JPH10221617A - 光走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの露光光学系の各レーザ光の被走査面上
における副走査方向の像面湾曲、共役点湾曲、バウ（Ｂ
ＯＷ）の大きさを均一にすること。 【解決手段】 第１露光光学系Ｕk，Ｕmおよび第２露光
光学系Ｕy，Ｕcは、反射光が直接被走査面に入射する位
置に配置され且つ前記回転多面鏡２７および被走査面を
共役な関係とするシリンドリカルミラー２９，３１を有
し、前記シリンドリカルミラー２９，３１から被走査面
までの距離が同じ値に設定される。前記シリンドリカル
ミラー２９，３１のレーザ光Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌcを折り
返す角度は同じ値に設定され、且つ１個の回転多面鏡２
７は２個の露光光学系で共有する。回転移動する像担持
体１６k〜１６cの表面（被走査面）に垂直な法線の下流
側および上流側のうちの同じ側からレーザ光Ｌk，Ｌy，
Ｌm，Ｌcが被走査面に入射するように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレーザプリンタ、レ
ーザ複写機、レーザファクシミリ等の画像形成装置にお
いて、複数のレーザビームをそれぞれ回転多面鏡で偏向
させて複数または１個の像担持体表面（被走査面）上に
静電潜像を形成する光走査装置に関する。前記画像形成
装置は、前記各静電潜像を異なる色のトナー像に現像
し、前記各トナー像を用紙等の被転写部材に重ねて転写
する。

【０００２】

【従来の技術】前記種類の画像形成装置として、従来下
記の技術（Ｊ01），（Ｊ02）が知られている。 （Ｊ01）特開平２−１８４４６４号公報、特開平３−２
６４９７０号公報等に記載の技術 これらの公報には、２個の露光光学系がそれぞれ出射す
る静電潜像書込用のレーザビームを１個の回転多面鏡で
反射して、共通の被走査面（１個の像担持体表面）また
は別々に設けた被走査面（２個の異なる像担持体表面）
を主走査方向に走査させるスプレイペイント式の光走査
装置が記載されている。

【０００３】（Ｊ02）実公平６−３５２１２号公報記載
の技術 この公報には、ダブルパス光学系を用いた光走査装置が
記載されている。このダブルパス光学系では、レーザ光
源から出射したレーザビームはｆθレンズを通過して回
転多面鏡の反射面に収束する。そして、前記レーザビー
ムは、前記回転多面鏡への入射角が副走査方向に所定の
値α（０でない値）を有しており、前記回転多面鏡の反
射面から副走査方向に反射角度αで反射され、再び前記
ｆθレンズを通過した後、被走査面上に収束される。一
般に光走査装置において、前記回転多面鏡で収束して反
射されたレーザビームを被走査面上で副走査方向に結像
させ且つ前記回転多面鏡の反射面と被走査面とを光学的
に共役な関係とする光学系（回転多面鏡の面倒れで生じ
る副走査方向の走査位置ずれ（以下「ピッチムラ」とい
う。）を補正する光学系）が使用される。前記光学系と
して、副走査方向に光学的パワーを有するシリンドリカ
ルミラー、シリンドリカルレンズが使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記（Ｊ02）に示す、
シリンドリカルミラーを有するダブルパス光学系を前記
（Ｊ01）に示す２個の露光系が１個の回転多面鏡を共有
するスプレイペイント式の光走査装置に適用した場合、
シリンドリカルミラーから被走査面までの距離が異なっ
たり、シリンドリカルミラーの折り返し角度および折り
返し方向が異なると、次の問題点が生じる。 （a）共役点湾曲が異なり回転多面鏡の面倒れによるピ
ッチムラが異なる。 （b）被走査面上（像担持体上）のビーム径が異なる
（ビーム径を絞る位置が目標位置の前後にずれて像面湾
曲（ビーム径が異なること）が生じる）。 （c）被走査面上の走査線に生じるバウ（ＢＯＷ、弓状
の湾曲）の大きさおよび湾曲方向が異なる。 前記問題点（a）〜（d）により画質が低下するという問
題点が有った。

【０００５】本発明は、前述の事情に鑑み、２個の露光
光学系が回転多面鏡を共有するスプレイペイント式の光
走査装置において、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とす
る。（Ｏ01）２つの露光光学系の各レーザビームの被走
査面上における副走査方向の像面湾曲、共役点湾曲、バ
ウ（ＢＯＷ）の大きさを均一にすること。

【０００６】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。ま
た、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する
理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明
の範囲を実施例に限定するためではない。

