JPH10245817A - 芯調整機構付移動足場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 橋梁用ケーブルの上方・下方に存在する障害
物に対して何等支障を来すことなく円滑な走行を可能と
し、ラッピング機械の移動の制御性を高め、巻付性状を
安定し得る芯調整機構付移動足場を提供する。 【解決手段】 外フレーム９と内フレーム１０とが、橋
梁用ケーブル２に沿った移動と該ケーブルへの固定とが
可能で、かつ、ケーブルバンド３とハンガーロープおよ
びケーブルバンド上に取り付くハンドロープ支柱とには
接触することなく移動が可能な枠体に形成される。内フ
レームに対してさらに走行フレームが前後方向の移動可
能に設けられてこの走行フレームにラッピング機械８が
マシンフレーム２１を介して取付けられる。芯調整機構
付移動足場１全体の移動は外フレームと内フレームとの
交互ピッチ移動によって成され、防錆用金属線４０の巻
着は外フレームおよび内フレームが停止中に走行フレー
ム１１を走行させて成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊橋、特に足場を
備えていない既設吊橋の橋梁用ケーブルを防錆処理する
ために、該橋梁用ケーブルに防錆用金属線を巻き付けて
被覆する作業等に用いられる芯調整機構付移動足場に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の先行技術として、ラッピング機
械全体の機械的構造については、特公昭60 -9609号公
報、特開昭59 -219151号公報によって公知のものがあ
り、また、ラッピング作業用足場全体を移動して走行さ
せる構造については、特公昭60-26884号公報、特開昭63
-293204号公報、実開平 4-20861号公報および実開平 4
-20862号公報によって公知のものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述する各先行技術
は、いずれも吊橋の架設工事の途中において行われる防
錆処理用ラッピング作業を意図した結果、発明・考案さ
れたものであって、足場が橋梁用ケーブルに沿って設け
られていること、または、橋梁用ケーブルの上方にハン
ドロープ支柱、該支柱間に張られるハンドロープ等の障
害物が無いことを前提としているために、橋梁用ケーブ
ルの所定経間毎に設けられるケーブルバンドをラッピン
グ機械が乗り越す際、種々の問題が生じるのである。即
ち、ラッピング機械は、防錆用金属線を前記橋梁用ケー
ブルの外周に螺旋状の密に巻着させるための装置である
から、主ケーブルである橋梁用ケーブルを取り巻いて構
成部材が配設される構造であり、従って、それら構成部
材の配置形態を予め適切に設定しておけば、ケーブルバ
ンドに対しては支障なく通過することが可能であるとし
ても、ケーブルバンドから垂下するハンガーロープを通
り越すためには、ラッピング機械が複雑な構造とならざ
るを得なく、従来は、前記各構成部材をフレームに着脱
可能に組付けた構造とすることによって、必要な際に付
属のハンドリング装置を用いて、取り外し・取り付けを
行わせるようにしていた。

【０００４】このような従来の構造では、堅牢な足場が
ないと大形構造であるハンドリング装置の使用が困難で
あり、また、高重量物が多い構成部材の着脱操作を高所
で行わなければならないので移動に時間が掛かって非能
率的であるし、危険度が高く、かつ、工事コスト高を招
く問題がある。また、架橋完了後の既設吊橋に対して、
メンテナンスの点から防錆用金属線を巻替える等の必要
が生じた場合には、足場が無いために規模が相当大きい
ハンドリング装置を用いることは実質的に不可能で対応
できなく、さらに、下方のハンドロープの通過はクリア
できても、橋梁用ケーブルの上方に設けられているハン
ドロープ支柱およびハンドロープに関しては何等対応策
が講じられていないために、当該個所で一旦停止しなけ
ればならなくて円滑な走行ができなく、ラッピング作業
が事実上不可能である。

【０００５】このような問題点を解決するものとして、
本出願人はさきに改良されたラッピング用移動足場を提
案した。この装置の概要は次のようなものである。即
ち、この移動足場を、ハンガーロープ、ハンドロープに
干渉されずに走行可能としたケージ形構造の外フレー
ム、内フレームおよび内フレームに配設されたラッピン
グ機械で構成し、外フレーム、内フレームの走行駆動は
モータを駆動源としたラック・ピニオン方式で行わせる
一方、橋梁用ケーブルに防錆用金属線を巻き付けて被覆
するラッピング作業は、内フレームに一体的に設けられ
たラッピング機械を内フレームの走行によって移動させ
ることによって行うようにしたものである。

【０００６】ところでこの改良装置によっても、ラッ
ピング機械移動において、内フレーム全体が移動するた
め、移動重量、即ち慣性が大きくてラッピング機械移動
の制御が難しい、内・外フレームの走行はラック・ピ
ニオン方式であるので、微細なラッピング機械移動の制
御が困難である、走行時に装置全体が、または、内・
外フレームが部分的に橋梁用ケーブルの周りに回転する
ことは避けられなくて、その位置修正に手間がかかる、
などの問題点がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題点の解消を図るために成されたものであり、本発明の
目的は、橋梁用ケーブルの上方・下方に存在する障害物
に対して何等支障を来すことなく円滑な走行を可能と
し、かつハンドリング装置の如き付帯設備を一切不要と
して、ラッピング機械の巻付け性状の安定化、移動時の
制御性向上、装置が回転した際の回転直し（芯調整）の
作業性の向上、装置の組立精度の向上を図り得る芯調整
機構付移動足場を提供することである。

【０００８】本発明は、上記の目的を達成するため以下
に述べる構成としたものである。即ち、本発明は、外フ
レームおよび該外フレーム内に前後方向の移動可能に収
納される内フレームを備え、橋梁用ケーブル、ケーブル
バンド、該バンドから垂下するハンガーロープおよび該
バンド上に取り付けられるハンドロープ支柱に対して接
触することなく上方および左右両側方から包囲し得る前
後方向が長い鞍形状に形成される枠体と、外フレームと
内フレームとに亘らせて設けられ、両フレーム間の相対
的な前後方向の移動による枠体の走行を行わせる枠体走
行駆動装置と、外フレームの前後部にそれぞれ設けら
れ、クランプ用油圧シリンダに取り付けられたクランプ
シューを外フレームが包囲する橋梁用ケーブルに対し上
方および左右両側方から圧接させることによって外フレ
ームを橋梁用ケーブルに固定させる外フレームクランプ
装置と、内フレームの前後部にそれぞれ設けられ、クラ
ンプ用油圧シリンダに取り付けられたクランプシューを
内フレームが包囲する橋梁用ケーブルに対し上方および
左右両側方から圧接させることによって内フレームを橋
梁用ケーブルに固定させる内フレームクランプ装置と、
内フレームに前後方向の移動可能に取り付けられ、内フ
レームが包囲する橋梁用ケーブル、ハンドロープ支柱等
に対して上方および左右両側方からの包囲可能に配設さ
れる走行フレームと、内フレームと走行フレームとに亘
らせて設けられ、内フレームに対し走行フレームを前後
方向に走行させる走行フレーム走行駆動装置と、両開き
扉状または両引き扉状の開閉作動可能に前記走行フレー
ムに取り付けられた左右一対の半割フレーム部材から成
り、両半割フレーム部材を閉成させて橋梁用ケーブルに
囲繞させ、また、開放させてハンガーロープ、ハンドロ
ープ支柱等に接触しない左右両側方位置に離間させるこ
とができるマシンフレームと、マシンフレームに取り付
けられ、防錆用金属線を前記橋梁用ケーブルの外周に巻
着させるラッピング機械とを含んで芯調整機構付移動足
場を構成したことを特徴とする。

