JPH10212998A - センサ信号の入力処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】１つのセンサからの出力信号電圧を複数の制御
装置に入力し、各制御装置で出力信号電圧に基づき夫々
センサによる検出値を得る際に、制御装置の接地電位が
相違しても等しいセンサ検出値を得る入力処理装置を提
供する。 【解決手段】変速機制御装置（ＴＣＵ）において、エン
ジン制御装置（ＥＣＵ）からスロットル開度センサに印
加されるセンサ電源電圧ＶTHと、センサ出力信号電圧Ｔ
ＨとのＡ／Ｄ変換器を介しての値ＶTHB，ＴＨＢを読み
込み（S1，S2）、予めメモリされたＥＣＵによるセンサ
電源電圧とＥＣＵの接地電位との電位差ＶTHAから、ＶT
HB−ＴＨＢを減算して、センサ出力信号電圧ＴＨを算出
し（S3）、スロットル開度ＴＨθに変換する（S4）。電
位差（ＶTHB−ＴＨＢ）は接地電位の変化に影響され
ず、従って、ＴＣＵは、この電位差に基づいてスロット
ル開度を得ることで、ＥＣＵと同一のスロットル開度デ
ータを得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、センサ出力電圧に
よって測定対象量を検出し、１つのセンサからの出力信
号電圧を複数の制御装置に入力して、センサの出力信号
電圧に基づいて各制御装置においてそれぞれ該センサに
よる検出値を得るセンサ信号の入力処理装置に関し、詳
しくは、各制御装置において接地電位の相違に拘わらず
等しい検出値を得ることが可能なセンサ信号の入力処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車等の車輌には、複数の
制御装置が搭載され、共通するパラメータについては、
１つのセンサからの出力信号を複数の制御装置に入力
し、このセンサ出力信号に基づいて各制御装置において
該センサによる検出値を得るようにしている。

【０００３】例えば、特開平６−８７３５６号公報に
は、スロットル開度センサ（スロットルポジションセン
サ）の出力信号を並列にエンジン制御装置（エンジン制
御用コンピュータ）と変速機制御装置（トランスミッシ
ョン制御用コンピュータ）とにそれぞれ入力し、各制御
装置においてスロットル開度を検出し、このスロットル
開度を各種制御に用いることが開示されている。

【０００４】ところで、図８に示すように、センサの一
例として１つのスロットル開度センサ１００からの出力
信号を複数の制御装置１０１，１０２へ入力する場合、
第１の制御装置１０１からスロットル開度センサ１００
を構成する可変抵抗Ｒの一方端子にセンサ電源電圧ＶTH
（例えば、５Ｖ）を電源ライン１００ａを介して印加す
ると共に、上記可変抵抗の他方端子を接地ライン１００
ｂを介して該制御装置１０１に接続して接地（アース）
し、エンジンのスロットル弁の弁軸に連動する可変抵抗
Ｒの出力端子からの出力信号ライン１００ｃを途中で分
岐して、各制御装置１０１，１０２のＡ／Ｄ変換器１０
１ａ，１０２ａに接続する。そして、スロットル開度セ
ンサ１００からスロットル弁の開度（スロットル開度）
に比例した信号電圧が出力され、各制御装置１０１，１
０２では、入力されたスロットル開度センサの出力信号
電圧をＡ／Ｄ変換器１０１ａ，１０２ａによりデジタル
値に変換し、このスロットル開度データを各種制御量を
演算する際に使用する。

【０００５】ここで、各制御装置１０１，１０２におけ
るＡ／Ｄ変換器１０１ａ，１０２ａを介しての読み込み
値ＴＨＡ，ＴＨＢは、図９に示すように、スロットル開
度センサ１００の出力信号電圧（スロットル開度センサ
出力信号電圧）ＴＨと各制御装置１０１，１０２の接地
電位（アース電位）ＧＮＤA，ＧＮＤBとの電位差で与え
られる。

【０００６】従って、同図に示すように、第１の制御装
置１０１の接地電位ＧＮＤAに対し、第２の制御装置１
０２の接地電位ＧＮＤBが変動すると、Ａ／Ｄ変換器１
０１ａによる第１の制御装置１０１における実際の読み
込み値ＴＨＡ（＝ＴＨ−ＧＮＤA）に対し、Ａ／Ｄ変換
器１０２ａを介しての第２の制御装置１０２の読み込み
値ＴＨＢ（＝ＴＨ−ＧＮＤB）が相違してしまい、第２
の制御装置１０２においては、正しいスロットル開度デ
ータを得ることができない。

【０００７】このため、図１０に示すように、スロット
ル開度センサ１００の接地ライン１００ｂを、第１の制
御装置１０１に接続すると共に第２の制御装置にも接続
し、各Ａ／Ｄ変換器１０１ａ，１０２ａの基準接地電位
に使用することが一般的に行われている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、第１の制御装置１０１の接地電圧ＧＮＤAに対し
て、第２の制御装置１０２の接地電位ＧＮＤBが変化し
た場合、接地電位の高い制御装置から接地電位の低い制
御装置にスロットル開度センサ１００の接地ライン１０
０ｂを介して電流が流れる虞がある。従って、センサの
接地は、他の接地系と別系統にする必要があり、構成が
複雑化してしまう。

【０００９】なお、これはスロットル開度センサのみな
らず、センサ出力電圧によって測定対象量を検出し、一
のセンサからの出力信号を複数の制御装置に入力して、
このセンサからの出力信号電圧に基づいて各制御装置に
おいてそれぞれ該センサによる検出値を得るものであれ
ば、同様の課題を有する。

【００１０】本発明は上記事情に鑑み、センサ出力電圧
によって測定対象量を検出し、１つのセンサからの出力
信号電圧を複数の制御装置に入力して、各制御装置で上
記センサの出力信号電圧に基づいてそれぞれ該センサに
よる検出値を得るに際し、センサの接地ラインをセンサ
電源電圧を与える制御装置以外に接続する必要がなく、
各制御装置の接地電位が相違しても各制御装置において
等しいセンサ検出値を得ることが可能なセンサ信号の入
力処理装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、センサ出力電圧によって測
定対象量を検出し、１つのセンサからの出力信号電圧を
複数の制御装置に入力して、各制御装置で上記センサの
出力信号電圧に基づいてそれぞれ該センサによる検出値
を得るセンサ信号の入力処理装置において、図１の基本
構成図に示すように、第２の制御装置に、上記センサの
出力信号電圧と第１の制御装置から該センサに印加され
るセンサ電源電圧とを入力し、各電圧の電位差に基づい
て該センサによる検出値を演算する検出値演算手段を備
えたことを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、センサ出力電圧に
よって測定対象量を検出し、１つのセンサからの出力信
号電圧を複数の制御装置に入力して、各制御装置で上記
センサの出力信号電圧に基づいてそれぞれ該センサによ
る検出値を得るセンサ信号の入力処理装置において、第
２の制御装置に、上記センサの出力信号電圧と第１の制
御装置から該センサに印加されるセンサ電源電圧とを入
力し、センサ電源電圧から該センサによる出力信号最小
電圧を減算し、この減算値から上記センサ電源電圧と上
記出力信号電圧との電位差を減算してセンサによる検出
値を演算する検出値演算手段を備えたことを特徴とす
る。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１或いは請
求項２記載の発明において、図１の基本構成図に破線で
示すように、上記第２の制御装置は、更に、センサ電源
電圧を許容値と比較してセンサ電源電圧が許容範囲外の
ときセンサ電源電圧入力系の故障と診断する診断手段を
備え、上記検出値演算手段は、センサ電源電圧入力系の
故障と診断されたとき、予め設定されたバックアップ用
センサ電源電圧値を用いてセンサ出力信号電圧との電位
差を算出し、該電位差に基づいてセンサによる検出値を
演算することを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１ないし請
求項３記載の発明において、上記各制御装置は車輌に搭
載され、上記第１の制御装置はエンジン制御装置であ
り、上記第２の制御装置は変速機制御装置であり、上記
センサはスロットル開度センサであることを特徴とす
る。

