように構成したので、請
求項１及び請求項２記載の発明の効果に加え、タスクが
実行可能状態に遷移してから実際に実行されるまでの待
機時間を認識することができる効果がある。
び状態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイ
クルが検出されると、その書込サイクルの検出時刻と識
別番号と状態信号とを記録手段に記録させるとともに、
割込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出される
と、その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻とそ
の旨とを記録手段に記録させるように構成したので、請
求項１及び請求項２記載の発明の効果に加え、タスクが
実行可能状態に遷移してから実際に実行されるまでの待
機時間を認識することができる効果がある。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】請求項７記載の発明によれば、タスクの識
別番号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
と、そのマイクロコンピュータの割込処理の開始サイク
ル及び終了サイクルとを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻及び識別番号並びに割込処理の開始サ
イクル及び終了サイクルの検出時刻及びその旨を記録す
るように構成したので、次に実行するタスクの識別番号
やタスクの切替時刻を格納する特別のタスクをデバッグ
対象のプログラムに組み込むことなく、各タスクの実行
履歴を認識することができるようになり、その結果、デ
バッグ対象のプログラムを実際にマイクロコンピュータ
に搭載するプログラムと一致させることができる効果が
ある。また、マイクロコンピュータにデバッグ用のタイ
マーを特別に搭載することなく、各タスクの実行履歴を
認識することができるようになり、その結果、デバッグ
終了後に無駄な資源が発生するのを防止することができ
る効果がある。
別番号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
と、そのマイクロコンピュータの割込処理の開始サイク
ル及び終了サイクルとを検出するとともに、その書込サ
イクルの検出時刻及び識別番号並びに割込処理の開始サ
イクル及び終了サイクルの検出時刻及びその旨を記録す
るように構成したので、次に実行するタスクの識別番号
やタスクの切替時刻を格納する特別のタスクをデバッグ
対象のプログラムに組み込むことなく、各タスクの実行
履歴を認識することができるようになり、その結果、デ
バッグ対象のプログラムを実際にマイクロコンピュータ
に搭載するプログラムと一致させることができる効果が
ある。また、マイクロコンピュータにデバッグ用のタイ
マーを特別に搭載することなく、各タスクの実行履歴を
認識することができるようになり、その結果、デバッグ
終了後に無駄な資源が発生するのを防止することができ
る効果がある。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５９】請求項８記載の発明によれば、タスクの状
態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
を検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻と状
態信号とを記録するように構成したので、各タスクの状
態信号やタスクの状態遷移時刻を格納する特別のタスク
をデバッグ対象のプログラムに組み込むことなく、各タ
スクの状態遷移履歴を認識することができるようにな
り、その結果、プログラムのデバッグ効率が向上する効
果がある。
態信号を記録するマイクロコンピュータの書込サイクル
を検出するとともに、その書込サイクルの検出時刻と状
態信号とを記録するように構成したので、各タスクの状
態信号やタスクの状態遷移時刻を格納する特別のタスク
をデバッグ対象のプログラムに組み込むことなく、各タ
スクの状態遷移履歴を認識することができるようにな
り、その結果、プログラムのデバッグ効率が向上する効
果がある。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００６０】請求項９記載の発明によれば、タスクの識
別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピュータの
書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルとを検出するととも
に、その書込サイクルの検出時刻及び識別番号及び状態
信号並びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクルの
検出時刻及びその旨を記録するように構成したので、請
求項７及び請求項８記載の発明の効果に加え、タスクが
実行可能状態に遷移してから実際に実行されるまでの待
機時間を認識することができる効果がある。
別番号及び状態信号を記録するマイクロコンピュータの
書込サイクルと、そのマイクロコンピュータの割込処理
の開始サイクル及び終了サイクルとを検出するととも
に、その書込サイクルの検出時刻及び識別番号及び状態
信号並びに割込処理の開始サイクル及び終了サイクルの
検出時刻及びその旨を記録するように構成したので、請
求項７及び請求項８記載の発明の効果に加え、タスクが
実行可能状態に遷移してから実際に実行されるまでの待
機時間を認識することができる効果がある。
Claims (12)
- 【請求項１】 マイクロコンピュータから実行タスクの
切替に伴って次に実行するタスクの識別番号が出力され
ると、そのタスクの識別番号を記録する記録手段と、上
記マイクロコンピュータの状態を監視し、上記記録手段
