JPH10233955A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラヘッド分離型の撮像装置において、カ
メラヘッドと信号処理部との間の距離を長くしようとす
ると信号にノイズがのってしまう欠点があった。又、ケ
ーブルが太くなってしまう欠点があった。 【解決手段】 カメラヘッド分離型の撮像装置におい
て、カメラヘッドと信号処理部との間の制御データの電
送を垂直ブランキング期間に行なうようにした。又、そ
のためにカメラヘッド部と信号処理部の双方にバッファ
を設けることによって各種の制御データを垂直ブランキ
ング期間に送ることが出来るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置、特に撮像
部と信号処理部が分離された撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の撮像装置ではＶＣＲ等で
代表されるように撮像部と信号処理部が一体になってい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、市場に
おいて様々な使用形態に対向するためには、用途に合っ
た特性の小型のカメラヘッドと、それらに適した信号処
理を行なう信号処理部とを分離し、その間を使用条件に
合った長さのケーブルによって接続することが望まれて
いる。しかしながら、ＶＣＲ等の回路構成のまま撮像部
と信号処理部を分離してしまうと、撮像部のコントロー
ラと信号処理部のコントローラとの間で互いに送受信す
る制御データが画像信号に漏れ込み画像信号の品質を下
げてしまう。

【０００４】また、これを回避するために、信号のアイ
ソレートをあげるためにシールドを厳重に行えば改善で
きるが、双方を接続するケーブルがそのために太く硬く
なり使い勝手が悪いものになってしまう。

【０００５】そこで、本発明はこのような問題を解決し
た撮像装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では撮像部と信号処理部とのデータのやり取りを
画像信号の無い垂直帰線期間に行うとともに、データを
画像信号の信号線に重畳することにより双方を接続する
ケーブル内の信号線を減らすことにより、さらに柔軟な
ケーブルで撮像部と信号処理部を接続することができる
撮像装置を得るようにした。

【０００７】更にそのために、撮像部、信号処理部にそ
れぞれバッファ手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】即ち請求項１の撮像装置は、被写体を映像
信号に変換する撮像手段を有する撮像部と、該撮像部か
らの映像信号を処理すると共に撮像部との間で制御信号
を送受信する信号処理部と、前記撮像部と信号処理部と
の間に設けられた通信路とを有する撮像装置において、
前記撮像部と信号処理部にそれぞれ第１、第２のバッフ
ァを設けると共に前記撮像部と前記信号処理部の間の前
記制御信号の送受信を前記第１、第２のバッファを用い
て映像ブランキング期間に行なわせるように制御する制
御手段を有することを特徴とする。

【０００９】又請求項２の撮像装置では更に、前記制御
手段は前記第１、第２のバッファを介して映像ブランキ
ング期間の内の互いに異なる位置で双方向通信を行なう
ものであることを特徴とする。

【００１０】又請求項３の撮像装置では更に前記制御手
段は前記第１、第２のバッファの間で制御信号を通信す
る速度を前記第１、第２のバッファにそれぞれ撮像部、
信号処理部からの制御データを取り込む速度よりも早く
したことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の撮像装置の実施例につい
て説明する。

