JPH1021362A - ３次元関心領域計測方法及び装置 - Google Patents
３次元関心領域計測方法及び装置Info
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- JPH1021362A JPH1021362A JP8168988A JP16898896A JPH1021362A JP H1021362 A JPH1021362 A JP H1021362A JP 8168988 A JP8168988 A JP 8168988A JP 16898896 A JP16898896 A JP 16898896A JP H1021362 A JPH1021362 A JP H1021362A
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- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】被測定対象内における任意の位置に所望の閉曲
面を簡単に設定することができるとともに、その閉曲面
内の画素値を抽出してその抽出した画素値の総数、平均
値、分散、ヒストグラムなどの統計量の計測を可能にす
る。 【解決手段】多数の断層像を積み重ねてなる被投影対象
を含む３次元画像を所定の投影面に陰影付けして投影
し、その投影像を前記被投影対象の擬似３次元画像とし
てモニタ画面に表示させる。一方、前記被投影対象が存
在する空間内の任意の位置に球、回転楕円体、直方体な
どの閉曲面を設定し、その設定した閉曲面を前記投影面
に陰影付けして投影し、その投影像を前記擬似３次元画
像に重畳してモニタ画面に表示させる。前記閉曲面の位
置の設定を変更することにより、閉曲面を空間内の任意
の位置に移動可能にする。このようにして設定した閉曲
面の内部に存在する被投影対象の画素値を抽出し、この
抽出した画素値の平均値、標準偏差、分散などの統計量
を求めるようにしている。
面を簡単に設定することができるとともに、その閉曲面
内の画素値を抽出してその抽出した画素値の総数、平均
値、分散、ヒストグラムなどの統計量の計測を可能にす
る。 【解決手段】多数の断層像を積み重ねてなる被投影対象
を含む３次元画像を所定の投影面に陰影付けして投影
し、その投影像を前記被投影対象の擬似３次元画像とし
てモニタ画面に表示させる。一方、前記被投影対象が存
在する空間内の任意の位置に球、回転楕円体、直方体な
どの閉曲面を設定し、その設定した閉曲面を前記投影面
に陰影付けして投影し、その投影像を前記擬似３次元画
像に重畳してモニタ画面に表示させる。前記閉曲面の位
置の設定を変更することにより、閉曲面を空間内の任意
の位置に移動可能にする。このようにして設定した閉曲
面の内部に存在する被投影対象の画素値を抽出し、この
抽出した画素値の平均値、標準偏差、分散などの統計量
を求めるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３次元関心領域計測
方法及び装置に係り、特に被測定対象物体内の３次元の
局所領域の画素値の平均値、標準偏差、分散などの統計
量を求める３次元関心領域計測方法及び装置に関する。
方法及び装置に係り、特に被測定対象物体内の３次元の
局所領域の画素値の平均値、標準偏差、分散などの統計
量を求める３次元関心領域計測方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被測定対象物体を示す３次元立体
像の局所領域の統計量を求める場合には、図８に示すよ
うに３次元立体像１の局所領域を含む切断面２を設定
し、３次元立体像１を切断面２上の２次元画像３として
表示し、その２次元画像３上で円や楕円、矩形、任意閉
曲線などの２次元曲線４で関心領域ＲＯＩ(Region Of I
nterest)を設定し、その関心領域ＲＯＩ内の画素値の平
均値、標準偏差、分散などの統計量を求めていた。そし
て、このような処理（ＲＯＩ処理）により求めた関心領
域の統計量は、その近傍の統計量や正常者の統計量との
比較による診断に利用される。
像の局所領域の統計量を求める場合には、図８に示すよ
うに３次元立体像１の局所領域を含む切断面２を設定
し、３次元立体像１を切断面２上の２次元画像３として
表示し、その２次元画像３上で円や楕円、矩形、任意閉
曲線などの２次元曲線４で関心領域ＲＯＩ(Region Of I
nterest)を設定し、その関心領域ＲＯＩ内の画素値の平
