JPH10254507A

JPH10254507A - 光通信制御装置

Info

Publication number: JPH10254507A
Application number: JP5486797A
Authority: JP
Inventors: Manabu Gokan; 学五閑; Masatoshi Nakamura; 雅俊中村; Shinya Nakao; 真也中尾; Zenichi Okabashi; 善一岡橋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 1998-09-25

Abstract

(57)【要約】【課題】割込み処理をソフト的なポーリングによら
ず、迅速なハード的方法で行うことができる光通信制御
装置を提供する。【解決手段】親局２とコントローラ１との間に割込み
制御装置６を配設し、この割込み制御装置６は、割込み
処理が必要な子局３ａ〜３ｅに対応するアドレスデータ
と、これら子局３ａ〜３ｅのそれぞれにおける割込みビ
ットデータとを保持する割込みデータ保持部を有し、か
つ前記割込みデータ保持部に保持されたアドレスデータ
及び割込みビットデータのいずれにも一致する割込み要
求データが送られてきたとき、前記コントローラ１に割
込み信号を出力する割込み信号出力部を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の被制御機器
を光伝送ラインでコントローラに接続し、データ通信に
より個々の被制御機器をコンピュータ制御により制御す
る光通信制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マイクロコンピュータ、パーソナルコン
ピュータ等からなるコントローラと複数の被制御機器と
の間をデータ伝送ラインにより接続することによって、
複数の被制御機器を総合制御するデータ通信による制御
システムが構築されている。このような制御システムを
生産設備に適用する場合には、ノイズや発生源の多い環
境を考慮して前記データ伝送ラインに光伝送ラインが採
用され、生産現場における制御の信頼性を高めることが
できる。

【０００３】図６は前記光通信を採用したデータ通信に
よる制御装置の従来構成を示す制御関係ダイヤグラムで
ある。光伝送ライン２４は光ファイバーにより形成さ
れ、親局２２と複数の子局２３ａ、２３ｂ・・・、２３
ｅとの間をループ状に接続している。前記親局２２はパ
ーソナルコンピュータ等のコントローラ２１に接続さ
れ、このコントローラ２１との間でデータの授受を行
い、又各子局２３ａ、２３ｂ・・・、２３ｅは、それぞ
れ電磁弁等のアクチュエータや各種のセンサ類、カウン
タ等のデータ情報機器等の被制御機器２５ａ、２５ｂ・
・・、２５ｅに接続され、各被制御機器との間でデータ
の授受を行なう。光伝送ライン２４上におけるデータの
伝送は、親局２２から各子局２３ａ、２３ｂ・・・、２
３ｅを順次巡り親局２２に戻るサイクリック方式のシリ
アルデータ伝送によって行なわれる。そして、あるタイ
ミングにおいて光伝送ライン２４上における各局から次
の局へのデータ伝送が行なわれ、次のタイミングにおい
て、親局２２とコントローラ２１との間、および各子局
２３ａ、２３ｂ・・・、２３ｅと各被制御機器２５ａ、
２５ｂ・・・、２５ｅとの間のデータの授受が行われ
る。

【０００４】このような制御システムにおいては、動作
エラーや緊急時等に制御プログラムに対する割込み処理
が必要で、一般的には割込み処理用インタフェースが用
いられる。しかし、従来の割込みインターフェースによ
り割込み処理を行うには、特定の割込みビットを設定す
る必要があるが、多数の被制御機器２５ａ、２５ｂ・・
・、２５ｅに共通の割込みビットを設定することは現実
的には不可能である。

【０００５】このため、共通の割込みビットを設定する
というハード的手法を用いるのを断念して、制御ソフト
ウェアによるポーリングによって対処させているのが現
状である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御ソ
フトウェアによるポーリングにより割込み処理を行った
場合、ポーリング処理期間中はプログラムのメインシー
ケンス処理を一時停止させなければならず、制御プログ
ラムの処理速度が低下するという問題点があった。又特
定の被制御機器に対するソフトウェアポーリング期間中
に、他の被制御機器からエラーやエマージェンシーが発
生した場合には即時対応が不能であるという問題点もあ
った。

