JPH10202726A

JPH10202726A - 押出成形装置のコントローラ

Info

Publication number: JPH10202726A
Application number: JP1397497A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Okuda; 達也奥田
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 1997-01-28
Filing date: 1997-01-28
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】製品情報及び製造情報を異常発生時の原因究
明に役立てる。【解決手段】計量ホッパ２１から供給された合成樹脂
原料は、押出機３で加熱混練され、溶融樹脂として押し
出され、さらに、空気を吹き付けられて膨らまされ、引
取部７によって平らな二重のフィルムとして引き取ら
れ、巻取部８によって巻き取られる。ここで、引取部７
の引取モータの引取速度は、押出量に応じてコントロー
ラ９によって自動制御される。コントローラ９の制御部
は、プリンタ９２に、製品１巻の製造が完了する毎に、
製品の寸法等の設定値や１巻分の重量値等の製品情報を
印字させる。また、故障発生時には、自動及び手動によ
って、異常名称や、目標引取速度、重量値等を印字させ
る。それ故、これらの各情報を利用することによって製
品の品質に異常が発見された後の原因究明を迅速確実に
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、押出成形装置の
コントローラに係り、詳しくは、引取速度や押出量等の
製造時の情報を印字するプリンタが装備されてなる押出
成形装置のコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】家庭用ポリエチレン製ごみ袋等の袋製品
の製造に当たっては、従来より、自動制御機能を有する
インフレーションフィルム押出成形装置が用いられてい
る。例えば、特公平６−１３１９０号公報に記載のイン
フレーションフィルム押出成形装置においては、図６に
示すように、まず、押出機１０１へ、計量ホッパ１０２
から合成樹脂原料が供給され、押出機１０１で合成樹脂
原料が加熱溶融される。押出機１０１の先端側に設けら
れたアダプタを経てダイ１０３からチューブとして押し
出された合成樹脂原料の溶融物は、中に空気を吹き込ま
れて膨らまされ、チューブの周囲に空気を吹き付けられ
て冷却固化される。

【０００３】この後、ピンチローラ部１０４によって平
らな二重のフィルムとして引き取られ、図示せぬ巻取機
によってロール状に巻き取られる。巻物とされたフィル
ムは、さらに袋製品に加工される。ここで、ピンチロー
ラ部１０４における引取速度は、押出量に応じてコント
ロラ１０５によって自動制御される。すなわち、計量ホ
ッパ１０２で重量の所定の上下限値に達したか否かが検
出され、コントローラ１０５は、上下限値間の所定の重
量差と所要時間とに基づいて押出量を算出し、この押出
量に対応した適切な引取速度目標値を算出して、この引
取速度目標値に基づいてピンチローラ部１０４における
引取速度を制御する。

【０００４】また、上記公報記載の押出成形装置のコン
トローラ１０５で計算されるような時刻毎の押出量や引
取速度目標値等の生産情報を記録保存して品質管理に利
用するために、例えば、特開昭６１−１３００２１号公
報に記載のインフレーションフィルム押出成形装置にお
いては、コントローラ１０５で計算される各種生産情報
をＣＲＴディスプレイ等の表示装置に表示させると共
に、プリンタに印字させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭６１−１３００２１号公報に記載されているような
従来のインフレーションフィルム押出成形装置において
は、コントローラが計算したり受け取る各種生産情報
を、例えば、操作者が印字ボタンを押下した時や一定の
時間間隔毎に、その時刻における情報としてプリンタに
印字させている。このため、突然、成形品の品質に異常
が発生した時等には、異常発生に到る直前の生産情報が
得られないことが多く、また、得られる生産情報は所定
の時刻における情報のみであるので、印字された生産情
報を異常発生の原因の究明の手がかりとして役立てるこ
とができず、例えば、異常発生が設定値の入力ミスによ
るものなのか押出成形装置自体の異常に起因するのかの
特定もできないという問題点かある。

