JPH10203607A - 自動倉庫のスタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 保守作業等で作業者が梯子を昇降する場合に
簡単に梯子を昇降することができ、かつ自動倉庫の収容
部から荷が飛び出している場合にも操作盤に荷が当たら
ない自動倉庫のスタッカクレーンを提供する。 【解決手段】 スタッカクレーン１は、走行台５の前後
両側にマスト６ａ，６ｂが立設されている。前側のマス
ト６ａには、梯子14がブラケット15を介して取付けられ
ている。梯子14は、二本の平行な側材14ａと、これら側
材14ａ間を結ぶ桟からなり、マスト６ａ上端からマスト
６ａ下端近傍、即ち作業者が梯子14を容易に昇降できる
高さまで設けられている。操作盤18を構成するケース
は、ブラケット15のマストへの取り付け部と、Ｌ字状断
面の支持部材と、天板とより箱状に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め定められた軌
道に沿って走行して荷の搬送を行う自動倉庫のスタッカ
クレーンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫は、荷を収容する複数段の収容
部を有する左右一対の枠組棚と、この枠組棚の間を移動
して荷の搬送を行うスタッカクレーンとを備え、スタッ
カクレーンの移動により荷の搬送を自動で行っている。

【０００３】自動倉庫のスタッカクレーンは、その移動
通路の入口側に設けられたリモート操作盤から指令され
た作業内容をクレーンコントローラに記憶し、クレーン
コントローラの指令により作業を行う。そして、従来、
スタッカクレーンはその前方、即ち前記リモート操作盤
と対向する側（ホームポジションＨＰ側）のマストに、
クレーンコントローラと保守点検作業時に使用する梯子
とが備えられていた。ホームポジションＨＰ側のマスト
にクレーンコントローラ及び梯子を配置したのは、スタ
ッカクレーンの後方、即ちオポジットポジションＯＰ側
は、倉庫の奥のため倉庫の通路は狭く、ホームポジショ
ンＨＰ側の方が保守点検等の作業を行いやすいからであ
る。この結果、梯子はマスト上端からクレーンコントロ
ーラの上方までしか設けることができなかった。

【０００４】また、特開平６−１７１７１４号公報によ
れば、クレーンコントローラ（制御盤）を動力部と制御
コントロール部と操作盤とにそれぞれユニット化し、こ
の内、ホームポジションＨＰ側のマストに操作盤を設
け、ホームポジションＨＰ側のマストの下端側方に制御
コントロール部を設けることにより、梯子をマスト下端
近傍まで設けられる構造が提案されている。ただし、梯
子を伸縮可能な構造として、通常は床からかなり高い位
置に縮められている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】保守点検等の作業で
は、梯子を使って倉庫の上方に行き作業をする必要があ
る。従って、梯子がクレーンコントローラの上方までし
か設けられていない場合には、梯子に上るために梯子に
補助梯子等を設置するという煩わしい作業をすることが
必要であった。

【０００６】一方、特開平６−１７１７１４号公報の場
合には、梯子を伸ばす作業自体はさほど煩わしい作業で
はないが、伸ばされた梯子は固定されていないため安定
性に欠ける。また、マストに操作盤が取付けられている
だけであるため、荷が収容部から飛び出している場合に
は、荷が操作盤に直接当たり操作盤を破損させる恐れが
ある。

【０００７】本発明は、前記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、保守作業等で作業者
が梯子を昇降する場合に簡単に梯子を昇降することがで
き、かつ自動倉庫の収容部から荷が飛び出している場合
にも操作盤に荷が当たらない自動倉庫のスタッカクレー
ンを提供することにある。

【０００８】さらに本発明は、操作盤を蹴ることなく梯
子を昇降できる自動倉庫のスタッカクレーンを提供する
ことも目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１に記載の発明では、昇降キャリッジを支え
る一方のマスト外方に走行用モータ及び昇降用モータを
備える自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降
キャリッジを支える他方のマストと当該他方のマスト下
端又は下端近傍まで設けられている梯子との間に操作盤
を設けた。