【００１２】図１は第１の実施例の構成を示すブロック
図である。

【００１３】図１において、１０は撮像部、２０は信号
処理部、３０は撮像部１０と信号処理部２０を接続する
ケーブル、１０１は光電変換手段としての例えばＣＣ
Ｄ、１０２は後述する発振回路のクロックＣＬＫ１を基
に後述する同期信号に同期してＣＣＤのドライブ信号や
後述するＣＤＳ／ＡＧＣ回路のクランプ／サンプリング
／ブランキングパルスを出力するタイミングジェネレー
タ（ＴＧ）、１０３はＣＣＤ１０１で光電変換された信
号をＴＧ１０２のサンプリングパルスで水平方向の黒レ
ベル部をクランプし、撮像した画像信号および垂直・水
平方向の黒レベル部をサンプリングし後述するマイコン
１０４からの制御信号に応じた増幅率で増幅するととも
にＴＧ１０２のブランキングパルスで画像または黒レベ
ル信号以外の部分をブランキングして出力するＣＤＳ／
ＡＧＣ回路、１０４は撮像部を制御するマイコン、１０
５は信号処理部から送られてくる同期信号を受け水平同
期信号、垂直同期信号に分離しＴＧに出力するととも
に、該２つの同期信号を用いて後述する送信トリガ信号
をバッファ回路１０９に出力する同期信号分離回路、１
０６はＴＧから出力されるクロックＣＬＫ１をバッファ
回路１０９と信号処理部に出力するクロックドライバ回
路、１０７はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３から出力された
画像信号を信号処理部２０に出力する画像信号ドライバ
回路、１０８は発振回路、１０９はマイコンからの送信
データを一時ラッチし、また信号処理部から送られてき
た信号を一時ラッチするバッファ回路である。

【００１４】２０１は信号処理部２０、撮像部１０で用
いる基準信号を撮像部１０から送られてくるクロックを
基に生成するＳＳＧ回路、２０２は信号処理部２０を制
御するマイコン、２０３は撮像部１０のドライバ１０７
から送られてくる画像信号を受け取るバッファ回路、２
０４はバッファ回路２０３の出力をＳＳＧ２０１からの
サンプリングパルスを用いて予め定められた一定電圧に
クランプするクランプ回路、２０５はクランプ回路２０
４の出力信号をアンプ２１１の出力信号を用いてＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換回路、２０６はマイコン２０２から
の信号により２７万画素のＣＣＤからの信号を処理する
のか４１万画素のＣＣＤからの信号を処理するのかのモ
ード設定されるとともにＡ／Ｄ変換回路２０５の出力信
号をアンプ２１１から出力される信号を用いてデジタル
信号処理するＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）
回路、２０９はＤＳＰ２０６の出力信号をＤ／Ａ変換す
るＤ／Ａ変換回路、２１０はＤ／Ａ変換回路の出力信号
をドライブし後述する出力端子４０２より出力するビデ
オ信号ドライバ回路、２０８はＳＳＧ２０１から出力さ
れる同期信号を撮像部１０に出力する同期信号ドライバ
回路、２１１は撮像部のドライバ回路１０６から出力さ
れたクロック信号を増幅しＳＳＧ２０１、Ａ／Ｄ変換回
路２０５、ＤＳＰ２０６、バッファ回路２１４に出力す
る増幅回路、２１２は後述する電源入力端子４０１から
入力された電源をレギュレートするレギュレータ、２１
３はマイコン２０２の制御信号を基に撮像部に送る電源
を制御する電源スイッチ、２１４はマイコン２０２から
撮像部に送られる制御データを一時ラッチし撮像部から
送られてきたデータを一時ラッチするバッファ回路であ
る。

【００１５】３０１は信号処理部から撮像部に送られる
電源、３０２は信号処理部から撮像部に送られる同期信
号、３０３は撮像部から信号処理部に送られる画素クロ
ック信号、３０４は撮像部から信号処理部に送られる画
像信号、３０５は撮像部から信号処理部に送られるデー
タ信号、３０６は信号処理部から撮像部に送られる制御
信号、３０７は信号処理部と撮像部の基準電位を共通化
するグランド、４０１は外部から供給されるＤＣ電源が
入力される電源入力端子、４０２は撮像した映像信号を
出力する映像信号出力端子である。

【００１６】次に、動作について説明する。

【００１７】まず、ＤＣ電源が入力端子４０１から入力
されるとその電源がレギュレータ２１２に供給され、信
号処理部２０に予め定められた電源電圧が供給される。
電源が供給されると、マイコン２０２が立ち上がりイニ
シャライズを行う。マイコン２０２のイニシャライズが
終了するとマイコン２０２はコントローラ信号２５１を
用いて電源スイッチ２１３を切り替えて撮像部１０にも
電源を供給する。撮像部１０に電源が供給されると撮像
部のマイコン１０４が立ち上がりイニシャライズを行
う。また、発振回路１０８が発振を開始し、クロックが
ＴＧ１０２より出力されドライバ１０６、信号線３０
３、信号処理部２０のアンプ２１１を介してＳＳＧ２０
１に供給される。ＳＳＧ２０１は、供給されたクロック
を基に同期信号を出力し、垂直同期信号をバッファ２１
４へ、また同期信号をバッファ２０８、信号線３０２を
介して撮像部１０へ供給され、更に同期分離回路１０５
を介して水平同期信号と垂直同期信号をＴＧ１０２へ、
垂直同期信号をバッファ１０９へ供給する。