【０００６】この発明は、上述の事情に鑑みてなされた
もので、コントローラによって得られ、プリンタから出
力される成形品に関する生産情報を、長期の品質管理に
利用すると共に、成形品の品質に異常が発生した時等の
異常解析のための手段として利用して確実に原因究明に
役立てることができるように構成されたインフレーショ
ンフィルム押出成形装置を提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、予め設定入力された製造品
種の各種寸法値に基づいて、適正な引取速度を算出し、
算出された引取速度に基づいて、引取機の速度を調節す
ることで、押出機から押し出された溶融樹脂を引き取っ
て、所定の品質の成形品を得るための制御を行う押出成
形装置のコントローラであって、製品１本引き取り完了
する毎に製品情報を印字する製品情報印字機能と、当該
押出成形装置に何らかの異常が発生したとき、異常内容
とそのときの製造情報とを印字するアラーム時印字機能
とを備えてなることを特徴としている。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の押出成形装置のコントローラでであって、上記アラ
ーム時印字機能は、上記押出成形装置に何らかの異常が
発生すると、自動的に起動して、上記異常内容と上記製
造情報とを印字することを特徴としている。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の押出成形装置のコントローラであって、上記アラー
ム時印字機能は、上記押出成形装置に何らかの異常が発
生した時、操作者の印字指令を待って、上記異常内容と
上記製造情報とを印字することを特徴としている。

【００１０】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の押出成形装置のコントローラであって、上記製品情
報印字機能は、上記引取機が上記押出機から押し出され
た上記溶融樹脂を引き取ることでフィルム状にされた成
形品を巻き取る巻取機が、１巻分巻き取り完了する毎
に、上記製品情報を印字することを特徴としている。

【００１１】さらにまた、請求項５記載の発明は、請求
項１，２，３又は４記載の押出成形装置のコントローラ
であって、上記製品情報及び製造情報には、少なくと
も、上記押出機から押し出された上記溶融樹脂の押出量
及び算出された上記引取速度が含まれることを特徴とし
ている。

【００１２】

【作用】この発明の構成によれば、製品情報印字機能を
有し、製品１本引き取り完了する毎に製品情報を印字す
るので、成形品の品質に異常が発見された後の原因究明
を迅速確実に行うことができる。また、印字された製品
情報を保存することによって長期的な品質管理に役立て
ることができる。また、アラーム時印字機能を有し、装
置に異常が発生したときに、異常内容とそのときの製造
情報とを印字するので、成形品の品質に異常が発生した
時等には、上記異常内容と製造情報とから異常発生に到
る経緯を知り、原因究明を迅速確実に行うことができ
る。また、それ故、押出成形装置の稼働効率を向上させ
ることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態について説明する。説明は、実施例を用い
て具体的に行う。図１は、この発明の一実施例であるコ
ントローラを備えてなるインフレーションフィルム押出
成形装置の構成を示す概略模式図、図２は、同コントロ
ーラの外観構成を示す正面図、図３は、同インフレーシ
ョンフィルム押出成形装置の電気的構成を示すブロック
図、また、図４及び図５は、同コントローラの動作を説
明するためのフローチャートである。

【００１４】まず、この例のインフレーションフィルム
押出成形装置の機械的構成から説明する。インフレーシ
ョンフィルム押出成形装置は、例えば、家庭用ポリエチ
レン製ごみ袋等の袋製品の製造のために用いられ、図１
に示すように、原材を一旦溜め、後述する原料計量部へ
間欠的に供給する原料供給部１と、原料供給部１から供
給された合成樹脂原料の時々刻々と変化する重量を測定
する原料計量部２と、原料計量部２で重量を測定され、
投下されてきた合成樹脂原料をヒータによって加熱混練
しながら、スクリューの回転運動によって送り出す押出
機３と、押出機３の先端側に、アダプタを介して押出機
３に対して垂直に取り付けられ、溶融樹脂を出口の円環
状の押出スリットから円筒状チューブとして押し出すダ
イ４と、ダイ４から押し出され、中に空気を吹き込まれ
て膨らまされたチューブの周囲に、空気を吹き付けて冷
却固化してフィルムを形成させるフィルム冷却装置５
と、形成された円筒状フィルムを徐々に偏平にして折り
畳むための安定板６と、安定板６から送り込まれたフィ
ルムを平らな二重のフィルムとしてピンチローラによっ
て引き取る引取部７と、所定の長さのフィルムをロール
状に巻き取るための巻取部８と、装置各部を制御するコ
ントローラ９とから概略なっている。

