JPH10231758A - 希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】希薄燃焼内燃機関において蒸発燃料を適切に導
入し、最適燃焼を確保する。 【解決手段】内燃機関の駆動用の燃料を収容する燃料収
容手段から発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパー
ジするパージ通路と、前記パージ通路から前記吸気系に
導入される蒸発燃料量を、内燃機関の運転状態に応じて
制御するパージ制御手段とを備え、機関回転数の状態、
出力変動、燃焼状態に応じて蒸発燃料量を補正手段で補
正するとともに、燃料噴射量、燃料噴射時期などを補正
し、希薄燃焼に応じて、適切なパージ制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば燃料タンク
等で発生する蒸発燃料（ベーパ）を希薄燃焼内燃機関の
運転状態に応じて吸気系に供給する希薄燃焼内燃機関の
蒸発燃料供給制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的に使用されているエンジン
においては、燃料噴射弁からの燃料は吸気ポートに噴射
され、燃焼室には予め燃料と空気との均質混合気が供給
される。かかるエンジンでは、アクセル操作に連動する
スロットル弁によって吸気通路が開閉される。

【０００３】このスロットル弁の開閉により、エンジン
の燃焼室に供給される吸入空気量（結果的には燃料と空
気とが均質に混合された気体の量）が調整され、もって
エンジン出力が制御される。

【０００４】しかし、上記のいわゆる均質燃焼による技
術では、スロットル弁の絞り動作に伴って大きな吸気負
圧が発生し、ポンピングロスが大きくなって効率は低く
なる。これに対し、スロットル弁の絞りを小とし、燃焼
室に直接燃料を供給することにより、点火プラグの近傍
に可燃混合気を存在させ、当該部分の空燃比を高めて、
着火性を向上するようにしたいわゆる「成層燃焼」とい
う技術が知られている。かかる技術においては、エンジ
ンの低負荷時には、噴射された燃料が、点火プラグ周り
に偏在供給されるとともに、スロットル弁がほぼ全開に
開かれて成層燃焼が実行される。これにより、ポンピン
グロスの低減が図られ、燃費の向上が図られる。

【０００５】上記のような「成層燃焼」を行うことがで
きる内燃機関は、例えば、低負荷から高負荷に変化した
時には、成層燃焼、弱成層燃焼、均質リーン、均質燃焼
というような燃焼状態を順次とる。

【０００６】成層燃焼とは先に説明したように、空燃比
の高い混合気層が点火プラグの近傍に存在させて、他の
部位のガスとの間で層をなす。弱成層燃焼は、成層燃焼
に比較して成層度合いが小さい場合である。

【０００７】均質リーンは、燃料と空気が均質ではある
が燃料の比率が小さい場合である。均質燃焼は、燃料と
空気が均質でかつ燃料の比率が高い場合である。

【０００８】また、このような「成層燃焼」が行われる
場合や、希薄燃焼が行われる場合には、噴射された燃料
の混合気に渦流が形成される場合がある。すなわち、吸
気ポートにはスワールコントロールバルブ（ＳＣＶ）が
設けられ、該ＳＣＶの開度が調整されることにより、渦
流（スワール）の強度が制御される。その結果、少ない
燃料供給量でもって燃焼性の向上が図られるのである。

【０００９】ところで、燃料タンク等からの蒸発燃料
（ベーパ）をキャニスタに一時的に蓄え、内燃機関の運
転状態に応じて蓄えられていたベーパを吸気系に供給す
る希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置が知られて
いる（特開平４−１９４３５４号公報）。

【００１０】この技術においては、蒸発燃料吸着用のキ
ャニスタと吸気通路とを連結する蒸発燃料用のパージ通
路内には、パージ制御弁が設けられている。そして、エ
ンジンの運転状態に応じて、適切な燃料パージ量（ベー
パの吸気通路内への導入量、以下、パージ量という）が
得られるように（例えば、機関負荷が大きい場合には、
ベーパを供給するように）パージ制御弁が制御される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、希薄燃
焼領域では、空燃比を検出する装置を備えていないた
め、燃料パージ量を制御する指標がないのが実状であ
る。

【００１２】すなわち、従来の内燃機関では、通常排気
通路には酸素センサ等の空燃比センサが配設されてお
り、その出力信号に基づいて実際の空燃比が検出され、
混合気の空燃比が別途算出された目標空燃比となるよう
適宜に燃料噴射量等がフィードバック制御される。とこ
ろが、上記の酸素センサは、目標空燃比（Ａ／Ｆ）が例
えば１４．５近辺での検出を行うものであり、空燃比が
これよりも大きい希薄燃焼の場合には、パージ量の検出
はできない。

【００１３】このため、このような希薄燃焼領域におい
て、蒸発燃料供給量を制御する際に、空燃比を検出して
いない場合や、検出された空燃比の精度が良くない場合
には、パージ量の算出の精度が悪化する。そして、蒸発
燃料供給制御装置を負圧から決定されるパージ量で制御
すると、ベーパが濃い時に失火やサージが発生する虞が
ある。

【００１４】又、機関負荷が高負荷から低負荷に移行し
た場合、これは、燃焼状態が均質燃焼または均質リーン
燃焼から成層燃焼又は弱成層燃焼等に移行したのと同義
であるが、このような場合には、パージ禁止の設定とな
り、燃焼状態の切り換わり時、吸気管中でのパージ輸送
遅れで、遅れて燃焼室に供給されるパージガスによっ
て、燃焼状態が不安定となり、リッチ失火及びサージが
発生する虞がある。

【００１５】本発明は、前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その第１の目的は、希薄燃焼内燃機関に
おいて、蒸発燃料を希薄燃焼内燃機関に供給するに当た
り、空燃比を検出していない場合や、検出された空燃比
の精度が良くない場合においても、蒸発燃料の供給量の
算出が悪化することがなく、リッチ失火やサージを抑制
することができる希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御
装置を提供することにある。

【００１６】そして、第２の目的は、希薄燃焼内燃機関
の蒸発燃料供給制御装置において、アイドル時におい
て、ベース燃料を効果的に減量でき、又、ベーパが濃い
薄いに限らずアイドル回転数の安定性を確保できる希薄
燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置を提供することに
ある。

【００１７】第３の目的は、パージによる失火、サージ
が発生した場合においても、効果的に燃料減量ができ、
ドライバビリティを確保でき、燃費の向上を図ることが
できる希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置を提供
することにある。

【００１８】第４の目的は、燃焼モードの切り換わり時
において、燃焼の悪化を防止することができる希薄燃焼
内燃機関の蒸発燃料供給制御装置を提供することにあ
る。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

（１） 上記目的を達成するために、本発明の第１の特
徴は、内燃機関の燃料を収容する燃料収容手段から発生
する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージするパージ通
路と、前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発
燃料量を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ
制御手段と、前記内燃機関の機関回転数が目標回転数に
一致するように蒸発燃料量を補正する第１の補正手段と
を備え、前記パージ制御手段は、この第１の補正手段が
補正した補正値に基づいてパージ制御することを特徴と
する希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置である。

【００２０】ここで、前記パージ通路から前記吸気系に
導入される蒸発燃料量を、内燃機関の運転状態に応じて
制御するパージ制御手段は、例えば、前記パージ通路に
設けられ、前記吸気系に導入される蒸発燃料の蒸発燃料
量を制御するためのパージ制御弁と、前記内燃機関の運
転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検
出手段で検出した運転状態に応じて前記パージ制御弁の
開度を制御するパージ制御弁制御手段とで構成すること
ができる。パージ制御はパージ制御弁の開度調整が最も
簡単であるが、この例に限るものではない。これは、以
下の各特徴点において共通である。ただし、説明を理解
しやすくするため、以下、パージ制御をパージ制御弁の
開度調整という例で説明する。

【００２１】燃料収容手段から発生する蒸発燃料は、パ
ージ通路を通って内燃機関の吸気系に供給される。ここ
で、パージ通路に設けたパージ制御弁が制御されること
で、吸気系に導入される蒸発燃料の蒸発燃料量が制御さ
れる。すなわち、内燃機関の運転状態が運転状態検出手
段により検出され、その運転状態に応じてパージ制御弁
がパージ制御弁制御手段により制御される。その際、第
１の補正手段は、前記内燃機関の機関回転数が目標回転
数に一致するように蒸発燃料量を補正する。前記パージ
制御弁制御手段は、この第１の補正手段が補正した補正
値に基づいてパージ制御弁を制御する。このため補正値
に応じたパージ量になり、機関回転数が目標回転数に一
致する方向に適切に制御される。 （１−１） ここで、前記第１の補正手段で参照すべき
内燃機関の目標回転数が、アイドル回転数である場合に
本発明を好適に適用できる。

【００２２】すなわち、希薄燃焼状態のアイドル時に本
発明による制御を適用すると、アイドル時の適切な希薄
燃焼を確保できる。 （１−２） さらに、希薄燃焼状態のアイドル時に、第
１の補正手段による補正結果に応じて燃料供給量を調整
する燃料供給量制御手段を設けることができる。このよ
うにすると、希薄燃焼状態のアイドル時に適切な燃料供
給量となり、良好なアイドル運転が可能となる。

【００２３】（２）また、本発明の第２の特徴点は、内
燃機関の駆動用の燃料を収容する燃料収容手段から発生
する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージするパージ通
路と、前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発
燃料量を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ
制御手段と、前記内燃機関の機関回転数に応じて蒸発燃
料量を補正する第２の補正手段とを備え、前記パージ制
御手段は、この第２の補正手段が補正した補正値に基づ
いてパージ制御することを特徴とする。

【００２４】第２の特徴点は、希薄燃焼内燃機関、特に
吸気管負圧が運転状態の全域にわたって変化の少ない
（略一定）、あるいは単位回転当たりの吸入空気量が略
一定の希薄燃焼機関（例えば、筒内直接噴射型の内燃機
関）に適用することが好ましい。第２の特徴点におい
て、具体的には、運転状態に応じてパージ弁の開度を制
御するが、その際、第２の補正手段で、機関回転数に応
じて蒸発燃料量を補正し、その補正値に従ってパージ弁
開度を補正制御する。

【００２５】筒内直噴型の希薄燃焼内燃機関は、通常の
運転状態において、スロットル弁をほぼ全開にして運転
されることが多い。これは、筒内に燃料を直接噴射する
ので、吸気をコントロールして混合気状態を制御する必
要がないからである。

【００２６】例えば、運転状態のほぼ全域にわたってス
ロットル弁が全開であると、吸入空気量すなわち負圧が
一定であり、このため、空気吸入量、負荷（＝空気量／
機関回転数）、吸気管負圧の少なくとも一つの値に応じ
てパージ量を制御しようとすると、低回転数の成層燃焼
と、高回転数の均質燃焼とで同じ量のパージを実行する
場合、低回転側で燃焼不安定となったり失火が生じたり
する。そこで、吸気管負圧がほぼ一定な希薄燃焼内燃機
関において、機関回転数に応じてパージ量を制御するこ
ととした。

【００２７】（３）また、本発明の第３の特徴点は、内
燃機関の燃料を収容する燃料収容手段から発生する蒸発
燃料を前記内燃機関の吸気系にパージするするパージ通
路と、前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発
燃料量を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ
制御手段と、前記内燃機関の出力変動に応じて蒸発燃料
量を補正する第３の補正手段と、を備え、前記パージ制
御手段は、この第３の補正手段が補正した補正値に基づ
いてパージ制御することを特徴とする希薄燃焼内燃機関
の蒸発燃料供給制御装置である。

【００２８】ここでは、内燃機関の出力変動に応じて蒸
発燃料量を補正し、その補正値に従ってパージ制御され
るので、出力変動が生じても内燃機関の円滑な運転を確
保できる。 （３−１） ここで、内燃機関の出力変動に応じて燃料
の供給量を調整する燃料供給量制御手段を備えることも
できる。これによれば、内燃機関の出力変動に応じて燃
料が供給されるので、さらに最適燃料量とすることが可
能となる。

【００２９】（４）本発明の第４の特徴点は、内燃機関
の駆動用の燃料を収容する燃料収容手段から発生する蒸
発燃料を前記内燃機関の吸気系にパージするパージ通路
と、前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発燃
料量を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ制
御手段と、前記内燃機関の燃焼状態に応じて蒸発燃料量
を補正する第４の補正手段とを備え、前記パージ制御手
段は、この第４の補正手段が補正した補正値に基づいて
パージ制御することを特徴とする希薄燃焼内燃機関の蒸
発燃料供給制御装置である。

【００３０】ここでは混合気の燃焼状態に応じて蒸発燃
料量を補正する。燃焼状態とは、燃焼室内における混合
気の燃焼状況、例えば成層燃焼の度合い、成層燃焼・弱
成層燃焼・均質リーン燃焼・均質燃焼間での燃焼切換状
態をいう。これらの各状態に応じて蒸発燃料量を補正す
ることで、各状態に応じた最適燃料量となる。

【００３１】（４−１） 第４の特徴点について、燃焼
状態の切換え時にパージ制御弁の開度変更または燃料噴
射状態変更を開始するまでの時間を遅延させる制御遅延
手段を備えることが可能である。遅延させることで、切
換時のハンチングを防止できる。

【００３２】（４−２） さらには、燃焼状態に応じて
パージ制御弁の開度変化速度または燃料噴射状態変化速
度を制御する変化速度制御手段を備えることも可能であ
る。このように、燃焼状態切換時にパージ弁開度、燃料
噴射状態を徐々に変化させるので燃焼が安定する。

【００３３】（４−３） ここで、前記燃料噴射状態変
化速度は燃焼状態切換毎に異ならせることができる。こ
のように、燃焼状態切換時のパージ弁開度等の変化速度
を、切換時毎に異なるようにすると、（４−３）のよう
に単に変化させる場合に増してさらに燃焼安定性が向上
する。

【００３４】（４−４） さらに、内燃機関の燃焼状態
の切り換り時に、切換態様に応じて燃料の供給量を調整
する燃料供給量制御手段を備えた蒸発燃料供給制御装置
とすることができる。燃焼状態切換時に燃料の供給量を
変えることで、燃焼安定性をより高くすることができ
る。

【００３５】（５） 本発明のすべての特徴点におい
て、蒸発燃料量の補正に応じて、燃料噴射状態を変更す
る噴射状態変更手段を備えることができる。蒸発燃料量
の補正に応じて、燃料噴射量、燃料噴射時期、燃料噴射
方向等の燃料噴射状態を変更すると、より安定的な燃焼
を確保できる。 （５−１） また、蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出
手段を備え、蒸発燃料の濃度に応じてパージ制御弁の開
度または燃料噴射状態を補正する第５の補正手段を備え
ることができる。この場合、濃度に応じてパージ制御弁
の開度や燃料噴射状態を補正するので制御精度が向上す
る。

【００３６】（５−２） さらに、前記噴射状態変更手
段は燃料噴射状態として噴射量補正量を変更するもので
あり、この噴射量補正量の変更をガード値で制限するよ
うにするとよい。ガード値で制限することで、必要以上
の補正量の変更が抑えられ、補正の行き過ぎによる燃焼
不安定、失火等を防止することができる。