均値、標準偏差、分散などの統計量を求めていた。そし
て、このような処理（ＲＯＩ処理）により求めた関心領
域の統計量は、その近傍の統計量や正常者の統計量との
比較による診断に利用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＲＯＩ処理では、胃、肺、腹部、心臓など３次元空間的
な広がりをもった体内臓器に対し、特定の断面での統計
量しか求めることができなかった。一方、３次元空間的
な広がりをもった３次元局所領域の統計量を計測するた
めには、図８に示した切断面２を矢印方向に移動させな
がら各切断面毎にＲＯＩ処理を行って統計量を計測しな
ければならず、手間がかかり、また所望の３次元局所領
域（閉曲面）内の統計量を正確に計測することができな
いという問題があった。
ＲＯＩ処理では、胃、肺、腹部、心臓など３次元空間的
な広がりをもった体内臓器に対し、特定の断面での統計
量しか求めることができなかった。一方、３次元空間的
な広がりをもった３次元局所領域の統計量を計測するた
めには、図８に示した切断面２を矢印方向に移動させな
がら各切断面毎にＲＯＩ処理を行って統計量を計測しな
ければならず、手間がかかり、また所望の３次元局所領
域（閉曲面）内の統計量を正確に計測することができな
いという問題があった。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、被測定対象内における任意の位置に所望の閉曲
面を簡単に設定することができるとともに、その閉曲面
内の画素値を抽出して統計量を求めることができる３次
元関心領域計測方法及び装置を提供することを目的とす
る。
もので、被測定対象内における任意の位置に所望の閉曲
面を簡単に設定することができるとともに、その閉曲面
内の画素値を抽出して統計量を求めることができる３次
元関心領域計測方法及び装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、多数の断層像を積み重ねてなる被投影対象
を含む３次元画像を所定の投影面に陰影付けして投影
し、その投影像を前記被投影対象の擬似３次元画像とし
てモニタ画面に表示させる。一方、前記被投影対象が存
在する空間内の任意の位置に球、回転楕円体、直方体な
どの閉曲面を設定し、その設定した閉曲面を前記投影面
に陰影付けして投影し、その投影像を前記擬似３次元画
像に重畳して前記モニタ画面に表示させる。
するために、多数の断層像を積み重ねてなる被投影対象
を含む３次元画像を所定の投影面に陰影付けして投影
し、その投影像を前記被投影対象の擬似３次元画像とし
てモニタ画面に表示させる。一方、前記被投影対象が存
在する空間内の任意の位置に球、回転楕円体、直方体な
どの閉曲面を設定し、その設定した閉曲面を前記投影面
に陰影付けして投影し、その投影像を前記擬似３次元画
像に重畳して前記モニタ画面に表示させる。
【０００６】前記閉曲面の位置の設定を変更することに
より、閉曲面を空間内の任意の位置に移動可能にする。
尚、前記閉曲面は、計測しようとする３次元局所領域の
形状や大きさに合うように、その形状や大きさ等が変更
できることが好ましい。そして、このようにして設定し
た閉曲面の内部に存在する被投影対象の画素値を抽出
し、この抽出した画素値の平均値、標準偏差、分散など
の統計量を求めるようにしている。
より、閉曲面を空間内の任意の位置に移動可能にする。
尚、前記閉曲面は、計測しようとする３次元局所領域の
形状や大きさに合うように、その形状や大きさ等が変更
できることが好ましい。そして、このようにして設定し
た閉曲面の内部に存在する被投影対象の画素値を抽出
し、この抽出した画素値の平均値、標準偏差、分散など
の統計量を求めるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る３次元関心領域計測方法及び装置の好ましい実施の形
態について詳説する。まず、図１乃至図４を参照して本
発明に係る３次元関心領域計測方法の原理について説明
する。図１に示すような３次元空間の３次元物体（被投
影物体）１０内に閉曲面（３次元ＲＯＩ）として球１２
を設定する。この球１２の位置等をＣＲＴモニタの画面
を利用してオンスクリーン対話方式で入力できるよう
に、即ち、被投影対象１０内の所望の位置に球１２を設
定することができるように被投影対象１０と球１２とを
モニタ画面上に表示させる。
る３次元関心領域計測方法及び装置の好ましい実施の形
