JPH10243580A - データ収集システム - Google Patents
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- JPH10243580A JPH10243580A JP9038005A JP3800597A JPH10243580A JP H10243580 A JPH10243580 A JP H10243580A JP 9038005 A JP9038005 A JP 9038005A JP 3800597 A JP3800597 A JP 3800597A JP H10243580 A JPH10243580 A JP H10243580A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/16—Electric power substations
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
- Y04S40/12—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment
- Y04S40/126—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them characterised by data transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated electrical equipment using wireless data transmission
Landscapes
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Use Of Switch Circuits For Exchanges And Methods Of Control Of Multiplex Exchanges (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 系統構成の変更による通信ルートの変化に柔
軟に対応できること。 【解決手段】 親局２１が検索局としてサービスエリア
内に検索パケットを送信する。この検索パケットを子局
４０ａ、４０ｄが受信したときには、各子局４０ａ、４
０ｄが各子局のアドレスと座標を含む検索応答パケット
を親局２１に返信する。親局２１は、受信した検索応答
パケットのデータにしたがって親局２１と各子局４０
ａ、４０ｄの通信経路に関する通信経路テーブルを作成
し、親局２１と子局４０ａ、４０ｄの通信ルートを認識
する。さらに子局４０ｂからの検索応答パケットは子局
４０ａを中継局として親局２１が受信し、親局２１は、
受信した検索応答パケットのデータにしたがって子局４
０ｂに関する通信ルートも認識する。
軟に対応できること。 【解決手段】 親局２１が検索局としてサービスエリア
内に検索パケットを送信する。この検索パケットを子局
４０ａ、４０ｄが受信したときには、各子局４０ａ、４
０ｄが各子局のアドレスと座標を含む検索応答パケット
を親局２１に返信する。親局２１は、受信した検索応答
パケットのデータにしたがって親局２１と各子局４０
ａ、４０ｄの通信経路に関する通信経路テーブルを作成
し、親局２１と子局４０ａ、４０ｄの通信ルートを認識
する。さらに子局４０ｂからの検索応答パケットは子局
４０ａを中継局として親局２１が受信し、親局２１は、
受信した検索応答パケットのデータにしたがって子局４
０ｂに関する通信ルートも認識する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、データ収集システ
ムに係り、特に、親局と電力系統に沿って分散して配置
された複数の子局との間で電力系統に関するデータの授
受を無線を用いて行うに好適なデータ収集システムに関
する。
ムに係り、特に、親局と電力系統に沿って分散して配置
された複数の子局との間で電力系統に関するデータの授
受を無線を用いて行うに好適なデータ収集システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】電力系統において親局と複数の子局との
間で電力用データの授受を行う通信方法としては、主
に、通信線による通信方式、電力線搬送による通信方
式、無線による通信方式がある。
間で電力用データの授受を行う通信方法としては、主
に、通信線による通信方式、電力線搬送による通信方
式、無線による通信方式がある。
【０００３】通信線による通信方式としては、同軸ケー
ブルや、複合架空地線（光ファイバーケーブル）などで
構成された電力会社所有の専用回線を利用してデジタル
通信する方式などが知られている。
ブルや、複合架空地線（光ファイバーケーブル）などで
構成された電力会社所有の専用回線を利用してデジタル
通信する方式などが知られている。
【０００４】電力線搬送による通信方式としては、配電
系統の営業所と配電系統に設置された開閉器子局間で通
信する例などが知られている。
系統の営業所と配電系統に設置された開閉器子局間で通
信する例などが知られている。
【０００５】一方、無線による通信方式は、通信線の布
設が困難な山間部による送電線情報の収集などに利用さ
れており、この通信方式の場合には、あらかじめ設定さ
れた固定の通信ルートにしたがって中継通信を行い、近
距離から遠距離の送電線情報を基地装置に収集するよう
になっている。
設が困難な山間部による送電線情報の収集などに利用さ
れており、この通信方式の場合には、あらかじめ設定さ
れた固定の通信ルートにしたがって中継通信を行い、近
距離から遠距離の送電線情報を基地装置に収集するよう
になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】通信線による通信方式
は、同軸ケーブルや、複合架空地線などの設置に手間が
かかり、優先通信であるため、通信装置の新設、移設に
よる通信構成の変更が困難である。さらに、地絡事故な
どに伴って配電系統の系統構成を変更する場合、系統構
成の変更に合わせて通信経路を変更することが余儀なく
され、しかも、通信線の断線時には通信が不可能とな
る。
は、同軸ケーブルや、複合架空地線などの設置に手間が
かかり、優先通信であるため、通信装置の新設、移設に
よる通信構成の変更が困難である。さらに、地絡事故な
どに伴って配電系統の系統構成を変更する場合、系統構
成の変更に合わせて通信経路を変更することが余儀なく
され、しかも、通信線の断線時には通信が不可能とな
る。
【０００７】一方、電力線搬送による通信方式は、電力
線を通信回線として利用しているため、電力線との結合
装置が必要であり、装置の小型化が困難である。また電
力線が断線した場合は通信が不可能となる。さらに商用
周波数に合わせて情報を伝送しなければならず、通信線
による通信方式よりも通信速度が遅い。
線を通信回線として利用しているため、電力線との結合
装置が必要であり、装置の小型化が困難である。また電
力線が断線した場合は通信が不可能となる。さらに商用
周波数に合わせて情報を伝送しなければならず、通信線
による通信方式よりも通信速度が遅い。
【０００８】無線による通信方式は、中継通信を行う通
信ルートが固定であるため、通信に関しては有線と機能
的に同じであり、無線機の故障により通信が不可能とな
る。また送電線の系統構成が変更された場合には、中継
通信を行う通信ルートの再設定が必要であり、しかもこ
の通信ルートの再設定に多くの時間を要する。
信ルートが固定であるため、通信に関しては有線と機能
的に同じであり、無線機の故障により通信が不可能とな
る。また送電線の系統構成が変更された場合には、中継
通信を行う通信ルートの再設定が必要であり、しかもこ
の通信ルートの再設定に多くの時間を要する。
【０００９】本発明の目的は、系統構成の変更による通
信経路の変化に柔軟に対応することができるデータ収集
システムを提供することにある。
信経路の変化に柔軟に対応することができるデータ収集
システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、系統に沿って分散して配置されて系統の
状態量を計測して系統データを生成する複数の子局と、
各子局によって生成された系統データを収集する親局と
を備え、前記親局は、検索局として自局の無線サービス
エリア内に検索データを送信する第１検索データ送信手
段と、第１検索データ送信手段の送信による検索データ
に応答した検索応答データを受信したときに検索応答デ
ータを送信した子局を通信可能な子局として認識する第
１子局認識手段と、第１子局認識手段により認識された
子局からの検索応答データを基に親局と各子局の通信経
路に関する通信経路情報を作成する第１通信経路情報作
成手段と、第１子局認識手段により認識された子局に対
して検索指令を出力する第１検索指令手段とを有し、 前記各子局は、検索指令により検索局として自局の無線
サービスエリア内に検索データを送信する第２検索デー
タ送信手段と、第２検索データ送信手段の送信による検
索データに応答した検索応答データを受信したときに検
索応答データを送信した子局を通信可能な子局として認
