JPH10221107A - 測位装置 - Google Patents
測位装置Info
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- JPH10221107A JPH10221107A JP3989197A JP3989197A JPH10221107A JP H10221107 A JPH10221107 A JP H10221107A JP 3989197 A JP3989197 A JP 3989197A JP 3989197 A JP3989197 A JP 3989197A JP H10221107 A JPH10221107 A JP H10221107A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 現在位置に対する任意の原点の方向と距離を
容易に知ることができ、道に迷ったような場合に自力で
戻れなくなる事故を防ぐことができる測位装置を提供す
る。 【解決手段】 自身の現在位置を求める手段１０と、そ
の求めた現在位置を原点として記憶する手段１３と、そ
の原点の記憶後に求めた現在位置に対する原点の方位を
求める手段１２と、その求めた方位を表示する表示手段
３とを備える。
容易に知ることができ、道に迷ったような場合に自力で
戻れなくなる事故を防ぐことができる測位装置を提供す
る。 【解決手段】 自身の現在位置を求める手段１０と、そ
の求めた現在位置を原点として記憶する手段１３と、そ
の原点の記憶後に求めた現在位置に対する原点の方位を
求める手段１２と、その求めた方位を表示する表示手段
３とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイキングや登山
等の野外活動において、道に迷った人間を出発地点に誘
導するナビゲーターとして用いることができる測位装置
に関する。
等の野外活動において、道に迷った人間を出発地点に誘
導するナビゲーターとして用いることができる測位装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】アウトド
アレジャー指向が高まった近年、ハイキングや登山の途
中で道に迷ってしまう事故が頻発している。また、道に
迷うことがないように地図と磁石を携行していても、一
旦道に迷ってしまうと過去に辿った道を特定できないた
め、地図や磁石が役立たないことがある。
アレジャー指向が高まった近年、ハイキングや登山の途
中で道に迷ってしまう事故が頻発している。また、道に
迷うことがないように地図と磁石を携行していても、一
旦道に迷ってしまうと過去に辿った道を特定できないた
め、地図や磁石が役立たないことがある。
【０００３】本発明は、上記問題を解決することのでき
る測位装置を提供することを目的とする。
る測位装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本件第１発明は、自身の
現在位置を求める手段と、その求めた現在位置を原点と
して記憶する手段と、その原点の記憶後に求めた自身の
現在位置に対する原点の方位を求める手段と、その求め
た方位を表示する表示手段とを備えることを特徴とする
測位装置である。これにより、本発明の測位装置を有す
る者は、自身の現在位置に対する原点の方位を認識する
ことができる。
現在位置を求める手段と、その求めた現在位置を原点と
して記憶する手段と、その原点の記憶後に求めた自身の
現在位置に対する原点の方位を求める手段と、その求め
た方位を表示する表示手段とを備えることを特徴とする
測位装置である。これにより、本発明の測位装置を有す
る者は、自身の現在位置に対する原点の方位を認識する
ことができる。
【０００５】本件第２発明は、自身の現在位置に対する
過去に求めた原点の方位を表示する手段を有する測位装
置であって、自身の現在位置を求める手段と、その求め
た現在位置を原点として記憶する手段と、その原点の記
憶後に求めた自身の現在位置に対する原点の方位を求め
る手段と、前記表示手段の基準部位が何れの方位を向く
かを求める手段と、その現在位置に対する原点の方位を
絶対的に示すことができるように、その求められた方位
と表示手段の基準部位の向きとに基づき前記表示手段を
駆動する手段とを備えることを特徴とする。これによ
り、本発明の測位装置を有する者は、自身の現在位置に
対する原点の方位を認識することができ、しかも、その
方位を表示手段の向きに拘らず絶対的に指し示すことが
できる。これにより、矢印等のグラフィックな表示を用
い、原点の方向を直感的に分かり易く指し示すことがで
きる。
過去に求めた原点の方位を表示する手段を有する測位装
置であって、自身の現在位置を求める手段と、その求め
た現在位置を原点として記憶する手段と、その原点の記
憶後に求めた自身の現在位置に対する原点の方位を求め
る手段と、前記表示手段の基準部位が何れの方位を向く
かを求める手段と、その現在位置に対する原点の方位を
絶対的に示すことができるように、その求められた方位
と表示手段の基準部位の向きとに基づき前記表示手段を
駆動する手段とを備えることを特徴とする。これによ
