JPH10239217A - トランスファ装置の検査装置 - Google Patents
トランスファ装置の検査装置Info
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- JPH10239217A JPH10239217A JP9040611A JP4061197A JPH10239217A JP H10239217 A JPH10239217 A JP H10239217A JP 9040611 A JP9040611 A JP 9040611A JP 4061197 A JP4061197 A JP 4061197A JP H10239217 A JPH10239217 A JP H10239217A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ビスカスカップリングを使用した場合に、ノイ
ズの発生状態及びトルク伝達特性を調べることができる
ようにする。 【解決手段】差動装置、チェーン伝動機構１３及び差動
制限装置から成るトランスファ装置１１の入力軸２１と
連結される第１の駆動手段と、トランスファ装置１１に
よって分配された第１のトルクを伝達する第１軸４４
と、トランスファ装置１１によって分配された第２のト
ルクを伝達する第２軸４６と、第１軸４４と第２軸４６
との間に連結して配設された第２の駆動手段と、該第２
の駆動手段によって発生させられるトルクを制御し、第
１軸４４と第２軸４６との間を伝達されるトルクを一定
にするトルク制御手段とを有する。ビスカスカップリン
グ６１を使用した場合、第１の駆動手段によって差回転
を徐々に上昇させたときに、第２の駆動手段によって動
力ループに対する負荷を発生させる。
ズの発生状態及びトルク伝達特性を調べることができる
ようにする。 【解決手段】差動装置、チェーン伝動機構１３及び差動
制限装置から成るトランスファ装置１１の入力軸２１と
連結される第１の駆動手段と、トランスファ装置１１に
よって分配された第１のトルクを伝達する第１軸４４
と、トランスファ装置１１によって分配された第２のト
ルクを伝達する第２軸４６と、第１軸４４と第２軸４６
との間に連結して配設された第２の駆動手段と、該第２
の駆動手段によって発生させられるトルクを制御し、第
１軸４４と第２軸４６との間を伝達されるトルクを一定
にするトルク制御手段とを有する。ビスカスカップリン
グ６１を使用した場合、第１の駆動手段によって差回転
を徐々に上昇させたときに、第２の駆動手段によって動
力ループに対する負荷を発生させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トランスファ装置
の検査装置に関するものである。
の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、四輪駆動用変速機は、エンジンか
らのトルクを受けて所定の変速を行う変速装置及びトラ
ンスファ装置から成り、該トランスファ装置は、前記変
速装置から出力されたトルクを前輪用と後輪用とに分配
するトランスファ、及び前輪用のトルクを前輪の駆動軸
に伝達するチェーン伝動機構を有する。そして、前記ト
ランスファは、前記トルクを分配する差動装置、及び該
差動装置による差動を制限する差動制限装置を備える。
らのトルクを受けて所定の変速を行う変速装置及びトラ
ンスファ装置から成り、該トランスファ装置は、前記変
速装置から出力されたトルクを前輪用と後輪用とに分配
するトランスファ、及び前輪用のトルクを前輪の駆動軸
に伝達するチェーン伝動機構を有する。そして、前記ト
ランスファは、前記トルクを分配する差動装置、及び該
差動装置による差動を制限する差動制限装置を備える。
【０００３】ところで、該差動制限装置としてクラッチ
を使用したトランスファにおいては、特性を評価するた
めに検査装置が提供され、該検査装置によって、例え
ば、前記チェーン伝動機構に一定のチェーン張力を与え
たときのノイズの発生状態を調べたり、前記差動装置に
よって発生させられる前輪側の回転数、すなわち、前輪
側回転数と、後輪側の回転数、すなわち、後輪側回転数
との差回転を一定にしたときの前記クラッチのトルク伝
達特性を調べたりすることができるようになっている。
を使用したトランスファにおいては、特性を評価するた
めに検査装置が提供され、該検査装置によって、例え
ば、前記チェーン伝動機構に一定のチェーン張力を与え
たときのノイズの発生状態を調べたり、前記差動装置に
よって発生させられる前輪側の回転数、すなわち、前輪
側回転数と、後輪側の回転数、すなわち、後輪側回転数
との差回転を一定にしたときの前記クラッチのトルク伝
達特性を調べたりすることができるようになっている。
【０００４】図２は従来のトランスファ装置の検査装置
の概念図である。図において、１１は検査装置にセット
されたトランスファ装置であり、該トランスファ装置１
１は、図示しない変速装置から出力されたトルクを前輪
用のトルクＴF と後輪用のトルクＴR とに分配するトラ
ンスファ１２、及び前輪用のトルクＴF を図示しない前
輪の駆動軸に伝達するチェーン伝動機構１３を有する。
該チェーン伝動機構１３は、駆動側スプロケット３１、
従動側スプロケット３２、及び前記駆動側スプロケット
３１と従動側スプロケット３２との間に張設された図示
しないチェーンから成る。また、前記トランスファ１２
は、前記変速装置から出力されたトルクを分配する差動
装置としてのプラネタリギヤユニット１４、及び該プラ
ネタリギヤユニット１４による差動を制限する差動制限
装置としてのクラッチ１５を有する。
の概念図である。図において、１１は検査装置にセット
されたトランスファ装置であり、該トランスファ装置１
１は、図示しない変速装置から出力されたトルクを前輪
用のトルクＴF と後輪用のトルクＴR とに分配するトラ
ンスファ１２、及び前輪用のトルクＴF を図示しない前
輪の駆動軸に伝達するチェーン伝動機構１３を有する。
該チェーン伝動機構１３は、駆動側スプロケット３１、
従動側スプロケット３２、及び前記駆動側スプロケット
３１と従動側スプロケット３２との間に張設された図示
