JPH10215601A - 除草装置 - Google Patents
除草装置Info
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- JPH10215601A JPH10215601A JP2783997A JP2783997A JPH10215601A JP H10215601 A JPH10215601 A JP H10215601A JP 2783997 A JP2783997 A JP 2783997A JP 2783997 A JP2783997 A JP 2783997A JP H10215601 A JPH10215601 A JP H10215601A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 乗用田植機の後部に作業機装着装置を介して
付設した植付部の代わりに除草装置を装着して、薬剤を
散布する代わりに除草できるようにする。 【解決手段】 走行機体Ａの後部に昇降自在な作業機装
着装置Ｃを介して装着する除草装置Ｂであって、作業機
装着装置Ｃ後端に前後方向を軸心として左右揺動可能に
メインフレーム２０を着脱可能に取り付け、該メインフ
レーム２０下部にフロート２６を吊設し、該フロートを
作業深さセンサーとして走行機体に設けた昇降制御装置
と連動連結してフィードバックすると共に、メインフレ
ーム後部に垂直方向を軸心とした左右回動駆動可能な揺
動フレーム３５と除草板３２を左右方向に複数配置し
た。
付設した植付部の代わりに除草装置を装着して、薬剤を
散布する代わりに除草できるようにする。 【解決手段】 走行機体Ａの後部に昇降自在な作業機装
着装置Ｃを介して装着する除草装置Ｂであって、作業機
装着装置Ｃ後端に前後方向を軸心として左右揺動可能に
メインフレーム２０を着脱可能に取り付け、該メインフ
レーム２０下部にフロート２６を吊設し、該フロートを
作業深さセンサーとして走行機体に設けた昇降制御装置
と連動連結してフィードバックすると共に、メインフレ
ーム後部に垂直方向を軸心とした左右回動駆動可能な揺
動フレーム３５と除草板３２を左右方向に複数配置し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機の後部
に作業機装着装置を介して付設した植付部の代わりに装
着する除草装置の構成に関する。
に作業機装着装置を介して付設した植付部の代わりに装
着する除草装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、田植えを行った後に人手によ
って除草作業を行うことは大変な重労働となっていたの
で、乗用田植機の植付部に薬剤散布機を付設して、植付
と同時に除草剤を散布したり、植付作業の前に除草剤を
散布して、予め雑草の発生を未然に防止することは従来
から行われている。
って除草作業を行うことは大変な重労働となっていたの
で、乗用田植機の植付部に薬剤散布機を付設して、植付
と同時に除草剤を散布したり、植付作業の前に除草剤を
散布して、予め雑草の発生を未然に防止することは従来
から行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のような除草剤を
散布することは、数カ月にわたり雑草の発生を抑え、労
力も軽減されて、効率的ではあるが、反面薬害の原因と
なっていたのである。近年無農薬有機栽培が注目される
ようになっており、健康指向もあり、薬剤散布をできる
だけ減らす方向となってきている。そこで、本発明は一
年のうち数日しか稼働しない田植機の走行部を利用し
て、条間に発生した雑草を機械的に除去して、薬剤の散
布を不要としたものである。
散布することは、数カ月にわたり雑草の発生を抑え、労
力も軽減されて、効率的ではあるが、反面薬害の原因と
なっていたのである。近年無農薬有機栽培が注目される
ようになっており、健康指向もあり、薬剤散布をできる
だけ減らす方向となってきている。そこで、本発明は一
年のうち数日しか稼働しない田植機の走行部を利用し
て、条間に発生した雑草を機械的に除去して、薬剤の散
布を不要としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行機体Ａの後部に昇降自在
な作業機装着装置Ｃを介して装着する除草装置Ｂであっ
て、作業機装着装置Ｃ後端に前後方向を軸心として左右
揺動可能にメインフレーム２０を着脱可能に取り付け、
該メインフレーム２０下部にフロート２６を吊設し、該
フロートを作業深さセンサーとして走行機体に設けた昇
降制御装置と連動連結してフィードバックすると共に、
メインフレーム後部に垂直方向を軸心とした左右回動駆
動可能な除草体を左右方向に複数配置したものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行機体Ａの後部に昇降自在
