JPH10225724A - 曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型供給装置 - Google Patents
曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型供給装置Info
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- JPH10225724A JPH10225724A JP2924497A JP2924497A JPH10225724A JP H10225724 A JPH10225724 A JP H10225724A JP 2924497 A JP2924497 A JP 2924497A JP 2924497 A JP2924497 A JP 2924497A JP H10225724 A JPH10225724 A JP H10225724A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 使用される上下金型を迅速に選択すると共に
保管場所から容易に取出すことができ、且つ金型の状態
を把握することのできる曲げ加工システムおよびこの曲
げ加工システムに用いる金型供給装置を提供する。 【解決手段】 自動プログラミング装置７が製品形状デ
ータに基づいて加工データ、曲げ加工順番および使用金
型を決定し、この決定された加工データ、曲げ加工順番
および使用金型に基づいて曲げ機械１が曲げ加工を行
う。この曲げ加工に使用される金型を自動プログラミン
グ装置７が各曲げ工程に対して決定した使用金型データ
および個数データに基づいて検索し、金型供給装置３の
金型保管棚１１から選択すると共に、金型搬送手段２１
により搬送口１９へ搬送して、曲げ機械１に装着する。
保管場所から容易に取出すことができ、且つ金型の状態
を把握することのできる曲げ加工システムおよびこの曲
げ加工システムに用いる金型供給装置を提供する。 【解決手段】 自動プログラミング装置７が製品形状デ
ータに基づいて加工データ、曲げ加工順番および使用金
型を決定し、この決定された加工データ、曲げ加工順番
および使用金型に基づいて曲げ機械１が曲げ加工を行
う。この曲げ加工に使用される金型を自動プログラミン
グ装置７が各曲げ工程に対して決定した使用金型データ
および個数データに基づいて検索し、金型供給装置３の
金型保管棚１１から選択すると共に、金型搬送手段２１
により搬送口１９へ搬送して、曲げ機械１に装着する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、曲げ加工に使用
する金型を選択すると共に所望の金型を曲げ機械へ供給
する曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用
いる金型供給装置に関するものである。
する金型を選択すると共に所望の金型を曲げ機械へ供給
する曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用
いる金型供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、板金加工を行う場合において
新規製品を作成する場合には、三面図を見ながら頭の中
で想像力を働かせて展開図を作り、自動プログラミング
装置に展開図形と穴径、穴位置等の情報を入力して金型
割付、ネスティングを行い、加工用の紙テープを作成す
るのが一般的である。
新規製品を作成する場合には、三面図を見ながら頭の中
で想像力を働かせて展開図を作り、自動プログラミング
装置に展開図形と穴径、穴位置等の情報を入力して金型
割付、ネスティングを行い、加工用の紙テープを作成す
るのが一般的である。
【０００３】また、過去に作製したことのある製品を繰
り返して作製する場合には、図面番号や部品番号が同一
のものを台帳、メモ帳等で記憶に頼って検索する方法が
採られている。類似品や設計変更部品については、どこ
の部品がどう違うのか、再利用可能かどうか、等の管理
は行われておらず、新規製品と同様にして作製されてい
る。
り返して作製する場合には、図面番号や部品番号が同一
のものを台帳、メモ帳等で記憶に頼って検索する方法が
採られている。類似品や設計変更部品については、どこ
の部品がどう違うのか、再利用可能かどうか、等の管理
は行われておらず、新規製品と同様にして作製されてい
る。
【０００４】従って、作業者が三面図を見て曲げ順、使
用金型、加工時に被加工物の位置決めをするバックゲー
ジ位置（Ｌ値）、曲げ加工における曲げ角度を決定する
ラムストローク量（Ｄ値）等の加工情報を永年にわたる
経験とノウハウに基づいて決定しているのが現状であ
る。
用金型、加工時に被加工物の位置決めをするバックゲー
ジ位置（Ｌ値）、曲げ加工における曲げ角度を決定する
ラムストローク量（Ｄ値）等の加工情報を永年にわたる
経験とノウハウに基づいて決定しているのが現状であ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
な板金工場には非常に多くの種類の金型が保有されてお
り、複数台のプレスブレーキおよび複数の作業者がいる
場合には、金型の管理場所と運用方法に関しては殆ど現
場に一任されているのが現状である。
