KR20190125238A - 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법 - Google Patents

자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190125238A
KR20190125238A KR1020190129733A KR20190129733A KR20190125238A KR 20190125238 A KR20190125238 A KR 20190125238A KR 1020190129733 A KR1020190129733 A KR 1020190129733A KR 20190129733 A KR20190129733 A KR 20190129733A KR 20190125238 A KR20190125238 A KR 20190125238A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
round bar
cold forging
bar material
nipple
clamp
Prior art date
Application number
KR1020190129733A
Other languages
English (en)
Inventor
김우재
신민영
Original Assignee
경일대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 경일대학교산학협력단 filed Critical 경일대학교산학협력단
Priority to KR1020190129733A priority Critical patent/KR20190125238A/ko
Publication of KR20190125238A publication Critical patent/KR20190125238A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/02—Die forging; Trimming by making use of special dies ; Punching during forging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02—Dies or mountings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B21J5/12—Forming profiles on internal or external surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K1/00—Making machine elements
    • B21K1/14—Making machine elements fittings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차 배관용 니플 제조과정시 버(Bur)의 발생을 최소화하면서 완전 무인화하여 제조원가를 절감할 수 있으며 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법에 관한 것으로,
원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 환봉 소재(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급하는 환봉 소재 공급 단계(S100) 와, 원형 피더(110)에서 공급된 환봉 소재(10)를 클램프(210)가 집은 다음 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착되도록 환봉 소재(10)를 이송시키는 환봉 소재 이송 단계(S200)와, 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착 된 환봉 소재(10)에 대해 1, 2차 공정으로 냉간 단조 공정을 순차적으로 실시하여 파이프의 형상으로 형성시키는 1, 2차 냉간 단조 단계(S300)와, 제1, 2차 냉간 단조 공정이 끝난 니플(20)을 원형 피더(410)로 취출 시키는 취출 단계(S400)를 포함하여 이루어진다.

