CN113602917A - 一种自动缠带机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动缠带机，包括框架、固定装置、平移装置以及缠带装置；固定装置连接于框架上，用于将框架可拆卸地固定于待接合的电缆；平移装置安装于框架上，且与缠带装置连接，可用于驱动缠带装置沿平行于待接合电缆长度的方向往复运动；缠带装置包括装置主体、旋转驱动机构以及缠带机构；旋转驱动机构安装于装置主体上，且与缠带机构连接，用于带动缠带机构绕待接合电缆圆周运动；缠带机构包括连接件、阻尼转轴以及缠带轮；连接件连接于旋转驱动机构；缠带轮通过阻尼转轴活动连接于连接件；于缠带轮绕待接合电缆的接合部位缠带时，阻尼转轴具有与缠带轮的缠带方向相反的阻尼作用力。提高缠带效率，保证缠带质量，降低工作疲劳强度。

Description

一种自动缠带机

技术领域

本申请涉及带状物缠绕技术领域，尤其涉及一种自动缠带机。

背景技术

高压电缆出现意外事故断裂后，需要将断裂的两端重新接合，在接合过程中需要先对高压电缆的绝缘层进行打磨，然后将接合的两端用绝缘缠带缠绕包裹。目前绝缘缠带的包裹过程主要由工作人员手工完成，缠绕工作需要由熟练的工作人员进行手工操作，且缠绕过程中容易出现缠带贴合不严，出现缠绕鼓包，需要再次返工；手工缠绕的过程需要耗费大量的时间和体力，降低了缠绕的效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种自动缠带机，提高缠带效率，保证缠带质量，降低工作疲劳强度。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种自动缠带机，包括框架、固定装置、平移装置以及缠带装置；

所述固定装置连接于所述框架上，用于将所述框架可拆卸地固定于待接合的电缆；

所述平移装置安装于所述框架上，且与所述缠带装置连接，可用于驱动所述缠带装置沿平行于待接合电缆长度的方向往复运动；

所述缠带装置包括装置主体、旋转驱动机构以及缠带机构；

所述旋转驱动机构安装于所述装置主体上，且与所述缠带机构连接，用于带动所述缠带机构绕待接合电缆圆周运动；

所述缠带机构包括连接件、阻尼转轴以及缠带轮；

所述连接件连接于所述旋转驱动机构；

所述缠带轮通过所述阻尼转轴活动连接于所述连接件；

于所述缠带轮绕待接合电缆的接合部位缠带时，所述阻尼转轴具有与所述缠带轮的缠带方向相反的阻尼作用力。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、呈环形的转动件以及传动组件；