識する第２子局認識手段と、他局の検索データを受信し
たときに自局固有の識別データを含む検索応答データを
検索局に送信するとともに第２子局認識手段により認識
された子局からの検索応答データを検索局に向けて送信
する検索応答データ送信手段とを有するデータ収集シス
テムを構成したものである。
に、本発明は、系統に沿って分散して配置されて系統の
状態量を計測して系統データを生成する複数の子局と、
各子局によって生成された系統データを収集する親局と
を備え、前記親局は、検索局として自局の無線サービス
エリア内に検索データを送信する第１検索データ送信手
段と、第１検索データ送信手段の送信による検索データ
に応答した検索応答データを受信したときに検索応答デ
ータを送信した子局を通信可能な子局として認識する第
１子局認識手段と、第１子局認識手段により認識された
子局からの検索応答データを基に親局と各子局の通信経
路に関する通信経路情報を作成する第１通信経路情報作
成手段と、第１子局認識手段により認識された子局に対
して検索指令を出力する第１検索指令手段とを有し、 前記各子局は、検索指令により検索局として自局の無線
サービスエリア内に検索データを送信する第２検索デー
タ送信手段と、第２検索データ送信手段の送信による検
索データに応答した検索応答データを受信したときに検
索応答データを送信した子局を通信可能な子局として認
識する第２子局認識手段と、他局の検索データを受信し
たときに自局固有の識別データを含む検索応答データを
検索局に送信するとともに第２子局認識手段により認識
された子局からの検索応答データを検索局に向けて送信
する検索応答データ送信手段とを有するデータ収集シス
テムを構成したものである。
【００１１】データ収集システムを構成するに際して
は、親局に、第１子局認識手段により認識された子局以
外の子局を宛先局として、この宛先局に対する中継局を
第１通信経路情報作成手段の作成による通信経路情報に
したがって第１子局認識手段により認識された子局の中
から選択する中継局選択手段あるいは第１子局認識手段
により認識された子局以外の子局を宛先局として、この
宛先局に対する中継局を第１通信経路作成手段の作成に
よる通信経路情報のうち各局間の中継回数または各局間
の距離にしたがって第１子局認識手段により認識された
子局の中から選択する中継局選択手段を設けることもで
きる。さらに第１通信経路情報作成手段としては、第１
子局認識手段により認識された子局からの検索応答デー
タをもとに各局間の中継回数と各局間の距離を含む中継
経路に関する通信経路情報を作成する機能を設けること
ができ、第１検索指令手段としては、第１子局認識手段
により認識された子局と中継局選択手段により選択され
た中継局に対して検索指令を出力する機能を備えたもの
で構成することができる。
は、親局に、第１子局認識手段により認識された子局以
外の子局を宛先局として、この宛先局に対する中継局を
第１通信経路情報作成手段の作成による通信経路情報に
したがって第１子局認識手段により認識された子局の中
から選択する中継局選択手段あるいは第１子局認識手段
により認識された子局以外の子局を宛先局として、この
宛先局に対する中継局を第１通信経路作成手段の作成に
よる通信経路情報のうち各局間の中継回数または各局間
の距離にしたがって第１子局認識手段により認識された
子局の中から選択する中継局選択手段を設けることもで
きる。さらに第１通信経路情報作成手段としては、第１
子局認識手段により認識された子局からの検索応答デー
タをもとに各局間の中継回数と各局間の距離を含む中継
経路に関する通信経路情報を作成する機能を設けること
ができ、第１検索指令手段としては、第１子局認識手段
により認識された子局と中継局選択手段により選択され
た中継局に対して検索指令を出力する機能を備えたもの
で構成することができる。
【００１２】一方、各子局に、検索局からの検索指令を
中継して第２子局認識手段により認識された子局に送信
する検索指令中継手段や第２子局認識手段により認識さ
れた子局に対して検索指令を出力する第２検索指令手段
を設けることもできる。さらに検索応答データ送信手段
として、他局の検索データを受信したときに自局固有の
識別データと位置データを含む検索応答データを検索局
に送信するとともに第２子局認識手段により認識された
子局からの検索応答データを検索局に向けて送信する機
能を有するもので構成することができる。
中継して第２子局認識手段により認識された子局に送信
する検索指令中継手段や第２子局認識手段により認識さ
れた子局に対して検索指令を出力する第２検索指令手段
を設けることもできる。さらに検索応答データ送信手段
として、他局の検索データを受信したときに自局固有の
識別データと位置データを含む検索応答データを検索局
に送信するとともに第２子局認識手段により認識された
子局からの検索応答データを検索局に向けて送信する機
能を有するもので構成することができる。
【００１３】各データ収集システムを構成するに際して
は、以下の要素を付加することができる。
は、以下の要素を付加することができる。
【００１４】各子局は、通信可能な子局との通信により
子局の故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段の
検出による故障情報を通信可能な他の局に送信する故障
情報送信手段とを有し、親局は、子局からの故障情報に
従って第１通信経路情報作成手段の作成による通信経路
情報を更新する通信経路情報更新手段を有する。
子局の故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段の
検出による故障情報を通信可能な他の局に送信する故障
情報送信手段とを有し、親局は、子局からの故障情報に
従って第１通信経路情報作成手段の作成による通信経路
情報を更新する通信経路情報更新手段を有する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１６】図１は本発明の一実施形態を示すデータ収
集システムの全体構成図である。図１において、配電変
電所２０には、電力系統を構成する複数の配電線７０、
７１、７２が接続されており、各配電線７０〜７２には
負荷５０ａ〜５０ｄが接続されている。そして各負荷５
０ａ〜５０ｄには配電変電所２０から配電線７０〜７２
を介して電力が供給されている。親局２１は通信線６０
を介して、電力系統を監視、制御する営業所１０に設置
されている中央局１１と接続されている。また各配電線
７０〜７２の負荷５０ａ〜５０ｄ近傍には子局４０ａ〜
４０ｄが分散して配置されている。各子局４０ａ〜４０
ｄは、配電線７０〜７２にそれぞれ取り付けられたセン
サ３０ａ〜３０ｄに接続されている。子局４０ａ〜４０
ｄは、例えば配電線７０〜７２自体や電柱になどに設置
され、親局２１あるいは他の子局と無線で系統データ、
例えば、配電線の電圧、電流に関するデータの授受を行
うように構成されている。すなわち、各センサ３０ａ〜
３０ｄは配電線７０〜７２における電圧、電流などを計
測し、この計測値を各子局４０ａ〜４０ｄに出力するよ
うになっており、各子局４０ａ〜４０ｄは各センサ３０
ａ〜３０ｄで計測された計測値をもとに系統データを生
成し、生成した系統データを親局２１または他の子局に
無線で送信するようになっている。
集システムの全体構成図である。図１において、配電変
電所２０には、電力系統を構成する複数の配電線７０、
７１、７２が接続されており、各配電線７０〜７２には
負荷５０ａ〜５０ｄが接続されている。そして各負荷５
０ａ〜５０ｄには配電変電所２０から配電線７０〜７２
を介して電力が供給されている。親局２１は通信線６０
を介して、電力系統を監視、制御する営業所１０に設置
されている中央局１１と接続されている。また各配電線
７０〜７２の負荷５０ａ〜５０ｄ近傍には子局４０ａ〜
４０ｄが分散して配置されている。各子局４０ａ〜４０
ｄは、配電線７０〜７２にそれぞれ取り付けられたセン
サ３０ａ〜３０ｄに接続されている。子局４０ａ〜４０
ｄは、例えば配電線７０〜７２自体や電柱になどに設置
され、親局２１あるいは他の子局と無線で系統データ、
例えば、配電線の電圧、電流に関するデータの授受を行
うように構成されている。すなわち、各センサ３０ａ〜
３０ｄは配電線７０〜７２における電圧、電流などを計
測し、この計測値を各子局４０ａ〜４０ｄに出力するよ
うになっており、各子局４０ａ〜４０ｄは各センサ３０
ａ〜３０ｄで計測された計測値をもとに系統データを生
成し、生成した系統データを親局２１または他の子局に
無線で送信するようになっている。
【００１７】親局２１は、各子局によって生成された系
統データを生成するに際して、親局２１と各子局との通
信経路（通信ルート）を認識するために、まず、検索局
として自局の無線サービスエリア内に検索データを送信
し、この検索データに応答した検索応答データを受信し
たときに、検索応答データを送信した子局を通信可能な
子局として認識し、認識された子局からの検索応答デー
タをもとに各局間の中継回数と各局間の距離を含む通信
経路に関する通信経路情報を作成する機能を備えている
とともに、通信可能な子局と認識された子局以外の子局