しないチェーンから成る。また、前記トランスファ１２
は、前記変速装置から出力されたトルクを分配する差動
装置としてのプラネタリギヤユニット１４、及び該プラ
ネタリギヤユニット１４による差動を制限する差動制限
装置としてのクラッチ１５を有する。
【０００５】そして、前記プラネタリギヤユニット１４
は、サンギヤＳ、リングギヤＲ及びキャリヤＣＲの三つ
の歯車要素を備え、前記キャリヤＣＲによって支持され
たピニオンＰと前記サンギヤＳ及びリングギヤＲとが噛
（し）合されるようになっている。また、前記変速装置
から出力されたトルクを入力するための入力軸２１が前
記キャリヤＣＲに、前輪用のトルクＴF を出力するため
の出力軸２２がサンギヤＳに、後輪用のトルクＴR を出
力するための出力軸２３がリングギヤＲにそれぞれ連結
される。
は、サンギヤＳ、リングギヤＲ及びキャリヤＣＲの三つ
の歯車要素を備え、前記キャリヤＣＲによって支持され
たピニオンＰと前記サンギヤＳ及びリングギヤＲとが噛
（し）合されるようになっている。また、前記変速装置
から出力されたトルクを入力するための入力軸２１が前
記キャリヤＣＲに、前輪用のトルクＴF を出力するため
の出力軸２２がサンギヤＳに、後輪用のトルクＴR を出
力するための出力軸２３がリングギヤＲにそれぞれ連結
される。
【０００６】前記トランスファ装置１１の入力側には、
前記変速装置に対応させて図示しない入力軸モータが配
設され、該入力軸モータの出力軸３３と前記入力軸２１
とが連結される。そして、前記入力軸モータは、車両の
走行中において変速装置と同様に駆動されてトルクＴO
を発生させ、該トルクＴO をトランスファ装置１１に伝
達する。
前記変速装置に対応させて図示しない入力軸モータが配
設され、該入力軸モータの出力軸３３と前記入力軸２１
とが連結される。そして、前記入力軸モータは、車両の
走行中において変速装置と同様に駆動されてトルクＴO
を発生させ、該トルクＴO をトランスファ装置１１に伝
達する。
【０００７】一方、前記トランスファ装置１１の出力側
には、車両の走行に伴って前輪及び後輪に加えられる負
荷に対応させて、ギヤユニット２４及びチェーンユニッ
ト２５が配設される。前記ギヤユニット２４は、駆動側
ギヤ３４、従動側ギヤ３５、並びに前記駆動側ギヤ３４
及び従動側ギヤ３５と噛合させられるカウンタギヤ３６
から成り、前記チェーンユニット２５は、駆動側スプロ
ケット４１、従動側スプロケット４２、及び前記駆動側
スプロケット４１と従動側スプロケット４２との間に張
設されたチェーン４３から成る。そして、前記駆動側ギ
ヤ３４が固定される第１軸４４とチェーン伝動機構１３
の出力軸４５とが連結され、前記駆動側スプロケット４
１が固定される第２軸４６と前記出力軸２３とが連結さ
れ、前記従動側ギヤ３５と従動側スプロケット４２とが
第３軸４７を介して連結される。
には、車両の走行に伴って前輪及び後輪に加えられる負
荷に対応させて、ギヤユニット２４及びチェーンユニッ
ト２５が配設される。前記ギヤユニット２４は、駆動側
ギヤ３４、従動側ギヤ３５、並びに前記駆動側ギヤ３４
及び従動側ギヤ３５と噛合させられるカウンタギヤ３６
から成り、前記チェーンユニット２５は、駆動側スプロ
ケット４１、従動側スプロケット４２、及び前記駆動側
スプロケット４１と従動側スプロケット４２との間に張
設されたチェーン４３から成る。そして、前記駆動側ギ
ヤ３４が固定される第１軸４４とチェーン伝動機構１３
の出力軸４５とが連結され、前記駆動側スプロケット４
１が固定される第２軸４６と前記出力軸２３とが連結さ
れ、前記従動側ギヤ３５と従動側スプロケット４２とが
第３軸４７を介して連結される。
【０００８】また、前記クラッチ１５には図示しない油
圧サーボが連結され、該油圧サーボに制御油圧を供給す
ることによってクラッチ１５の係合量を制御することが
できるようになっている。そのために、油圧制御弁（リ
ニアソレノイドＳＬＣ）４８が配設され、該油圧制御弁
４８が制御装置（ＥＣＵ）４９によって制御される。な
お、第３軸４７に前輪用のトルクＴF を検出するための
第１のトルクメータ５１が、第２軸４６に後輪用のトル
クＴR を検出するための第２のトルクメータ５２がそれ
ぞれ配設される。また、前記第１軸４４及び第２軸４６
には、それぞれ、出力軸２２の回転数、すなわち、前輪
側回転数ＮF 、及び出力軸２３の回転数、すなわち、後
輪側回転数ＮR を検出するための図示しない回転数セン
サが配設される。
圧サーボが連結され、該油圧サーボに制御油圧を供給す
ることによってクラッチ１５の係合量を制御することが
できるようになっている。そのために、油圧制御弁（リ
ニアソレノイドＳＬＣ）４８が配設され、該油圧制御弁
４８が制御装置（ＥＣＵ）４９によって制御される。な
お、第３軸４７に前輪用のトルクＴF を検出するための
第１のトルクメータ５１が、第２軸４６に後輪用のトル
クＴR を検出するための第２のトルクメータ５２がそれ
ぞれ配設される。また、前記第１軸４４及び第２軸４６
には、それぞれ、出力軸２２の回転数、すなわち、前輪
側回転数ＮF 、及び出力軸２３の回転数、すなわち、後
輪側回転数ＮR を検出するための図示しない回転数セン
サが配設される。
【０００９】そして、前輪用のトルクＴF を一定にする
ために前記第１のトルクメータ５１によって検出された
前輪用のトルクＴF が、また、前記前輪側回転数ＮF と
後輪側回転数ＮR との間に生じる差回転ΔＮを一定の変
化率で高くしたり一定にしたりするために前記各回転数
センサによって検出された前輪側回転数ＮF 及び後輪側
回転数ＮR が、いずれも制御装置４９にフィードバック
される。
ために前記第１のトルクメータ５１によって検出された
前輪用のトルクＴF が、また、前記前輪側回転数ＮF と
後輪側回転数ＮR との間に生じる差回転ΔＮを一定の変
化率で高くしたり一定にしたりするために前記各回転数
センサによって検出された前輪側回転数ＮF 及び後輪側
回転数ＮR が、いずれも制御装置４９にフィードバック
される。
【００１０】ところで、前記ギヤユニット２４のギヤ比
とチェーンユニット２５のギヤ比とはわずかに異ならせ
て設定されているが、この状態で前記入力軸モータが駆