に識別番号を記録する当該マイクロコンピュータの書込
サイクルを検出する書込検出手段と、上記マイクロコン
ピュータの状態を監視し、そのマイクロコンピュータの
割込処理の開始サイクル及び終了サイクルを検出する割
込検出手段と、上記書込検出手段により書込サイクルが
検出されると、その書込サイクルの検出時刻を上記記録
手段に記録させるとともに、上記割込検出手段により割
込処理の開始サイクル又は終了サイクルが検出される
と、その開始サイクル又は終了サイクルの検出時刻を上
記記録手段に記録させる事象管理手段とを備えたエミュ
レータ装置。 - 【請求項２】 マイクロコンピュータからタスクの状態
遷移に伴って当該タスクの状態を示す状態信号が出力さ
れると、そのタスクの状態信号を記録する記録手段と、
上記マイクロコンピュータの状態を監視し、上記記録手
段に状態信号を記録する当該マイクロコンピュータの書
込サイクルを検出する書込検出手段と、上記書込検出手
段により書込サイクルが検出されると、その書込サイク
ルの検出時刻を上記記録手段に記録させる事象管理手段
とを備えたエミュレータ装置。 - 【請求項３】 マイクロコンピュータからタスクの状態
遷移に伴って当該タスクの状態を示す状態信号が出力さ
れると、そのタスクの状態信号を記録する記録手段と、
上記マイクロコンピュータの状態を監視し、上記記録手
段に状態信号を記録する当該マイクロコンピュータの書
込サイクルを検出する書込検出手段と、上記書込検出手
段により書込サイクルが検出されると、その書込サイク
ルの検出時刻を上記記録手段に記録させる事象管理手段
とを備えたことを特徴とする請求項１記載のエミュレー
タ装置。 - 【請求項４】 上記記録手段の記録内容に基づいてタス
クの実行履歴及び割込処理履歴を判別する判別手段を設
けたことを特徴とする請求項１または請求項３記載のエ
ミュレータ装置。 - 【請求項５】 上記記録手段の記録内容に基づいてタス
クの状態遷移履歴を判別する判別手段を設けたことを特
徴とする請求項２または請求項３記載のエミュレータ装
置。 - 【請求項６】 上記記録手段の記録内容に基づいてタス
クが実行可能状態に遷移してから実行されるまでの待機
時間を計測する計測手段を設けたことを特徴とする請求
項３記載のエミュレータ装置。 - 【請求項７】 マイクロコンピュータから実行タスクの
切替に伴って次に実行するタスクの識別番号が出力され
ると、そのタスクの識別番号を記録する一方、上記マイ
クロコンピュータの状態を監視して、その識別番号を記
録する当該マイクロコンピュータの書込サイクルと、そ
のマイクロコンピュータの割込処理の開始サイクル及び
終了サイクルとを検出するとともに、その書込サイクル
の検出時刻並びに割込処理の開始サイクル及び終了サイ
クルの検出時刻を記録するエミュレーション方法。 - 【請求項８】 マイクロコンピュータからタスクの状態
遷移に伴って当該タスクの状態を示す状態信号が出力さ
れると、そのタスクの状態信号を記録する一方、上記マ
イクロコンピュータの状態を監視して、その状態信号を
記録する当該マイクロコンピュータの書込サイクルを検
出するとともに、その書込サイクルの検出時刻を記録す
るエミュレーション方法。 - 【請求項９】 マイクロコンピュータからタスクの状態
遷移に伴って当該タスクの状態を示す状態信号が出力さ
れると、そのタスクの状態信号を記録する一方、上記マ
イクロコンピュータの状態を監視して、その状態信号を
記録する当該マイクロコンピュータの書込サイクルを検
出するとともに、その書込サイクルの検出時刻を記録す
ることを特徴とする請求項７記載のエミュレーション方
法。 - 【請求項１０】 記録されたタスクの識別番号及び書込
サイクルの検出時刻、並びに割込処理の開始サイクル及
び終了サイクルの検出時刻に基づいてタスクの実行履歴
及び割込処理履歴を判別することを特徴とする請求項７
または請求項９記載のエミュレーション方法。 - 【請求項１１】 記録されたタスクの状態信号及び書込
サイクルの検出時刻に基づいてタスクの状態遷移履歴を
判別することを特徴とする請求項８または請求項９記載
のエミュレーション方法。 - 【請求項１２】 記録されたタスクの状態信号及び書込
サイクルの検出時刻に基づいてタスクが実行可能状態に
遷移してから実行されるまでの待機時間を計測すること
を特徴とする請求項９記載のエミュレーション方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058044A JPH10254738A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | エミュレータ装置及びエミュレーション方法 |
| US08/948,520 US6063131A (en) | 1997-03-12 | 1997-10-10 | Emulator system and emulation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9058044A JPH10254738A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | エミュレータ装置及びエミュレーション方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10254738A true JPH10254738A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13072944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9058044A Pending JPH10254738A (ja) | 1997-03-12 | 1997-03-12 | エミュレータ装置及びエミュレーション方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6063131A (ja) |