を宛先局として、この宛先局に対する中継局と通信経路
情報のうち各局間の中継回数または局間の距離にしたが
って選択し、また通信可能な子局と認識された子局と中
継局として選択された子局に対して検索指令を出力する
機能を備えている。
統データを生成するに際して、親局２１と各子局との通
信経路（通信ルート）を認識するために、まず、検索局
として自局の無線サービスエリア内に検索データを送信
し、この検索データに応答した検索応答データを受信し
たときに、検索応答データを送信した子局を通信可能な
子局として認識し、認識された子局からの検索応答デー
タをもとに各局間の中継回数と各局間の距離を含む通信
経路に関する通信経路情報を作成する機能を備えている
とともに、通信可能な子局と認識された子局以外の子局
を宛先局として、この宛先局に対する中継局と通信経路
情報のうち各局間の中継回数または局間の距離にしたが
って選択し、また通信可能な子局と認識された子局と中
継局として選択された子局に対して検索指令を出力する
機能を備えている。
【００１８】具体的には、親局２１は、図２に示すよう
に、無線通信部２２、アンテナ２３、端末装置２４を備
えており、端末装置２４には制御部２５、記憶部２６、
通信経路テーブル作成部２７から構成されている。無線
通信部２２とアンテナ２３により検索データの送信が行
われるとともに、検索応答データの受信が行われ、受信
した検索応答データをもとに、通信経路に関する通信経
路情報として通信経路テーブルが通信機能テーブル作成
部２７で作成される。そして通信経路テーブル作成部２
７で作成された通信経路テーブルに関する情報は記憶部
２６に記憶される。この記憶部２６には親局２１のアド
レスや座標が記憶されている。
に、無線通信部２２、アンテナ２３、端末装置２４を備
えており、端末装置２４には制御部２５、記憶部２６、
通信経路テーブル作成部２７から構成されている。無線
通信部２２とアンテナ２３により検索データの送信が行
われるとともに、検索応答データの受信が行われ、受信
した検索応答データをもとに、通信経路に関する通信経
路情報として通信経路テーブルが通信機能テーブル作成
部２７で作成される。そして通信経路テーブル作成部２
７で作成された通信経路テーブルに関する情報は記憶部
２６に記憶される。この記憶部２６には親局２１のアド
レスや座標が記憶されている。
【００１９】一方、各子局４０ａ〜４０ｄは、検索指令
により検索局として自局の無線サービスエリア内に検索
データを送信し、この検索データに応答した検索応答デ
ータを受信したときに、検索応答データを送信した子局
を通信可能な子局として認識し、他局の検索データを受
信したときに自局固有の識別データ（自局のアドレス）
と位置データ（座標）を含む検索応答データを検索局に
送信するとともに、通信可能な子局として認識された子
局からの検索応答データを検索局に向けて送信する機能
を備えている。
により検索局として自局の無線サービスエリア内に検索
データを送信し、この検索データに応答した検索応答デ
ータを受信したときに、検索応答データを送信した子局
を通信可能な子局として認識し、他局の検索データを受
信したときに自局固有の識別データ（自局のアドレス）
と位置データ（座標）を含む検索応答データを検索局に
送信するとともに、通信可能な子局として認識された子
局からの検索応答データを検索局に向けて送信する機能
を備えている。
【００２０】具体的には、各子局４０ａ〜４０ｄは、図
３に示すように、計測部４１、記憶部４２、コントロー
ラ４３、無線通信部４４、アンテナ４５を備えており、
計測部４１が各センサ３０ａ〜３０ｄに接続されてい
る。各センサ３０ａ〜３０ｄで計測された電圧、電流に
関する計測値が計測部４１に入力されると、計測値をも
とに系統データが生成される。この系統データは記憶部
４２に記憶されるとともに、コントローラ４３からの指
令にしたがって、無線通信部４４、アンテナ４５を介し
て送信される。また検索データは無線通信部４４を介し
てアンテナ４５から送信される。検索応答データや通信
経路テーブルに関するデータはアンテナ４５を介して無
線通信部４４で受信され、受信した各データが記憶部４
２に記憶される。この記憶部４２には自局固有の識別デ
ータとして自局のアドレスや位置データとしての座標が
格納されている。
３に示すように、計測部４１、記憶部４２、コントロー
ラ４３、無線通信部４４、アンテナ４５を備えており、
計測部４１が各センサ３０ａ〜３０ｄに接続されてい
る。各センサ３０ａ〜３０ｄで計測された電圧、電流に
関する計測値が計測部４１に入力されると、計測値をも
とに系統データが生成される。この系統データは記憶部
４２に記憶されるとともに、コントローラ４３からの指
令にしたがって、無線通信部４４、アンテナ４５を介し
て送信される。また検索データは無線通信部４４を介し
てアンテナ４５から送信される。検索応答データや通信
経路テーブルに関するデータはアンテナ４５を介して無
線通信部４４で受信され、受信した各データが記憶部４
２に記憶される。この記憶部４２には自局固有の識別デ
ータとして自局のアドレスや位置データとしての座標が
格納されている。
【００２１】次に、システムの新設時に、電力用データ
収集システムの通信ルートを検索して、通信経路テーブ
ルを作成するときの機能を図４ないし図７にしたがって
説明する。
収集システムの通信ルートを検索して、通信経路テーブ
ルを作成するときの機能を図４ないし図７にしたがって
説明する。
【００２２】図４に示す電力用データ収集システムにお
いて、営業所１０の管轄地域８０１内に親局２１、子局
４０ａ、４０ｂ、４０ｄが配置され、親局２１の無線サ
ービスエリア（無線により通信可能な範囲）８０２内に
子局４０ａ、４０ｄが配置され、親局２１、子局４０ａ
〜４０ｄにはアドレスＡ〜Ｅや座標が局設置時に設定さ
れている。親局２１の通信経路テーブルには、図５に示
すように、差し出し局と宛先局間の中継回数が記録され
るようになっており、中継回数が「１」である局間は直
接通信可能であることを表わしている。そして通信経路
テーブルに登録されている局は親局２１と通信可能ある
ことを表わしている。また親局２１の座標テーブルに
は、図６に示すように、各局が設置されている所の座標
が記録されるようになっている。なお各テーブルにおい
て、「−」は不定を表わす。
いて、営業所１０の管轄地域８０１内に親局２１、子局
４０ａ、４０ｂ、４０ｄが配置され、親局２１の無線サ
ービスエリア（無線により通信可能な範囲）８０２内に
子局４０ａ、４０ｄが配置され、親局２１、子局４０ａ
〜４０ｄにはアドレスＡ〜Ｅや座標が局設置時に設定さ
れている。親局２１の通信経路テーブルには、図５に示
すように、差し出し局と宛先局間の中継回数が記録され
るようになっており、中継回数が「１」である局間は直
接通信可能であることを表わしている。そして通信経路
テーブルに登録されている局は親局２１と通信可能ある
ことを表わしている。また親局２１の座標テーブルに
は、図６に示すように、各局が設置されている所の座標
が記録されるようになっている。なお各テーブルにおい
て、「−」は不定を表わす。
【００２３】次に、親局２１が通信経路テーブルを作成
するに際しては、通信ルートの検索が行われる。以下、
具体的な手順を図７のフローチャートにしたがって説明
する。 まず、親局２１は、通信ルートの検索を行う局
（以下、検索局と称する。）の選択を行う（ステップＳ
１０）。この検索局としては、通信経路テーブルに登録
されている局のうち検索を行っていない局（まだ検索局
として選択されていない局）が選択される。ただし、電
力用データ収集システムでは、管轄地域８０１内の系統
データを収集するために、営業所１０の管轄地域８０１
から外れる子局は検索局として選択しない。このため、
初期状態では、通信経路テーブルおよび座標テーブルに
は、親局２１にみが登録されているので、通信経路テー
ブルおよび座標テーブルは図５（ａ）、図６（ａ）の通
りとなる。したがって、このとき親局２１は自局を検索
局に選択する。
するに際しては、通信ルートの検索が行われる。以下、
具体的な手順を図７のフローチャートにしたがって説明
する。 まず、親局２１は、通信ルートの検索を行う局
（以下、検索局と称する。）の選択を行う（ステップＳ
１０）。この検索局としては、通信経路テーブルに登録
されている局のうち検索を行っていない局（まだ検索局
として選択されていない局）が選択される。ただし、電
力用データ収集システムでは、管轄地域８０１内の系統
データを収集するために、営業所１０の管轄地域８０１
から外れる子局は検索局として選択しない。このため、
初期状態では、通信経路テーブルおよび座標テーブルに
は、親局２１にみが登録されているので、通信経路テー
ブルおよび座標テーブルは図５（ａ）、図６（ａ）の通
りとなる。したがって、このとき親局２１は自局を検索
局に選択する。
【００２４】次に、親局２１は、検索局として、同報送
信による検索を行う（ステップＳ１１）。すなわち親局
２１は、同報通信（通信処理ノードに送られてきた通信
路を複数の端末に送信する通信方式）により検索パケッ
ト（検索データ）を送信して親局２１の無線サービスエ
リア８０２内に設置されている子局を検索する。このと