【００１５】すなわち、請求項１記載の発明では、１つ
のセンサからの出力信号電圧を複数の制御装置に入力し
て、各制御装置で上記センサの出力信号電圧に基づいて
それぞれ該センサによる検出値を得るに際し、第２の制
御装置は、上記センサの出力信号電圧と第１の制御装置
から該センサに印加されるセンサ電源電圧とを入力し
て、各電圧の電位差に基づいて該センサによる検出値を
演算する。すなわち、第２の制御装置において読み込ん
だセンサ出力信号電圧とセンサ電源電圧との電位差は、
接地電位の変化に影響されず、従って、この電位差に基
づいて該センサによる検出値を演算することで、第２の
制御装置では、第１の制御装置の接地電圧に対して該第
２の制御装置の接地電位が相違しても、第１の制御装置
と同一のセンサ検出値を得ることが可能となる。

【００１６】請求項２記載の発明では、１つのセンサか
らの出力信号電圧を複数の制御装置に入力して、各制御
装置で上記センサの出力信号電圧に基づいてそれぞれ該
センサによる検出値を得るに際し、第２の制御装置は、
上記センサの出力信号電圧と第１の制御装置から該セン
サに印加されるセンサ電源電圧とを入力して、センサ電
源電圧から該センサによる出力信号最小電圧を減算し、
更に、この減算値から上記センサ電源電圧と上記出力信
号電圧との電位差を減算して該センサによる検出値を演
算する。

【００１７】その際、請求項３記載の発明では、更に、
第２の制御装置は、センサ電源電圧を許容値と比較して
センサ電源電圧が許容範囲外のときセンサ電源電圧入力
系の故障と診断し、予め設定されたバックアップ用セン
サ電源電圧値を用いてセンサ出力信号電圧との電位差を
算出し、この電位差に基づいてセンサによる検出値を演
算する。

【００１８】また、請求項４記載の発明では、上記各制
御装置は車輌に搭載され、上記第１の制御装置をエンジ
ン制御装置とし、上記第２の制御装置を変速機制御装置
とし、また、上記センサをスロットル開度センサとす
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図２〜図４は、実施の第１形態を
示す。

【００２０】先ず、図４に基づいて本実施の形態で採用
する各制御装置、及び各制御装置に対するセンサの接続
構成について説明する。同図において符号１，３０は、
第１，第２の制御装置の一例として自動車等の車輌に搭
載されるエンジン制御装置（ＥＣＵ），変速機制御装置
（ＴＣＵ）である。そして、センサの一例として、図示
しないエンジンのスロットル弁に連設するスロットル開
度センサ２０の出力信号が各々ＥＣＵ１，ＴＣＵ３０に
入力される。

【００２１】上記スロットル開度センサ２０の各制御装
置１，３０への接続構成について説明すると、上記ＥＣ
Ｕ１からスロットル開度センサ２０を構成する可変抵抗
２０ａの一方端子にセンサ電源電圧ＶTH（例えば、５
Ｖ）を供給する電源ライン２０ｂが接続されると共に、
上記可変抵抗２０ａの他方端子が接地ライン２０ｃを介
してＥＣＵ１に接続され接地（アース）されている。す
なわち、スロットル開度センサ２０の接地ライン２０
は、センサ電源電圧を供給するＥＣＵ１にのみ接続され
る。

【００２２】そして、図示しないエンジンのスロットル
弁の弁軸に連動する可変抵抗２０ａの可変接点の出力端
子に接続するスロットル開度センサ出力信号ライン２０
ｄが途中で分岐して、ＥＣＵ１のＡ／Ｄ変換器８とＴＣ
Ｕ３０のＡ／Ｄ変換器３７とに各々接続される。

【００２３】更に、上記スロットル開度センサ２０の電
源ライン２０ｂが途中で分岐され、この分岐された電源
ライン２０ｂがＴＣＵ３０に延出されて、ＴＣＵ３０の
Ａ／Ｄ変換器３７に接続されている。

【００２４】そして、スロットル開度センサ２０からス
ロットル弁の開度（スロットル開度）に比例した信号電
圧が出力され、各制御装置１，３０では、上記出力信号
ライン２０ｄを介して入力されたスロットル開度センサ
２０の出力信号電圧ＴＨをＡ／Ｄ変換器８，３７により
デジタル値に変換し、このスロットル開度データを各種
制御量を演算する際に使用する。

【００２５】次に、第１の制御装置の一例としてのＥＣ
Ｕ１の構成について具体的に説明する。

【００２６】上記ＥＣＵ１は、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、Ｒ
ＡＭ４、バックアップＲＡＭ５、及びＩ／Ｏインターフ
ェイス６がバスラインを介して互いに接続されたマイク
ロコンピュータを中心として構成され、その他、各部に
安定化電源を供給する定電圧回路７、上記Ｉ／Ｏインタ
ーフェイス６に接続されるＡ／Ｄ変換器８、波形整形回
路９、及び駆動回路１０等の周辺回路が内蔵されてい
る。

【００２７】上記定電圧回路７は、２回路のリレー接点
を有する電源リレー１１の第１のリレー接点を介してバ
ッテリ１２に接続され、このバッテリ１２に、イグニッ
ションスイッチ１３を介して上記電源リレー１１のリレ
ーコイルの一端が接続され、このリレーコイルの他端が
上記Ａ／Ｄ変換器８に接続されている。

【００２８】また、上記定電圧回路７は、電源リレー１
１の第１のリレー接点を介して上記バッテリ１２に接続
されているのみならず、直接、バッテリ１２に接続され
ており、イグニッションスイッチ１３がＯＮされて電源
リレー１１のリレー接点が閉となるとＥＣＵ１内の各部
に電源を供給する一方、上記イグニッションスイッチ１
３のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、上記バックアップＲ
ＡＭ５にバックアップ用の電源を供給する。なお、上記
電源リレー１１の第２のリレー接点からは、各アクチュ
エータへの電源線が延出されている。

【００２９】上記Ｉ／Ｏインターフェイス６の入力ポー
トには、上記Ａ／Ｄ変換器８を介して上記スロットル開
度センサ２０の出力信号ライン２０ｄ、及び、吸入空気
量センサ２１、冷却水温センサ２２、Ｏ2センサ２３が
接続されると共に、電源リレー１１を介してのバッテリ
電圧ＶBが入力されてモニタされる。また、上記波形整
形回路９を介して、ノックセンサ２４、エンジン回転数
を検出するためのクランク角センサ２５、及び、車速を
検出するための車速センサ２６が接続されている。

【００３０】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス６の出
力ポートには、インジェクタ２７、アイドル回転数制御
弁（ＩＳＣ弁）２８が上記駆動回路１０を介して接続さ
れると共に、イグナイタ２９が接続されている。