| JP (1) | JPH10254738A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005250821A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Renesas Technology Corp | エミュレータ及びマイクロプロセッサ |
| JP2008305238A (ja) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Denso Corp | 計測装置 |
| JP2013228924A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Kyocera Document Solutions Inc | 半導体集積回路 |
| WO2023119652A1 (ja) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 日立Astemo株式会社 | 電子制御装置、及びアクセス制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| US6934947B1 (en) * | 1999-05-10 | 2005-08-23 | Robert Zeidman | Visual tool for developing real time task management code |
| JP3488161B2 (ja) * | 2000-01-31 | 2004-01-19 | Ｎｅｃエレクトロニクス株式会社 | プログラム開発装置、プログラム開発方法及びプログラム開発プログラムを記録した記録媒体 |
| US6832186B1 (en) * | 2000-10-04 | 2004-12-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Persistent emulated data storage using dedicated storage in a target mode disk emulator |
| US20020083189A1 (en) * | 2000-12-27 | 2002-06-27 | Connor Patrick L. | Relay of a datagram |
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| JPH01180647A (ja) * | 1988-01-12 | 1989-07-18 | Hitachi Ltd | デバッグ装置 |
| US5388060A (en) * | 1992-12-15 | 1995-02-07 | Storage Technology Corporation | Simulated host computer/channel interface system |
| US5574892A (en) * | 1993-06-30 | 1996-11-12 | Intel Corporation | Use of between-instruction breaks to implement complex in-circuit emulation features |
| US5539901A (en) * | 1993-09-30 | 1996-07-23 | Intel Corporation | Method and apparatus for system management mode support for in-circuit emulators |
| US5548794A (en) * | 1994-12-05 | 1996-08-20 | Motorola, Inc. | Data processor and method for providing show cycles on a fast multiplexed bus |
| JP2845155B2 (ja) * | 1995-02-07 | 1999-01-13 | 日本電気株式会社 | シングルチップマイクロコンピュータのエミュレーションチップ |
| US5805470A (en) * | 1996-10-10 | 1998-09-08 | Hewlett-Packard Company | Verification of instruction and data fetch resources in a functional model of a speculative out-of order computer system |
-
1997
- 1997-03-12 JP JP9058044A patent/JPH10254738A/ja active Pending
- 1997-10-10 US US08/948,520 patent/US6063131A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2013228924A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Kyocera Document Solutions Inc | 半導体集積回路 |
| WO2023119652A1 (ja) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | 日立Astemo株式会社 | 電子制御装置、及びアクセス制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6063131A (en) | 2000-05-16 |
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