き無線サービスエリア８０１内に設置されている子局４
０ａ、４ｄが検索パケットを受信したときには、各子局
４０ａ、４０ｄは、検索パケットを送信した局である親
局２１に対して、各子局のアドレスと座標を含むデータ
として検索応答パケット（検索応答データ）を返信する
（ステップＳ１２）。
信による検索を行う（ステップＳ１１）。すなわち親局
２１は、同報通信（通信処理ノードに送られてきた通信
路を複数の端末に送信する通信方式）により検索パケッ
ト（検索データ）を送信して親局２１の無線サービスエ
リア８０２内に設置されている子局を検索する。このと
き無線サービスエリア８０１内に設置されている子局４
０ａ、４ｄが検索パケットを受信したときには、各子局
４０ａ、４０ｄは、検索パケットを送信した局である親
局２１に対して、各子局のアドレスと座標を含むデータ
として検索応答パケット（検索応答データ）を返信する
（ステップＳ１２）。
【００２５】子局４０ａ、４０ｄからの検索応答パケッ
トを受信した親局２１は、子局４０ａ、４０ｄを通信可
能な子局と認識し、通信経路テーブルおよび座標テーブ
ルをそれぞれ図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように更新
する（ステップＳ１）。なお、検索応答パケットが返信
されないときには、親局２１は自局を通信ルートの末端
の子局として認識し、この結果を検索応答パケットとし
て同様の処理を行う。
トを受信した親局２１は、子局４０ａ、４０ｄを通信可
能な子局と認識し、通信経路テーブルおよび座標テーブ
ルをそれぞれ図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように更新
する（ステップＳ１）。なお、検索応答パケットが返信
されないときには、親局２１は自局を通信ルートの末端
の子局として認識し、この結果を検索応答パケットとし
て同様の処理を行う。
【００２６】更新された通信経路テーブルは、親局２１
と子局４０ａ、４０ｄ間は直接通信が可能であるので、
中継回数は「１」となり、子局４０ａと子局４０ｄ間は
親局２０を介して通信ができるので、中継回数は「２」
となる。また座標テーブルには、新しく認識された子局
４０ａ、４０ｄの座標が登録される。そして更新された
通信経路テーブルおよび座標テーブルの情報は通信可能
となった子局４０ａ、４０ｄに送信される（ステップＳ
１４）。そして通信経路テーブル、座標テーブルに関す
る情報を受信した子局４０ａ、４０ｄは自局の通信経路
テーブルおよび座標テーブルの内容を親局２１と同様に
更新する（ステップＳ１５）。これにより、親局２１、
子局４０ａ、４０ｄは互いに通信可能となる。親局２１
が自局の無線サービスエリア８０１内の通信ルートの検
索を終了したあとは、通信経路テーブルを作成するため
に、引き続き他の通信ルートの検索を行う。この場合、
通信経路テーブルに登録されている局の中から、検索局
となっていない子局である子局４０ａ、４０ｄのうち任
意の１局を検索局として選択する。例えば親局２１は、
子局４０ａを検索局に選択する（ステップＳ２０）。こ
れにより親局２１は、子局４０ａに検索を行わせるため
に、子局４０ａに対して検索指示パケットを送信する
（ステップＳ２１）。
と子局４０ａ、４０ｄ間は直接通信が可能であるので、
中継回数は「１」となり、子局４０ａと子局４０ｄ間は
親局２０を介して通信ができるので、中継回数は「２」
となる。また座標テーブルには、新しく認識された子局
４０ａ、４０ｄの座標が登録される。そして更新された
通信経路テーブルおよび座標テーブルの情報は通信可能
となった子局４０ａ、４０ｄに送信される（ステップＳ
１４）。そして通信経路テーブル、座標テーブルに関す
る情報を受信した子局４０ａ、４０ｄは自局の通信経路
テーブルおよび座標テーブルの内容を親局２１と同様に
更新する（ステップＳ１５）。これにより、親局２１、
子局４０ａ、４０ｄは互いに通信可能となる。親局２１
が自局の無線サービスエリア８０１内の通信ルートの検
索を終了したあとは、通信経路テーブルを作成するため
に、引き続き他の通信ルートの検索を行う。この場合、
通信経路テーブルに登録されている局の中から、検索局
となっていない子局である子局４０ａ、４０ｄのうち任
意の１局を検索局として選択する。例えば親局２１は、
子局４０ａを検索局に選択する（ステップＳ２０）。こ
れにより親局２１は、子局４０ａに検索を行わせるため
に、子局４０ａに対して検索指示パケットを送信する
（ステップＳ２１）。
【００２７】検索指示パケットを受信した子局４０ａ
は、図８に示すように、同報通信により検索パケットを
送信してサービスエリア８０３内に設置されている子局
の検索を行う（ステップＳ２２）。このとき、サービス
エリア８０３内に設置されている子局４０ｂが検索パケ
ットを受信すると、子局４０ｂは、検索パケットを送信
した検索局（この場合子局４０ａ）に対して、自局のア
ドレスと座標を含むデータとして検索応答パケットを返
信する（ステップＳ２３）。
は、図８に示すように、同報通信により検索パケットを
送信してサービスエリア８０３内に設置されている子局
の検索を行う（ステップＳ２２）。このとき、サービス
エリア８０３内に設置されている子局４０ｂが検索パケ
ットを受信すると、子局４０ｂは、検索パケットを送信
した検索局（この場合子局４０ａ）に対して、自局のア
ドレスと座標を含むデータとして検索応答パケットを返
信する（ステップＳ２３）。
【００２８】子局４０ｂからの検索応答パケットを受信
した子局４０ａは、子局４０ｂを通信可能な子局と認識
し、この検索結果をデータとして検索指示パケットに対
する応答パケット（検索応答データ）を親局２１に返信
する（ステップＳ２２）。子局４０ａからの検索指示パ
ケットに対する応答パケットを受信した親局２１は、子
局４０ｂを通信可能な子局と認識し、通信経路テーブル
および座標テーブルをそれぞれ図５（ｃ）、図６（ｃ）
に示すように更新する（ステップＳ２４）。
した子局４０ａは、子局４０ｂを通信可能な子局と認識
し、この検索結果をデータとして検索指示パケットに対
する応答パケット（検索応答データ）を親局２１に返信
する（ステップＳ２２）。子局４０ａからの検索指示パ
ケットに対する応答パケットを受信した親局２１は、子
局４０ｂを通信可能な子局と認識し、通信経路テーブル
および座標テーブルをそれぞれ図５（ｃ）、図６（ｃ）
に示すように更新する（ステップＳ２４）。
【００２９】更新された通信経路テーブルにおいて、子
局４０ｂと子局４０ａ間は直接通信できるので、これら
の局間の中継回数は「１」に、子局４０ｂと親局２１間
は子局４０ａを介して通信できるので、これらの局間の
中継回数は「２」に、子局４０ｂと子局４０ｄ間は子局
４０ａ、親局２０を介して通信できるので、これらの局
間の中継回数は「３」となる。また座標テーブルには、
新しく認識された子局４０ｂの座標が登録される。更新
された通信経路テーブルおよび座標テーブルはそれぞれ
通信可能となった子局４０ａ、４０ｂ、４０ｄに送信さ
れる（ステップＳ２５）。そして通信経路テーブル、座
標テーブルに関する情報を受信した子局４０ａ、４０
ｂ、４０ｄは通信経路テーブルおよび座標テーブルを親
局２１同様に更新する（ステップＳ２６）。これによ
り、親局２１、子局４０ａ、４０ｂ、４０ｄは互いに通
信可能となる。
局４０ｂと子局４０ａ間は直接通信できるので、これら
の局間の中継回数は「１」に、子局４０ｂと親局２１間
は子局４０ａを介して通信できるので、これらの局間の
中継回数は「２」に、子局４０ｂと子局４０ｄ間は子局
４０ａ、親局２０を介して通信できるので、これらの局
間の中継回数は「３」となる。また座標テーブルには、
新しく認識された子局４０ｂの座標が登録される。更新
された通信経路テーブルおよび座標テーブルはそれぞれ
通信可能となった子局４０ａ、４０ｂ、４０ｄに送信さ
れる（ステップＳ２５）。そして通信経路テーブル、座
標テーブルに関する情報を受信した子局４０ａ、４０
ｂ、４０ｄは通信経路テーブルおよび座標テーブルを親
局２１同様に更新する（ステップＳ２６）。これによ
り、親局２１、子局４０ａ、４０ｂ、４０ｄは互いに通
信可能となる。
【００３０】親局２１は、ステップＳ２０〜Ｓ２６の処
理と同様に、引き続き通信ルートの検索を行い、営業所
１０の管轄地域８０１内に設置されている子局の選択を
行う。 ここで、繰り返し通信ルートの検索を行って
も、検索局に選択した子局と親局２１とが直接通信でき
なくなることが生じることを考慮し、本実施形態では、
中継局を選択してパケットの中継を行うことにより、親
局２１が直接通信できない局間で通信ルートの検索を行
うこととしている。以下、中継を行う通信ルートの検索
の手順について図９、図１０および図１１にしたがって
説明する。なお、親局２１、子局４０ａ、４０ｂ、４０
ｄの通信経路テーブルおよび座標テーブルはそれぞれ図
５（ｃ）、図６（ｃ）に示されている通りに登録されて
いるものとする。
理と同様に、引き続き通信ルートの検索を行い、営業所
１０の管轄地域８０１内に設置されている子局の選択を
行う。 ここで、繰り返し通信ルートの検索を行って
も、検索局に選択した子局と親局２１とが直接通信でき
なくなることが生じることを考慮し、本実施形態では、