態について詳説する。まず、図１乃至図４を参照して本
発明に係る３次元関心領域計測方法の原理について説明
する。図１に示すような３次元空間の３次元物体（被投
影物体）１０内に閉曲面（３次元ＲＯＩ）として球１２
を設定する。この球１２の位置等をＣＲＴモニタの画面
を利用してオンスクリーン対話方式で入力できるよう
に、即ち、被投影対象１０内の所望の位置に球１２を設
定することができるように被投影対象１０と球１２とを
モニタ画面上に表示させる。
【０００８】次に、３次元の被投影対象と球とを所定の
投影面に陰影付けして投影し、その投影像を擬似３次元
画像としてモニタ画面上に表示させる画像構成方法につ
いて説明する。図２はＸ線ＣＴ装置等によって得た被投
影対象の断層像１４を積み上げて構成される積み上げ３
次元画像、３次元ＲＯＩとしての球１２及び投影面１６
を示している。尚、図２に示す例では、球１２は３次元
座標系の原点Ｏに設定されており、また説明を簡単化す
るため断層像１４と投影面１６と、更にはｘ−ｙ面が各
々平行であるように座標系をとっている。
投影面に陰影付けして投影し、その投影像を擬似３次元
画像としてモニタ画面上に表示させる画像構成方法につ
いて説明する。図２はＸ線ＣＴ装置等によって得た被投
影対象の断層像１４を積み上げて構成される積み上げ３
次元画像、３次元ＲＯＩとしての球１２及び投影面１６
を示している。尚、図２に示す例では、球１２は３次元
座標系の原点Ｏに設定されており、また説明を簡単化す
るため断層像１４と投影面１６と、更にはｘ−ｙ面が各
々平行であるように座標系をとっている。
【０００９】各断層像１４上の画像や球１２は、投影面
１６に平行投影される。即ち、モニタ画面に相当する投
影面１６が設定されると、その投影面１６上の画素座標
（Ｘ，Ｙ）に対して平行投影される各断層像１４上の画
素点が決定される。断層像１４は複数枚あるため、１つ
の画素座標（Ｘ，Ｙ）に対して複数の投影される画素点
が決定される。
１６に平行投影される。即ち、モニタ画面に相当する投
影面１６が設定されると、その投影面１６上の画素座標
（Ｘ，Ｙ）に対して平行投影される各断層像１４上の画
素点が決定される。断層像１４は複数枚あるため、１つ
の画素座標（Ｘ，Ｙ）に対して複数の投影される画素点
が決定される。
【００１０】さて、３次元画像を投影面上に陰影付けし
て投影する技術としては、ボリュームレンダリング法が
知られている。このボリュームレンダリング法では、積
み上げ３次元画像の各画素を正立法体の形状をもったボ
クセルと呼ぶ。従って、３次元画像は、このボクセルを
３次元的に積み上げた画像となる。ボクセルのデータ
は、Ｘ線ＣＴ装置であれば、そのボクセルに対応する人
体の箇所のＸ線吸収値に基づいて算出されるＣＴ値、Ｍ
ＲＩ装置であればプロトン密度等の測定値である。
て投影する技術としては、ボリュームレンダリング法が
知られている。このボリュームレンダリング法では、積
み上げ３次元画像の各画素を正立法体の形状をもったボ
クセルと呼ぶ。従って、３次元画像は、このボクセルを
３次元的に積み上げた画像となる。ボクセルのデータ
は、Ｘ線ＣＴ装置であれば、そのボクセルに対応する人
体の箇所のＸ線吸収値に基づいて算出されるＣＴ値、Ｍ
ＲＩ装置であればプロトン密度等の測定値である。
【００１１】ボリュームレンダリング法は、上記３次元
的に積み上げられたボクセルのデータ（以下、画素値と
いう）に対して適宜設定した閾値条件に合った画素値を
抽出することにより、所望の被投影対象を区別して抽出
するとともに、その画素値を投影面上の陰影付けのパラ
メータとして使用する。また、ボリュームレンダリング
法による陰影付けのパラメータとしては、画素値に対し
て設定した光の透過率／反射率や、画素値のつくる等高
面の勾配（以下、濃度勾配という）等も使用される。即
ち、投影面に向かう光は、奥行き方向の各ボクセルを通
過するが、その時各ボクセルの画素値で定まる透過率／
反射率にしたがって減衰する。従って、各ボクセルにお
ける反射光の大きさを求めることができ、ボリュームレ
ンダリング法による陰影付けアルゴリズムでは、反射光
が大きい程、そのボクセルを明るくする。また、ボクセ
ルの画素値が大きく変化するところに仮想的な表面が存
在すると考え、その仮想的な表面が正面を向いている
程、即ち、濃度勾配が大きい程、そのボクセルを明るく
する。
的に積み上げられたボクセルのデータ（以下、画素値と
いう）に対して適宜設定した閾値条件に合った画素値を
