JPH10216186A - マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多様なマッサージ動作を簡便に得ることがで
きる上に柔らかくて効果的なマッサージ動作を得ること
ができるものとする。 【解決手段】 内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行
う複数の筒状中空体１０を並列に配したものとして形成
した施療子１と、該施療子１を保持する保持手段２と、
該保持手段２が備える開口部に先端を臨ませている施療
子の各筒状中空体の各内部圧力を個別制御して各筒状中
空体の個別伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる
圧力制御手段とから成る。施療子の各筒状中空体の個別
伸縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせることで、押
圧（指圧）、揉捏（もみこね）、把握（つかむ・挟
む）、叩打（たたく）、震顫（震わせる）といったマッ
サージ動作のうちのいくつかあるいは全てを施療子の先
端部に行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は人体に対するマッサ
ージ動作を行うマッサージ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】人間に代わってマッサージを行うマッサ
ージ装置として、これまでに各種のものが提供されてい
る。すなわち、一対の施療子を相互に揺動させることに
よって把握（つかむ・挟む）のマッサージ動作を行わせ
るもの、特公平２−４９７４１号公報に示されたローラ
状の施療子が夫々先端に装着された一対のアームを偏心
カムやリンクによって動かすことで把握と揉捏（もみこ
ね）あるいは叩打（たたく）のマッサージ動作を行わせ
たり、施療子を移動させることでさすりのマッサージ動
作を行わせるもの、偏心分銅を回転させることで生じる
振動を利用して震顫（震わせる）のマッサージ動作を得
るもの等があるほか、伸縮する弾性体の圧力室に流体を
圧送したり開放したりすることで押圧動作を得るように
したもの等がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、リンクやカム
を用いた機械的構成のものにおいては、人体に加える力
を施療子の変位量で得ているために施療部位によっては
力が強くなりすぎることが多々あって適切で且つ効果的
なマッサージ動作を行わせることが困難であり、また強
すぎる力が人体に加わってしまうことがないようにする
安全機構を組み込まなくてはならないことがこの種のマ
ッサージ装置の製造コストを引き上げてしまっている。

【０００４】上記流体圧を用いたものでは、施療部位に
よって力が変わってしまうということがない上に、柔ら
かくて痛みを伴うことのないマッサージ動作を得ること
ができるが、得られるマッサージ動作は指圧的な押圧動
作だけの単調なものであり、このために物足りない施療
しか得ることができない。本発明はこのような点に鑑み
為されたものであり、その目的とするところは多様なマ
ッサージ動作を簡便に得ることができる上に柔らかくて
効果的なマッサージ動作を得ることができるマッサージ
装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、内部
圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体
を並列に配したものとして形成した施療子と、該施療子
を保持する保持手段と、該保持手段が備える開口部に先
端を臨ませている施療子の各筒状中空体の各内部圧力を
個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸縮
や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから成ることに特
徴を有している。

【０００６】軸方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列
に配した施療子の各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に
伸縮や湾曲動作を行わせることで、押圧（指圧）、揉捏
（もみこね）、把握（つかむ・挟む）、叩打（たた
く）、震顫（震わせる）といったマッサージ動作のうち
のいくつかあるいは全てを施療子の先端部に行わせるこ
とができる。

【０００７】また本発明は、内部圧力の変化に伴って軸
方向伸縮を行う複数の筒状中空体を並列に配したものと
して形成したブロックに、内部圧力の変化で軸方向伸縮
を行う単一の筒状中空体を直列に連結して形成した施療
子と、該施療子を保持する保持手段と、該保持手段が備
える開口部に先端を臨ませている施療子の各筒状中空体
の各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮に
て施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とか
ら成ることに他の特徴を有している。

