JPH10200751A - ノイズ除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間の濃度領域における画像の鮮鋭度を維持
しつつ、ハイライト領域およびシャドウ領域におけるノ
イズを除去可能なノイズ除去装置を提供する。 【解決手段】 フィルタによって走査されている局所画
素群の注目画素およびその周辺画素の濃度値が検出され
た後、周辺濃度値算出手段８１が周辺画素の濃度値の平
均値を算出する。そして、その平均値に基づいてＬＵＴ
設定手段８２がＬＵＴを設定し、当該ＬＵＴを使用しつ
つ加重値決定手段８５が注目画素およびその周辺画素の
濃度値に対する加重値を決定する。この際、加重値決定
手段８５が注目画素の濃度値と周辺濃度値との差を算出
し、その差が所定の設定値よりも大きい場合には周辺濃
度値の加重値Ｗｕを相対的に大きくし、小さい場合には
注目画素の濃度値の加重値Ｗｓを相対的に大きくする。
その後、加重平均算出手段８６が決定された加重値に基
づいて加重平均を算出し、フィルタの出力とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数画素からなる
フィルタによって画像を走査し、画像のノイズを除去す
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像処理装置は、原稿を入力ス
キャナなどによって光学的に読み取り、その読み取った
アナログ信号をディジタル信号に変換し、さらに階調補
正などを施した後に、所定の画像処理を行っている。従
って、画像処理装置が取り扱う画像データには、光学的
読み取り時や電気的な種々の変換処理時にノイズが混入
することがある。

【０００３】このようなノイズを含んだままの画像デー
タに対して所定の画像処理、例えば輪郭強調処理を行う
と、そのノイズも強調されることとなり、出力された画
像の質を著しく劣化させることとなる。

【０００４】そこで、従来より、ノイズを除去する方法
として空間フィルタを使用する方法が実施されている。
このようなノイズ除去フィルタとしては、注目画素を中
心とした局所画素群の画素濃度値を平均化して当該注目
画素の画素濃度値として出力するフィルタ、すなわち積
分操作により高周波成分を除去するフィルタを使用して
いた。このフィルタを画像上に走査させて、局所移動平
均をとることにより、画像のノイズを除去することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような局所移動平均フィルタを使用すると、画像の高周
波成分が一様に平滑化されるため、ノイズは除去される
ものの、画像中の輪郭部分の鮮鋭度も失われる結果とな
る。

【０００６】また、ノイズは画像中に均一に分布してい
るわけではなく、通常、原稿読み取り媒体（例えば、フ
ォトマルやＣＣＤなど）の特質により、濃度値の大きい
領域（以降、「ハイライト領域」と称する）および濃度
値の小さい領域（以降、「シャドウ領域」と称する）に
おいては、それらの中間の濃度領域よりも高周波のノイ
ズ、即ち、周辺画素に比して急峻な変化を示しているノ
イズが多い。従って、上記のようなノイズ除去フィルタ
を同じ強度で同一画像上を走査させると、不具合が生じ
ることとなる。すなわち、ノイズ除去フィルタを強く作
用させた場合には、中間の濃度領域において画像の輪郭
部分などが平滑化され、鮮鋭度が失われることとなる。
また、ノイズ除去フィルタを弱く作用させた場合には、
ハイライト領域やシャドウ領域におけるノイズが十分に
除去できず、画像の質の低下が避けられない。

【０００７】そこで、本発明は、上記課題に鑑み、画像
中の輪郭部分などの鮮鋭度を維持しつつ、ノイズを除去
することが可能なノイズ除去装置を提供することを目的
とする。

【０００８】また、本発明は、特に中間の濃度領域にお
ける画像の鮮鋭度を維持しつつ、ハイライト領域および
シャドウ領域におけるノイズを適切に除去可能なノイズ
除去装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、複数の画素からなるフィルタに
よって画像を走査して前記画像のノイズ除去を行うノイ
ズ除去装置において、(a) その時点で前記フィルタで走
査されている各画素のそれぞれの濃度値を検出する濃度
値検出手段と、(b) 前記各画素のうちの注目画素以外の
周辺画素の濃度値を代表的に表現する周辺濃度値を算出
する周辺濃度値算出手段と、(c) 前記注目画素の濃度値
と前記周辺濃度値との相対的大小関係に基づいてそれぞ
れの加重値を決定する加重値決定手段と、(d) 決定され
た前記加重値に従って前記注目画素の濃度値と前記周辺
濃度値との加重平均を算出する加重平均算出手段と、
(e) 前記加重平均を、その時点での前記フィルタの出力
として与えるフィルタ出力制御手段と、を備えている。

【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
に係るノイズ除去装置において、前記加重値決定手段
に、前記注目画素の濃度値と前記周辺濃度値との差を算
出させ、その差が所定の設定値よりも大きい場合には前
記周辺濃度値の加重値を相対的に大きくし、小さい場合
には前記注目画素の濃度値の加重値を相対的に大きくさ
せている。

【００１１】また、請求項３の発明は、請求項２の発明
に係るノイズ除去装置において、前記周辺濃度値算出手
段に、前記周辺画素の濃度値の平均値を周辺濃度値とし
て算出させている。

【００１２】また、請求項４の発明は、請求項２の発明
に係るノイズ除去装置において、前記周辺濃度値算出手
段に、前記周辺画素の濃度値の中央値を周辺濃度値とし
て算出させている。