な作業機装着装置Ｃを介して装着する除草装置Ｂであっ
て、作業機装着装置Ｃ後端に前後方向を軸心として左右
揺動可能にメインフレーム２０を着脱可能に取り付け、
該メインフレーム２０下部にフロート２６を吊設し、該
フロートを作業深さセンサーとして走行機体に設けた昇
降制御装置と連動連結してフィードバックすると共に、
メインフレーム後部に垂直方向を軸心とした左右回動駆
動可能な除草体を左右方向に複数配置したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の田植機の走行機体後部に
除草装置を配置した実施例を説明する。図１は走行機体
に除草装置を配置した全体側面図、図２は除草装置の側
面図、図３は同じく平面図、図４は同じく後面図であ
る。
除草装置を配置した実施例を説明する。図１は走行機体
に除草装置を配置した全体側面図、図２は除草装置の側
面図、図３は同じく平面図、図４は同じく後面図であ
る。
【０００６】図１において除草装置を田植機の全体構成
から説明する。走行機体Ａは機体フレーム１前下方に前
輪２を支架し、後下部に後輪３を支架している。機体フ
レーム１の前部上にエンジンを載置しボンネット４で覆
っている。ボンネット４後部に操作コラム５を配置し、
該操作コラム５上にハンドル６を突出している。機体フ
レーム１後部上には座席７が配置され、該座席７と操作
コラム５の間の機体フレーム１上にはステップ９が構成
されている。
から説明する。走行機体Ａは機体フレーム１前下方に前
輪２を支架し、後下部に後輪３を支架している。機体フ
レーム１の前部上にエンジンを載置しボンネット４で覆
っている。ボンネット４後部に操作コラム５を配置し、
該操作コラム５上にハンドル６を突出している。機体フ
レーム１後部上には座席７が配置され、該座席７と操作
コラム５の間の機体フレーム１上にはステップ９が構成
されている。
【０００７】前記機体フレーム１後部には作業機装着装
置Ｃを介して本発明の除草装置Ｂが配置されており、作
業機装着装置Ｃはトップリンク１０とロアリンク１１・
１１の前端が機体フレーム１に回動自在に枢支され、該
トップリンク１０とロアリンク１１・１１の後端はヒッ
チ１２に枢支されている。また、ロアリンク１１の前枢
支部にリフトアーム１３が枢支され、該リフトアーム１
３の他端に油圧シリンダー１４のピストンロッド先端と
リフトリンク１５の前端が枢結され、油圧シリンダー１
４の前端は機体フレーム１に枢支され、リフトリンク１
５の後端は前記ヒッチ１２に枢結されている。前記油圧
シリンダー１４は油圧制御回路を介して昇降レバーの操
作によって伸縮され、作業機装着装置Ｃを昇降回動する
ことができる。
置Ｃを介して本発明の除草装置Ｂが配置されており、作
業機装着装置Ｃはトップリンク１０とロアリンク１１・
１１の前端が機体フレーム１に回動自在に枢支され、該
トップリンク１０とロアリンク１１・１１の後端はヒッ
チ１２に枢支されている。また、ロアリンク１１の前枢
支部にリフトアーム１３が枢支され、該リフトアーム１
３の他端に油圧シリンダー１４のピストンロッド先端と
リフトリンク１５の前端が枢結され、油圧シリンダー１
４の前端は機体フレーム１に枢支され、リフトリンク１
５の後端は前記ヒッチ１２に枢結されている。前記油圧
シリンダー１４は油圧制御回路を介して昇降レバーの操
作によって伸縮され、作業機装着装置Ｃを昇降回動する
ことができる。
【０００８】次に、除草装置Ｂの構成を図２、図３、図
４より説明する。前記ヒッチ１２後部には前後方向に軸
心を有する枢軸１６が左右回転自在に支持され、該枢軸
１６後部にブラケット１７が固定され、該ブラケット１
７にメインフレーム２０が固定され、除草装置Ｂが左右
揺動自在に支持されている。
４より説明する。前記ヒッチ１２後部には前後方向に軸
心を有する枢軸１６が左右回転自在に支持され、該枢軸
１６後部にブラケット１７が固定され、該ブラケット１
７にメインフレーム２０が固定され、除草装置Ｂが左右
揺動自在に支持されている。
【０００９】前記メインフレーム２０は側面視三角形状
に枠組み構成され、前下部中央には揺動駆動軸２１が前
後方向に回転自在に支持され、該揺動駆動軸２１の前端
はユニバーサルジョイント２２を介して走行機体Ａのミ
ッションケースより突出したＰＴＯ軸と連動連結されて
いる。該揺動駆動軸２１の後端には偏心カム２３が固設
され、該偏心カム２３に回動軸進から離れて揺動駆動ア
ーム２４の一端が枢結されている。
に枠組み構成され、前下部中央には揺動駆動軸２１が前
後方向に回転自在に支持され、該揺動駆動軸２１の前端
はユニバーサルジョイント２２を介して走行機体Ａのミ
ッションケースより突出したＰＴＯ軸と連動連結されて
いる。該揺動駆動軸２１の後端には偏心カム２３が固設
され、該偏心カム２３に回動軸進から離れて揺動駆動ア
ーム２４の一端が枢結されている。