【００１０】請求項２に記載の発明では、請求項１の発
明において、前記操作盤を前記他方のマストに前記梯子
を取り付けるブラケットにより支持した。請求項３に記
載の発明では、請求項１又は２の発明において、前記操
作盤上部に梯子方向に伸びた軒部を設けた。

【００１１】従って、請求項１記載の発明によれば、梯
子がマスト下端又は下端近傍まで設けられているので、
作業者は梯子の昇降を簡単に行うことができる。また、
操作盤の前方に設けられた梯子がガードとしての役割を
果たす。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
発明の作用に加えて、操作盤はブラケットにより支持さ
れているので、操作盤の取付けが容易になる。請求項３
記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の作用に加
えて、梯子の昇降時に足が操作盤のスイッチ類に当たる
ことを軒部が防止する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図６に従って説明する。図１に示すよう
に、スタッカクレーン１は、複数の収容部２を上下方向
及び倉庫の奥行方向に複数連ねた左右一対の枠組棚３間
の通路に沿って移動可能に設けられている。

【００１４】図２に示すように、スタッカクレーン１
は、走行輪４を有する走行台５と、走行台５の前側、即
ち図２に示すホームポジションＨＰ側と、走行台５の後
側、即ち図２に示すオポジットポジションＯＰ側の両側
に立設されたマスト６ａ，６ｂとを備えている。マスト
６ａ，６ｂ間には、チェーン７ａに吊下された状態でマ
スト６ａ，６ｂ間を昇降する昇降キャリッジ７が設けら
れ、昇降キャリッジ７上には、荷８を運搬するフォーク
装置９が設けられている。

【００１５】走行台５には、スタッカクレーン１を走行
させる走行用モータ１０と、昇降キャリッジ７を昇降さ
せる昇降用モータ１１とが、マスト６ｂの外方、即ちマ
スト６ｂよりオポジットポジションＯＰ側の走行台５上
に設けられている。マスト６ｂには、スタッカクレーン
１の走行、昇降キャリッジ７の昇降、及びフォーク装置
９の動きを制御するクレーンコントローラ１２が、走行
用モータ１０及び昇降用モータ１１の側方に取り付けら
れている。そして、スタッカクレーン１は、両ポジショ
ン間に直線状に敷設された走行用レール１３上に配置さ
れ、図３に示すように、走行輪４が走行用レール１３の
上面を転動することによりスタッカクレーン１は走行す
る。

【００１６】ホームポジションＨＰ側のマスト６ａに
は、梯子１４がブラケット１５を介して取付けられてい
る。梯子１４は、二本の平行な側材１４ａと、これら側
材１４ａ間を結ぶ桟１４ｂからなり、マスト６ａ上端か
らマスト６ａ下端近傍、即ち作業者が梯子１４を容易に
昇降できる高さまで設けられている。

【００１７】図４に示すように、ブラケット１５は、平
面形状がほぼコの字形の板状物であり、桟１４ｂ間に所
定間隔毎に取り付けられている。ブラケット１５は、開
放側を梯子１４に向けて、マスト６ａに取り付けられて
いる。ブラケット１５とマスト６ａは、ブラケット１５
のマストへの取り付け部１５ａを貫通するボルト１７ａ
で締結されている。側材１４ａは、ブラケット１５の開
放端部１５ｂに螺合されるボルト１７ｂで締結されてい
る。なお、梯子１４の下端付近を安定させるため、梯子
１４の下端付近にもブラケット１５が取り付けられてい
る。

【００１８】そして、作業者が操作しやすい目の高さ付
近のブラケット１５に操作盤１８が設けられている。な
お、梯子１４の昇降時に操作盤１８を蹴ることがないよ
うに、操作盤１８が収容されているブラケット１５は、
桟１４ｂの間に取り付けられている。