【００１８】イニシャライズが終了したマイコン１０４
はＴＧ１０２にシャッタースピードの初期値（１／６０
秒）、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路に増幅率の初期値（ＯｄＢ）
を送り撮像部の初期化を行うとともに、信号処理部１０
のマイコンにイニシャライズが終了したイニシャライズ
完了コマンドとともに撮像部に特有のデータ（ＣＣＤの
特性データ、ＣＣＤの画素数、ズームレンズの有無、ズ
ームレンズの特性等）を出力する。

【００１９】この出力データは、バッファ１０９に一時
蓄積され、マイコン１０４からのデータエンドコマンド
が入力されると、バッファ１０５から出力される送信ト
リガ信号（垂直同期信号）のタイミングで、ドライバ１
０６のクロックに同期して信号処理部２０に出力され
る。

【００２０】信号処理部のバッファ２１４は、送られて
きた信号をアンプ２１１のクロックを基にラッチし蓄積
し、ＳＳＧ２０１から出力される垂直信号を基にマイコ
ン２０２に出力する。このデータを基にマイコン２０２
はＳＳＧ２０１、ＤＳＰ２０６の設定を行う。（この
後、信号処理部２０のマイコン２０２から撮像部１０の
マイコンへＳＳＧ、ＤＳＰのモード設定終了の信号が送
られるが、その送信手順は、次に示すデータの送信手順
と同一なので、次のデータの送信手順に含めて説明す
る。）

【００２１】また、ＣＣＤ１０１で光電変換された信号
はＣＤＳ／ＡＤＣ回路１０３により増幅されバッファ回
路１０７を介して信号処理部２０に送られる。画像信号
は信号線３０４を介してバッファ２０３に送られ、バッ
ファ２０３からクランプ回路２０４に送られる。クラン
プ回路２０４では、ＳＳＧ２０１から出力されるクラン
プパルスにより予め定められた電圧（たとえば黒レベ
ル）にクランプされ出力される。クランプ回路２０４の
出力信号はＡ／Ｄ変換回路２０５に入力され、ＤＳＰ２
０６に送られる。ＤＳＰ２０６では、マイコン２０２に
よって設定されたモードで信号処理を行い、映像信号を
生成するとともに、映像信号の明るさの平均や映像信号
に含まれる高周波信号のレベルを検出してマイコンに送
る。マイコン２０２はＤＳＰ２０６から送られてきた映
像信号の明るさの平均値と予め定められた目標値との差
を算出し、また、高周波成分のレベルを記録するととも
に、前回のフレームでの高周波成分のレベルと比較して
増えたか減ったかを算出し、それらの結果から信号レベ
ルを上げ下げする。

【００２２】また、フォーカスを至近側等に移動する等
のデータをバッファ２１４に出力しデータ信号の出力が
終わったらバッファ回路２１４へデータエンド信号を出
力する。バッファ回路２１４はデータエンド信号を受け
取るとＳＳＧ２０１から出力される送信トリガ信号に同
期して撮像部１０のバッファ回路１０９に出力する。

【００２３】ここで、この送信データの出力タイミング
について図２を用いて説明する。

【００２４】まず１フィールド分の画像データがＤＳＰ
２０６に入力されるとＤＳＰ２０６内部で入力された１
フィールドの画像データのそれぞれの画素の明るさの平
均値（実際は１画素分のデータが入力され、一連の信号
処理−例えば、γ処理ホワイトバランス等の色処理−が
終わるごとにその値を加算して最後に画素数で割って求
める）を求めてそれが算出されるとＤＳＰ２０６からマ
イコンにそのデータが出力される。