り、本発明の測位装置を有する者は、自身の現在位置に
対する原点の方位を認識することができ、しかも、その
方位を表示手段の向きに拘らず絶対的に指し示すことが
できる。これにより、矢印等のグラフィックな表示を用
い、原点の方向を直感的に分かり易く指し示すことがで
きる。
【０００６】本件発明において、その現在位置と原点と
の距離を演算する手段を備え、その演算した距離を表示
できるように前記表示手段が駆動されるのが好ましい。
これにより、正確に原点位置を認識することができる。
の距離を演算する手段を備え、その演算した距離を表示
できるように前記表示手段が駆動されるのが好ましい。
これにより、正確に原点位置を認識することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【０００８】図１に示す測位装置１は携帯可能なボディ
２を有し、そのボディ２の表面側に、液晶ディスプレイ
等の表示装置３と、太陽電池４と、操作スイッチ５と、
電源スイッチ６と、ＧＰＳを構成する人工衛星からの信
号受信用の平面アンテナ７とが設けられている。
２を有し、そのボディ２の表面側に、液晶ディスプレイ
等の表示装置３と、太陽電池４と、操作スイッチ５と、
電源スイッチ６と、ＧＰＳを構成する人工衛星からの信
号受信用の平面アンテナ７とが設けられている。
【０００９】図２に示すように、そのボディ２の内部
に、ＧＰＳ受信機１０、方位測定機１１、演算装置１
２、不揮発性メモリ１３、充電式バッテリ１４、バッテ
リ充電コントロール回路１７、パワーコントロール回路
１８、及びメモリ１３のバックアップ用バッテリー１９
が設けられている。
に、ＧＰＳ受信機１０、方位測定機１１、演算装置１
２、不揮発性メモリ１３、充電式バッテリ１４、バッテ
リ充電コントロール回路１７、パワーコントロール回路
１８、及びメモリ１３のバックアップ用バッテリー１９
が設けられている。
【００１０】その充電式バッテリ１４は太陽電池４から
の電力供給により充電コントロール回路１７を介して充
電される。
の電力供給により充電コントロール回路１７を介して充
電される。
【００１１】そのＧＰＳ受信機１０は、平面アンテナ７
を介して入力される人工衛星からの信号により、疑似距
離を測定し、また、測位演算用の航法メッセージを読み
取るもので、例えば、携帯型に適した小型受信機になる
ようにマルチプレックス方式又は高速シーケンス方式と
される。
を介して入力される人工衛星からの信号により、疑似距
離を測定し、また、測位演算用の航法メッセージを読み
取るもので、例えば、携帯型に適した小型受信機になる
ようにマルチプレックス方式又は高速シーケンス方式と
される。
【００１２】その方位測定機１１は、例えばホールセン
サ等の磁気センサを使用した磁方位測定機とされ、前記
表示装置３の基準部位が何れの方位を向くかを測定す
る。例えば、図１における上部が何れの方位を向くかが
測定される。なお、この方位測定機１１による測定は、
その表示装置３の表示面が上向きで略水平面に沿う状態
で行われる。
サ等の磁気センサを使用した磁方位測定機とされ、前記
表示装置３の基準部位が何れの方位を向くかを測定す
る。例えば、図１における上部が何れの方位を向くかが
測定される。なお、この方位測定機１１による測定は、
その表示装置３の表示面が上向きで略水平面に沿う状態
で行われる。
【００１３】その演算装置１２は、上記ＧＰＳ受信機１
０の制御、パワーコントロール回路１８の制御、後述の
原点特定座標等のデータのメモリ１３への格納と読み出
し、表示装置３の駆動制御、原点リセット、および測位
演算を、メモリ１３に記憶したプログラムに従い実行す
る。
０の制御、パワーコントロール回路１８の制御、後述の
原点特定座標等のデータのメモリ１３への格納と読み出
し、表示装置３の駆動制御、原点リセット、および測位
演算を、メモリ１３に記憶したプログラムに従い実行す
る。
【００１４】上記演算装置１２による制御手順を、図３
のフローチャートを参照して説明する。
のフローチャートを参照して説明する。
【００１５】まず、原点として記憶したい位置で電源ス
イッチ６を操作すると電源が投入され、バッテリ１４か
ら電力がパワーコントロール回路１８を介して供給され
る（ステップ１）。その電源投入により、メモリ１３に
原点が既に記憶されているか否かが判断される（ステッ
プ２）。既に記憶された原点がない場合、操作スイッチ
５によりリセット入力がなされる（ステップ３）。その
リセット入力は、操作スイッチ５が誤操作されて誤った
原点が記憶されないように、予め設定されたシーケンス
で入力された時のみ有効とされる。本実施形態では、表
示装置３に原点記憶のための操作スイッチ５の入力順序
がガイダンスとして表示され、その表示に従って操作ス
イッチ５が複数回操作されることで、そのリセット入力
は有効とされる。例えば、表示装置３に、先ず「操作ス
イッチ５を２回押して下さい」と表示され、次に「操作
スイッチ５を３回押して下さい」と表示され、その表示
に従ったシーケンスで操作スイッチ５を操作しない限
り、リセット入力は有効とされない。そのシーケンスが