【００１０】前記メインフレーム２０の下部左右中央部
に支持フレーム２５の上端が固設され、該支持フレーム
２５は側面視Ｌ字状に構成され、該支持フレーム２５の
後端にフロート２６の上面に固設した支持ブラケット２
７が枢支されている。該支持ブラケット２７から側面視
Ｌ字状のセンサーリンク２８が突出され、該センサーリ
ンク２８の前端には連結ロッド２９が枢結され、該連結
ロッド２９上端はベルクランクアーム３０を介してフィ
ードバックワイヤー３１と連結され、該フィードバック
ワイヤー３１の他端は昇降制御装置、本実施例では油圧
制御回路と連結されている。なお、フロート２６は条間
に位置できるように、条間の幅よりも狭く構成してお
り、本実施例では一つ設けているだけであるが、二つ以
上設けて安定性を向上することもできる。
に支持フレーム２５の上端が固設され、該支持フレーム
２５は側面視Ｌ字状に構成され、該支持フレーム２５の
後端にフロート２６の上面に固設した支持ブラケット２
７が枢支されている。該支持ブラケット２７から側面視
Ｌ字状のセンサーリンク２８が突出され、該センサーリ
ンク２８の前端には連結ロッド２９が枢結され、該連結
ロッド２９上端はベルクランクアーム３０を介してフィ
ードバックワイヤー３１と連結され、該フィードバック
ワイヤー３１の他端は昇降制御装置、本実施例では油圧
制御回路と連結されている。なお、フロート２６は条間
に位置できるように、条間の幅よりも狭く構成してお
り、本実施例では一つ設けているだけであるが、二つ以
上設けて安定性を向上することもできる。
【００１１】このようにして、フロート２６が作業深さ
センサーの役割を果たしており、作業時に田面が凸部等
で高くなると、フロート２６の前部が浮き上がり、連結
ロッド２９が上方へ押し上げられ、フィードバックワイ
ヤー３１が引っ張られて、油圧制御回路で油圧シリンダ
ー１４を縮小するように切り換えて、除草装置Ｂを上昇
させて、作業部分である後述する除草板３２が田面深く
入り込まないようにしている。逆に、凹部等でフロート
２６前部が下がると、連結ロッド２９が下方へ引っ張ら
れ、フィードバックワイヤー３１は押されて、油圧制御
回路で油圧シリンダー１４を伸長するように切り換え
て、除草装置Ｂを下降させて、除草板３２が田面より浮
き上がらないようにしている。こうして除草板３２は常
に田面に一定深さに挿入されるようにしている。
センサーの役割を果たしており、作業時に田面が凸部等
で高くなると、フロート２６の前部が浮き上がり、連結
ロッド２９が上方へ押し上げられ、フィードバックワイ
ヤー３１が引っ張られて、油圧制御回路で油圧シリンダ
ー１４を縮小するように切り換えて、除草装置Ｂを上昇
させて、作業部分である後述する除草板３２が田面深く
入り込まないようにしている。逆に、凹部等でフロート
２６前部が下がると、連結ロッド２９が下方へ引っ張ら
れ、フィードバックワイヤー３１は押されて、油圧制御
回路で油圧シリンダー１４を伸長するように切り換え
て、除草装置Ｂを下降させて、除草板３２が田面より浮
き上がらないようにしている。こうして除草板３２は常
に田面に一定深さに挿入されるようにしている。
【００１２】また、前記メインフレーム２０後端には取
付杆３３が横設され、該取付杆３３には苗の植付条の間
隔に合わせて、後面に条間に位置するように、枢支部３
４・３４・・・を設け、各枢支部３４にそれぞれ鉛直方
向に枢支軸３４ａを回転自在に設け、該枢支軸３４ａの
下端にそれぞれ揺動アーム３５の前端が固設されてい
る。該揺動アーム３５の中途部上には枢支軸３６が上方
へ突出され、該枢支軸３６と隣の揺動アーム３５の枢支
軸３６との間には連結リンク３７が枢結され、前後方向
に左右平行に配置した揺動アーム３５・３５・・・が連
結リンク３７・３７・・・によって連結されて、同時に
揺動する構成としている。なお、揺動アーム３５・３５
・・・の何れか少なくとも一つは、前方へ延出されて駆
動連結部３５ａとし、該駆動連結部３５ａの前端上に前
記揺動駆動アーム２４の他端が枢結されている。但し、
該揺動駆動アーム２４の駆動連結部３５ａへの取付位置
を変更することによって、または、揺動駆動アーム２４
と前記偏心カム２３との取付位置を変更することによっ
て、揺動アーム３５の揺動角度を変更することができ
る。
付杆３３が横設され、該取付杆３３には苗の植付条の間
隔に合わせて、後面に条間に位置するように、枢支部３
４・３４・・・を設け、各枢支部３４にそれぞれ鉛直方
向に枢支軸３４ａを回転自在に設け、該枢支軸３４ａの
下端にそれぞれ揺動アーム３５の前端が固設されてい
る。該揺動アーム３５の中途部上には枢支軸３６が上方
へ突出され、該枢支軸３６と隣の揺動アーム３５の枢支
軸３６との間には連結リンク３７が枢結され、前後方向
に左右平行に配置した揺動アーム３５・３５・・・が連
結リンク３７・３７・・・によって連結されて、同時に
