JPH10254567A - ジョイスティックコントローラ - Google Patents
ジョイスティックコントローラInfo
- Publication number
- JPH10254567A JPH10254567A JP9059074A JP5907497A JPH10254567A JP H10254567 A JPH10254567 A JP H10254567A JP 9059074 A JP9059074 A JP 9059074A JP 5907497 A JP5907497 A JP 5907497A JP H10254567 A JPH10254567 A JP H10254567A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation shaft
- shaft
- stopper
- stopper plate
- joystick controller
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作軸６を傾倒操作してそれに応じた出力が
得られ、操作軸６の操作範囲の限界点では操作軸６がス
トッパ部１５に当たって止まる構造のジョイスティック
コントローラにおいて、操作軸６の操作範囲を変えるこ
となく強度を向上させる。 【解決手段】 操作軸６を太く形成すると共に、操作軸
６におけるストッパ部１５と当たる部分に切欠部１７を
設ける。この切欠部１７は、操作軸６の操作方向によっ
て異なる位置に設ける。
得られ、操作軸６の操作範囲の限界点では操作軸６がス
トッパ部１５に当たって止まる構造のジョイスティック
コントローラにおいて、操作軸６の操作範囲を変えるこ
となく強度を向上させる。 【解決手段】 操作軸６を太く形成すると共に、操作軸
６におけるストッパ部１５と当たる部分に切欠部１７を
設ける。この切欠部１７は、操作軸６の操作方向によっ
て異なる位置に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操作軸を傾倒操作
してそれに応じた出力が得られるジョイスティックコン
トローラに関し、特にその操作軸の折損等を防止するた
めの構造に係るものである。
してそれに応じた出力が得られるジョイスティックコン
トローラに関し、特にその操作軸の折損等を防止するた
めの構造に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】先ず、図１〜図３を参照しながら従来例
について説明する。図において１はジョイスティックコ
ントローラを全体として示し、２はその筺体で、この筺
体２内の中央部には上部保持部材３と下部保持部材４に
挟まれるようにして球状体（ボール）５が転動自在に保
持されており、この球状体５に操作部材としての操作軸
６が貫通して取り付けられている。
について説明する。図において１はジョイスティックコ
ントローラを全体として示し、２はその筺体で、この筺
体２内の中央部には上部保持部材３と下部保持部材４に
挟まれるようにして球状体（ボール）５が転動自在に保
持されており、この球状体５に操作部材としての操作軸
６が貫通して取り付けられている。
【０００３】また筺体２内には球状体５を中心として半
円弧状の第１の揺動板７がその両端部に連結された軸
８，９を介して揺動（回動）自在に軸支されており、一
方の軸９は筺体２の外側面に取り付けられた第１の回転
型ポテンショメータ１０Ａの回転軸に連結されている。
また筺体２内には上記第１の揺動板７と直交して、この
第１の揺動板７と同じ形状を有する第２の揺動板１１が
揺動自在に軸支されており、その一端は筺体２の外側面
に上記第１の回転型ポテンショメータ１０Ａと直交する
向きに取り付けられた第２の回転型ポテンショメータ１
０Ｂの回転軸に連結されている。これら第１の揺動板７
と第２の揺動板１１には夫々中央部に長手方向に溝孔７
ａと１１ａが形成されており、この溝孔７ａと１１ａと
を連通して操作軸６の下端部６ａが挿通係合されてい
る。
円弧状の第１の揺動板７がその両端部に連結された軸
８，９を介して揺動（回動）自在に軸支されており、一
方の軸９は筺体２の外側面に取り付けられた第１の回転
型ポテンショメータ１０Ａの回転軸に連結されている。
また筺体２内には上記第１の揺動板７と直交して、この
第１の揺動板７と同じ形状を有する第２の揺動板１１が
揺動自在に軸支されており、その一端は筺体２の外側面
に上記第１の回転型ポテンショメータ１０Ａと直交する
向きに取り付けられた第２の回転型ポテンショメータ１
０Ｂの回転軸に連結されている。これら第１の揺動板７
と第２の揺動板１１には夫々中央部に長手方向に溝孔７
ａと１１ａが形成されており、この溝孔７ａと１１ａと
を連通して操作軸６の下端部６ａが挿通係合されてい
る。
【０００４】そしてこのように構成されるジョイスティ
ックコントローラにおいて、操作軸６の上端部に取り付
けられた把手１２を持って操作軸６を前後左右任意の方
向に傾倒させることにより、その方向及び角度に応じて