【００１５】図１に示すように、原料供給部１は、底部
に開口を有する合成樹脂原料が溜められる貯蔵容器１１
と、貯蔵容器１１の開口を開放し又は塞ぐことによって
原料の供給の開始又は停止を行うための左右一組みの扉
からなるシャッタ１２と、ピストン運動によってシャッ
タ１２を開閉させるための電磁シリンダ１３，１３とを
有してなっている。また、原料計量部２は、原料供給部
１から供給されてきた原料を受け取って重量を計るため
の計量ホッパ２１と、計量ホッパ２１を支えるためのホ
ッパ支持板に取り付けられ、内部に原料が入っている状
態の計量ホッパ２１の重量を測定するロードセル２２と
から概略なっている。また、図１及び図３に示すよう
に、押出機３は、軸の周りにねじがスパイラル状に設け
られてなる長尺のスクリュー３１と、スクリュー３１を
回転自在に収納する加熱シリンダ３２と、スクリュー３
１に回転運動を与えるスクリューモータ３３と、スクリ
ューモータ３３の回転速度を検出するためのエンコーダ
３４と、先端部に設けられ、溶融樹脂の流れを整えるた
めのスクリーン３５とを有してなっている。

【００１６】また、図１及び図３に示すように、引取部
７は、所定の圧力でフィルムを挟んで互いに圧接するゴ
ム被覆されたピンチローラ７１，７１と、ピンチローラ
７１の軸を回転させる引取モータ７２とを有してなり、
引取モータ７２は、可変速駆動される。また、ピンチロ
ーラ７１には、回転速度を検出するためのエンコーダ７
３が配設されている。また、巻取部８は、巻芯が取り付
けられる２本のシャフト８１ａ，８１ａが、シャフト８
１ａ，８１ａを１８０度反転させて、満巻となった巻芯
と空の巻芯とを交換するための反転機８２の回動軸に対
して対称に配置され、シャフト８１ａ，８１ａには、そ
れぞれ、巻取モータ８１，８１が接続されてなってい
る。また、巻取部８には、各シャフト８１ａの回転数に
基づいて巻かれたフィルムの長さを検出するための長さ
カウンタ８３及び巻取モータ８１，８１のトルクを検出
するためのトルクセンサ８４，８４が配設されている。
ここで、巻取モータ８１，８１のトルクは、巻径が大き
くなるにつれて調節される。なお、所定の長さのフィル
ムが巻かれて満巻となると、図示せぬ電熱線によってフ
ィルムが切断されて巻物とされるように構成されてい
る。

【００１７】また、コントローラ９は、図２に示すよう
に、操作者が製品の寸法等を設定したり、各種操作を行
うための入力装置９１と、ロール状のフィルム製品が１
巻完成する毎に、かつ、押出成形装置自体に異常が発生
した時に、フィルム製品に関する重量や長さ等の製品情
報や引取速度や押出量等の関連製造情報を出力するプリ
ンタ９２と、入力した設定値を表示したり、プリンタ９
２への印字と同時に上記引取速度や関連製造情報を表示
するＣＲＴディスプレイ等からなる表示装置９３と、操
作者に注意を促すための報知ブザー部９４とを有してな
っている。

【００１８】ここで、入力装置９１は、製品の幅ｗ、厚
さｄ、裕度α、フィルム１巻当たりのフィルムの長さＬ
₀等を予め設定したり、合成樹脂原料の密度ｓを入力す
るためのテンキー部９１１と、運転開始キー９１２ａ、
運転停止キー９１２ｂ、通常印字キー９１２ｃ、故障解
析用印字キー９１２ｄ等からなる操作キー部９１２とを
有してなっている。また、報知ブザー部９４は、異常発
生時に鳴動して操作者に知らせるための警報ブザー９４
１と、巻取完了時にこの旨を知らせる完了ブザー９４２
とを有してなっている。

【００１９】プリンタ９２は、後述する制御部（図３参
照）の指令に基づいて、５つの印字条件下で、それぞ
れ、異なる内容の印字を行う。すなわち、以下に詳述す
る通常手動印字、故障解析用印字、アラーム印字、製品
完成時印字、定間隔印字の５種類の印字である。通常手
動印字は、通常印字キー９１２ｃが押下されたときに行
われる。このとき、プリンタ９２は、原料計量部２から
入力される現在（通常印字キー９１２ｃが押下された時
刻）の重量値Ｍ₁と、コントローラ９の電源が投入され
てから現在までに経過した稼働時間ｔ₁と、運転開始か
ら現在までに使用された原料の積算重量値Ｍ₂と、現在
製造中の製品の長さＬ₁と、現在製造中の製品の積算重
量値Ｍ₃と、製品に関する設定値である幅ｗ、厚さｄ、
裕度α、ロール１巻当たりのフィルムの長さＬ₀と、現
在製造中の製品の巻取開始から現在までの所要時間ｔ₂
と、現在の製品の積算重量値Ｍ₃に対する設定値から導
かれる現在の製品の理論重量値の比である製品効率η₁
と、現在の押出量Ａと、現在の目標引取速度ｖ₀と、現
在の実引取速度ｖ₁とを印字する。