【０００８】この場合、複数の筒状中空体を並列に配し
たものとして形成したブロックで行わせるマッサージ動
作に、直列に連結した単一の筒状中空体の伸縮動作を組
み合わせることができるために、さらに変化に富むとと
もに上記ブロックだけからなるものに比して強いマッサ
ージ動作を得ることができる。保持手段には対の施療子
を保持しているとともに両施療子の先端を人体を挟む位
置に保持しているもの、特に対の施療子を所定の角度で
対向させたものや、人体への巻き付け装着用のベルト部
を備えたもの等を好適に用いることができるほか、把手
部を備えたものであってもよい。また保持手段は椅子体
の所定部に組み込まれたものであってもよい。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図４に示すマッサージ装置は、人体頭部
のこめかみ部のマッサージを行うためのものであって、
ゴーグル状に形成されるとともに面状ファスナー２９に
よって頭部に固定することができるようにされたベルト
部を有する保持体２は、その両側に保持筒２０，２０を
備えており、図１に示すように、これら保持筒２０，２
０内に夫々マッサージ動作を行う施療子１，１を配して
いる。

【００１０】ここにおけるにおける施療子１は、空気圧
や油圧のような流体圧によってマッサージ動作を行うも
ので、棒状として形成された該施療子１は、複数、図１
に示すものにおいては断面が扇型の３本の筒状中空体１
０，１０，１０を並列に並べるとともにこれら筒状中空
体１０の外側を円筒状被覆１１で覆ったものとして形成
されている。内部容積がほぼ同一で且つ両端が図２に示
すように夫々蓋１２で閉じられて密閉されている筒状中
空体１０は、一端側の蓋１２に形成された通気孔１３を
通じて流体が送り込まれて内部圧力が高くなった時、軸
方向に伸びるものの径を変化させることがない異方性の
弾性を有する材料、たとえば繊維強化ゴムで形成されて
いる。周壁に繊維が巻かれているために、内部圧力が高
くなった時、軸方向にだけ伸びるようになっているもの
である。

【００１１】そして上記筒状中空体１０を束ねたものと
して構成された施療子１は、図２に示すように、その先
端に半球状のカバー１４が装着され、上記通気孔１３が
設けられた他端側にキャップ１５が装着されるとともに
各通気孔１３にチューブ１９が夫々接続され、キャップ
１５側が有底筒状の前記保持筒２０の底板２１に固定さ
れることで保持体２０内に配されて、保持筒２０の弾性
体からなるブッシュ２２が装着された開口縁よりも先端
を少し突出した状態とされている。

【００１２】今、施療子１を構成する３本の筒状中空体
１０の内部圧力を等しく高めたならば、この施療子１は
全体として軸方向に伸びる。各内部圧力を等しく減じた
ならば、施療子１は全体として縮むようにして元の状態
に戻る。従って、前述のように保持体２を頭部に固定し
て図５に示すように保持筒２０の開口縁をこめかみ周辺
部に当接させるとともに施療子１の先端をこめかみに当
接させた状態で、施療子１に上記動作をゆっくりと行わ
せたならば、内部圧力の上昇で伸びる施療子１の先端が
人体を押圧するために指圧的なマッサージ動作を得るこ
とができる。そして、上記軸方向の伸縮動作を短い周期
で繰り返すことで叩打のマッサージ動作を得ることがで
きる。

【００１３】また、施療子１を構成する３本の筒状中空
体１０のうちのいずれか１本の内部圧力のみを高めたな
らば、この施療子１は内部圧力が高くなった筒状中空体
１０のみが伸びるために全体として図３に示すように湾
曲する。内部圧力を高める筒状中空体１０を変えたなら
ば湾曲する方向が変わる。このために、３本の筒状中空
体１０の内部圧力を順次高めたり低めたりすることによ
り、先端が円を描く動きを施療子１に行わせることがで
きるものであり、また湾曲量を方向によって変えたり湾
曲状態の保持時間を湾曲方向によって異ならせたりする
ことで、揉捏のマッサージ動作を得ることができる。