【００２５】また、ＤＳＰ２０６内で予めマイコンから
指定されている、映像信号中の予め定められた周波数以
上の信号を抜き出してその信号レベルを検出し、その値
をマイコンに出力する。

【００２６】ＤＳＰはハードロジックで信号処理を行な
う為に高速に処理できるがそれぞれの処理ステップが異
なる為にそれぞれのデータはそれぞれ異なったタイミン
グで出力される。また、マイコン内部でもそれぞれを別
のステップで算出処理する為に異なったタイミングで出
力される。さらに、上記で割愛したＳＳＧ２０１，ＤＳ
Ｐ２０６のモード設定終了信号や、この実施例の図面に
は示していないが、信号処理部のマイコンには、外部か
らの操作指示信号が入力される。これは、撮像部に取付
けられているズームレンズを動かしてズーミングすると
かワイドに引くとかいう操作指示である。

【００２７】これらが、それぞれ異なるタイミングでマ
イコンからバッファ２１４に出力されバッファ２１４は
内部バッファにそれぞれのデータ信号をラッチし、ＳＳ
Ｇ２０１から出力される出力トリガ信号を受け取ると、
アンプ／コンパレータ２１１から出力されるクロック信
号を基に信号線３０６を介して撮像部のバッファ１０９
に送出する。

【００２８】図２は撮像部と信号処理部との間の制御デ
ータのやりとりを示すタイミングチャートで、実施例で
示した信号処理部のマイコンから撮像部へ送信する送信
データについて、そのもとになっているＤＳＰから入力
されたデータを基にマイコンから各種の送信データがバ
ッファ２１４に送られバッファ２１４から出力される信
号との関係を示したタイムチャートである。（また、撮
像部のマイコンからもアイリス値、信号増幅率値、レン
ズの位置データ等が同様の処理を施されて出力される
が、省略した。）

【００２９】図２におけるタイムチャートからも分かる
通り、マイコン２０２からバッファ２１４に出力される
データ期間に対して、バッファ２１４から信号線３０６
を介して出力するデータの出力期間が短いのは、マイコ
ン２０２の入出力データレート（約０．４ｍｂｐｓ）に
対してバッファ２１４、１０９間のデータ入出力レート
（約４Ｍｂｐｓ）が早い為である。

【００３０】バッファ回路１０９はバッファ回路２１４
と同じ手順でデータをマイコン１０４に送出する。マイ
コン１０４は送られてきた明るさデータの目標値との差
分データからＴＧ１０２によるＣＣＤの撮像期間（シャ
ッタースピード）およびＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３の増
幅率を修正する。また、図示はしていないが、フォーカ
スレンズがある場合には、フォーカスレンズを至近側に
移動させる。

【００３１】以上のような手順で、撮像部と信号処理部
との間の制御信号のやり取りを垂直帰線期間に集中させ
て行うことにより、同一ケーブル内を通っている画像信
号や水平同期信号（この記述では同期信号としてまとめ
ている）に不要なノイズを与えることなく制御データの
通信を行うことができる。また、動作説明中では制御デ
ータをクロックのレートで送るように説明しているが、
撮像部、信号処理部それぞれで垂直同期信号の切り替わ
りを基にクロックを分周しそれを基にデータを送受信し
ても充分垂直帰線期間に通信を行なう様にしてもよい。

【００３２】次に図３は第２実施例を示す図で、図１と
同一番号のものは同じ構成を示す。

【００３３】１２１はバッファ１０９と動作は同一であ
るが、出力が後述する加算回路１２２に入力されてい
る。１２２はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３の出力信号にバ
ッファ１２１の出力信号を加算しデータがＬＯＷの期間
は黒レベルでＨＩＧＨの期間は白レベルにする加算回
路、バッファ２２１は動作はバッファ２１４と同一であ
るが、入力信号が撮像部から専用の信号線を介してでは
なくＡ／Ｄ変換回路２０５のたとえば最上位ビットデー
タ信号出力から入力されている。