【００２０】また、故障解析用印字は、故障解析用印字
キー９１２ｄが押下されたときや、システム異常時に行
われる。このとき、プリンタ９２は、例えば、直前略２
分間分以上の重量値Ｍ₁と目標引取速度ｖ₀との時系列デ
ータを印字する。また、アラーム印字は、制御部が、検
出された実引取速度ｖ₁が所定の速度範囲に収まってい
ない場合の実引取速度異常時や計量ホッパ２１において
下限重量値を下回っても合成樹脂原料が供給されない原
料供給異常時等に行われる。このとき、プリンタ９２
は、「実引取速度異常」や「原料供給異常」等の異常名
称、現在（アラーム発生時）の目標引取速度ｖ₀、現在
の実引取速度ｖ₁、現在の重量値Ｍ₁、現在の押出量Ａを
自動的に印字する。

【００２１】また、製品完成時印字は、製品１巻の製造
が完了する毎に行われる。製品完了時に、プリンタ９２
は、電源投入から直前の製品の製造完了までの稼働時間
ｔ₃と、電源投入から直前の製品製造完了までに使用さ
れた原料の積算重量値Ｍ₄と、測定された製品の１巻分
の長さＬ₂と、測定された製品の１巻分の重量値Ｍ₅と、
製品に関する設定値である幅ｗ、厚さｄ、裕度α、ロー
ル１巻当たりのフィルムの長さＬ₀と、直前の１巻の製
品が製造されるのにかかった所要時間ｔ₄と、直前の製
品１巻分の重量値Ｍ₅に対する設定値から導かれる製品
１巻分の理論重量値の比である製品効率η₂とを、印字
する。また、定間隔印字は、例えば、略１５分間隔で周
期的に行われる印字である。プリンタ９２は、所定の時
刻になると、現在の重量値Ｍ₁、現在の押出量Ａ、現在
の目標引取速度ｖ₀、現在の実引取速度ｖ₁、現在までの
所要時間ｔ₂を、自動的に印字する。

【００２２】次に、この例のインフレーションフィルム
押出成形装置の電気的構成について説明する。図３に示
すように、インフレーションフィルム押出成形装置は、
上述した電磁シリンダ１３，１３と、ロードセル２２
と、スクリューモータ３３と、エンコーダ３４と、引取
モータ７２と、エンコーダ７３と、巻取モータ８１，８
１と、反転機８２と、長さカウンタ８３と、トルクセン
サ８４と、コントローラ９とを有してなっている。コン
トローラ９は、上述したように、入力装置９１と、プリ
ンタ９２と、表示装置９３と、報知ブザー部９４と、所
定の仕様のフィルム製品が自動的にかつ安定的に生産さ
れるように装置各部を制御するための制御部９５と、制
御部９５側と押出成形装置の他の構成各部との間を伝達
される信号の変換等を行う入出力部９６とを有してなっ
ている。制御部９５は、コントローラ各部を制御し、各
種演算を行うＣＰＵと、ＣＰＵが自動制御のために実行
する処理プログラムを格納すると、ＣＰＵの作業領域が
設定され、かつ、各種データを一時記憶するためのＲＡ
Ｍとを有してなっている。

【００２３】入出力部９６は、ロードセル２２から送ら
れてきたアナログの重量信号をデジタル信号に変換しＣ
ＰＵに入力するＡ／Ｄ変換器や、エンコーダ３４，７３
から送出されてきた信号に基づいて、スクリューモータ
３３、引取モータ７２の回転速度に関する信号をＣＰＵ
へ送るエンコーダカウンタや、ＣＰＵにおいて生成され
た制御用のデジタル信号をアナログ信号に変換して、各
モータの駆動回路へ送出するＤ／Ａ変換器等をを備えて
なっている。制御部９５は、ＣＰＵがＲＯＭに格納され
ている各種処理プログラムをＲＡＭ用いて実行すること
により、プリンタ９２をはじめ、装置各部を制御する。
例えば、入出力部９６を経由して入力された計量ホッパ
２１の重量に対応した信号に基づいて、合成樹脂原料の
単位時間当たりの減少量を算出して押出量を求めたり、
得られた押出量や設定された製品の寸法等に基づいて目
標引取速度ｖ₀を求めたり、また、この目標引取速度ｖ₀
に基づいて、モータの駆動回路を介して引取モータ７２
を制御し、所望の回転速度として引取速度を自動制御す
る。