所述转动件上设有供待接合电缆卡入的开口，所述转动件可转动地安装于所述装置主体上；

所述旋转驱动电机通过所述传动组件与所述转动件连接，用于驱动所述转动件旋转。

进一步地，所述传动组件具体为齿轮组件；

所述转动件的外环壁上环设有与所述齿轮组件啮合的齿部。

进一步地，所述装置主体包括底板以及罩盖；

所述传动组件以及所述转动件安装于所述底板的一侧面上；

所述旋转驱动电机安装于所述底板的另一侧面；

所述罩盖安装于所述底板的一侧面上，且对所述传动组件形成覆盖；

所述底板上设有与所述转动件的开口对应的避让槽。

进一步地，所述连接件包括连接块与摆动块；

所述连接块的第一端与所述转动件连接固定；

所述摆动块可摆动的安装于所述连接块上远离所述转动件的第二端位置；

所述摆动块的摆动中心线平行于所述转动件的转动中心线。

进一步地，所述平移装置为丝杆式平移装置。

进一步地，所述平移装置包括导轨机构、平移驱动电机以及平移丝杆螺母副；

所述导轨机构沿平行于待接合电缆的方向安装于所述框架上，包括导轨以及两个限位块；

两个所述限位块固定于所述导轨两端位置；

所述平移丝杆螺母副包括丝杆以及螺母座；

所述螺母座沿平行于待接合电缆长度的方向滑动安装于导轨上，且位于两个所述限位块之间；

所述丝杆枢接于两个所述限位块，所述丝杆穿过所述螺母座并与所述螺母座螺纹配合；

所述平移驱动电机安装于所述框架或一个所述限位块上，所述平移驱动机的输出轴与所述丝杆同步转动连接；

所述缠带机构连接于所述螺母座。

进一步地，所述固定装置包括两个夹紧机构；

两个所述夹紧机构分别连接于所述框架的两端，用于夹紧待接合的电缆。

进一步地，所述夹紧机构包括螺杆、旋钮把手、驱动座、连接座以及夹臂组件；

所述连接座固定连接于所述框架；

所述夹臂组件安装于所述连接座，且设有供待接合电缆穿过的夹持间隙；

所述螺杆可转动安装于所述连接座，且沿自身轴向方向与所述连接座固定配合；

所述驱动座套装于所述螺杆上，且沿所述螺杆的轴向方向限制与所述连接座滑动连接；

所述驱动座与所述夹臂组件连接，用于驱动所述夹臂组件，以调节所述夹持间隙。

进一步地，还包括提手；

所述提手安装于所述框架顶部。

从以上技术方案可以看出，本申请的自动缠带机由框架、固定装置、平移装置以及缠带装置构建，其中，框架通过固定装置可拆卸地固定于待接合电缆上；平移装置安装于框架上，且可用于驱动缠带装置沿平行于待接合电缆长度的方向往复运动。缠带装置由装置主体、旋转驱动机构以及缠带机构，旋转驱动机构与缠带机构连接，用于带动缠带机构绕待接合电缆圆周运动。而缠带机构中的缠带轮则通过阻尼转轴进行安装，使得缠带轮绕待接合电缆的接合部位缠带时，阻尼转轴具有与缠带轮的缠带方向相反的阻尼作用力，从而保证缠绕过程中绝缘胶带不会出现松弛的状态，确保缠绕过程中不会出现空隙或者鼓包等现象，保证缠带质量。而设置的平移装置与旋转驱动机构的搭配使用则可以实现往复地自动化缠带，大大地提高了缠带，降低了工作疲劳强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种自动缠带机应用时的结构示意图；

图2为本申请中提供的一种自动缠带机的局部结构示意图；

图中：100、待接合电缆；11、框架；12、提手；13、夹紧机构；131、旋钮把手；132、螺杆；133、驱动座；134、夹臂组件；135、连接座；21、导轨机构；211、导轨；212、限位块；22、平移驱动电机；23、平移丝杆螺母副；231、丝杆；232、螺母座；24、连接板；310、底板；311、旋转驱动电机；312、传动组件；313、转动件；314、罩盖；315、连接块；316、摆动块；321、阻尼转轴；322、绝缘胶带；323、缠带轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种自动缠带机。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种自动缠带机的一个实施例包括：

框架11、固定装置、平移装置以及缠带装置。其中，固定装置连接于框架11上，用于将框架11可拆卸地固定于待接合的电缆。

平移装置安装于框架11上，且与缠带装置连接，可用于驱动缠带装置沿平行于待接合电缆100长度的方向往复运动。

缠带装置包括装置主体、旋转驱动机构以及缠带机构，旋转驱动机构安装于装置主体上，且与缠带机构连接，用于带动缠带机构绕待接合电缆100圆周运动。

就缠带机的结构组成来说，包括连接件、阻尼转轴321以及缠带轮323。其中，连接件连接于旋转驱动机构，缠带轮323通过阻尼转轴321活动连接于连接件，具体的，缠带轮323的安装固定方式可以根据阻尼转轴321的结构而定，阻尼转轴321为市面上已有的单向阻尼旋转器，具体不做赘述。在缠带轮323绕待接合电缆100的接合部位缠带时，阻尼转轴321具有与缠带轮323的缠带方向相反的阻尼作用力，阻尼转轴321提供的与缠带方向相反的阻尼作用力，可以保证缠绕过程中绝缘胶带322不会出现松弛的状态，确保缠绕过程中不会出现空隙或者鼓包等现象。

从以上技术方案可以看出，本申请的自动缠带机由框架11、固定装置、平移装置以及缠带装置构建，其中，框架11通过固定装置可拆卸地固定于待接合电缆100上；平移装置安装于框架11上，且可用于驱动缠带装置沿平行于待接合电缆100长度的方向往复运动。缠带装置由装置主体、旋转驱动机构以及缠带机构，旋转驱动机构与缠带机构连接，用于带动缠带机构绕待接合电缆100圆周运动。而缠带机构中的缠带轮323则通过阻尼转轴321进行安装，使得缠带轮323绕待接合电缆100的接合部位缠带时，阻尼转轴321具有与缠带轮323的缠带方向相反的阻尼作用力，从而保证缠绕过程中绝缘胶带322不会出现松弛的状态，确保缠绕过程中不会出现空隙或者鼓包等现象，保证缠带质量。而设置的平移装置与旋转驱动机构的搭配使用则可以实现往复地自动化缠带，大大地提高了缠带，降低了工作疲劳强度。