【０００９】本発明はまた、枠体走行駆動装置が、油圧
シリンダを含む油圧回路から成り、前記油圧シリンダは
外フレームと内フレームとの間に亘らせて、シリンダ軸
線を前記両フレームの前後方向に平行に保持して設けら
れる芯調整機構付移動足場である。

【００１０】本発明はまた、外フレームの前後部にそれ
ぞれ設けられる外フレームクランプ装置が、外フレーム
によって包囲する橋梁用ケーブルの中心に対応するフレ
ーム固定中心を回転中心とする回転可能に外フレームに
取り付けられた略逆Ｕ字形状のクランプフレームと、こ
のクランプフレームに設けられた前記クランプ用油圧シ
リンダにそれぞれ支持されて前記フレーム固定中心に接
近・離間可能である上方クランプシュー、左側方クラン
プシューおよび右側方クランプシューと、前記外フレー
ムと前記クランプフレームとに亘り設けられ、外フレー
ムに対するクランプフレームの回転位置を調整する芯調
整用油圧シリンダとを含んでいる芯調整機構付移動足場
である。

【００１１】本発明はまた、外フレームクランプ装置お
よび内フレームクランプ装置におけるクランプ用油圧シ
リンダが、シリンダロッドに平行に延設されるガイドロ
ッドおよび該ガイドロッドをその軸線方向の摺動可能に
保持するガイドロッド保持部から成るロッド案内機構を
備えていて、更にこのロッド案内機構は、テーパ内周面
を有してガイドロッドに遊嵌合されるテーパ筒体と、こ
のテーパ筒体とガイドロッドとの間に介設される楔体
と、テーパ筒体に対して楔体と楔合する方向のバネ力を
常時付与するように設けられるバネと、前記クランプ用
油圧シリンダの伸縮動作に連動して、前記バネ力に抗し
テーパ筒体を楔合が解除される方向に移動させる油圧ア
クチュエータとから成るロック装置を備えてなる芯調整
機構付移動足場である。

【００１２】本発明はまた、外フレームと内フレームと
が、左右両側下部に前後方向の水平に延設される直線走
行案内機構を介して前後方向の移動可能に組付けられて
なる芯調整機構付移動足場である。

【００１３】

【発明の実施の形態】上述の構成を有する本発明に従え
ば、芯調整機構付移動足場を橋梁用ケーブルに沿って走
行させるときには次のようにして行わせる。例えば先
ず、内フレームを内フレームクランプ装置の作動によっ
て橋梁用ケーブルに固定させて、次いで枠体走行駆動装
置を駆動し外フレームを内フレームに沿わせて走行させ
る。外フレームが内フレームに対し限度一杯まで走行す
ると、外フレームを外フレームクランプ装置の作動によ
って橋梁用ケーブルに固定させた後、内フレームクラン
プ装置のクランプ作動を解除して、枠体走行駆動装置を
駆動し内フレームを外フレームに沿わせて走行させる。
内フレームが外フレームに対し限度一杯まで走行する
と、始めの動作に戻って、外フレームの走行、内フレー
ムの走行を交互に行わせ、以上の手順を繰り返すことに
よって、尺取り虫の動きに似たピッチ走行を行うことが
できる。

【００１４】一方、ラッピング作業は次のようにして行
うことができる。芯調整機構付移動足場の走行中におい
て、外フレームが外フレームクランプ装置の作動によっ
て橋梁用ケーブルに固定されているときに、走行フレー
ムを走行フレーム走行駆動装置の作動によって緩速下で
前進側に走行させながら、該走行フレームと一体で緩速
走行するラッピング機械を作動させ、防錆用金属線を前
記橋梁用ケーブルの外周に螺旋状の密に巻着することが
できる。走行フレームが所定ストローク前進走行する
と、ラッピング作業を一時中断して、内フレームを走行
させ、また走行フレーム走行駆動装置を後退側に走行さ
せた後、再びラッピング作業を行わせることができる。

【００１５】このようにピッチ走行およびラッピング作
業を行っていて、芯調整機構付移動足場がケーブルバン
ドの個所に達すると、内・外フレームは、ケーブルバン
ドと該バンドから垂下するハンガーロープとには接触し
ないような枠体に形成されているため、ケーブルバンド
部を何等支障なく乗り越すことが可能である。また本発
明は、外フレームおよび内フレームから成る枠体が、橋
梁用ケーブル、ケーブルバンド、該バンドから垂下する
ハンガーロープおよび該バンド上に取り付けられるハン
ドロープ支柱に対して接触することなく上方および左右
両側方から包囲し得る前後方向が長い鞍形状に形成され
ているため、ハンドロープ及びハンドロープ支柱に対し
ても何等影響されることなく円滑走行が可能である。

【００１６】その際、橋梁用ケーブルを囲繞して配設さ
れるラッピング機械は、両開き扉状の左右両半割フレー
ム部材から成るマシンフレームに取り付けられて、左右
に分割開閉可能に設けられているため、ハンガーロープ
に接触しない位置までその左右両側に移動させることが
てきる。このようにラッピング機械は二つ割りにされる
ために、ケーブルバンド上下の障害物をクリアして走行
できる。

【００１７】本発明によれば、ラッピング作業に際して
は、外・内フレームに関係することなく、走行フレー
ム、マシンフレームおよびラッピング機械だけを走行さ
せて行う方式であるから、慣性の小さい機構の走行制御
を行わせればよいので、制御性能が向上し、それによっ
て防錆用金属線の巻付け性状も安定する。さらに、外・
内フレームの走行は、直線走行案内機構と油圧シリンダ
を含む油圧回路から成る枠体走行駆動装置との組合わせ
構造とすることによって、衝撃のない円滑な走行が行え
る。また、外フレームクランプ装置が、外フレームに対
してクランプ中心を回転中心とした回転可能な構造に形
成されることによって、橋梁用ケーブルの真円度が低い
こと等に起因してクランプ時に枠体が回転した場合に、
回転直し（芯調整）を簡単、容易に実行できる。

【００１８】本発明の実施の形態をさらに添付図面に基
づいて以下に説明する。図１は、本発明の一実施例を橋
梁用ケーブルである主ケーブルに装架した状態が示され
る斜視図である。吊橋は周知のように、図示しない支柱
間に主ケーブル２を張設して、主ケーブル２には所定間
隔毎にケーブルバンド３を固定し、該ケーブルバンド３
から垂設されたハンガーロープ４の下端に橋桁５を吊架
し固定してなる構造であり、既設吊橋の場合は、さらに
ケーブルバンド３の頂部に一対のハンドロープ支柱６を
立設して、各ケーブルバンド３のハンドロープ支柱６間
に亘らせてハンドロープ７を張架している。主ケーブル
２は、防錆のため塗装することが必要であって、その
際、芯調整機構付移動足場１を構成する主要素の一つで
あるラッピング機械８を使用して、亜鉛メッキ鋼線等の
防錆用金属線を主ケーブル２の表面部に隙間がないよう
螺旋状の密に巻付けた後、この巻回された線の外周面に
防錆塗装を施すのが一般的な塗装方法である。