正しいか否かを判断し（ステップ４）、そのリセット入
力が有効になると、ＧＰＳ受信機１０により受信した信
号に基づき測位装置１自身の現在位置が測定される（ス
テップ５）。その測定される現在位置は、少なくとも緯
度、経度を含む座標により特定される。その測定された
現在位置が原点としてメモリ１３に記憶され（ステップ
６）、表示装置３に原点を記憶した旨が表示され（ステ
ップ７）、パワーコントロール回路１８に電力供給の遮
断信号が送られ、電力が遮断されてバッテリ１４の消耗
が防止される（ステップ８）。
イッチ６を操作すると電源が投入され、バッテリ１４か
ら電力がパワーコントロール回路１８を介して供給され
る（ステップ１）。その電源投入により、メモリ１３に
原点が既に記憶されているか否かが判断される（ステッ
プ２）。既に記憶された原点がない場合、操作スイッチ
５によりリセット入力がなされる（ステップ３）。その
リセット入力は、操作スイッチ５が誤操作されて誤った
原点が記憶されないように、予め設定されたシーケンス
で入力された時のみ有効とされる。本実施形態では、表
示装置３に原点記憶のための操作スイッチ５の入力順序
がガイダンスとして表示され、その表示に従って操作ス
イッチ５が複数回操作されることで、そのリセット入力
は有効とされる。例えば、表示装置３に、先ず「操作ス
イッチ５を２回押して下さい」と表示され、次に「操作
スイッチ５を３回押して下さい」と表示され、その表示
に従ったシーケンスで操作スイッチ５を操作しない限
り、リセット入力は有効とされない。そのシーケンスが
正しいか否かを判断し（ステップ４）、そのリセット入
力が有効になると、ＧＰＳ受信機１０により受信した信
号に基づき測位装置１自身の現在位置が測定される（ス
テップ５）。その測定される現在位置は、少なくとも緯
度、経度を含む座標により特定される。その測定された
現在位置が原点としてメモリ１３に記憶され（ステップ
６）、表示装置３に原点を記憶した旨が表示され（ステ
ップ７）、パワーコントロール回路１８に電力供給の遮
断信号が送られ、電力が遮断されてバッテリ１４の消耗
が防止される（ステップ８）。
【００１６】上記ステップ２において既に原点が記憶さ
れている場合、電源投入から設定時間、本実施形態では
一分が経過したか否かが判断される（ステップ９）。そ
の一分が経過していなければ、ＧＰＳ受信機１０により
受信した信号に基づき測位装置１の現在位置を測定した
か否かが判断される（ステップ１０）。その測位を行っ
ていない場合、その測位が行われる（ステップ１１）。
その測位が行われたならば、また、既に測位が行われて
いたならば、方位測定機１１により表示装置３の基準部
位の向きの測定が行なわれ、その方位測定信号が演算装
置１２に入力される（ステップ１２）。本実施形態で
は、その方位測定信号に基づき、表示装置３の基準部位
に対する真の方位（本実施形態では北向き）も演算され
る（ステップ１３）。次に、記憶した原点の位置と、測
位した測位装置１の現在位置とから、その現在位置に対
する原点の方位と、その現在位置と原点との距離とが演
算される。その現在位置に対する原点の方位を絶対的に
示すことができるように、その演算された方位とステッ
プ１２で測定された表示装置３の基準部位の向きとに基
づき表示装置３を駆動するための駆動信号が生成され
る。また、その駆動信号は、その演算された距離を表示
できるように生成され、さらに、ステップ１３で演算さ
れた真の方位を絶対的に示すことができるように、その
演算された真の方位とステップ１２で測定された表示装
置３の基準部位の向きとに基づき生成される（ステップ
１４）。その生成された駆動信号により表示装置が駆動
されることで、それまでの表示が更新され、現在位置に
対する原点の方位が絶対的に示され、現在位置から原点
までの距離が示され、さらに真の方位が絶対的に示され
る（ステップ１５）。図１は表示装置３による表示の一
例であり、その原点の方位はグラフィカルな矢印２０で
表され、その原点までの距離は数値で表され、北の方位
が別の矢印２１で表されている。次に、リセット入力が
なされるか否かが判断される（ステップ１６）。既に原
点が記憶されている場合は、例えば操作スイッチ５が操
作されることで、リセット入力がなされると判断され、
上記のように表示装置３にリセット入力のためのガイダ
ンスが表示され、ステップ３でのリセット入力が可能と
なる。リセット入力がなされない場合はステップ９に戻
る。そのステップ９において一分が経過すると、パワー
コントロール回路１８により電力供給の遮断信号が送ら
れ、電力が遮断されてバッテリ１４の消耗が防止される
（ステップ１７）。
れている場合、電源投入から設定時間、本実施形態では
一分が経過したか否かが判断される（ステップ９）。そ
の一分が経過していなければ、ＧＰＳ受信機１０により
受信した信号に基づき測位装置１の現在位置を測定した
か否かが判断される（ステップ１０）。その測位を行っ
ていない場合、その測位が行われる（ステップ１１）。
その測位が行われたならば、また、既に測位が行われて
いたならば、方位測定機１１により表示装置３の基準部
位の向きの測定が行なわれ、その方位測定信号が演算装