中継局を選択してパケットの中継を行うことにより、親
局２１が直接通信できない局間で通信ルートの検索を行
うこととしている。以下、中継を行う通信ルートの検索
の手順について図９、図１０および図１１にしたがって
説明する。なお、親局２１、子局４０ａ、４０ｂ、４０
ｄの通信経路テーブルおよび座標テーブルはそれぞれ図
５（ｃ）、図６（ｃ）に示されている通りに登録されて
いるものとする。
【００３１】まず、親局２１は、ステップＳ１０、Ｓ２
０と同様の手順により、子局４０ｂを検索局に選択する
（ステップＳ３０）。次に、親局２１は、子局４０ａに
検索を行わせるために、子局４０ａに検索指示パケット
を送信する。しかし、この場合、親局２１と子局４０ｂ
は直接通信できないため（中継回数＞１）、中継局を選
択して検索指示パケットの送信を行う（ステップＳ３
１）。
０と同様の手順により、子局４０ｂを検索局に選択する
（ステップＳ３０）。次に、親局２１は、子局４０ａに
検索を行わせるために、子局４０ａに検索指示パケット
を送信する。しかし、この場合、親局２１と子局４０ｂ
は直接通信できないため（中継回数＞１）、中継局を選
択して検索指示パケットの送信を行う（ステップＳ３
１）。
【００３２】ここで、中継局を選択する手順を図１１の
フローチャートにしたがって説明する。
フローチャートにしたがって説明する。
【００３３】基本的には、中継回数が最も少なく、通信
距離が最も短くなる局を中継局に選択する。まず、通信
経路テーブルから、自局と直接通信可能な局（中継回数
＝１）の中で、宛先局への中継回数を求める（ステップ
Ｓ４０）。自局である親局２１と直接通信できる局は子
局４０ａおよび子局４０ｄであり、これらの局から宛先
局である子局４０ｂへの中継回数はそれぞれ１回、３回
である。
距離が最も短くなる局を中継局に選択する。まず、通信
経路テーブルから、自局と直接通信可能な局（中継回数
＝１）の中で、宛先局への中継回数を求める（ステップ
Ｓ４０）。自局である親局２１と直接通信できる局は子
局４０ａおよび子局４０ｄであり、これらの局から宛先
局である子局４０ｂへの中継回数はそれぞれ１回、３回
である。
【００３４】次に、ステップＳ４０で求めた中継回数が
最も少ない子局が複数あるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４１）。中継回数が最も少ない子局は子局４０ａ１局
だけである。そこで、中継回数が最も少ない子局が１局
である場合、ステップＳ４０で求めた中継回数が最も少
ない子局を中継局に選択する（ステップＳ４２）。した
がって、この場合子局４０ａを中継局に選択する。
最も少ない子局が複数あるか否かを判定する（ステップ
Ｓ４１）。中継回数が最も少ない子局は子局４０ａ１局
だけである。そこで、中継回数が最も少ない子局が１局
である場合、ステップＳ４０で求めた中継回数が最も少
ない子局を中継局に選択する（ステップＳ４２）。した
がって、この場合子局４０ａを中継局に選択する。
【００３５】本例では、中継回数が最も少ない子局が１
局であるため、ステップＳ４０〜Ｓ４２までの手順で中
継局が選択されたが、中継回数が最も少ない子局が２局
以上ある場合には、ステップＳ４３〜Ｓ４４の手順を実
行して中継局を選択する。
局であるため、ステップＳ４０〜Ｓ４２までの手順で中
継局が選択されたが、中継回数が最も少ない子局が２局
以上ある場合には、ステップＳ４３〜Ｓ４４の手順を実
行して中継局を選択する。
【００３６】例えば、中継回数が最も少ない子局が２局
以上ある場合、ステップＳ４０で求めた中継回数が最も
少ない子局の中で、自局との通信距離を通信テーブルの
座標をもとに求める（ステップＳ４３）。そして通信距
離が最も短い子局を中継局に選択する。ただし、通信距
離が最も短い子局が２局以上ある場合には、その局の中
の任意の１局を中継局に選択する（ステップＳ４４）。
以上の手順により、通信経路テーブルおよび座標テーブ
ルを用いて、中継局の選択を行うことができる。 中継
局を選択したあとはステップＳ３１の手順に戻る。ここ
では、親局２１は、子局４０ａを中継局に選択し、子局
４０ｂに検索指示パケットを送信する。このとき親局２
１からのパケットを受信した子局４０ａは、子局４０ｂ
と直接通信できるので、パケットを子局４０ｂへ中継す
る（ステップＳ３２）。そして子局４０ｂは、子局４０
ａにより中継された親局２１からのパケットを受信する
（ステップＳ３３）。さらに検索指示パケットを受信し
た子局４０ｂは、ステップＳ１１、Ｓ２２と同様の手順
により、検索パケットを送信してサービスエリア８０４
内に設置されている子局を検索する（ステップＳ３
３）。
以上ある場合、ステップＳ４０で求めた中継回数が最も
少ない子局の中で、自局との通信距離を通信テーブルの
座標をもとに求める（ステップＳ４３）。そして通信距
離が最も短い子局を中継局に選択する。ただし、通信距
離が最も短い子局が２局以上ある場合には、その局の中
の任意の１局を中継局に選択する（ステップＳ４４）。
以上の手順により、通信経路テーブルおよび座標テーブ
ルを用いて、中継局の選択を行うことができる。 中継
局を選択したあとはステップＳ３１の手順に戻る。ここ
では、親局２１は、子局４０ａを中継局に選択し、子局
４０ｂに検索指示パケットを送信する。このとき親局２
１からのパケットを受信した子局４０ａは、子局４０ｂ
と直接通信できるので、パケットを子局４０ｂへ中継す
る（ステップＳ３２）。そして子局４０ｂは、子局４０
ａにより中継された親局２１からのパケットを受信する
（ステップＳ３３）。さらに検索指示パケットを受信し
た子局４０ｂは、ステップＳ１１、Ｓ２２と同様の手順
により、検索パケットを送信してサービスエリア８０４
内に設置されている子局を検索する（ステップＳ３
３）。
【００３７】子局４０ｂのサービスエリア８０４内には
子局４０ｃが設置されており、子局４０ｃが検索パケッ
トを受信したときには、子局４０ｃは、検索パケットを
送信した子局４０ｂに対して、自局のアドレスと座標を
データとして検索応答パケットを返信する（ステップＳ
３４）。
子局４０ｃが設置されており、子局４０ｃが検索パケッ
トを受信したときには、子局４０ｃは、検索パケットを
送信した子局４０ｂに対して、自局のアドレスと座標を
データとして検索応答パケットを返信する（ステップＳ
３４）。
【００３８】子局４０ｃからの検索応答パケットを受信
した子局４０ｂは、子局４０ｃを通信可能な子局と認識
し、この検索結果をデータとして検索指示パケットに対
する応答パケットを親局２１に返信する。さらに子局４
０ｃは、ステップＳ４０〜Ｓ４４と同様の手順により、
子局４０ａを中継局に選択して親局２１へ検索指示パケ
ットに対する応答パケットを送信する（ステップＳ３
３）。そして子局４０ｂからの検索指示パケットに対す
る応答パケットを受信した子局４０ａは、ステップＳ３
２と同様の手順により、親局２１へ検索指示パケットに
対する応答パケットを送信する（ステップＳ３５）。そ
して子局４０ａからの検索指示パケットに対する応答パ
ケットを受信した親局２１は、子局４０ｃを通信可能な
子局と認識し、通信経路テーブルおよび座標テーブルを
それぞれ図５（ｄ）、図６（ｄ）のように更新する（ス
テップＳ３６）。
した子局４０ｂは、子局４０ｃを通信可能な子局と認識
し、この検索結果をデータとして検索指示パケットに対
する応答パケットを親局２１に返信する。さらに子局４
０ｃは、ステップＳ４０〜Ｓ４４と同様の手順により、
子局４０ａを中継局に選択して親局２１へ検索指示パケ
ットに対する応答パケットを送信する（ステップＳ３
３）。そして子局４０ｂからの検索指示パケットに対す
る応答パケットを受信した子局４０ａは、ステップＳ３
２と同様の手順により、親局２１へ検索指示パケットに
対する応答パケットを送信する（ステップＳ３５）。そ
して子局４０ａからの検索指示パケットに対する応答パ
ケットを受信した親局２１は、子局４０ｃを通信可能な
子局と認識し、通信経路テーブルおよび座標テーブルを
それぞれ図５（ｄ）、図６（ｄ）のように更新する（ス
テップＳ３６）。
【００３９】更新された通信経路テーブルにおいて、子
局４０ｃと子局４０ｂ間は直接通信できるので、これら
の局間の中継回数は「１」に、子局４０ｃと子局４０ａ
間は子局４０ｂを介して通信できるので、これらの局間
の中継回数は「２」に、子局４０ｃと親局２１間は子局
４０ｂ、子局４０ａを介して通信できるので、これらの
局間の中継回数は「３」に、子局４０ｃと子局４０ｄ間
は子局４０ｂ、子局ａ、親局２１を介して通信できるの
で、これらの局間の中継回数は「４」になる。また座標
テーブルには、新しく認識された子局４０ｃの座標が登
録される。さらに更新された通信経路テーブルおよび座
標テーブルの内容は通信可能となった子局４０ａ、４０
ｂ、４０ｄ、４０ｅにそれぞれ送信される（ステップＳ
３７）。また通信経路テーブル、座標テーブルを受信し
た子局４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは通信経路テー
ブルおよび座標テーブルの内容を親局と同様に更新する