抽出することにより、所望の被投影対象を区別して抽出
するとともに、その画素値を投影面上の陰影付けのパラ
メータとして使用する。また、ボリュームレンダリング
法による陰影付けのパラメータとしては、画素値に対し
て設定した光の透過率／反射率や、画素値のつくる等高
面の勾配（以下、濃度勾配という）等も使用される。即
ち、投影面に向かう光は、奥行き方向の各ボクセルを通
過するが、その時各ボクセルの画素値で定まる透過率／
反射率にしたがって減衰する。従って、各ボクセルにお
ける反射光の大きさを求めることができ、ボリュームレ
ンダリング法による陰影付けアルゴリズムでは、反射光
が大きい程、そのボクセルを明るくする。また、ボクセ
ルの画素値が大きく変化するところに仮想的な表面が存
在すると考え、その仮想的な表面が正面を向いている
程、即ち、濃度勾配が大きい程、そのボクセルを明るく
する。
【００１２】そして、上記のようにして求めることがで
きるボクセルの明るさの情報を、視点から奥行き方向の
各ボクセルにわたって累算した情報を、投影面上の各画
素の明るさを示す値（以下、濃度値という）とし、投影
面上の全画素の濃度値を求める。このようにして被投影
対象１０を投影面１６に陰影付けして投影し、その投影
像を被投影対象１０の擬似３次元画像としてモニタ画面
に表示させるとともに、球１２を投影面１６に陰影付け
して投影し、その投影像を前記擬似３次元画像に重畳し
てモニタ画面に表示させる。尚、球１２の透明度よりも
被投影対象１０の透明度を高くし、球１２によって指定
された領域が見やすいようにする。
きるボクセルの明るさの情報を、視点から奥行き方向の
各ボクセルにわたって累算した情報を、投影面上の各画
素の明るさを示す値（以下、濃度値という）とし、投影
面上の全画素の濃度値を求める。このようにして被投影
対象１０を投影面１６に陰影付けして投影し、その投影
像を被投影対象１０の擬似３次元画像としてモニタ画面
に表示させるとともに、球１２を投影面１６に陰影付け
して投影し、その投影像を前記擬似３次元画像に重畳し
てモニタ画面に表示させる。尚、球１２の透明度よりも
被投影対象１０の透明度を高くし、球１２によって指定
された領域が見やすいようにする。
【００１３】上記球１２は、マウスやトラックボール等
のポインティングデバイスを操作することにより、図３
に示すように空間内の任意の位置に移動させることがで
き、モニタ画面上でも移動させることができる。さて、
本発明に係る３次元のＲＯＩ処理を行う場合には、球１
２によって所望の閉曲面（３次元ＲＯＩ）を設定し、被
投影対象の各点が球によって設定された３次元ＲＯＩ内
にあるかどうかを調べる。
のポインティングデバイスを操作することにより、図３
に示すように空間内の任意の位置に移動させることがで
き、モニタ画面上でも移動させることができる。さて、
本発明に係る３次元のＲＯＩ処理を行う場合には、球１
２によって所望の閉曲面（３次元ＲＯＩ）を設定し、被
投影対象の各点が球によって設定された３次元ＲＯＩ内
にあるかどうかを調べる。
【００１４】各断層像上の各画素は、図４に示すように
３次元空間での座標（ｘi，ｙi，ｚ i）で決まるため、
球１２の中心点Ｑ（ｘj，ｙj，ｚj）から断層像上の任
意の点Ｐまでの距離Ｒｐは、次式、
３次元空間での座標（ｘi，ｙi，ｚ i）で決まるため、
球１２の中心点Ｑ（ｘj，ｙj，ｚj）から断層像上の任
意の点Ｐまでの距離Ｒｐは、次式、
【００１５】
【数１】 Ｒｐ＝√｛（ｘi−ｘj)2＋(ｙi−ｙj)2＋(ｚi−ｚj)2｝ …（１） で与えられる。各断層像上の全ての点で上記距離Ｒｐの
計算を行い、球１２の内部に入るかどうかを判断すれば
よい。即ち、球１２の半径をＲとすると、式（１）で求
めた距離Ｒｐが、次式、
計算を行い、球１２の内部に入るかどうかを判断すれば
よい。即ち、球１２の半径をＲとすると、式（１）で求
めた距離Ｒｐが、次式、
【００１６】
【数２】Ｒｐ≦Ｒ …（２） を満足する場合、その画素点Ｐは球内部にあることを意
味する。このようにして球１２内にある全画素点を抽出
し、これらの画素点の総数、画素値の平均、標準偏差、
分散、ヒストグラムなどの統計量を求め、その統計量を
モニタ画面に表示させる。
味する。このようにして球１２内にある全画素点を抽出
し、これらの画素点の総数、画素値の平均、標準偏差、
分散、ヒストグラムなどの統計量を求め、その統計量を
モニタ画面に表示させる。
【００１７】尚、前記球１２は同一のモニタ画面上で複