【００３１】上記ＣＰＵ２では、ＲＯＭ３に記憶されて
いる制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェイス
６を介して入力される上記スロットル開度センサ２０を
含む各センサ，スイッチ類からの出力信号、及びバッテ
リ電圧ＶB等を処理し、ＲＡＭ４に一時格納し、このＲ
ＡＭ４に格納される各種データ、バックアップＲＡＭ５
に格納されている各種学習値データ、及び、ＲＯＭ３に
記憶されている固定データ等に基づき、インジェクタ２
７に対する燃料噴射パルス幅、ＩＳＣ弁２８に対する駆
動信号のデューティ比、イグナイタ２９に対する点火信
号出力時期等を演算し、燃料噴射制御、アイドル回転数
制御、点火時期制御等のエンジン制御を行う。また、自
己診断機能として、上記ＣＰＵ２は、ＲＯＭ３に記憶さ
れている診断プログラムによって各センサ，スイッチ類
等、各入力系に対する故障診断や、アクチュエータ類に
よる各出力系に対する故障診断を行い、故障を検出した
ときには、故障部位や故障内容を示すトラブルデータを
バックアップＲＡＭ５にストアする。

【００３２】次に、第２の制御装置の一例としてのＴＣ
Ｕ３０について説明する。

【００３３】上記ＴＣＵ３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３
２、ＲＡＭ３３、バックアップＲＡＭ３４、及びＩ／Ｏ
インターフェイス３５がバスラインを介して互いに接続
されたマイクロコンピュータを中心として構成され、そ
の他、各部に安定化電源を供給する定電圧回路３６、上
記Ｉ／Ｏインターフェイス３５に接続されるＡ／Ｄ変換
器３７、駆動回路３８等の周辺回路が内蔵されている。

【００３４】上記定電圧回路３６は、電源リレー３９の
リレー接点を介して上記バッテリ１２に接続され、この
バッテリ１２に、イグニッションスイッチ１３を介して
上記電源リレー３９のリレーコイルが接続されている。
また、上記定電圧回路３６は、上記電源リレー３９のリ
レー接点を介して上記バッテリ１２に接続されているの
みならず、直接、上記バッテリ１２に接続されており、
上記イグニッションスイッチ１３がＯＮされて上記電源
リレー３９のリレー接点が閉となるとＴＣＵ３０内の各
部に電源を供給する一方、上記イグニッションスイッチ
１３のＯＮ，ＯＦＦに拘らず、常時、上記バックアップ
ＲＡＭ３４にバックアップ用の電源を供給する。

【００３５】上記Ｉ／Ｏインターフェイス３５の入力ポ
ートには、図示しない自動変速機のセレクトレバーによ
るレンジ位置を検出するためのインヒビタスイッチ４
１、アクセルペダルの操作状態を判断するためのアクセ
ルペダルの踏み込みでＯＮするアクセルスイッチ４２が
接続されており、更に、上記ＥＣＵ１から上記クランク
角センサ２５、車速センサ２６の出力信号を波形整形回
路９にて波形整形した後のクランクパルス信号、車速パ
ルス信号が入力されると共に、Ａ／Ｄ変換器３７に上記
スロットル開度センサ２０の電源ライン２０ｂ、及び出
力信号ライン２０ｄが接続されて、スロットル開度セン
サ２０の上記ＥＣＵ１による電源電圧ＶHT、及びスロッ
トル開度センサ２０の出力信号電圧ＴＨが入力される。

【００３６】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス３５の
出力ポートには、駆動回路３８を介して自動変速機の変
速作動を行うための油圧回路における各種制御弁等のＡ
Ｔアクチュエータ４３、及び、図示しないインストルメ
ントパネルに配設され各種警報を集中表示する警報ラン
プ４４が接続されている。

【００３７】また、上記ＥＣＵ１及びＴＣＵ３０の各Ｉ
／Ｏインターフェイス６，３５が、送信ライン５０ａ、
受信ライン５０ｂからなる通信バス５０に並列に接続さ
れている。そして、この通信バス５０に外部接続用コネ
クタ５１が接続されており、この外部接続用コネクタ５
１にシリアルモニタ（携帯型故障診断装置）６０を接続
することで、該シリアルモニタ６０により選択的にＥＣ
Ｕ１或いはＴＣＵ３０の各バックアップＲＡＭ５，３４
にストアされた故障部位、故障内容を示すトラブルデー
タを読み出して診断可能としている。

【００３８】すなわち、シリアルモニタ６０によって対
応する制御装置のトラブルデータの読み出し等の診断モ
ードを選択すると、シリアルモニタ６０から診断モード
に対応するデータの送信要求信号が通信バス５０を介し
てＥＣＵ１及びＴＣＵ３０に出力される。そして、診断
モードに対応する制御装置（ＥＣＵ１とＴＣＵ３０の何
れか）のみが応答し、該当制御装置から診断モードに対
応するデータが読み出されシリアルモニタ６０に送信さ
れる。そして、シリアルモニタ６０によって受信したデ
ータを処理し、そのデータ内容がシリアルモニタ６０の
ディスプレイに適宜表示され、診断作業者がその内容を
容易に知ることができるようになっている。更に、上記
シリアルモニタ６０によって、ＥＣＵ１及びＴＣＵ３０
のバックアップＲＡＭ５，３４にストアされているトラ
ブルデータのイニシャルセット（クリア）が行えるよう
になっている。

【００３９】なお、このシリアルモニタ６０による各制
御装置のトラブルデータの診断については、本出願人に
よる特公平７−７６７３７号公報等に、また、トラブル
データのイニシャルセットについては、特公平７−７６
７３０号公報にそれぞれ詳述されている。

【００４０】上記ＣＰＵ３１では、ＲＯＭ３２に記憶さ
れている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェ
イス３５を介して入力されるスロットル開度センサ２０
を含む各センサ，スイッチ類からの検出信号、及びＥＣ
Ｕ１からのクランクパルス（エンジン回転数信号）、車
速パルス信号（車速信号）等を処理し、ＲＡＭ３３に一
時格納し、このＲＡＭ３３に格納される各種データ、バ
ックアップＲＡＭ３４に格納されている各種学習値デー
タ、及び、ＲＯＭ３２に記憶されている固定データ等に
基づき、変速段やライン圧等を設定し、ＡＴアクチュエ
ータ４３に制御信号を出力して、変速制御やライン圧制
御等の各種変速機制御を行う。

【００４１】また、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶さ
れている診断プログラムによって各入出力系に対する故
障診断を行い、故障を検出したときには、故障部位や故
障内容を示すトラブルデータをバックアップＲＡＭ３４
にストアする。

【００４２】以上のＥＣＵ１とＴＣＵ３０とに、一つの
スロットル開度センサ２０からの出力信号を入力するシ
ステムにおいて、各制御装置１，３０でスロットル開度
センサ２０の出力信号電圧に基づいてそれぞれスロット
ル開度センサ２０による検出値としてスロットル開度を
得るに際し、第２の制御装置としてのＴＣＵ３０は、Ａ
／Ｄ変換器３７によりスロットル開度センサ２０の出力
信号電圧ＴＨと、第１の制御装置としてのＥＣＵ１から
該スロットル開度センサ２０に印加されるセンサ電源電
圧ＶTHとを入力して、これらの電圧の電位差に基づいて
該スロットル開度センサ２０による検出値を演算する。