Description

자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법{Continuous automated manufacturing method and system for automobile and piping nipples}
본 발명은 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법에 관한 것으로 더욱 상세히는 자동차 배관용 니플 제조과정시 버(Bur)의 발생을 최소화하면서 완전 무인화하여 제조원가를 절감할 수 있으며 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법에 관한 것이다.
자동차 배관용으로 사용되는 니플의 제조과정은 작업자가 파이프 포밍기에서 포밍 공정을 실시하여 니플의 상단부를 형성시킨 다음 포밍 공정에 따른 제품의 중간 치수 검사를 하고, 곧이어 CNC 선반에서 니플의 하단부를 가공을 하게 되는데 하단부의 치수 공차가 ±0.02 이내이기 때문에 숙련공이 정밀가공을 하여야만 얻고자 하는 제품을 수득할 수 있었으며, 정밀가공 후에도 치수 검사를 하여야 하였다.
상기와 같은 종래의 자동차 배관용 니플의 제조에서는 공정별 작업자가 필요하며, 정밀가공 공정을 진행할 때는 숙련공을 필요로 하기 때문에 제조원가가 상당한 부담이 되었으며, 여러 공정을 별도로 진행하기 때문에 각 공정 진행에 소요되는 공정시간도 길어질 수밖에 없었다.
뿐만 아니라, 공정 진행과정에서 금속 특유의 버(Bur)가 발생하기 때문에 소품종 대량 생산의 품목에서는 버(Bur) 제거에도 상당한 인력이 투입될 수밖에 없는 문제점이 있었다.
1. 특허출원 제10-2011-0038564호(발명의 명칭 : 발명의 명칭 니플 제작방법) 2. 특허출원 제10-2009-0126874호(발명의 명칭 : 자동차 배관용 플랜지 조립체의 제조방법) 3. 특허출원 제10-2007-0079463호(발명의 명칭 : 자동차의 배관용 보호튜브의 자동 절단 및 삽입장치) 4. 특허출원 제10-2015-0044813호(발명의 명칭 : 자동차의 배관용 보호튜브의 삽입장치)
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 제조과정에서 발생될 수 있는 버(Bur)의 발생을 차단하여 추가 인력을 투입을 방지함과 더불어 자동차 배관용으로 사용되는 니플의 제조를 완전 무인화하여 인건비를 포함한 제조원가를 대폭 절감할 수 있으며, 완전 자동화에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템(S)은 소정의 길이로 절단된 환봉 소재(10)가 채워지며, 채워진 환봉 소재(10)를 낱개씩 이송부(200)로 공급하는 원형 피더(110)가 구비된 환봉 소재 공급부(100)와, 상기 원형 피더(110)의 끝단에 정렬 안착 된 환봉 소재(10)를 1, 2차 냉간 단조 공정부로 집어서 이송시키는 이송부(200)와, 상기 이송부(200)를 통해 이송된 환봉 소재(10)에 대해 1, 2차 냉간 단조 공정을 순차적으로 실시할 수 있도록 냉간 단조 금형(310)을 상, 하 방향으로 작동 가능하도록 하는 가압용 유압실린더(320) 및 냉간 단조공정이 완료된 니플(20)을 용이하게 취출할 수 있도록 니플(20)을 냉간 단조 금형(310)에서 일정구간 상승시켜 주는 상승용 유압실린더(330)가 설치된 1, 2차 냉간 단조 공정부(300)와, 상기 1, 2차 냉간 단조 공정이 완료된 니플(20)이 취출 되도록 원형 피더(410)가 구비된 니플 취출부(400) 및 상기 환봉 소재 공급부(100), 이송부(200), 1, 2차 냉간 단조 공정부(300), 니플 취출부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이송부(200)는 소재 파이프(10)를 집을 수 있는 클램프(210)와, 상기 클램프(210)가 장착 고정됨과 동시에 클램프(210)를 정역 회전시켜 주는 회전실린더(220)와, 상기 클램프(210)를 상, 하 방향으로 일정구간 왕복 작동되도록 하는 승강용 에어 실린더(230)가 고정되는 이송 헤드(240) 및 상기 이송 헤드(240)를 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 수평 이동용 에어 실린더(250)와, 상기 이송 헤드(240)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 전, 후 이동용 에어 실린더(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
그리고 본원 발명의 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 방법은 원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 환봉 소재(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급하는 환봉 소재 공급 단계(S100) 와, 원형 피더(110)에서 공급된 환봉 소재(10)를 클램프(210)가 집은 다음 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착되도록 환봉 소재(10)를 이송시키는 환봉 소재 이송 단계(S200)와, 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착 된 환봉 소재(10)에 대해 1, 2차 공정으로 냉간 단조 공정을 순차적으로 실시하여 파이프의 형상으로 형성시키는 1, 2차 냉간 단조 단계(S300)와, 제1, 2차 냉간 단조 공정이 끝난 니플(20)을 원형 피더(410)로 취출 시키는 취출 단계(S400)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본원 발명의 자동차 배관용 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법은 2회 이상의 냉간 단조 공정에 의해 최종 니플이 형성되기 때문에 버(Bur)의 발생을 최소화하여 버(ur) 제거 작업에 소요되는 인적 물적 자원을 절감할 수 있으며, 완전 무인화로 니플이 제조되기 때문에 인건비를 포함한 제조원가를 대폭 절감할 수 있음과 동시에 연속 자동화에 따른 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 니플의 제조과정을 도시한 공정도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 블록 구성도
도 3은 본 발명의 자동차 배관용 니플 자동화 제조 시스템을 도시한 측면도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 도 4의 평면도
도 6은 본 발명의 요부 중 이송부를 도시한 정면도
도 7은 도 6의 측면도
도 8은 본 발명의 요부 중 1,2차 냉간 단조부를 도시한 측면도
상기한 목적을 달성하기 위하여 첨부된 각 도면에 의거하여 본 발명의 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템(S) 자동화 제조 방법에 대해 상세히 설명하면 하기와 같다.
먼저, 본 발명에서 제공하는 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템(S)은 크게 환봉 소재 공급부(100), 이송부(200), 1, 2차 냉간 단조 공정부(300), 니플 취출부(400) 및 환봉 소재 공급부(100), 이송부(200), 1, 2차 냉간 단조 공정부(300), 니플 취출부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500)로 구성되는 것이 주요부이다.
이때 상기 환봉 소재 공급부(100)는 도 3 내지 4에서 도시된 바와 같이 소정의 길이로 절단된 환봉 소재(10)가 채워지며, 채워진 환봉 소재(10)를 낱개씩 이송부(200)로 공급하는 원형 피더(110)가 구비된다.
또한, 상기 원형 피더(110)의 끝단에 설치되는 이송부(200)는 원형피더(110)에 정렬 안착 된 환봉 소재(10)를 1, 2차 냉간 단조 공정부로 집어서 이송시키는 공정을 수행하는 것으로 환봉 소재(10)를 집을 수 있는 클램프(210)와, 상기 클램프(210)가 장착 고정됨과 동시에 클램프(210)를 정역 회전시켜 주는 회전실린더(220)와, 상기 클램프(210)를 상, 하 방향으로 일정구간 왕복 작동되도록 하는 승강용 에어 실린더(230)가 고정되는 이송 헤드(240)가 각각 구성되는 한편, 상기 이송 헤드(240)를 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 수평 이동용 에어 실린더(250)와, 상기 이송 헤드(240)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 전, 후 이동용 에어 실린더(260)로 구성된다.
또한, 상기 1, 2차 냉간 단조 공정부(300)는 도 1에서 도시된 바와 같이 환봉 소재(10)의 내부를 파이프 형상으로 성형 가공하는 공정으로 내부는 물론 외주면까지 동시에 성형가공되는 것이다.
이러한 1, 2차 냉간 단조 공정부(300)는 상기 이송부(200)를 통해 이송된 환봉 소재(10)에 대해 1, 2차 냉간 단조 공정을 순차적으로 실시할 수 있도록 냉간 단조 금형(310)을 상, 하 방향으로 작동 가능하도록 하는 가압용 유압실린더(320) 및 냉간 단조공정이 완료된 니플(20)을 용이하게 취출할 수 있도록 니플(20)을 냉간 단조 금형(310)에서 일정구간 상승시켜 주는 상승용 유압실린더(330)가 설치 구성된다.
또한, 니플 취출부(400)는 상기 1, 2차 냉간 단조 공정이 완료된 니플(20)이 취출 되도록 원형 피더(410)가 설치 구성된다.
그리고 본원 발명의 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 방법은 도 1 및 도 2에서 도시된 바와 같이 원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 환봉 소재(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급한다(S100).
상기 원형 피더(110)에서 공급된 환봉 소재(10)를 클램프(210)가 집은 다음 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착되도록 환봉 소재(10)를 이송시킨다(S200).
상기 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착 된 환봉 소재(10)에 대해 1, 2차 공정으로 냉간 단조 공정을 순차적으로 실시하여 파이프의 형상으로 성형시킨다(S300).
도 1에서 도시된 바와 같이 상기 1, 2차 냉간 단조 공정에 의해 실질적인 니플(20)의 제조는 완성되는 것이며, 이러한 공정의 진행에 의해 상, 하 끝단에서 발생되었던 버(Bur)의 발생을 없앰으로써 인적 물적 자원의 투입을 절감할 수 있게 되는 것이다.
상기와 같이 제1, 2차 냉간 단조 공정이 끝난 니플(20)은 원형 피더(410)를 통해 최종 취출 시킴(S400)으로써 니플의 제조는 종료되는 것이다.
본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 구성 요소의 부가, 변경 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
S: 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템
10: 환봉 소재 20: 니플
100: 환봉 소재 공급부
110: 원형 피더 200: 이송부
210: 클램프 220: 회전실린더
230: 에어 실린더 240: 이송 헤드
250: 에어 실린더 260: 에어실린더
300: 냉간 단조 공정부
310: 냉간 단조 금형
320,330: 유압실린더 400: 취출부
410: 원형 피더 500: 제어부