な板金工場には非常に多くの種類の金型が保有されてお
り、複数台のプレスブレーキおよび複数の作業者がいる
場合には、金型の管理場所と運用方法に関しては殆ど現
場に一任されているのが現状である。
【０００６】前述のように、板金加工に当たって使用さ
れる上下金型の組合わせや、この金型が保管されている
場所の情報は作業者の記憶に頼っているため、段取り時
間、製品の品質に個人差が出ると共に、加工順序を間違
えて加工不良となる場合もある。
れる上下金型の組合わせや、この金型が保管されている
場所の情報は作業者の記憶に頼っているため、段取り時
間、製品の品質に個人差が出ると共に、加工順序を間違
えて加工不良となる場合もある。
【０００７】このため、新規製品を試作する場合に使用
する上下金型の組合わせの決定や保管場所等の検索のた
め多くの時間を要すると共に、金型の状態は個人的に把
握しているのみであるため品質管理に問題が生じる場合
がある。また、過去に製造実績のある製品を繰り返し生
産する場合でも、実際の作業現場では使用する金型がど
の棚のどの位置にあるかを検索し、組合わせて使用しな
ければならないため作業効率が悪いという問題がある。
する上下金型の組合わせの決定や保管場所等の検索のた
め多くの時間を要すると共に、金型の状態は個人的に把
握しているのみであるため品質管理に問題が生じる場合
がある。また、過去に製造実績のある製品を繰り返し生
産する場合でも、実際の作業現場では使用する金型がど
の棚のどの位置にあるかを検索し、組合わせて使用しな
ければならないため作業効率が悪いという問題がある。
【０００８】また、加工に必要とされる金型と、保管さ
れている金型とに何等関連性がないため、作業指示書に
金型を示す番号等が記載されている金型を取出す際にも
検索が必要であり、作業効率が低下すると共に品質管理
の面でも問題がある。
れている金型とに何等関連性がないため、作業指示書に
金型を示す番号等が記載されている金型を取出す際にも
検索が必要であり、作業効率が低下すると共に品質管理
の面でも問題がある。
【０００９】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、使用される上下金型
を迅速に選択すると共に保管場所から正確に取出すこと
ができ、且つ金型の状態を把握することのできる曲げ加
工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型供
給装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、使用される上下金型
を迅速に選択すると共に保管場所から正確に取出すこと
ができ、且つ金型の状態を把握することのできる曲げ加
工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型供
給装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工システムは、製品
形状データに基づき加工データ、曲げ加工順番および使
用金型を決定する自動プログラミング装置と、この自動
プログラミング装置で決定された加工データ、加工順番
および使用金型により曲げ加工を行う曲げ機械と、複数
の金型を金型保管棚に検索自在に収納すると共に金型搬
送手段により所望の金型を搬送口に搬送する金型供給装
置と、を備え、前記自動プログラミング装置により決定
された曲げ加工順番における各曲げ工程に対して選択さ
れた使用金型データおよび個数データに基づいて前記金
型保管棚におけるアドレスを検索し、このアドレスにあ
る金型を金型搬送手段により前記搬送口へ搬送するこ
と、を特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の曲げ加工システムは、製品
形状データに基づき加工データ、曲げ加工順番および使
用金型を決定する自動プログラミング装置と、この自動
プログラミング装置で決定された加工データ、加工順番
および使用金型により曲げ加工を行う曲げ機械と、複数
の金型を金型保管棚に検索自在に収納すると共に金型搬
送手段により所望の金型を搬送口に搬送する金型供給装
置と、を備え、前記自動プログラミング装置により決定
された曲げ加工順番における各曲げ工程に対して選択さ
れた使用金型データおよび個数データに基づいて前記金
型保管棚におけるアドレスを検索し、このアドレスにあ
る金型を金型搬送手段により前記搬送口へ搬送するこ
と、を特徴とするものである。
【００１１】従って、自動プログラミング装置が製品形
状データに基づいて加工データ、曲げ加工順番および使
用金型を決定し、この決定された加工データ、曲げ加工
順番および使用金型に基づいて曲げ機械が曲げ加工を行
う。この曲げ加工に使用される金型を自動プログラミン
グ装置が各曲げ工程に対して選択された使用金型データ
および個数データに基づいて検索し、金型供給装置の金
型保管棚から選択すると共に、金型搬送手段により搬送
口へ搬送して、曲げ機械に装着する。
状データに基づいて加工データ、曲げ加工順番および使
用金型を決定し、この決定された加工データ、曲げ加工
順番および使用金型に基づいて曲げ機械が曲げ加工を行
う。この曲げ加工に使用される金型を自動プログラミン
グ装置が各曲げ工程に対して選択された使用金型データ
および個数データに基づいて検索し、金型供給装置の金