【００４３】ここで、図３に示すように、ＥＣＵ１にお
けるＡ／Ｄ変換器８を介してのスロットル開度センサ２
０の出力信号電圧の読込み値ＴＨＡは、スロットル開度
センサ出力信号電圧ＴＨとＥＣＵ１の接地電位（アース
電位）ＧＮＤAとの電位差として与えられる（ＴＨＡ＝
ＴＨ−ＧＮＤA）。一方、ＴＣＵ３０におけるＡ／Ｄ変
換器３７を介してのスロットル開度センサ２０の出力信
号電圧の読込み値ＴＨＢは、スロットル開度センサ出力
信号電圧ＴＨとＴＣＵ３０の接地電位（アース電位）Ｇ
ＮＤBとの電位差として与えられる（ＴＨＢ＝ＴＨ−Ｇ
ＮＤB）。

【００４４】このため、ＥＣＵの接地電位ＧＮＤAに対
し、ＴＣＵ３０の接地電位ＧＮＤBが変動すると、ＥＣ
Ｕ１におけるＡ／Ｄ変換器８を介してのスロットル開度
センサ出力信号電圧読込み値ＴＨＡに対し、Ａ／Ｄ変換
器３７を介してのＴＣＵ３０のスロットル開度センサ出
力信号電圧読込み値ＴＨＢが相違してしまい、ＴＣＵ３
０はＥＣＵ１と同一レベルのスロットル開度を得ること
ができない。

【００４５】また、ここでスロットル開度を一定とした
場合、図３に示すように、スロットル開度センサ電源電
圧ＶTHと、スロットル開度センサ２０から出力されるス
ロットル開度信号電圧ＴＨとの電位差（ＶTH−ＴＨ）
は、一定値となる。

【００４６】すなわち、ＴＣＵ３０にＡ／Ｄ変換器３７
を介してスロットル開度センサの電源電圧ＶTH（本実施
の形態においては、５Ｖ）を入力した場合、ＴＣＵ３０
におけるＡ／Ｄ変換器３７を介してのスロットル開度セ
ンサ電源電圧読込み値ＶTHBは、スロットル開度センサ
３０の電源電圧ＶTHとＴＣＵ３０の接地電位ＧＮＤBと
の電位差となり（ＶTHB＝ＶTH−ＧＮＤB）、このＴＣＵ
３０におけるスロットル開度センサ電源電圧読込み値Ｖ
THB（＝ＶTH−ＧＮＤB）とスロットル開度センサ出力信
号電圧の読込み値ＴＨＢ（＝ＴＨ−ＧＮＤB）とにより
算出される電位差（ＶTHB−ＴＨＢ）は、上述のスロッ
トル開度センサ電源電圧ＶTHとスロットル開度信号電圧
ＴＨとの電位差（ＶTH−ＴＨ）に等しく、ＴＣＵ３０の
接地電位ＧＮＤBの変化に影響されず、接地電位ＧＮＤB
が変動しても一定となる。

【００４７】従って、ＥＣＵ１によるスロットル開度セ
ンサ電源電圧ＶTHとＥＣＵ１の接地電位ＧＮＤAとの電
位差ＶTHA（＝ＶTH−ＧＮＤA）を、予め固定データとし
てＴＣＵ３０のメモリ（ＲＯＭ３２）に格納しておき、
ＴＣＵ３０においては、この電位差ＶTHAから上記スロ
ットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBとスロットル
開度センサ出力信号電圧読込み値ＴＨＢとによる電位差
（ＶTHB−ＴＨＢ）を減算して、スロットル開度センサ
出力信号電圧ＴＨ（＝ＶTHA−（ＶTHB−ＴＨＢ））を算
出することで、ＴＣＵ３０は、接地電圧ＧＮＤBの変化
に拘わらず、ＥＣＵ１のスロットル開度センサ出力信号
電圧読込み値ＴＨＡと等しい値を得ることができ、ＥＣ
Ｕ１と同一のスロットル開度を得ることが可能となる。

【００４８】すなわち、第２の制御装置に相当するＴＣ
Ｕ３０は、本発明に係る検出値演算手段としての機能を
有する。

【００４９】以下、上記ＴＣＵ３０によって実行される
本発明に係る具体的なセンサ信号の入力処理について、
スロットル開度センサ２０からの信号入力処理を一例と
し、図２に示すフローチャートに従って説明する。

【００５０】イグニッションスイッチ１３がＯＮされ、
ＥＣＵ１，ＴＣＵ３０に電源が投入されると、各制御装
置１，３０がシステムイニシャライズされ、バックアッ
プＲＡＭ５，３４に格納されている各種学習値等のデー
タ及びトラブルデータを除く、各フラグ、各カウンタ類
が初期化される。そして、ＥＣＵ１では、上記出力信号
ライン２０ｄを介して入力されたスロットル開度センサ
２０の出力信号電圧ＴＨＡをＡ／Ｄ変換器８によりデジ
タル値に変換し、このスロットル開度データを各種エン
ジン制御量を演算する際に使用する。

【００５１】一方、ＴＣＵ３０は、所定周期毎に、図２
に示すセンサ信号処理ルーチンを実行し、ＥＣＵ１と同
一のスロットル開度データを得る。

【００５２】このセンサ信号処理ルーチンでは、先ず、
ステップS1，S2で、それぞれＡ／Ｄ変換器３７を介して
のスロットル開度センサ電源電圧ＶTHB，スロットル開
度センサ出力信号電圧ＴＨＢを読み込む。

【００５３】そして、ステップS3で、予めＲＯＭ３２に
固定データとして格納されているＥＣＵ１によるスロッ
トル開度センサ電源電圧ＶTHとＥＣＵ１の接地電位ＧＮ
ＤAとの電位差ＶTHA（＝ＶTH−ＧＮＤA）を読み出し、
この電位差ＶTHAから上記スロットル開度センサ電源電
圧読込み値ＶTHBとスロットル開度センサ出力信号電圧
読込み値ＴＨＢとによる電位差（ＶTHB−ＴＨＢ）を減
算して、スロットル開度センサ出力信号電圧ＴＨを算出
する（ＴＨ←ＶTHA−（ＶTHB−ＴＨＢ））。

【００５４】そして、ステップS4へ進み、上記スロット
ル開度センサ出力信号電圧ＴＨを、テーブル参照或いは
演算によってスロットル開度ＴＨθに変換して、ルーチ
ンを抜ける。

【００５５】ステップS4中に示すように、スロットル開
度センサ２０は、スロットル弁の回動により、このスロ
ットル弁の弁軸に連動して可変抵抗２０ａの可変接点が
作動し、可変抵抗２０ａの分圧抵抗値により可変接点に
接続する出力端子からスロットル開度に比例した電圧を
出力するため、このスロットル開度センサ出力信号電圧
ＴＨを容易にスロットル開度ＴＨθに変換することがで
きる。そして、このスロットル開度データが各種変速機
制御に使用される。

【００５６】尚、上記スロットル開度センサ信号電圧Ｔ
Ｈを、スロットル開度ＴＨθに変換することなく、その
ままスロットル開度データとして採用しても良いことは
勿論である。