【０００７】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備え
たことを特徴とする、（Ａ01）水平方向に移動する被転
写部材（Ｐ）の移動方向に互いに離れて配置されるとと
もに前記被転写部材（Ｐ）の表面に接触する被走査面を
有し前記被走査面の前記被転写部材（Ｐ）表面との接触
部分が前記被転写部材（Ｐ）と同一方向に回転移動する
第１像担持体（１６k，１６m）および第２像担持体（１
６y，１６c）、（Ａ02）鉛直な回転軸を有する回転多面
鏡（２７）に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜
めに入射させる光源光学系（Ａk）および前記回転多面
鏡（２７）から反射したレーザビームを前記第１像担持
体（１６k，１６m）上に収束させて前記被走査面の移動
方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる
走査光学系（Ｓk）を有し、前記第１像担持体（１６k，
１６m）上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第１
露光光学系（Ｕk，Ｕm）、（Ａ03）鉛直な回転軸を有す
る回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビームを副
走査方向斜めに入射させる光源光学系（Ａy）および前
記回転多面鏡（２７）から反射したレーザビームを前記
第２像担持体（１６y，１６c）上に収束させて前記被走
査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に
走査させる走査光学系（Ｓy）を有し、前記第２像担持
体（１６y，１６c）上に静電潜像を書き込むダブルパス
方式の第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、（Ａ04）反射光が
直接被走査面に入射する位置に配置され且つ前記回転多
面鏡（２７）および被走査面を共役な関係とするシリン
ドリカルミラー（２９，３１）を有する前記第１露光光
学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、
（Ａ05）前記シリンドリカルミラー（２９，３１）から
被走査面までの距離が同じ値に設定されるとともに前記
シリンドリカルミラー（２９，３１）のレーザビーム
（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を折り返す角度が同じ値に設定
され、且つ１個の回転多面鏡（２７）を共有し、前記共
有する回転多面鏡（２７）の互いに反対側に配置される
とともに前記副走査方向の入射角度が同一に設定された
前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系
（Ｕy，Ｕc）、（Ａ06）前記回転移動する被走査面に垂
直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側からレー
ザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）が被走査面に入射する
ように設定された前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）およ
び第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）。

【０００８】（第１発明の作用）前記構成を備えた第１
発明の画像形成装置では、水平方向に移動する被転写部
材（Ｐ）の移動方向に互いに離れて配置される第１像担
持体（１６k，１６m）および第２像担持体（１６y，１
６c）は、前記被転写部材（Ｐ）の表面に接触する被走
査面を有する。前記被走査面の前記被転写部材（Ｐ）表
面との接触部分は前記被転写部材（Ｐ）と同一方向に回
転移動する。ダブルパス方式の第１露光光学系（Ｕk，
Ｕm）の光源光学系（Ａk，Ａm）は、鉛直な回転軸を有
する回転多面鏡（２７）に画像書込用のレーザビーム
（Ｌk，Ｌm）を副走査方向斜めに入射させる。第１露光
光学系（Ｕk，Ｕm）の走査光学系（Ｓk，Ｓm）は、前記
回転多面鏡（２７）から反射したレーザビーム（Ｌk，
Ｌm）を前記第１像担持体（１６k，１６m）上に収束さ
せ且つ前記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直
な主走査方向に走査させて、前記第１像担持体（１６
k，１６m）上に静電潜像を書き込む。ダブルパス方式の
第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）の光源光学系（Ａy，Ａc）
は鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書込
用のレーザビーム（Ｌy，Ｌc）を副走査方向斜めに入射
させる。第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）の走査光学系（Ｓ
y，Ｓc）は、前記回転多面鏡（２７）から反射したレー
ザビーム（Ｌy，Ｌc）を前記第２像担持体（１６y，１
６c）上に収束させ且つ前記被走査面の移動方向である
副走査方向に垂直な主走査方向に走査させて、前記第２
像担持体（１６y，１６c）上に静電潜像を書き込む。

【０００９】また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）お
よび第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）を前記共有する回転多
面鏡（２７）の互いに反対側に配置し、且つ前記各露光
光学系（Ｕk，Ｕm，Ｕy，Ｕc）が出射するレーザビーム
を前記回転多面鏡（２７）へ副走査方向斜めに入射させ
ることにより、前記各露光光学系（Ｕk，Ｕm，Ｕy，Ｕ
c）をダブルパス方式の光学系に構成することができ
る。ダブルパス方式の光学系はレーザビームの必要な光
路長を小さなスペースで確保することができる。また、
前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系
（Ｕy，Ｕc）で回転多面鏡（２７）を共有するので、前
記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）、第２露光光学系（Ｕ
y，Ｕc）および回転多面鏡（２７）によりスプレイペイ
ント型の走査光学系を構成することができる。スプレイ
ペイント型の走査光学系は、必要な回転多面鏡（２７）
の使用数を減らすことができるので、画像形成装置の製
作コストを節約することができる。

【００１０】前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第
２露光光学系（Ｕy，Ｕc）のシリンドリカルミラー（２
９および３１）の反射光は、直接被走査面に入射する。
また、前記シリンドリカルミラー（２９，３１）は、前
記回転多面鏡（２７）および被走査面を共役な関係とす
る位置に配置される。したがって、前記シリンドリカル
ミラー（２９，３１）から被走査面までの距離を同じ値
に設定することにより、副走査方向に光学的パワーを有
する部品の誤差により生じるバウ（ＢＯＷ）の大きさを
同一にすることができる。また、前記第１露光光学系
（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）の各レ
ーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）の被走査面への入射
方向は、前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流
側および上流側のうちの同じ側から入射するように設定
されているので、バウ（ＢＯＷ）の向きが同一となる。
また、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光
光学系（Ｕy，Ｕc）は、前記シリンドリカルミラー（２
９，３１）のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を折
り返す角度が同じ値に設定されているので、シリンドリ
カルミラー（２９，３１）により生じる副走査方向の共
役点湾曲および像面湾曲が同一になる。