第１及び第２の揺動板７及び１１が揺動し、これに伴っ
て第１及び第２の回転型ポテンショメータ１０Ａ及び１
０Ｂが作動して夫々の電気抵抗値が可変され、即ち操作
軸６の前後左右の傾倒操作がＸＹ方向の電気抵抗出力に
変換されることになる。
ックコントローラにおいて、操作軸６の上端部に取り付
けられた把手１２を持って操作軸６を前後左右任意の方
向に傾倒させることにより、その方向及び角度に応じて
第１及び第２の揺動板７及び１１が揺動し、これに伴っ
て第１及び第２の回転型ポテンショメータ１０Ａ及び１
０Ｂが作動して夫々の電気抵抗値が可変され、即ち操作
軸６の前後左右の傾倒操作がＸＹ方向の電気抵抗出力に
変換されることになる。
【０００５】筺体２の上面側にはストッパ板１３が取り
付けられており、このストッパ板１３には操作軸６の通
るガイド溝１４が形成されている。このガイド溝１４は
本例では十字形に形成されており、これによって操作軸
６の操作方向が十字方向に制限されている。そしてこの
ガイド溝１４の端部が操作軸６の操作範囲を規制するス
トッパ部１５となっており、即ち、図３に示すように操
作軸６が傾倒操作されてその操作範囲の限界点までくる
と、操作軸６はストッパ部１５に当たって止まり、それ
以上の傾倒操作が規制される。
付けられており、このストッパ板１３には操作軸６の通
るガイド溝１４が形成されている。このガイド溝１４は
本例では十字形に形成されており、これによって操作軸
６の操作方向が十字方向に制限されている。そしてこの
ガイド溝１４の端部が操作軸６の操作範囲を規制するス
トッパ部１５となっており、即ち、図３に示すように操
作軸６が傾倒操作されてその操作範囲の限界点までくる
と、操作軸６はストッパ部１５に当たって止まり、それ
以上の傾倒操作が規制される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上の如く構成される
ジョイスティックコントローラにおいては、操作軸６の
操作時に、操作軸６を荒っぽい操作でストッパ部１５に
強く当てたり、繰り返し当てることにより、操作軸６が
曲がったり、場合によっては折損するということもあっ
た。
ジョイスティックコントローラにおいては、操作軸６の
操作時に、操作軸６を荒っぽい操作でストッパ部１５に
強く当てたり、繰り返し当てることにより、操作軸６が
曲がったり、場合によっては折損するということもあっ
た。
【０００７】このため操作軸６は出来るだけ太くし、強
度の高い材料を使用して対策するのが一般的であるが、
操作軸６を太くした場合、その分だけ操作範囲が狭くな
り、微量の操作がやりにくくなるという問題があった。
度の高い材料を使用して対策するのが一般的であるが、
操作軸６を太くした場合、その分だけ操作範囲が狭くな
り、微量の操作がやりにくくなるという問題があった。
【０００８】本発明は、このような問題点を改善するた
めになされたもので、操作軸の操作範囲を変えずに強度
を高めることを目的としたものである。
めになされたもので、操作軸の操作範囲を変えずに強度
を高めることを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、操作軸を傾倒操作してそれに応じた出力
が得られ、操作軸の操作範囲の限界点では操作軸がスト
ッパ部に当たって止まる構造のジョイスティックコント
ローラにおいて、操作軸を標準の径より太く形成すると
共に、操作軸におけるストッパ部と当たる部分に、操作
軸の操作範囲を狭くしないようにするための切欠部を設
けてなり、かつこの切欠部は、操作軸の操作方向によっ
て操作軸の傾倒支点からの距離が異なる位置に設けられ
ている構造としたものである。
めに本発明は、操作軸を傾倒操作してそれに応じた出力
が得られ、操作軸の操作範囲の限界点では操作軸がスト
ッパ部に当たって止まる構造のジョイスティックコント
ローラにおいて、操作軸を標準の径より太く形成すると
共に、操作軸におけるストッパ部と当たる部分に、操作
軸の操作範囲を狭くしないようにするための切欠部を設
けてなり、かつこの切欠部は、操作軸の操作方向によっ
て操作軸の傾倒支点からの距離が異なる位置に設けられ
ている構造としたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図４〜図９を参照しながら
本発明の実施の形態について説明する。尚、ここで前述
した図１〜図３の従来例と対応する部分には同一符号を
付しその説明は省略する。
本発明の実施の形態について説明する。尚、ここで前述
した図１〜図３の従来例と対応する部分には同一符号を
付しその説明は省略する。
【００１１】図４〜図６は本発明の最も好適な実施形態
である第１の実施例を示している。本例に示すジョイス
ティックコントローラは単一方向操作型で、即ち操作軸
６は左右の一直線方向にのみ傾倒操作可能となってい
る。
である第１の実施例を示している。本例に示すジョイス
ティックコントローラは単一方向操作型で、即ち操作軸
６は左右の一直線方向にのみ傾倒操作可能となってい
る。