【００３７】（５−３） なお、従来より、通常の車両
においては、内燃機関の駆動用の燃料を収容する燃料収
容手段から発生する蒸発燃料を蓄えるためのキャニスタ
を備えている。そこで、本発明においては、前記パージ
通路は前記内燃機関の吸気系と前記キャニスタとを連通
するように接続してもよい。 （５−４） 本発明は、前記（２）の特徴点を除き、筒
内直接燃料噴射型の希薄燃焼内燃機関のみならず、吸気
管噴射型も含めた、広範囲の希薄燃焼内燃機関に適用可
能である。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。

【００３９】図１は、本発明の装置の概要を示した図で
ある。図１においてＭ１は希薄燃焼内燃機関であり、図
示しない車両本体にこの希薄燃焼内燃機関Ｍ１の駆動用
燃料を収容する燃料収容手段Ｍ２が設けられている。こ
の燃料収容手段Ｍ２には燃料収容手段Ｍ２から発生する
蒸発燃料を蓄えるためのキャニスタＭ３が接続されてい
る。

【００４０】さらに、このキャニスタＭ３と内燃機関Ｍ
１の吸気系Ｍ４とを連通するパージ通路Ｍ５が設けられ
ている。このパージ通路Ｍ５から前記吸気系に導入され
る蒸発燃料量を、内燃機関の運転状態に応じて制御する
パージ制御手段として、このパージ通路Ｍ５の途中に
は、前記吸気系Ｍ４に導入される蒸発燃料の蒸発燃料量
を制御するためのパージ制御弁Ｍ６が設けられている。
また、パージ制御手段として、前記内燃機関の運転状態
を検出する運転状態検出手段Ｍ７が設けられ、さらに、
この運転状態検出手段Ｍ７で検出した運転状態に応じて
前記パージ制御弁の開度を制御するパージ制御弁制御手
段Ｍ８が設けられている。

【００４１】さらに、パージ制御弁制御手段Ｍ８に蒸発
燃料量を補正する補正手段Ｍ９が接続され、この補正手
段Ｍ９で補正した蒸発燃料量の補正値に基づいて前記パ
ージ制御弁制御手段Ｍ８がパージ制御弁Ｍ６を補正制御
する。ここで、補正手段Ｍ９の実施形態としては、以下
のような補正手段を提供できる。

【００４２】（１）第１の補正手段 第１の補正手段は、前記内燃機関の機関回転数が目標回
転数に一致するように蒸発燃料量を補正する補正手段で
ある。

【００４３】（２）第２の補正手段 第２の補正手段は、前記内燃機関の機関回転数に応じて
蒸発燃料量を補正する補正手段である。

【００４４】（３）第３の補正手段 第３の補正手段は、内燃機関の出力変動に応じて蒸発燃
料量を補正する補正手段である。

【００４５】（４）第４の補正手段 第４の補正手段は、前記内燃機関の燃焼状態に応じて蒸
発燃料量を補正する補正手段である。

【００４６】（５）第５の補正手段 第５の補正手段は、図２で示したように、前提として蒸
発燃料の濃度を検出する濃度検出手段Ｍ２１を備えおく
必要がある。そして、第５の補正手段は、この濃度検出
手段で検出した蒸発燃料の濃度に応じてパージ制御弁の
開度または燃料噴射状態を補正する。

【００４７】（６）補正手段の組み合わせ 前記第１から第４の補正手段はそれぞれ単独であるいは
任意に組み合わせて本発明に適用される。第５の補正手
段は、第１から第４の補正手段と併せて本発明に適用さ
れる。

【００４８】図３は車両に搭載された筒内噴射式エンジ
ンの蒸発燃料供給制御装置を示す概略構成図である。内
燃機関としてのエンジン１は、例えば４つのシリンダ１
ａを具備する。これら各シリンダ１ａの燃焼室構造は図
４に示される。これら図３、図４に示すように、エンジ
ン１はシリンダブロック２内にピストンを備えており、
当該ピストンはシリンダブロック２内で往復運動する。
シリンダブロック２の上部にはシリンダヘッド４が設け
られ、前記ピストンとシリンダヘッド４との間には燃焼
室５が形成されている。

【００４９】また、本実施の形態では、図４のように、
ｌつのシリンダ１ａあたり、４つの弁が配置されてい
る。より詳細には第１吸気弁６ａ、第２吸気弁６ｂ、第
１吸気ポート７ａ、第２吸気ポート７ｂ、一対の排気弁
８，８、一対の排気ポート９，９がそれぞれ設けられて
いる。

【００５０】図４に示すように、第１の吸気ポート７ａ
はヘリカル型吸気ポートであり、第２の吸気ポート７ｂ
はほぼ真っ直ぐに延びるストレートポートである。ま
た、シリンダヘッド４の内壁面の中央部には、点火プラ
グ１０が配設されている。さらに、第１吸気弁６ａ及び
第２吸気弁６ｂ近傍のシリンダヘッド４内壁面周辺部に
は燃料供給手段としての燃料噴射弁１１が配置されてい
る。すなわち、本実施形態においては、燃料噴射弁１１
からの燃料は、直接的に気筒１ａ内に噴射されるように
なっている。

【００５１】図３に示すように、各気筒１ａの第１吸気
ポート７ａ及び第２吸気ポート７ｂは、それぞれ各吸気
マニホルド１５内に形成された第１吸気路１５ａ及び第
２吸気路１５ｂを介してサージタンク１６に連結されて
いる。各第２吸気通路１５ｂ内にはそれぞれスワールコ
ントロールバルブ（ＳＣＶ）１７が配置されている。こ
れらのＳＣＶ１７は共通のシャフト１８を介して、ステ
ップモータ１９に連結されている。このステップモータ
１９は、後述する電子制御装置（以下単に「ＥＣＵ」と
いう）３０からの出力信号に基づいて制御される。

【００５２】前記サージタンク１６は、吸気ダクト２０
を介してエアクリーナ２１に連結され、吸気ダクト２０
内には、別途のステップモータ２２によって開閉される
スロットル弁２３が配設されている。つまり、本実施の
形態のスロットル弁２３はいわゆる電子制御式のもので
あり、基本的には、ステップモータ２２が前記ＥＣＵ３
０からの出力信号に基づいて駆動されることにより、ス
ロットル弁２３が開閉制御される。そして、このスロッ
トル弁２３の開閉により、吸気ダクト２０を通過して燃
焼室５内に導入される吸入空気量が調節されるようにな
っている。本実施の形態では、吸気ダクト２０、サージ
タンク１６並びに第１吸気路１５ａ及び第２吸気路１５
ｂ等により、吸気系としての吸気通路が構成されてい
る。また、スロットル弁２３の近傍には、その開度（ス
ロットル開度ＴＡ）を検出するためのスロットルセンサ
２５が設けられている。

【００５３】この実施形態の筒内噴射型内燃機関では、
吸気管内噴射型の内燃機関に比べ、極く低負荷運転時を
除いてスロットル弁２３がより全開側に近い状態に保持
される。その状態でスロットル弁が開閉制御される。

【００５４】また、スロットル弁２３を開閉駆動するこ
とにより、内燃機関のアイドル回転数制御（ＩＳＣ）、
すなわち吸入空気量を制御している。なお、均質燃焼時
は電子スロットル弁２３の開閉で回転数を制御し、成層
燃焼時は燃料噴射量で制御するとともに、スロットル弁
の開閉、点火時期、ＥＧＲ量で回転数を制御している。

【００５５】また、前記各気筒の排気ポート９には排気
マニホルド１４が接続され、燃焼後の排気ガスは当該排
気マニホルド１４を介して図示しない排気浄化触媒、例
えば三元触媒、ＮＯx 浄化触媒などで浄化され、排気ダ
クトへ排出されるようになっている。なお、触媒の上
流、下流に空燃比センサを設けて燃料噴射制御をしても
よい。

【００５６】さらに、本実施の形態では、公知の排気ガ
ス循環（ＥＧＲ）装置５１が設けられている。このＥＧ
Ｒ装置５１は、排気ガス循環通路としてのＥＧＲ通路５
２と、同通路５２の途中に設けられた排気ガス循環弁と
してのＥＧＲバルブ５３とを含んでいる。ＥＧＲ通路５
２は、スロットル弁２３の下流側の吸気ダクト２０と、
排気ダクトとの間を連通するよう設けられている。

【００５７】また、ＥＧＲバルブ５３は、弁座、弁体及
びステップモータ（いずれも図示せず）を内蔵してお
り、これらによりＥＧＲ機構が構成されている。ＥＧＲ
バルブ５３の開度は、ステップモータが弁体を弁座に対
して断続的に変位させることにより、変動する。そし
て、ＥＧＲバルブ５３が開くことにより、排気ダクトへ
排出された排気ガスの一部がＥＧＲ通路５２へと流れ
る。その排気ガスは、ＥＧＲバルブ５３を介して吸気ダ
クト２０へ流れる。すなわち、排気ガスの一部がＥＧＲ
装置５１によって吸入混合気中に再循環する。このと
き、ＥＧＲバルブ５３の開度が調節されることにより、
排気ガスの再循環量が調整されるのである。

【００５８】図３に示すように、吸気ダクト２０には吸
気ダクト２０内に蒸発燃料を供給するためのパージ制御
装置７２が取り付けられている。このパージ制御装置７
２は活性炭層７３を有するキャニスタ７４を具備し、キ
ャニスタ７４内において活性炭層７３両側にはそれぞれ
蒸発燃料室７５と空気室７６とが形成されている。蒸発
燃料室７５は、並列配置されるとともにかつそれぞれ逆
方向に流通可能な一対の逆止弁７７，７８を介して燃料
収容手段としての燃料タンク７９に接続されている。

【００５９】又、蒸発燃料室７５とスロットル弁２３下
流の吸気ダクト２０間にはパージ通路としての接続パイ
プ７１が接続されており、同接続パイプ７１には蒸発燃
料室７５から吸気ダクト２０内に向けてのみ流通可能に
逆止弁８０及び第１電磁弁８１が設けられている。前記
電磁弁８１は後記ＥＣＵ３０によりデューティ制御が可
能な制御弁であって、パージ制御弁を構成している。

【００６０】デューティ制御とは、入力パルス信号のデ
ューティ比に応じた開度調整を行う制御である。なお、
電磁弁８１はリニア弁であってもよい。

【００６１】空気室７６は大気から空気室７６側への流
通のみが可能な逆止弁８２を介して大気に連通されてい
る。吸気ダクト２０内への蒸発燃料の供給を停止すべき
ときは、後記ＥＣＵ３０の制御により、電磁弁８１が閉
弁される。このとき、燃料タンク７９内で発生した蒸発
燃料は逆止弁７８を介して蒸発燃料室７５内に流入し、
次いでこの蒸発燃料は活性炭層７３内の活性炭に吸着さ
れる。

【００６２】燃料タンク７９内の圧力が低下したときに
は、逆止弁７７が開弁する。従って、この逆止弁７７に
より、燃料タンク７９内の圧力低下によって燃料タンク
７９が変形するのが阻止される。

【００６３】これに対して吸気ダクト２０内に蒸発燃料
を供給すべきときには、ＥＣＵ３０により電磁弁８１が
開弁制御される。すると、逆止弁８２を介して空気室７
６内に空気が吐出され、この空気が活性炭層１３内に送
り込まれる。このとき活性炭に吸着されていた燃料が離
脱し、かくして燃料成分を含んだ空気（蒸発燃料）が蒸
発燃料室７５内に流出する。次いで、この蒸発燃料が逆
止弁８０及び電磁弁８１を介して吸気ダクト２０内に供
給される。

【００６４】さて、図５で示したように、上述したＥＣ
Ｕ３０は、デジタルコンピュータからなっており、双方
向性バス３１を介して相互に接続されたＲＡＭ（ランダ
ムアクセスメモリ）３２、ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）３３、マイクロプロセッサからなるＣＰＵ（中央処
理装置）３４、入力ポート３５及び出力ポート３６を具
備している。本実施の形態においては、当該ＥＣＵ３０
により、燃料供給量制御手段、パージ制御弁制御手段、
第１の補正手段、第２の補正手段、第３の補正手段、第
４の補正手段、第５の補正手段が構成されている。これ
らは、ハードウェア、ソフトウェアの組み合わせからな
るが、ソフトウェアはＲＯＭに書き込まれており、ＣＰ
Ｕにロードされることで各手段が実現される。

【００６５】車両のアクセルペダル２４には、当該アク
セルペダル２４の踏込み量に比例した出力電圧を発生す
るアクセルセンサ２６Ａが接続され、該アクセルセンサ
２６Ａによりアクセル開度ＡＣＣＰが検出される。当該
アクセルセンサ２６Ａの出力電圧は、ＡＤ変換器３７を
介して入力ポート３５に入力される。

【００６６】また、同じくアクセルペダル２４には、ア
クセルペダル２４の踏込み量が「０」であることを検出
するための全閉スイッチ２６Ｂが設けられている。すな
わち、この全閉スイッチ２６Ｂは、アクセルぺダル２４
の踏込み量が「０」である場合に全閉信号ＸＩＤＬとし
て「１」の信号を、そうでない場合には「０」の信号を
発生する。そして、該全閉スイッチ２６Ｂの出力電圧も
入力ポート３５に入力されるようになっている。

【００６７】また、上死点センサ２７は例えば１番シリ
ンダ１ａのピストンが吸気上死点に達したときに出力パ
ルスを発生し、この出力パルスが入力ポート３５に入力
される。クランク角センサ２８は例えばクランクシャフ
トが３０°ＣＡ回転する毎に出力パルスを発生し、この
出力パルスが入力ポートに入力される。ＣＰＵ３４では
上死点センサ２７の出力パルスとクランク角センサ２８
の出力パルスからエンジン回転数ＮＥが算出される（読
み込まれる）。

【００６８】さらに、前記シャフト１８の回転角度は、
スワールコントロールバルブセンサ２９により検出さ
れ、これによりスワールコントロールバルブ｛ＳＣＶ）
１７の開度が検出されるようになっている。そして、ス
ワールコントロールバルブセンサ２９の出力はＡ／Ｄ変
換器３７を介して入力ポート３５に入力される。

【００６９】併せて、前記スロットルセンサ２５によ
り、スロットル開度ＴＡが検出される。このスロットル
センサ２５の出力はＡ／Ｄ変換器３７を介して入力ポー
ト３５に入力される。

【００７０】加えて、本実施の形態では、サージタンク
１６内の圧力（吸気圧ＰＩＭ）を検出する吸気圧センサ
６１が設けられている。さらに、エンジン１の冷却水の
温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出する水温センサ６２が設
けられている。これら両センサ６１，６２の出力もＡ／
Ｄ変換器３７を介して入力ポート３５に入力されるよう
になっている。

【００７１】さらにまた、エンジン１のシリンダブロッ
ク２には、該エンジン１のノッキングを検出するための
ノック検出手段としてのノックセンサ６３が取付けられ
ている。このノックセンサ６３は、一種の振動ピックア
ップであって、例えば、ノッキングで発生する振動数
と、検出素子の固有振動数とが合致し共振することによ
って検出能力が最高となるようチューニングされた特性
を持っている。このノックセンサ６３の出力もＡ／Ｄ変
換器３７を介して入力ポート３５に入力されるようにな
っている。なお、トルク変動を検出するために、燃焼圧
を検出する燃焼圧センサを追加してもよい。

【００７２】また、ＥＣＵ３０は、ゲート信号発生器を
有しており、該発生器は、ＣＰＵ３４からの信号に基づ
きオープン・クローズの信号を入力ポート３５に出力す
るようになっている。つまり、ノックセンサ６３からの
検出信号は、ＣＰＵ３４からのオープンゲート信号によ
り入力ポート３５に入力され、クローズゲート信号によ
り遮断される。このため、ノッキングの検出（判定）に
は、一定の期間が設けられていることとなる。