動され、入力軸２１が回転させられると、前記出力軸４
５と出力軸２３との間に捩（ね）じりトルクが発生させ
られ、前記前輪側回転数ＮF と後輪側回転数ＮR との間
に前記差回転ΔＮが生じる。
とチェーンユニット２５のギヤ比とはわずかに異ならせ
て設定されているが、この状態で前記入力軸モータが駆
動され、入力軸２１が回転させられると、前記出力軸４
５と出力軸２３との間に捩（ね）じりトルクが発生させ
られ、前記前輪側回転数ＮF と後輪側回転数ＮR との間
に前記差回転ΔＮが生じる。
【００１１】そこで、クラッチ１５を所定量係合させる
と、出力軸２２から入力軸２１にクラッチ１５を介して
伝達トルクＴc が伝達され、該伝達トルクＴc の分だけ
プラネタリギヤユニット１４による差動が制限され、前
輪用のトルクＴF が出力軸２２に、後輪用のトルクＴR
が出力軸２３にそれぞれ出力される。そして、前輪用の
トルクＴF を前記チェーン伝動機構１３のチェーンにチ
ェーン張力として加えることができる。
と、出力軸２２から入力軸２１にクラッチ１５を介して
伝達トルクＴc が伝達され、該伝達トルクＴc の分だけ
プラネタリギヤユニット１４による差動が制限され、前
輪用のトルクＴF が出力軸２２に、後輪用のトルクＴR
が出力軸２３にそれぞれ出力される。そして、前輪用の
トルクＴF を前記チェーン伝動機構１３のチェーンにチ
ェーン張力として加えることができる。
【００１２】ところが、前記チェーン伝動機構１３にお
けるノイズの発生状態を調べるために、前記入力軸２１
の回転数、すなわち、入力回転数ＮO を制御することに
よって、前記差回転ΔＮを一定の変化率で高くすると、
クラッチ１５の特性上、差回転ΔＮの上昇に伴って伝達
トルクＴc が小さくなってしまい、前輪用のトルクＴ F
を一定にすることができない。
けるノイズの発生状態を調べるために、前記入力軸２１
の回転数、すなわち、入力回転数ＮO を制御することに
よって、前記差回転ΔＮを一定の変化率で高くすると、
クラッチ１５の特性上、差回転ΔＮの上昇に伴って伝達
トルクＴc が小さくなってしまい、前輪用のトルクＴ F
を一定にすることができない。
【００１３】そこで、第１のトルクメータ５１によって
前輪用のトルクＴF を検出し、該前輪用のトルクＴF に
対応させて、前記油圧制御弁４８によって制御油圧を発
生させ、該制御油圧に対応させてクラッチ１５を係合す
るようにしている。したがって、伝達トルクＴc を大き
くして、前輪用のトルクＴF を一定にするとともに、チ
ェーン伝動機構１３のチェーンに加わるチェーン張力を
一定にすることができる。
前輪用のトルクＴF を検出し、該前輪用のトルクＴF に
対応させて、前記油圧制御弁４８によって制御油圧を発
生させ、該制御油圧に対応させてクラッチ１５を係合す
るようにしている。したがって、伝達トルクＴc を大き
くして、前輪用のトルクＴF を一定にするとともに、チ
ェーン伝動機構１３のチェーンに加わるチェーン張力を
一定にすることができる。
【００１４】その結果、チェーン伝動機構１３のチェー
ンに加わるチェーン張力を一定にした状態で、チェーン
伝動機構１３におけるノイズの発生状態を調べることが
できる。また、差回転ΔＮを一定にしたときのクラッチ
１５のトルク伝達特性を調べるために、前記入力回転数
ＮO を制御することによって、前記差回転ΔＮを一定に
する。そして、前記差回転ΔＮを一定にした状態で前輪
用のトルクＴF 又は後輪用のトルクＴR を検出し、検出
結果に基づいて伝達トルクＴc を求めることによって、
クラッチ１５のトルク伝達特性を調べることができる。
ンに加わるチェーン張力を一定にした状態で、チェーン
伝動機構１３におけるノイズの発生状態を調べることが
できる。また、差回転ΔＮを一定にしたときのクラッチ
１５のトルク伝達特性を調べるために、前記入力回転数
ＮO を制御することによって、前記差回転ΔＮを一定に
する。そして、前記差回転ΔＮを一定にした状態で前輪
用のトルクＴF 又は後輪用のトルクＴR を検出し、検出
結果に基づいて伝達トルクＴc を求めることによって、
クラッチ１５のトルク伝達特性を調べることができる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のトランスファ装置の検査装置においては、前記差動
制限装置としてビスカスカップリングを使用すると、チ
ェーン伝動機構１３におけるノイズの発生状態を調べる
場合、ビスカスカップリングの特性上、差回転ΔＮを上
昇させたときに、ビスカスカップリングを介して伝達さ
れる伝達トルクＴ V が差回転ΔＮの上昇に伴って大きく
なってしまう。したがって、差回転ΔＮの上昇に伴って
前輪用のトルクＴF 及びチェーン張力が変動し、ノイズ
の発生状態を調べる条件が変化してしまう。
来のトランスファ装置の検査装置においては、前記差動
制限装置としてビスカスカップリングを使用すると、チ
ェーン伝動機構１３におけるノイズの発生状態を調べる
場合、ビスカスカップリングの特性上、差回転ΔＮを上
昇させたときに、ビスカスカップリングを介して伝達さ
れる伝達トルクＴ V が差回転ΔＮの上昇に伴って大きく
なってしまう。したがって、差回転ΔＮの上昇に伴って
前輪用のトルクＴF 及びチェーン張力が変動し、ノイズ
の発生状態を調べる条件が変化してしまう。
【００１６】また、前記伝達トルクＴV が、差動制限装
置としてクラッチ１５を使用した場合の前記伝達トルク
Ｔc より小さくなるので、チェーン張力がノイズの発生
状態を調べるのに十分な値に達しない。そして、差回転
ΔＮを一定にしたときのビスカスカップリングのトルク
伝達特性を調べる場合、ビスカスカップリングの特性
上、差回転ΔＮが低いと、伝達トルクＴV が小さくなる
ので、実用域におけるトルク伝達特性を調べることがで
きない。
置としてクラッチ１５を使用した場合の前記伝達トルク
Ｔc より小さくなるので、チェーン張力がノイズの発生
状態を調べるのに十分な値に達しない。そして、差回転
ΔＮを一定にしたときのビスカスカップリングのトルク
伝達特性を調べる場合、ビスカスカップリングの特性
上、差回転ΔＮが低いと、伝達トルクＴV が小さくなる
ので、実用域におけるトルク伝達特性を調べることがで