【０００７】本発明は、従来技術の問題点を解決すべく
創案されたもので、割込み処理を迅速かつ信頼性高く実
行しうる光通信制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、制御対象となる複数の被制御機器と、コンピ
ュータ処理に基づいて前記複数の被制御機器を制御する
コントローラと、各被制御機器に接続された複数の子局
と、光伝送ラインによりループ接続された前記複数の子
局に対するデータ通信を制御すると共にコントローラに
接続された親局とを備えた光通信制御装置において、親
局とコントローラとの間に割込み制御装置を配設し、こ
の割込み制御装置は、割込み処理が必要な子局に対応す
るアドレスデータと、これら子局のそれぞれにおける割
込みビットデータとを保持する割込みデータ保持部を有
し、かつ前記割込みデータ保持部に保持されたアドレス
データ及び割込みビットデータのいずれにも一致する割
込み要求データが送られてきたとき、前記コントローラ
に割込み信号を出力する割込み信号出力部を有すること
を特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、割込み制御装置は、あ
る被制御機器から割込み要求がなされたとき、割込みデ
ータ保持部に予め保持されたその被制御機器に対応する
子局のアドレスデータ、割込みビットデータに前記割込
み要求のデータが一致すると判断し、これに基きコント
ローラに割込み信号を出力する。従って、割込み要求す
るために多数の被制御機器に共通する割込みビットを設
けることなく子局毎に割込み要求を必要とする被制御機
器に該当する割込みビットを設定することができ、ハー
ド的な割込み処理による迅速な処理を実現できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。
尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であ
って、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【００１１】ここに、図１は本発明の一実施形態に係る
光通信制御装置の構成を示し、図２は図１に示す構成を
具体的な構成例に置き換えて示す構成図である。

【００１２】図１において、被制御機器５ａ〜５ｅは、
生産設備等の互いに関連する複数の機器群であって、図
２の具体例に示すように、コントローラ１から出力され
る制御データに基づいて動作する電磁弁等のアクチュエ
ータ類や、取得データをコントローラ１に出力する各種
センサやカウンタ、コントローラ１との通信により設備
の動作管理を行う管理情報機器等が存在する。これら複
数の被制御機器５ａ〜５ｅは、設置場所や制御、データ
収集、モニタ等の機能により区分され、複数または単独
で各子局３ａ〜３ｅに接続されている。これら複数の子
局３ａ〜３ｅとコントローラ１に接続された親局２と
は、光ファイバによる光伝送ライン４によってループ状
に接続され、サイクリック方式によりシリアルデータ通
信が行われ、図６について説明したと同様の構成、作用
を有している。

【００１３】図１に記す前記子局３ａ〜３ｅは、図２に
おける具体例に示すように、多点出力モジュール、多点
入力モジュール、多点入出力モジュールとして構成する
ことができ、前記親局２は信号伝送を制御するバスコン
トローラとして構成することができる。コントローラ１
として、パーソナルコンピュータが採用されている。

【００１４】このコントローラ１から出力される制御デ
ータには伝送先の子局３ａ〜３ｅを識別するアドレスが
付されるので、親局２から光伝送ライン４に発信された
データは目的の被制御機器５ａ〜５ｅが属する子局３ａ
〜３ｅに伝送されたとき、目的の被制御機器５ａ〜５ｅ
に取込まれる。同様に各子局３ａ〜３ｅから発信される
データにはそれぞれ発信した子局３ａ〜３ｅのアドレス
が付されるので、順次親局２からコントローラ１に取込
まれた伝送データに対し、コントローラ１はその発信元
の被制御機器５ａ〜５ｅを識別することができる。

【００１５】上記のごとき生産設備等の制御において
は、エラーやエマージェンシーに対応して制御プログラ
ムを一時中断させ、割込み処理ルーチンを実行させる割
込み処理が不可欠で、従来技術においては制御ソフトウ
ェアによるポーリングにより、割込み処理要否の判断を
各子局３ａ〜３ｅから伝送データが送られてくる毎にソ
フト的に行っており、この問題点については前述した通
りである。本実施形態の構成においては、この割込み処
理要否の判断を制御ソフトウェアによるポーリングを行
うことなくハード的に実行できるように、コントローラ
１と親局２との間に割込み制御装置６が設けられてい
る。

【００１６】前記割込み制御装置６は、図３に示すよう
に構成されている。また、図４はその原理を説明する
図、図５は割込みビット設定を説明する模式図である。

【００１７】図３に示す構成は、１つの子局に対応する
部分で、同様の構成が他の子局の夫々に対応して設けら
れている。子局の増設を見込んだ場合には、子局の数以
上のものを予め設けておいてもよい。

【００１８】図３において、アドレス保持部７のレジス
タには、子局のアドレスが書き込まれる。また、ビット
保持部８のレジスタには、その子局に割込みビットがあ
ればそのビット番号が書き込まれる。例えば、図２に示
した具体例における子局３ｃは多点入力モジュールとし
て構成され、被制御機器５ｃは複数のセンサで構成され
ており、エラーやエマージェンシーを検出するセンサに
対応するビットが図５（ｂ）に示すように割込みビット
として設定される。図５（ａ）はその子局３ｃのアドレ
スデータが書き込まれた状態を示している。子局３ｃか
ら送られてくるデータのうち割込みビットは通常は
「０」であるが、割込み要求するときは「１」になるよ
うに設定されており、この割込みビットを含むデータが
親局２に伝送されたとき、割込み制御装置６はアドレス
保持部７に設定されたアドレスデータと、ビット保持部
８に設定された割込みビットデータとを照合して、この
両者が一致したとき、割込み信号をコントローラ１に出
力する。