【００２４】また、上記ＲＡＭには、ＣＰＵの作業領域
が設定されるワーキングエリアや、各種データを一時記
憶するデータエリアが確保され、データエリアには、得
られた重量データ及び引取速度目標値等が記憶される。
特に、故障解析のために、例えば、略３秒周期の重量デ
ータ及び引取速度目標値が、それぞれ、古い順に更新さ
れながら常時略２分間分以上に亘って時系列的に格納さ
れる。

【００２５】次に、図３乃至図５を参照して、この例の
動作について説明する。電源が投入されると、制御部９
５のＣＰＵは、装置各部のプリセット、カウンタや各種
レジスタの初期設定を行う（ステップＳＰ１０（図
４））。次に、操作者が、製造に必要な製品の幅ｗ、厚
さｄ、裕度α、ロール１巻当たりのフィルムの長さ
Ｌ₀、合成樹脂原料の密度ｓを入力装置９１から入力す
ると（ステップＳＰ１１）、ＣＰＵは、これらの設定値
をＲＡＭに一旦格納し、運転開始キー９１２ａが押下さ
れるのを待つ（ステップＳＰ１２）。ここで、操作者
は、計量ホッパ２１に合成樹脂原料が満たされているこ
とを確認し、運転開始キー９１２ａをオンとする。運転
開始キー９１２ａがオンとされると（ステップＳＰ１
２）、ＣＰＵは、図４及び図５に示す処理手順に従って
動作を開始する。

【００２６】ステップＳＰ１３において、制御部９５
は、スクリューモータ３３や引取モータ７２等を起動さ
せ、フィルム製品の製造を開始する。ステップＳＰ１４
においては、作業が終了した場合、または、不良品の発
生等何らかのトラブルが生じた場合に、操作者の判断に
よって運転停止キー９１２ｂが押されたことを検知する
と、運転を停止させる。これ以外の場合は、ステップＳ
Ｐ１７へ進む。ステップＳＰ１５では、制御部９５は、
運転停止キー９１２ｂ押下後所定の時間内に、故障解析
用印字キー９１２ｄが押下されたことを検知すると、ス
テップＳＰ１６へ進み、故障解析用印字キー９１２ｄが
押下されないと、プログラム終了となる。ステップＳＰ
１６では、制御部９５は、プリンタ９２に故障解析用印
字を行わせる。すなわち、ＲＡＭに格納されている最も
新しいそれぞれＮ個の重量値Ｍ₁及び目標引取速度ｖ₀の
時系列データを印字させ、プログラム終了とする。

【００２７】ただし、起動直後の処理である場合は、ま
だ、データが得られていないので、初期値の「０」のま
まである。これ以降のデータが得られているときは、後
述するように、過去に処理されたステップＳＰ２６乃至
ステップＳＰ２８において得られ、記憶されている複数
の重量値Ｍ₁及び目標引取速度ｖ₀を印字する。ステップ
ＳＰ１７では、制御部９５は、コントローラ９自体を含
めた押出成形装置に何らかの異常が発生したことを検知
すると、ステップＳＰ１８へ進む。これ以外の場合は、
ステップＳＰ２２へ進む。ステップＳＰ１８では、制御
部９５は、警報ブザー９４１を鳴動させて、操作者に異
常が発生した旨を知らせると共に、ステップＳＰ１９
で、プリンタ９２にアラーム印字を行わせる。すなわ
ち、プリンタ９２に、「実引取速度異常」や「原料供給
異常」や「システム異常」等の異常名称、現在（アラー
ム発生時）の目標引取速度ｖ₀、現在の実引取速度ｖ₁、
現在の重量値Ｍ₁、現在の押出量Ａを自動的に印字させ
る。

【００２８】ただし、この場合も、起動直後の処理であ
る場合は、まだ、データが得られていないので、異常名
称以外は、初期値の「０」のままである。データが得ら
れているときは、前回処理されたステップＳＰ２６乃至
ステップＳＰ２９において得られた目標引取速度ｖ₀、
実引取速度ｖ₁、重量値Ｍ₁、押出量Ａを自動的に印字さ
せる。ステップＳＰ２０では、ステップＳＰ１７で検知
した異常の内容が、「システム異常」であったかどうか
を調べる。その結果、「システム異常」であった場合
は、制御部９５は、プリンタ９２に故障解析用印字を行
わせ（ステップＳＰ２１）、ステップＳＰ２２へ進む。
一方、「システム異常」以外の異常であった場合は、こ
のまま、ステップＳＰ２２へ進む。ステップＳＰ２２で
は、通常印字キー９１２ｃが押されたかどうかを調べ
る。当該キーが押されていなければ、ステップＳＰ２４
へ進み、もし、押されていれば、ステップＳＰ２３で、
プリンタ９２に通常手動印字を行わせ、この後、ステッ
プＳＰ２４へ進む。