型保管棚から選択すると共に、金型搬送手段により搬送
口へ搬送して、曲げ機械に装着する。
【００１２】請求項２による発明の曲げ加工システム
は、請求項１記載の金型が、所定の長さに分割されて前
記金型保管棚に収納されていること、を特徴とするもの
である。
は、請求項１記載の金型が、所定の長さに分割されて前
記金型保管棚に収納されていること、を特徴とするもの
である。
【００１３】従って、自動プログラミング装置は、必要
な金型の長さに対応するように金型および個数を決定す
る。
な金型の長さに対応するように金型および個数を決定す
る。
【００１４】請求項３による発明の曲げ加工システム
は、請求項１記載の金型供給装置が、曲げ機械から送ら
れてくる所定の金型に対する加工回数データにより金型
の研磨を行うべき旨の表示を行うこと、を特徴とするも
のである。
は、請求項１記載の金型供給装置が、曲げ機械から送ら
れてくる所定の金型に対する加工回数データにより金型
の研磨を行うべき旨の表示を行うこと、を特徴とするも
のである。
【００１５】従って、金型を研磨すべき旨の表示が出た
場合には、作業者は金型を研磨したり、交換したり等迅
速に対応する。
場合には、作業者は金型を研磨したり、交換したり等迅
速に対応する。
【００１６】請求項４による発明の曲げ加工システム
は、請求項１記載の金型供給装置が、複数台の曲げ機械
に対して所望の金型を供給可能であること、を特徴とす
るものである。
は、請求項１記載の金型供給装置が、複数台の曲げ機械
に対して所望の金型を供給可能であること、を特徴とす
るものである。
【００１７】従って、曲げ機械が複数台ある場合には、
各曲げ機械における曲げ加工に必要な金型を各々選択し
て、金型供給装置により所望の金型を各曲げ機械ごとに
供給する。
各曲げ機械における曲げ加工に必要な金型を各々選択し
て、金型供給装置により所望の金型を各曲げ機械ごとに
供給する。
【００１８】請求項５による発明の曲げ加工システム
は、請求項４記載の金型供給装置が、各曲げ機械に共通
して使用される特殊金型を収納する共通金型保管棚と、
各曲げ機械ごとに使用される標準金型を収納する個別金
型保管棚と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。
は、請求項４記載の金型供給装置が、各曲げ機械に共通
して使用される特殊金型を収納する共通金型保管棚と、
各曲げ機械ごとに使用される標準金型を収納する個別金
型保管棚と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。
【００１９】従って、共通金型保管棚には複数の曲げ機
械に共通して使用される特殊金型が保管され、個別金型
保管棚には各曲げ機械ごとに使用される標準金型が保管
されている。
械に共通して使用される特殊金型が保管され、個別金型
保管棚には各曲げ機械ごとに使用される標準金型が保管
されている。
【００２０】請求項６による発明の金型供給装置は、製
品形状データを入力する製品形状データ入力手段と、こ
の製品形状データ入力手段により入力された製品形状デ
ータに基づいて使用する金型を決定する使用金型決定手
段と、複数の金型を所定のアドレスに収納する金型保管
棚と、前記使用金型決定手段により決定された金型が収
納された前記アドレスを検索する金型検索手段と、この
金型検索手段により検索された金型を搬送口に搬送する
金型搬送手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
品形状データを入力する製品形状データ入力手段と、こ
の製品形状データ入力手段により入力された製品形状デ
ータに基づいて使用する金型を決定する使用金型決定手
段と、複数の金型を所定のアドレスに収納する金型保管
棚と、前記使用金型決定手段により決定された金型が収
納された前記アドレスを検索する金型検索手段と、この
金型検索手段により検索された金型を搬送口に搬送する
金型搬送手段と、を備えてなることを特徴とするもので
ある。
【００２１】従って、製品形状データ入力手段により製
品形状を入力し、使用金型決定手段が入力された製品形
状データに基づいて使用金型を決定し、金型検索手段が
金型保管棚に収納されている金型の中から前記決定され
た金型を検索して、搬送手段により搬送口に搬送する。
品形状を入力し、使用金型決定手段が入力された製品形
状データに基づいて使用金型を決定し、金型検索手段が
金型保管棚に収納されている金型の中から前記決定され
た金型を検索して、搬送手段により搬送口に搬送する。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】図１には、曲げ機械であるプレスブレーキ
１と、このプレスブレーキ１に対する金型供給装置３が
示されている。ここで、プレスブレーキ１はごく一般的
なものを用いることができるが、金型５の磨耗状況など
を管理するため、加工実績を図示省略の親機である上位
サーバーへアウトプットできる形式のものが望ましい。
また、前記金型供給装置３は、パソコンのごとき自動プ
ログラミング装置７に接続されており、制御されてい
る。
１と、このプレスブレーキ１に対する金型供給装置３が
示されている。ここで、プレスブレーキ１はごく一般的
なものを用いることができるが、金型５の磨耗状況など
を管理するため、加工実績を図示省略の親機である上位