以上为本申请实施例提供的一种自动缠带机的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种自动缠带机的实施例二，具体请参阅图1至图2。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，就旋转驱动机构的结构组成来说，包括旋转驱动电机311、呈环形的转动件313以及传动组件312。

其中，转动件313上设有供待接合电缆100卡入的开口，转动件313可转动地安装于装置主体上，其转动安装方式可以是在装置主体上安装轴承，再将该转动件313套固于轴承外，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。旋转驱动电机311通过传动组件312与转动件313连接，用于驱动转动件313旋转。关于转动件313的结构可以是呈环形板状结构，具体不做限制。

进一步地，传动组件312可以具体为齿轮组件，当然还可以是带轮皮带组件，不做限制。

为了实现与齿轮组件的配合，转动件313的外环壁上环设有与齿轮组件啮合的齿部。旋转驱动电机311通过齿轮组件上的齿轮带动转动件313转动，进而带动缠带机构绕待接合电缆100运动。

进一步地，就装置主体结构组成来说，包括底板310以及罩盖314。

其中，传动组件312以及转动件313安装于底板310的一侧面上，旋转驱动电机311安装于底板310的另一侧面，罩盖314安装于底板310的一侧面上，且对传动组件312形成覆盖，从而对传动组件312起到防护作用，也使得整体结构相对美观。为了适配合转动件313上的开口，底板310上设有与转动件313的开口对应的避让槽。

进一步地，就连接件的结构组成来说，包括连接块315与摆动块316，连接块315的第一端与转动件313连接固定，具体与转动件313背离底板310的一侧面上靠近外边缘位置连接固定。而摆动块316可摆动的安装于连接块315上远离转动件313的第二端位置，摆动块316的摆动中心线平行于转动件313的转动中心线，缠带轮323通过阻尼转轴321活动连接于摆动块316上，且转动阻尼的中心轴线与摆动块316的摆动中心线重合。通过设置具有一定摆动角度的摆动块316来连接缠轮，能够使得缠带轮323具有一定的摆动量，减少了缠带时绝缘带的角度误差，进一步提高缠带质量。就摆动块316的具体摆动设计来说，可以是在摆动块316上开设第一安装孔(图中未示)，而连接块315上开设与第一安装孔配合的第二安装孔(图中未示)，再通过销轴实现配合，使得摆动块316可绕销轴可转动。而连接块315上还设置有挡边(图中未示)，利用挡边来限制摆动块316的转动角度，从而实现摆动块具有一定角度的摆动，摆动角度可以限定在例如0°-5°范围，具体不做限制。

进一步地，平移装置为丝杆231式平移装置，当然还可以是气缸平移装置、液压缸平移装置等，不做限制。

进一步地，以平移装置为丝杆231式平移装置为例，包括导轨机构21、平移驱动电机22以及平移丝杆螺母副23。其中，导轨机构21沿平行于待接合电缆100的方向安装于框架11上，包括导轨211以及两个限位块212，限位块212起到限制作用，避免后面安装的螺母座232滑出导轨211，当然也可以起到一定的安装承载作用，利用用于安装固定后面的丝杆231。

两个限位块212固定于导轨211两端位置；平移丝杆螺母副23包括丝杆231以及螺母座232；螺母座232沿平行于待接合电缆100长度的方向滑动安装于导轨211上，且位于两个限位块212之间；丝杆231枢接于两个限位块212或枢接安装于框架11，丝杆231穿过螺母座232并与螺母座232螺纹配合；平移驱动电机22安装于框架11或一个限位块212上，平移驱动机的输出轴与丝杆231同步转动连接。平移驱动电机22与旋转驱动电机311一样均可以采用可正反转的伺服电机，具体不做限制。通过平移旋转电机带动丝杆231转动，进而带动螺母座232在导轨211上滑动，以带动缠带机构运动。

缠带机构连接于螺母座232。可以在螺母座232上固定一个连接板24，再将该连接板24连接于缠带机构的底板310，即可实现缠带机构与螺母座232的连接固定，具体不做限制。