【００１２】本例のジョイスティックコントローラで
は、先ず操作軸６を標準の径（従来例に示した径）より
も太く形成してあり、これによって操作軸６の強度を向
上させている。
は、先ず操作軸６を標準の径（従来例に示した径）より
も太く形成してあり、これによって操作軸６の強度を向
上させている。
【００１３】また本例のジョイスティックコントローラ
においては、ストッパ板１３が二層の積層構造となって
いる。即ちストッパ板１３は上側ストッパ板１３Ａと下
側ストッパ板１３Ｂとをスペーサ１６を介して積層して
構成されており、これら上側ストッパ板１３Ａと下側ス
トッパ板１３Ｂには夫々操作軸６の通る一直線状のガイ
ド溝１４Ａと１４Ｂが形成されている。
においては、ストッパ板１３が二層の積層構造となって
いる。即ちストッパ板１３は上側ストッパ板１３Ａと下
側ストッパ板１３Ｂとをスペーサ１６を介して積層して
構成されており、これら上側ストッパ板１３Ａと下側ス
トッパ板１３Ｂには夫々操作軸６の通る一直線状のガイ
ド溝１４Ａと１４Ｂが形成されている。
【００１４】このガイド溝１４Ａと１４Ｂは夫々左右非
対称の長さに形成されており、即ち図６に示す如く上側
ストッパ板１３Ａのガイド溝１４Ａは中心線より左側部
分の長さａ1 よりも右側の部分の長さｂ1 が長く形成さ
れ（ａ1 ＜ｂ1 ）、一方下側ストッパ板１３Ｂのガイド
溝１４Ｂは中心線より左側の部分の長さａ2 よりも右側
の部分の長さｂ2 が短く形成されている（ａ2 ＞
ｂ2 ）。
対称の長さに形成されており、即ち図６に示す如く上側
ストッパ板１３Ａのガイド溝１４Ａは中心線より左側部
分の長さａ1 よりも右側の部分の長さｂ1 が長く形成さ
れ（ａ1 ＜ｂ1 ）、一方下側ストッパ板１３Ｂのガイド
溝１４Ｂは中心線より左側の部分の長さａ2 よりも右側
の部分の長さｂ2 が短く形成されている（ａ2 ＞
ｂ2 ）。
【００１５】従って本例では、上側ストッパ板１３Ａの
ガイド溝１４Ａの左端部及び下側ストッパ板１３Ｂのガ
イド溝１４Ｂの右端部が夫々ストッパ部１５となされて
いる。つまり、図４に示すように操作軸６を左側に傾倒
操作したときには操作軸６は上側ストッパ板１３Ａのス
トッパ部１５に当たって止まり、また図５に示すように
操作軸６を右側に傾倒操作したときには操作軸６は下側
ストッパ板１３Ｂのストッパ部１５に当たって止まる構
造となっている。
ガイド溝１４Ａの左端部及び下側ストッパ板１３Ｂのガ
イド溝１４Ｂの右端部が夫々ストッパ部１５となされて
いる。つまり、図４に示すように操作軸６を左側に傾倒
操作したときには操作軸６は上側ストッパ板１３Ａのス
トッパ部１５に当たって止まり、また図５に示すように
操作軸６を右側に傾倒操作したときには操作軸６は下側
ストッパ板１３Ｂのストッパ部１５に当たって止まる構
造となっている。
【００１６】そしてこの操作軸６におけるストッパ部１
５と当たる部分には、操作軸６の操作範囲を狭くしない
ようにするための切欠部１７が設けられている。
５と当たる部分には、操作軸６の操作範囲を狭くしない
ようにするための切欠部１７が設けられている。
【００１７】即ち、操作軸６は前述したように径を太く
して断面積を大きくすることで強度を向上させている
が、径を太くするとその分だけ操作範囲が狭くなってし
まうので、その対策としてストッパ部１５に当たる部分
に切欠部１７を設けたものである。これによって本例で
は、操作軸６の操作範囲θを前述した従来例と同じ角度
に確保してある。
して断面積を大きくすることで強度を向上させている
が、径を太くするとその分だけ操作範囲が狭くなってし
まうので、その対策としてストッパ部１５に当たる部分
に切欠部１７を設けたものである。これによって本例で
は、操作軸６の操作範囲θを前述した従来例と同じ角度
に確保してある。
【００１８】この切欠部１７は、図で明らかなように操
作軸６の操作方向によって操作軸６の傾倒支点である球
状体５からの距離が異なる位置に設けられており、即ち
図４のように操作軸６を左側に傾倒操作したときに上側
ストッパ板１３Ａのストッパ部１５に当たる切欠部１７
は球状体５からの距離が遠い位置に設けられ、また図５
のように操作軸６を右側に傾倒操作したときに下側スト
ッパ板１３Ｂのストッパ部１５に当たる切欠部１７は球
状体５からの距離が近い位置に設けられているため、操
作軸６がストッパ部１５に当たったときの曲げ応力を分
散させることができるので、充分な強度が確保されるこ
とになり、実験によると、同じ材質、同じ条件で比較し
た場合、従来よりも二倍以上の強度となった。
作軸６の操作方向によって操作軸６の傾倒支点である球
状体５からの距離が異なる位置に設けられており、即ち
図４のように操作軸６を左側に傾倒操作したときに上側
ストッパ板１３Ａのストッパ部１５に当たる切欠部１７
は球状体５からの距離が遠い位置に設けられ、また図５
のように操作軸６を右側に傾倒操作したときに下側スト
ッパ板１３Ｂのストッパ部１５に当たる切欠部１７は球
状体５からの距離が近い位置に設けられているため、操
作軸６がストッパ部１５に当たったときの曲げ応力を分