揺動する構成としている。なお、揺動アーム３５・３５
・・・の何れか少なくとも一つは、前方へ延出されて駆
動連結部３５ａとし、該駆動連結部３５ａの前端上に前
記揺動駆動アーム２４の他端が枢結されている。但し、
該揺動駆動アーム２４の駆動連結部３５ａへの取付位置
を変更することによって、または、揺動駆動アーム２４
と前記偏心カム２３との取付位置を変更することによっ
て、揺動アーム３５の揺動角度を変更することができ
る。
【００１３】そして、前記揺動アーム３５・３５・・・
の後端に除草板３２・３２・・・がそれぞれ固定され、
除草体を構成している。該除草板３２は後面視で逆Ｕ字
状に構成され、側面視で櫛状に構成されて、下端を田面
上で往復揺動させて、雑草の除去を行うようにしてい
る。但し、除草板３２の形状は限定するものではなく、
熊手状やレーキ状やスプリング等で構成することもでき
る。
の後端に除草板３２・３２・・・がそれぞれ固定され、
除草体を構成している。該除草板３２は後面視で逆Ｕ字
状に構成され、側面視で櫛状に構成されて、下端を田面
上で往復揺動させて、雑草の除去を行うようにしてい
る。但し、除草板３２の形状は限定するものではなく、
熊手状やレーキ状やスプリング等で構成することもでき
る。
【００１４】また、前記メインフレーム２０の上端には
平面視コ字状にウエイト取付枠３９が固設され、該ウエ
イト取付枠３９上にウエイト４０を装着できるようにし
ている。このウエイトは作業機が軽いために機体バラン
スがとれるように、重さを調節している。
平面視コ字状にウエイト取付枠３９が固設され、該ウエ
イト取付枠３９上にウエイト４０を装着できるようにし
ている。このウエイトは作業機が軽いために機体バラン
スがとれるように、重さを調節している。
【００１５】このような構成において、田植えが済んで
１ヵ月ぐらい経過すると、田植機の植付部を取り外し、
代わりに除草装置Ｂを取り付けて、圃場において、植付
条の条間に前輪２、後輪３及び除草板３２・３２・・・
を位置させて、除草装置Ｂを下降して、ＰＴＯ軸を駆動
して走行すると、除草板３２・３２・・・が植付条の条
間の圃場面上を往復揺動されて、表面を掻き取る如く作
用して、雑草を取り除く。そして、圃場面に凹凸があっ
ても、フロート２６が上下回動して、その回動がフィー
ドバックワイヤー３１を介して油圧制御回路にフィード
バックされ、油圧シリンダー１４を駆動して、除草装置
Ｂを昇降し、除草板３２・３２・・・の下端が田面に一
定深さで挿入されて、ムラなく除草できるようにしてい
る。
１ヵ月ぐらい経過すると、田植機の植付部を取り外し、
代わりに除草装置Ｂを取り付けて、圃場において、植付
条の条間に前輪２、後輪３及び除草板３２・３２・・・
を位置させて、除草装置Ｂを下降して、ＰＴＯ軸を駆動
して走行すると、除草板３２・３２・・・が植付条の条
間の圃場面上を往復揺動されて、表面を掻き取る如く作
用して、雑草を取り除く。そして、圃場面に凹凸があっ
ても、フロート２６が上下回動して、その回動がフィー
ドバックワイヤー３１を介して油圧制御回路にフィード
バックされ、油圧シリンダー１４を駆動して、除草装置
Ｂを昇降し、除草板３２・３２・・・の下端が田面に一
定深さで挿入されて、ムラなく除草できるようにしてい
る。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、走行機体に作業機
装着装置を介して除草装置を着脱自在に設けたので、走
行機体を田植機とした場合には、田植機の走行機体を田
植作業以外にも使用できるようになり、走行部を季節外
で有効に利用できるようになる。そして、フロートを作
業深さセンサーとして走行機体に設けた昇降制御装置と
連動連結してフィードバックするようにしたので、圃場
面に凹凸があっても、圃場面の凹凸に追随して昇降でき
るようになり、田植機の昇降制御装置を利用して、新た
に昇降制御機構を設けることなく昇降して、均一に除草
できるようになった。また、メインフレーム後部に垂直
方向を軸心とした左右回動駆動可能な除草体を左右方向
に複数配置して、揺動する構成なので、除草装置を簡単
に、安価に構成できるのである。
ような効果を奏するのである。即ち、走行機体に作業機
装着装置を介して除草装置を着脱自在に設けたので、走
行機体を田植機とした場合には、田植機の走行機体を田
植作業以外にも使用できるようになり、走行部を季節外
で有効に利用できるようになる。そして、フロートを作
業深さセンサーとして走行機体に設けた昇降制御装置と
連動連結してフィードバックするようにしたので、圃場
面に凹凸があっても、圃場面の凹凸に追随して昇降でき
るようになり、田植機の昇降制御装置を利用して、新た
に昇降制御機構を設けることなく昇降して、均一に除草
できるようになった。また、メインフレーム後部に垂直
方向を軸心とした左右回動駆動可能な除草体を左右方向