置１２に入力される（ステップ１２）。本実施形態で
は、その方位測定信号に基づき、表示装置３の基準部位
に対する真の方位（本実施形態では北向き）も演算され
る（ステップ１３）。次に、記憶した原点の位置と、測
位した測位装置１の現在位置とから、その現在位置に対
する原点の方位と、その現在位置と原点との距離とが演
算される。その現在位置に対する原点の方位を絶対的に
示すことができるように、その演算された方位とステッ
プ１２で測定された表示装置３の基準部位の向きとに基
づき表示装置３を駆動するための駆動信号が生成され
る。また、その駆動信号は、その演算された距離を表示
できるように生成され、さらに、ステップ１３で演算さ
れた真の方位を絶対的に示すことができるように、その
演算された真の方位とステップ１２で測定された表示装
置３の基準部位の向きとに基づき生成される（ステップ
１４）。その生成された駆動信号により表示装置が駆動
されることで、それまでの表示が更新され、現在位置に
対する原点の方位が絶対的に示され、現在位置から原点
までの距離が示され、さらに真の方位が絶対的に示され
る（ステップ１５）。図１は表示装置３による表示の一
例であり、その原点の方位はグラフィカルな矢印２０で
表され、その原点までの距離は数値で表され、北の方位
が別の矢印２１で表されている。次に、リセット入力が
なされるか否かが判断される（ステップ１６）。既に原
点が記憶されている場合は、例えば操作スイッチ５が操
作されることで、リセット入力がなされると判断され、
上記のように表示装置３にリセット入力のためのガイダ
ンスが表示され、ステップ３でのリセット入力が可能と
なる。リセット入力がなされない場合はステップ９に戻
る。そのステップ９において一分が経過すると、パワー
コントロール回路１８により電力供給の遮断信号が送ら
れ、電力が遮断されてバッテリ１４の消耗が防止される
（ステップ１７）。
【００１７】上記構成の測位装置１によれば、任意の位
置を原点として記憶でき、道に迷ったような場合には、
その現在位置に対する原点の方位と原点までの距離とを
電源を投入するだけで表示することができる。しかも、
その測位装置１が何れの方位を向いていても、その原点
の方位をグラフィカルな矢印等の表示により絶対的に示
すことができる。これにより、その矢印で示された方向
に進むように道をたどれば原点として設定した場所に戻
ることができる。
置を原点として記憶でき、道に迷ったような場合には、
その現在位置に対する原点の方位と原点までの距離とを
電源を投入するだけで表示することができる。しかも、
その測位装置１が何れの方位を向いていても、その原点
の方位をグラフィカルな矢印等の表示により絶対的に示
すことができる。これにより、その矢印で示された方向
に進むように道をたどれば原点として設定した場所に戻
ることができる。
【００１８】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、太陽電池とバッテリ充電コントロール回路
とを、ボディ２から分離可能な構成としてもよい。ま
た、原点の方位を文字や数値によって表示してもよく、
この場合、その方位は原点の位置と測定した測位装置の
現在位置とから演算により求められるもので、磁石と併
用することで原点の方向を磁針の方向に対して相対的に
認識することができる。また、上記のような画面を有す
る表示装置３以外の表示手段を用いてもよく、例えば、
複数の発光素子を環状に配列し、現在位置に対する原点
の方位に対応する発光素子を発光させるようにしてもよ
い。
い。例えば、太陽電池とバッテリ充電コントロール回路
とを、ボディ２から分離可能な構成としてもよい。ま
た、原点の方位を文字や数値によって表示してもよく、
この場合、その方位は原点の位置と測定した測位装置の
現在位置とから演算により求められるもので、磁石と併
用することで原点の方向を磁針の方向に対して相対的に
認識することができる。また、上記のような画面を有す
る表示装置３以外の表示手段を用いてもよく、例えば、
複数の発光素子を環状に配列し、現在位置に対する原点
の方位に対応する発光素子を発光させるようにしてもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、現在位置に対する任意
の原点の方向と距離を容易に知ることができ、道に迷っ
たような場合に自力で戻れなくなる事故を防ぐことがで
きる測位装置を提供できる。
の原点の方向と距離を容易に知ることができ、道に迷っ
たような場合に自力で戻れなくなる事故を防ぐことがで
きる測位装置を提供できる。
【図１】本発明の実施形態の測位装置の平面図
【図２】本発明の実施形態の測位装置の構成説明図
【図３】本発明の実施形態の測位装置の制御手順を示す
フローチャート
フローチャート
３ 表示装置 １０ ＧＰＳ受信機 １１ 方位測定機 １２ 演算装置 １３ メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 自身の現在位置を求める手段と、 その求めた現在位置を原点として記憶する手段と、 その原点の記憶後に求めた自身の現在位置に対する原点