散させることができるので、充分な強度が確保されるこ
とになり、実験によると、同じ材質、同じ条件で比較し
た場合、従来よりも二倍以上の強度となった。
【００１９】このように本例のジョイスティックコント
ローラでは、操作軸６の断面積を大きくし、またストッ
パ板１３を積層構造とすることで操作軸６の当たる部分
を変えて曲げ応力を分散させることにより、操作軸６の
強度を高めることができる。
ローラでは、操作軸６の断面積を大きくし、またストッ
パ板１３を積層構造とすることで操作軸６の当たる部分
を変えて曲げ応力を分散させることにより、操作軸６の
強度を高めることができる。
【００２０】以上の第１の実施例ではストッパ板１３を
二層の積層構造とした場合を示したが、図７に示す第２
の実施例のように一つのストッパ板１３でガイド溝１４
の左右に段差を設けて操作軸６の当たる位置を変えた構
造としても同様の効果を得ることができる。
二層の積層構造とした場合を示したが、図７に示す第２
の実施例のように一つのストッパ板１３でガイド溝１４
の左右に段差を設けて操作軸６の当たる位置を変えた構
造としても同様の効果を得ることができる。
【００２１】また、以上の第１及び第２の実施例では単
一方向操作型のジョイスティックコントローラに本発明
を適用した場合を示したが、本発明は図８Ａ〜Ｄに示す
ような十字方向、３方向、５方向、６方向等の多方向操
作型のジョイスティックコントローラにおいても適用が
可能である。この場合、ストッパ板１３はガイド溝１４
の各方向の長さの異なるものを多数積層し、あるいは一
つのストッパ板１３でガイド溝１４の各方向ごとに段差
を設けた構造として操作軸６の当たる位置を変えること
により、上記各実施例と同様の効果が得られる。
一方向操作型のジョイスティックコントローラに本発明
を適用した場合を示したが、本発明は図８Ａ〜Ｄに示す
ような十字方向、３方向、５方向、６方向等の多方向操
作型のジョイスティックコントローラにおいても適用が
可能である。この場合、ストッパ板１３はガイド溝１４
の各方向の長さの異なるものを多数積層し、あるいは一
つのストッパ板１３でガイド溝１４の各方向ごとに段差
を設けた構造として操作軸６の当たる位置を変えること
により、上記各実施例と同様の効果が得られる。
【００２２】さらに図９に示すように、ストッパ板１３
のガイド溝１４の各方向の長さを変えて操作軸６の操作
範囲が各方向で異なるようにした構造のジョイスティッ
クコントローラでは、操作軸６がストッパ部に当たる位
置が各方向で異なり、これに合わせて切欠部を設けるこ
とになるので、上記各実施例と同様の効果が得られるも
のである。
のガイド溝１４の各方向の長さを変えて操作軸６の操作
範囲が各方向で異なるようにした構造のジョイスティッ
クコントローラでは、操作軸６がストッパ部に当たる位
置が各方向で異なり、これに合わせて切欠部を設けるこ
とになるので、上記各実施例と同様の効果が得られるも
のである。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように本発明のジ
ョイスティックコントローラでは、操作軸の操作範囲は
従来と変えずに操作軸の強度を高めることができ、操作
軸の曲がりや折損を効果的に防止することができる。
ョイスティックコントローラでは、操作軸の操作範囲は
従来と変えずに操作軸の強度を高めることができ、操作
軸の曲がりや折損を効果的に防止することができる。
【図１】従来例のジョイスティックコントローラを示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】同、縦断正面図である。
【図３】同、操作軸の傾倒操作の説明図である。
【図４】本発明によるジョイスティックコントローラの
第１の実施例を示す要部の縦断正面図で、操作軸を左側
に傾倒操作した状態である。
第１の実施例を示す要部の縦断正面図で、操作軸を左側
に傾倒操作した状態である。
【図５】同、操作軸を右側に傾倒操作した状態である。
【図６】第１の実施例におけるストッパ板の説明図であ
る。
る。
【図７】本発明によるジョイスティックコントローラの
第２の実施例を示す要部の縦断正面図である。
第２の実施例を示す要部の縦断正面図である。
【図８】多方向操作型のジョイスティックコントローラ
の説明図である。
の説明図である。
【図９】操作範囲が各方向で異なるジョイスティックコ
ントローラの説明図である。
ントローラの説明図である。
６‥‥操作軸、１３‥‥ストッパ板、１５‥‥ストッパ
部、１７‥‥切欠部
部、１７‥‥切欠部
Claims (1)
- 【請求項１】 操作軸を傾倒操作してそれに応じた出力
が得られ、上記操作軸の操作範囲の限界点では上記操作
軸がストッパ部に当たって止まる構造のジョイスティッ
クコントローラにおいて、 上記操作軸を標準の径より太く形成すると共に、上記操
作軸における上記ストッパ部と当たる部分に、上記操作
軸の操作範囲を狭くしないようにするための切欠部を設
けてなり、かつこの切欠部は、上記操作軸の操作方向に