【００１９】上記割込み信号出力の動作を図４を参照し
て説明する。アドレスコンパレータ部９において伝送デ
ータ中のアドレスＡ₂とアドレス保持部７に保持された
アドレスＡ₁とを比較し、ビットコンパレータ部１０に
おいて伝送データ中の割込み要求がされた割込みビット
Ｂ₂がビット保持部８に保持されたビットデータＢ₁と
一致するかを比較して、双方がＡ₁＝Ａ₂、Ｂ₁＝Ｂ₂
で一致したとき、アドレスコンパレータ部９及びビット
コンパレータ部１０がそれぞれ出力する「１」の信号に
より、ＡＮＤ回路１０ａは信号出力部１１に割込み要求
を可能とする信号「１」を出力する。

【００２０】実際的には、図３に示すように、ＡＮＤ回
路１０ａを含むビットコンパレータ部１０にアドレスコ
ンパレータ部９からの一致信号Ａ₁＝Ａ₂が入力され、
ビットコンパレータ部１０においてＢ₁＝Ｂ₂が成立す
ると、割込み要求を可能とする信号「１」が信号出力部
１１に出力され、伝送ラインからのデータ信号中の割込
みビットが割込み要求の状態「１」であるとき、信号出
力部１１はコントローラ１に割込み信号を出力する。割
込み信号が入力されたコントローラ１は、処理中の制御
プログラムを一時中断して割込み制御プログラムを実行
する。なお、割込み信号と同時にその割込み信号を発し
た子局に属するアドレスデータを含む全データが親局２
からコントローラ１に送られる。

【００２１】上記実施形態では、アドレス保持部７及び
ビット保持部８によって、割込み処理が必要な子局に対
応するアドレスデータと、これら子局のそれぞれにおけ
る割込みビットデータとを保持する割込みデータ保持部
を構成しているが、これに限定されず、例えば１つのレ
ジスタで割込みデータ保持部を構成することも可能であ
る。又上記実施形態では、アドレスコンパレータ部９、
ビットコンパレータ部１０及び信号出力部１１によっ
て、前記割込みデータ保持部に保持されたアドレスデー
タ及び割込みビットデータのいずれにも一致する割込み
要求データが送られてきたとき、コントローラ１に割込
み信号を出力する割込み信号出力部を構成しているが、
この割込み信号出力部の具体的構成は上記のものに限定
されない。

【００２２】又上記実施形態では、各子局に対応させ
て、図３に示すものを夫々設けているが、割込み要求を
しない子局に対しては図３に示すものが必要でないの
で、これを省略した構成としてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、光通信制御における割
込み処理を信頼性高く、かつソフト的なポーリング処理
によらずハード的なもので迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す構成図である。

【図２】図１の構成を具体例に置き換えて示す構成図で
ある。

【図３】割込み制御装置の構成を示す制御回路図であ
る。

【図４】割込み制御装置を原理的に示す説明図である。

【図５】アドレスビットおよび割込みビットの設定例を
夫々（ａ）、（ｂ）に示す模式図である。

【図６】従来技術の構成を示す構成図である。

【符号の説明】

１コントローラ２親局３ａ〜３ｅ子局４光伝送ライン５ａ〜５ｅ被制御機器６割込み制御装置７、８割込みデータ保持部９、１０、１１割込み信号出力部

フロントページの続き (72)発明者岡橋善一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御対象となる複数の被制御機器と、コ
ンピュータ処理に基づいて前記複数の被制御機器を制御
するコントローラと、各被制御機器に接続された複数の
子局と、光伝送ラインによりループ接続された前記複数
の子局に対するデータ通信を制御すると共にコントロー
ラに接続された親局とを備えた光通信制御装置におい
て、親局とコントローラとの間に割込み制御装置を配設し、
この割込み制御装置は、割込み処理が必要な子局に対応
するアドレスデータと、これら子局のそれぞれにおける
割込みビットデータとを保持する割込みデータ保持部を
有し、かつ前記割込みデータ保持部に保持されたアドレ
スデータ及び割込みビットデータのいずれにも一致する
割込み要求データが送られてきたとき、前記コントロー
ラに割込み信号を出力する割込み信号出力部を有するこ
とを特徴とする光通信制御装置。