【００１１】（第２発明）また、本出願の第２発明の光
走査装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｂ01）水平方向に移動する被転写部材（Ｐ）の表面に
接触する被走査面を有し前記被走査面の前記被転写部材
（Ｐ）表面との接触部分が前記被転写部材（Ｐ）と同一
方向に回転移動する像担持体（１６a，１６b）、（Ｂ0
2）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２７）に画像書
込用のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を副走査方
向斜めに入射させる光源光学系（Ａk，Ａm）および前記
回転多面鏡（２７）から反射したレーザビーム（Ｌk，
Ｌy，Ｌm，Ｌc）を前記像担持体（１６a，１６b）上に
収束させて前記被走査面の移動方向である副走査方向に
垂直な主走査方向に走査させる走査光学系（Ｓk，Ｓm）
を有し、前記像担持体（１６a，１６b）上に静電潜像を
書き込むダブルパス方式の第１露光光学系（Ｕk，Ｕ
m）、（Ｂ03）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡（２
７）に画像書込用のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌ
c）を副走査方向斜めに入射させる第２光源光学系（Ａ
y，Ａc）および前記回転多面鏡（２７）から反射したレ
ーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を前記像担持体（１
６a，１６b）上に収束させて前記被走査面の移動方向で
ある副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光
学系（Ｓy，Ｓc）を有し、前記像担持体（１６a，１６
b）上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第２露光
光学系（Ｕy，Ｕc）、（Ｂ04）被走査面に反射光を直接
入射させる位置に配置され且つ前記回転多面鏡（２７）
および被走査面を共役な関係とするシリンドリカルミラ
ー（２９，３１）を有する前記第１露光光学系（Ｕk，
Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）、（Ｂ05）前
記シリンドリカルミラー（２９，３１）から被走査面ま
での距離が同じ値に設定されるとともに前記シリンドリ
カルミラー（２９，３１）のレーザビーム（Ｌk，Ｌy，
Ｌm，Ｌc）を折り返す角度が同じ値に設定され、且つ１
個の回転多面鏡（２７）を共有し、前記共有する回転多
面鏡（２７）の互いに反対側に配置されるとともに前記
副走査方向の入射角度が同一に設定された前記第１露光
光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕ
c）、（Ｂ06）前記回転移動する被走査面に垂直な法線
の下流側および上流側のうちの同じ側からレーザビーム
（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）が被走査面に入射するように設
定された前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露
光光学系（Ｕy，Ｕc）、（Ｂ07）１個の像担持体の被走
査面を共有する前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および
第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）。

【００１２】（第２発明の作用）前記第１露光光学系
（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）では、
前記回転多面鏡（２７）および被走査面間に配置された
光学部品の中で副走査方向に光学的パワーを有する部品
は前記シリンドリカルミラー（２９，３１）のみであ
る。また、本出願の第２発明の光走査装置では、前記第
１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕ
y，Ｕc）は、共有する同一の像担持体の表面（被走査
面）に静電潜像を書き込む。この第２発明は、前記共有
する被走査面に静電潜像を書き込む際（被走査面を走査
する際）、前記第１発明と同様の作用を奏する。すなわ
ち、前記シリンドリカルミラー（２９，３１）から被走
査面までの距離を同じ値に設定することにより、副走査
方向に光学的パワーを有する部品の誤差により生じるバ
ウ（ＢＯＷ）の大きさを同一にすることができる。ま
た、前記第１露光光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光
学系（Ｕy，Ｕc）の各レーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，
Ｌc）の被走査面への入射方向は、前記回転移動する被
走査面に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ
側から入射するように設定されているので、バウ（ＢＯ
Ｗ）の向きが同一となる。また、前記第１露光光学系
（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）は、前
記シリンドリカルミラー（２９，３１）のレーザビーム
（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）を折り返す角度が同じ値に設定
されているので、シリンドリカルミラー（２９，３１）
により生じる副走査方向の共役点湾曲および像面湾曲が
同一になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】（第１発明の実施の形態１）第１発明の実
施の形態１の画像形成装置は、前記第１発明の画像形成
装置において、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ07）前記被走査面へのレーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌ
m，Ｌc）の入射角が同一に設定された前記第１露光光学
系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）。

【００１５】（第１発明の実施の形態１の作用）本発明
の実施の形態１の画像形成装置では、前記第１露光光学
系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）のレ
ーザビーム（Ｌk，Ｌy，Ｌm，Ｌc）の前記被走査面へ入
射角が同一に設定されているので、前記レーザビームの
バウ（ＢＯＷ）の副走査方向の向きが同一となるだけで
なく、バウの大きさも同一となる。また、前記第１露光
光学系（Ｕk，Ｕm）および第２露光光学系（Ｕy，Ｕc）
が同時に複数のビームを出射するマルチビーム露光光学
系である場合には、主走査方向の書込ドットの位置ずれ
を防止することができ、カラー画像書込の場合には、色
ずれを防止することができる。その理由を図５により説
明する。図５は２本のレーザビームＬ11，Ｌ12を出射す
る露光光学系により入射角度θで被走査面を走査する場
合の、２本の出射ビームＬ11，Ｌ12に生じる光路長の差
に基づく主走査ラインの長さの相違を示す図である。な
お、図５における入射角度θは、露光光学系の光軸と被
走査面の法線とのなす角度である。図５から分かるよう
に、露光光学系の光軸の入射角度θが９０度以外の場合
には、２本のレーザビームＬ11，Ｌ12の被走査面までの
光路長に差が生じて、各レーザビームによる主走査ライ
ンの長さに差が生じる。