きない。
【００１７】本発明は、前記従来のトランスファ装置の
検査装置の問題点を解決して、差動制限装置としてビス
カスカップリングを使用した場合に、チェーン伝動機構
におけるノイズの発生状態及びビスカスカップリングの
トルク伝達特性を調べることができるトランスファの検
査装置を提供することを目的とする。
検査装置の問題点を解決して、差動制限装置としてビス
カスカップリングを使用した場合に、チェーン伝動機構
におけるノイズの発生状態及びビスカスカップリングの
トルク伝達特性を調べることができるトランスファの検
査装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のト
ランスファ装置の検査装置においては、差動装置、チェ
ーン伝動機構及び差動制限装置から成るトランスファ装
置の入力軸と連結される第１の駆動手段と、前記トラン
スファ装置によって分配された第１のトルクを伝達する
第１軸と、前記トランスファ装置によって分配された第
２のトルクを伝達する第２軸と、前記第１軸と第２軸と
の間に連結して配設された第２の駆動手段と、該第２の
駆動手段によって発生させられるトルクを制御し、前記
第１軸と第２軸との間を伝達されるトルクを一定にする
トルク制御手段とを有する。
ランスファ装置の検査装置においては、差動装置、チェ
ーン伝動機構及び差動制限装置から成るトランスファ装
置の入力軸と連結される第１の駆動手段と、前記トラン
スファ装置によって分配された第１のトルクを伝達する
第１軸と、前記トランスファ装置によって分配された第
２のトルクを伝達する第２軸と、前記第１軸と第２軸と
の間に連結して配設された第２の駆動手段と、該第２の
駆動手段によって発生させられるトルクを制御し、前記
第１軸と第２軸との間を伝達されるトルクを一定にする
トルク制御手段とを有する。
【００１９】本発明の他のトランスファ装置の検査装置
においては、さらに、前記第１軸と第２軸との間に、係
脱に伴って前記第１軸と第２軸とを断続する係合手段が
配設され、前記第１軸及び第２軸の一方に、回転を選択
的に停止させるための停止手段が、前記第１軸及び第２
軸の他方に前記第２の駆動手段がそれぞれ連結されると
ともに、前記第１軸及び第２軸の他方の回転数を制御す
る回転数制御手段を有する。
においては、さらに、前記第１軸と第２軸との間に、係
脱に伴って前記第１軸と第２軸とを断続する係合手段が
配設され、前記第１軸及び第２軸の一方に、回転を選択
的に停止させるための停止手段が、前記第１軸及び第２
軸の他方に前記第２の駆動手段がそれぞれ連結されると
ともに、前記第１軸及び第２軸の他方の回転数を制御す
る回転数制御手段を有する。
【００２０】本発明の更に他のトランスファ装置の検査
装置においては、さらに、前記差動制限装置はビスカス
カップリングであり、前記トランスファ装置は四輪駆動
車用のトランスファ装置である。
装置においては、さらに、前記差動制限装置はビスカス
カップリングであり、前記トランスファ装置は四輪駆動
車用のトランスファ装置である。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態におけるトランスファ装置の検査装置の概念
図、図３は本発明の実施の形態におけるノイズの発生状
態を調べるときのトランスファ装置の検査装置の状態
図、図４は本発明の実施の形態におけるビスカスカップ
リングのトルク伝達特性を調べるときのトランスファ装
置の検査装置の状態図である。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態におけるトランスファ装置の検査装置の概念
図、図３は本発明の実施の形態におけるノイズの発生状
態を調べるときのトランスファ装置の検査装置の状態
図、図４は本発明の実施の形態におけるビスカスカップ
リングのトルク伝達特性を調べるときのトランスファ装
置の検査装置の状態図である。
【００２２】図において、１１は検査装置にセットされ
たトランスファ装置であり、該トランスファ装置１１
は、図示しない変速装置から出力されたトルクを、第１
のトルクとしての前輪用のトルクＴF と第２のトルクと
しての後輪用のトルクＴR とに分配するトランスファ１
２、及び前輪用のトルクＴF を図示しない前輪の駆動軸
に伝達するチェーン伝動機構１３を有する。該チェーン
伝動機構１３は、駆動側スプロケット３１、従動側スプ
ロケット３２、及び前記駆動側スプロケット３１と従動
側スプロケット３２との間に張設された図示しないチェ
ーンから成る。また、前記トランスファ１２は、前記変
速装置から出力されたトルクを分配する差動装置として
のプラネタリギヤユニット１４、及び該プラネタリギヤ
ユニット１４による差動を制限する差動制限装置として
のビスカスカップリング６１を有する。
たトランスファ装置であり、該トランスファ装置１１
は、図示しない変速装置から出力されたトルクを、第１
のトルクとしての前輪用のトルクＴF と第２のトルクと
しての後輪用のトルクＴR とに分配するトランスファ１
２、及び前輪用のトルクＴF を図示しない前輪の駆動軸
に伝達するチェーン伝動機構１３を有する。該チェーン
伝動機構１３は、駆動側スプロケット３１、従動側スプ
ロケット３２、及び前記駆動側スプロケット３１と従動
側スプロケット３２との間に張設された図示しないチェ
ーンから成る。また、前記トランスファ１２は、前記変
速装置から出力されたトルクを分配する差動装置として
のプラネタリギヤユニット１４、及び該プラネタリギヤ
ユニット１４による差動を制限する差動制限装置として
のビスカスカップリング６１を有する。
【００２３】そして、前記プラネタリギヤユニット１４
は、サンギヤＳ、リングギヤＲ及びキャリヤＣＲの三つ
の歯車要素を備え、前記キャリヤＣＲによって支持され
たピニオンＰと前記サンギヤＳ及びリングギヤＲとが噛
合されるようになっている。また、前記変速装置から出
力されたトルクを入力するための入力軸２１が前記キャ
リヤＣＲに、前輪用のトルクＴF を出力するための出力
軸２２がサンギヤＳに、後輪用のトルクＴR を出力する
ための出力軸２３がリングギヤＲにそれぞれ連結され
る。