サーバーへアウトプットできる形式のものが望ましい。
また、前記金型供給装置３は、パソコンのごとき自動プ
ログラミング装置７に接続されており、制御されてい
る。
【００２４】前記自動プログラミング装置７は、プレス
ブレーキ１において対象となる加工製品の形状を示す三
面図、展開図あるいは立体姿図に基づいて、曲げ順序の
決定および使用される金型形状や金型長さ等を自動又は
作業者の指定により選択したり、加工時におけるバック
ゲージ位置（Ｌ値）の算出、ラムストローク量（Ｄ値）
の算出、段取り書の作製等を行う。
ブレーキ１において対象となる加工製品の形状を示す三
面図、展開図あるいは立体姿図に基づいて、曲げ順序の
決定および使用される金型形状や金型長さ等を自動又は
作業者の指定により選択したり、加工時におけるバック
ゲージ位置（Ｌ値）の算出、ラムストローク量（Ｄ値）
の算出、段取り書の作製等を行う。
【００２５】自動プログラミング装置７は、子機である
プレスブレーキ１の制御装置であるＮＣ装置９と接続さ
れており、前述のようにして得られたＮＣデータ（主と
して曲げ角度を求めるためのラムの最終位置を制御する
ためのＬ値やＤ値）や、金型データおよび曲げ順序デー
タ等の加工情報をプレスブレーキ１のＮＣ装置９に送
る。また、金型データについては、金型供給装置３に並
行して送られる。
プレスブレーキ１の制御装置であるＮＣ装置９と接続さ
れており、前述のようにして得られたＮＣデータ（主と
して曲げ角度を求めるためのラムの最終位置を制御する
ためのＬ値やＤ値）や、金型データおよび曲げ順序デー
タ等の加工情報をプレスブレーキ１のＮＣ装置９に送
る。また、金型データについては、金型供給装置３に並
行して送られる。
【００２６】前記金型供給装置３は、金型保管棚１１、
金型棚管理制御装置１３および図示省略の内部処理装置
を有しており、プレスブレーキ１と別個に設けてもよい
し、例えばプレスブレーキ１本体の上下部フレーム１５
の内側に一体化して設けるようにしてもよい。
金型棚管理制御装置１３および図示省略の内部処理装置
を有しており、プレスブレーキ１と別個に設けてもよい
し、例えばプレスブレーキ１本体の上下部フレーム１５
の内側に一体化して設けるようにしてもよい。
【００２７】金型保管棚１１は、内部に多段の棚１７が
設けられていると共に、各棚１７にはそれぞれアドレス
が定められており、金型の出し入れは一ヶ所の搬送口１
９で行われる。図１を参照するに、金型保管棚１１の搬
出装置の例としてはチェーンラック２１があるが、これ
に限らず所望の金型を搬送口１９まで搬送する搬送装置
を有するものであれば適用可能である。
設けられていると共に、各棚１７にはそれぞれアドレス
が定められており、金型の出し入れは一ヶ所の搬送口１
９で行われる。図１を参照するに、金型保管棚１１の搬
出装置の例としてはチェーンラック２１があるが、これ
に限らず所望の金型を搬送口１９まで搬送する搬送装置
を有するものであれば適用可能である。
【００２８】前記チェーンラック２１は、複数のスプロ
ケット２３にエンドレス状のチェーン２５を巻回し、図
示省略の駆動手段により位置決め・回転走行自在に設け
ると共に、このチェーン２５に所定間隔で金型５を保持
するチェーンラック２１を設けたものである。従って、
チェーン２５の位置決めにより所望の金型５を搬出する
ものである。
ケット２３にエンドレス状のチェーン２５を巻回し、図
示省略の駆動手段により位置決め・回転走行自在に設け
ると共に、このチェーン２５に所定間隔で金型５を保持
するチェーンラック２１を設けたものである。従って、
チェーン２５の位置決めにより所望の金型５を搬出する
ものである。
【００２９】金型保管棚１１のチェーンラック２１に収
納されている金型５は様々な寸法のセグメントで構成さ
れており、セグメントの組合わせによって任意の長さの
金型を選択することが可能になっている。前記搬送口１
９に搬送された金型は、自動でプレスブレーキ１に装着
されてもよいし、作業者が手動で装着するようにしても
良い。
納されている金型５は様々な寸法のセグメントで構成さ
れており、セグメントの組合わせによって任意の長さの
金型を選択することが可能になっている。前記搬送口１
９に搬送された金型は、自動でプレスブレーキ１に装着
されてもよいし、作業者が手動で装着するようにしても
良い。
【００３０】金型棚管理制御装置１３は、金型保管棚１
１に収納されている金型形状やセグメントの組合わせ、
棚アドレスをデータベースとして記憶していると共に、
自動プログラミング装置７から送られてくる金型データ
に基づいて所定の金型を棚１７から選択して搬送口１９
に搬送するための制御を行う。
１に収納されている金型形状やセグメントの組合わせ、
棚アドレスをデータベースとして記憶していると共に、
自動プログラミング装置７から送られてくる金型データ
に基づいて所定の金型を棚１７から選択して搬送口１９
に搬送するための制御を行う。
【００３１】また、金型棚管理制御装置１３は、プレス
ブレーキ１のＮＣ装置９とネットワークにより結合され
ており、ＮＣ装置９から送信されてくる各金型セグメン
ト単位での加工回数情報をデータベースとして有してい
る。
ブレーキ１のＮＣ装置９とネットワークにより結合され
ており、ＮＣ装置９から送信されてくる各金型セグメン
ト単位での加工回数情報をデータベースとして有してい
る。
【００３２】この加工回数情報は、金型の磨耗状況の把