【００３４】次に図３に基づいて第２の実施例を説明す
る。

【００３５】各部のイニシャライズや信号のやり取りは
ほとんど同じなので、異なる部分に付いて記述する。撮
像部のマイコン１０４から出力されたデータはバッファ
１２１に一時ラッチされ、垂直同期信号のタイミングで
加算回路１２２に出力される。加算回路１２２はＣＤＳ
／ＡＧＣ回路１０３の出力信号にバッファ回路１２１か
らのデータ信号をある一定レベルの大きさで加算し信号
処理部に出力する。この加算回路の実施例を図４と図５
に示す。

【００３６】図４はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３からの出
力信号をＮＰＮトランジスタ４００、ＰＮＰトランジス
タ４０１で増幅しており両者の電位差は２Ｖｂｃとなり
約１．４Ｖとなる。通常はＮＰＮトランジスタ４００の
出力信号を用いて出力しており、バッファ回路１２１か
らＨＩＧＨの信号がきたときにスイッチ４０２でＰＮＰ
トランジスタ４０１の出力に切り替えることにより出力
トランジスタ４０３のエミッタには約１．４Ｖの振幅で
データ信号が加算されたことになる。

【００３７】また図５では、バッファ回路１２１からの
信号によりトランジスタスイッチ５００がＯＮ／ＯＦＦ
切り替えられ、通常信号がＬＯＷのときにはトランジス
タはＯＮ状態になっているので、トランジスタ５０１に
は電流が流れた状態になっている。５０１は２つのトラ
ンジスタがミラー接続されているので、２つのトランジ
スタのコレクタにはほとんど同じ電流が流れ、その電流
分だけＲ１で電圧降下された画像信号がトランジスタ５
０２のベースに供給される。ここで、バッファ回路１２
１からの信号がＨＩＧＨに変わると５００はＯＦＦ状態
となり５０１には電流が流れなくなる。これにより、Ｒ
１に流れる電流はＴＲ１２４のベース電流だけになりほ
とんど電流が流れないのでＲ１による電圧降下は無視で
きる値となる。この二つの状態により５０２の出力段に
は（Ｒ１）×（Ｖｄｄ−Ｖｂｃ）／Ｒ２の電位差がバッ
ファ回路１２１の出力信号に応じ発生する。（たとえ
ば、電源電圧が５Ｖ、Ｒ１＝３３０Ω、Ｒ２＝１ｋΩと
すると約１．４Ｖの電位差が発生する。）

【００３８】以上のようにして加算されたデータ信号
は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３の出力信号とともに信号
線３０４を介してバッファ２０３に入力され、クランプ
回路２０４を介してＡ／Ｄ変換回路２０５に入力される
とともにディジタルデータに変換される。

【００３９】ここで、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３の出力
信号の振幅は約１．５Ｖｐ−ｐであるので、Ａ／Ｄ変換
回路２０５のダイナミックレンジも１．５Ｖに設定され
ており、画像信号に加算されたデータは最上位ビットに
出力されることになる。この最上位ビットはＤＳＰ２０
６に送られるとともにバッファ回路２２１にも送られ、
実施例１と同ようにバッファ回路２２１に一時蓄積され
マイコン２０２に出力される。また、マイコン２０２か
らマイコン１０４への通信方法は実施例１と同じである
ので省略する。

【００４０】次に図６は第３の実施例を説明する図で、
図６において、（図１、図３と同一番号のものは省略す
る）１３１はバッファ１２１と同じバッファ回路である
が、第１、第２実施例では信号処理部２０から入力され
ていたデータ信号が、後述するコンパレータ１３４の出
力から入力されている。