は、サンギヤＳ、リングギヤＲ及びキャリヤＣＲの三つ
の歯車要素を備え、前記キャリヤＣＲによって支持され
たピニオンＰと前記サンギヤＳ及びリングギヤＲとが噛
合されるようになっている。また、前記変速装置から出
力されたトルクを入力するための入力軸２１が前記キャ
リヤＣＲに、前輪用のトルクＴF を出力するための出力
軸２２がサンギヤＳに、後輪用のトルクＴR を出力する
ための出力軸２３がリングギヤＲにそれぞれ連結され
る。
【００２４】前記トランスファ装置１１の入力側には、
前記変速装置に対応させて第１の駆動手段としての図示
しない入力軸モータが配設され、該入力軸モータの出力
軸３３と前記入力軸２１とが連結される。そして、前記
入力軸モータは、車両の走行中において変速装置と同様
に駆動されてトルクＴO を発生させ、該トルクＴO をト
ランスファ装置１１に伝達する。
前記変速装置に対応させて第１の駆動手段としての図示
しない入力軸モータが配設され、該入力軸モータの出力
軸３３と前記入力軸２１とが連結される。そして、前記
入力軸モータは、車両の走行中において変速装置と同様
に駆動されてトルクＴO を発生させ、該トルクＴO をト
ランスファ装置１１に伝達する。
【００２５】一方、前記トランスファ装置１１の出力側
には、車両の走行に伴って前輪及び後輪に加えられる負
荷に対応させて、ギヤユニット２４及びチェーンユニッ
ト２５が配設される。前記ギヤユニット２４は、駆動側
ギヤ３４、従動側ギヤ３５、並びに前記駆動側ギヤ３４
及び従動側ギヤ３５と噛合させられるカウンタギヤ３６
から成り、前記チェーンユニット２５は、駆動側スプロ
ケット４１、従動側スプロケット６２、及び前記駆動側
スプロケット４１と従動側スプロケット６２との間に張
設されたチェーン４３から成る。そして、前記駆動側ギ
ヤ３４が固定される第１軸４４とチェーン伝動機構１３
の出力軸４５とが連結され、前記駆動側スプロケット４
１が固定される第２軸４６と前記出力軸２３とが連結さ
れ、前記従動側ギヤ３５と従動側スプロケット６２とが
第３軸４７を介して選択的に連結される。そのために、
該第３軸４７と従動側スプロケット６２との間には、係
合手段としての電磁クラッチ６３が配設され、該電磁ク
ラッチ６３を係脱することによって、第１軸４４及び第
３軸４７と第２軸４６とが断続させられる。そして、該
第２軸４６に停止手段としてのブレーキ６６が、前記第
３軸４７に第２の駆動手段としての出力軸モータ６４が
それぞれ連結される。
には、車両の走行に伴って前輪及び後輪に加えられる負
荷に対応させて、ギヤユニット２４及びチェーンユニッ
ト２５が配設される。前記ギヤユニット２４は、駆動側
ギヤ３４、従動側ギヤ３５、並びに前記駆動側ギヤ３４
及び従動側ギヤ３５と噛合させられるカウンタギヤ３６
から成り、前記チェーンユニット２５は、駆動側スプロ
ケット４１、従動側スプロケット６２、及び前記駆動側
スプロケット４１と従動側スプロケット６２との間に張
設されたチェーン４３から成る。そして、前記駆動側ギ
ヤ３４が固定される第１軸４４とチェーン伝動機構１３
の出力軸４５とが連結され、前記駆動側スプロケット４
１が固定される第２軸４６と前記出力軸２３とが連結さ
れ、前記従動側ギヤ３５と従動側スプロケット６２とが
第３軸４７を介して選択的に連結される。そのために、
該第３軸４７と従動側スプロケット６２との間には、係
合手段としての電磁クラッチ６３が配設され、該電磁ク
ラッチ６３を係脱することによって、第１軸４４及び第
３軸４７と第２軸４６とが断続させられる。そして、該
第２軸４６に停止手段としてのブレーキ６６が、前記第
３軸４７に第２の駆動手段としての出力軸モータ６４が
それぞれ連結される。
【００２６】また、前記ビスカスカップリング６１は、
複数のプレート間にシリコンオイルを充填（てん）する
ことによって形成され、各プレートとシリコンオイルと
の剪（せん）断摩擦によって、前記プラネタリギヤユニ
ット１４による差動を制限する。なお、第３軸４７に、
前輪用のトルクＴF 及び第３軸４７に伝達されるトルク
ＴJ を検出するための第１のトルクメータ５１が、第２
軸４６に後輪用のトルクＴR を検出するための第２のト
ルクメータ５２がそれぞれ配設される。
複数のプレート間にシリコンオイルを充填（てん）する
ことによって形成され、各プレートとシリコンオイルと
の剪（せん）断摩擦によって、前記プラネタリギヤユニ
ット１４による差動を制限する。なお、第３軸４７に、
前輪用のトルクＴF 及び第３軸４７に伝達されるトルク
ＴJ を検出するための第１のトルクメータ５１が、第２
軸４６に後輪用のトルクＴR を検出するための第２のト
ルクメータ５２がそれぞれ配設される。
【００２７】また、前記第１軸４４及び第２軸４６に
は、それぞれ、出力軸４５の回転数、すなわち、前輪側
回転数ＮF 、及び出力軸２３の回転数、すなわち、後輪
側回転数ＮR を検出するための図示しない回転数センサ
が配設される。そして、前記前輪側回転数ＮF と後輪側
回転数ＮR との間に生じる差回転ΔＮを一定の変化率で
高くするために、前記各回転数センサによって検出され
た前輪側回転数ＮF 及び後輪側回転数ＮR が制御装置６
５にフィードバックされる。
は、それぞれ、出力軸４５の回転数、すなわち、前輪側
回転数ＮF 、及び出力軸２３の回転数、すなわち、後輪
側回転数ＮR を検出するための図示しない回転数センサ
が配設される。そして、前記前輪側回転数ＮF と後輪側
回転数ＮR との間に生じる差回転ΔＮを一定の変化率で
高くするために、前記各回転数センサによって検出され
た前輪側回転数ＮF 及び後輪側回転数ＮR が制御装置６
５にフィードバックされる。
【００２８】ところで、前記ギヤユニット２４のギヤ比
とチェーンユニット２５のギヤ比とはわずかに異ならせ
て設定されているが、この状態で前記入力軸モータが駆
動され、入力軸２１が回転させられると、前記出力軸４
５と出力軸２３との間に捩じりトルクが発生させられ、
前記前輪側回転数ＮF と後輪側回転数ＮR との間に前記
差回転ΔＮが生じる。
とチェーンユニット２５のギヤ比とはわずかに異ならせ
て設定されているが、この状態で前記入力軸モータが駆
動され、入力軸２１が回転させられると、前記出力軸４