握に利用され、所定回数使用された金型については研磨
を行うべき旨を作業者に知らせることもできる。また、
加工回数情報はプレスブレーキ１のＮＣ装置９を介して
加工実績として図示しない上位のサーバー（データベー
ス）に随時記憶される。
握に利用され、所定回数使用された金型については研磨
を行うべき旨を作業者に知らせることもできる。また、
加工回数情報はプレスブレーキ１のＮＣ装置９を介して
加工実績として図示しない上位のサーバー（データベー
ス）に随時記憶される。
【００３３】マンマシンインターフェースのごとき図示
省略の内部処理装置は、作業者に必要な加工前のブラン
ク材（展開図）、図面、加工後の立体化された姿図ある
いは各曲げ線ごとに必要な金型を確認又は選択するため
の曲げ線情報からなる図形情報等を外部からの情報とし
て得る。
省略の内部処理装置は、作業者に必要な加工前のブラン
ク材（展開図）、図面、加工後の立体化された姿図ある
いは各曲げ線ごとに必要な金型を確認又は選択するため
の曲げ線情報からなる図形情報等を外部からの情報とし
て得る。
【００３４】また、製品名称、数量等の生産管理上必要
とされる情報もネットワーク化されている。金型を取出
す作業者は、加工をはじめる製品番号を呼出し、加工す
る製品の加工部分を図面上より指示することにより、必
要な金型を搬送口１９に搬送するように制御する。
とされる情報もネットワーク化されている。金型を取出
す作業者は、加工をはじめる製品番号を呼出し、加工す
る製品の加工部分を図面上より指示することにより、必
要な金型を搬送口１９に搬送するように制御する。
【００３５】図２を参照して、金型の検索動作について
説明する。まずパンチを検索・選択する場合には、使用
される中間板の形式により、例えば、ワンタッチ中間
板、短尺中間板、両面中間板、ダイヤル式中間板、油圧
クランプ中間板等の項目の中から該当するものを選択す
る。また、断面形状について直剣、Ｒパンチ、グースネ
ック、段曲げ等の項目から該当するものを選択する。さ
らに、長さの項目から、分割、ヒンジ金型等該当するも
のを選択する。以上によりパンチが選択されるので、金
型棚管理制御装置１３は金型保管棚１１から該当するパ
ンチを搬送口１９まで搬送する。
説明する。まずパンチを検索・選択する場合には、使用
される中間板の形式により、例えば、ワンタッチ中間
板、短尺中間板、両面中間板、ダイヤル式中間板、油圧
クランプ中間板等の項目の中から該当するものを選択す
る。また、断面形状について直剣、Ｒパンチ、グースネ
ック、段曲げ等の項目から該当するものを選択する。さ
らに、長さの項目から、分割、ヒンジ金型等該当するも
のを選択する。以上によりパンチが選択されるので、金
型棚管理制御装置１３は金型保管棚１１から該当するパ
ンチを搬送口１９まで搬送する。
【００３６】一方、ダイの選択も同様に、例えばダイホ
ルダーの形式からワンタッチダイホルダー、分割用ダイ
ホルダー等の項目から該当するものを選択する。また、
Ｖ幅として該当する寸法を選択すると共に鋭角曲げ、段
曲げ等の項目から該当するものを選択する。さらに、曲
げ加工の断面形状から２Ｖダイ、サッシ用１Ｖダイ等の
項目から該当するものを選択する。以上によりダイが選
択されるので、金型棚管理制御装置１３は金型保管棚１
１から該当するダイを搬送口１９まで搬送する。
ルダーの形式からワンタッチダイホルダー、分割用ダイ
ホルダー等の項目から該当するものを選択する。また、
Ｖ幅として該当する寸法を選択すると共に鋭角曲げ、段
曲げ等の項目から該当するものを選択する。さらに、曲
げ加工の断面形状から２Ｖダイ、サッシ用１Ｖダイ等の
項目から該当するものを選択する。以上によりダイが選
択されるので、金型棚管理制御装置１３は金型保管棚１
１から該当するダイを搬送口１９まで搬送する。
【００３７】このようして選択および検索されて金型保
管棚１１の搬送口１９に搬送されたパンチおよびダイを
自動又は作業者の手によりプレスブレーキ１に装着して
所望の曲げ加工を行う。
管棚１１の搬送口１９に搬送されたパンチおよびダイを
自動又は作業者の手によりプレスブレーキ１に装着して
所望の曲げ加工を行う。
【００３８】以上の結果から、板金加工における展開図
を作製する際に決定された金型を、金型供給装置３が正
確に選択・検索して取出すので、熟練者に限らず誰もが
短時間で正確な金型選択を行うことができる。
を作製する際に決定された金型を、金型供給装置３が正
確に選択・検索して取出すので、熟練者に限らず誰もが
短時間で正確な金型選択を行うことができる。
【００３９】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、１台のプレスブレーキ１に金型を
供給する場合について説明したが、図３に示されるよう
に、共通の金型保管棚１１から複数のプレスブレーキ１
Ａ、１Ｂ、１Ｃに金型を供給するようにしても良い。こ
の場合には、金型在庫数が最小限なので迅速な検索が可
能になるし、設置スペースも小さくてよい等の利点があ
る。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においては、１台のプレスブレーキ１に金型を
供給する場合について説明したが、図３に示されるよう
に、共通の金型保管棚１１から複数のプレスブレーキ１
Ａ、１Ｂ、１Ｃに金型を供給するようにしても良い。こ