に複数配置して、揺動する構成なので、除草装置を簡単
に、安価に構成できるのである。
【図１】走行機体に除草装置を配置した全体側面図であ
る。
る。
【図２】除草装置の側面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】同じく後面図である。
Ａ 走行機体 Ｂ 除草装置 Ｃ 作業機装着装置 ２０ メインフレーム ２６ フロート ３２ 除草板 ３５ 揺動アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 走行機体の後部に昇降自在な作業機装着
装置を介して装着する除草装置であって、作業機装着装
置後端に前後方向を軸心として左右揺動可能にメインフ
レームを着脱自在に取り付け、該メインフレーム下部に
フロートを吊設し、該フロートを作業深さセンサーとし
て走行機体に設けた昇降制御装置と連動連結してフィー
ドバックすると共に、メインフレーム後部に垂直方向を
軸心とした左右回動駆動可能な除草体を左右方向に複数
配置したことを特徴とする除草装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02783997A JP3938799B2 (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 除草装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02783997A JP3938799B2 (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 除草装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10215601A true JPH10215601A (ja) | 1998-08-18 |
| JP3938799B2 JP3938799B2 (ja) | 2007-06-27 |
Family
ID=12232102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02783997A Expired - Fee Related JP3938799B2 (ja) | 1997-02-12 | 1997-02-12 | 除草装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3938799B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007267643A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | National Agriculture & Food Research Organization | 中耕除草機 |
| CN105052886A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 刘珮玲 | 草坪杂草清除机 |
| JP2017176089A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 除草機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4533456B1 (ja) * | 2009-10-02 | 2010-09-01 | 安久津 義人 | 牽引除草装置 |
-
1997
- 1997-02-12 JP JP02783997A patent/JP3938799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007267643A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | National Agriculture & Food Research Organization | 中耕除草機 |
| CN105052886A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-18 | 刘珮玲 | 草坪杂草清除机 |
| JP2017176089A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 除草機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3938799B2 (ja) | 2007-06-27 |
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| JPH0551246B2 (ja) |
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