【００１９】主ケーブル２に取り付けられる芯調整機構
付移動足場１は、ラッピング機械８と、外フレーム９
と、内フレーム１０と、走行フレーム１１と、枠体走行
駆動装置１２と、外フレームクランプ装置１３と、内フ
レームクランプ装置１４と、走行フレーム走行駆動装置
１５と、マシンフレーム２１とを要素部材として構成さ
れる。図２乃至図６は、前記芯調整機構付移動足場１の
構造の概要を示し、図２は平面図、図３は正面図、図４
は右側面図、図５は図３におけるＡ−Ａ線矢視方向の一
部断面示側面図、図６は図４に対応する要部構造が詳細
に示される側面図である。外フレーム９は、ハンドロー
プ支柱６およびハンドロープ７に対し上方位置に主ケー
ブル２と平行させて配設されてなる細長四角形に枠組み
された上枠部材４１と、この上枠部材４１の長手方向の
前後両端部に、適宜間隔を存し前後位置に対向させてそ
れぞれ固定されて垂直下方に延設され、下端部が主ケー
ブル２よりも下方位置に延長する略逆Ｕ字状を成してい
る各一対の前端枠部材４２，４２および後端枠部材４
３，４３と、この各前・後端枠部材４２，４３の同じ側
である左側下端部を連結して前後方向の水平に延長して
設けられる走行レールを兼ねるレール部材４４と、同じ
く前・後端枠部材４２，４３の同じ側である右側下端部
を連結して前後方向の水平に延長して設けられる走行レ
ールを兼ねるレール部材４４とを備えている。なお、４
５は底板部材であって、この底板部材４５は各レール部
材４４に固定されて主ケーブル２に対し下方の両外側方
位置に天枠部材４１と平行させそれぞれ配設されてい
て、作業用足場板を兼ねて設けられる。

【００２０】上記各部材によって形成される前記外フレ
ーム９において、前記上枠部材４１は、図２に示すよう
に主ケーブル２の軸線方向に平行である前後方向（図２
で左右方向）の長さが、これに直角の左右方向の長さに
比して十分長く、例えば約８ｍ程の長さとなり、一方、
左右方向の幅は、主ケーブル２の径に比して十分長く、
例えばφ８４０ｍｍ径の主ケーブル２に対して約３ｍの
長さとなるような細長四角形に枠組みされる。従って、
前述する要領で組付けられてなる外フレーム９は、図４
に示される如く、主ケーブル２を囲むように配設して主
ケーブル２に固定させた状態では、ケーブルバンド３、
ハンガーロープ４、ハンドロープ支柱６及びハンドロー
プ７に接触させないようにしながら、主ケーブル２に対
し安定的に装架させることが可能である。

【００２１】外フレーム９は、また、前後両端部におけ
る一対の前端枠部材４２，４２間および一対の後端枠部
材４３，４３間に、外フレームクランプ装置１３をそれ
ぞれ備える。前後に設けられる２基の外フレームクラン
プ装置１３は、同構造であって、略逆Ｕ字形状に形成さ
れるクランプフレーム１７と、このクランプフレーム１
７の上方部、左側方部および右側方部に分散して取付け
られた３個のクランプ用油圧シリンダ１８と、各油圧シ
リンダ１８のロッド端部に軸支された上方、左側方およ
び右側方の３個のクランプシュー１９と、外フレーム９
の前・後端枠部材４２，４３とクランプフレーム１７と
の間に亘らせて配設される芯調整用油圧シリンダ２０と
によって構成される。

【００２２】略逆Ｕ字形状のクランプフレーム１７は、
前・後端枠部材４２，４３の上枠部分に懸吊りされて支
持されている。前・後端枠部材４２，４３の前記上枠部
分には、その左右両端部寄りの下側に、各一対の支持用
コロ６３がブラケットを介して前後に同軸で対向して回
転自在に取付けられており、一方、クランプフレーム１
７には、両側屈曲部の前面および後面に曲線ガイド６４
がそれぞれ固定されていて、この各曲線ガイド６４を左
右各一対の支持用コロ６３上に、摺動可能に掛合させる
ことによって、クランプフレーム１７は前・後端枠部材
４２，４３に対して回転可能に取り付けられる。この場
合、前・後端枠部材４２，４３を含んで形成される外フ
レーム９によって包囲されている橋梁用ケーブル２の中
心に相当するフレーム固定中心（図６に示される位置
Ｏ）を中心としてクランプフレーム１７が回転可能とな
るように、各曲線ガイド６４の曲線形態および取付け位
置が設定される。

【００２３】一方、芯調整用油圧シリンダ２０は、その
軸線がクランプフレーム１７に対する回転中心軸線に対
して直角になるように配置して、例えばシリンダ本体を
外フレーム９の前・後端枠部材４２，４３に枢着し、ロ
ッド端部をクランプフレーム１７に枢着して取り付けら
れる。また、上方、左側方および右側方の３個のクラン
プ用油圧シリンダ１８は、各シリンダ軸線が前記フレー
ム固定中心Ｏに指向するように、クランプフレーム１７
の対応する上方部、左側方部および右側方部の各位置に
それぞれ取付けられる。一方、クランプシュー１９は、
主ケーブル２の周面と同じ曲面の圧接面を有する鞍状に
形成されていて、各クランプ用油圧シリンダ１８のロッ
ド端部にそれぞれ軸支されている。

【００２４】図７には内フレーム１０および走行フレー
ム１１の部分の平面図が、図８には同じく正面図がそれ
ぞれ示され、また図９には、図７に対応する右側面図が
示される。図２、図３、図７乃至図９を参照して、内フ
レーム１０は、略逆Ｕ字状の同一形状である前枠部材４
６および後枠部材４７と、両枠部材４６，４７を連結す
るための２本の上梁部材４８および２本の下梁部材４９
とによって四角鞍枠状に形成される。前枠部材４６およ
び後枠部材４７は、逆Ｕ字状に直立させた状態で、前後
方向（図７の左右方向）に例えば約３ｍの間隔をあけて
対向させて設けられる。２本の上梁部材４８は、四角棒
体状に形成されていて、水平に配設して両枠部材４６，
４７の同じ側の左上角部間と右上角部間とに亘らせ連結
されている。一方、２本の下梁部材４９は、中空の四角
筒体に形成されていて、水平に配設して両枠部材４６，
４７の同じ側の左下端部間と右下端部間とに亘らせ連結
されている。

【００２５】このように四角鞍枠状に形成されてなる内
フレーム１０は、前記外フレーム９内に同心的に収納さ
れるとともに、外フレーム９の左右両側下部に水平に延
設されている前記レール部材４４によって支持されてい
て、外フレーム９内で前後方向の水平移動が可能なよう
に設けられる。この内フレーム１０が支持されているレ
ール部材４４の個所には、図５および図９を参照すれば
明らかなように、レール部材４４の内側面部と前・後枠
部材４６，４７の外側面下部とに関連して、直線走行案
内機構１６が設けられている。この直線走行案内機構１
６は、長手軸線に直角の断面形状が凸型を成すレール１
６Ａと、このレール１６Ａに摺動可能に嵌合し得る断面
形状が凹型を成す摺動体１６Ｂとから形成されていて、
レール１６Ａはレール部材４４の内側面部に水平に延長
して固定され、摺動体１６Ｂは、このレール部材４４に
嵌合させて前枠部材４６および後枠部材４７の下部外側
面部分にそれぞれ固定される。なお、この直線走行案内
機構１６として、前記摺動体１６Ｂが摺動面部分に複数
の小回転子を備えている転がり接触方式の構造になる直
線走行案内機構を使用すれば、外フレーム９、内フレー
ム１０の前後方向ピッチ走行に際し、ガタ付きがなく
て、しかも円滑・軽快な直線走行を行わせることができ
て、かかる構成はより好ましい手段である。