【００７３】一方、出力ポート３６は、対応する駆動回
路３８を介して各燃料噴射弁１１、各ステップモータ１
９，２２、イグナイタ１２、ＥＧＲバルブ５３（ステッ
プモータ）及び電磁弁８１に接続されている。そして、
ＥＣＵ３０は各センサ等２５〜２９，６１〜６３からの
信号に基づき、ＲＯＭ３３内に格納された制御プログラ
ムに従い、燃料噴射弁１１、ステップモータ１９，２
２、イグナイタ１２、ＥＧＲバルブ５３、電磁弁８１等
を好適に制御する。前記各センサ等２５〜２９，６１〜
６３は、運転状態検出手段を構成している。

【００７４】次に、上記構成を備えたエンジンの蒸発燃
料供給制御装置における本実施の形態に係る各種制御に
関するプログラムについて、フローチャートを参照して
説明する。

【００７５】（アイドル時における停車中の制御） ＜第１の補正手段による制御＞図６は、本実施の形態に
おけるアイドル時における停車中の「パージ制御ルーチ
ン」を示すフローチャートであって、ＥＣＵ３０（ＣＰ
Ｕ）が所定時間毎の割り込みで実行する。なお、この例
は、前記（１）及び（１−１）の特徴点を実施して、機
関回転数を目標回転数に一致するよう蒸発燃料量を補正
する場合の例である。

【００７６】すなわち、まず、図示しない、エンジン回
転数及びアクセル開度と基本燃料噴射量との相関関係を
定めたマップから、当該エンジン回転数とアクセル開度
に対応する基本燃料噴射量を補間的に計算する。なお、
噴射量マップとして、運転条件あるいは燃焼状態に応じ
た複数のマップが用意されており、その中から適宜選択
されて使用される。

【００７７】ステップ８では、パージ中であるか否かを
判定し、パージ中であれば、ステップ９において、アク
セル開度ＡＣＡから現在の燃焼状態を判断する。ステッ
プ１０では、各燃焼状態に対応したパージ制御における
各種補正係数の値をＲＯＭ３３から読み込む。各種補正
係数とは、例えば、パージデューティ更新量ＫＤＰＧＵ
及びＫＤＰＧＤなどである。

【００７８】なお、エンジン１はＥＣＵ３０の制御によ
り、成層燃焼、弱成層燃焼、均質リーン燃焼、及び均質
燃焼の各燃焼状態をとることができる。そして、エンジ
ン回転数ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰに基づいて燃焼
状態が成層燃焼である場合には燃焼モードＦＭＯＤＥが
「０」に設定され、弱成層燃焼である場合には、燃焼モ
ードＦＭＯＤＥが「１」に設定され、均質リーン燃焼で
ある場合には、燃焼モードＦＭＯＤＥが「２」に設定さ
れ、均質燃焼が実行されている場合には燃焼モードＦＭ
ＯＤＥが「３」に設定される。

【００７９】そして、現在の燃焼状態が成層燃焼でない
場合には、この判定を「ＮＯ」として、この制御ルーチ
ンを一旦終了する。現在の燃焼状態が成層燃焼である場
合には、この判定を「ＹＥＳ」とし、ステップ２０へ移
行する。

【００８０】ステップ２０においては、アイドルスピー
ドコントロール（ＩＳＣ）のフィードバック制御中か否
かを判定する。ここでは、別途のＩＳＣ制御ルーチンが
実行されているか否かを判定するのである。ＩＳＣ制御
ルーチンが実行されていなければ、エンジン回転数ＮＥ
が安定していないとしてこの判定を「ＮＯ」とし、ステ
ップ６３に移行する。ＩＳＣ制御ルーチンが行われてい
れば、エンジン回転数ＮＥが安定しているとしてこの判
定を「ＹＥＳ」とし、ステップ３０に移行する。

【００８１】ステップ３０では、第１の補正手段とし
て、エンジンの目標回転数ＮＴと実際のエンジン回転数
ＮＥとの偏差ＤＬＮＴを算出する。次いでステップ４０
において、偏差ＤＬＮＴが第１の判定値Ａ《ｒｐｍ》よ
りも小さいか否かを判定する。ステップ４０において、
偏差ＤＬＮＴが第１の判定値Ａ未満であると判定された
場合、すなわちエンジンが安定して回転しているときに
は、ステップ５０に移行し、仮要求パージデューティ値
ｔＤＰＧを算出する。仮要求パージデューティ値ｔＤＰ
Ｇは、前回値（前回の制御ルーチンで得られた最終要求
デューティ値）ＤＰＧ_i-1 に対しパージデューティ更
新量ＫＤＰＧＵを加算したものとする。

【００８２】このパージデューティ更新量ＫＤＰＧＵ
は、予め実験等により求められたものであり、ＲＯＭ３
３に格納されている。次にステップ６０において、最終
要求デューティ値ＤＰＧとして前記ステップ５０におい
て算出された仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセッ
トし、この制御ルーチンを終了する。

【００８３】又、前記ステップ４０において、偏差ＤＬ
ＮＴが第１の判定値Ａ以上であれば、エンジン回転に変
動がありとされ、ステップ７０において、偏差ＤＬＮＴ
が第２の判定値Ｂ（ｒｐｍ）よりも小さいか否かを判定
する。なお、Ａ＜Ｂである。同ステップ７０において、
偏差ＤＬＮＴが第２の判定値Ｂを越えていると判定した
場合には、ステップ８０に移行し、仮要求パージデュー
ティ値ｔＤＰＧを算出する。仮要求パージデューティ値
ｔＤＰＧは、前回値（前回の制御ルーチンで得られた最
終要求デューティ値）ＤＰＧ_i-1 からパージデューテ
ィ更新量ＫＤＰＧＤを減算したものとする。このパージ
デューティ更新量ＫＤＰＧＤは、予め実験等により求め
られたものであり、ＲＯＭ３３に格納されている。

【００８４】なお、前記パージデューティ更新量ＫＤＰ
ＧＵ及びＫＤＰＧＤの値は、機関の運転状態あるいは燃
焼状態によって異なる値としてもよい。例えば均質燃焼
のときは値を大きくし、成層燃焼のときは小さな値とす
る。これによって、均質燃焼時は大量のパージを導入す
ることが可能となるとともに、成層燃焼時はパージの変
化が小さいので燃焼を安定させることができる。また、
燃焼の切換時には、パージデューティ更新量ＫＤＰＧＵ
及びＫＤＰＧＤをスキップ的に変化させて切換後の燃焼
に対応した更新量に変更すれば、切換後の燃焼を安定さ
せることができる。

【００８５】次にステップ６０において、最終要求デュ
ーティ値ＤＰＧとして前記ステップ８０において算出さ
れた仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセットする。

【００８６】又、前記ステップ７０において、偏差ＤＬ
ＮＴが第２の判定値Ｂ以下であると判定した場合には、
ステップ９０に移行し、仮要求パージデューティ値ｔＤ
ＰＧを算出する。仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧ
は、前回値の最終要求デューティ値ＤＰＧ_i-1 とす
る。

【００８７】次いで、ステップ６０に移行して、最終要
求デューティ値ＤＰＧとして前記ステップ９０において
得られた仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセットす
る。なお、ステップ２０で、ＩＳＣ制御ルーチンが実行
されていないとされた場合、すなわち、ＩＳＣがＦ／Ｂ
でなく安定していなければ、ＤＰＧとして前回の安定時
に一時記憶されたデューティ値ＤＰＧＯを最終要求デュ
ーティ値ＤＰＧに代入する（ステップ６３）。

【００８８】従って、ＥＣＵ３０は、ステップ６０ある
いは６３で得た最終要求デューティ値ＤＰＧに基づい
て、電磁弁８１をデューティ制御する。なお、デューテ
ィ制御によるパージ制御弁の制御は、後述するパージ実
行条件が成立すると図７のグラフ図に示したように、パ
ージ開始時にデューティ比０から立ち上がり、所定の制
御に従って、デューティ比の大小制御がなされ、パージ
禁止指令が入った時点で、デューティ比が０とされる。

【００８９】ステップ６０でデューティ比が決定される
と、その後、デューティ比から蒸発燃料量補正量が換算
される。すなわち、デューティ比により決定されるパー
ジ制御弁の開度と、吸気管負圧等でパージ量が決定する
ので、パージガス中の蒸発燃量濃度が判明すれば、蒸発
燃料量が判明する（ステップ６１）。この蒸発燃料量が
内燃機関に供給されるので、ステップ６４では、 最終燃料噴射量ＱＡＬＬＩＮＪ＝基本燃料噴射量ＱＡＬＬ−蒸発燃料量補正量 ＦＰＧ ・・・式（１） に従って、予め得た基本燃料噴射量から蒸発燃料量を補
正量として差し引くことで、最終的に内燃機関に供給さ
れる燃料噴射量を補正する。

【００９０】なお、ステップ８で、パージ中でないとさ
れた場合、ステップ６２で蒸発燃料量補正量を０とし、
予め得た基本燃料噴射量をそのまま最終燃料噴射量（Ｑ
ＡＬＬＩＮＪ）とする。

【００９１】その後、別途定めた燃料噴射プログラムに
従って燃料噴射を行う。図６の「パージ制御ルーチン」
においては、ステップ４０において、エンジンの目標回
転数ＮＴと実機関回転数であるエンジン回転数ＮＥとの
偏差ＤＬＮＴが第１の判定値Ａ未満であれば、目標エン
ジン回転数ＮＴよりも実回転数ＮＥが小さいため、パー
ジ量を増やすべく、仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧ
を、前回値（前回の制御ルーチンで得られた最終要求デ
ューティ値）ＤＰＧ_i-1 に対しパージデューティ更新量
ＫＤＰＧＵを加算し、仮要求パージデューティ値ｔＤＰ
Ｇとする。この仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧを最
終要求デューティ値ＤＰＧとして、電磁弁８１を制御す
ることになる。この結果、蒸発燃料のパージ量が多くな
り、エンジン回転数が上昇する。

【００９２】又、図６の「パージ制御ルーチン」におい
ては、ステップ７０において、エンジンの目標回転数Ｎ
Ｔと実回転数であるエンジン回転数ＮＥとの偏差ＤＬＮ
Ｔが第２の判定値Ｂを越えていれば、目標エンジン回転
数ＮＴよりも実回転数ＮＥが大きいため、パージ量を減
らすべく、要求デューティ値ｔＤＰＧを、前回値（前回
の制御ルーチンで得られた最終要求デューティ値）ＤＰ
Ｇ_i-1 からパージデューティ更新量ＫＤＰＧＵを減算し
た値とする（ステップ８０）。そして、この仮要求パー
ジデューティ値ｔＤＰＧを最終要求デューティ値ＤＰＧ
とする。この結果、蒸発燃料のパージ量が少なくなる。
このため、エンジン回転数は減少する。

【００９３】さらに、図６の「パージ制御ルーチン」に
おいては、エンジンの目標回転数ＮＴと実回転数である
エンジン回転数ＮＥとの偏差ＤＬＮＴが第１の判定値Ａ
以上であって、第２の判定値Ｂ以下であれば、ステップ
９０において、仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧを前
回値の最終要求デューティ値ＤＰＧとする。そして、こ
の仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧを最終要求デュー
ティ値ＤＰＧとする。この結果、偏差ＤＬＮＴが上記範
囲内にある場合には、蒸発燃料のパージ量は一定値とさ
れる。

【００９４】なお、筒内直接噴射型の内燃機関におい
て、パージ実行条件は、暖機完了、すなわち冷却水温が
所定温度以上に上がった後の他、クランキングが完了し
て所定時間、例えば３０秒が経過した後である。

【００９５】次に、図８は、本実施の形態におけるアイ
ドル時における停車中の「燃料噴射量の補正値算出ルー
チン」を示すフローチャートであって、ＥＣＵ３０が所
定時間毎の割り込みで実行する。本例は、（１−１）の
特徴点による制御に加え、（１−２）で示した燃料供給
量の調整を行うもので、燃料供給量制御手段による。

【００９６】ここでは、デューティ比に代えて蒸発燃料
量補正量ＦＰＧを制御パラメータとしており、最終的に
供給される最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）は、前記
（１）と同様、 最終燃料噴射量＝基本燃料噴射量−蒸発燃料量補正量 で与えられる。

【００９７】従って、蒸発燃料量補正量ＦＰＧが大きく
なると、最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）は少なくな
って、リーン混合気となり、蒸発燃料量補正量ＦＰＧが
小さくなると、最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）は多
くなって、リッチ混合気となる。

【００９８】処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ
３０は、先ず、ステップ１１０において、現在の燃焼状
態が成層燃焼であるか否かを判断する。ここで、成層燃
焼が行われているか否かは、そのときどきのエンジン回
転数ＮＥ及びアクセル開度ＡＣＣＰに基づいて判断され
る。そして、現在の燃焼状態が成層燃焼でない場合に
は、この判定を「ＮＯ」として、この制御ルーチンを一
旦終了する。現在の燃焼状態が成層燃焼である場合に
は、この判定を「ＹＥＳ」とし、ステップ１２０へ移行
する。

【００９９】ステップ１２０においては、アイドルスピ
ードコントロール（ＩＳＣ）のフィードバック制御中か
否かを判定する。ここでは、別途のＩＳＣ制御ルーチン
が実行されているか否かを判定するのである。ＩＳＣ制
御ルーチンが実行されていなければ、エンジン回転数Ｎ
Ｅが安定していないとしてこの判定を「ＮＯ」とし、さ
らに、ステップ１２１で前回の安定時に一時記憶された
ＦＰＧをＦＰＧＯとして、今回のＦＰＧ値に代入し、こ
の制御ルーチンを一旦終了する。ＩＳＣ制御ルーチンが
行われていれば、エンジン回転数ＮＥが安定していると
してこの判定を「ＹＥＳ」とし、ステップ１３０に移行
する。

【０１００】ステップ１３０では、第１の補正手段とし
て、エンジンの目標回転数ＮＴと実際のエンジン回転数
ＮＥとの偏差ＤＬＮＴを算出する。次いでステップ１４
０において、偏差ＤＬＮＴが第３の判定値Ｃ（ｒｐｍ）
よりも小さいか否かを判定する。ステップ１４０におい
て、偏差ＤＬＮＴが第３の判定値Ｃ未満であると判定さ
れた場合には、ステップ１５０に移行し、仮蒸発燃料量
補正量ｔＦＰＧを算出する。仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰ
Ｇは、前回値（前回の制御ルーチンで得られた最終蒸発
燃料量補正量）ＦＰＧ_i-1 に対し燃料補正更新量ＫＦＰ
ＧＤを減算したものとする。

【０１０１】この燃料補正更新量ＫＦＰＧＤは、予め実
験等により求められたものであり、ＲＯＭ３３に格納さ
れている。次にステップ１６０において、最終蒸発燃料
量補正量ＦＰＧとして、前記ステップ１５０において算
出された仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧをセットし、この
制御ルーチンを終了する。