Claims (3)

  1. 소정의 길이로 절단된 환봉 소재(10)가 채워지며, 채워진 환봉 소재(10)를 낱개씩 이송부(200)로 공급하는 원형 피더(110)가 구비된 환봉 소재 공급부(100)와, 상기 원형 피더(110)의 끝단에 정렬 안착 된 환봉 소재(10)를 1, 2차 냉간 단조 공정부로 집어서 이송시키는 이송부(200)와, 상기 이송부(200)를 통해 이송된 환봉 소재(10)에 대해 1, 2차 냉간 단조 공정을 순차적으로 실시할 수 있도록 냉간 단조 금형(310)을 상, 하 방향으로 작동 가능하도록 하는 가압용 유압실린더(320) 및 냉간 단조공정이 완료된 니플(20)을 용이하게 취출할 수 있도록 니플(20)을 냉간 단조 금형(310)에서 일정구간 상승시켜 주는 상승용 유압실린더(330)가 설치된 1, 2차 냉간 단조 공정부(300)와, 상기 1, 2차 냉간 단조 공정이 완료된 니플(20)이 취출 되도록 원형 피더(410)가 구비된 니플 취출부(400) 및 상기 환봉 소재 공급부(100), 이송부(200), 1, 2차 냉간 단조 공정부(300), 니플 취출부(400)의 동작을 제어하는 제어부(500)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(200)는 소재 파이프(10)를 집을 수 있는 클램프(210)와, 상기 클램프(210)가 장착 고정됨과 동시에 클램프(210)를 정역 회전시켜 주는 회전실린더(220)와, 상기 클램프(210)를 상, 하 방향으로 일정구간 왕복 작동되도록 하는 승강용 에어 실린더(230)가 고정되는 이송 헤드(240) 및 상기 이송 헤드(240)를 좌, 우 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 수평 이동용 에어 실린더(250)와, 상기 이송 헤드(240)를 전, 후 방향으로 일정구간 왕복 작동시켜주는 전, 후 이동용 에어 실린더(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템.
  3. 원형 피더(110)에 채워진 반제품 상태의 환봉 소재(10)를 이송부(200)의 클램프(210)가 집을 수 있도록 정열 공급하는 환봉 소재 공급 단계(S100) 와, 원형 피더(110)에서 공급된 환봉 소재(10)를 클램프(210)가 집은 다음 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착되도록 환봉 소재(10)를 이송시키는 환봉 소재 이송 단계(S200)와, 제1, 2차 냉간 단조 금형에 안착 된 환봉 소재(10)에 대해 1, 2차 공정으로 냉간 단조 공정을 순차적으로 실시하여 파이프의 형상으로 형성시키는 1, 2차 냉간 단조 단계(S300)와, 제1, 2차 냉간 단조 공정이 끝난 니플(20)을 원형 피더(410)로 취출 시키는 취출 단계(S400)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 제조 방법.
KR1020190129733A 2019-10-18 2019-10-18 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법 KR20190125238A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190129733A KR20190125238A (ko) 2019-10-18 2019-10-18 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190129733A KR20190125238A (ko) 2019-10-18 2019-10-18 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190125238A true KR20190125238A (ko) 2019-11-06