５と出力軸２３との間に捩じりトルクが発生させられ、
前記前輪側回転数ＮF と後輪側回転数ＮR との間に前記
差回転ΔＮが生じる。
【００２９】そして、出力軸２２から入力軸２１にビス
カスカップリング６１を介して伝達トルクＴV が伝達さ
れ、該伝達トルクＴV の分だけプラネタリギヤユニット
１４による差動が制限され、前輪用のトルクＴF が出力
軸２２に、後輪用のトルクＴ R が出力軸２３にそれぞれ
出力される。また、前輪用のトルクＴF を前記チェーン
伝動機構１３のチェーンにチェーン張力として加えるこ
とができる。
カスカップリング６１を介して伝達トルクＴV が伝達さ
れ、該伝達トルクＴV の分だけプラネタリギヤユニット
１４による差動が制限され、前輪用のトルクＴF が出力
軸２２に、後輪用のトルクＴ R が出力軸２３にそれぞれ
出力される。また、前輪用のトルクＴF を前記チェーン
伝動機構１３のチェーンにチェーン張力として加えるこ
とができる。
【００３０】ここで、前記チェーン伝動機構１３におけ
るノイズの発生状態を調べるために、前記入力軸２１の
回転数、すなわち、入力回転数ＮO を制御することによ
って、前記差回転ΔＮを一定の変化率で高くしたとき、
ビスカスカップリング６１を介して伝達される伝達トル
クＴV が差回転ΔＮの上昇に伴って大きくなると、前輪
用のトルクＴF が変動し、チェーン張力も変動して、ノ
イズの発生状態を調べる条件が変化してしまう。
るノイズの発生状態を調べるために、前記入力軸２１の
回転数、すなわち、入力回転数ＮO を制御することによ
って、前記差回転ΔＮを一定の変化率で高くしたとき、
ビスカスカップリング６１を介して伝達される伝達トル
クＴV が差回転ΔＮの上昇に伴って大きくなると、前輪
用のトルクＴF が変動し、チェーン張力も変動して、ノ
イズの発生状態を調べる条件が変化してしまう。
【００３１】また、前記伝達トルクＴV が、差動制限装
置としてクラッチ１５（図２参照）を使用した場合の前
記伝達トルクＴc より小さくなると、チェーン張力がノ
イズの発生状態を調べるのに十分な値に達しない。そこ
で、前記チェーン伝動機構１３におけるノイズの発生状
態を調べる場合、図３に示すように、電磁クラッチ６３
を係合させ、従動側スプロケット６２と第３軸４７とを
連結し、かつ、出力軸モータ６４を駆動して、トランス
ファ装置１１、ギヤユニット２４及びチェーンユニット
２５によって形成される動力ループに対する負荷を発生
させる。すなわち、出力軸モータ６４を動力吸収機とし
て作用させ、動力ループに対する負荷になるようなトル
クＴM を発生させる。
置としてクラッチ１５（図２参照）を使用した場合の前
記伝達トルクＴc より小さくなると、チェーン張力がノ
イズの発生状態を調べるのに十分な値に達しない。そこ
で、前記チェーン伝動機構１３におけるノイズの発生状
態を調べる場合、図３に示すように、電磁クラッチ６３
を係合させ、従動側スプロケット６２と第３軸４７とを
連結し、かつ、出力軸モータ６４を駆動して、トランス
ファ装置１１、ギヤユニット２４及びチェーンユニット
２５によって形成される動力ループに対する負荷を発生
させる。すなわち、出力軸モータ６４を動力吸収機とし
て作用させ、動力ループに対する負荷になるようなトル
クＴM を発生させる。
【００３２】そして、第３軸４７に伝達されるトルクＴ
J を第１のトルクメータ５１によって検出し、前記トル
クＴJ を制御装置６５にフィードバックし、制御装置６
５の図示しないトルク制御手段によってトルクＴJ が一
定になるように前記トルクＴ M を制御する。なお、ギヤ
ユニット２４におけるギヤ比が２である場合、トルクＴ
J は、 ＴJ ＝２・ＴF になるので、前輪用のトルクＴF も一定になる。このよ
うに、チェーン伝動機構１３のチェーンに加わるチェー
ン張力を一定にした状態で、チェーン伝動機構１３にお
けるノイズの発生状態を調べることができる。
J を第１のトルクメータ５１によって検出し、前記トル
クＴJ を制御装置６５にフィードバックし、制御装置６
５の図示しないトルク制御手段によってトルクＴJ が一
定になるように前記トルクＴ M を制御する。なお、ギヤ
ユニット２４におけるギヤ比が２である場合、トルクＴ
J は、 ＴJ ＝２・ＴF になるので、前輪用のトルクＴF も一定になる。このよ
うに、チェーン伝動機構１３のチェーンに加わるチェー
ン張力を一定にした状態で、チェーン伝動機構１３にお
けるノイズの発生状態を調べることができる。
【００３３】また、差回転ΔＮを一定にしたときのビス
カスカップリング６１のトルク伝達特性を調べる場合、
前記ブレーキ６６を係合させて第２軸４６を停止させ、
図４に示すように、電磁クラッチ６３を解放し、従動側
スプロケット６２と第３軸４７とを遮（しゃ）断し、か
つ、出力軸モータ６４を駆動する。そして、前記回転数
センサによって検出された前輪側回転数ＮF が制御装置
６５にフィードバックされ、制御装置６５の図示しない
回転数制御手段によって前輪側回転数ＮF が一定になる
ように制御される。
カスカップリング６１のトルク伝達特性を調べる場合、
前記ブレーキ６６を係合させて第２軸４６を停止させ、
図４に示すように、電磁クラッチ６３を解放し、従動側
スプロケット６２と第３軸４７とを遮（しゃ）断し、か
つ、出力軸モータ６４を駆動する。そして、前記回転数
センサによって検出された前輪側回転数ＮF が制御装置
６５にフィードバックされ、制御装置６５の図示しない
回転数制御手段によって前輪側回転数ＮF が一定になる
ように制御される。
【００３４】この場合、第２軸４６が停止させられ、後
輪側回転数ＮR は０であるので、前輪側回転数ＮF を一
定にすることによって差回転ΔＮは一定になる。したが
って、差回転ΔＮを一定にした状態で、しかも、実用域
で前輪用のトルクＴF 又は後輪用のトルクＴR を検出
し、検出結果に基づいて伝達トルクＴV を求めることに
よって、ビスカスカップリング６１のトルク伝達特性を
調べることができる。
輪側回転数ＮR は０であるので、前輪側回転数ＮF を一
定にすることによって差回転ΔＮは一定になる。したが
って、差回転ΔＮを一定にした状態で、しかも、実用域