【０１０２】又、前記ステップ１４０において、偏差Ｄ
ＬＮＴが第３の判定値Ｃ以上であればステップ１７０に
おいて、偏差ＤＬＮＴが第４の判定値Ｄ（ｒｐｍ）より
も大であるか否かを判定する。なお、Ｃ＜Ｄである。同
ステップ１７０において、偏差ＤＬＮＴが第４の判定値
Ｄを越えていると判定した場合には、ステップ１８０に
移行し、仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧを算出する。仮蒸
発燃料量補正量ｔＦＰＧは、前回値（前回の制御ルーチ
ンで得た最終蒸発燃料量補正量）ＦＰＧ_i-1から燃料補
正更新量ＫＦＰＧＵを加算したものとする。この燃料補
正更新量ＫＦＰＧＵは、予め実験等により求められたも
のであり、ＲＯＭ３３に格納されている。

【０１０３】次にステップ１６０において、最終蒸発燃
料量補正量ＦＰＧとして前記ステップ１８０において算
出された仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧをセットし、この
制御ルーチンを終了する。

【０１０４】又、前記ステップ１７０において、偏差Ｄ
ＬＮＴが第４の判定値Ｄ未満であると判定した場合に
は、エンジンの回転がある領域で安定しているとし、ス
テップ１９０に移行して、仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧ
を算出する。仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧは、前回値Ｆ
ＰＧ_i-1 とする。次いで、ステップ１６０に移行して、
最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧとして前記ステップ１９０
において得られた前回値である最終蒸発燃料量補正量Ｆ
ＰＧ_i-1 をセットじ、この制御ルーチンを終了する。

【０１０５】以上のルーチンは、図６のステップ１０か
ら６１及び６３に相当するものであり、ＥＣＵ３０は、
図６のステップ６４と同様の手段で、前記（１）式に従
って最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を算出する。

【０１０６】そして、ＥＣＵ３０は、基本燃料噴射量に
この補正量が反映された最終噴射量にて燃料噴射弁１１
を噴射制御する。

【０１０７】図８の「燃料噴射量の補正値算出ルーチ
ン」においては、偏差ＤＬＮＴが第３の判定値Ｃ未満で
あれば、ステップ１５０において、燃料補正更新量ＫＦ
ＰＧＤが前回値の最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧ_i-1 から
減算されたものが仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧとなり、
この値を最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧとする。

【０１０８】得られた、最終の蒸発燃料量補正量ＦＰＧ
は、前回のＦＰＧより小さい値である。ＤＬＮＴがＣ未
満で、エンジン回転数が低いということであるから、Ｆ
ＰＧの値を小さくし、前記式（１）から得られる最終燃
料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）をリッチ化し、エンジン回
転数を上昇させるのである。

【０１０９】又、図８の「燃料噴射量の補正値算出ルー
チン」においては、ステップ１７０において、偏差ＤＬ
ＮＴが第４の判定値Ｄを越えていれば、ステップ１８０
において、仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧとして、前回値
の最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧ_i-1 に対して燃料補正更
新量ＫＦＰＧＤを加算した値とする。そして、この仮蒸
発燃料量補正量ｔＦＰＧを、最終蒸発燃料量補正量ＦＰ
Ｇとする。

【０１１０】この最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧが別途の
ルーチンで実行される最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮ
Ｊ）の算出に際し、式（１）に代入される。その結果、
ＦＰＧが大きくなった分、最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩ
ＮＪ）がリーン化し、エンジン回転数が減少する。

【０１１１】又、図８の「燃料噴射量の補正値算出ルー
チン」においては、偏差ＤＬＮＴが第３の判定値Ｃ以上
であって、第４の判定値Ｄ以下であれば、ステップ１９
０において、仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧとして、前回
値の最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧ_i-1 とする。そして、
この仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧを、最終蒸発燃料量補
正量ＦＰＧとする。この結果、偏差ＤＬＮＴが上記範囲
内にある場合には、蒸発燃料量補正量は一定値とされ
る。

【０１１２】図６と図８の例では、上記のように、目標
回転数ＮＴと実回転数ＮＥとの偏差ＤＬＮＴに応じて、
蒸発燃料のパージ量を増減し、又、偏差ＤＬＮＴに応じ
て燃料噴射量を増減して、アイドル目標回転数ＮＴに収
束するようにした。

【０１１３】すなわち、目標回転数ＮＴと実回転数との
偏差ＤＬＮＴに応じて、最終要求デューティ値ＤＰＧを
求め、この値に基づいて電磁弁８１を制御するように
し、かつ、最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧを算出し、この
値に基づいて、燃料噴射量を補正し、減量するようにし
た。

【０１１４】この結果、成層燃焼が行われているアイド
ル状態において、ベース燃料を効果的に減量できる。さ
らに、蒸発燃料が濃い薄いに限らず、アイドル回転数の
安定性を確保でき、燃費の向上も図ることができる。

【０１１５】（アイドルオフ時の走行中の制御） ＜第３の補正手段による制御＞図９は、本実施の形態に
おけるアイドルオフ時の走行中の「パージ制御ルーチ
ン」を示すフローチャートであって、ＥＣＵ３０が所定
時間毎の割り込みで実行する。この場合の制御は、トル
ク変動（出力変動）に応じて蒸発燃料量を補正する
（３）の特徴点の適用例である。

【０１１６】処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ
３０は、先ず、ステップ２１０において、現在の燃焼状
態が、均質リーン燃焼状態以下、すなわち、成層燃焼状
態、弱成層燃焼状態、或いは均質リーン燃焼状態か、或
いは均質燃焼状態であるか否かを判断する。すなわち、
燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」，「１」，「２」か
「３」否かを判定する。ここで、ＦＭＯＤＥが「０」，
「１」，「２」でない場合には、リーン運転でないとし
て、この制御ルーチンを一旦終了する。ステップ２１０
において、ＦＭＯＤＥが「０」，「１」或いは「２」の
場合には、リーン運転がされているとして、この判定を
「ＹＥＳ」とし、ステップ２２０へ移行する。ステップ
２２０においては、アイドルがオフとされているか否か
を全閉信号ＸＩＤＬに基づいて判定する。全閉信号ＸＩ
ＤＬが「１」の場合には、アイドルがオフされていない
として、ステップ２２１で前回の安定時に一時記憶され
たＤＰＧをＤＰＧＯとして、今回のＤＰＧ値に代入し、
この制御ルーチンを一旦終了する。全閉信号ＸＩＤＬが
「０」の場合には、この判定を「ＹＥＳ」とし、ステッ
プ２３０に移行する。

【０１１７】ステップ２３０において、トルク変動値Ｄ
ＬＮＩＳＭＸの算出条件成立しているか否かを判定す
る。ここでは、別のルーチンにおいて、トルク変動値Ｄ
ＬＮＩＳＭＸが算出されていれば、算出条件が成立され
ているとされ、同別のルーチンにおいて、トルク変動値
ＤＬＮＩＳＭＸが算出されていなければ、算出条件が成
立していないとされる。すなわち、トルク変動値ＤＬＮ
ＩＳＭＸはエンジン回転数が所定回転毎に計算されてお
り、その周期毎に算出された直後にこの制御ルーチンが
処理されるようにされている。従って、通常は、このス
テップ２３０においては、「ＹＥＳ」と判定される。な
お：回転変動が大きな状態等のように、トルク変動値Ｄ
ＬＮＩＳＭＸが算出されない場合には、算出条件は成立
していないとされ、ステップ３００に移行する。

【０１１８】なお、トルクは、ある所定のクランク角度
間における角速度の差で表される。従って、この実施の
形態では同一気筒における７２０°ＣＡ（クランク角
度）後のトルクとの差をトルク変動として算出されてい
る。又、この実施の形態では、４気筒であるため、それ
らの気筒のトルク変動の平均値をトルク変動値ＤＬＮＩ
ＳＭＸとしている。トルク変動はトルクセンサで直接検
出してもよいが、エンジン回転数や燃焼圧等を代用して
もよい。

【０１１９】前記ステップ２３０において、算出条件が
設立されていると判定すると、ステップ２４０におい
て、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸを読み込む。次のステ
ップ２５０において、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが第
５の判定値としての目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ以上
か否かを判定する。トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標
トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ以上であれば、ステップ２６
０において、仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧとして
前回値の最終要求デューティ値ＤＰＧ_i-1 にパージデ
ューティ更新量Ｅを加算する。このパージデューティ更
新量Ｅは、予め実験等により求められたものであり、Ｒ
ＯＭ３３に格納されている。

【０１２０】次にステップ２７０において、最終要求デ
ューティ値ＤＰＧとして前記ステップ２６０において算
出された仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセット
し、この制御ルーチンを終了する。

【０１２１】又、前記ステップ２５０において、トルク
変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ
未満であれば、ステップ２８０において、トルク変動値
ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮから所
定値α減算した値よりも小さいか否かを判定する。トル
ク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬ
Ｎから所定値α減算した値よりも小さいければ、ステッ
プ２９０において、前回値の最終要求デューティ値ＤＰ
Ｇ_i-1 からパージデューティ更新量Ｆを減算する。この
パージデューテー更新量Ｆは、予め実験等により求めら
れたものであり、ＲＯＭ３３に格納されている。

【０１２２】次にステップ２７０において、最終要求デ
ューティ値ＤＰＧとして前記ステップ２９０において算
出された仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセット
し、この制御ルーチンを終了する。

【０１２３】又、前記ステップ２８０において、トルク
変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ
から所定値α減算した値以上の場合にはステップ３００
に移行する。前記ステップ２３０或いは、ステップ２８
０からステップ３００に移行した場合には、仮要求パー
ジデューティ値ｔＤＰＧは、前回値の最終要求デューテ
ィ値ＤＰＧ_i-1 とする。次いで、ステップ２７０に移行
して、最終要求デューティ値ＤＰＧとして前記ステップ
３００において得られた仮要求パージデューティ値ｔＤ
ＰＧをセットし、この制御ルーチンを終了する。

【０１２４】従って、ＥＣＵ３０は、この最終要求デュ
ーティ値ＤＰＧに基づいて、電磁弁８１をデューティ制
御する。

【０１２５】このルーチンは、図６のステップ１０から
６０及び６３に相当するものであり、ＥＣＵ３０は、図
６のステップ６１でＤＰＧをＦＰＧに換算し、ステップ
６４と同様にして、前記（１）式に従って最終燃料噴射
量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を算出する。

【０１２６】図９の「パージ制御ルーチン」において
は、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値Ｌ
ＶＬＤＬＮ以上であれば、パージ量を増加させるべく、
仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧを、前回値（前回の
制御ルーチンで得られた最終要求デューティ値）ＤＰＧ
_i-1 に対しパージデューティ更新量Ｅを加算する（ステ
ップ２６０）。この結果、蒸発燃料のパージ量が多くな
り、エンジン回転数が上昇する。

【０１２７】また、図９の「パージ制御ルーチン」にお
いては、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動
値ＬＶＬＤＬＮよりも所定値αを減算した値未満であれ
ば、パージ量を減少させるべく、仮要求パージデューテ
ィ値ｔＤＰＧを、前回値（前回の制御ルーチンで得られ
た最終要求デューティ値）ＤＰＧ_i-1 からパージデュー
ティ更新量Ｆを減算する（ステップ２９０）。この結
果、蒸発燃料のパージ量が少なくなり、エンジン回転数
が下降する。

【０１２８】さらに、図９の「パージ制御ルーチン」に
おいては、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変
動値ＬＶＬＤＬＮ未満であって、目標トルク変動値ＬＶ
ＬＤＬＮから所定値αを減算した値以上である場合に
は、ステップ３００において、仮要求パージデューティ
値ｔＤＰＧを前回値の最終要求デューティ値ＤＰＧとす
る。そして、この仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧを
最終要求デューティ値ＤＰＧとする。この結果、トルク
変動値ＤＬＮＩＳＭＸが上記範囲内にある場合には、蒸
発燃料のパージ量は一定値とされる。

【０１２９】次に、図１０は、本実施の形態におけるア
イドルオフ時の走行中の「燃料噴射量の補正値算出ルー
チン」を示すフローチャートであって、ＥＣＵ３０が所
定時間毎の割り込みで実行する。これは、（３）の特徴
点を適用し、第３の補正手段で内燃機関の出力変動に伴
い燃料供給量を調整する場合の例である。

【０１３０】処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ
３０は、先ず、ステップ３１０において、現在の燃焼状
態が、均質リーン燃焼状態以下、すなわち、成層燃焼状
態、弱成層燃焼状態、或いは均質リーン燃焼状態か、或
いは均質燃焼状態であるか否かを判断する。すなわち、
燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」，「１」，「２」か
「３」否かを判定する。ここで、ＦＭＯＤＥが「０」，
「１」，「２」でない場合には、リーン運転でないとし
て、この制御ルーチンを一旦終了する。ステップ３１０
において、ＦＭＯＤＥが「０」，「１」或いは「２」の
場合には、リーン運転がされているとして、この判定を
「ＹＥＳ」とし、ステップ３２０へ移行する。

【０１３１】ステップ３２０においては、アイドルがオ
フとされているか否かを全閉信号ＸＩＤＬに基づいて判
定する。全閉信号ＸＩＤＬが「１」の場合には、アイド
ルがオフされていないとして、ステップ３２１で前回の
安定時に一時記憶されたＦＰＧをＦＰＧＯとして、今回
のＦＰＧ値に代入し、この制御ルーチンを一旦終了す
る。全閉信号ＸＩＤＬが「０」の場合には、この判定を
「ＹＥＳ」とし、ステップ３３０に移行する。

【０１３２】ステップ３３０において、トルク変動値Ｄ
ＬＮＩＳＭＸの算出条件成立しているか否かを判定す
る。このステップ３３０の判定は、前記図９の制御ルー
チンのステップ２３０と同様にして行われる。

【０１３３】前記ステップ３３０において、算出条件が
設立されていると判定すると、ステップ３４０におい
て、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸを読み込む。次のステ
ップ３５０において、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが第
６の判定値としての目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ未満
か否かを判定する。トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標
トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ未満であれば、ステップ３６
０において、仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧとして前回値
の最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧ_i-1 に燃料補正更新量Ｇ
を加算する。この燃料補正更新量Ｇは、予め実験等によ
り求められたものであり、ＲＯＭ３３に格納されてい
る。

【０１３４】次にステップ３７０において、最終蒸発燃
料量補正量ＦＰＧとして前記ステップ３６０において算
出された仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧをセットし、この
制御ルーチンを終了する。

【０１３５】又、前記ステップ３５０において、トルク
変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ
以上であれば、ステップ３８０において、トルク変動値
ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮに対し
て所定値β加算した値以上か否かを判定する。トルク変
動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮに
対して所定値β加算した値以上であれば、ステップ３９
０において、前回値の最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧ_i-1
から燃料補正更新量Ｈを減算する。この燃料補正更新量
Ｈは、予め実験等により求められたものであり、ＲＯＭ
３３に格納されている。

【０１３６】次にステップ３７０において、最終蒸発燃
料量補正量ＦＰＧとして前記ステップ３９０において算
出された仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧをセットし、この
制御ルーチンを終了する。

【０１３７】又、前記ステップ３８０において、トルク
変動値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ
に対して所定値β加算した値未満の場合にはステップ４
００に移行する。前記ステップ３３０或いは、ステップ
３８０からステップ４００に移行した場合には、仮蒸発
燃料量補正量ｔＦＰＧは、前回値の最終蒸発燃料量補正
量ＦＰＧ_i-1 とする。次いで、ステップ３７０に移行し
て、最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧとして前記ステップ４
００において得られた仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧをセ
ットし、この制御ルーチンを終了する。