数設定可能で、各球毎に求めた統計量もモニタ画面上に
表示可能になっている。また、球の大きさ（半径）も個
々に設定できるようになっている。更に、３次元ＲＯＩ
の形状は、球に限らず、例えば直方体、回転楕円体など
必要に応じて設定できるようにしてもよい。尚、球以外
の３次元ＲＯＩの場合には、その位置とともに姿勢も設
定できるようにする。
数設定可能で、各球毎に求めた統計量もモニタ画面上に
表示可能になっている。また、球の大きさ（半径）も個
々に設定できるようになっている。更に、３次元ＲＯＩ
の形状は、球に限らず、例えば直方体、回転楕円体など
必要に応じて設定できるようにしてもよい。尚、球以外
の３次元ＲＯＩの場合には、その位置とともに姿勢も設
定できるようにする。
【００１８】図５は積み上げ３次元画像と直方体の形状
を持つ３次元ＲＯＩとを示している。この場合も球の３
次元ＲＯＩと同様に、３次元空間内の被投影対象（断層
像）の中に設定した直方体の内部の画素値を使用して統
計量を求める。尚、直方体の縦、横、高さの各辺の長さ
をそれぞれ設定できるようになっている。図６は本発明
方法が適用されるハードウェア構成を示すブロック図で
ある。同図において、５０は中央処理装置（ＣＰＵ）、
５１は主メモリ、５２は磁気ディスク、５３は表示メモ
リ、５４はＣＲＴモニタ、５５はマウスコントローラ
で、これらは共通バス５７に接続されている。磁気ディ
スク５２には、多数の断層像を積み重ねてなる３次元画
像及び本発明方法の実行演算のためのプログラムなどが
格納されている。
を持つ３次元ＲＯＩとを示している。この場合も球の３
次元ＲＯＩと同様に、３次元空間内の被投影対象（断層
像）の中に設定した直方体の内部の画素値を使用して統
計量を求める。尚、直方体の縦、横、高さの各辺の長さ
をそれぞれ設定できるようになっている。図６は本発明
方法が適用されるハードウェア構成を示すブロック図で
ある。同図において、５０は中央処理装置（ＣＰＵ）、
５１は主メモリ、５２は磁気ディスク、５３は表示メモ
リ、５４はＣＲＴモニタ、５５はマウスコントローラ
で、これらは共通バス５７に接続されている。磁気ディ
スク５２には、多数の断層像を積み重ねてなる３次元画
像及び本発明方法の実行演算のためのプログラムなどが
格納されている。
【００１９】ＣＰＵ５０は、磁気ディスク５２から複数
の断層像及び本発明方法の実行演算のためのプログラム
を読み出し、主メモリ５１を用いて、３次元投影処理、
閉曲面内の画素値の統計量の計算などを行い、その結果
を表示メモリ５３に送り、ＣＲＴモニタ５４に表示させ
る。この処理では、マウスコントローラ５５に接続され
たマウス５６は、３次元ＲＯＩの空間位置等を指定す
る。また、ＣＲＴモニタ５４の表示内容は磁気ディスク
５２に格納され、再表示等に利用される。
の断層像及び本発明方法の実行演算のためのプログラム
を読み出し、主メモリ５１を用いて、３次元投影処理、
閉曲面内の画素値の統計量の計算などを行い、その結果
を表示メモリ５３に送り、ＣＲＴモニタ５４に表示させ
る。この処理では、マウスコントローラ５５に接続され
たマウス５６は、３次元ＲＯＩの空間位置等を指定す
る。また、ＣＲＴモニタ５４の表示内容は磁気ディスク
５２に格納され、再表示等に利用される。
【００２０】次に、上記ＣＰＵ５０の処理内容について
図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。同
図に示すように、まず３次元空間内の被投影物体を２次
元平面（投影面）に投影表示する。また、空間内の任意
の位置に閉曲面を指定する（ステップＳ１）。前記閉曲
面を２次元平面に投影し、被投影対象と同じように表示
する。（ステップＳ２）。尚、閉曲面の位置や大きさ等
は、モニタ画面に表示された被投影物体（擬似３次元画
像）を見ながら適宜設定する。
図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。同
図に示すように、まず３次元空間内の被投影物体を２次
元平面（投影面）に投影表示する。また、空間内の任意
の位置に閉曲面を指定する（ステップＳ１）。前記閉曲
面を２次元平面に投影し、被投影対象と同じように表示
する。（ステップＳ２）。尚、閉曲面の位置や大きさ等
は、モニタ画面に表示された被投影物体（擬似３次元画
像）を見ながら適宜設定する。
【００２１】続いて、前記被投影物体の各点が前記設定
された閉曲面内にあるかどうかを調べ、閉曲面内の画素
値を抽出する（ステップＳ３）。このようにして抽出し