进一步地，就固定装置结构组成来说，包括两个夹紧机构13，两个夹紧机构13分别连接于框架11的两端，用于夹紧待接合的电缆。

进一步地，夹紧机构13包括螺杆132、旋钮把手131、驱动座133、连接座135以及夹臂组件134；连接座135固定连接于框架11；夹臂组件134安装于连接座135，且设有供待接合电缆100穿过的夹持间隙；螺杆132可转动安装于连接座135，且沿自身轴向方向与连接座135固定配合；驱动座133套装于螺杆132上，且沿螺杆132的轴向方向限制与连接座133滑动连接；驱动座133与夹臂组件134连接，用于驱动夹臂组件134，以调节夹持间隙。具体来说，螺杆132是转动设置在夹紧座135上，且轴向不可移动；而驱动座133则是套设在螺杆132上，且可通过螺纹配合实现升降运动；夹臂组件134安装在连接座135或框架11上，并通过销轴等连接件与驱动座133，而驱动座133的升降运动则带动夹臂组件134中的两夹臂相向靠近或背向远离的转动，从而实现夹紧或松开。

进一步地，为了方便机器整体的装拆搬运，还包括提手12，提手12安装于框架11顶部。其中，提手12数量可以是两个且间隔设置，不做限制。

以上对本申请所提供的一种自动缠带机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种自动缠带机，其特征在于，包括框架、固定装置、平移装置以及缠带装置；

所述固定装置连接于所述框架上，用于将所述框架可拆卸地固定于待接合的电缆；

所述平移装置安装于所述框架上，且与所述缠带装置连接，可用于驱动所述缠带装置沿平行于待接合电缆长度的方向往复运动；

所述缠带装置包括装置主体、旋转驱动机构以及缠带机构；

所述旋转驱动机构安装于所述装置主体上，且与所述缠带机构连接，用于带动所述缠带机构绕待接合电缆圆周运动；

所述缠带机构包括连接件、阻尼转轴以及缠带轮；

所述连接件连接于所述旋转驱动机构；

所述缠带轮通过所述阻尼转轴活动连接于所述连接件；

于所述缠带轮绕待接合电缆的接合部位缠带时，所述阻尼转轴具有与所述缠带轮的缠带方向相反的阻尼作用力。

2.根据权利要求1所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、呈环形的转动件以及传动组件；

所述转动件上设有供待接合电缆卡入的开口，所述转动件可转动地安装于所述装置主体上；

所述旋转驱动电机通过所述传动组件与所述转动件连接，用于驱动所述转动件旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述传动组件具体为齿轮组件；

所述转动件的外环壁上环设有与所述齿轮组件啮合的齿部。

4.根据权利要求2所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述装置主体包括底板以及罩盖；

所述传动组件以及所述转动件安装于所述底板的一侧面上；

所述旋转驱动电机安装于所述底板的另一侧面；

所述罩盖安装于所述底板的一侧面上，且对所述传动组件形成覆盖；

所述底板上设有与所述转动件的开口对应的避让槽。

5.根据权利要求2所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述连接件包括连接块与摆动块；

所述连接块的第一端与所述转动件连接固定；

所述摆动块可摆动的安装于所述连接块上远离所述转动件的第二端位置；

所述摆动块的摆动中心线平行于所述转动件的转动中心线。

6.根据权利要求1所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述平移装置为丝杆式平移装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述平移装置包括导轨机构、平移驱动电机以及平移丝杆螺母副；

所述导轨机构沿平行于待接合电缆的方向安装于所述框架上，包括导轨以及两个限位块；

两个所述限位块固定于所述导轨两端位置；

所述平移丝杆螺母副包括丝杆以及螺母座；

所述螺母座沿平行于待接合电缆长度的方向滑动安装于导轨上，且位于两个所述限位块之间；

所述丝杆枢接于两个所述限位块，所述丝杆穿过所述螺母座并与所述螺母座螺纹配合；

所述平移驱动电机安装于所述框架或一个所述限位块上，所述平移驱动机的输出轴与所述丝杆同步转动连接；

所述缠带机构连接于所述螺母座。

8.根据权利要求1所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述固定装置包括两个夹紧机构；

两个所述夹紧机构分别连接于所述框架的两端，用于夹紧待接合的电缆。

9.根据权利要求8所述的一种自动缠带机，其特征在于，所述夹紧机构包括螺杆、旋钮把手、驱动座、连接座以及夹臂组件；

所述连接座固定连接于所述框架；

所述夹臂组件安装于所述连接座，且设有供待接合电缆穿过的夹持间隙；

所述螺杆可转动安装于所述连接座，且沿自身轴向方向与所述连接座固定配合；

所述驱动座套装于所述螺杆上，且沿所述螺杆的轴向方向限制与所述连接座滑动连接；

所述驱动座与所述夹臂组件连接，用于驱动所述夹臂组件，以调节所述夹持间隙。

10.根据权利要求1所述的一种自动缠带机，其特征在于，还包括提手；

所述提手安装于所述框架顶部。

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