の方位を求める手段と、 その求めた方位を表示する表示手段とを備える測位装
置。 - 【請求項２】 自身の現在位置に対する過去に求めた原
点の方位を表示する手段を有する測位装置であって、 自身の現在位置を求める手段と、 その求めた現在位置を原点として記憶する手段と、 その原点の記憶後に求めた自身の現在位置に対する原点
の方位を求める手段と、 前記表示手段の基準部位が何れの方位を向くかを求める
手段と、 その現在位置に対する原点の方位を絶対的に示すことが
できるように、その求められた方位と表示手段の基準部
位の向きとに基づき前記表示手段を駆動する手段とを備
える測位装置。 - 【請求項３】 その現在位置と原点との距離を演算する
手段を備え、 その演算した距離を表示できるように前記表示手段が駆
動される請求項１または２に記載の測位装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3989197A JPH10221107A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 測位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3989197A JPH10221107A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 測位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10221107A true JPH10221107A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12565600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3989197A Pending JPH10221107A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 測位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10221107A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005062181A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Ricoh Co Ltd | ユーザをある場所に戻す簡易な装置及び方法 |
| JP2013080422A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
| CN104729457A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-06-24 | 哈尔滨工业大学 | 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法 |
-
1997
- 1997-02-06 JP JP3989197A patent/JPH10221107A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005062181A (ja) * | 2003-08-08 | 2005-03-10 | Ricoh Co Ltd | ユーザをある場所に戻す簡易な装置及び方法 |
| JP2013080422A (ja) * | 2011-10-05 | 2013-05-02 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
| CN104729457A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-06-24 | 哈尔滨工业大学 | 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20051122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060123 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060314 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060704 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060830 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20060908 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
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| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20061006 |