た閉曲面内の画素値に基づいて閉曲面の画素値の総数、
平均値、分散、ヒストグラムを計算し、投影面（モニタ
画面）上に数値データとして表示する。必要に応じて、
複数の閉曲面を設定し、各閉曲面の統計量の比較がしや
すいようにする（ステップＳ４）。
された閉曲面内にあるかどうかを調べ、閉曲面内の画素
値を抽出する（ステップＳ３）。このようにして抽出し
た閉曲面内の画素値に基づいて閉曲面の画素値の総数、
平均値、分散、ヒストグラムを計算し、投影面（モニタ
画面）上に数値データとして表示する。必要に応じて、
複数の閉曲面を設定し、各閉曲面の統計量の比較がしや
すいようにする（ステップＳ４）。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、３
次元空間内の被投影対象内における任意の位置に所望の
閉曲面を簡単に設定することができるとともに、その閉
曲面内の画素値を抽出してその抽出した画素値の平均
値、標準偏差、分散などの統計量を求めることができ、
３次元的な広がりをもった局所領域の変性が分かるとい
う効果がある。
次元空間内の被投影対象内における任意の位置に所望の
閉曲面を簡単に設定することができるとともに、その閉
曲面内の画素値を抽出してその抽出した画素値の平均
値、標準偏差、分散などの統計量を求めることができ、
３次元的な広がりをもった局所領域の変性が分かるとい
う効果がある。
【図１】図１は３次元物体に対して３次元ＲＯＩを設定
する本発明方法の原理を説明するために用いた図であ
る。
する本発明方法の原理を説明するために用いた図であ
る。
【図２】図２は積み上げ３次元画像、３次元ＲＯＩ
（球）及び投影面を示す図である。
（球）及び投影面を示す図である。
【図３】図３は図２に示した３次元ＲＯＩ（球）を任意
の位置に設定した例を示す図である。
の位置に設定した例を示す図である。
【図４】図４は本発明に係る３次元ＲＯＩ（球）内の画
素値を抽出する方法を説明するために用いた図である。
素値を抽出する方法を説明するために用いた図である。
【図５】図５は積み上げ３次元画像と直方体の形状を持
つ３次元ＲＯＩとを示す図である。
つ３次元ＲＯＩとを示す図である。
【図６】図６は本発明方法が適用されるハードウェア構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図７】図７は図６のＣＰＵの処理を説明するために用
いたフローチャートである。
いたフローチャートである。
【図８】図８は３次元物体に対して従来のＲＯＩ処理を
説明するために用いた図である。
説明するために用いた図である。
１０…被投影対象 １２…３次元ＲＯＩ（球） １４…断層像 １６…投影面 ５０…ＣＰＵ ５１…主メモリ ５２…磁気ディスク ５３…表示メモリ ５４…ＣＲＴモニタ ５５…マウスコントローラ ５６…マウス
Claims (4)
- 【請求項１】 多数の断層像を積み重ねてなる被投影対
象を含む３次元画像を所定の投影面に陰影付けして投影
し、その投影像を前記被投影対象の擬似３次元画像とし
てモニタ画面に表示させる工程と、 前記被投影対象が存在する空間内の任意の位置に閉曲面
を設定する工程と、 前記閉曲面を前記投影面に陰影付けして投影し、その投
影像を前記擬似３次元画像に重畳して前記モニタ画面に
表示させる工程と、 前記閉曲面の内部に存在する被投影対象の画素値を抽出
し、この抽出した画素値の平均値、標準偏差、分散など
の統計量を求める工程と、 を含む３次元関心領域計測方法。 - 【請求項２】 前記設定された閉曲面の位置は、移動指
令に基づいて空間内の任意の位置に更新されることを特
徴とする請求項１の３次元関心領域計測方法。 - 【請求項３】 前記閉曲面は、所望の形状及び／又は大
きさに変更されることを特徴とする請求項１又は２の３
次元関心領域計測方法。 - 【請求項４】 画像表示手段と、 多数の断層像を積み重ねてなる被投影対象を含む３次元
画像を所定の投影面に陰影付けして投影し、その投影像
を前記被投影対象の擬似３次元画像として前記画像表示
手段の画面に表示させる第１の画像構成手段と、 前記被投影対象が存在する空間内の任意の位置に所望の
閉曲面を設定する閉曲面設定手段と、 前記閉曲面設定手段によって設定された閉曲面を前記投
影面に陰影付けして投影し、その投影像を前記擬似３次
元画像に重畳して前記画像表示手段の画面に表示させる
閉曲面画像構成手段と、 前記閉曲面設定手段によって設定された閉曲面の内部に