の場合には、金型在庫数が最小限なので迅速な検索が可
能になるし、設置スペースも小さくてよい等の利点があ
る。
【００４０】また、図４に示されるように複数のプレス
ブレーキ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに共通して使用される特殊金
型を保管した共通保管棚２７と、各プレスブレーキ１
Ａ、１Ｂ、１Ｃごとに個別に使用される標準金型を保管
した個別保管棚２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃを設けて、併用
するようにしてもよい。この場合には、個別保管棚２９
Ａ、２９Ｂ、２９Ｃは各プレスブレーキ１Ａ、１Ｂ、１
Ｃに対して管理されているので検索時間が短くなるとい
う利点があると共に、金型の磨耗等管理状態の把握が容
易になるという利点がある。
ブレーキ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに共通して使用される特殊金
型を保管した共通保管棚２７と、各プレスブレーキ１
Ａ、１Ｂ、１Ｃごとに個別に使用される標準金型を保管
した個別保管棚２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃを設けて、併用
するようにしてもよい。この場合には、個別保管棚２９
Ａ、２９Ｂ、２９Ｃは各プレスブレーキ１Ａ、１Ｂ、１
Ｃに対して管理されているので検索時間が短くなるとい
う利点があると共に、金型の磨耗等管理状態の把握が容
易になるという利点がある。
【００４１】また、前述の実施の形態における金型供給
装置３は自動プログラミング装置７からの金型情報によ
り金型の選択・搬送等を行っているが、図５には金型供
給装置３に設けた製品形状データ入力手段３１から製品
形状データを入力して金型を選択・搬送する場合が示さ
れている。この場合には、金型供給装置３は、製品形状
データを直接金型供給装置３に入力する製品形状データ
入力手段３１と、この製品形状データ入力手段３１によ
り入力された製品形状データに基づいて使用する金型を
決定する使用金型決定手段３３と、複数の金型を所定の
アドレスに収納する金型保管棚１１と、前記使用金型決
定手段３３により決定された金型が収納された前記アド
レスを検索する金型検索手段３５と、この金型検索手段
３５により検索された金型を搬送口１９に搬送するチェ
ーンラック２１のごとき金型搬送手段とを有している。
このように、金型供給装置３に直接入力することにより
所望の金型を短時間で正確に取出すこともできる。
装置３は自動プログラミング装置７からの金型情報によ
り金型の選択・搬送等を行っているが、図５には金型供
給装置３に設けた製品形状データ入力手段３１から製品
形状データを入力して金型を選択・搬送する場合が示さ
れている。この場合には、金型供給装置３は、製品形状
データを直接金型供給装置３に入力する製品形状データ
入力手段３１と、この製品形状データ入力手段３１によ
り入力された製品形状データに基づいて使用する金型を
決定する使用金型決定手段３３と、複数の金型を所定の
アドレスに収納する金型保管棚１１と、前記使用金型決
定手段３３により決定された金型が収納された前記アド
レスを検索する金型検索手段３５と、この金型検索手段
３５により検索された金型を搬送口１９に搬送するチェ
ーンラック２１のごとき金型搬送手段とを有している。
このように、金型供給装置３に直接入力することにより
所望の金型を短時間で正確に取出すこともできる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工システムでは、自動プログラミング装置が
製品形状データに基づいて加工データ、曲げ加工順番お
よび使用金型を決定し、この決定された加工データ、曲
げ加工順番および使用金型に基づいて曲げ機械が曲げ加
工を行う。この際に、各曲げ工程に対して使用される金
型を自動プログラミング装置が使用金型データおよび個
数データに基づいて検索し、金型供給装置の金型保管棚
から選択すると共に、金型搬送手段により搬送口へ搬送
して、曲げ機械に装着するので、熟練者でなくても迅速
且つ正確に金型を選択、装着することができる。
よる曲げ加工システムでは、自動プログラミング装置が
製品形状データに基づいて加工データ、曲げ加工順番お
よび使用金型を決定し、この決定された加工データ、曲
げ加工順番および使用金型に基づいて曲げ機械が曲げ加
工を行う。この際に、各曲げ工程に対して使用される金
型を自動プログラミング装置が使用金型データおよび個
数データに基づいて検索し、金型供給装置の金型保管棚
から選択すると共に、金型搬送手段により搬送口へ搬送
して、曲げ機械に装着するので、熟練者でなくても迅速
且つ正確に金型を選択、装着することができる。
【００４３】請求項２の発明による曲げ加工システムで
は、自動プログラミング装置は、必要な金型の長さに対
応するように金型および個数を決定するので、所望の長
さに合せた金型の選択が可能になる。
は、自動プログラミング装置は、必要な金型の長さに対
応するように金型および個数を決定するので、所望の長
さに合せた金型の選択が可能になる。
【００４４】請求項３の発明による曲げ加工システムで
は、金型を研磨すべき旨の表示が出た場合には、作業者
は迅速に対応することができるので、品質の良い製品が