【００１４】図中４は施療子１の各筒状中空体１０に流
体を圧送するためのポンプ４０と、各筒状中空体１０の
内部圧力を個別に制御するための複数の電磁弁４１、そ
してポンプ４０と電磁弁４１との動作を制御する制御回
路４２を内蔵したポンプユニットであり、その表面には
どのようなマッサージ動作を行わせるかの選択スイッチ
等のスイッチ４３が設けられている。図中４４は電源ス
イッチ、４５はチューブ用の連結中継具である。保持体
２をサングラス部２８が設けられたゴーグル状としてい
るのは、眼を覆って光刺激が眼に入らないようにするこ
とで眼を休めることができるようにするためであり、眼
や頭の疲労回復に効果があるとされるこめかみ部へのマ
ッサージをより効果的なものとするためである。

【００１５】図６及び図７は施療子１の他例を示してお
り、ここでは３本の筒状中空体１０として円筒状のもの
を用いて、両端のフランジ部をカバー１４及びキャップ
１５と固定板１８との間で挟持固定している。また、カ
バー１４としては剛性を有する芯部１４ａとこの芯部の
表面を覆う柔軟性を有した軟質部１４ｂとからなるもの
を用いている。親指大の大きさとされた施療子１先端部
を、軟質部１４ｂが指の皮膚を、芯部１４ａが骨に相当
するものとして、該施療子１でなされるマッサージ動作
が人間の指でなされるものと似通った感触となるように
しているわけである。

【００１６】上記の各例においては３本の筒状中空体１
０を並列に配して施療子１を構成していたが、図８に示
すように４本以上であってもよい。また２本であっても
よい。もっとも多数本の筒状中空体１０を同心円上に配
置した方がスムーズな揉捏のマッサージ動作を得やすい
点で有利である。さらに多数本の筒状中空体１０を並列
に並べる場合、すべての筒状中空体１０の内部圧力が制
御できるようになっていなくてもよい。

【００１７】図９に施療子１の他の実施形態を示す。こ
こでは上記のように構成された施療子１にベローズ状の
筒状中空体１０’を連結板２５を介して直列に連結して
おり、筒状中空体１０’の他端のベース２６と連結板２
５との間にはリンクスライダー２７，２７を架け渡し
て、筒状中空体１０’の内部圧力を高めた時にベース２
６に対して連結板２５が傾くことがないようにしてい
る。上記リンクスライダー２７に代えて、図１０に示す
ようにシリンダー２８ａ，２８ｂのはめ合いによって軸
方向移動のガイドを行ってもよい。図中２８ｃはこじれ
による摩擦抵抗の軽減のためのボールベアリングであ
る。また、筒状中空体１０’を筒状中空体１０と同じ材
質のもので形成するとともに、その外径を保持筒２０の
内径にほぼ等しくさせたものであってもよい。

【００１８】いずれにしても、複数本の筒状中空体１０
を並列に並べたブロックに、筒状中空体１０’を直列に
連結していることから、これら筒状中空体１０，１０’
の内部圧力を個別制御することで、複数本の並列な筒状
中空体１０からなるブロックを湾曲させた状態で、該ブ
ロックを筒状中空体１０’の伸縮によって軸方向に動か
すことができ、このために揉捏のマッサージ動作に指圧
（押圧）や叩打のマッサージ動作を組み合わせた動作、
震わせながら押圧するという動作等を施療子１の先端に
行わせることができるものであり、特に揉捏のマッサー
ジ動作に指圧的な動きを加えることで、該施療子１によ
る揉捏のマッサージ動作を人間の指によるマッサージに
近づけることができる。また、筒状中空体１０’の径が
大きくて押圧力を強くすることができることも、より好
ましいマッサージ動作を得られる結果となる。

【００１９】図１１及び図１２に上記施療子１を一対備
えたマッサージ装置を示す。上面が鈍角をなす一対の傾
斜面とされた箱型の保持体２は、上面の相対する傾斜面
に夫々保持筒２０，２０を備えて、該保持筒２０，２０
内に上記施療子１，１をその先端が保持筒２０の先端開
口面より突出する状態で収納している。このマッサージ
装置を、図１３に示すように、椅子の背もたれの上端部
や床面に置いて、首筋の両側や後頭下部の風池と称され
るつぼ部分を一対の施療子１，１の先端部に当接させた
状態で施療子１にマッサージ動作を行わせるにあたり、
施療子１先端部分の動きが両施療子１，１において相反
する方向となるように制御すれば、把握のマッサージ動
作を与えることができる。