【００５７】以上のように本実施の形態においては、Ｔ
ＣＵ３０は、スロットル開度センサ電源電圧読込み値Ｖ
THBとスロットル開度センサ出力信号電圧読込み値ＴＨ
Ｂとによる電位差（ＶTHB−ＴＨＢ）を、予め固定デー
タとして与えられるＥＣＵ１によるスロットル開度セン
サ電源電圧ＶTHとＥＣＵ１の接地電位ＧＮＤAとの電位
差ＶTHAから減算し、スロットル開度センサ出力信号電
圧ＴＨを算出する。上記電位差（ＶTHB−ＴＨＢ）は、
接地電位ＧＮＤBの変化に影響されず、従って、ＴＣＵ
３０は、この電位差（ＶTHB−ＴＨＢ）に基づいてスロ
ットル開度データを得ることで、ＥＣＵ１の接地電位Ｇ
ＮＤAに対してＴＣＵ３０の接地電位ＧＮＤBが変化して
も、これによる影響を受けずに、ＥＣＵ１と同一のスロ
ットル開度データを得ることが可能となる。

【００５８】また、スロットル開度センサ２０の接地ラ
イン２０ｃは、センサ電源電圧を与えるＥＣＵ１に接続
するだけでよい。更に、スロットル開度センサ２０の接
地ラインをＥＣＵ１に接続するだけであるから、ＥＣＵ
１とＴＣＵ３０とに接地ライン２０ｃを共通接続する従
来例のように、各制御装置１，３０の接地電位の相違に
起因して接地ライン２０ｃを介して各制御装置１，３０
間に電流が流れることがなく、このため、スロットル開
度センサ２０の接地系を他の接地系と別系統にする必要
もない。従って、構成簡素にして実現することが可能と
なる。

【００５９】次に、図５及び図６に基づいて本発明の実
施の第２形態を説明する。

【００６０】上記実施の第１形態では、ＥＣＵ１による
スロットル開度センサ電源電圧ＶTHとＥＣＵ１の接地電
位ＧＮＤAとの電位差ＶTHAを固定データとして与えてい
るのに対し、本実施の形態は、スロットル開度センサ２
０による出力信号最小電圧として、スロットル弁全閉時
のＴＣＵ３０におけるスロットル開度センサ出力信号電
圧ＴＨＢ’を予め固定データと設定しておき、スロット
ル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBとスロットル弁全
閉時のスロットル開度センサ出力信号電圧ＴＨＢ’との
電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idを算出し、或いは、この
スロットル弁全閉時の電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idを
学習する。そして、この電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）id
からスロットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBとス
ロットル開度センサ出力信号電圧の読込み値ＴＨＢとに
よる電位差（ＶTHB−ＴＨＢ）を減算して、スロットル
開度センサ出力信号電圧ＴＨを算出する。

【００６１】具体的には、ＴＣＵ３０は、上記実施の第
１形態の図２に示すルーチンに代え、図５に示すセンサ
信号処理ルーチンを実行し、ＥＣＵ１と同一のスロット
ル開度データを得る。

【００６２】なお、ＥＣＵ１，ＴＣＵ３０の構成、及び
各制御装置１，３０に接続されるスロットル開度センサ
を含むセンサ等の接続構成は、上記実施の第１形態と同
様であり、説明を省略する。

【００６３】以下、上記ＴＣＵ３０によって実行される
スロットル開度センサ信号の入力処理について、図５の
センサ信号処理ルーチンに基づき説明する。

【００６４】ＴＣＵ３０は、所定周期毎に、図５に示す
センサ信号処理ルーチンを実行し、先ず、ステップS1
1，S12で、それぞれＡ／Ｄ変換器３７を介してのスロッ
トル開度センサ電源電圧ＶTHB，スロットル開度センサ
出力信号電圧ＴＨＢを読み込む。

【００６５】そして、ステップS13で、予めＲＯＭ３２
に固定データとして格納されているスロットル弁全閉時
のＴＣＵ３０におけるスロットル開度センサ出力信号電
圧ＴＨＢ’を読み出して、スロットル開度センサ電源電
圧読込み値ＶTHBとこのスロットル弁全閉時のスロット
ル開度センサ出力信号電圧ＴＨＢ’との電位差（ＶTHB
−ＴＨＢ’）idを算出する。或いは、学習したスロット
ル弁全閉時の電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idを読み出
す。そして、この電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idからス
ロットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBとスロット
ル開度センサ出力信号電圧読込み値ＴＨＢとによる電位
差（ＶTHB−ＴＨＢ）を減算して、スロットル開度セン
サ出力信号電圧ＴＨを算出する（ＴＨ←（ＶTHB−ＴＨ
Ｂ’）id−（ＶTHB−ＴＨＢ））。

【００６６】ここで、このスロットル開度センサ出力信
号電圧ＴＨは、スロットル弁全閉（スロットル開度＝
０）からの変位量を表すことになる。

【００６７】そして、ステップS14へ進み、上記スロッ
トル開度センサ出力信号電圧ＴＨを、テーブル参照或い
は演算によってスロットル開度ＴＨθに変換して、ルー
チンを抜ける。そして、このスロットル開度データが各
種変速機制御に使用される。

【００６８】尚、本実施の形態においては、上記スロッ
トル開度センサ出力信号電圧ＴＨが、スロットル弁全閉
からの変位量として与えられるため、ステップS14中に
示すように、ＴＨ＝０がスロットル弁全閉に対応し、ス
ロットル開度センサ出力信号電圧ＴＨとスロットル開度
ＴＨθとは比例関係にある。

【００６９】また、スロットル弁全閉時の電位差（ＶTH
B−ＴＨＢ’）idの学習は、例えば、所定周期毎に、ア
クセルスイッチ４２の出力値を読み込み、アクセルスイ
ッチ４２がＯＦＦでアクセルペダル開放の時、すなわち
スロットル弁全閉と判断されるとき、スロットル開度セ
ンサ電源電圧ＶTHBとスロットル開度センサ出力信号電
圧ＴＨＢとを読み込んで、この電位差（ＶTHB−ＴＨ
Ｂ）を算出し、前回ルーチン実行時において算出したス
ロットル弁全閉時の電位差との加重平均を、スロットル
弁全閉時の電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idとして採用
し、バックアップＲＡＭ３４の所定アドレスに学習値デ
ータとしてストアする。

【００７０】ここで、上述のように、ＴＣＵ３０にＡ／
Ｄ変換器３７を介してスロットル開度センサの電源電圧
ＶTH（本実施の形態においては、５Ｖ）を入力した場
合、ＴＣＵ３０におけるＡ／Ｄ変換器３７を介してのス
ロットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBは、スロッ
トル開度センサ３０の電源電圧ＶTHとＴＣＵ３０の接地
電位ＧＮＤBとの電位差となり（ＶTHB＝ＶTH−ＧＮＤ
B）、このＴＣＵ３０におけるスロットル開度センサ電
源電圧読込み値ＶTHB（＝ＶTH−ＧＮＤB）とスロットル
開度センサ出力信号電圧の読込み値ＴＨＢ（＝ＴＨ−Ｇ
ＮＤB）とによって算出される電位差（ＶTHB−ＴＨＢ）
は、スロットル開度センサ電源電圧ＶTHとスロットル開
度信号電圧ＴＨとの電位差（ＶTH−ＴＨ）に等しく、Ｔ
ＣＵ３０の接地電位ＧＮＤBの変化に影響されず、接地
電位ＧＮＤBが変化しても一定となる。

【００７１】また、スロットル弁を全閉とした場合、図
６に示すように、スロットル開度センサ電源電圧ＶTH
と、スロットル開度センサ２０から出力されるスロット
ル弁全閉時のスロットル開度信号電圧ＴＨidとの電位差
（ＶTH−ＴＨid）は、一定値となる。