【００４１】１３２は基準電圧源、１３３は信号線３０
４の信号のＬＯＷレベルを基準電圧源１３２の基準電圧
を基に一定にレベルにクランプする（例えばダイオー
ド）クランプ回路、１３４は基準電圧源を基にした電圧
とクランプ回路１３３からの信号とを比較しコンパレー
トするコンパレータ回路、１３５は信号線３０４の特定
インピーダンスとの整合を取るためのインピーダンスマ
ッチング抵抗、２３１はバッファ２２１と同じバッファ
であり、出力信号が後述するドライバ回路２３２に出力
されるように構成されているバッファ回路、２３２は信
号線３０４にバッファ回路２３１からのデータ信号に基
づいて予め定められた値の電流を出力しデータ信号を重
畳させるカレントドライブ回路、２３３は信号線３０４
の特定インピーダンスとの整合をとるためのマッチング
抵抗、２３４は６ｄＢアンプ回路である。

【００４２】図７はカレントドライブ回路２３２の構成
例を示す図で、図７において、Ｒは抵抗、ＴＲはトラン
ジスタ、ＴＡ２３１はＩ／Ｆバッファ２３１からカレン
トドライブ回路に接続されている信号線である。また、
ＴＲ２３１はスイッチング用のトランジスタ、ＴＲ２３
２はカレントミラー接続されたトランジスタである。

【００４３】図８は第３の実施例に於けるタイミングチ
ャートを示す図であり、図８において、（ａ）画像信号
はＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３から出力される画像信号で
ある。

【００４４】（ｂ）はバッファ１０５からバッファ１２
１に送られる送信開始トリガ信号としての垂直同期信号
である。（ｃ）は水平同期信号、（ｄ）はバッファ１３
１から出力された、撮像部のマイコンから信号処理部の
マイコンへ送るデータ信号であり、（ｅ）は信号処理部
２０のＳＳＧ２０１からバッファ２３１に送られる送信
開始トリガ信号、（ｆ）はバッファ２３１から出力され
た信号処理部２０のマイコンから撮像部のマイコンへ送
るデータ信号、（ｇ）は信号線３０４に画像信号と双方
からのデータ信号が重畳された状態を示した信号波形で
ある。

【００４５】次に図６〜図８を用いて第３の実施例を説
明する。

【００４６】各部のイニシャライズ等は第２の実施例と
同様なので、異なる部分について記述する。

【００４７】まず、通常の信号部分の送信状態では加算
回路１２２の出力信号はマッチング抵抗１３５を介して
信号線３０４に出力され、信号処理部２０に送られる。
信号処理部２０では、入力された信号はマッチング抵抗
２３３を介して終端される。

【００４８】また、画像信号部分ではバッファ回路２３
１からカレントドライブ回路２３２へ送信データは出力
されないので撮像部から送られてきた信号が６ｄＢアン
プ回路２３４に入力される。マッチング抵抗２３３で終
端された画像信号は６ｄＢアンプ回路２３４に入力され
２倍に増幅されてクランプ回路２０４に送られる。これ
により、実施例１及び実施例２と同じ信号レベルでクラ
ンプ回路２０４に入力されることになりこれ以降は第
１、第２の実施例の説明と同じである。

【００４９】データの通信部分を説明すると、撮像部か
らのＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３の出力信号へのデータ加
算方法は実施例２と同じであるが、加算期間が約２２．
５ライン（１．４３ｍｓｅｃ）ある垂直帰線期間の例え
ば前半９ライン（５７２μｓｅｃ）に限定されており、
バッファ１３１が信号処理部に出力するデータに用いる
クロック周波数で送信できるデータ数が限定されるが、
送信クロックとしてＴＧのクロックを４分周したものを
用いても１２００ビット以上のデータ送信が可能である
ので実用上は問題がない。

【００５０】信号処理部２０では、送られてきた信号
を、終端抵抗２３３により振幅レベルは半分に減少する
が、６ｄＢアンプ２３４により加算回路１２２の出力部
と同一レベルに復帰するので、実施例２と同様にＡ／Ｄ
変換回路２０５の最上位ビットを用いてデータを復帰さ
せることができ、バッファ２３１に一時蓄積しマイコン
２０２に出力される。

【００５１】一方信号処理部から撮像部へのデータの送
信方法は、バッファ回路２３１から出力されたデータ信
号に基づいて終端抵抗２３３の終端電圧をカレントドラ
イブ回路２３２を用いて一定電圧上下させることにより
信号線３０４にデータを重畳し撮像部に送っている。