【００２６】このように構成される外フレーム９および
内フレーム１０に対して、油圧シリンダを含む油圧回路
で実現される枠体走行駆動装置１２が設けられる。この
枠体走行駆動装置１２は外フレーム９および内フレーム
１０をピッチ走行させるための駆動装置であって、図
８、図９に示されるように、例えば約３．５ｍのストロ
ークを有する長ストローク型の油圧シリンダ１２を２基
使用して、この両油圧シリンダ１２を、ピストンロッド
が外フレーム９の前端枠部材４２側になるように向きを
定めて、内フレーム１０における左右の前記下梁部材４
９の中空部にそれぞれ収納し、シリンダ軸線を下梁部材
４９の長手方向軸線に平行に保持させた状態で、各下梁
部材４９にシリンダ本体を固定する一方、ピストンロッ
ドの先端部を外フレーム９の前記後端枠部材４３の下部
に連結する。

【００２７】このように設けられる油圧シリンダ１２
は、圧油が供給されてピストンロッドが伸縮することに
より、内フレーム１０を固定した状態でピストンロッド
が短縮されると、外フレーム９が前進方向にピッチ走行
し、一方、外フレーム９を固定した状態でピストンロッ
ドが伸長されると、内フレーム１０が前進方向にピッチ
走行する。この場合に、供給圧油の圧力および流量を調
節することによって、ピッチ走行速度を高低自在に制御
することが可能である。

【００２８】内フレーム１０は、また、前後両端部にお
ける前枠部材４６および後枠部材４７に、内フレームク
ランプ装置１４をそれぞれ備える。この前後に設けられ
る２基の内フレームクランプ装置１４は、略逆Ｕ字形状
に形成される前枠部材４６および後枠部材４７の上方
部、左側方部および右側方部に分散して取付けられた３
個のクランプ用油圧シリンダ６８と、各油圧シリンダ６
８のロッド端部に軸支された上方、左側方および右側方
の３個のクランプシュー６９とによって構成され、上
方、左側方および右側方の３個のクランプ用油圧シリン
ダ６８は、各シリンダ軸線が前記フレーム固定中心Ｏに
指向するように、前枠部材４６および後枠部材４７の対
応する上方部、左側方部および右側方部の各位置にそれ
ぞれ取付けられる。一方、クランプシュー６９は、主ケ
ーブル２の周面と同じ曲面の圧接面を有する鞍状に形成
されていて、各クランプ用油圧シリンダ６８のロッド端
部にそれぞれ軸支されている。このような内フレームク
ランプ装置１４は、前記外フレームクランプ装置１３と
大略的に同一の構造である。

【００２９】一方、走行フレーム１１は、前記内フレー
ム１０に対して前後方向の移動可能に設けられる。図
７，８を参照して、走行フレーム１１は、略逆Ｕ字形状
に形成されて、両側の屈曲部に内フレーム１０の前記左
右両上梁部材４８を嵌挿するための四角孔がそれぞれ前
後方向に貫通して設けられている。この走行フレーム１
１は、内フレーム１０の組立てに際して、前記四角孔に
よって両上梁部材４８に嵌め込ませて、前枠部材４６と
後枠部材４７との間において両上梁部材４８に逆Ｕ字状
の懸吊状態に保持させる。このように両上梁部材４８に
保持されてなる走行フレーム１１は、内フレーム１０の
前枠部材４６・後枠部材４７間で両上梁部材４８に案内
されながら前後に移動可能であり、その際、内フレーム
１０が包囲する主ケーブル２等に対して上方および左右
両側方から接触することなく包囲した状態を保って移動
可能となっている。

【００３０】このように構成される走行フレーム１１お
よび内フレーム１０に対して、油圧シリンダを含む油圧
回路で実現される走行フレーム走行駆動装置１５が設け
られる。この走行フレーム走行駆動装置１５は走行フレ
ーム１１を内フレーム１０に対してピッチ走行させるこ
とによって、後述するラッピング機械８をラッピング作
動時に移動するための駆動装置であって、図７、図８に
示されるように、例えば約１．１ｍのストロークを有す
る油圧シリンダ１５を２基使用して、この両油圧シリン
ダ１５を、ピストンロッドが走行フレーム１１側になる
ように向きを定め、かつシリンダ軸線を内フレーム１０
における上梁部材４８の長手方向軸線に平行に保持させ
て、左後枠部材４７および右後枠部材４７の上部側面部
分にシリンダ本体をそれぞれ固定する一方、ピストンロ
ッドの先端部を走行フレーム１１の左側上端部および右
側上端部にそれぞれ連結する。

【００３１】このように設けられる油圧シリンダ１５
は、圧油が供給されてピストンロッドが短縮されると、
内フレーム１０を基準に走行フレーム１１が前進方向に
ピッチ走行し、一方、ピストンロッドが伸長されると、
内フレーム１０を基準に後退方向にピッチ走行する。こ
の場合に、供給圧油の圧力および流量を調節することに
よって、ピッチ走行速度を緩やかに制御することが可能
である。

【００３２】さらに走行フレーム１１には、ラッピング
機械８が取り付けられる。図１０は、ラッピング機械８
を備える走行フレーム１１の左側面図である。また、図
１１及び図１２は、ラッピング機械８の巻付け・駆動部
の要部示側面図及び要部示左正面図である。ラッピング
機械８は、走行フレーム１１に対してその前後方向の前
側に、主ケーブル２を横切るように配設される。このラ
ッピング機械８は、マシンフレーム２１と、内輪ギア２
２と、２対の巻付用アーム２３Ａ，Ｂと、ギア駆動装置
２４と、開閉手段２５と、ボビン２６と、巻張力調節装
置２７との各構成要素を含んで構成される。それら各構
成要素の構造の概要について、以下、逐次説明する。

【００３３】マシンフレーム２１は、一対の右半割フレ
ーム部材２１Ａと左半割フレーム部材２１Ｂとの合わせ
構造になる略四方形のフレームであって、前記各フレー
ム部材２１Ａ，２１Ｂは、４本の縁枠からなる略四方形
額縁状の枠体の前後両開口部を鋼板で覆わせた内部空間
が存する四方形中空体をなすフレーム基体を作って、そ
の中央部に、後述する内輪ギア２２と径が等しくて主ケ
ーブル２が十分挿通できる大きさの中央孔２８を穿孔す
るとともに、該中央孔２８の中心を通って左右両側縁に
平行な縦に延びる分割面２９によって左右に二分割する
ことによって、左右対称形状になる一対の前記両フレー
ム部材２１Ａ，２１Ｂが形成される。それら両半割フレ
ーム部材２１Ａ，２１Ｂは、前記分割面２９で合わせた
一体的な単体フレームを形成することが可能なように、
走行フレーム１１の前後方向の前側に該前後方向に直交
差させて配設するとともに、左半割フレーム部材２１Ｂ
は、その左側縁の上下端部を走行フレーム１１の左側部
に支持ピン３０を介して回動自在に枢着させ、右半割フ
レーム部材２１Ａは、その右側縁の上下端部を走行フレ
ーム１１の右側部に支持ピン３０を介して回動自在に枢
着させる。

【００３４】このように、走行フレーム１１に枢着させ
てなるマシンフレーム２１は、支持ピン３０を回転中心
として左・右半割フレーム部材２１Ｂ，２１Ａが回動す
ることによって、走行フレーム１１の左側部寄りと右側
部寄りの位置までそれぞれ移動する全開作動と、走行フ
レーム１１内の空間をその前後方向に直交差した横断的
に塞ぐ如き全閉作動とが成されることになり、図７に示
されるように、観音開きの両開き扉に似た開閉可能に走
行フレーム１１に取り付けられる。なお、左半割フレー
ム部材２１Ｂと右半割フレーム部材２１Ａとには、中央
孔２８の周縁部を跨がらせてギア固定用バー３９がそれ
ぞれ固着されていて（図１１参照）、該ギア固定用バー
３９には、中央孔２８の周縁から若干長さだけ心側内方
に入り込んだ個所に、ギア固定用のピン３３を挿入する
ための孔が設けられる。