【００２０】図１４〜図１６に示すマッサージ装置も、
筒状中空体１０’を組み合わせた施療子１を備えたもの
であるが、ここにおける保持体２は一端から把手２３が
延出されたＵ字形の板状体で形成されており、該保持体
２に設けられたスリット２４に保持筒２０がスライド自
在に装着されて、保持体２内の施療子１の先端が保持体
２の内側に突出している。把手２３を持って施療子１を
肩にあてがった状態で施療子１を作動させることによ
り、肩に対する効果的なマッサージを得ることができ、
上記スリット２４に沿ったスライドによりマッサージ位
置を調節することができる。図中５は胸、特に鎖骨に保
持体２が当たっても痛くないようにするために設けた胸
当てであり、この胸当て５は太った人や痩せた人にも対
応することができるようにベローズ状の袋で形成して、
ポンプユニット４から供給する流体（空気）で厚みを変
えることができるようにしている。

【００２１】保持体２は椅子体５内に組み込まれたも
の、つまりは椅子体５そのものが保持体２を構成するも
のであってもよい。図１７に一例を示す。首筋のマッサ
ージのための一対の施療子１，１と、アーム５０，５０
を介して配設された肩のマッサージのための一対の施療
子１，１と、腰のマッサージのための一対の施療子１，
１、そして足のマッサージのための二対の施療子１，１
の総計五対の施療子１，１を椅子体５の背もたれや足載
せ台の部分に配置している。

【００２２】なお、このマッサージ装置における施療子
１は、その軸方向については大きな力を出すことが容易
であるが、湾曲方向、つまり径方向には大きな力を出す
ことが難しく、このために保持体２には保持筒２０を設
けて保持筒２０の先端開口面に施療子１の先端を臨ませ
ることで、身体荷重を保持筒２０で受けることができる
ようにして施療子１が身体荷重で撓んでしまって圧力制
御による動きが十分に得られない事態が発生するのを防
ぐとともに、施療子１の先端が身体表面に対してほぼ直
角に当たるようにしているが、要は身体荷重を受ける面
を備えるとともにこの面に設けた開口から施療子１の先
端が突出するように施療子１を保持することができる保
持体２があればよいもので、筒状となっている保持筒２
０は必須の存在ではない。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明に係るマッサージ装
置は、内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の
筒状中空体を並列に配したものとして形成した施療子
と、該施療子を保持する保持手段と、該保持手段が備え
る開口部に先端を臨ませている施療子の各筒状中空体の
各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて
施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから
成るものであるために、軸方向伸縮を行う複数の筒状中
空体を並列に配した施療子の各筒状中空体の個別伸縮に
て施療子に伸縮や湾曲動作を行わせることで、押圧（指
圧）、揉捏（もみこね）、把握（つかむ・挟む）、叩打
（たたく）、震顫（震わせる）といったマッサージ動作
のうちのいくつかあるいは全てを施療子の先端部に行わ
せることができるものであり、多様なマッサージ動作を
行わせることができる上に、流体の圧力を用いて施療子
を作動させるものであるために、部位によって強すぎる
マッサージとなったりすることがなく、力加減をしなく
ても痛みのない安全で柔らかいマッサージを得ることが
できる。

【００２４】また本発明に係るマッサージ装置として、
内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行う複数の筒状中
空体を並列に配したものとして形成したブロックに、内
部圧力の変化で軸方向伸縮を行う単一の筒状中空体を直
列に連結して形成した施療子を用いたものでは、上記の
点に加えて、複数の筒状中空体を並列に配したものとし
て形成したブロックで行わせるマッサージ動作に、直列
に連結した単一の筒状中空体の伸縮動作を組み合わせる
ことができるために、さらに変化に富むとともに上記ブ
ロックだけからなるものに比して強くて効果的なマッサ
ージ動作を得ることができる。