【００１９】図５に示すように、操作盤１８には、スタ
ッカクレーン１を緊急停止させる非常停止スイッチ１
９、自動、手動、及びメンテナンスの運転モードを選択
するキースイッチ２０が設けられている。また、操作盤
１８の電源が入れられていることを表示する電源表示ラ
ンプ２１、キースイッチ２０により自動運転を選択した
場合に自動運転中であることを表示する自動運転表示ラ
ンプ２２も設けられている。さらに、保守点検作業等に
用いられるスタッカクレーン１の走行及び昇降キャリッ
ジ７の昇降等を行うリモコン装置（図示せず）の差し込
みプラグを接続するためのリモコン用コネクタ２４と、
コンソール用コネクタ２３とが設けられている。そし
て、これらが関連配線（図示せず）とともに操作盤１８
内に収容されている。

【００２０】図６に示すように、操作盤１８を構成する
ケースは、ブラケット１５のマストへの取り付け部１５
ａと、Ｌ字状断面の支持部材２５と、天板２６とより箱
状に形成されている。

【００２１】支持部材２５にはナット部２５ａが溶接さ
れ、支持部材２５は、取り付け部１５ａを貫通してナッ
ト部２５ａに螺合されるボルト１７ｃにより、取り付け
部１５ａに固定されている。操作盤１８のスイッチ類は
支持部材２５に支持され、配線（図示せず）はケース内
に収容されている。天板２６は、取り付け部１５ａの上
部に溶接により固着されており、操作盤スイッチ類に直
接足が当たらないように、梯子１４方向に伸びた軒部２
６ａを有している。そして、軒部２６ａの梯子１４方向
の先端は屈曲した円弧形状になっている。

【００２２】次に、上記のように構成されたスタッカク
レーン１の作用を説明する。スタッカクレーン１の走行
及び昇降キャリッジ７の昇降は、クレーンコントローラ
１２によって制御された走行用モータ１０及び昇降用モ
ータ１１の駆動により行われる。走行用モータ１０によ
ってオポジットポジションＯＰ側の走行輪（駆動輪）４
が駆動され、スタッカクレーン１が走行用レール１３に
沿ってホームポジションＨＰからオポジットポジション
ＯＰ間を走行する。また、昇降用モータ１１の駆動によ
って昇降キャリッジ７が昇降する。そして、これらの組
み合わせにより、荷８がフォーク装置９上に載置された
状態で所定の収容部２の前まで運搬され、フォーク装置
９の作動により所定の収容部２に収容される。

【００２３】ここで、操作盤１８は、梯子１４の後方に
設けられており、仮に収容部２から荷８が飛び出してい
る場合にも梯子１４がガードの役割を果たし、荷８が操
作盤１８に直接当たることはなく、操作盤１８が破損す
ることはなくなる。

【００２４】倉庫上部の保守点検作業をするには、作業
者はまず操作盤１８のキースイッチ２０の運転モード
を、スタッカクレーン１を手動で移動できるモードであ
る手動モードに変更する。次に、リモコン装置の差し込
みプラグをリモコン用コネクタ２４に接続し、リモコン
装置を使って点検箇所と対応する位置までスタッカクレ
ーン１を走行させる。そして、操作盤１８のキースイッ
チ２０の運転モードを、スタッカクレーン１が移動しな
いモードであるメンテナンスモードに変更する。その状
態で梯子１４を上がり、点検箇所まで移動して保守点検
作業を行う。

【００２５】また、スタッカクレーン１の保守点検作業
を行う場合は、キースイッチ２０の運転モードをメンテ
ナンスモードに変更した状態で各部の点検を行う。点検
終了後、リモコン装置をリモコン用コネクタ２４に接続
し、手動モードでスタッカクレーン１の走行状態、昇降
キャリッジ７の昇降状態及びフォーク装置９の作動状態
を確認する。保守作業終了後、リモコン装置を取り外
し、キースイッチ２０を自動モードに変更する。