【００１６】前記実施の形態２において第１および第２
の露光光学系がそれぞれ２本の出射ビームＬ11，Ｌ12お
よびＬ21，Ｌ22を出射する場合について考えると、各露
光光学系の光軸の入射角度θの値が異なれば、たとえ、
第１露光光学系の出射するレーザビームＬ11と第２露光
光学系の出射するレーザビームＬ21の主走査方向の長さ
を同一に設定しても、残りのレーザビームＬ12およびＬ
22の主走査ライン（被走査面上の主走査方向の書込ライ
ン）の長さが異なる。この場合、Ｌ12およびＬ22の間で
書込ドットの主走査方向の位置ずれが発生するので、色
ずれが発生することになる。しかしながら、前記第１発
明の実施の形態１では、第１露光光学系および第２露光
光学系の出射するレーザビームの入射角度が同一である
ので、前記Ｌ12およびＬ22の主走査ラインは、その長さ
が同一となり、書込ドットの位置ずれは生じない。

【００１７】

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の画像形成
装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本
発明は以下の実施例に限定されるものではない。 （実施例１）図１は本発明の実施例１の画像形成装置
（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図であ
る。図２は前記図１に示す光走査装置の説明図で、図２
Ａは平面図、図２Ｂは正面図で、前記図１の要部拡大図
である。図１、図２において、画像形成装置としてのタ
ンデム式デジタルカラー複写機Ｆは、上部にコピースタ
ートボタン、テンキー、表示部等を有するＵＩ（ユーザ
インタフェース）と、原稿１を載置する透明なプラテン
ガラス２とを有している。プラテンガラス２の下側に
は、前記原稿１を照明しながら走査する原稿照明ユニッ
ト３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照
明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プ
ラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の
移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が
配置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源
４から出射して原稿１で反射し、前記第１ミラー５で反
射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミ
ラー８を有している。前記第３ミラー８で反射した原稿
画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読
取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み
取られる。

【００１８】ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑
色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳに入力される。
ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読
取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出
力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの
画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼン
タ）、およびＣ（シアン）の画像データに変換して濃度
補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像
データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ
出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１
２は前記ＫＹＭＣの画像データを一時的に記憶する画像
メモリ１３を有している。

【００１９】前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２
が出力するＫＹＭＣの４色の画像書込データ（レーザ駆
動データ）は、各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃのレーザ駆動信号出
力装置１４k，１４y，１４m，１４cにより構成されるレ
ーザ駆動信号出力装置１４に入力される。前記各色のレ
ーザ駆動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cは、
入力された画像データに応じたレーザ駆動信号を所定の
タイミングで、光走査装置Ｕに出力する機能を有してい
る。前記光走査装置Ｕは、ＫおよびＹの画像書込用のＫ
Ｙ用光走査装置Ｕ1と、ＭおよびＣの画像書込用のＭＣ
用光走査装置Ｕ2とを有している。

【００２０】前記ＫＹ用光走査装置Ｕ1はＫ（黒）およ
びＹ（イエロー）の静電潜像を像担持体１６kおよび１
６yにそれぞれ形成する第１の露光光学系（Ｋ露光光学
系）Ｕkおよび第２の露光光学系（Ｙ露光光学系）Ｕyを
有している。また、前記ＭＣ用光走査装置Ｕ2はＭ（マ
ゼンタ）およびＣ（シアン）の静電潜像を像担持体１６
mおよび１６cにそれぞれ形成する第１の露光光学系（Ｍ
露光光学系）Ｕmおよび第２の露光光学系（Ｃ露光光学
系）Ｕcを有している。黒の画像が形成される像担持体
１６kの周囲には、帯電器１７k、現像装置１８k、クリ
ーナ１９k等が配置されている。そして、他の前記像担
持体１６y，１６m，１６cの周囲にもそれぞれ前記像担
持体１６kの周囲と同様の帯電器１７y，１７m，１７c、
現像装置１８y，１８m，１８c、クリーナ１９y，１９
m，１９c等が配置されている。前記現像装置１８k，１
８y，１８m，１８cは、像担持体１６k，１６y，１６m，
１６c上の静電潜像を、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ
（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の色のトナー像に現像する
装置である。

【００２１】前記露光光学系ＵkおよびＵyを有するＫＹ
用光走査装置Ｕ1と、前記露光光学系Ｕm，Ｕcを有する
ＭＣ用光走査装置Ｕ2とは同一に構成されているので、
図２によりＫＹ用光走査装置Ｕ1を説明する。図２にお
いて、ＫＹ用光走査装置Ｕ1の第１露光光学系Ｕkおよび
第２露光光学系Ｕyはそれぞれ半導体レーザ光源２１を
有している。前記各半導体レーザ光源２１から出射した
レーザビームＬk，Ｌyはそれぞれ、コリメータレンズ２
２、シリンダレンズ２３を透過してミラー２４に入射す
る。ミラー２４で反射したレーザビームＬk，Ｌyはそれ
ぞれＦθレンズ２６を透過して回転多面鏡２７に入射す
る。前記符号２１〜２７で示された要素により光源光学
系Ａk，Ａyが構成されている。前記回転多面鏡２７で反
射したレーザビームＬk，Ｌyは前記Ｆθレンズ２６を透
過して平面ミラー２８で反射する。前記ミラー２８と像
担持体１６kとの間にはレーザビームＬkを反射するシリ
ンドリカルミラー２９が設けられている。また、前記ミ
ラー２８と像担持体１６mとの間には前記レーザビーム
Ｌyを反射する平面ミラー３０およびシリンドリカルミ
ラー３１が設けられている。