【００２９】すなわち、制御部９５は、プリンタ９２
に、原料計量部２から入力される現在（通常印字キー９
２２ｃが押下された時刻）の重量値Ｍ₁と、コントロー
ラ９の電源が投入されてから現在までに経過した稼働時
間ｔ₁と、運転開始から現在までに使用された原料の積
算重量値Ｍ₂と、現在製造中の製品の長さＬ₁と、現在製
造中の製品の積算重量値Ｍ₃と、製品に関する設定値で
ある幅ｗ、厚さｄ、裕度α、ロール１巻当たりのフィル
ムの長さＬ₀と、現在製造中の製品の巻取開始から現在
までの所要時間ｔ₂と、現在の製品の積算重量値Ｍ₃に対
する設定値から導かれる現在の製品の理論重量値の比で
ある製品効率η₁と、現在の押出量Ａと、現在の目標引
取速度ｖ₀と、現在の実引取速度ｖ₁とを印字させる。た
だし、この場合も、起動直後の処理である場合は、ま
だ、計測データが得られていないので、稼働時間ｔ₁や
製品に関する設定値である幅ｗ、厚さｄ、裕度α、ロー
ル１巻当たりのフィルムの長さＬ₀以外の計測値は、初
期値の「０」のままである。

【００３０】計測データが得られているときは、上記印
字項目のうち、積算重量値Ｍ₂、現在製造中の製品の長
さＬ₁、現在製造中の製品の積算重量値Ｍ₃、製品効率η
₁、押出量Ａと、目標引取速度ｖ₀と、実引取速度ｖ
₁は、前回処理されたステップＳＰ２６乃至ステップＳ
Ｐ２９において得られた計測値又は算出値に基づいて求
められ、印字される。なお、製品効率η₁は、理論重量
値Ｍを、入力装置９１から入力された製品の幅ｗ、厚さ
ｄ、現在製造中の製品の長さＬ₁、及び密度ｓとを
（１）式に代入することによって得、この理論重量値Ｍ
の現在製造中の製品の積算重量値Ｍ₃に対する比を算出
することによって求められる。

【００３１】

【数１】Ｍ＝２・ｗ・ｄ・ｓ・Ｌ₁ …（１）

【００３２】ただし、Ｍ，ｗ，ｄ、Ｌ₁の単位は、それ
ぞれ、［ｋｇ］，［ｍｍ］，［ｍｍ］，［ｍ］である。

【００３３】ステップＳＰ２４では、制御部９５は、プ
リンタ９２に定間隔印字をさせるべき所定の印字時刻に
達したか否かを調べる。上記印字時刻以外の場合は、ス
テップＳＰ２６へ進み、印字時刻となった時は、ステッ
プＳＰ２５で、プリンタ９２に、定間隔印字を行わせ
る。すなわち、現在の重量値Ｍ₁、現在の押出量Ａ、現
在の目標引取速度ｖ₀、現在の実引取速度ｖ₁、現在まで
の所要時間ｔ₂を、プリンタ９２に印字させる。ただ
し、この場合も、起動直後の処理である場合は、まだ、
計測データが得られていないので、初期値の「０」のま
まである。計測データが得られているときは、前回処理
されたステップＳＰ２６乃至ステップＳＰ２９において
得られた重量値Ｍ₁、押出量Ａ、目標引取速度ｖ₀、及び
実引取速度ｖ₁と、現在製造中の製品の巻取開始から現
在までの所要時間ｔ₂とを自動的に印字させる。

【００３４】ステップＳＰ２６では、制御部９５は、入
出力部９６のＡ／Ｄ変換器を介して、ロードセル２２か
ら、計測された重量に対応した信号を受け取る。ここ
で、このＡ／Ｄ変換器は、ロードセル２２から連続的に
送られてくるアナログの重量信号を、所定の周波数でサ
ンプリングしてデジタル信号に変換し、得られたサンプ
ル値を一旦自身のサンプリングメモリに格納し、この
後、転送要求に応じてサンプリングメモリに格納された
のサンプル値を制御部９５に順次送出する。制御部９５
は、Ａ／Ｄ変換器からサンプル値を順次取り込んで、現
在の重量値Ｍ₁として、ＲＡＭのデータエリアに格納す
る。