【００３５】上記左・右半割フレーム部材２１Ｂ，２１
Ａには、開閉手段２５がそれぞれ設けられる。此の開閉
手段２５は、図７，８に示されるが、略逆Ｕ字状を成す
走行フレーム１１の両側垂下部分にそれぞれシリンダ本
体部が取着される一対の油圧シリンダ３１と、左・右半
割フレーム部材２１Ｂ，２１Ａにおける支持ピン３０側
の側縁部にそれぞれ固定されて前記各油圧シリンダ３１
のピストンロッド端部が連結されるブラケット３２とを
備える。各油圧シリンダ３１を一斉作動してピストンロ
ッドを所定長さ短縮することにより図７に実線示するよ
うに、左・右半割フレーム部材２１Ｂ，２１Ａは全閉位
置に固定され、反対に作動させてピストンロッドを所定
長さ伸長することにより図７に一点鎖線示するように、
左・右半割フレーム部材２１Ｂ，２１Ａは全開位置に固
定される。

【００３６】一方、内輪ギア２２は、マシンフレーム２
１の内部空間中に同心の回転可能に収設される。内輪ギ
ア２２は、中央部に主ケーブル２よりも若干大径で該主
ケーブル２が挿通できる大きさの中央孔３４が、ギア中
心と同心させて穿孔されていて輪形を成しているととも
に、外周縁部の全周片半部面に歯列が刻設され、さらに
中央孔３４の中心を通る径に沿って延びる分割面３５に
よって、左右対称形状である二つの半割ギア部材２２
Ａ，２２Ｂに二分割される。そして、この内輪ギア２２
は、外周縁部の歯列が設けられていない片半部面が、マ
シンフレーム２１の所定個所に分散し回転自在にそれぞ
れ取り付けられる複数個例えば６個の受けロール３６に
よって転動可能に支持されている。この支持によって内
輪ギア２２は、二つの半割ギア部材２２Ａ，２２Ｂが分
割面３５で合わされてなる一体構造の単体ギアの形態を
とり、かつ、中央孔３４がマシンフレーム２１の中央孔
２８に合心した位置を保持して、マシンフレーム２１内
において中央孔３４の中心を軸心とした回転自在に枢支
される。

【００３７】なお、半割ギア部材２２Ａ，２２Ｂには、
所定個所にピン挿入孔（図示せず）が設けられている。
このピン挿入孔は、分割面３５が垂直に位置してマシン
フレーム２１の分割面２９と垂直方向に揃った状態のと
きに、右半割フレーム部材２１Ａと左半割フレーム部材
２１Ｂとにそれぞれ設けられているギア固定用バー３９
の前記孔に同軸に対応し得る位置を選定して設けられ
る。

【００３８】前記ギア駆動装置２４は、左半割フレーム
部材２１Ｂに取り付けられたモータ３７および中間ギア
３８を含んで構成される。モータ３７は、油圧モータが
用いられて、左半割フレーム部材２１Ｂの隅部に固定
し、出力軸を前記左半割フレーム部材２１Ｂの内部空間
に臨ませて設けられ、この出力軸には図示しない駆動ギ
アが嵌着される。中間ギア３８は、左半割フレーム部材
２１Ｂの内部空間に配設され、前記駆動ギアおよび内輪
ギア２２の歯列に噛み合わせて左半割フレーム部材２１
Ｂに回転自在に軸支される。このギア駆動装置２４は、
油圧モータ３７を駆動すると、その回転力が中間ギア３
８を介して内輪ギア２２に与えられ、該内輪ギア２２は
図１０，図１１に示すように、中央孔２８の位置におい
て所定緩速度で回転する。従って、前記中央孔２８，３
４内に主ケーブル２が挿入されていると、内輪ギア２２
はその周りに緩速度で回転することになる。

【００３９】前記巻付用アーム２３Ａ，２３Ｂは、内輪
ギア２２に取付けられて、該内輪ギア２２と一体で中央
孔２８，３４に挿入される主ケーブル２の周りに公回転
可能に設けられる。この実施例では、各半割ギア部材２
２Ａ，２２Ｂに一対ずつ合計二対４個の巻付用アーム２
３Ａ１，２３Ａ２，２３Ｂ１，２３Ｂ２が設けられ、各
半割ギア部材２２Ａ，２２Ｂに対しては対称配置で取付
けられて同構造であるので、左側の半割ギア部材２２Ｂ
の巻付用アーム２３Ｂ１，２３Ｂ２について以下説明す
る。

【００４０】左側の半割ギア部材２２Ｂは、両面にブラ
ケット５５，５６を固定させて備え、各ブラケット５
５，５６には、固定軸５７，５８がそれぞれ半割ギア部
材２２Ｂの面に直交差して取着される。それら各固定軸
５７，５８に対して、巻付用アーム２３Ｂ１，２３Ｂ２
がアーム基端部を枢着させて揺動可能にそれぞれ取り付
けられ、アーム先部を中央孔３４に接離し得るようにな
っている。前記各アーム先部には、線巻付用ロール５９
Ｂ１，５９Ｂ２が回転自在にそれぞれ設けられている。
それら各巻付用アーム２３Ｂ１，２３Ｂ２は、前記中央
孔３４に挿通される主ケーブル２の周面に対して、線巻
付用ロール５９Ｂ１，５９Ｂ２を接触させたり、離した
りすることが可能であって、各ロール５９Ｂ１，５９Ｂ
２のうちの一方を介して、後述する如く防錆用金属線４
０を主ケーブル２の周面に巻着させることができる。な
お、詳細は図示しないが、各巻付用アーム２３Ｂ１，２
３Ｂ２には、アーム先部を中央孔３４の中心側に接近さ
せる方向に弾力が作用するバネが設けられる。

【００４１】左側の半割ギア部材２２Ｂ及び右側の半割
ギア部材２２Ａには、巻付用アーム２３Ｂ１，２３Ｂ２
及び巻付用アーム２３Ａ１，２３Ａ２にそれぞれ関連さ
せて、１基のボビン２６と巻張力調節装置２７とが配設
される。ボビン２６は、常に、一定の抵抗が与えられた
回転可能に軸６０を介して半割ギア部材２２Ａ，２２Ｂ
に取り付けられて、前記防錆用金属線４０が巻装されて
いる。一方、巻張力調節装置２７は、ブラケット５５に
線案内ロールを兼ねて配設されたテンションプーリ６
１，６２を備えて、ボビン２６から一方の線巻付用ロー
ル５９Ｂ１に対し繰り出される防錆用金属線４０を案内
する過程において、所要の張力を金属線４０に付与する
ように作用する。

【００４２】図１３には、外・内フレームクランプ装置
１３，１４におけるロッド案内機構７０の正面図が示さ
れる。このロッド案内機構７０は、クランプ用油圧シリ
ンダ１８，６８のピストンロッドが伸縮作動する際、シ
リンダ軸線上を正常に移動して偏心動することがないよ
うにピストンロッドの動きを規定するためのもので、一
般の油圧シリンダにおいて汎用されてなる装置であり、
シリンダロッドの先端部に嵌合固着される取付板材７８
と、シリンダ本体に固定される一対の筒体から成るガイ
ドロッド保持部７２と、このガイドロッド保持部７２の
筒内に摺動可能に嵌挿してシリンダ軸線に平行に延設
し、先端部を取付板材７８に嵌着した一対のガイドロッ
ド７１とによっているロッド案内機構７０が形成され
る。