【００７２】そして、スロットル弁全閉時におけるスロ
ットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHB（＝ＶTH−Ｇ
ＮＤB）とスロットル開度センサ出力信号電圧読込み値
ＴＨＢ’（＝ＴＨid−ＧＮＤB）とによる電位差（ＶTHB
−ＴＨＢ’）idも、上記電位差（ＶTH−ＴＨid）に等し
く、ＴＣＵ３０の接地電位ＧＮＤBの変化に影響され
ず、接地電位ＧＮＤBが変化しても一定となる。

【００７３】従って、スロットル弁全閉時のＴＣＵ３０
におけるスロットル開度センサ出力信号電圧ＴＨＢ’を
予め固定データとしてＴＣＵ３０のメモリ（ＲＯＭ３
２）に格納しておき、ＴＣＵ３０においては、スロット
ル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBとこのスロットル
弁全閉時のスロットル開度センサ出力信号電圧ＴＨＢ’
との電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idを算出し、或いは、
スロットル弁全閉時の電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idを
学習し、この電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idからスロッ
トル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBとスロットル開
度センサ出力信号電圧の読込み値ＴＨＢとによる電位差
（ＶTHB−ＴＨＢ）を減算して、スロットル開度センサ
出力信号電圧ＴＨ（＝（ＶTHB−ＴＨＢ’）id−（ＶTHB
−ＴＨＢ））を算出することで、ＴＣＵ３０の接地電位
ＧＮＤBが変化しても、これによる影響を受けずに、ス
ロットル弁全閉を基準点（零点）として、このスロット
ル弁全閉点からの変位量としてスロットル開度センサ出
力信号電圧ＴＨが算出される。

【００７４】そして、このスロットル開度センサ出力信
号電圧ＴＨをスロットル弁全閉点からの変位量としてス
ロットル開度ＴＨθに変換することにより、ＴＣＵ３０
は、正確なスロットル開度データを得ることができ、各
制御装置１，３０の接地電位ＧＮＤの変化に拘わらず、
結果的に、ＥＣＵ１と同一のスロットル開度データを得
ることが可能となる。

【００７５】そして、本実施の形態においても、スロッ
トル開度センサ２０の接地ライン２０ｃは、センサ電源
電圧を与えるＥＣＵ１に接続するだけでよく、更に、ス
ロットル開度センサ２０の接地系を他の接地系と別系統
にする必要もないため、構成簡素にして実現することが
可能である。

【００７６】次に、図７に基づいて本発明の実施の第３
形態を説明する。

【００７７】本実施の形態においては、ＴＣＵ３０にお
いて、スロットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHB
を、許容値としての下限値ＶTHBL及び上限値ＶTHBHと比
較し、スロットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHB
が、この上，下限値ＶTHBH，ＶTHBLによる許容範囲外の
とき、ＴＣＵ３０におけるスロットル開度センサ電源電
圧入力系の故障と診断し、予め設定されたバックアップ
用センサ電源電圧値ＶTHBMEMを用いて、スロットル開度
センサ出力信号電圧読込み値ＴＨＢとにより電位差ＴＨ
１を算出し、この電位差ＴＨ１に基づいてスロットル開
度ＴＨθを算出する。

【００７８】すなわち、第２の制御装置に相当するＴＣ
Ｕ３０は、請求項３記載の発明に係る診断手段としての
機能をも実現する。

【００７９】具体的には、ＴＣＵ３０は、上記実施の第
１形態の図２に示すルーチンに代え、図７に示すセンサ
信号処理ルーチンを実行する。

【００８０】なお、ＥＣＵ１，ＴＣＵ３０の構成、及び
各制御装置１，３０に接続されるスロットル開度センサ
を含むセンサ等の接続構成は、上記実施の第１形態と同
様であり、説明を省略する。

【００８１】以下、上記ＴＣＵ３０によって実行される
スロットル開度センサ信号の入力処理について、図７の
センサ信号処理ルーチンに基づき説明する。

【００８２】ＴＣＵ３０は、所定周期毎に、図７に示す
センサ信号処理ルーチンを実行し、ステップS21，S22
で、それぞれＡ／Ｄ変換器３７を介してのスロットル開
度センサ電源電圧ＶTHB，スロットル開度センサ出力信
号電圧ＴＨＢを読み込む。

【００８３】そして、ステップS23で、上記スロットル
開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBを、通常では取り得
ない予め設定された下限値ＶTHBLと比較し、ＶTHB≧ＶT
HBLのときにはステップS24へ進み、上記スロットル開度
センサ電源電圧読込み値ＶTHBを通常では取り得ない予
め設定された上限値ＶTHBHと比較する。

【００８４】ここで、上述のように、ＥＣＵ１からスロ
ットル開度センサ２０に印加されるスロットル開度セン
サ電源電圧ＶTHは、ＶTH＝５Ｖに設定されている。

【００８５】従って、ＴＣＵ３０におけるスロットル開
度センサ電源電圧読込み値ＶTHBが下限値ＶTHBL未満の
ときには（ＶTHB＜ＶTHBL）、ＴＣＵ３０へのスロット
ル開度センサ電源電圧入力系に断線等の異常が、又、上
限値ＶTHBHよりも高いときには（ＶTHB＞ＶTHBH）、ス
ロットル開度センサ電源電圧入力系にショート等の異常
が生じていると判断することができる。

【００８６】そして、上記ステップS23においてＶTHB＜
ＶTHBLでスロットル開度センサ電源電圧入力系の断線、
或いは上記ステップS24においてＶTHB＞ＶTHBHでスロッ
トル開度センサ電源電圧入力系のショートと判断される
ときには、ステップS25へ進み、バックアップＲＡＭ３
４の所定アドレスにストアされスロットル開度センサ電
源電圧入力系の故障を示すスロットル開度センサ電源電
圧入力系ＮＧフラグＦNGTHBをセットし（ＦNGTHB←
１）、前記警報ランプ４４を点灯或いは点滅してＴＣＵ
３０におけるスロットル開度センサ電源電圧入力系の故
障を運転者に報知する。

【００８７】そして、続くステップS26で、スロットル
開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBを、予め設定された
バックアップ用センサ電源電圧値ＶTHBMEMによりバック
アップする（ＶTHB←ＶTHBMEM）。上記バックアップ用
センサ電源電圧値ＶTHBMEMは、予め実験等によりＴＣＵ
３０における正常時のスロットル開度センサ電源電圧Ｖ
THBを求め、ＲＯＭ３２の所定アドレスに固定データと
してメモリしたフェイルセーフ値である。

【００８８】次いで、ステップS27で、上記ステップS26
においてバックアップしたスロットル開度センサ電源電
圧読込み値ＶTHB（＝ＶTHBMEM）と、上記ステップS22に
おいて読み込んだスロットル開度センサ出力信号電圧読
込み値ＴＨＢとによって電位差ＴＨ１を算出する（ＴＨ
１←ＶTHB−ＴＨＢ）。そして、続くステップS28で、こ
の電位差ＴＨ１に定数Ｋを乗算することでスロットル開
度ＴＨθを算出して（ＴＨθ←ＴＨ１×Ｋ）、ルーチン
を抜ける。