【００３５】次に、ステップＳＰ２７へ進み、ＲＯＭに
格納されている算出手順に従って、現在の重量値Ｍ₁を
含む複数のデータに基づき、原料が入っている状態の計
量ホッパ２１の重量の単位時間当たりの減少量、すなわ
ち、合成樹脂原料の単位時間当たりの減少量を算出す
る。この合成樹脂原料の単位時間当たりの減少量は、原
料供給部１１から計量ホッパ２１への原料の供給がない
場合は、計量ホッパ２１から押出機３への合成樹脂原料
の単位時間当たりの投下量に等しくなる。この単位時間
当たりの投下量は、押出機３から押し出される溶融樹脂
の押出量Ａに等しいとみなして良い。このようにして、
現在の押出量Ａが得られる。ステップＳＰ２８では、ス
テップＳＰ２７で得られた現在の押出量Ａと、入力装置
９１から予め入力された製品の幅ｗ、厚さｄ、裕度α、
合成樹脂原料の密度ｓに基づいて、現在の目標引取速度
ｖ₀を算出し記憶する。

【００３６】次に、ステップＳＰ２９へ進み、制御部９
５は、入出力部９６のエンコーダカウンタを介して、エ
ンコーダ７３から引取モータ７２の回転速度に対応した
信号を受け取って、モータの現在の実引取速度ｖ₁を得
る。そして、この実引取速度ｖ₁と、ステップＳＰ２８
で算出された目標引取速度ｖ₀とを比較して、引取モー
タ７２の回転速度を制御する。また、エンコーダ７３か
ら送られてくる引取モータ７２の回転速度に対応した一
連の信号に基づいて、現在製造中の製品の巻取開始から
現在までに巻取られたフィルムの長さＬ₁を算出する。
巻取部８においてフィルムの巻取りが進んで、長さカウ
ンタ８３によって検出されたフィルムの長さが、予め設
定された１巻分の長さに達すると、反転機８２が動作し
て満巻の巻芯と空の巻芯との位置関係を反転させる。こ
のとき反転機８２から送出された反転信号を、ステップ
ＳＰ３０において、制御部９５が、１巻分の巻取完了信
号として受け取ると、ステップＳＰ３１へ進む。これ以
外の場合は、ステップＳＰ１４へ戻る。ステップＳＰ３
１では、制御部９５は、操作者に１巻分のロールが出来
上がったことを知らせるために、完了ブザー９４２を鳴
動させる。そして、ステップＳＰ３２で、プリンタ９２
に製品完成時印字を行わせる。

【００３７】すなわち、電源投入から直前の製品の製造
完了までの稼働時間ｔ₃と、電源投入から直前の製品製
造完了までに使用された原料の積算重量値Ｍ₄と、測定
された製品の１巻分の長さＬ₂と、測定された製品の１
巻分の重量値Ｍ₅と、製品に関する設定値である幅ｗ、
厚さｄ、裕度α、ロール１巻当たりのフィルムの長さＬ
₀と、直前の１巻の製品が製造されるのにかかった所要
時間ｔ₄と、直前の製品１巻分の重量値Ｍ₅に対する設定
値から導かれる製品１巻分の理論重量値Ｍの比である製
品効率η₂とを、印字させる。ここで、理論重量値Ｍ
は、上述した（１）式に、入力装置９１から入力された
成形品の幅ｗ、厚さｄ、及び密度ｓを、また、長さＬ₁
に代えて長さＬ₀を、それぞれ、代入することによって
得られる。完了ブザー９４２を聞いて巻物製品の出来上
がりを知った操作者は、満巻の巻芯を抜き取って、同じ
シャフト８１ａに空の巻芯を差し込む。この後、ステッ
プＳＰ１４へ戻り、再び、データの取込みや異常発生時
の判断等を繰り返す。なお、巻取機８によって巻物とさ
れたフィルムは、さらに、切断され、底をシールされて
袋製品に加工される。