【００２２】前記シリンドリカルミラー２９，３１は、
回転多面鏡２７の面倒れ補正用の円筒反射面を有する部
材であり、入射したレーザビームＬk，Ｌyをそれぞれ像
担持体１６k，１６yの表面（被走査面）Ｑk，Ｑyに収束
させる部材である。そして、前記シリンドリカルミラー
２９，３１は、前記回転多面鏡２７および像担持体１６
k，１６m表面を共役な関係とする光学的パワー（回転多
面鏡２７の反射面を物点とし被走査面を像点する光学的
パワー）を有している。また、前記シリンドリカルミラ
ー２９のレーザビーム折り返し角（すなわち、シリンド
リカルミラー２９へのレーザビームＬkの入射方向と反
射方向とのなす角度）をθkとし、シリンドリカルミラ
ー３１のレーザビーム折り返し角θyとした場合、θk＝
θyに設定されている。前記シリンドリカルミラーによ
り折り返される反射光の方向は同一方向（図２Ｂ中、右
方向）に設定され、レーザビームＬkおよびＬyの被走査
面への入射角は同一に設定されている。したがって、前
記第１露光光学系および第２露光光学系の出射するレー
ザビームＬk，Ｌyは、前記回転移動する被走査面に垂直
な法線の下流側および上流側のうちの同じ側から被走査
面に入射するように設定されている。

【００２３】また、シリンドリカルミラー２９と像担持
体１６k表面の被走査面との距離をｄkとし、シリンドリ
カルミラー３１と像担持体１６y表面の被走査面との距
離をｄyとした場合、ｄk＝ｄyに設定されている。前記
符号２６〜２９で示された要素により、Ｋ（黒）用の走
査光学系（像担持体表面の被走査面をレーザビームで主
走査方向（像担持体の軸方向）に走査する光学系）Ｓk
が構成されている。また、前記符号２６〜２８および３
０，３１で示された要素により、Ｙ（イエロー）用の走
査光学系（像担持体表面の被走査面をレーザビームで主
走査方向（像担持体の軸方向）に走査する光学系）Ｓy
が構成されている。また、前記符号２１〜２９で示され
た要素により露光光学系Ｕkが構成され、前記符号２１
〜２８および３０，３１で示された要素により露光光学
系Ｕyが構成されている。前記露光光学系Ｕk，Ｕyおよ
びそれらを支持する露光光学系支持部材（図示せず）に
よりＫＹ用光走査装置Ｕ1が構成されている。

【００２４】また、前記露光光学系Ｕm，Ｕcも前記露光
光学系Ｕk，Ｕyと同様に構成されている。そして、レー
ザビームＬm，Ｌcは像担持体１６m，１６c表面の入射位
置Ｑm，Ｑcに入射する。そして、各レーザビームＬm，
Ｌcのシリンドリカルミラー２９，３１から像担持体１
６m，１６c表面（被走査面）までの距離ｄm，ｄcは、ｄ
k＝ｄy＝ｄm＝ｄcに設定されている。前記ＫＹ用光走査
装置およびＭＣ用光走査装置は、それぞれ、同じ部品を
使用して構成されており、部品を共通化することができ
るので、製作コストを節約することができる。

【００２５】前記各露光光学系Ｕk，Ｕy，Ｕm，Ｕcは、
レーザビームが回転多面鏡２７に副走査方向斜めに入射
し、且つｆθレンズ２６を２回通るダブルパス方式の光
学系により構成されている。また、前記ＫＹ用光走査装
置は、回転多面鏡を共有する露光光学系ＵkおよびＵyを
有するスプレイペイント型の構成を有している。また、
前記ＭＣ用光走査装置も同様に、回転多面鏡を共有する
露光光学系ＵmおよびＵcを有するスプレイペイント型の
構成を有している。

【００２６】前記光走査装置Ｕの各色の露光光学系Ｕ
k，Ｕy，Ｕm，Ｕcは、前記レーザ駆動信号出力装置１４
k，１４y，１４m，１４cから入力された前記Ｋ，Ｙ，
Ｍ，Ｃの各色のレーザ駆動信号に応じて、前記帯電器１
７k，１７y，１７m，１７cにより一様に帯電された像担
持体１６k，１６y，１６m，１６cに静電潜像を書き込
む。像担持体１６k，１６y，１６m，１６cの前記静電潜
像は現像装置１８k，１８y，１８m，１８cによりＫ
（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シア
ン）の各色のトナー像に現像される。