【００４３】上記ガイドロッド保持部７２にはロック装
置７３が設けられる。図１４に前記ガイドロッド保持部
７２が断面示されるが、ロック装置７３は、ガイドロッ
ド７１の周面に沿わせて等分周に配設される楔体７５
と、この楔体７５の外周に嵌装されるテーパ筒体７４
と、テーパ筒体７４の一端側に当接してガイドロッド７
１に遊嵌されるバネ７６と、テーパ筒体７４の他端側に
当接してガイドロッド７１に遊嵌される油圧アクチュエ
ータ７７とによって構成される。楔体７５は、内周面が
ガイドロッド７１の周面に摺接し得る部分円筒面に、外
周面が部分テーパ円筒面にそれぞれ形成される。テーパ
筒体７４は、内周面が楔体７５の部分テーパ円筒面に摺
接し得るテーパ円筒面に、外周面が円筒面にそれぞれ形
成される。バネ７６は、コイルバネから成っていて、テ
ーパ筒体７４の内径が小さい方の一端側に当接してガイ
ドロッド保持部７２のケーシング内に収設される。油圧
アクチュエータ７７は、短スリーブ状のピストンロッド
を有し、このピストンロッドをガイドロッド７１にその
軸線方向の移動可能に遊嵌させて、テーパ筒体７４の内
径が大きい方の他端側に当接した状態で、ガイドロッド
保持部７２のケーシング内に収設させている。

【００４４】上記ロック装置７３の作動を図１４に基づ
いて説明する。例えば外フレームクランプ装置１３にお
いて、クランプ用油圧シリンダ１８のピストンロッドを
圧油供給によって進退させるとき、この圧油供給に同調
して油圧アクチュエータ７７に圧油を供給する。これに
よって、油圧アクチュエータ７７のピストンロッドが図
１４上において上方に移動する。ピストンロッドの移動
に伴ってテーパ筒体７４がバネ７６の弾力に抗して上方
に押し上げられる。その結果、テーパ筒体７４の内周面
と楔体７５の外周面との間には僅かな間隙が生じて、ク
ランプ用油圧シリンダ１８のピストンロッドに対するロ
ック作用が解除される。この状態でクランプ用油圧シリ
ンダ１８のピストンロッドは、抵抗なくスムーズに進退
動作する。ピストンロッドが例えば伸長してクランプシ
ュー１９が主ケーブル２に当接し、クランプが成された
ことによって、油圧シリンダ１８への圧油供給が止めら
れると、これに同調して油圧アクチュエータ７７への圧
油の供給も止められ、タンクラインに切り換えられる。
これによって、バネ７６の弾力が作用して、テーパ筒体
７４は図１４上において下方に移動するので、テーパ筒
体７４は楔体７５に楔合し、クランプ用油圧シリンダ１
８のピストンロッドに対するロック作用が働き、クラン
プ用油圧シリンダ１８のピストンロッドはクランプの状
態を保って自動的にロックされる。以上の動作から明ら
かなように、ロック装置７３は、クランプ用油圧シリン
ダ１８の動きとリンクして、フェイルセイフで自動的に
ロックおよびロック解放できる。

【００４５】次に、上述の構成に成る実施例を用いて主
ケーブル２に防錆用金属線４０を巻き付けるラッピング
作業について説明する。実施例の芯調整機構付移動足場
１を主ケーブル２に沿って走行するには、外フレーム９
と内フレーム１０とを交互にピッチ移動させて尺取り虫
に似た動きを行わせる。外フレーム９を走行させるに
は、内フレーム１０の前記内フレームクランプ装置１４
を作動させて主ケーブル２を上方、左右両側方から挟む
ように把持し、枠体走行駆動装置である油圧シリンダ１
２をロッド短縮側に駆動させる。これによって、外フレ
ーム９は直線走行案内機構１６に沿ってピッチ走行が成
されて、図２上で右方向に前進動する。外フレーム９が
所定ピッチ走行すると、油圧シリンダ１２を駆動停止さ
せ、外フレーム９の外フレームクランプ装置１３を作動
させて主ケーブル２を上方、左右両側方から挟むように
把持し、一方、内フレームクランプ装置１４は把持を開
放させる。この状態では、内フレーム１０が外フレーム
９に対して、図２上で左側に後退し切った位置にあっ
て、外フレーム９と一体で固定している。

【００４６】内フレーム１０が後退位置で停止してい
て、かつ、外フレームクランプ装置１３の作動によって
主ケーブル２に固定されている間に、走行フレーム走行
駆動装置である油圧シリンダ１５をロッド短縮側に作動
させるとともに、ギア駆動装置２４を駆動して、走行フ
レーム１１を微速走行させながら、主ケーブル２を囲ん
で一体的にマシンフレーム２１に枢支される内輪ギア２
２に緩速回転を与える。巻付用アーム２３Ａ１，Ｂ１の
線巻付用ロール５９Ａ１，５９Ｂ１は、主ケーブル２の
周面に圧接していて、図１１，１２に示される如く、こ
の圧接部分に防錆用金属線４０が繰り出されていること
によって、主ケーブル２の周りには、２条の防錆用金属
線４０が同時に螺旋状の密に巻き着けられ、このように
してラッピング作業が連続して行われる。この場合、ラ
ッピング機械８の自重の下向分力は図示しないセンサで
検出した圧力によって油圧シリンダ１５の出力とバラン
スし、巻付推進力により微速走行（ラッピング移動）を
行わせることができる。

【００４７】油圧シリンダ１５が限度一杯までロッド短
縮すると、ラッピング作業を一時中断して、ラッピング
機械８を始めの位置に復帰させる。この場合は、油圧シ
リンダ１２をロッド伸長側に駆動させることによって、
内フレーム１０を前進方向に走行させる。この走行は高
速で行うことが可能である。これによって走行フレーム
１１は内フレーム１０に接近するラッピング開始時の状
態に戻る。以上の作動順序を繰り返して、内フレーム１
０が外フレーム９に対し所定ストロークの限度位置に前
進する迄再びラッピング作業を連続して行うことができ
る。

【００４８】ラッピング機械８がケーブルバンド３の手
前に近づくと、走行及びラッピングを一旦停止して、巻
張力調節装置２７から線巻付用ロール５９Ａ１，５９Ｂ
１に繰り出していた防錆用金属線４０を、巻付用アーム
２３Ａ２，Ｂ２の線巻付用ロール５９Ａ２，５９Ｂ２に
それぞれ切替えさせて、再び、走行及びラッピングを行
わせる。この切替えによって、ケーブルバンド３との境
界部分まのでラッピングが可能である。

【００４９】次いで、走行及びラッピングを一旦停止
し、油圧シリンダ３１，３１を要素とする開閉手段２５
をピストンロッド短縮側に作動させて、ラッピング機械
８をケーブルバンド３及びハンドロープ７に接触しない
位置まで左右両側に分割移動させる。この場合、先ず分
割面３５が分割面２９に同一面に合致するようにし、ピ
ン３３の挿入により内輪ギア２２の各半割ギア部材２２
Ａ，２２Ｂを動かないように、マシンフレーム２１の右
半割フレーム部材２１Ａ内，左半割フレーム部材２１Ｂ
内にそれぞれ固定して置き、ラッピング機械８を分割移
動させるようにする。その結果、ラッピング機械８は、
ケーブルバンド３及びハンドロープ７に接触しない位置
まで観音開きのように分割され、かつ、外フレーム９、
内フレーム１０もまた、ケーブルバンド３及びハンドロ
ープ７には接触することがないことから、ラッピング作
業装置１全体を、ケーブルバンド３の上・下の障害物に
対して接触しないようにしながら通過させることが可能
である。