【００２５】保持手段には対の施療子を保持していると
ともに両施療子の先端を人体を挟む位置に保持している
ものを好適に用いることができ、この場合、把握のマッ
サージ動作をより効果的に得ることができる。特に対の
施療子を所定の角度で対向させたものは首筋や足首等の
細い部分に対してのマッサージに有効であり、人体への
巻き付け装着用のベルト部を備えたものであれば、従来
のマッサージ装置では困難であったこめかみ部分などへ
の柔らかくて効果的なマッサージを行えるものとするこ
とができる。

【００２６】また把手部を備えたものであれば、施療子
を求める部位に当てることを簡便に行うことができる。
保持手段が椅子体の所定部に組み込まれたものであれ
ば、椅子に座るだけでマッサージを得られるものとな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示すもので、(a)
は縦断面図、(b)は施療子の横断面図である。

【図２】同上の施療子の分解斜視図である。

【図３】同上の施療子の湾曲動作を示す斜視図である。

【図４】同上の施療子を備えたマッサージ装置の全体を
示す斜視図である。

【図５】同上の人体に装着した状態を示す斜視図であ
る。

【図６】同上の施療子の他例を示すもので、(a)は斜視
図、(b)は横断面図、(c)は縦断面図である。

【図７】同上の施療子の動作を示す側面図である。

【図８】同上の施療子のさらに他例の横断面図である。

【図９】他の実施の形態における施療子の一例の斜視図
である。

【図１０】同上の施療子の他例の縦断面図である。

【図１１】同上の施療子を備えたマッサージ装置の斜視
図である。

【図１２】同上のマッサージ装置の断面図である。

【図１３】同上のマッサージ装置の使用状態を示す側面
図である。

【図１４】別の実施の形態の一例の斜視図である。

【図１５】同上の部分縦断面図である。

【図１６】同上の使用状態を示す側面図である。

【図１７】さらに別の実施の形態の一例の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 施療子 ２ 保持体 １０ 筒状中空体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行
   う複数の筒状中空体を並列に配したものとして形成した
   施療子と、該施療子を保持する保持手段と、該保持手段
   が備える開口部に先端を臨ませている施療子の各筒状中
   空体の各内部圧力を個別制御して各筒状中空体の個別伸
   縮にて施療子に伸縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段
   とから成ることを特徴とするマッサージ装置。
2. 【請求項２】 内部圧力の変化に伴って軸方向伸縮を行
   う複数の筒状中空体を並列に配したものとして形成した
   ブロックに、内部圧力の変化で軸方向伸縮を行う単一の
   筒状中空体を直列に連結して形成した施療子と、該施療
   子を保持する保持手段と、該保持手段が備える開口部に
   先端を臨ませている施療子の各筒状中空体の各内部圧力
   を個別制御して各筒状中空体の個別伸縮にて施療子に伸
   縮や湾曲動作を行わせる圧力制御手段とから成ることを
   特徴とするマッサージ装置。
3. 【請求項３】 保持手段は対の施療子を保持していると
   ともに両施療子の先端を人体を挟む位置に保持している
   ものであることを特徴とする請求項１または２記載のマ
   ッサージ装置。
4. 【請求項４】 保持手段は対の施療子を所定の角度で対
   向させたものであることを特徴とする請求項３記載のマ
   ッサージ装置。
5. 【請求項５】 保持手段は人体への巻き付け装着用のベ
   ルト部を備えたものであることを特徴とする請求項３記
   載のマッサージ装置。
6. 【請求項６】 保持手段は把手部を備えたものであるこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサ
   ージ装置。
7. 【請求項７】 保持手段は椅子体の所定部に組み込まれ
   たものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか
   に記載のマッサージ装置。