【０１３８】以上のルーチンは、図６のステップ１０か
ら６１及び６３に相当するものであり、ＥＣＵ３０は、
図６のステップ６４と同様の手段で、前記（１）式に従
って最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を算出する。

【０１３９】そして、ＥＣＵ３０は、基本燃料噴射量に
この蒸発燃料量補正量が反映された最終燃料噴射量（Ｑ
ＡＬＬＩＮＪ）にて燃料噴射弁１１を噴射制御する。

【０１４０】図１０の「燃料噴射量の補正値算出ルーチ
ン」においては、ステップ３８０において、トルク変動
値ＤＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮに対
して所定値βを加算した値以上であれば、ステップ３９
０において、前回値の最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧ_i-1
から燃料補正更新量Ｈが減算された値が仮蒸発燃料量補
正量ｔＦＰＧとなる。そして、この仮蒸発燃料量補正量
ｔＦＰＧを最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧとし、別途のル
ーチンで実行される最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）
の算出に際し、アイドル回転数制御用のパラメータとし
て基本燃料噴射量から減算される。ＦＰＧは前回より小
さくなっているので、最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮ
Ｊ）は多くなり、空燃比はリッチとなりトルク変動は小
さくなる。

【０１４１】また、図１０の「燃料噴射量の補正値算出
ルーチン」のステップ３５０において、トルク変動値Ｄ
ＬＮＩＳＭＸが目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮに未満で
あれば、ステップ３６０において、前回値の最終蒸発燃
料量補正量ＦＰＧ_i-1 に対して燃料補正更新量Ｇを加算
した値が仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧとなる。そして、
この仮蒸発燃料量補正量ｔＦＰＧを最終蒸発燃料量補正
量ＦＰＧとし、式（１）で決定する最終燃料噴射量（Ｑ
ＡＬＬＩＮＪ）の算出に際し、アイドル回転数制御用の
パラメータとして減算される。この場合、ＦＰＧは前回
より大きな値であり、その結果、リーンとなる。この場
合は、ベーパ濃度が濃いのでパージ量を減らすのであっ
て、トルク変動を大きくするのではない。

【０１４２】さらに、図１０の「燃料噴射量の補正値算
出ルーチン」においては、トルク変動値ＤＬＮＩＳＭＸ
が、目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮ以上であって、目標
トルク変動値ＬＶＬＤＬＮに対して所定値βを減算した
値未満である場合には、ステップ４００において、仮蒸
発燃料量補正量ｔＦＰＧを前回値の最終蒸発燃料量補正
量ＦＰＧとする。このｉ結果、トルク変動値ＤＬＮＩＳ
ＭＸが上記範囲内にある場合には、蒸発燃料量補正量Ｆ
ＰＧは一定値とされる。

【０１４３】上記のように、図９、図１０の実施の形態
では、目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮにフィードバック
制御を行っているため、パージよる失火、サージが発生
した場合でも、効果的に燃料の減量ができ、しかも目標
トルク変動値に収束するように制御を行っているため、
ドライバビリティを確保でき、燃費の向上を行うことが
できる。

【０１４４】なお、図１１は、トルク変動量と燃料量の
特性を表しているグラフである。同図において、燃料量
を少しリッチにすると、トルク変動は向上し、さらにリ
ッチにすると悪化する傾向となる。従って、この実施の
形態では、目標トルク変動値ＬＶＬＤＬＮを図１１のト
ルク変動量が最も良いところ付近に設定しておけば、ａ
からｂにするために、上記の制御によりパージ量を増加
させるとともに、燃料量補正を行い、燃料過多によりｃ
に移行することがないように制御することにより、目標
トルク変動値ＬＶＬＤＬＮを中心として所定範囲内に収
束することができる。

【０１４５】＜運転状態に関係なく内燃機関の機関回転
数に応じて第２の補正手段で蒸発燃料量を補正する例＞
次に、図１２に、（２）の特徴点を適用し、機関回転数
のみを参照して第２の補正手段によりパージ制御をする
「パージ制御ルーチン」を示す。このルーチンもまたＥ
ＣＵ３０が所定時間毎の割り込みで実行する。

【０１４６】処理がこのルーチンへ移行すると、ＥＣＵ
３０は、先ず、ステップ４１０において、前回のルーチ
ン実行時のエンジン回転数ＮＥＯと、現在のエンジン回
転数ＮＥとの偏差ＤＬＮＥを算出する。次いでステップ
４２０において、偏差ＤＬＮＥが０より大きいか否かが
判定される。ステップ４２０において、偏差ＤＬＮＥが
０より大きいと判定されたとき、エンジン回転数が増加
傾向にあるので、ステップ４３０に移行し、仮要求パー
ジデューティ値ｔＤＰＧは、前回値（前回の制御ルーチ
ンで得られた最終要求デューティ値）ＤＰＧ_i-1 に対し
パージデューティ更新量ＫＤＰＧＵを加算したものとす
る。このパージデューティ更新量ＫＤＰＧＵは、予め実
験等により求められたものであり、ＲＯＭ３３に格納さ
れている。次にステップ４４０において、最終要求デュ
ーティ値ＤＰＧとして前記ステップ４３０において算出
された仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセットし、
この制御ルーチンを終了する。

【０１４７】又、前記ステップ４２０において、偏差Ｄ
ＬＮＥが０より大きくなければ、ステップ４５０に移行
し、偏差ＤＬＮＥが０よりも小さいか否かを判定する。
ステップ４５０において、偏差ＤＬＮＥが０より小さい
と判定した場合には、ステップ４６０に移行し、仮要求
パージデューティ値ｔＤＰＧは、前回値（前回の制御ル
ーチンで得られた最終要求デューティ値）ＤＰＧ_i-1 か
らパージデューティ更新量ＫＤＰＧＤを減算したものと
する。このパージデューティ更新量ＫＤＰＧＤは、予め
実験等により求められたものであり、ＲＯＭ３３に格納
されている。

【０１４８】次にステップ４４０において、最終要求デ
ューティ値ＤＰＧとして前記ステップ４６０において算
出された仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセット
し、この制御ルーチンを終了する。

【０１４９】ステップ４５０において、偏差ＤＬＮＥが
０より小さいと判定されない場合、偏差ＤＬＮＥは０で
あり、エンジン回転数に変化はないとされる。この場
合、ステップ４８０に移行し、仮要求パージデューティ
値ｔＤＰＧは、前回値（前回の制御ルーチンで得られた
最終要求デューティ値）ＤＰＧ_i-1 と同一の値をとる。

【０１５０】次にステップ４４０において、最終要求デ
ューティ値ＤＰＧとして前記ステップ４８０において算
出された仮要求パージデューティ値ｔＤＰＧをセット
し、この制御ルーチンを終了する。

【０１５１】従って、ＥＣＵ３０は、この最終要求デュ
ーティ値ＤＰＧに基づいて、電磁弁８１をデューティ制
御する。以上のルーチンは、図６のステップ１０から６
１に相当するものであり、ＥＣＵ３０は、図６のステッ
プ６１、６４と同様の手段で、前記（１）式に従って最
終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を算出する。

【０１５２】通常スロットル弁がほぼ全開に近い状態で
運転されることが多い筒内噴射型内燃機関では、吸入空
気量すなわち負圧が一定であるため、空気吸入量、負荷
（＝空気量／機関回転数）、吸気管負圧の少なくとも一
つの値に応じてパージ量を制御しようとすると、低回転
数の成層燃焼と、高回転数の均質燃焼とで同じ量のパー
ジを実行する場合、低回転側で燃焼不安定となったり失
火が生じたりする。この例では、吸気管負圧に依存せ
ず、機関回転数のみを制御パラメータとして利用し、機
関回転数に応じてパージ量を制御することとしたので、
安定した燃焼を得ることができる。

【０１５３】（第４の補正手段による燃焼モード切り換
り時の制御）次に、図１３から図１８は、本実施の形態
における燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ，ＦＰＧの補
正算出ルーチン」を示すフローチャートであって、ＥＣ
Ｕ３０が所定時間毎の割り込みで実行する。

【０１５４】＜前回均質リーン燃焼からのモード切換時
制御＞処理がこのルーチンへ移行すると、図１３のステ
ップ６１０において、現在の運転モード（燃焼モード）
及び前回の制御時の運転モード（燃焼モード）を読み込
む、ステップ６２０において、前回の燃焼モードＦＭＯ
ＤＥが「２」（均質リーン燃焼）であったか、否かを判
定する。同ステップ６２０において、燃焼モードＦＭＯ
ＤＥが「２」である場合には、図１４で示したステップ
６２１に移行する。

【０１５５】ステップ６２１では、今回の燃焼モードＦ
ＭＯＤＥが「１」（弱成層燃焼）である場合には、ステ
ップ６２４に移行して、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨにＫ１
をセットする。この係数Ｋ１（＜１．０）は無次元数で
あって、前回燃焼モードＦＭＯＤＥ（均質リーン燃焼）
から今回燃焼モードＦＭＯＤＥ（弱成層燃焼）に変った
ときに蒸発燃料のパージ量、及び燃料噴射量が最適値と
なるように、すなわち、モード切り換り時に、燃焼が悪
化しないような値となるよう、予め実験等により求めら
れており、ＲＯＭ３３に格納されている。この後、図１
８のステップ６６０に移行する。

【０１５６】又、前記ステップ６２１において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「１」（弱成層燃焼）でない場
合には、ステップ６２２に移行する。ステップ６２２で
は、今回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）
であるか否かを判定する。同ステップ６２２において今
回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）でない
場合には、ステップ６２３に移行し、今回の燃焼モード
ＦＭＯＤＥが「３」（均質燃焼）であるか否かを判定
し、今回の燃焼モードが「３」でない場合は、燃焼モー
ドＦＭＯＤＥの変化がないとしてステップ６２７に移行
し、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとして１．０をセットす
る。この係数１．０は、予めＲＯＭ３３に格納されてい
る。この後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１５７】又、前記ステップ６２２において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）である場合
には、ステップ６２５に移行し、補正係数ｔＫＤＰＧＣ
ＨとしてＫ２（＜１．０）をセットする。この係数Ｋ２
（Ｋ２＜Ｋ１）は無次元数であって、前回燃焼モードＦ
ＭＯＤＥ（均質リーン燃焼）から今回燃焼モード（成層
燃焼）に変わったときに蒸発燃焼のパージ量、及び燃料
噴射量が最適値となるように、すなわち、モード切り換
り時に、燃焼が悪化しないような値となるよう、予め実
験等により求められており、Ｒ０Ｍ３３に格納されてい
る。この後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１５８】前記ステップ６２３において、今回の燃焼
モードＦＭＯＤＥが「３」（均質燃焼）であると判断さ
れた場合には、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとしてＫ３（＜
１．０）をセットする。この係数Ｋ３（Ｋ２＜Ｋ１＜Ｋ
３）は無次元数であって、前回燃焼モードＦＭＯＤＥ
（均質リーン燃焼）から今回燃焼モード（均質燃焼）に
変わったときに蒸発燃焼のパージ量、及び燃料噴射量が
最適値となるように、すなわち、モード切り換り時に、
燃焼が悪化しないような値となるよう、予め実験等によ
り求められており、Ｒ０Ｍ３３に格納されている。この
後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１５９】＜前回弱成層燃焼からのモード切換時制御
＞図１３のステップ６２０において、前回の燃焼モード
ＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン燃焼）でない場合に
は、ステップ６３０に移行し、前回燃焼モードＦＭＯＤ
Ｅが「１」（弱成層燃焼）であるか否かを判定する。前
回燃焼モードＦＭＯＤＥが「１」であれば、図１５で示
したステップ６３１に移行し、今回燃焼モードＦＭＯＤ
Ｅが「２」（均質リーン燃焼）であるか否かを判定す
る。

【０１６０】ステップ６３１において、前回の燃焼モー
ドＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン燃焼）である場合に
は、ステップ６３４に移行する。

【０１６１】ステップ６３４では、補正係数ｔＫＤＰＧ
ＣＨにＫ４をセットする。この係数Ｋ４（＜１．０）は
無次元数であって、前回燃焼モードＦＭＯＤＥ（弱成層
燃焼）から今回燃焼モードＦＭＯＤＥ（均質リーン燃
焼）に変ったときに蒸発燃料のパージ量、及び燃料噴射
量が最適値となるように、すなわち、モード切り換り時
に、燃焼が悪化しないような値となるよう、予め実験等
により求められており、ＲＯＭ３３に格納されている。
この後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１６２】又、前記ステップ６３１において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン燃焼）でな
い場合には、ステップ６３２に移行する。ステップ６３
２では、今回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃
焼）であるか否かを判定する。同ステップ６３２におい
て今回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）で
ない場合には、ステップ６３３に移行し、今回の燃焼モ
ードＦＭＯＤＥが「３」（均質燃焼）であるか否かを判
定し、今回の燃焼モードが「３」でない場合は、燃焼モ
ードＦＭＯＤＥの変化がないとしてステップ６３７に移
行し、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとして１．０をセットす
る。この係数１．０は、予めＲＯＭ３３に格納されてい
る。この後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１６３】又、前記ステップ６３２において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）である場合
には、ステップ６３５に移行し、補正係数ｔＫＤＰＧＣ
ＨとしてＫ５（＜１．０）をセットする。この係数Ｋ５
（＜１．０，Ｋ４＞Ｋ５）は無次元数であって、前回燃
焼モードＦＭＯＤＥ（弱成層燃焼）から今回燃焼モード
（成層燃焼）に変わったときに蒸発燃焼のパージ量、及
び燃料噴射量が最適値となるように、すなわち、モード
切り換り時に、燃焼が悪化しないような値となるよう、
予め実験等により求められており、Ｒ０Ｍ３３に格納さ
れている。この後、ステップ６６０に移行する。

【０１６４】前記ステップ６３３において、今回の燃焼
モードＦＭＯＤＥが「３」（均質燃焼）であると判断さ
れた場合には、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとしてＫ６（＜
１．０）をセットする。この係数Ｋ６（＜１．０，Ｋ５
＜Ｋ４＜Ｋ６）は無次元数であって、前回燃焼モードＦ
ＭＯＤＥ（弱成層燃焼）から今回燃焼モード（均質燃
焼）に変わったときに蒸発燃焼のパージ量、及び燃料噴
射量が最適値となるように、すなわち、モード切り換り
時に、燃焼が悪化しないような値となるよう、予め実験
等により求められており、Ｒ０Ｍ３３に格納されてい
る。この後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１６５】＜前回成層燃焼からのモード切換時制御＞
図１３のステップ６３０において、前回の燃焼モードＦ
ＭＯＤＥが「１」（弱成層燃焼）でない場合には、ステ
ップ６４０に移行し、前回燃焼モードＦＭＯＤＥが
「０」（成層燃焼）であるか否かを判定する。前回燃焼
モードＦＭＯＤＥが「０」であれば、図１６のステップ
６４１に移行し、今回燃焼モードＦＭＯＤＥが「１」
（弱成層燃焼）であるか否かを判定する。

【０１６６】ステップ６４１において、前回の燃焼モー
ドＦＭＯＤＥが「１」（弱成層燃焼）である場合には、
ステップ６４４に移行する。

【０１６７】ステップ６４４では、補正係数ｔＫＤＰＧ
ＣＨにＫ７をセットする。この係数Ｋ７（＜１．０）は
無次元数であって、前回燃焼モードＦＭＯＤＥ（成層燃
焼）から今回燃焼モードＦＭＯＤＥ（弱成層燃焼）に変
ったときに蒸発燃料のパージ量、及び燃料噴射量が最適
値となるように、すなわち、モード切り換り時に、燃焼
が悪化しないような値となるよう、予め実験等により求
められており、ＲＯＭ３３に格納されている。この後、
図１８のステップ６６０に移行する。