できると共に、装置の維持の面で改善を図ることができ
る。
は、金型を研磨すべき旨の表示が出た場合には、作業者
は迅速に対応することができるので、品質の良い製品が
できると共に、装置の維持の面で改善を図ることができ
る。
【００４５】請求項４の発明による曲げ加工システムで
は、曲げ機械が複数台ある場合には、各曲げ機械におけ
る曲げ加工に必要な金型を各々選択して、金型供給装置
により所望の金型を各曲げ機械に供給するので、短時間
で且つ正確に金型を選択することができる。
は、曲げ機械が複数台ある場合には、各曲げ機械におけ
る曲げ加工に必要な金型を各々選択して、金型供給装置
により所望の金型を各曲げ機械に供給するので、短時間
で且つ正確に金型を選択することができる。
【００４６】請求項５の発明による曲げ加工システムで
は、共通金型保管棚には複数の曲げ機械に共通して使用
される特殊金型が保管され、個別金型保管棚には各曲げ
機械ごとに使用される標準金型が保管されているので、
金型の選択が迅速に行われると共に、金型の磨耗等管理
状態を的確に把握することができる。
は、共通金型保管棚には複数の曲げ機械に共通して使用
される特殊金型が保管され、個別金型保管棚には各曲げ
機械ごとに使用される標準金型が保管されているので、
金型の選択が迅速に行われると共に、金型の磨耗等管理
状態を的確に把握することができる。
【００４７】請求項６の発明による金型供給装置では、
製品形状データ入力手段により製品形状を入力し、使用
金型決定手段が入力された製品形状データに基づいて使
用金型を決定し、金型検索手段が金型保管棚に収納され
ている金型の中から前記決定された金型を検索して搬送
手段により搬送口に搬送するので、熟練者でなくても製
品形状に合った金型が迅速且つ正確に搬送口から取出す
ことができる。
製品形状データ入力手段により製品形状を入力し、使用
金型決定手段が入力された製品形状データに基づいて使
用金型を決定し、金型検索手段が金型保管棚に収納され
ている金型の中から前記決定された金型を検索して搬送
手段により搬送口に搬送するので、熟練者でなくても製
品形状に合った金型が迅速且つ正確に搬送口から取出す
ことができる。
【図１】この発明に係る曲げ加工システムおよびこの曲
げ加工システムに用いる金型供給装置を示すブロック図
である。
げ加工システムに用いる金型供給装置を示すブロック図
である。
【図２】使用金型の選択を行う際の検索項目の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】複数台の曲げ機械に金型を供給する場合を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】共通金型保管棚と個別金型保管棚を有する場合
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】金型供給装置の構成および金型供給の流れを示
す説明図である。
す説明図である。
１ プレスブレーキ（曲げ機械） ３ 金型供給装置 ７ 自動プログラミング装置 １１ 金型保管棚 １９ 搬送口 ２１ チェーンラック（金型搬送手段） ２７ 共通金型保管棚 ２９ 個別金型保管棚 ３１ 製品形状データ入力手段 ３３ 使用金型決定手段 ３５ 金型検索手段
Claims (6)
- 【請求項１】 製品形状データに基づき加工データ、曲
げ加工順番および使用金型を決定する自動プログラミン
グ装置と、この自動プログラミング装置で決定された加
工データ、加工順番および使用金型により曲げ加工を行
う曲げ機械と、複数の金型を金型保管棚に検索自在に収
納すると共に金型搬送手段により所望の金型を搬送口に
搬送する金型供給装置と、を備え、前記自動プログラミ
ング装置により決定された曲げ加工順番における各曲げ
工程に対して選択された使用金型データおよび個数デー
タに基づいて前記金型保管棚におけるアドレスを検索
し、このアドレスにある金型を金型搬送手段により前記
搬送口へ搬送すること、を特徴とする曲げ加工システ
ム。 - 【請求項２】 前記金型が、所定の長さに分割されて前
記金型保管棚に収納されていること、を特徴とする請求
項１記載の曲げ加工システム。 - 【請求項３】 前記金型供給装置が、曲げ機械から送ら
れてくる所定の金型に対する加工回数データにより金型
の研磨を行うべき旨の表示を行うこと、を特徴とする請
求項１記載の曲げ加工システム。 - 【請求項４】 前記金型供給装置が、複数台の曲げ機械
に対して所望の金型を供給可能であること、を特徴とす
る請求項１記載の曲げ加工システム。 - 【請求項５】 前記金型供給装置が、各曲げ機械に共通
して使用される特殊金型を収納する共通金型保管棚と、
各曲げ機械ごとに使用される標準金型を収納する個別金
型保管棚と、を備えてなることを特徴とする請求項４記
載の曲げ加工システム。 - 【請求項６】 製品形状データを入力する製品形状デー
タ入力手段と、この製品形状データ入力手段により入力
された製品形状データに基づいて使用する金型を決定す
る使用金型決定手段と、複数の金型を所定のアドレスに
収納する金型保管棚と、前記使用金型決定手段により決
定された金型が収納された前記アドレスを検索する金型
検索手段と、この金型検索手段により検索された金型を
搬送口に搬送する金型搬送手段と、を備えてなることを