【００２７】前記像担持体１６k，１６y，１６m，１６c
の下側には転写材搬送装置Ｈが配置されている。転写材
搬送装置Ｈは、前記図１に示すベルトモジュールＢを有
している。ベルトモジュールＢは、前後方向（Ｘ軸方
向）の両端部に設けた図示しないフロントプレートおよ
びリアプレートにより回転自在に支持されたベルト支持
用の駆動ロール４１、剥離ロール４２、テンションロー
ル４３、およびアイドラロール４４を有している。前記
ロール４１〜４４によって転写材搬送用のベルト４５が
支持されている。前記ベルト４５の上面（像担持体１６
k，１６y，１６m，１６cに接触する面）は水平に配置さ
れている。前記駆動ロール４１の後端部には図示しない
被駆動歯車が装着されており、回転駆動力が伝達される
ように構成されている。

【００２８】前記各像担持体１６k，１６y，１６m，１
６cとベルト４５とが接触する転写位置には転写器４６
k，４６y，４６m，４６cが配置されている。前記剥離ロ
ール４２の上流側には剥離コロトロン４７が配置され、
下流側にはストリッパ（剥離爪）４８が配置されてい
る。前記ベルト４５の左側には定着装置４９が配置さ
れ、また、前記テンションロール４３と駆動ロール４１
との間にはベルト４５の表面に付着したトナーを回収す
るためのベルトクリーナ５０が配置されている。図１に
おいて、転写材搬送装置Ｈの下方に配置された給紙カセ
ット５１には、被転写部材（用紙）Ｐが収容されてい
る。その被転写部材Ｐは、転写材取出ロール５２により
取り出されてレジロール５３に搬送される。レジロール
５３は、搬送された被転写部材Ｐを所定のタイミング
で、前記ベルト４５と吸着ロール５４との間の転写材吸
着位置に搬送する。吸着ロール５４は、被転写部材Ｐ
を、ベルトモジュールＢに押し付けて吸着させるための
部材である。

【００２９】前記転写材吸着位置でベルト４５に吸着さ
れた被転写部材Ｐは、ベルト４５により搬送される。そ
の際、ベルト４５によって搬送される被転写部材Ｐ上の
画像形成開始位置と、転写材搬送方向の最も上流側に配
置されたＫ（黒）の像担持体１６k上のＫ（黒）画像の
先端は、転写器４６kと像担持体１６kとの間の転写ポイ
ントで一致するように、被転写部材Ｐの搬送タイミング
および画像書込タイミングが決められている。転写ポイ
ントに達した被転写部材Ｐは、前記転写器４６kにより
像担持体１６k上の前記トナー像が転写される。このＫ
（黒）トナー像が転写された被転写部材Ｐは順次、像担
持体１６y，１６m，１６cと転写器４６y，４６m，４６c
との間の転写ポイントに搬送されるが、像担持体１６
y，１６m，１６cの画像書込タイミングはＹ，Ｍ，Ｃの
各トナー像の先端が被転写部材Ｐに転写されたＫ（黒）
のトナー像の先端と一致するように決められている。

【００３０】前記各色のトナー像が転写された被転写部
材Ｐは、前記剥離コロトロン４７およびストリッパ４８
等によって剥離ローラ４２外周の剥離ポイントで剥離さ
れて定着装置４９に搬送される。定着装置４９でカラー
のトナー像が定着された被転写部材Ｐは排出ロール５５
から排出トレイＴRに排出される。なお、前記トナー像
が転写された後の像担持体１６k，１６y，１６m，１６c
表面はクリーナ１９k，１９y，１９m，１９cによってク
リーニングされる。

【００３１】前述の複数のトナー像を順次転写材に転写
する多重転写式の画像形成装置Ｕにおいては、各被転写
部材Ｐ上での各色のトナー像の主走査方向および副走査
方向の書込開始位置がずれると色ずれが生じて画質が低
下してしまう。そこで、前記ベルト４５の前記光走査装
置Ｕcの下流側の位置に、ベルト幅方向に離れた書込開
始位置の位置ずれ検出用の光源５６，５６（図１に１個
のみ図示）および画像位置センサ５７，５７が配置され
ている。前記画像位置センサ５７の出力する画像位置信
号５７aは、コントローラＣに入力されて、前記各レー
ザ駆動信号出力装置１４k，１４y，１４m，１４cの書込
開始タイミングが調整されるようになっている。

【００３２】（実施例１の作用）前記構成を備えた実施
例１では、前記ＫＹ用光走査装置Ｕ1を構成する前記第
１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyのシリンドリ
カルミラー２９および３１の反射光は、直接被走査面に
入射する。また、前記シリンドリカルミラー２９および
３１は、前記回転多面鏡２７および被走査面を共役な関
係とする位置に配置される。したがって、前記シリンド
リカルミラー２７から被走査面までの距離を同じ値に設
定することにより、副走査方向に光学的パワーを有する
部品の誤差により生じるバウ（ＢＯＷ）の大きさを同一
にすることができる。また、前記第１露光光学系Ｕkお
よび第２露光光学系Ｕyの各レーザビームの被走査面へ
の入射方向は、前記回転移動する被走査面に垂直な法線
の下流側および上流側のうちの同じ側から入射するよう
に設定されているので、バウ（ＢＯＷ）の副走査方向の
向きが同一となる。また、前記第１露光光学系Ｕkおよ
び第２露光光学系Ｕyは、前記シリンドリカルミラー２
７のレーザビームＬk，Ｌyを折り返す角度が同じ値に設
定されているので、シリンドリカルミラー２７により生
じる副走査方向の共役点湾曲および像面湾曲が同一にな
る。したがって、位置ずれ（色ずれ）の目立たない高画
質の画像を得ることができる。