【００２６】運転モードの変更及びリモコン用コネクタ
２４への接続の際、操作盤１８が桟１４ｂ間に設けられ
たブラケット１５空間内に収容されているので、梯子１
４が邪魔になることがない。また、梯子１４を上がる際
には、補助梯子の取付等の作業をする必要なく梯子１４
に上がることができる。これは、クレーンコントローラ
１２をオポジットポジションＯＰ側のマスト６ｂに取り
付けたことにより、梯子１４をマスト６ａ下端近傍まで
設けられるからである。なお、クレーンコントローラ１
２をマスト６ｂに取り付けても、操作盤１８がホームポ
ジションＨＰ側のマスト６ａに設けられていることか
ら、保守点検等の作業で問題が生じることはない。

【００２７】さらに、梯子１４はブラケット１５により
取り付けられ、特に梯子１４の下端付近にもブラケット
１５が取り付けられているので、梯子１４は安定してい
る。このため、揺れによる不安感を覚えることなく梯子
１４を上がることができる。加えて、操作盤１８を支持
するブラケット１５が桟１４ｂの間に取り付けられ、操
作盤１８上部に軒部２６ａが形成されていることから、
梯子１４の昇降時、特に操作盤１８に足が当たりやすい
梯子１４を降りる時にも、足が操作盤１８のスイッチ類
に当たることはない。なお、軒部２６ａに足が当たって
も、軒部２６ａの先端は屈曲した円弧形状となっている
ことから、足に受ける衝撃は小さい。

【００２８】一方、操作盤１８はマスト６ａ下方の目の
高さ付近に取り付けられているので、操作盤１８を操作
しやすい。また、操作盤１８は桟１４ｂの間にブラケッ
ト１５を介して取り付けられていることから、手動操作
等の操作盤１８を使用する作業でも梯子１４は邪魔にな
らない。

【００２９】上記実施の形態によれば、以下に示す効果
を有する。 （イ）梯子１４は、作業者が梯子１４を上りやすい位
置、即ちスタッカクレーン１の下端近傍まで延びた状態
に設けられているので、保守作業等で作業者が梯子１４
を昇降する場合に補助梯子等を準備する必要がなくな
る。

【００３０】（ロ）操作盤１８の前方に梯子１４が設け
られているので、仮に収容部２から荷８が飛び出してい
る場合にも梯子１４がガードの役割を果たし、荷８が操
作盤１８に直接当たることはなく、操作盤２２が破損す
ることはなくなる。

【００３１】（ハ）梯子１４下端付近にもブラケット１
５が取り付けられているので、梯子１４下端付近も安定
しており、揺れによる不安感を覚えることなく梯子１４
を昇降することができる。

【００３２】（ニ）操作盤１８は、ブラケット１５によ
り支持されているので、直接マスト６ａに取り付ける場
合よりも操作盤１８の取付けが容易になる。 （ホ）操作盤１８がブラケット１５の一部を兼用してい
るので、材料費を安くでき、また操作盤１８の強度も向
上し、操作盤１８が破損しにくくなる。

【００３３】（ヘ）操作盤１８は、桟１４ｂ間に設けら
れているので、手動操作等の操作盤１８を使用する作業
でも梯子１４が邪魔にならずに操作盤１８の操作ができ
る。 （ト）操作盤１８は、桟１４ｂ間に設けられ、さらに操
作盤１８の上部には軒部２６ａが設けられているので、
梯子１４の昇降時、特に梯子１４を降りる時にも、足が
操作盤１８のスイッチ類に当たることはない。また、軒
部２６ａに足が当たっても、軒部２６ａの先端は屈曲し
た円弧形状となっているので、足に受ける衝撃は小さ
い。