【００８９】すなわち、ＴＣＵ３０においてスロットル
開度センサ電源電圧入力系の故障時には、ＴＣＵ３０に
おける読込み値のデータとしてスロットル開度センサ電
源電圧ＶTHBが上記バックアップ用センサ電源電圧値ＶT
HBMEMによりクランプされ、ＴＣＵ３０では、このバッ
クアップ用センサ電源電圧値ＶTHBMEMによりバックアッ
プされたスロットル開度センサ電源電圧ＶTHBを用いて
スロットル開度ＴＨθが算出される。

【００９０】従って、ＴＣＵ３０は、スロットル開度セ
ンサ電源電圧入力系の故障時にも、ＴＣＵ３０の接地電
位ＧＮＤBによる影響を補償してスロットル開度ＴＨθ
を算出することが可能となり、ＥＣＵ１と略同一のスロ
ットル開度データを得ることができる。

【００９１】一方、上記ステップS23でＶTHB≧ＶTHBLと
判断され、且つステップS24でＶTHB≦ＶTHBHと判断され
たとき、すなわち、スロットル開度センサ電源電圧ＶTH
Bが許容範囲に収まっているとき（ＶTHBL≦ＶTHB≦ＶTH
BH）、スロットル開度センサ電源電圧入力系の正常と判
断し、ステップS29へ進む。

【００９２】そして、スロットル開度センサ系の正常に
より、ステップS29で、スロットル開度センサ電源電圧
入力系ＮＧフラグＦNGTHBをクリアして（ＦNGTHB←
０）、ステップS30へ進み、上記ステップS21によるスロ
ットル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBを用いて、ス
ロットル開度を算出する。

【００９３】すなわち、ステップS30以下の処理は上記
実施の第１形態と同様であり、ステップS30では、予め
ＲＯＭ３２に固定データとして格納されているＥＣＵ１
によるスロットル開度センサ電源電圧ＶTHとＥＣＵ１の
接地電位ＧＮＤAとの電位差ＶTHA（＝ＶTH−ＧＮＤA）
を読み出し、この電位差ＶTHAから上記スロットル開度
センサ電源電圧読込み値ＶTHBとスロットル開度センサ
出力信号電圧読込み値ＴＨＢとによる電位差（ＶTHB−
ＴＨＢ）を減算して、スロットル開度センサ出力信号電
圧ＴＨを算出する（ＴＨ←ＶTHA−（ＶTHB−ＴＨ
Ｂ））。

【００９４】そして、ステップS31へ進み、上記スロッ
トル開度センサ出力信号電圧ＴＨを、テーブル参照或い
は演算によってスロットル開度ＴＨθに変換して、ルー
チンを抜け、以上によって得られたスロットル開度デー
タが各種変速機制御に使用される。

【００９５】その結果、スロットル開度センサ電源電圧
入力系の正常時には、ＥＣＵ１の接地電位ＧＮＤAに対
しＴＣＵ３０の接地電位ＧＮＤBが変化しても、これに
よる影響を受けず、ＴＣＵ３０は、ＥＣＵ１と同一のス
ロットル開度データを得ることが可能となる。

【００９６】また、スロットル開度センサ電源電圧入力
系の故障時には警報ランプ４４の点灯或いは点滅により
報知され、更に、外部接続用コネクタ５１にシリアルモ
ニタ６０を接続することで、シリアルモニタ６０によっ
てＴＣＵ３０におけるスロットル開度センサ電源電圧入
力系ＮＧフラグＦNGTHBを読み出して、ＴＣＵ３０に対
するスロットル開度センサ電源電圧入力系の故障を判断
することができる。

【００９７】尚、本実施の形態において、上記ステップ
S30，S31による処理に代え、上記実施の第２形態のステ
ップS13，S14（図５参照）による処理を採用し、スロッ
トル開度センサ電源電圧読込み値ＶTHBとスロットル弁
全閉時のスロットル開度センサ出力信号電圧ＴＨＢ’と
の電位差（ＶTHB−ＴＨＢ’）idから、スロットル開度
センサ電源電圧読込み値ＶTHBとスロットル開度センサ
出力信号電圧読込み値ＴＨＢとによる電位差（ＶTHB−
ＴＨＢ）を減算して、スロットル開度センサ出力信号電
圧ＴＨ（＝（ＶTHB−ＴＨＢ’）id−（ＶTHB−ＴＨ
Ｂ））を算出し、このスロットル開度センサ出力信号電
圧ＴＨに基づいてスロットル開度ＴＨθを算出するよう
にしてもよい。

【００９８】また、本発明は上記各実施の形態に限定さ
れず、第１の制御装置を変速機制御装置（ＴＣＵ）３０
とし、第２の制御装置をエンジン制御装置（ＥＣＵ）１
として、ＴＣＵ３０からスロットル開度センサ２０に電
源電圧を供給すると共に、スロットル開度センサ２０の
接地ライン２０ｃをＴＣＵ３０に接続し、ＥＣＵ１にス
ロットル開度センサ電源電圧を入力して、ＥＣＵ１にお
いて、このスロットル開度センサ電源電圧に基づいてス
ロットル開度を演算するようにしてもよい。

【００９９】また、第２の制御装置は、単一の制御装置
に限定されず、複数の制御装置であっても本発明を適用
することができる。

【０１００】また、センサはスロットル開度センサに限
定されず、センサの出力電圧によって測定対象量を検出
し、このセンサからの出力信号電圧に基づいて各制御装
置においてそれぞれ該センサによる検出値を得るもので
あれば、本発明は適用される。

【０１０１】更に、第１及び第２の制御装置は、エンジ
ン制御装置及び変速機制御装置、または、車輌搭載の制
御装置に限定されず、種々の制御装置を適宜採用し得
る。すなわち、複数の制御装置間で共通するセンサから
の信号を入力するものであれば、本発明を適用し得る。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、１つのセンサからの出力信号電圧を複数の制
御装置に入力して、各制御装置で上記センサの出力信号
電圧に基づいてそれぞれ該センサによる検出値を得るに
際し、第２の制御装置は、上記センサの出力信号電圧と
第１の制御装置から該センサに印加されるセンサ電源電
圧とを入力して、各電圧の電位差に基づいて該センサに
よる検出値を演算する。上記センサ出力信号電圧とセン
サ電源電圧との電位差は、制御装置の接地電位の変化に
影響されず、従って、この電位差に基づいて該センサに
よる検出値を演算することで、第２の制御装置は、接地
電位の変化に拘わらず、正しいセンサ検出値を得ること
ができ、また、第１の制御装置の接地電圧に対して該第
２の制御装置の接地電位が相違しても、第１の制御装置
と同一のセンサ検出値を得ることができる。

【０１０３】また、センサの接地ラインを該センサに電
源電圧を供給する第１の制御装置にのみ接続するだけで
良く、従って、各制御装置にセンサの接地ラインを共通
接続する従来例のように、各制御装置間の接地電位の相
違に起因して接地ラインを介して各制御装置間に電流が
流れることがなく、このため、センサの接地系を他の接
地系と別系統にする必要がなく、その結果、構成簡素に
して実現することができる効果を有する。