【００３８】上記構成によれば、コントローラ９に内蔵
されたプリンタ９２は、製品１本製造完了時に、製品の
寸法等の設定値や１巻分の重量値Ｍ₅等の製品情報を印
字するので、製品の品質に異常が発見された後の原因究
明を迅速確実に行うことができる。また、製品単位で各
種データを確認できるので、不良品を誤って出荷してし
まうようなことを未然に防ぐことができる。また、プリ
ンタ９２が印字した製品情報を製造日報として保存する
ことによって長期的な品質管理に役立てることができ
る。また、プリンタ９２は、異常発生時に、「実引取速
度異常」や「原料供給異常」や「システム異常」等の異
常名称と、目標引取速度ｖ₀や重量値Ｍ₁等の製造情報と
を印字するので、製品の品質に異常が発生した時等に
は、これらの情報から異常発生に到る経緯を知り、原因
究明を迅速確実に行うことができる。例えば、製品の寸
法等の設定値を確認することによって、入力ミスか否か
のチェックを行うことができる。また、それ故、インフ
レーション押出成形装置の稼働効率を向上させることが
できる。また、印字された製品情報や製造情報を見るだ
けで、たとえ現場に居なくても、例えば、スクリーン３
５の詰まりの傾向等を把握することができる。

【００３９】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した
実施例においては、コントロラ９が適用される押出成形
装置として、インフレーションフィルム押出成形装置に
ついて述べたが、これに限らず、例えば、フラットフィ
ルム押出成形装置であっても良い。また、上述した実施
例においては、運転停止後に、故障解析用印字キー９１
２ｄを押下して、プリンタ９２に故障解析用印字を行わ
せた場合について述べたが、加えて、運転中にも故障解
析用印字キー９１２ｄを押下することによって、プリン
タ９２に故障解析用印字を行わせるようにしても良い。
また、プリンタ９２や表示装置９３は、必ずしも内蔵さ
れている必要はなく、別置としても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の構成に
よれば、製品情報印字機能を有し、製品１本引き取り完
了する毎に製品情報を印字するので、成形品の品質に異
常が発見された後の原因究明を迅速確実に行うことがで
きる。また、印字された製品情報を保存することによっ
て長期的な品質管理に役立てることができる。また、ア
ラーム時印字機能を有し、装置に異常が発生したとき
に、異常内容とそのときの製造情報とを印字するので、
成形品の品質に異常が発生した時等には、上記異常内容
と製造情報とから異常発生に到る経緯を知り、原因究明
を迅速確実に行うことができる。また、それ故、押出成
形装置の稼働効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるコントローラを備え
てなるインフレーションフィルム押出成形装置の構成を
示す概略模式図である。

【図２】同コントローラの外観構成を示す正面図であ
る。

【図３】同インフレーションフィルム押出成形装置の電
気的構成を示すブロック図である。

【図４】同コントローラの動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図５】同コントローラの動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図６】従来技術を説明するための説明図である。

【符号の説明】

３押出機７引取部（引取機）８巻取部（巻取機）９コントローラ９１入力装置９２プリンタ９３表示装置９５制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め設定入力された製造品種の各種寸法
値に基づいて、適正な引取速度を算出し、算出された引
取速度に基づいて、引取機の速度を調節することで、押
出機から押し出された溶融樹脂を引き取って、所定の品
質の成形品を得るための制御を行う押出成形装置のコン
トローラであって、製品１本引き取り完了する毎に製品情報を印字する製品
情報印字機能と、当該押出成形装置に何らかの異常が発生したとき、異常
内容とそのときの製造情報とを印字するアラーム時印字
機能とを備えてなることを特徴とする押出成形装置のコ
ントローラ。
【請求項２】前記アラーム時印字機能は、前記押出成
形装置に何らかの異常が発生すると、自動的に起動し
て、前記異常内容と前記製造情報とを印字することを特
徴とする請求項１記載の押出成形装置のコントローラ。
【請求項３】前記アラーム時印字機能は、前記押出成
形装置に何らかの異常が発生した時、操作者の印字指令
を待って、前記異常内容と前記製造情報とを印字するこ
とを特徴とする請求項１記載の押出成形装置のコントロ
ーラ。
【請求項４】前記製品情報印字機能は、前記引取機が
前記押出機から押し出された前記溶融樹脂を引き取るこ
とでフィルム状にされた成形品を巻き取る巻取機が、１
巻分巻き取り完了する毎に、前記製品情報を印字するこ
とを特徴とする請求項１記載の押出成形装置のコントロ
ーラ。
【請求項５】前記製品情報及び製造情報には、少なく
とも、前記押出機から押し出された前記溶融樹脂の押出
量及び算出された前記引取速度が含まれることを特徴と
する請求項１，２，３又は４記載の押出成形装置のコン
トローラ。