【００３４】（チ）箱状に形成された操作盤１８のケー
ス内に操作スイッチ及び配線類が収容されているので、
配線処理作業を容易に行うことができる。なお、実施の
形態は上記に限らず、例えば以下の場合であってもよ
い。 ○ 梯子１４の長さは、その下部が昇降に容易な高さま
で延びていればよく、例えば、マスト６ａの下端の走行
台５に接合していてもよい。 ○ ブラケット１５は、梯子１４とマスト６ａとの間に
操作盤２２を配設する隙間を有する状態で取り付けられ
るものであればよく、ブラケット１５の形状、材質、取
付方法は問わない。例えば、平面形状がロの字形状のブ
ラケット、ブラケット１５と梯子１４が一体となってい
るもの、あるいはマスト６ａに突設されているブラケッ
トであってもよい。 ○ 操作盤１８は、マスト６ａと梯子１４の間に収容で
きるものであればよく、例えば、操作盤１８がブラケッ
ト１５の一部を兼用していない独立した箱である場合、
操作盤１８がスイッチ類の他に制御装置等を有する場合
であってもよい。 ○ 操作盤１８の設置場所は、手動操作等の操作盤１８
を使用する作業の際に手の届く所であればよく、例え
ば、腰の高さ付近であってもよい。 ○ 軒部２６ａは、操作盤１８のスイッチ類に足が直接
当たるのを防ぐことができるものであればよく、軒部２
６ａの形状は問わない。例えば、スイッチ類に足が直接
当たるのを確実に防ぐために、図７に示すように、スイ
ッチ類全部を覆う保護位置と、スイッチ類を露出させる
退避位置とに移動配置可能なカバー２７を、ヒンジ２８
を介して軒部２６ａに固定してもよい。この場合は、梯
子１４の昇降時に足がスイッチ類に当たるのを確実に防
止できる。

【００３５】以下に、前記実施の形態から把握できる請
求項以外の技術的思想を効果とともに説明する。 （１） 前記操作盤は、梯子の桟の間に設けたことを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動倉庫のス
タッカクレーン。この場合、梯子１４の桟１４ｂ間に操
作盤１８を設けることにより、手動操作等の操作盤１８
を使用する作業において、桟１４ｂが邪魔になることな
く操作盤１８の操作が行え、また保守点検等での梯子１
４昇降時に操作盤１８を蹴ることがなくなる。

【００３６】（２） 前記操作盤は、ブラケットの一部
を兼用していることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載の自動倉庫のスタッカクレーン。この場合、操
作盤１８がブラケット１５の一部を兼用していることに
より、材料費が安くなる。また、操作盤１８の強度も向
上し、操作盤１８が破損しにくくなる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、保守点検作業等で作業者が梯子を昇降する
場合に簡単に梯子を昇降することができる。また、仮に
自動倉庫の収容部から荷が飛び出している場合等通路に
障害物が存在する場合にも、障害物が操作盤に直接当た
ることはなく、操作盤を破損させることがなくなる。

【００３８】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
発明の効果に加えて、操作盤の取付けが容易になる。請
求項３記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の作
用に加えて、梯子の昇降時に足が操作盤のスイッチ類に
当たることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態の自動倉庫のスタッカクレーンの概
略正面図。

【図２】同じく自動倉庫のスタッカクレーンの側面図。

【図３】同じく走行輪の支持状態を示す要部背面図。

【図４】同じく操作盤の支持状態を示す平断面図。

【図５】同じく操作盤の正面図。

【図６】同じく操作盤の側断面図。

【図７】別の実施形態における操作盤の側断面図。

【符号の説明】

１…スタッカクレーン、６…マスト、７…昇降キャリッ
ジ、１０…走行用モータ、１１…昇降用モータ、１４…
梯子、１５…ブラケット、１８…操作盤、２６ａ…軒
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降キャリッジを支える一方のマスト外
   方に走行用モータ及び昇降用モータを備える自動倉庫の
   スタッカクレーンにおいて、前記昇降キャリッジを支え
   る他方のマストと当該他方のマスト下端又は下端近傍ま
   で設けられている梯子との間に操作盤を設けたことを特
   徴とする自動倉庫のスタッカクレーン。
2. 【請求項２】 前記操作盤は、前記他方のマストに前記
   梯子を取り付けるブラケットにより支持されていること
   を特徴とする請求項１記載の自動倉庫のスタッカクレー
   ン。
3. 【請求項３】 前記操作盤は、梯子方向に伸びた軒部が
   当該操作盤上部に設けられていることを特徴とする請求
   項１又は２記載の自動倉庫のスタッカクレーン。