【００５０】ラッピング機械８がケーブルバンド３を通
過すると、開閉手段２５を逆にピストンロッド伸長側に
切替え作動させて、該ラッピング機械８を元の一体的構
造の状態に戻して主ケーブル２の周りに包囲させる一
方、巻張力調節装置２７から線巻付用ロール５９Ａ２，
５９Ｂ２に繰り出していた防錆用金属線４０を、巻付用
アーム２３Ａ１，Ｂ１の線巻付用ロール５９Ａ１，５９
Ｂ１にそれぞれ切替えさせる。そして再び、走行及びラ
ッピングを行わせる。この切替えによって、ケーブルバ
ンド３との境界部分からのラッピングが開始される。以
上の手順を繰り返すことによって、既設の吊橋における
橋梁用ケーブルの防錆処理ラッピングが確実に、かつ連
続的に行える。また、外フレーム９及び内フレーム１０
が作業用足場を兼ねる構造であるので、ラッピング作業
に付帯する塗装、溶接等の各種作業を、ラッピング作業
装置１に搭乗している作業員によって効率的に、しかも
高安全性の下で行うことができる。

【００５１】このように走行及びラッピングを連続して
行っていると、外・内フレーム９，１０が自重不均衡な
どによって横揺れすることと、両クランプ装置１３，１
４がクランプする主ケーブル２の真円度がとれていない
こと等の原因によって、外・内フレーム９，１０が鉛直
にならず右または左に回転して傾き、芯調整機構付移動
足場１とハンドロープ，ハンガーロープとの干渉が屡々
起こるので、走行の間に姿勢を修正する必要がある。図
１５乃至図１８に枠体の姿勢を修正するための芯調整手
順が順序的に示される。芯調整機構付移動足場１の枠体
が、図１５のように反時計回転方向に回転角度で数度傾
いているとすると、先ず第１段階として、外フレームク
ランプ装置１３を図１５（イ）のようにクランプ作動
し、内フレームクランプ装置１４を図１５（ロ）のよう
に非作動でクランプ解除する。

【００５２】次いで、図１６に示される第２段階に移行
する。この段階では、芯調整用油圧シリンダ２０をロッ
ド伸長側に駆動させて、このシリンダ２０によって外フ
レーム９を押す動作が行われる。外フレーム９とクラン
プフレーム１７とは、例えば±２°の範囲の回転可能な
関係に組付けられているところから、外フレーム９は押
されることによって図１６（イ）のように、時計回転方
向に回転して鉛直状態に位置修正され、一方、クランプ
フレーム１７は数度傾いたままである。このとき、外・
内フレーム９，１０は、回転に対してタイトの関係に組
立てられているので、内フレーム１０も図１６（ロ）の
ように鉛直状態に位置修正される。

【００５３】つづいて第３段階に移行する。この段階で
は、内フレームクランプ装置１４を図１７（ロ）のよう
にクランプ作動し、外フレームクランプ装置１３を図１
７（イ）のように非作動でクランプ解除する。このよう
にすることによって、外・内フレーム９，１０は、回転
不能に固定され、一方、クランプフレーム１７は回転可
能になっている。次いで、図１８に示される第４段階に
移行する。この段階では、第３段階の作動状態に加え
て、芯調整用油圧シリンダ２０をロッド短縮側に駆動さ
せる。このロッド短縮作動に伴ってクランプフレーム１
７は、図１８（イ）のように、時計回転方向に回転して
鉛直状態に位置修正され、一方、外・内フレーム９，１
０は、図１８（ロ）のように鉛直状態に固定されてい
る。このように芯調整を行うことによって、外・内フレ
ーム９，１０およびクランプフレーム１７がいずれも鉛
直を保持した正常な状態に芯調整される。なお、時計回
転方向に傾いている場合は、以上の説明と同じ要領で逆
回転方向に調整すればよいことは言う迄もなく、詳細の
説明は省略する。

【００５４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、外フ
レームと内フレームと走行フレームとが、橋梁用ケーブ
ルに沿った移動と該ケーブルへの固定とが可能な、か
つ、ケーブルバンドと垂下するハンガーロープとには接
触することなく移動が可能な枠体に形成されるととも
に、走行フレームに配設されるラッピング機械が、橋梁
用ケーブルの両側に移動可能な二つの部材に分割されて
いることから、ケーブルバンドおよびその下方のハンガ
ーロープ等の障害物を問題なくクリアして走行しながら
防錆処理を効率的に行い得る。

【００５５】さらに本発明によれば、ラッピング作業を
行う際、ラッピング機械とこの機械を保持するに充分な
だけのコンパクトな構造で済む走行フレームとを移動さ
せればよくて、外フレームと内フレームとは固定してお
く構成であるので、ラッピング移動重量（慣性）が、従
来の内フレーム移動方式では例えば１０ｔと高重量であ
ったのに対して、４ｔ程度に軽減されることになり、ラ
ッピングのための移動制御が簡単・容易で制御性能が向
上するとともに、巻付け性状もすこぶる安定する。

【００５６】また本発明によれば、外フレームと内フレ
ームとから成る枠体の走行を油圧シリンダを含む油圧回
路によって行わせることによって、ラッピング作業に伴
うラッピング機械の移動時に、その自重の鉛直方向分力
と油圧シリンダの出力とを均衡させて巻付けに必要な分
力に対応した力で走行させることが可能となり、従っ
て、微妙な走行制御ができて巻付け性状を良くすること
ができる。また、外フレームと内フレームとの走行切り
換え時に、歯車伝導方式の枠体走行駆動装置ではバック
ラッシュ等による衝撃が発生するのに対して、このよう
な衝撃を一切排除してスムーズな走行制御が行える。

【００５７】さらに本発明によれば、外フレームと内フ
レームとが、左右両側下部に前後方向の水平に延設され
る直線走行案内機構を介して前後方向の移動可能に組付
けられて、移動のための支持点が低く下げられているこ
とによって、装置全体の重心位置が下がってラッピング
作業装置の安定性が向上する。しかも、直線走行案内機
構を用いることによって、外フレームと内フレームの組
立て時の寸法精度が高くなって、走行時のガタを解消で
きる。

【００５８】また、本発明によれば、外フレームクラン
プ装置と外フレームとが、フレーム固定中心を基準とし
て相互に回り対偶関係に形成されることによって、枠体
が回転して姿勢が傾いた際の姿勢（芯）調整を簡単に、
かつ容易に行えてラッピング作業性をより向上し得る。

【００５９】また、本発明によれば、外フレームクラン
プ装置および内フレームクランプ装置におけるロッド案
内機構が、テーパ内周面を有してガイドロッドに遊嵌合
されるテーパ筒体と、このテーパ筒体とガイドロッドと
の間に介設される楔体と、テーパ筒体に対して楔体と楔
合する方向のバネ力を常時付与しているバネと、前記ク
ランプ用油圧シリンダの伸縮動作に連動して、前記バネ
力に抗しテーパ筒体を楔合が解除される方向に移動させ
る油圧アクチュエータとから成るロック装置を備えるこ
とによって、油圧操作によるロック開放とバネによる自
然ロックとが可能であり、従って、走行用の油圧シリン
ダの動きとリンクしてフェイルセイフ方式で自動的にロ
ック・開放が行えるので、高所作業での安全性、作業性
の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を橋梁用ケーブルである主ケ
ーブルに装架した状態が示される斜視図である。