（ステップＳ３８）。これにより、親局２１、子局４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄはそれぞれ互いに通信可能
となる。
局４０ｃと子局４０ｂ間は直接通信できるので、これら
の局間の中継回数は「１」に、子局４０ｃと子局４０ａ
間は子局４０ｂを介して通信できるので、これらの局間
の中継回数は「２」に、子局４０ｃと親局２１間は子局
４０ｂ、子局４０ａを介して通信できるので、これらの
局間の中継回数は「３」に、子局４０ｃと子局４０ｄ間
は子局４０ｂ、子局ａ、親局２１を介して通信できるの
で、これらの局間の中継回数は「４」になる。また座標
テーブルには、新しく認識された子局４０ｃの座標が登
録される。さらに更新された通信経路テーブルおよび座
標テーブルの内容は通信可能となった子局４０ａ、４０
ｂ、４０ｄ、４０ｅにそれぞれ送信される（ステップＳ
３７）。また通信経路テーブル、座標テーブルを受信し
た子局４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄは通信経路テー
ブルおよび座標テーブルの内容を親局と同様に更新する
（ステップＳ３８）。これにより、親局２１、子局４０
ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄはそれぞれ互いに通信可能
となる。
【００４０】親局２１は、ステップＳ２０〜Ｓ２６、Ｓ
３０〜Ｓ３８と同様に、引き続き通信ルートの検索を行
い、営業所１０の管轄地域８０１内に設置されている全
ての子局の検索を行う。
３０〜Ｓ３８と同様に、引き続き通信ルートの検索を行
い、営業所１０の管轄地域８０１内に設置されている全
ての子局の検索を行う。
【００４１】以上の処理を実行することにより、本実施
形態における電力用データ収集システムにおいては、シ
ステムの新設時に、親局２１と各子局４０ａ、４０ｂ、
４０ｃ、４０ｄに関する通信ルートを認識（再認識）す
ることができる。
形態における電力用データ収集システムにおいては、シ
ステムの新設時に、親局２１と各子局４０ａ、４０ｂ、
４０ｃ、４０ｄに関する通信ルートを認識（再認識）す
ることができる。
【００４２】また本実施形態における電力用データ収集
システムは、ステップＳ４０〜Ｓ４４の手順にしたがっ
て中継局を選択し、選択した中継局を介してパケットの
中継を行うことにより、親局が直接通信できない局間で
通信を行うことができる。したがって、前述した手順を
用いて、親局２１からシステム内の各子局４０ａ〜４０
ｄに系統データを要求し、各子局４０ａ〜４０ｄから親
局２１に系統データを返信することにより、各子局４０
ａ〜４０ｄにより計測された系統データを親局２１に収
集することができる。
システムは、ステップＳ４０〜Ｓ４４の手順にしたがっ
て中継局を選択し、選択した中継局を介してパケットの
中継を行うことにより、親局が直接通信できない局間で
通信を行うことができる。したがって、前述した手順を
用いて、親局２１からシステム内の各子局４０ａ〜４０
ｄに系統データを要求し、各子局４０ａ〜４０ｄから親
局２１に系統データを返信することにより、各子局４０
ａ〜４０ｄにより計測された系統データを親局２１に収
集することができる。
【００４３】本実施形態における機能は、システムの新
設時だけでなく、システム内の子局の移設、増設などに
よりシステムの構成が変更された場合にも、電力用デー
タ収集システムの通信ルートを認識（再認識）すること
ができるので、系統構成およびシステム構成の変更に伴
う通信ルートの変更に柔軟に対応することができる。ま
た本実施形態における機能は、親局２１内の端末装置お
よび子局内のコントローラなどにプログラミングされて
おり、システム管理者は、新設または移設、増設を行っ
た子局に座標を再設定し、親局２１通信ルートを認識さ
せる機能を実行させることにより、通信ルートを自動で
認識することができ、複雑な作業を行う必要がなく、通
信再開までにかかる時間と労力を大幅に削減できる。
設時だけでなく、システム内の子局の移設、増設などに
よりシステムの構成が変更された場合にも、電力用デー
タ収集システムの通信ルートを認識（再認識）すること
ができるので、系統構成およびシステム構成の変更に伴
う通信ルートの変更に柔軟に対応することができる。ま
た本実施形態における機能は、親局２１内の端末装置お
よび子局内のコントローラなどにプログラミングされて
おり、システム管理者は、新設または移設、増設を行っ
た子局に座標を再設定し、親局２１通信ルートを認識さ
せる機能を実行させることにより、通信ルートを自動で
認識することができ、複雑な作業を行う必要がなく、通
信再開までにかかる時間と労力を大幅に削減できる。
【００４４】また、図１２および図１３に示すように、
親局２１にＧＰＳ受信部２８、ＧＰＳアンテナ２９を設
置し、子局にＧＰＳ受信部４６、ＧＰＳアンテナ４７を
設置し、各ＧＰＳ受信部２８、４６で受信された受信デ
ータをもとに測位を実行させることで座標を設定するこ
とができる。この場合には、作業者が装置設置（再設
置）時に座標を設定する必要がなくなるため、装置の保
守が簡便になるとともに、作業者の労力を削減できる。
親局２１にＧＰＳ受信部２８、ＧＰＳアンテナ２９を設
置し、子局にＧＰＳ受信部４６、ＧＰＳアンテナ４７を
設置し、各ＧＰＳ受信部２８、４６で受信された受信デ
ータをもとに測位を実行させることで座標を設定するこ
とができる。この場合には、作業者が装置設置（再設
置）時に座標を設定する必要がなくなるため、装置の保
守が簡便になるとともに、作業者の労力を削減できる。
【００４５】次に、本発明の他の実施形態を図１４ない
し図１８にしたがって説明する。
し図１８にしたがって説明する。
【００４６】本実施形態は、電力用データ収集システム
に、局故障を検出する機能を付加し、局故障を検出して
電力用データ収集システムの通信ルートを再認識して迂
回ルートを作成することにより、局故障が発生しても通
信可能としたものである。図１４に電力用データ収集シ
ステムの構成を示し、図１５に通信経路テーブルを示
し、図１６に座標テーブルを示す。さらに図１７および
図１８にフローチャートを示す。
に、局故障を検出する機能を付加し、局故障を検出して
電力用データ収集システムの通信ルートを再認識して迂
回ルートを作成することにより、局故障が発生しても通
信可能としたものである。図１４に電力用データ収集シ
ステムの構成を示し、図１５に通信経路テーブルを示
し、図１６に座標テーブルを示す。さらに図１７および
図１８にフローチャートを示す。
【００４７】最初に、通信誤りによって局故障を検出す
る具体的な手順を図１７のフローチャートにしたがって
説明する。まず、送信局（以下、Ｔ局）は受信局（以下
Ｒ局）へパケットを送信する（ステップＳ７０）。パケ
ット受信したＲ局は、Ｔ局へ応答パケットを送信する
（ステップＳ７５）。Ｔ局はパケットを送信したあと、
Ｒ局からの応答パケットを一定時間待つ（ステップＳ７
１〜Ｓ７３）。そして一定時間内にＲ局からの応答パケ
ットを正常に受信できた場合、通信成功と判断して処理
を終了する（ステップＳ７３）。
る具体的な手順を図１７のフローチャートにしたがって
説明する。まず、送信局（以下、Ｔ局）は受信局（以下
Ｒ局）へパケットを送信する（ステップＳ７０）。パケ
ット受信したＲ局は、Ｔ局へ応答パケットを送信する
（ステップＳ７５）。Ｔ局はパケットを送信したあと、
Ｒ局からの応答パケットを一定時間待つ（ステップＳ７
１〜Ｓ７３）。そして一定時間内にＲ局からの応答パケ
ットを正常に受信できた場合、通信成功と判断して処理
を終了する（ステップＳ７３）。
【００４８】一方、通信誤りなどの異常により、一定時
間内に応答パケットを受信できなかった場合は、通信失
敗と判断して送信処理（再送信）を行う（ステップＳ７
４）。そして再送信の回数が一定回数を越えた場合に
は、Ｒ局を故障と判断して故障の内容を親局２１に通知
する。これにより、電力用データシステムは、通信誤り
により局故障を検出することができる。
間内に応答パケットを受信できなかった場合は、通信失
敗と判断して送信処理（再送信）を行う（ステップＳ７
４）。そして再送信の回数が一定回数を越えた場合に
は、Ｒ局を故障と判断して故障の内容を親局２１に通知
する。これにより、電力用データシステムは、通信誤り
により局故障を検出することができる。
【００４９】次に、局故障を検出したあとの具体的な手
順を図１８のフローチャートにしたがって説明する。
順を図１８のフローチャートにしたがって説明する。
【００５０】まず、子局４０ａが正常な場合、通信経路
テーブルおよび座標テーブルは図１５（ａ）、図１６の
通りにである。そして子局４０ｂは、親局２１に系統デ
ータを送信するために、前述した手順により中継局とし
て子局４０ａを選択して系統データを送信する（ステッ
プＳ６０）。しかし、子局４０ａは故障しているため、
子局４０ｂは、前述した局故障を検出する手順により、
子局４０ａが故障していることを検出する（ステップＳ
６１）。
テーブルおよび座標テーブルは図１５（ａ）、図１６の
通りにである。そして子局４０ｂは、親局２１に系統デ
ータを送信するために、前述した手順により中継局とし
て子局４０ａを選択して系統データを送信する（ステッ