で前輪用のトルクＴF 又は後輪用のトルクＴR を検出
し、検出結果に基づいて伝達トルクＴV を求めることに
よって、ビスカスカップリング６１のトルク伝達特性を
調べることができる。
【００３５】さらに、前輪側回転数ＮF を連続的に変化
させることによって差回転ΔＮを連続的に変化させるこ
ともできる。したがって、差回転ΔＮを連続的に変化さ
せた状態で、しかも、実用域で前輪用のトルクＴF 又は
後輪用のトルクＴR を検出し、検出結果に基づいて伝達
トルクＴV を求めることによって、ビスカスカップリン
グ６１のトルク伝達特性を調べることもできる。
させることによって差回転ΔＮを連続的に変化させるこ
ともできる。したがって、差回転ΔＮを連続的に変化さ
せた状態で、しかも、実用域で前輪用のトルクＴF 又は
後輪用のトルクＴR を検出し、検出結果に基づいて伝達
トルクＴV を求めることによって、ビスカスカップリン
グ６１のトルク伝達特性を調べることもできる。
【００３６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形する
ことが可能であり、それらを本発明の範囲から排除する
ものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形する
ことが可能であり、それらを本発明の範囲から排除する
ものではない。
【００３７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、トランスファ装置の検査装置においては、差動装
置、チェーン伝動機構及び差動制限装置から成るトラン
スファ装置の入力軸と連結される第１の駆動手段と、前
記トランスファ装置によって分配された第１のトルクを
伝達する第１軸と、前記トランスファ装置によって分配
された第２のトルクを伝達する第２軸と、前記第１軸と
第２軸との間に連結して配設された第２の駆動手段と、
該第２の駆動手段によって発生させられるトルクを制御
し、前記第１軸と第２軸との間を伝達されるトルクを一
定にするトルク制御手段とを有する。
れば、トランスファ装置の検査装置においては、差動装
置、チェーン伝動機構及び差動制限装置から成るトラン
スファ装置の入力軸と連結される第１の駆動手段と、前
記トランスファ装置によって分配された第１のトルクを
伝達する第１軸と、前記トランスファ装置によって分配
された第２のトルクを伝達する第２軸と、前記第１軸と
第２軸との間に連結して配設された第２の駆動手段と、
該第２の駆動手段によって発生させられるトルクを制御
し、前記第１軸と第２軸との間を伝達されるトルクを一
定にするトルク制御手段とを有する。
【００３８】この場合、差動制限装置としてビスカスカ
ップリングを使用すると、第１の駆動手段によって差回
転を上昇させたときに、第２の駆動手段によって動力ル
ープに対する負荷を発生させる。この状態で、第２の駆
動手段によって発生させられるトルクをトルク制御手段
によって制御し、前記第１軸と第２軸との間を伝達され
るトルクを一定にすると、第１のトルク及び第２のトル
クを一定にすることができる。したがって、チェーン伝
動機構のチェーンに加わるチェーン張力を一定にした状
態で、チェーン伝動機構におけるノイズの発生状態を調
べることができる。
ップリングを使用すると、第１の駆動手段によって差回
転を上昇させたときに、第２の駆動手段によって動力ル
ープに対する負荷を発生させる。この状態で、第２の駆
動手段によって発生させられるトルクをトルク制御手段
によって制御し、前記第１軸と第２軸との間を伝達され
るトルクを一定にすると、第１のトルク及び第２のトル
クを一定にすることができる。したがって、チェーン伝
動機構のチェーンに加わるチェーン張力を一定にした状
態で、チェーン伝動機構におけるノイズの発生状態を調
べることができる。
【００３９】本発明の他のトランスファ装置の検査装置
においては、さらに、前記第１軸と第２軸との間に、係
脱に伴って前記第１軸と第２軸とを断続する係合手段が
配設され、前記第１軸及び第２軸の一方に、回転を選択
的に停止させるための停止手段が、前記第１軸及び第２
軸の他方に前記第２の駆動手段がそれぞれ連結されると
ともに、前記第１軸及び第２軸の他方の回転数を制御す
る回転数制御手段を有する。
においては、さらに、前記第１軸と第２軸との間に、係
脱に伴って前記第１軸と第２軸とを断続する係合手段が
配設され、前記第１軸及び第２軸の一方に、回転を選択
的に停止させるための停止手段が、前記第１軸及び第２
軸の他方に前記第２の駆動手段がそれぞれ連結されると
ともに、前記第１軸及び第２軸の他方の回転数を制御す
る回転数制御手段を有する。
【００４０】この場合、差動制限装置としてビスカスカ
ップリングを使用すると、前記係合手段を解放して第１
軸と第２軸とを遮断し、前記停止手段によって前記第１
軸及び第２軸の一方を停止させるとともに、前記第２の
駆動手段によって前記第１軸及び第２軸の他方を回転さ
せる。この状態において、第１軸及び第２軸の他方の回
転数を回転数制御手段によって制御すると、差回転を一
定に、又は連続的に変化させることができる。
ップリングを使用すると、前記係合手段を解放して第１
軸と第２軸とを遮断し、前記停止手段によって前記第１
軸及び第２軸の一方を停止させるとともに、前記第２の
駆動手段によって前記第１軸及び第２軸の他方を回転さ
せる。この状態において、第１軸及び第２軸の他方の回
転数を回転数制御手段によって制御すると、差回転を一
定に、又は連続的に変化させることができる。
【００４１】したがって、前記差回転を一定にした状態
で、又は連続的に変化させた状態で第１、第２のトルク
を検出し、検出結果に基づいて差動制限装置の伝達トル
クを求めることによって、ビスカスカップリングのトル
ク伝達特性を調べることができる。
で、又は連続的に変化させた状態で第１、第２のトルク
を検出し、検出結果に基づいて差動制限装置の伝達トル
クを求めることによって、ビスカスカップリングのトル
ク伝達特性を調べることができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるトランスファ装置
の検査装置の概念図である。