【０１６８】又、前記ステップ６４１において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「１」（弱成層燃焼）でない場
合には、ステップ６４２に移行する。ステップ６４２で
は、今回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン
燃焼）であるか否かを判定する。同ステップ６４２にお
いて今回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン
燃焼）でない場合には、ステップ６４３に移行し、今回
の燃焼モードＦＭＯＤＥが「３」（均質燃焼）であるか
否かを判定し、今回の燃焼モードが「３」でない場合
は、燃焼モードＦＭＯＤＥの変化がないとしてステップ
６４７に移行し、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとして１．０
をセットする。この係数１．０は、予めＲＯＭ３３に格
納されている。この後、図１８のステップ６６０に移行
する。

【０１６９】又、前記ステップ６４２において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン燃焼）であ
る場合には、ステップ６４５に移行し、補正係数ｔＫＤ
ＰＧＣＨとしてＫ８（＜１．０）をセットする。この係
数Ｋ８（Ｋ７＜Ｋ８）は無次元数であって、前回燃焼モ
ードＦＭＯＤＥ（成層燃焼）から今回燃焼モード（均質
リーン燃焼）に変わったときに蒸発燃焼のパージ量、及
び燃料噴射量が最適値となるように、すなわち、モード
切り換り時に、燃焼が悪化しないような値となるよう、
予め実験等により求められており、Ｒ０Ｍ３３に格納さ
れている。この後、図１８のステップ６６０に移行す
る。

【０１７０】前記ステップ６４３において、今回の燃焼
モードＦＭＯＤＥが「３」（均質燃焼）であると判断さ
れた場合には、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとしてＫ９（＜
１．０）をセットする。この係数Ｋ９（Ｋ７＜Ｋ８＜Ｋ
９）は無次元数であって、前回燃焼モードＦＭＯＤＥ
（成層燃焼）から今回燃焼モード（均質燃焼）に変わっ
たときに蒸発燃焼のパージ量、及び燃料噴射量が最適値
となるように、すなわち、モード切り換り時に、燃焼が
悪化しないような値となるよう、予め実験等により求め
られており、Ｒ０Ｍ３３に格納されている。この後、図
１８のステップ６６０に移行する。

【０１７１】＜前回均質燃焼からのモード切換時制御＞
図１３のステップ６４０において、前回の燃焼モードＦ
ＭＯＤＥが「３」（成層燃焼）でない場合には、図１７
のステップ６５１に移行し、前回燃焼モードＦＭＯＤＥ
が「１」（弱成層燃焼）であるか否かを判定する。前回
燃焼モードＦＭＯＤＥが「１」であれば、ステップ６５
４に移行する。

【０１７２】ステップ６５４では、補正係数ｔＫＤＰＧ
ＣＨにＫ１０をセットする。この係数Ｋ１０（＜１．
０）は無次元数であって、前回燃焼モードＦＭＯＤＥ
（均質燃焼）から今回燃焼モードＦＭＯＤＥ（弱成層燃
焼）に変ったときに蒸発燃料のパージ量、及び燃料噴射
量が最適値となるように、すなわち、モード切り換り時
に、燃焼が悪化しないような値となるよう、予め実験等
により求められており、ＲＯＭ３３に格納されている。
この後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１７３】又、前記ステップ６５１において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「１」（弱成層燃焼）でない場
合には、ステップ６５２に移行する。ステップ６５２で
は、今回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）
であるか否かを判定する。同ステップ６５２において今
回の燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）でない
場合には、ステップ６５３に移行し、今回の燃焼モード
ＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン燃焼）であるか否かを
判定し、今回の燃焼モードが「２」でない場合は、燃焼
モードＦＭＯＤＥの変化がないとしてステップ６５７に
移行し、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとして１．０をセット
する。この係数１．０は、予めＲＯＭ３３に格納されて
いる。この後、ステップ６６０に移行する。

【０１７４】又、前記ステップ６５２において、今回の
燃焼モードＦＭＯＤＥが「０」（成層燃焼）である場合
には、ステップ６５５に移行し、補正係数ｔＫＤＰＧＣ
ＨとしてＫ１１（＜１．０）をセットする。この係数Ｋ
１１（Ｋ１１＜Ｋ１０）は無次元数であって、前回燃焼
モードＦＭＯＤＥ（均質燃焼）から今回燃焼モード（成
層燃焼）に変わったときに蒸発燃焼のパージ量、及び燃
料噴射量が最適値となるように、すなわち、モード切り
換り時に、燃焼が悪化しないような値となるよう、予め
実験等により求められており、Ｒ０Ｍ３３に格納されて
いる。この後、図１８のステップ６６０に移行する。

【０１７５】前記ステップ６５３において、今回の燃焼
モードＦＭＯＤＥが「２」（均質リーン燃焼）であると
判断された場合には、補正係数ｔＫＤＰＧＣＨとしてＫ
１２（＜１．０）をセットする。この係数Ｋ１２（Ｋ１
１＜Ｋ１０＜Ｋ１２）は無次元数であって、前回燃焼モ
ードＦＭＯＤＥ（均質燃焼）から今回燃焼モード（均質
リーン燃焼）に変わったときに蒸発燃焼のパージ量、及
び燃料噴射量が最適値となるように、すなわち、モード
切り換り時に、燃焼が悪化しないような値となるよう、
予め実験等により求められており、Ｒ０Ｍ３３に格納さ
れている。この後、図１８のステップ６６０に移行す
る。

【０１７６】上記各ステップから図１８のステップ６６
０に移行すると、ステップ６６０では、最終補正係数Ｋ
ＤＰＧＣＨとして、上記各ステップにおいてセットされ
た補正係数ｔＫＤＰＧＣＨをセットする。次のステップ
６７０では、前回制御周期において算出された最終要求
デューティ値ＤＰＧ_i-1 に最終補正係数ＫＤＰＧＣＨを
乗算した値を終要求デューティ値ＤＰＧとする。又、次
のステップ６８０では、前回制御周期において算出され
た最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧ_i-1 に最終補正係数ＫＤ
ＰＧＣＨを乗算した値を最終蒸発燃料量補正量ＦＰＧと
し、この算出ルーチンを一旦終了する。

【０１７７】従って、ＥＣＵ３０は、この燃焼モード切
り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの補正算出ルーチン」にて
算出された最終要求デューティ値ＤＰＧ及び最終蒸発燃
料量補正量ＦＰＧに基づいて、電磁弁８１をデューティ
制御するとともに、燃料噴射弁１１を噴射制御する。

【０１７８】このように、燃焼状態の切換に従って、蒸
発燃料量を補正し、パージ制御弁を制御し、燃料噴射量
を制御するので、燃焼状態に応じた最適な燃焼を確保で
きる。これは、（４−４）でいう、内燃機関の燃焼状態
の切り換り時に、切換態様に応じて燃料の供給量を調整
する燃料供給量制御手段を備えたものであるともいえ
る。

【０１７９】＜蒸発燃料の濃度に応じた制御＞次に、上
記した各補正係数とベーパ濃度との関係を説明する。こ
れは、（５−１）の特徴点を適用したもので第５の補正
手段によるパージ制御弁等の制御の例である。

【０１８０】図１９に上記各補正係数（Ｋ１からＫ１
２）と、ベーパ濃度との関係を示す。この図１９で、Ｃ
１（低濃度）＜Ｃ２＜Ｃ３・・・・（高濃度）であり、
Ｋ’＞Ｋ''＞Ｋ'''＞Ｋ''''である。

【０１８１】この図１９の関係は、マップの形で予めＲ
ＯＭに記憶されている。第５の補正手段は、濃度検出手
段で検出したベーパ濃度に対応する補正係数をＲＯＭの
対応関係から計算し、最適補正係数を得る。なお、濃度
検出手段としては、例えば、パージ通路または吸気管中
に設けられたＨＣセンサ（ハイドロカーボンセンサ）を
利用できるが、酸素センサにより、パージガス中の酸素
濃度を検出し酸素濃度から燃料濃度を逆算するようにし
てもよい。

【０１８２】図１３から図１８にあってはモード切換に
関連して細かく補正係数をＫ１からＫ１２まで細かく変
えたことで、最適な蒸発燃料量の供給を行え、燃焼悪化
防止、十分なパージ量確保の両立が可能となった。

【０１８３】すなわち、図１３から図１８の燃焼モード
切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの補正算出ルーチン」に
おいて、燃焼モードが変化したときに、その燃焼モード
ＦＭＯＤＥが切り換つた状憲に応じて補正係数を選択し
た。選択された補正係数は、そのモード切り換り時に燃
焼が不安定とならないように最適な補正係数とされてい
るため、パージ量、燃料噴射量とも最適な値となるよう
に、電磁弁８１及び燃料噴射弁１１が制御される。この
結果、燃焼モード切り換り時において、燃焼の悪化を防
止することができる 尚、上記実施の形態に限定される
ものではなく、例えば次の如く構成してもよい。

【０１８４】（Ａ） 前記実施の形態において、図１３
の燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ，ＦＰＧの補正算出
ルーチン」においては、補正係数Ｋ１，Ｋ２を予め実験
値として求められた値としたが、Ｋ１とＫ２とを前回燃
焼モードのときの燃料噴射量と今回燃焼モードのときの
燃料噴射量との比で算出するようにしてもよい。

【０１８５】（Ｂ） 上記実施の形態では、筒内噴射式
のエンジン１に本発明を具体化するようにしたが、いわ
ゆる一般的な成層燃焼、或いは弱成層燃焼を行うタイプ
のものに具体化してもよい。例えば吸気ポート７ａ，７
ｂの吸気弁６ａ，６ｂの傘部の裏側に向かって噴射する
タイプのものも含まれる。また、吸気弁６ａ，６ｂ側に
燃料噴射弁が設けられてはいるが、直接シリンダボア
（燃焼室５）内に噴射するタイプのものも含まれる。さ
らに、ＳＣＶ１７を有する希薄燃焼（リーンバーン）を
行いうるエンジンにも具体化できる。

【０１８６】従って、この明細書では、希薄燃焼とは、
これらの意味を含む趣旨である。（Ｃ）さらに、上記実
施の形態では、内燃機関としてガソリンエンジン１の場
合に木発明を具体化したが、その外にもディーゼルエン
ジン等の場合等にも具体化できる。

【０１８７】上記実施の形態において、第４の補正手段
による蒸発燃料量の補正にあたって、内燃機関の燃焼状
態の切り換り時を判定する判定手段を設け、同判定手段
に基づいて、第４の補正手段が、蒸発燃料量を補正する
ようにする。この場合、ＥＣＵ３０が判定手段を構成
し、ステップ４２０、４３０、４８０、５１０、５２０
がその判定手段に相当する。判定手段によって、燃焼状
態の切り換り時を判定する。

【０１８８】＜制御遅延手段（４−１）による制御＞と
ころで、上記した燃焼モードの切換にあたっては、燃焼
状態の切換時にパージ制御弁の開度変更または燃料噴射
状態変更を開始するまでの時間を制御遅延手段により遅
延させることも可能である。具体的には、図２０に示し
たように、燃焼モードＡから燃焼モードＢに移行するに
あたり、所定の遅延時間を経過した後にモード切換、す
なわちＤＰＧ、ＦＰＧの変更をするのが好ましい。これ
は短時間の間にモードＡからＢ、からＡへと移行するい
わゆるハンチングを防止するためである。この制御遅延
手段は、プログラムによりＣＰＵ上に実現される。な
お、所定の遅延時間は吸気の流速、回転数等によって可
変される値でもよい。

【０１８９】＜変化速度制御手段（４−２）（４−３）
による制御＞さらに、燃焼状態に応じてパージ制御弁の
開度変化速度、あるいは燃料噴射状態変化速度を変化速
度制御手段で、燃焼モード切換時に、前回ＤＰＧから今
回ＤＰＧに移行するまでの変化度合い：λを図２１に示
したように、なだらかに変化させると、移行時に安定し
た燃焼を得ることができる。

【０１９０】さらには、（４−３）の特徴点に従って、
図２１で示した変化度合いを、燃焼モード切換の態様に
従って、異なるようにする。燃焼モード間における変化
度合い：λを図２２に示す。

【０１９１】この図２２から、リーンに行くとき緩やか
に変化し、均質に近くなるとき、変化が大きくなること
がわかる。均質燃焼は燃焼の安定度が高いので、均質に
向かうほど変化を大きくしても問題ない。リーンの場合
は燃焼が不安定になりがちである。そこで、リーンに向
かう場合は、緩やかに変化させて大きな変動に伴う不安
定な燃焼を避けるようにした。 ＜機関回転数に応じて蒸発燃料量を補正する例＞次に、
機関回転数に応じて蒸発燃料量を補正する（２）の特徴
点に関する実施の形態を図２３に従って説明する。

【０１９２】まず、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度
ＡＣＡが入力される（ステップ６８１）。次いで、入力
されたエンジン回転数とアクセル開度に従って基本的な
基本燃料噴射量（ＱＡＬＬ）を計算する（ステップ６８
２）。

【０１９３】すなわち、まず、図示しないエンジン回転
数及びアクセル開度と、基本燃料噴射量との相関関係を
定めたマップから、当該エンジン回転数とアクセル開度
に対応する基本燃料噴射量を補間的に計算する。

【０１９４】ステップ６８３では、パージ中であるか否
かを判定し、パージ中であれば、スロットル開度ＴＡと
エンジン回転数ＮＥを取り込む（ステップ６８４）。次
いで、蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を算出する（ステッ
プ６８５）。この算出は、予めマップとしてＲＯＭに記
憶したスロットル開度ＴＡエンジン回転数ＮＥと、蒸発
燃料量補正量（ＦＰＧ）との相関関係（図２４参照）か
ら行う。なお、図２４において、高中小とは、エンジン
回転数である。エンジン回転数が少ないど、蒸発燃料量
補正量は増える。

【０１９５】ステップ６８３でパージ中でないとされた
場合、ステップ６８７で蒸発燃料量補正量＝０とする。
ステップ６８５、６８７で蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）
が決定された後、ステップ６８６に移行し、最終燃料噴
射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）が決定される。ここでは、ステ
ップ６８２で予め計算された基本燃料噴射量（ＱＡＬ
Ｌ）から蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を減ずることで最
終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を決定するその後、別
途定めた燃料噴射プログラムに従って燃料噴射を行う。

【０１９６】なお、蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）の別の
計算方法としては、図２５に示したように、パージガス
量Ｑｐから求める方法、図２６に示したようにインテー
クマニホールドの圧力から求める方法とが例示できる。

【０１９７】なお、図２３に示したルーチンは所定時間
間隔で繰返し実行される。このような補正ルーチン、特
にステップ６８４，６８５によって蒸発燃料量補正量を
検出して補正するので、ドライバビリティやエミッショ
ンに影響することなく大量の蒸発燃料を処理できる。 ＜蒸発燃料量の補正に伴う燃料噴射状態の変更＞以上、
蒸発燃料量を種々のパラメータに従って補正する例を紹
介したが、これら蒸発燃料量の補正に伴い燃料噴射状態
を変更する制御例を以下に説明する。これは（５）及び
（５−１）の特徴点によるものである。