【００３３】また、前記露光光学系Ｕm，Ｕcにより構成
されるＭＣ用露光光学系Ｕ2は、前記露光光学系Ｕk，Ｕ
yにより構成されるＫＹ用光走査装置Ｕ1と同様に構成さ
れており、同様の作用を奏する。

【００３４】（実施例２）図３は本発明の実施例２の画
像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体
説明図である。図４は前記図３に示す光走査装置の説明
図で、図４Ａは平面図、図４Ｂは正面図で前記図３の要
部拡大図である。なお、この実施例２の説明において、
前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の
符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例
２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の
点では前記実施例１と同様に構成されている。前記実施
例１では像担持体１６k，１６y，１６m，１６cが４個設
けられていたのに対し、本実施例２では２個の像担持体
１６a，１６bが設けられている。そして、ＫＹ用光走査
装置Ｕ1のＫ露光光学系（第１露光光学系）ＵkおよびＹ
露光光学系（第２露光光学系）Ｕyから出射するレーザ
ビームＬk，Ｌyは、前記１個の像担持体１６aの表面
（被走査面）の異なる入射位置Ｑk，Ｑyで入射してい
る。像担持体１６aの周りには、帯電器１７a、Ｙ（イエ
ロー）の現像装置１８y、Ｋ（黒）の現像装置１８k、ク
リーナ１９、転写器４６aが配置されている。したがっ
て、帯電器１７aで帯電された像担持体１６aの表面（被
走査面）はレーザビームＬyで露光され（静電潜像が書
き込まれ）、現像装置１８yでイエロートナー像に現像
され、続いてイエロートナ像の上から、レーザビームＬ
kで露光され、現像装置１８kでＫ（黒）トナー像に現像
される。

【００３５】前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光
学系Ｕyでは、前記回転多面鏡２７および被走査面間に
配置された光学部品の中で副走査方向に光学的パワーを
有する部品は前記シリンドリカルミラー２９および３１
のみである。また、この実施例２の光走査装置Ｕでは、
前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学系Ｕyは、共
有する同一の像担持体１６aの表面（被走査面）に静電
潜像を書き込む。前記共有する像担持体１６aの被走査
面に静電潜像を書き込む際（被走査面を走査する際）、
前記実施例１と同様の作用を奏する。すなわち、前記シ
リンドリカルミラー２９および３１から像担持体１６a
の被走査面までの距離を同じ値に設定することにより、
副走査方向に光学的パワーを有する部品の誤差により生
じるバウ（ＢＯＷ）の大きさを同一にすることができ
る。また、前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露光光学
系Ｕyの各レーザビームＬk，Ｌyの被走査面への入射方
向は、前記回転移動する被走査面に垂直な法線の下流側
および上流側のうちの同じ側から入射するように設定さ
れているので、バウ（ＢＯＷ）の副走査方向の向きが同
一となる。また、前記第１露光光学系Ｕkおよび第２露
光光学系Ｕyは、前記シリンドリカルミラー２９，３１
のレーザビームＬk，Ｌyを折り返す角度が同じ値に設定
されているので、シリンドリカルミラー２９，３１によ
り生じる副走査方向の共役点湾曲および像面湾曲が同一
になる。したがって、位置ずれ（色ずれ）の目立たない
高画質の画像を得ることができる。

【００３６】また、ＭＣ用光走査装置Ｕ2のＭ露光光学
系ＵmおよびＣ露光光学系Ｕcから出射するレーザビーム
Ｌk，Ｌyは、前記１個の像担持体１６bの表面（被走査
面）の異なる入射位置Ｑm，Ｑcで入射しており、前記Ｋ
Ｙ用光走査装置Ｕ1と同様に構成され、同様の作用を奏
する。

【００３７】前記給紙カセット５１から取り出された被
転写部材（用紙）Ｐは、吸着ロール５４により前記ベル
トモジュールＢのベルト４５により吸着され搬送され
る。前記被転写部材Ｐは像担持体１６aのＫ（黒）およ
びＹ（イエロー）のトナー像が転写器４６aにより同時
に転写される。この被転写部材Ｐは前記像担持体１６b
のＭ（マゼンタ）およびＣ（シアン）のトナー像が転写
器４６bにより転写される。このようにして、Ｋ，Ｙ，
Ｍ，Ｃのトナー像が転写された被転写部材は前記定着装
置４９で定着されてから排出ロール５５から排出トレイ
ＴRに排出される。

【００３８】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。

【００３９】

【発明の効果】前述の回転多面鏡の回転軸を鉛直に配置
した複数の各光走査装置および水平に配置した複数の各
像担持体を用いた本発明の画像形成装置は、下記の効果
を奏することができる。（Ｏ01）本発明は、２個の露光
光学系が回転多面鏡を共有するスプレイペイント式の光
走査装置において、２つの露光光学系の各レーザビーム
の被走査面上における副走査方向の像面湾曲、共役点湾
曲、バウ（ＢＯＷ）の大きさを均一にすることができ
る。したがって、画像の位置ずれによる色ズレが目立た
ず、高画質の画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タ
ンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。

【図２】 図２は前記図１に示す光走査装置の説明図
で、図２Ａは平面図、図２Ｂは正面図で、前記図１の要
部拡大図である。

【図３】 図３は本発明の実施例２の画像形成装置（タ
ンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。