【図２】図１に示される芯調整機構付移動足場１の構造
を概要示する平面図である。

【図３】図１に示される芯調整機構付移動足場１の構造
を概要示する正面図である。

【図４】図１に示される芯調整機構付移動足場１の構造
を概要示する右側面図である。

【図５】図３におけるＡ−Ａ線矢視方向の一部断面示側
面図である。

【図６】図４に対応する要部構造が詳細に示される側面
図である。

【図７】図５に示される内フレーム１０部、走行フレー
ム１１部の平面図である。

【図８】図５に示される内フレーム１０部、走行フレー
ム１１部の正面図である。

【図９】図７に対応する右側面図である。

【図１０】ラッピング機械８を備える走行フレーム１１
の左側面図である。

【図１１】図１０図示ラッピング機械８の巻付け・駆動
部の要部示側面図である。

【図１２】図１０図示ラッピング機械８の巻付け・駆動
部の要部示左正面図である。

【図１３】図４および図５に示される外・内フレームク
ランプ装置１３，１４におけるロッド案内機構７０の正
面図である。

【図１４】図１３図示のロッド案内機構７０におけるガ
イドロッド保持部７２の断面図である。

【図１５】本発明の一実施例に係る外・内フレーム９，
１０から成る枠体の姿勢を修正するための芯調整手順の
第１段階動作が示される説明図であり、（イ）、（ロ）
は外フレーム９、内フレーム１０の側面図である。

【図１６】図１５と同じく芯調整手順の第２段階動作が
示される説明図である。

【図１７】図１５と同じく芯調整手順の第３段階動作が
示される説明図である。

【図１８】図１５と同じく芯調整手順の第４段階動作が
示される説明図である。

【符号の説明】

１…芯調整機構付移動足場、 ２…橋梁用ケー
ブル、３…ケーブルバンド、 ４…ハン
ガーロープ、５…橋桁、 ６
…ハンドロープ支柱、７…ハンドロープ、
８…ラッピング機械、９…外フレーム、
１０…内フレーム、１１…走行フレーム、
１２…枠体走行駆動装置、１３…外フレ
ームクランプ装置、 １４…内フレームクランプ装
置、１５…走行フレーム走行駆動装置、 １６…直線
走行案内機構、１７…クランプフレーム、
１８…クランプ用油圧シリンダ、１９…クランプシュ
ー、 ２０…芯調整用油圧シリンダ、２１
…マシンフレーム、 ２１Ａ…右半割フレ
ーム部材、２１Ｂ…左半割フレーム部材、 ４０
…防錆用金属線、６８…クランプ用油圧シリンダ、
６９…クランプシュー、７０…ロッド案内機構、
７１…ガイドロッド、７２…ガイドロッド保
持部、 ７３…ロック装置、７４…テーパ筒
体、 ７５…楔体、７６…バネ、
７７…油圧アクチュエータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000001199 株式会社神戸製鋼所 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 (72)発明者 土山 正己 千葉県千葉市花見川区朝日ケ丘町2533−56 朝日ケ丘住宅１−１−３ (72)発明者 江藤 隆男 千葉県千葉市花見川区花園１−10−８ 万 仁ビル３Ｃ (72)発明者 堤 剛 兵庫県神戸市須磨区中落合４−２−487− 402 (72)発明者 西ケ谷 忠明 静岡県富士市大淵3026の10 (72)発明者 谷成 栄治 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 株式会社神戸製鋼所神戸本社内 (72)発明者 山根 秀士 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 株式会社神戸製鋼所神戸本社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外フレームおよび該外フレーム内に前後
   方向の移動可能に収納される内フレームを備え、橋梁用
   ケーブル、ケーブルバンド、該バンドから垂下するハン
   ガーロープおよび該バンド上に取り付けられるハンドロ
   ープ支柱に対して接触することなく上方および左右両側
   方から包囲し得る前後方向が長い鞍形状に形成される枠
   体と、 外フレームと内フレームとに亘らせて設けられ、両フレ
   ーム間の相対的な前後方向の移動による枠体の走行を行
   わせる枠体走行駆動装置と、 外フレームの前後部にそれぞれ設けられ、クランプ用油
   圧シリンダに取り付けられたクランプシューを外フレー
   ムが包囲する橋梁用ケーブルに対し上方および左右両側
   方から圧接させることによって外フレームを橋梁用ケー
   ブルに固定させる外フレームクランプ装置と、 内フレームの前後部にそれぞれ設けられ、クランプ用油
   圧シリンダに取り付けられたクランプシューを内フレー
   ムが包囲する橋梁用ケーブルに対し上方および左右両側
   方から圧接させることによって内フレームを橋梁用ケー
   ブルに固定させる内フレームクランプ装置と、 内フレームに前後方向の移動可能に取り付けられ、内フ
   レームが包囲する橋梁用ケーブル、ハンドロープ支柱等
   に対して上方および左右両側方からの包囲可能に配設さ
   れる走行フレームと、 内フレームと走行フレームとに亘らせて設けられ、内フ
   レームに対し走行フレームを前後方向に走行させる走行
   フレーム走行駆動装置と、 両開き扉状または両引き扉状の開閉作動可能に前記走行
   フレームに取り付けられた左右一対の半割フレーム部材
   から成り、両半割フレーム部材を閉成させて橋梁用ケー
   ブルに囲繞させ、また、開放させてハンガーロープ、ハ
   ンドロープ支柱等に接触しない左右両側方位置に離間さ
   せることができるマシンフレームと、 マシンフレームに取り付けられ、防錆用金属線を前記橋
   梁用ケーブルの外周に巻着させるラッピング機械とを含
   むことを特徴とする芯調整機構付移動足場。
2. 【請求項２】 枠体走行駆動装置が、油圧シリンダを含
   む油圧回路から成り、前記油圧シリンダは外フレームと
   内フレームとの間に亘らせて、シリンダ軸線を前記両フ
   レームの前後方向に平行に保持して設けられる請求項１
   記載の芯調整機構付移動足場。
3. 【請求項３】 外フレームの前後部にそれぞれ設けられ
   る外フレームクランプ装置が、外フレームによって包囲
   する橋梁用ケーブルの中心に対応するフレーム固定中心
   を回転中心とする回転可能に外フレームに取り付けられ
   た略逆Ｕ字形状のクランプフレームと、このクランプフ
   レームに設けられた前記クランプ用油圧シリンダにそれ
   ぞれ支持されて前記フレーム固定中心に接近・離間可能
   である上方クランプシュー、左側方クランプシューおよ
   び右側方クランプシューと、前記外フレームと前記クラ
   ンプフレームとに亘り設けられ、外フレームに対するク
   ランプフレームの回転位置を調整する芯調整用油圧シリ
   ンダとを含む請求項１記載の芯調整機構付移動足場。
4. 【請求項４】 外フレームクランプ装置および内フレー
   ムクランプ装置におけるクランプ用油圧シリンダが、シ
   リンダロッドに平行に延設されるガイドロッドおよび該
   ガイドロッドをその軸線方向の摺動可能に保持するガイ
   ドロッド保持部から成るロッド案内機構を備えていて、
   更にこのロッド案内機構は、テーパ内周面を有してガイ
   ドロッドに遊嵌合されるテーパ筒体と、このテーパ筒体
   とガイドロッドとの間に介設される楔体と、テーパ筒体
   に対して楔体と楔合する方向のバネ力を常時付与するよ
   うに設けられるバネと、前記クランプ用油圧シリンダの
   伸縮動作に連動して、前記バネ力に抗しテーパ筒体を楔
   合が解除される方向に移動させる油圧アクチュエータと
   から成るロック装置を備える請求項１記載の芯調整機構
   付移動足場。
5. 【請求項５】 外フレームと内フレームとが、左右両側
   下部に前後方向の水平に延設される直線走行案内機構を
   介して前後方向の移動可能に組付けられる請求項１記載
   の芯調整機構付移動足場。