Family

ID=68541636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190129733A KR20190125238A (ko) 2019-10-18 2019-10-18 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20190125238A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070079463A (ko) 2006-02-02 2007-08-07 (주) 엘지텔레콤 Ｃｂｓｃ 채널을 이용한 아이들 어플리케이션 서비스제공장치 및 방법
KR20090126874A (ko) 2008-06-05 2009-12-09 부산대학교 산학협력단 오미자 헥산 추출물을 이용한 포유동물내 혈관 이완방법 및혈관 확장용 조성물
KR20110038564A (ko) 2009-10-08 2011-04-14 이희재 책갈피
KR20150044813A (ko) 2013-10-17 2015-04-27 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 기판 액처리 장치 및 기판 액처리 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070079463A (ko) 2006-02-02 2007-08-07 (주) 엘지텔레콤 Ｃｂｓｃ 채널을 이용한 아이들 어플리케이션 서비스제공장치 및 방법
KR20090126874A (ko) 2008-06-05 2009-12-09 부산대학교 산학협력단 오미자 헥산 추출물을 이용한 포유동물내 혈관 이완방법 및혈관 확장용 조성물
KR20110038564A (ko) 2009-10-08 2011-04-14 이희재 책갈피
KR20150044813A (ko) 2013-10-17 2015-04-27 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 기판 액처리 장치 및 기판 액처리 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102814661A (zh) 一种智能钣金自动化生产流水线
CN202934344U (zh) 一种cnc数控机床自动化流水线系统
CN110538953B (zh) 车用多台阶衬套冷镦一次成型工艺
CN111036831A (zh) 一种环形齿轮毛坯自动化锻造系统及方法
CN205165961U (zh) 阀体加工设备
CN105689641A (zh) 数字化无模铸造岛
CN104209443B (zh) 花键销轴冷镦装置及其生产工艺
CN109333739B (zh) 一种无人鞋楦自动加工系统
CN105773073A (zh) 一种增材制造与铣削加工相结合实现制造复杂金属零件的方法
CN102284669A (zh) 一种法兰轴精密成形工艺
CN105665612A (zh) 螺丝打头机
CN104827254B (zh) 玻璃瓶罐口模模具自动化精加工工艺
CN111001999A (zh) 汽车的齿轮轴的加工方法
KR101487166B1 (ko) 텐덤 프레스 가공 시스템 및 금형교환방법
CN107186207B (zh) 一种汽车铝合金转向节自动化铸造生产线
KR20190125238A (ko) 자동차 배관용 니플의 자동화 제조 시스템 및 자동화 제조 방법
CN105364434B (zh) 锻模制造方法
CN105598295A (zh) 一种汽车发动机柱塞缩口倒圆角装置及其柱塞加工工艺
CN110666037A (zh) 一种冲孔下料用连续模模具机构
CN211492030U (zh) 一种无人鞋楦自动加工系统
KR20190045109A (ko) 자동차 및 배관용 니플 자동화 제조 방법 및 그 시스템
CN104607889B (zh) 一种双曲面成型模工装的制造方法
CN112091234A (zh) 圆弧面的数控切削方法
CN212551587U (zh) 一种发动机摇臂自动化锻造生产线
CN108941318B (zh) 一种金属钣金件镜像无模加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application