【００５２】次に図７の回路動作を簡単に説明すると、
バッファ回路２３１から出力されたデータ信号が端子Ｔ
Ａ２３１に入力されるとＴＲ２３１のトランジスタがＯ
Ｎになりカレントミラーを構成しているＴＲ２３２に電
流を流す。これにより信号線３０４には （Ｒａ／２）×（Ｖｄｄ−Ｖｂｅ）／Ｒ２３１ だけの電圧シフトが生じる。つまりデータパルスが重畳
されることになる。この場合、Ｒａはマッチング抵抗の
値であるが一般的に７５Ω等の低いレベルの抵抗が使わ
れるので、あまり大きなレベルのパルスを重畳するには
大電流を必要とするので好ましくなく、加算レベルは約
０．５Ｖ程度である。（電源電圧を５Ｖとすると、Ｒ２
３１は６８０Ω程度となる。）

【００５３】また、図８に示すようにここでデータを送
信するのは、垂直帰線期間の後半の９Ｈ期間であり、こ
のタイミングはＳＳＧ２０１より入力する送信開始パル
スをその分遅くしたものにすればよい。

【００５４】次に撮像部の受信方法は、信号線３０４の
信号の基底部分を基準電圧源１３２を基にクランプ回路
１３３がクランプし、コンパレータ１３４は、そのクラ
ンプされた信号と基準電圧とを比較して信号処理部のカ
レントドライブ回路２３２で重畳したデータ信号を検出
して分離しバッファ回路１３１に出力する。バッファ回
路１３１はコンパレータ回路１３４から出力される信号
の垂直帰線期間の後半部分のデータのみをゲートをかけ
て取り出し、マイコンに出力する。

【００５５】以上のように垂直帰線期間に撮像部と信号
処理部とのデータのやり取りを時分割して行うことによ
り画像信号に不要なノイズを加えることなくケーブルを
用いて撮像部を離れた位置まで引き伸ばすことができ
る。

【００５６】尚、このような双方向の往と復のデータ通
信を垂直期間単位で交互に行なうことにより時分割とし
ても良い。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、垂直帰線期間にデ
ータ信号のやり取りを行うことにより画像信号にノイズ
を加えることなく撮像部をケーブルで引き伸ばすことが
できる。また、実施例２及び実施例３で示したように画
像信号の垂直帰線期間にデータ信号を重畳させることに
より信号処理部と撮像部をつなぐ信号線の本数が少なく
てすむので、より細く柔軟なケーブル双方を接続するこ
とができるので使い勝手を向上することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例図。

【図２】第１実施例のタイミング図。

【図３】本発明の第２の実施例図。

【図４】加算回路１２２の第１の構成例を示す図。

【図５】加算回路１２２の第１の構成例を示す図。

【図６】本発明の第３の実施例図。

【図７】カレントドライブ回路の構成例を示す図。

【図８】第３実施例のタイミング図。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を映像信号に変換する撮像手段
   を有する撮像部と、該撮像部からの映像信号を処理する
   と共に撮像部との間で制御信号を送受信する信号処理部
   と、前記撮像部と信号処理部との間に設けられた通信路
   とを有する撮像装置において、 前記撮像部と信号処理部にそれぞれ第１、第２のバッフ
   ァを設けると共に前記撮像部と前記信号処理部の間の前
   記制御信号の送受信を前記第１、第２のバッファを用い
   て映像ブランキング期間に行なわせるように制御する制
   御手段を有することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は前記第１、第２のバッフ
   ァを介して映像ブランキング期間の内の互いに異なる位
   置で双方向通信を行なうものであることを特徴とする請
   求項１の撮像装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記第１、第２のバッフ
   ァの間で制御信号を通信する速度を前記第１、第２のバ
   ッファにそれぞれ撮像部、信号処理部からの制御データ
   を取り込む速度よりも早くしたことを特徴とする請求項
   １の撮像装置。