存在する被投影対象の画素値を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段によって抽出した画素値の平均値、標準偏
差、分散などの統計量を求める測定手段と、 を備えたことを特徴とする３次元関心領域計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168988A JPH1021362A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ３次元関心領域計測方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8168988A JPH1021362A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ３次元関心領域計測方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1021362A true JPH1021362A (ja) | 1998-01-23 |
Family
ID=15878277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8168988A Pending JPH1021362A (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | ３次元関心領域計測方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1021362A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001155019A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Olympus Optical Co Ltd | 類似画像検索装置 |
| JP2001155026A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Olympus Optical Co Ltd | ３次元画像データベース装置及び３次元画像データベース構築方法 |
| JP2001351120A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-12-21 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像表示装置 |
| KR100888528B1 (ko) | 2006-12-14 | 2009-03-11 | 인스티튜트 포 인포메이션 인더스트리 | 3Ｄ 오브젝트의 셀프 셰도우(ｓｅｌｆ-ｓｈａｄｏｗ)를만들기 위해 데이터를 미리-저장할 수 있는 장치, 방법,응용프로그램 및 컴퓨터 판독가능한 매체 |
-
1996
- 1996-06-28 JP JP8168988A patent/JPH1021362A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001155019A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Olympus Optical Co Ltd | 類似画像検索装置 |
| JP2001155026A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Olympus Optical Co Ltd | ３次元画像データベース装置及び３次元画像データベース構築方法 |
| JP2001351120A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-12-21 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像表示装置 |
| KR100888528B1 (ko) | 2006-12-14 | 2009-03-11 | 인스티튜트 포 인포메이션 인더스트리 | 3Ｄ 오브젝트의 셀프 셰도우(ｓｅｌｆ-ｓｈａｄｏｗ)를만들기 위해 데이터를 미리-저장할 수 있는 장치, 방법,응용프로그램 및 컴퓨터 판독가능한 매체 |
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