よって上記操作軸の傾倒支点からの距離が異なる位置に
設けられていることを特徴とするジョイスティックコン
トローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059074A JPH10254567A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | ジョイスティックコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9059074A JPH10254567A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | ジョイスティックコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10254567A true JPH10254567A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13102851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9059074A Pending JPH10254567A (ja) | 1997-03-13 | 1997-03-13 | ジョイスティックコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10254567A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003031008A1 (fr) * | 2001-09-21 | 2003-04-17 | Fumiaki Tsurukawa | Robot joueur de football et combattant, dispositif de commande et de manoeuvre dudit robot |
| WO2004064965A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Nikko Co., Ltd. | 無線操縦用送信機 |
| JP2008003703A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Sakae Tsushin Kogyo Kk | ジョイスティックコントローラ |
| KR200470417Y1 (ko) * | 2010-08-13 | 2013-12-13 | 주식회사 미도테크 | 방향전환 레버 |
| JP2022503532A (ja) * | 2018-09-17 | 2022-01-12 | フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 制御装置の磁気ユーザ入力アセンブリ |
-
1997
- 1997-03-13 JP JP9059074A patent/JPH10254567A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003031008A1 (fr) * | 2001-09-21 | 2003-04-17 | Fumiaki Tsurukawa | Robot joueur de football et combattant, dispositif de commande et de manoeuvre dudit robot |
| CN100340318C (zh) * | 2001-09-21 | 2007-10-03 | 霍川文明 | 足球、格斗机器人及其驱动、操作装置和其滚轮的安装方法 |
| US7463001B2 (en) | 2001-09-21 | 2008-12-09 | Fumiaki Tsurukawa | Soccer and fighting robot, and driving and operating device of the robot |
| WO2004064965A1 (ja) * | 2003-01-17 | 2004-08-05 | Nikko Co., Ltd. | 無線操縦用送信機 |
| JP2008003703A (ja) * | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Sakae Tsushin Kogyo Kk | ジョイスティックコントローラ |
| KR200470417Y1 (ko) * | 2010-08-13 | 2013-12-13 | 주식회사 미도테크 | 방향전환 레버 |
| JP2022503532A (ja) * | 2018-09-17 | 2022-01-12 | フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | 制御装置の磁気ユーザ入力アセンブリ |
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