【０１９８】図２７に従って、ＦＰＧ（蒸発燃料量補正
量）に応じて燃料噴射時期を補正する例を説明する。ま
ず、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度ＡＣＡが入力さ
れる（ステップ７０１）。次いで、入力されたエンジン
回転数とアクセル開度に従って基本的な基本燃料噴射量
（ＱＡＬＬ）を計算する（ステップ７０２）。

【０１９９】ステップ７０３では、パージ中であるか否
かを判定し、パージ中であれば、エアーと蒸発燃料から
なるパージガス量Ｑｐを算出する（ステップ７０４）。
この算出は、予めマップとしてＲＯＭに記憶したスロッ
トル開度ＴＡとパージガス量との相関関係（図２８参
照）から行う。なお、図２８において、高中小とは、エ
ンジン回転数である。エンジン回転数が高いほど、パー
ジガス量は増える。

【０２００】次いで、パージガス通路等に設けたハイド
ロカーボンセンサ（ＨＣセンサ）で検出した蒸発燃料濃
度（ＦＧｐｒｇ）を取り込む（ステップ７０５）。その
後、ステップ７０６で蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を計
算する。すなわちパージガス量（ＱＰ）に蒸発燃料濃度
（ＦＧｐｒｇ）を乗じ、その積をエンジン回転数（Ｎ
Ｅ）×（ｎ／２）で除して得た商を蒸発燃料量とする。
なお、式中、ｎは気筒数であり、１／２で除するのは、
４サイクルエンジンにおける吸気は４サイクル中２回だ
からである。

【０２０１】ステップ７０３でパージ中でないとされた
場合、ステップ７０７で蒸発燃料量補正量＝０とする。
ステップ７０６、７０７で蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）
が決定された後、ステップ７０８に移行し、最終燃料噴
射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）が決定される。ここでは、ステ
ップ７０２で計算された最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮ
Ｊ）を前回噴射量（ＱＡＬＬＯ）とし、この前回噴射量
から蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を減ずることで最終燃
料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を決定する。さらに、ステ
ップ７０９で、燃料噴射時期を決定する。燃料噴射時期
（ＡＩＮＪ）の決定に当たっては、図２９に示したマッ
プを参照する。このマップは蒸発燃料量補正量（ＦＰ
Ｇ）と燃料噴射時期の変化量（△ＡＩＮＪ）との相関関
係を予め定めたもので、ＲＰＭに記憶されている。図２
９において、グラフと横軸との交差部分は理論空燃比を
示す。この交差部分より左の部分は空気のみをパージし
ていることを意味する。すなわち、前回の燃料噴射時期
（ＡＩＮＪＯ）から、蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）に対
応する燃料噴射時期の変化量（△ＡＩＮＪ）を減ずるこ
とで、今回の燃料噴射時期を算出する。こうして得た燃
料噴射時期をもって、別途定めた燃料噴射プログラムに
従って燃料噴射を行う。

【０２０２】なお、図２７に示したルーチンは所定時間
間隔で繰返し実行される。このような補正ルーチン、特
にステップ７０４，７０５，７０６によって蒸発燃料量
の検出精度が向上するので、ドライバビリティやエミッ
ションに影響することなく大量の蒸発燃料を処理でき
る。

【０２０３】また、蒸発燃料濃度の他の検出方法とし
て、図３０に示したようなマップから検出する方法も使
用できる。すなわち、吸気管中の酸素濃度と、蒸発燃料
濃度（ＦＧｐｒｇ）との相関関係を予めマップとしてＲ
ＯＭに記憶しておき、吸気管中の酸素濃度を酸素センサ
で検出し、マップから対応する蒸発燃料濃度を導く。

【０２０４】＜蒸発燃料量の補正と成層燃焼の度合い
（噴射時期と噴射量）＞次に、蒸発燃料量補正量（ＦＰ
Ｇ）をパージガス量（Ｑｐ）及びパージガス中の蒸発燃
料濃度ＦＧｐｒｇによって算出するにあたり、成層燃焼
の度合いすなわち成層燃焼における噴射時期及び噴射量
を参照して蒸発燃料量を補正する例を図３１に示す。す
なわち、前記した（４）第４の補正手段による制御の例
である。

【０２０５】まず、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度
ＡＣＡが入力される（ステップ８０１）。次いで、入力
されたエンジン回転数とアクセル開度に従って基本的な
基本燃料噴射量（ＱＡＬＬ）を計算する（ステップ８０
２）。ステップ８０３では、パージ中であるか否かを判
定し、パージ中であれば、エアーと蒸発燃料からなるパ
ージガス量Ｑｐを算出する（ステップ８０４）。この算
出は、先の例と同様、予めマップとしてＲＯＭに記憶し
たスロットル開度ＴＡとパージガス量との相関関係（図
２８参照）から行う。

【０２０６】次いで、パージガス通路等に設けたハイド
ロカーボンセンサ（ＨＣセンサ）で検出した蒸発燃料濃
度（ＦＧｐｒｇ）を取り込む（ステップ８０５）。ステ
ップ８０６では、燃焼状態である成層度Ｒを検出し、取
り込む成層度Ｒは図３２に示したように、アクセル開度
あるいは燃料噴射量との関係で決定されるが、さらにエ
ンジン回転数の大小にも依存する。グラフ図から明かな
ように、アクセル開度が大きいほど成層度が１．０に近
い値となる。またエンジン回転数が大きいほど成層度は
高くなる。

【０２０７】その後、ステップ８０７で補正係数Ｋｃを
算出する。補正係数Ｋｃは、図３３に示したマップから
算出する。図３３では、成層度Ｒと補正係数Ｋｃとの関
係を予め相関関係としてＲＯＭに記憶したもので、成層
度Ｒは噴射時期×噴射量で決定される。

【０２０８】ステップ８０８では、パージガス量（Ｑ
Ｐ）と補正係数Ｋｃと蒸発燃料濃度（ＦＧｐｒｇ）を乗
じ、その積をエンジン回転数（ＮＥ）×（ｎ／２）で除
して得た商を蒸発燃料量とする。なお、式中、ｎは気筒
数であり、１／２で除するのは、４サイクルエンジンに
おける吸気は４サイクル中２回だからである。

【０２０９】ステップ８０３でパージ中でないとされた
場合、ステップ８０９で蒸発燃料量補正量＝０とする。
ステップ８０８、８０９で蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）
が決定された後、ステップ８１０に移行し、最終燃料噴
射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）が決定される。ここでは、ステ
ップ８０２で計算された基本燃料噴射量（ＱＡＬＬ）か
ら蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を減ずることで最終燃料
噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を決定する。さらに、ステッ
プ８１１で、燃料噴射時期を決定する。燃料噴射時期
（ＡＩＮＪ）の決定に当たっては、先の例と同様に図２
９に示したマップを参照する。すなわち、前回の燃料噴
射時期（ＡＩＮＪＯ）から、蒸発燃料量補正量（ＦＰ
Ｇ）に対応する燃料噴射時期の変化量（△ＡＩＮＪ）を
減ずることで、今回の燃料噴射時期を算出する。こうし
て得た燃料噴射時期をもって、別途定めた燃料噴射プロ
グラムに従って燃料噴射を行う。

【０２１０】なお、図３１に示したルーチンは所定時間
間隔で繰返し実行される。このような補正ルーチン、特
にステップ８０４から８０８によって成層度に応じて蒸
発燃料量を補正しているので、蒸発燃料量の内で、燃焼
に寄与する部分の燃料噴射量を適正に減らすことがで
き、失火を防止することができる。 ＜パージガス量及び蒸発燃料量の補正とトルク変動＞次
に、トルク変動に応じてパージガス量Ｑｐを補正し、さ
らに、Ｑｐとの関連で定まる蒸発燃料量補正量（ＦＰ
Ｇ）を補正する例を図３４に従って説明する。これは
（３）第３の補正手段を適用した例である。

【０２１１】まず、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度
ＡＣＡが入力される（ステップ９０１）。次いで、入力
されたエンジン回転数とアクセル開度に従って基本的な
基本燃料噴射量（ＱＡＬＬ）を計算する（ステップ９０
２）。ステップ９０３では、パージ中であるか否かを判
定し、パージ中であれば、エアーと蒸発燃料からなるパ
ージガス量Ｑｐを算出する（ステップ９０４）。この算
出は、先の例と同様、予めマップとしてＲＯＭに記憶し
たスロットル開度ＴＡとパージガス量との相関関係（図
２８参照）から行う。

【０２１２】次いで、ステップ９０５で蒸発燃料量を補
間計算する。蒸発燃料量の計算は、図示しないが、マッ
プとしてＲＯＭに記憶した、エンジン回転数ＮＥ及びス
ロットル開度ＴＡと蒸発燃料量との相関関係から算出す
る。

【０２１３】ステップ９０６では、トルク変動ＤＬＮを
取り込む。トルク変動は所定時間前の旧トルクと現在の
トルクとの差を数値化したものである。次いで、ステッ
プ９０７ではトルク変動に応じたパージガス補正量△Ｑ
ｐｒｇを算出する。パージガス補正量△Ｑｐｒｇの算出
には、図３５のマップを参照する。図３５のマップは、
トルク変動の大きさを横軸とし、トルク変動の大きさに
対応するパージガス補正量△Ｑｐｒｇを縦軸として両者
の相関関係を定めたものである。このマップから明かな
ように、トルク変動が大きいとき、補正量が正の値とな
り、トルク変動が小さいときは補正量が負となる。

【０２１４】パージガス補正量を得た後、ステップ９０
８では、前回パージガス変動量（△Ｑｐ）にパージガス
補正量△Ｑｐｒｇを加え、新しいパージガス変動量（△
Ｑｐ）とする。そして、ステップ９０４で得たパージガ
ス量Ｑｐにステップ９０８で得た△Ｑｐを加え、補正し
たパージガス量Ｑｐを得る（ステップ９０９）。

【０２１５】前記ステップ９０３で、パージ中でないと
された場合、蒸発燃料量補正量ＦＰＧ＝０とし（ステッ
プ９１０）、さらに、パージガス量Ｑｐ＝０とする（ス
テップ９１１）。

【０２１６】ステップ９１２では、ステップ９０９、９
１１で得たパージガス量Ｑｐの値から、パージ制御弁の
開度を制御する。この制御は図３６で示した、パージガ
ス量Ｑｐとパージ制御弁の開度Ｖ（Ｑｐ）との相関関係
を参照して行われる。図３６のマップはＲＯＭに予め記
憶されている。

【０２１７】次いで、ステップ９１３において、最終燃
料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）が決定される。ここでは、
ステップ９０２で計算された基本燃料噴射量（ＱＡＬ
Ｌ）から蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を減ずることで最
終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を決定する。

【０２１８】このような補正ルーチン、特にステップ９
０４から９０９によってトルク変動に応じてパージガス
量を補正しているので、トルク変動が大きくなってパー
ジガス濃度が薄くなる場合に、最適な蒸発燃料量補正量
（ＦＰＧ）となるように、パージガス量を増やすので、
パージ量を増やすことができる。

【０２１９】＜トルク変動に応じて蒸発燃料量の補正す
る例＞先の例では、トルク変動に応じてパージガス量Ｑ
ｐすることで蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を補正した
が、図３７から図４０ではトルク変動に応じて直接蒸発
燃料量を補正する場合を示している。この例も（３）第
３の補正手段を適用した例である。

【０２２０】まず、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度
ＡＣＡが入力される（ステップ１００１）。次いで、入
力されたエンジン回転数とアクセル開度に従って基本的
な基本燃料噴射量（ＱＡＬＬ）を計算する（ステップ１
００２）。ステップ１００３では、パージ中であるか否
かを判定し、パージ中であれば、エンジン回転数ＮＥ及
びスロットル開度を読み込み、蒸発燃料量補正量ＦＰＧ
を算出する（ステップ１００４）。この算出は、エンジ
ン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＡと蒸発燃料量補正
量ＦＰＧとの関係を予め定めたマップを参照して行う。

【０２２１】次いで、ステップ１００５でトルク変動Ｄ
ＬＮを取り込む。その後、ステップ１００６ではトルク
変動に応じた蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正量△ＦＰＧ
Ｈを算出する。蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正量△ＦＰ
ＧＨの算出には、図３８のマップを参照する。図３８の
マップは、トルク変動の大きさを横軸とし、トルク変動
の大きさに対応する蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正量△
ＦＰＧＨを縦軸として両者の相関関係を定めたものであ
る。このマップから明かなように、トルク変動が大きい
とき、補正量が負の値となり、トルク変動が小さいとき
は補正量が正となる。

【０２２２】蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正量△ＦＰＧ
Ｈを得た後、ステップ１００７では、前回求めた蒸発燃
料量補正量ＦＰＧの補正量ＦＰＧＨに、ステップ１００
６で得た蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正量△ＦＰＧＨを
加え、新しい蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正量ＦＰＧＨ
とする。次いで、ステップ１００４で得た蒸発燃料量補
正量ＦＰＧにステップ１００７で得た蒸発燃料量補正量
ＦＰＧの補正量ＦＰＧＨを加え、補正後の蒸発燃料量補
正量ＦＰＧを得る（ステップ１００８）。

【０２２３】前記ステップ１００３で、パージ中でない
とされた場合、蒸発燃料量補正量ＦＰＧ＝０とする（ス
テップ１００９）。次いで、ステップ１０１０におい
て、最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）が決定される。
ここでは、ステップ１００２で計算された基本燃料噴射
量（ＱＡＬＬ）から蒸発燃料量補正量（ＦＰＧ）を減ず
ることで最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮＪ）を決定す
る。

【０２２４】このような補正ルーチン、特にステップ１
００４から１００８によってトルク変動に応じて蒸発燃
料量を補正しているので、トルク変動に応じた正確な蒸
発燃料量補正量ＦＰＧを求めることができ、大量パージ
が可能となる。なお、蒸発燃料量補正量△ＦＰＧＨの算
出に当たっては、以下のことを考慮に入れている。

【０２２５】図３９に示したように、出力変動が小さい
ことは燃料量が多すぎることを意味する。これは、蒸発
燃料量を少なく見積もっているためであるから蒸発燃料
量を多い方に補正する。出力変動が大きい場合は、筒内
燃料が不足している場合であるから、蒸発燃料量補正量
ＦＰＧを減らす方向に補正する。なお、図３８で示した
ように蒸発燃料量の補正量△ＦＰＧＨを出力変動に応じ
てなだらかに変化するようにしてもよい。

【０２２６】＜蒸発燃料量補正量にガードをかけた場合
の例＞次に、蒸発燃料量の補正を基準出力変動からのず
れ△ＤＬＮに応じて補正するとともに、蒸発燃料量補正
量△ＦＰＧＨにガードをかけ、異常補正を行わないよう
にした例を図４１から図４３に従い説明する。なお、こ
の例は（５−２）の特徴点を実現するものである。

【０２２７】まず、エンジン回転数ＮＥとアクセル開度
ＡＣＡが入力される（ステップ１０１１）。次いで、入
力されたエンジン回転数とアクセル開度に従って基本的
な基本燃料噴射量（ＱＡＬＬ）を計算する（ステップ１
０１２）。ステップ１０１３では、パージ中であるか否
かを判定し、パージ中であれば、エンジン回転数ＮＥ及
びスロットル開度を読み込み、基準蒸発燃料量補正量Ｆ
ＰＧ０を算出する（ステップ１０１４）。この算出は、
エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＡと基準蒸発
燃料量補正量ＦＰＧ０との関係を予め定めたマップを参
照して行う。