プＳ６０）。しかし、子局４０ａは故障しているため、
子局４０ｂは、前述した局故障を検出する手順により、
子局４０ａが故障していることを検出する（ステップＳ
６１）。
【００５１】子局４０ａの故障を検出した子局４０ｂ
は、前出した中継を行う手順によって中継を行い、親局
２１に子局４０ａが故障である旨の情報を送信する（ス
テップＳ６２〜Ｓ６４）。
は、前出した中継を行う手順によって中継を行い、親局
２１に子局４０ａが故障である旨の情報を送信する（ス
テップＳ６２〜Ｓ６４）。
【００５２】子局４０ａが故障であることの情報を受信
した親局２１は、前述した通信ルートを検索して通信経
路テーブルを作成する機能により、通信ルートの再認識
を行う（ステップＳ６５）。この場合、通信経路テーブ
ルは図１５（ｂ）の通りに更新される。そして更新され
た通信経路テーブルの内容は通信可能な子局に送信さ
れ、各子局の通信経路テーブルも親局２１と同様に更新
される。
した親局２１は、前述した通信ルートを検索して通信経
路テーブルを作成する機能により、通信ルートの再認識
を行う（ステップＳ６５）。この場合、通信経路テーブ
ルは図１５（ｂ）の通りに更新される。そして更新され
た通信経路テーブルの内容は通信可能な子局に送信さ
れ、各子局の通信経路テーブルも親局２１と同様に更新
される。
【００５３】これにより、子局４０ａを除いた親局２
１、子局４０ｂ、４０ｃ、４０ｄによる通信が可能とな
る。また更新された通信経路テーブルにより、子局４０
ｂは親局２１に系統データを送信することができる（ス
テップＳ６６〜Ｓ６９）。
１、子局４０ｂ、４０ｃ、４０ｄによる通信が可能とな
る。また更新された通信経路テーブルにより、子局４０
ｂは親局２１に系統データを送信することができる（ス
テップＳ６６〜Ｓ６９）。
【００５４】以上の手順により、電力用データ収集シス
テムは、局故障により一部の子局との通信が不能となっ
ても、電力用データ収集システムの通信ルートを再認識
して迂回ルートを作成することにより、局故障が発生し
ても通信することができる。
テムは、局故障により一部の子局との通信が不能となっ
ても、電力用データ収集システムの通信ルートを再認識
して迂回ルートを作成することにより、局故障が発生し
ても通信することができる。
【００５５】また座標テーブルにより、故障した局の位
置が分かるので、現場での故障局の特定が容易であり、
修理に要する時間を短縮できる。
置が分かるので、現場での故障局の特定が容易であり、
修理に要する時間を短縮できる。
【００５６】また、前記実施形態においては、各子局
に、子局として認識した子局に対して検索指令を出力す
る検索指令手段としての機能を持たせることもできる。
に、子局として認識した子局に対して検索指令を出力す
る検索指令手段としての機能を持たせることもできる。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
親局と各子局間および各子局間で検索データと検索応答
データの授受を行い、検索応答データを送信するとき
に、検索応答データに自局固有の識別データを含む情報
を送信するようにしているため、検索応答データをもと
に親局と各子局の通信経路に関する通信経路情報を作成
することができ、システムの新設、および子局の移設、
増設、故障などによってデータ収集システムの構成が変
更された場合でも、データ収集システムの通信ルートを
認識および再認識することが可能となり、系統構成およ
びシステム構成の変更に伴う通信ルートの変更に柔軟に
対応することができる。
親局と各子局間および各子局間で検索データと検索応答
データの授受を行い、検索応答データを送信するとき
に、検索応答データに自局固有の識別データを含む情報
を送信するようにしているため、検索応答データをもと
に親局と各子局の通信経路に関する通信経路情報を作成
することができ、システムの新設、および子局の移設、
増設、故障などによってデータ収集システムの構成が変
更された場合でも、データ収集システムの通信ルートを
認識および再認識することが可能となり、系統構成およ
びシステム構成の変更に伴う通信ルートの変更に柔軟に
対応することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す電力用データ収集シ
ステムの全体構成図である。
ステムの全体構成図である。
【図２】親局の構成図である。
【図３】子局の構成図である。
【図４】システム新設時の作用を説明するためのシステ
ム構成図である。
ム構成図である。
【図５】通信経路テーブルの構成説明図である。
【図６】座標テーブルの構成説明図である。
【図７】システムの新設時の作用を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】子局の作用を説明するためのシステム構成図で
ある。
ある。
【図９】他の子局の作用を説明するためのシステム構成
図である。
図である。
【図１０】中継局の選択が必要なときの処理を説明する
ためのフローチャートである。
ためのフローチャートである。
【図１１】中継局の選択方法を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１２】親局の他の実施形態を説明するための構成図
である。
である。
【図１３】子局の他の実施形態を示す構成図である。
【図１４】局故障の検出方法を説明するためのシステム
構成図である。
構成図である。
【図１５】局故障時の通信経路テーブルの構成図であ
る。
る。
【図１６】局故障時の座標テーブルの構成図である。
【図１７】局故障の検出方法を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１８】局故障時の子局の検索方法を説明するための
フローチャートである。
フローチャートである。
２０ 配電変電所 ２１ 親局 ２２ 無線通信部 ２３ アンテナ ２４ 端末装置 ２５ 制御部 ２６ 記憶部 ２７ 通信経路テーブル作成部 ３０ａ〜３０ｄ センサ ４０ａ〜４０ｄ 子局 ４１ 計測部 ４２ 記憶部 ４３ コントローラ ４４ 無線通信部 ４５ アンテナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安川 三郎 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 (72)発明者 松本 秀和 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 岩下 喜代次 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】 系統に沿って分散して配置されて系統の
状態量を計測して系統データを生成する複数の子局と、
各子局によって生成された系統データを収集する親局と
を備え、 前記親局は、検索局として自局の無線サービスエリア内
に検索データを送信する第１検索データ送信手段と、第
１検索データ送信手段の送信による検索データに応答し
た検索応答データを受信したときに検索応答データを送
信した子局を通信可能な子局として認識する第１子局認
識手段と、第１子局認識手段により認識された子局から
の検索応答データを基に親局と各子局の通信経路に関す
る通信経路情報を作成する第１通信経路情報作成手段
と、第１子局認識手段により認識された子局に対して検
索指令を出力する第１検索指令手段とを有し、 前記各子局は、検索指令により検索局として自局の無線
サービスエリア内に検索データを送信する第２検索デー
タ送信手段と、第２検索データ送信手段の送信による検
索データに応答した検索応答データを受信したときに検
索応答データを送信した子局を通信可能な子局として認
識する第２子局認識手段と、他局の検索データを受信し
たときに自局固有の識別データを含む検索応答データを
検索局に送信するとともに第２子局認識手段により認識
された子局からの検索応答データを検索局に向けて送信
する検索応答データ送信手段とを有するデータ収集シス
テム。 - 【請求項２】 系統に沿って分散して配置されて系統の
状態量を計測して系統データを生成する複数の子局と、
各子局によって生成された系統データを収集する親局と
を備え、 前記親局は、検索局として自局の無線サービスエリア内
に検索データを送信する第１検索データ送信手段と、第
１検索データ送信手段の送信による検索データに応答し
た検索応答データを受信したときに検索応答データを送
信した子局を通信可能な子局として認識する第１子局認
識手段と、第１子局認識手段により認識された子局から
の検索応答データを基に親局と各子局の通信経路に関す
る通信経路情報を作成する第１通信経路情報作成手段
と、第１子局認識手段により認識された子局以外の子局
を宛先局として、この宛先局に対する中継局を第１通信
経路情報作成手段の作成による通信経路情報に従って第
１子局認識手段により認識された子局の中から選択する
中継局選択手段と、第１子局認識手段により認識された
子局と中継局選択手段により選択された中継局に対して
検索指令を出力する第１検索指令手段とを有し、 前記各子局は、検索指令により検索局として自局の無線
サービスエリア内に検索データを送信する第２検索デー