【図４】 図４は前記図３に示す光走査装置の説明図
で、図４Ａは平面図、図４Ｂは正面図で前記図３の要部
拡大図である。

【図５】 図５は２本のレーザビームＬ11，Ｌ12を出射
する露光光学系により入射角度θで被走査面を走査する
場合の、２本の出射ビームＬ11，Ｌ12に生じる光路長の
差に基づく主走査ラインの長さの相違を示す図である。

【符号の説明】

Ａk…光源光学系、Ａy…光源光学系、Ｐ…被転写部材、
Ｓk…走査光学系、Ｓy…走査光学系、Ｕk，Ｕm…第１露
光光学系、Ｕy，Ｕc…第２露光光学系、２７…回転多面
鏡、（１６k，１６m）…第１像担持体、（１６y，１６
c）…第２像担持体、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする光
   走査装置、（Ａ01）水平方向に移動する被転写部材の移
   動方向に互いに離れて配置されるとともに前記被転写部
   材の表面に接触する被走査面を有し前記被走査面の前記
   被転写部材表面との接触部分が前記被転写部材と同一方
   向に回転移動する第１像担持体および第２像担持体、
   （Ａ02）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡に画像書込用
   のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる光源光学
   系および前記回転多面鏡から反射したレーザビームを前
   記第１像担持体上に収束させて前記被走査面の移動方向
   である副走査方向に垂直な主走査方向に走査させる走査
   光学系を有し、前記第１像担持体上に静電潜像を書き込
   むダブルパス方式の第１露光光学系、（Ａ03）鉛直な回
   転軸を有する回転多面鏡に画像書込用のレーザビームを
   副走査方向斜めに入射させる第２光源光学系および前記
   回転多面鏡から反射したレーザビームを前記第２像担持
   体上に収束させて前記被走査面の移動方向である副走査
   方向に垂直な主走査方向に走査させる走査光学系を有
   し、前記第２像担持体上に静電潜像を書き込むダブルパ
   ス方式の第２露光光学系、（Ａ04）反射光が直接被走査
   面に入射する位置に配置され且つ前記回転多面鏡および
   被走査面を共役な関係とするシリンドリカルミラーを有
   する前記第１露光光学系および第２露光光学系、（Ａ0
   5）前記シリンドリカルミラーから被走査面までの距離
   が同じ値に設定されるとともに前記シリンドリカルミラ
   ーのレーザビームを折り返す角度が同じ値に設定され、
   且つ１個の回転多面鏡を共有し、前記共有する回転多面
   鏡の互いに反対側に配置されるとともに前記副走査方向
   の入射角度が同一に設定された前記第１露光光学系およ
   び第２露光光学系、（Ａ06）前記回転移動する被走査面
   に垂直な法線の下流側および上流側のうちの同じ側から
   レーザビームが被走査面に入射するように設定された前
   記第１露光光学系および第２露光光学系。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の光走査装置、（Ａ08）前記被走査面へのレ
   ーザビームの入射角が同一に設定された前記第１露光光
   学系および第２露光光学系。
3. 【請求項３】 下記の要件を備えたことを特徴とする光
   走査装置、（Ｂ01）水平方向に移動する被転写部材の表
   面に接触する被走査面を有し前記被走査面の前記被転写
   部材表面との接触部分が前記被転写部材と同一方向に回
   転移動する像担持体、（Ｂ02）鉛直な回転軸を有する回
   転多面鏡に画像書込用のレーザビームを副走査方向斜め
   に入射させる光源光学系および前記回転多面鏡から反射
   したレーザビームを前記第１像担持体上に収束させて前
   記被走査面の移動方向である副走査方向に垂直な主走査
   方向に走査させる走査光学系を有し、前記第１像担持体
   上に静電潜像を書き込むダブルパス方式の第１露光光学
   系、（Ｂ03）鉛直な回転軸を有する回転多面鏡に画像書
   込用のレーザビームを副走査方向斜めに入射させる第２
   光源光学系および前記回転多面鏡から反射したレーザビ
   ームを前記第２像担持体上に収束させて前記被走査面の
   移動方向である副走査方向に垂直な主走査方向に走査さ
   せる走査光学系を有し、前記第２像担持体上に静電潜像
   を書き込むダブルパス方式の第２露光光学系、（Ｂ04）
   被走査面に反射光を直接入射させる位置に配置され且つ
   前記回転多面鏡および被走査面を共役な関係とするシリ
   ンドリカルミラーを有する前記第１露光光学系および第
   ２露光光学系、（Ｂ05）前記シリンドリカルミラーから
   被走査面までの距離が同じ値に設定されるとともに前記
   シリンドリカルミラーのレーザビームを折り返す角度が
   同じ値に設定され、且つ１個の回転多面鏡を共有し、前
   記共有する回転多面鏡の互いに反対側に配置されるとと
   もに前記副走査方向の入射角度が同一に設定された前記
   第１露光光学系および第２露光光学系、（Ｂ06）前記回
   転移動する被走査面に垂直な法線の下流側および上流側
   のうちの同じ側からレーザビームが被走査面に入射する
   ように設定された前記第１露光光学系および第２露光光
   学系、（Ｂ07）１個の像担持体の被走査面を共有する前
   記第１露光光学系および第２露光光学系。