の検査装置の概念図である。
【図２】従来のトランスファ装置の検査装置の概念図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施の形態におけるノイズの発生状態
を調べるときのトランスファ装置の検査装置の状態図で
ある。
を調べるときのトランスファ装置の検査装置の状態図で
ある。
【図４】本発明の実施の形態におけるビスカスカップリ
ングのトルク伝達特性を調べるときのトランスファ装置
の検査装置の状態図である。
ングのトルク伝達特性を調べるときのトランスファ装置
の検査装置の状態図である。
１１ トランスファ装置 １３ チェーン伝動機構 １４ プラネタリギヤユニット ２１ 入力軸 ４４ 第１軸 ４６ 第２軸 ６１ ビスカスカップリング ６３ 電磁クラッチ ６４ 出力軸モータ ６５ 制御装置 ６６ ブレーキ ＮF 前輪側回転数 ＮR 前輪側回転数 ＴF 前輪用のトルク ＴR 後輪用のトルク ＴJ 、ＴM トルク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片田 良二 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 差動装置、チェーン伝動機構及び差動制
限装置から成るトランスファ装置の入力軸と連結される
第１の駆動手段と、前記トランスファ装置によって分配
された第１のトルクを伝達する第１軸と、前記トランス
ファ装置によって分配された第２のトルクを伝達する第
２軸と、前記第１軸と第２軸との間に連結して配設され
た第２の駆動手段と、該第２の駆動手段によって発生さ
せられるトルクを制御し、前記第１軸と第２軸との間を
伝達されるトルクを一定にするトルク制御手段とを有す
ることを特徴とするトランスファ装置の検査装置。 - 【請求項２】 前記第１軸と第２軸との間に、係脱に伴
って前記第１軸と第２軸とを断続する係合手段が配設さ
れ、前記第１軸及び第２軸の一方に、回転を選択的に停
止させるための停止手段が、前記第１軸及び第２軸の他
方に前記第２の駆動手段がそれぞれ連結されるととも
に、前記第１軸及び第２軸の他方の回転数を制御する回
転数制御手段を有する請求項１に記載のトランスファ装
置の検査装置。 - 【請求項３】 前記差動制限装置はビスカスカップリン
グであり、前記トランスファ装置は四輪駆動車用のトラ
ンスファ装置である請求項２に記載のトランスファ装置
の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04061197A JP3695047B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | トランスファ装置の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04061197A JP3695047B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | トランスファ装置の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10239217A true JPH10239217A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3695047B2 JP3695047B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=12585332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04061197A Expired - Fee Related JP3695047B2 (ja) | 1997-02-25 | 1997-02-25 | トランスファ装置の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3695047B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477848C2 (ru) * | 2010-09-21 | 2013-03-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Нагружающее устройство для обкатки и испытания элементов машин |
| CN103543009A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-01-29 | 浙江中柴机器有限公司 | 一种变速箱试验台架 |
-
1997
- 1997-02-25 JP JP04061197A patent/JP3695047B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2477848C2 (ru) * | 2010-09-21 | 2013-03-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная сельскохозяйственная академия" | Нагружающее устройство для обкатки и испытания элементов машин |
| CN103543009A (zh) * | 2013-08-22 | 2014-01-29 | 浙江中柴机器有限公司 | 一种变速箱试验台架 |
| CN103543009B (zh) * | 2013-08-22 | 2017-03-29 | 浙江中柴机器有限公司 | 一种变速箱试验台架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3695047B2 (ja) | 2005-09-14 |
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Legal Events
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