タ送信手段と、第２検索データ送信手段の送信による検
索データに応答した検索応答データを受信したときに検
索応答データを送信した子局を通信可能な子局として認
識する第２子局認識手段と、他局の検索データを受信し
たときに自局固有の識別データを含む検索応答データを
検索局に送信するとともに第２子局認識手段により認識
された子局からの検索応答データを検索局に向けて送信
する検索応答データ送信手段と、検索局からの検索指令
を中継して第２子局認識手段により認識された子局に送
信する検索指令中継手段とを有するデータ収集システ
ム。 - 【請求項３】 系統に沿って分散して配置されて系統の
状態量を計測して系統データを生成する複数の子局と、
各子局によって生成された系統データを収集する親局と
を備え、 前記親局は、検索局として自局の無線サービスエリア内
に検索データを送信する第１検索データ送信手段と、第
１検索データ送信手段の送信による検索データに応答し
た検索応答データを受信したときに検索応答データを送
信した子局を通信可能な子局として認識する第１子局認
識手段と、第１子局認識手段により認識された子局から
の検索応答データを基に各局間の中継回数と各局間の距
離を含む通信経路に関する通信経路情報を作成する第１
通信経路情報作成手段と、第１子局認識手段により認識
された子局以外の子局を宛先局として、この宛先局に対
する中継局を第１通信経路情報作成手段の作成による通
信経路情報のうち各局間の中継回数または各局間の距離
に従って第１子局認識手段により認識された子局の中か
ら選択する中継局選択手段と、第１子局認識手段により
認識された子局と中継局選択手段により選択された中継
局に対して検索指令を出力する第１検索指令手段とを有
し、 前記各子局は、検索指令により検索局として自局の無線
サービスエリア内に検索データを送信する第２検索デー
タ送信手段と、第２検索データ送信手段の送信による検
索データに応答した検索応答データを受信したときに検
索応答データを送信した子局を通信可能な子局として認
識する第２子局認識手段と、他局の検索データを受信し
たときに自局固有の識別データと位置データを含む検索
応答データを検索局に送信するとともに第２子局認識手
段により認識された子局からの検索応答データを検索局
に向けて送信する検索応答データ送信手段と、検索局か
らの検索指令を中継して第２子局認識手段により認識さ
れた子局に送信する検索指令中継手段とを有するデータ
収集システム。 - 【請求項４】 系統に沿って分散して配置されて系統の
状態量を計測して系統データを生成する複数の子局と、
各子局によって生成された系統データを収集する親局と
を備え、 前記親局は、検索局として自局の無線サービスエリア内
に検索データを送信する第１検索データ送信手段と、第
１検索データ送信手段の送信による検索データに応答し
た検索応答データを受信したときに検索応答データを送
信した子局を通信可能な子局として認識する第１子局認
識手段と、第１子局認識手段により認識された子局に対
して検索指令を出力する第１検索指令手段と、第１子局
認識手段により認識された子局からの検索応答データを
基に親局と各子局の通信経路に関する通信経路情報を作
成する第１通信経路情報作成手段とを有し、 前記各子局は、検索指令により検索局として自局の無線
サービスエリア内に検索データを送信する第２検索デー
タ送信手段と、第２検索データ送信手段の送信による検
索データに応答した検索応答データを受信したときに検
索応答データを送信した子局を通信可能な子局として認
識する第２子局認識手段と、第２子局認識手段により認
識された子局に対して検索指令を出力する第２検索指令
手段と、他局の検索データを受信したときに自局固有の
識別データを含む検索応答データを検索局に送信すると
ともに第２子局認識手段により認識された子局からの検
索応答データを検索局に向けて送信する検索応答データ
送信手段とを有するデータ収集システム。 - 【請求項５】 各子局は、通信可能な子局との通信によ
り子局の故障を検出する故障検出手段と、故障検出手段
の検出による故障情報を通信可能な他の局に送信する故
障情報送信手段とを有し、親局は、子局からの故障情報
に従って第１通信経路情報作成手段の作成による通信経
路情報を更新する通信経路情報更新手段を有する請求項
１、２、３または４記載のデータ収集システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03800597A JP3479709B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | データ収集システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03800597A JP3479709B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | データ収集システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10243580A true JPH10243580A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3479709B2 JP3479709B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=12513468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03800597A Expired - Fee Related JP3479709B2 (ja) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | データ収集システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3479709B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354626A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Nec Corp | マルチホップデータ転送経路の冗長化方法／切り替え方法、ネットワークシステム |
| JP2010166543A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-29 | Japan Radio Co Ltd | 無線ノード装置 |
| JP2012249445A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | 配電系統監視制御システムおよび監視制御サーバ |
| US9398614B2 (en) | 2010-01-19 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Data collection system, data collection device, wireless communication device, and communication method for collecting data |
-
1997
- 1997-02-21 JP JP03800597A patent/JP3479709B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005354626A (ja) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Nec Corp | マルチホップデータ転送経路の冗長化方法／切り替え方法、ネットワークシステム |
| JP2010166543A (ja) * | 2008-12-18 | 2010-07-29 | Japan Radio Co Ltd | 無線ノード装置 |
| JP2013232963A (ja) * | 2008-12-18 | 2013-11-14 | Japan Radio Co Ltd | 無線ノード装置 |
| US9398614B2 (en) | 2010-01-19 | 2016-07-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Data collection system, data collection device, wireless communication device, and communication method for collecting data |
| JP2012249445A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Mitsubishi Electric Corp | 配電系統監視制御システムおよび監視制御サーバ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3479709B2 (ja) | 2003-12-15 |
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