特徴とする金型供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02924497A JP3739512B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02924497A JP3739512B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10225724A true JPH10225724A (ja) | 1998-08-25 |
| JP3739512B2 JP3739512B2 (ja) | 2006-01-25 |
Family
ID=12270845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02924497A Expired - Fee Related JP3739512B2 (ja) | 1997-02-13 | 1997-02-13 | 曲げ加工システムおよびこの曲げ加工システムに用いる金型供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3739512B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000041824A1 (fr) * | 1999-01-13 | 2000-07-20 | Amada Company, Limited | Systeme de presse a cintrer |
| JP2006346706A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及び金型管理方法 |
| JP2020024548A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 株式会社アマダホールディングス | 加工位置設定装置、加工位置設定方法、及び、加工位置設定プログラム |
-
1997
- 1997-02-13 JP JP02924497A patent/JP3739512B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000041824A1 (fr) * | 1999-01-13 | 2000-07-20 | Amada Company, Limited | Systeme de presse a cintrer |
| US6656099B1 (en) | 1999-01-13 | 2003-12-02 | Amada Company, Limited | Bending press system |
| US6758797B2 (en) | 1999-01-13 | 2004-07-06 | Amada Company, Ltd. | Bending press system |
| US6780145B2 (en) | 1999-01-13 | 2004-08-24 | Amada Company, Limited | Bending press system |
| US6843760B2 (en) | 1999-01-13 | 2005-01-18 | Amada Company, Limited | Bending press system |
| US7029429B2 (en) | 1999-01-13 | 2006-04-18 | Amada Company, Limited | Bending press system |
| EP2143507A2 (en) | 1999-01-13 | 2010-01-13 | Amada Company, Limited | Bending press system method of mounting tools to such system and method for manufacturing bend products |
| EP2143506A3 (en) * | 1999-01-13 | 2011-12-07 | Amada Company, Limited | A divided tool exchange mounting method in a press brake |
| EP2143507A3 (en) * | 1999-01-13 | 2012-06-13 | Amada Company, Limited | Bending press system method of mounting tools to such system and method for manufacturing bend products |
| JP2006346706A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置及び金型管理方法 |
| JP2020024548A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 株式会社アマダホールディングス | 加工位置設定装置、加工位置設定方法、及び、加工位置設定プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3739512B2 (ja) | 2006-01-25 |
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