【０１０４】請求項２記載の発明によれば、１つのセン
サからの出力信号電圧を複数の制御装置に入力して、各
制御装置で上記センサの出力信号電圧に基づいてそれぞ
れ該センサによる検出値を得るに際し、第２の制御装置
は、上記センサの出力信号電圧と第１の制御装置から該
センサに印加されるセンサ電源電圧とを入力して、セン
サ電源電圧から該センサによる出力信号最小電圧を減算
し、更に、この減算値から上記センサ電源電圧と上記出
力信号電圧との電位差を減算して該センサによる検出値
を演算する。上記センサ電源電圧からセンサ出力信号最
小電圧を減算して算出した電位差、及び、上記センサ出
力信号電圧とセンサ電源電圧との電位差は、制御装置の
接地電位の変化に影響されず、従って、センサ電源電圧
とセンサ出力信号最小電圧とによる電位差から、センサ
電源電圧とスロットル開度センサ出力信号電圧との電位
差を減算してセンサによる検出値を演算することで、第
２の制御装置は、第２の制御装置の接地電位が変化して
も、これによる影響を受けずに、センサ出力信号最小電
圧を基準点（零点）として、この基準点からの変位量に
基づいてセンサ検出値が演算される。その結果、第２の
制御装置は、接地電位の変化に係わらず、正確なセンサ
検出値を得ることができ、また、第１の制御装置の接地
電圧に対して第２の制御装置の接地電位が相違しても、
第１の制御装置と同一のセンサ検出値を得ることができ
る。

【０１０５】また、センサの接地ラインは、センサ電源
電圧を与える第１の制御装置に接続するだけでよく、更
に、センサの接地系を他の接地系と別系統にする必要も
ないため、構成簡素にして実現することができる。

【０１０６】その際、請求項３記載の発明では、更に、
第２の制御装置は、センサ電源電圧を許容値と比較して
センサ電源電圧が許容範囲外のときセンサ電源電圧入力
系の故障と診断し、予め設定されたバックアップ用セン
サ電源電圧値を用いてセンサ出力信号電圧との電位差を
算出し、この電位差に基づいてセンサによる検出値を演
算するので、上記請求項１或いは請求項２記載の発明の
効果に加え、センサ電源電圧入力系の故障時において
も、第２の制御装置は、該第２の制御装置の接地電圧に
よる影響を補償して、センサ検出値を演算することがで
き、第１の制御装置と略同一のセンサ検出値を得ること
ができる効果を有する。

【０１０７】また、請求項４記載の発明では、上記各制
御装置は車輌に搭載され、上記第１の制御装置をエンジ
ン制御装置とし、上記第２の制御装置を変速機制御装置
とし、また、上記センサをスロットル開度センサとする
ので、上記請求項１ないし請求項３記載の発明の効果に
加え、本発明によるセンサ信号の処理装置を、車輌のエ
ンジン制御と変速機制御との総合システムに、容易に適
合することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図

【図２】本発明の実施の第１形態に係り、変速機制御装
置において実行されるセンサ信号処理ルーチンのフロー
チャート

【図３】同上、スロットル開度センサ電源電圧、スロッ
トル開度センサ出力信号電圧、各制御装置の接地電位、
及び、各制御装置におけるＡ／Ｄ変換器を介してのスロ
ットル開度センサ電源電圧読込み値、スロットル開度セ
ンサ出力信号電圧読込み値の関係を示すタイムチャート

【図４】同上、センサの接続構成、並びに、エンジン制
御装置及び変速機制御装置の回路構成図

【図５】本発明の実施の第２形態に係り、変速機制御装
置において実行されるセンサ信号処理ルーチンのフロー
チャート

【図６】同上、スロットル開度センサ電源電圧、スロッ
トル開度センサ出力信号電圧、各制御装置の接地電位、
スロットル弁全閉時のスロットル開度センサ出力信号電
圧、変速機制御装置におけるＡ／Ｄ変換器を介してのス
ロットル開度センサ電源電圧読込み値、スロットル開度
センサ出力信号電圧読込み値、及び、各電位差の関係を
示すタイムチャート

【図７】本発明の実施の第３形態に係り、変速機制御装
置において実行されるセンサ信号処理ルーチンのフロー
チャート

【図８】従来例に係り、センサの各制御装置に対する接
続構成を示す説明図

【図９】同上、スロットル開度センサ出力信号電圧、各
制御装置の接地電位、及び、各制御装置におけるＡ／Ｄ
変換器を介してのスロットル開度センサ出力信号電圧読
込み値の関係を示すタイムチャート

【図１０】同上、センサの各制御装置に対する接続構成
を示す説明図

【符号の説明】

１ エンジン制御装置（第１の制御装置） ２０ スロットル開度センサ（センサ） ３０ 変速機制御装置（第２の制御装置；検出値演算手
段、診断手段） ＴＨ スロットル開度センサ出力信号電圧（センサの出
力信号電圧） ＶTH スロットル開度センサ電源電圧（センサ電源電
圧） ＴＨＢ 変速機制御装置におけるＡ／Ｄ変換器を介して
のスロットル開度センサ出力信号電圧読込み値 ＶTHB 変速機制御装置におけるＡ／Ｄ変換器を介して
のスロットル開度センサ電源電圧読込み値 ＴＨθ スロットル開度（検出値） ＴＨＢ’ スロットル弁全閉時のスロットル開度センサ
出力信号電圧（センサによる出力信号最小電圧） ＧＮＤA エンジン制御装置の接地電位 ＧＮＤB 変速機制御装置の接地電位 ＶTHBL 下限値（許容値） ＶTHBH 上限値（許容値） ＶTHBMEM バックアップ用センサ電源電圧値

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】センサ出力電圧によって測定対象量を検出
   し、１つのセンサからの出力信号電圧を複数の制御装置
   に入力して、各制御装置で上記センサの出力信号電圧に
   基づいてそれぞれ該センサによる検出値を得るセンサ信
   号の入力処理装置において、 第２の制御装置に、上記センサの出力信号電圧と第１の
   制御装置から該センサに印加されるセンサ電源電圧とを
   入力し、各電圧の電位差に基づいて該センサによる検出
   値を演算する検出値演算手段を備えたことを特徴とする
   センサ信号の入力処理装置。
2. 【請求項２】センサ出力電圧によって測定対象量を検出
   し、１つのセンサからの出力信号電圧を複数の制御装置
   に入力して、各制御装置で上記センサの出力信号電圧に
   基づいてそれぞれ該センサによる検出値を得るセンサ信
   号の入力処理装置において、 第２の制御装置に、上記センサの出力信号電圧と第１の
   制御装置から該センサに印加されるセンサ電源電圧とを
   入力し、センサ電源電圧から該センサによる出力信号最
   小電圧を減算し、この減算値から上記センサ電源電圧と
   上記出力信号電圧との電位差を減算してセンサによる検
   出値を演算する検出値演算手段を備えたことを特徴とす
   るセンサ信号の入力処理装置。
3. 【請求項３】上記第２の制御装置は、更に、センサ電源
   電圧を許容値と比較してセンサ電源電圧が許容範囲外の
   ときセンサ電源電圧入力系の故障と診断する診断手段を
   備え、 上記検出値演算手段は、センサ電源電圧入力系の故障と
   診断されたとき、予め設定されたバックアップ用センサ
   電源電圧値を用いてセンサ出力信号電圧との電位差を算
   出し、該電位差に基づいてセンサによる検出値を演算す
   ることを特徴とする請求項１或いは請求項２記載のセン
   サ信号の入力処理装置。
4. 【請求項４】上記各制御装置は車輌に搭載され、上記第
   １の制御装置はエンジン制御装置であり、上記第２の制
   御装置は変速機制御装置であり、上記センサはスロット
   ル開度センサであることを特徴とする請求項１ないし請
   求項３記載のセンサ信号の入力処理装置。