【０２２８】次いで、ステップ１０１５でトルク変動Ｄ
ＬＮを取り込む。その後、ステップ１０１６では基準ト
ルク変動ＤＬＮ０を算出する。基準トルク変動ＤＬＮ０
の算出には、図４２のマップを参照する。図４２のマッ
プは、アクセル開度（スロットル開度）を横軸とし、ア
クセル開度に対応する基準トルク変動ＤＬＮ０を縦軸と
し、て両者の相関関係をエンジン回転数の大小毎に定め
たものである。このマップから明かなように、アクセル
開度が大きいほど、また、エンジン回転数が大きいほど
基準トルク変動が小さくなる。

【０２２９】基準トルク変動ＤＬＮ０を算出した後、ス
テップ１０１７では、ステップ１０１５で得たトルク変
動ＤＬＮから基準トルク変動を減じ、トルク変動の変動
量△ＤＬＮを得る。次いで、この変動量△ＤＬＮを参照
して、図４３のマップから蒸発燃料量補正量△ＦＰＧＨ
を算出する（ステップ１０１８）。蒸発燃料量補正量△
ＦＰＧＨの算出は、図４３で示した蒸発燃料量補正量△
ＦＰＧＨと△ＤＬＮとの相関関係マップから算出する。
なお、図４３において Ｃｐｐ：パージ量を増加させる量 Ｃｐｍ：パージ量を減少させる量 Ｃｆｐ：パージガス中の濃度見積もり値を増加させる量 Ｃｆｍ：パージガス中の濃度見積もり値を減少させる量 である。

【０２３０】△ＤＬＮが基準０より大きいとき、蒸発燃
料量補正量△ＦＰＧＨは負となり、△ＤＬＮが基準０よ
り小さいとき、蒸発燃料量補正量△ＦＰＧＨは正とな
る。次いで、前回求めた蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正
量ＦＰＧＨに、ステップ１０１８で得た蒸発燃料量補正
量ＦＰＧの補正量△ＦＰＧＨを加え、新しい蒸発燃料量
補正量ＦＰＧの補正量ＦＰＧＨとする。さらに、ステッ
プ１０１４で得た蒸発燃料量補正量ＦＰＧ０にステップ
１０１９で得た蒸発燃料量補正量ＦＰＧの補正量ＦＰＧ
Ｈを加え、補正後の蒸発燃料量補正量ＦＰＧを得る（ス
テップ１０２０）。

【０２３１】その後、ステップ１０２１では、蒸発燃料
量補正量ＦＰＧの最大値ｍａｘＦＰＧと最小値ｍｉｎＦ
ＰＧを算出する。なお、 最大値ｍａｘＦＰＧ＝基準蒸発燃料量補正量ＦＰＧ０−
所定値、 最小値ｍｉｎＦＰＧ＝基準蒸発燃料量補正量ＦＰＧ０＋
所定値 であり、ここでいう所定値とは経験的に定まる値であ
る。

【０２３２】その後、ステップ１０２２で蒸発燃料量補
正量ＦＰＧが最大値ｍａｘＦＰＧ以上か否か判定され、
最大値以上であれば、ステップ１０２３において、蒸発
燃料量補正量ＦＰＧを最大値ｍａｘＦＰＧとする。すな
わち最大値でガードをかけたのである。

【０２３３】その後、ステップ１０２１で、蒸発燃料量
補正量ＦＰＧが最小値ｍｉｎＦＰＧ以下か否か判定され
る。最小値以下であれば、ステップ１０２５で、最小値
ｍｉｎＦＰＧを蒸発燃料量補正量ＦＰＧとする。すなわ
ち最小値でガードをかけたのである。

【０２３４】ステップ１０１３でパージ中でないと判定
された場合、蒸発燃料量補正量ＦＰＧ＝０とし、また、
ステップ１０２２、１０２５で、否定の場合も、蒸発燃
料量補正量ＦＰＧは０のまま維持される。

【０２３５】蒸発燃料量補正量ＦＰＧが決定された後
は、ステップ１０２７で最終燃料噴射量（ＱＡＬＬＩＮ
Ｊ）が決定される。ここでは、ステップ１０１２で計算
された基本燃料噴射量（ＱＡＬＬ）から蒸発燃料量補正
量（ＦＰＧ）を減ずることで最終燃料噴射量（ＱＡＬＬ
ＩＮＪ）を決定する。

【０２３６】このような補正ルーチンでは、ステップ１
０１６から１０１８によってトルク変動の変動幅△ＤＬ
Ｎに蒸発燃料量補正量△ＦＰＧＨを補正しているので、
トルク変動に応じた正確な蒸発燃料量補正量ＦＰＧを求
めることができる。

【０２３７】さらに、ステップ１０２２から１０２５
で、求めた蒸発燃料量補正量ＦＰＧにガードをかけるた
め、異常補正がカットされ、燃焼安定性を確保できる。
特に、エンジン回転数が高いときは、トルク変動が小さ
くなり、このようなときに蒸発燃料量補正量ＦＰＧを増
加させてしまう誤補正が生じ、また、エンジン回転数が
低いときは、トルク変動が小さ大きく、このようなとき
に蒸発燃料量補正量ＦＰＧを減少させてしまう誤補正が
生じるが、本例では、このような誤補正をガード処理で
回避できる。

【０２３８】なお、以上説明した、種々の実施形態は、
必要に応じ可能な限り組み合わせて実施できる。

【０２３９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
蒸発燃料を希薄燃焼内燃機関に供給するに当たり、空燃
比を検出していない場合や、検出された空燃比の精度が
良くない場合においても、蒸発燃料の供給量の算出が悪
化することがなく、リッチ失火やサージを抑制すること
ができる。

【０２４０】又、希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御
装置において、アイドル時において、本発明を適用する
ことで、ベース燃料を効果的に減量でき、又、ベーパが
濃い薄いに限らずアイドル回転数の安定性を確保でき
る。

【０２４１】さらに、出力変動に応じて、蒸発燃料量を
補正することで、パージによる失火、サージが発生した
場合においても、効果的に燃料減量ができ、ドライバビ
リティを確保でき、燃費の向上を図ることができる。

【０２４２】さらに、燃焼状態に応じて蒸発燃料量を補
正することで、燃焼状態の切り換わり時などにおいて、
燃焼の悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な概念を示す概念構成図

【図２】本発明において濃度検出手段を備えた場合の基
本的概念図

【図３】実施の形態におけるエンジンの蒸発燃料供給制
御装置を示す概略構成図

【図４】エンジンの気筒部分を拡大して示す断面図

【図５】ＥＣＵの概略を示す電機ブロック回路図

【図６】ＥＣＵにより実行されるアイドル時における停
車中の「パージ制御ルーチン」を示すフローチャート

【図７】デューティ制御の状態を示したグラフ図

【図８】ＥＣＵにより実行されるアイドル時における停
車中の「燃料噴射量補正値算出ルーチン」を示すフロー
チャート

【図９】ＥＣＵにより実行されるアイドルオフ時におけ
る「パージ制御ルーチン」を示すフローチャート

【図１０】ＥＣＵ３０により実行されるアイドルオフ時
における「燃料噴射量補正値算出ルーチン」を示すフロ
ーチャート

【図１１】トルク変動量と燃料量の特性を表しているグ
ラフ

【図１２】燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの
補正算出ルーチン」を示すフローチャート（１）

【図１３】燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの
補正算出ルーチン」を示すフローチャート（２）

【図１４】燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの
補正算出ルーチン」を示すフローチャート（３）

【図１５】燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの
補正算出ルーチン」を示すフローチャート（４）

【図１６】燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの
補正算出ルーチン」を示すフローチャート（５）

【図１７】燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの
補正算出ルーチン」を示すフローチャート（６）

【図１８】燃焼モード切り換り時の「ＤＰＧ、ＦＰＧの
補正算出ルーチン」を示すフローチャート（７）

【図１９】図１２から図１８における制御で使用する補
正係数とベーパ濃度との関係を示す図

【図２０】モード切換時の制御遅延手段による遅延制御
を示すタイミングチャート図

【図２１】図２０における遅延制御による変化をなだら
かにした状態を示すタイミングチャート図

【図２２】遅延制御の変化度合いを、切換パターンによ
って変化させることを示す概念図

【図２３】蒸発燃料量の補正制御例を示したフローチャ
ート図

【図２４】スロットル開度ＴＡと蒸発燃料量補正量ＦＰ
Ｇとエンジン回転数ＮＡとの相関関係を定めたマップ

【図２５】蒸発燃料量補正量ＦＰＧとパージガス量Ｑｐ
との関係を定めたマップ

【図２６】蒸発燃料量補正量ＦＰＧと、大気圧・インテ
ークマニホールド圧間の差圧との間の相関関係を定めた
マップ

【図２７】蒸発燃料量補正量ＦＰＧに応じて燃料噴射時
期を制御する例を示したフローチャート図

【図２８】パージガス量Ｑｐとスロットル開度ＴＡ及び
機関回転数との関係を示したマップ

【図２９】燃料噴射時期の変化量△ＡＩＮＪと蒸発燃料
量との関係を示すマップ

【図３０】蒸発燃料の濃度を検出するためのマップ

【図３１】燃焼状態（成層燃焼の度合い）に応じて蒸発
燃料量を補正する例を示したフローチャート図

【図３２】成層度とアクセル開度（ｏｒ燃料噴射量）と
機関回転数との関係を定めたマップ

【図３３】成層度と補正係数との関係を示したマップ

【図３４】出力変動に応じてパージガス量Ｑｐを制御す
る例を示したフローチャート図

【図３５】出力変動とパージガス補正量Ｑｐｒｇとの関
係を示したマップ

【図３６】パージガス量Ｑｐとパージ制御弁制御出力Ｖ
（Ｑｐ）との関係を示したマップ

【図３７】出力変動に応じて蒸発燃料量を補正する例を
示したフローチャート図

【図３８】出力変動と蒸発燃料量補正量△ＦＰＧＨとの
関係を示したマップ

【図３９】出力変動と燃料量との関係を示したマップ

【図４０】出力変動と蒸発燃料量補正量△ＦＰＧＨとの
関係を示したマップの他の例

【図４１】出力変動に応じて蒸発燃料量を補正するとと
もにガード処理を施した例を示したフローチャート図

【図４２】基準出力変動ＤＬＮ０とアクセル開度と機関
回転数との関係を示したマップ

【図４３】出力変動の変化量△ＤＬＮと蒸発燃料量補正
量△ＦＰＧＨとの関係を示したマップ

【符号の説明】

１…希薄燃焼内燃機関としてのエンジン １１…燃料噴射手段としての燃料噴射弁 ２０…吸気ダクト ２２…ステップモータ ２３…スロットル弁 ２５…運転状態検出手段を構成するスロットルセンサ ２６Ａ…運転状態検出手段を構成するアクセルセンサ ２６Ｂ…運転状態検出手段を構成する全閉スイッチ ２７…運転状態検出手段を構成する上死点センサ ２８…運転状態検出手段を構成するクランク角センサ ２９…運転状態検出手段を構成するスワールコントロー
ルバルブセンサ ３０…燃料供給量制御手段、パージ制御弁制御手段及び
第１から第５の補正手段を構成するＥＣＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３２５ Ｆ０２Ｄ 41/02 ３２５Ｊ 41/04 ３３０ 41/04 ３３０Ｐ ３３５ ３３５Ｃ (72)発明者 益城 善一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 永田 哲治 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の燃料を収容する燃料収容手段
   から発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージする
   パージ通路と、 前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発燃料量
   を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ制御手
   段と、 前記内燃機関の機関回転数が目標回転数に一致するよう
   に蒸発燃料量を補正する第１の補正手段とを備え、 前記パージ制御手段は、この第１の補正手段が補正した
   補正値に基づいてパージ制御することを特徴とする希薄
   燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の補正手段で参照すべき内燃機
   関の目標回転数が、アイドル回転数であることを特徴と
   する希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
3. 【請求項３】 希薄燃焼状態のアイドル時に、第１の補
   正手段による補正結果に応じて燃料の供給量を調整する
   燃料供給量制御手段を備えたことを特徴とする請求項２
   に記載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
4. 【請求項４】 内燃機関の燃料を収容する燃料収容手段
   から発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージする
   パージ通路と、 前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発燃料量
   を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ制御手
   段と、 前記内燃機関の機関回転数に応じて蒸発燃料量を補正す
   る第２の補正手段とを備え、 前記パージ制御手段は、この第２の補正手段が補正した
   補正値に基づいてパージ制御することを特徴とする希薄
   燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
5. 【請求項５】 内燃機関の燃料を収容する燃料収容手段
   から発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージする
   パージ通路と、 前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発燃料量
   を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ制御手
   段と、 前記内燃機関の出力変動に応じて蒸発燃料量を補正する
   第３の補正手段と、 を備え、 前記パージ制御手段は、この第３の補正手段が補正した
   補正値に基づいてパージ制御することを特徴とする希薄
   燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
6. 【請求項６】 内燃機関の出力変動に応じて燃料の供給
   量を調整する燃料供給量制御手段を備えたことを特徴と
   する請求項５に記載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給
   制御装置。
7. 【請求項７】内燃機関の燃料を収容する燃料収容手段か
   ら発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系にパージするパ
   ージ通路と、 前記パージ通路から前記吸気系に導入される蒸発燃料量
   を、内燃機関の運転状態に応じて制御するパージ制御手
   段と、 前記内燃機関の燃焼状態に応じて蒸発燃料量を補正する
   第４の補正手段とを備え、 前記パージ制御手段は、この第４の補正手段が補正した
   補正値に基づいてパージ制御することを特徴とする希薄
   燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
8. 【請求項８】蒸発燃料量の補正に応じて、燃料噴射状態
   を変更する噴射状態変更手段を備えたことを特徴とする
   請求項１から７のいずれかに記載の希薄燃焼内燃機関の
   蒸発燃料供給制御装置。
9. 【請求項９】蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段を
   備え、蒸発燃料の濃度に応じてパージ制御弁の開度また
   は燃料噴射状態を補正する第５の補正手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の希薄燃
   焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
10. 【請求項１０】 燃焼状態の切換え時にパージ制御弁の
    開度変更または燃料噴射状態変更を開始するまでの時間
    を遅延させる制御遅延手段を備えたことを特徴とする請
    求項７記載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装
    置。
11. 【請求項１１】 燃焼状態に応じてパージ制御弁の開度
    変化速度または燃料噴射状態変化速度を制御する変化速
    度制御手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の希
    薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
12. 【請求項１２】 前記燃料噴射状態変化速度は燃焼状態
    切換毎に異ならせることを特徴とする請求項１１記載の
    希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。
13. 【請求項１３】 前記噴射状態変更手段は燃料噴射状態
    として噴射量補正量を変更するものであり、この噴射量
    補正量の変更をガード値で制限することを特徴とする請
    求項８または９記載の希薄燃焼内燃機関の蒸発燃料供給
    制御装置。
14. 【請求項１４】 内燃機関の燃焼状態の切り換り時に、
    切換態様に応じて燃料の供給量を調整する燃料供給量制
    御手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の希薄
    燃焼内燃機関の蒸発燃料供給制御装置。