【００１３】また、請求項５の発明は、請求項３または
請求項４の発明に係るノイズ除去装置において、前記加
重値決定手段に、ルックアップテーブルを使用して前記
注目画素の濃度値と前記周辺濃度値とのそれぞれの加重
値を決定させている。

【００１４】また、請求項６の発明は、請求項５の発明
に係るノイズ除去装置において、(f) 前記周辺画素の濃
度値に応じて前記ルックアップテーブルを設定するルッ
クアップテーブル設定手段をさらに備えている。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について詳細に説明する。この明細書では、
まず本発明にかかるノイズ除去装置を備えた画像処理装
置の概要について説明した後、ノイズ除去の処理方法に
ついて説明する。

【００１６】図１は、本発明に係るノイズ除去装置を組
み込んだ画像処理装置１００の電気的構成を示すブロッ
ク図である。この画像処理装置１００は、後述するノイ
ズ除去処理を行うとともに各部に対して指令を与える制
御部５０と、操作部１０と、表示部２０と、画像入力部
３０と、画像出力部４０とを備えている。

【００１７】操作部１０は、オペレータが画像処理装置
１００に対して指示を与えるための手段でありキーボー
ドやマウスで構成されている。また、表示部２０は、オ
ペレータが処理対象となる画像や制御部５０からのメッ
セージを確認することができるディスプレイである。ま
た、画像入力部３０は、処理対象となるべき画像を読み
取り、画像処理装置１００に当該画像の画像データを入
力するための入力手段（入力スキャナなど）であり、画
像出力部４０は、処理済みの画像を出力するための出力
手段（出力スキャナやイメージセッタなど）である。

【００１８】上記の画像処理装置１００において、オペ
レータは、操作部１０を介して適当なコマンドを制御部
５０に与えることにより、画像入力部３０から入力され
た画像の画像データに対し後述するノイズ除去処理を行
うことができる。そして、オペレータは、表示部２０に
より処理結果を視認できるとともに、画像出力部４０か
ら出力することによって、最終的な出力結果を確認する
こともできる。

【００１９】制御部５０は、画像データ記憶部６０と画
像処理部７０とを備える。なお、本発明に係るノイズ除
去装置は、画像処理部７０によって実現されている。

【００２０】画像データ記憶部６０はノイズ除去処理の
プログラムや画像データを記憶しておくＲＡＭである。
なお、画像データ記憶部６０には、補助的に磁気ディス
クなどを接続し、その磁気ディスクからプログラムやデ
ータを読み出すようにしてもよい。

【００２１】図２は、ノイズ除去処理を実行する画像処
理部７０の構成を示す機能ブロック図である。画像処理
部７０は、濃度値検出手段７１と演算部８０とフィルタ
出力制御手段９０とを有している。濃度値検出手段７１
は、後述するフィルタＦによって走査されている画素群
を構成する画素の濃度値を検出する手段である。また、
フィルタ出力制御手段９０は、演算部８０から出力され
た値を注目画素の濃度値として出力する手段である。

【００２２】演算部８０はノイズ除去処理を実行する中
心となる処理部であり、周辺濃度値算出手段８１と、ル
ックアップテーブル（以下、「ＬＵＴ」と称する）設定
手段８２と、加重値決定手段８５と、加重平均算出手段
８６とを備えている。これら各手段は、ノイズ除去用処
理ソフトウェアに応じて実行される処理内容を表してお
り、その処理内容については、さらに後述する。

【００２３】次に、上記画像処理装置１００におけるノ
イズ除去処理方法について説明する。図７は、ノイズ除
去処理方法の処理手順を示すフローチャートである。ま
ず、ノイズ除去処理に先立って、処理対象となる画像が
画像入力部３０によって読み込まれる（ステップＳ
１）。読み込まれた画像は、ディジタル信号で表された
画像データとして画像データ記憶部６０に格納される。
ここで、本発明に係るノイズ除去装置が処理の対象とし
ている画像データは各画素の値が複数のレベルに量子化
されたいわゆる多値データであり、グレースケール画像
の場合、白黒の濃淡を示す値で表現されたデータであ
り、また、カラー画像の場合、例えば「Ｒ、Ｇ、Ｂ」の
それぞれの濃度を示す値で表現されたデータである。そ
して、本明細書中においては、上記グレースケール画像
における白黒の濃淡を示す値およびカラー画像における
「Ｒ、Ｇ、Ｂ」のそれぞれの濃度を示す値を「濃度値」
と称することとする。

【００２４】次に、画像処理部７０の濃度値検出手段７
１によって局所画素群の各画素の濃度値が検出される
（ステップＳ２）。図３は、検出対象となる局所画素群
を説明するための概念図である。３×３の画素行列で構
成され、図中において太線で示されたフィルタＦが画像
上を走査することによって、局所画素群は選択されるこ
ととなる。このときに、フィルタＦは、画像の左上隅を
出発点として図中のＸ方向（主走査方向）に走査し、画
像の右上隅に達すると、次に、Ｙ方向（副走査方向）に
隣接した左端の画素からＸ方向に走査し、以下フィルタ
Ｆが画像の右下隅に達するまで同様の手順が繰り返され
ることとなる。そして、ある時点でフィルタＦによって
走査されている局所画素群が選択された局所画素群とな
り、当該局所画素群を構成する９つの画素の濃度値が検
出されることとなる。

【００２５】ここで、上記局所画素群を構成する９つの
画素には、注目画素と周辺画素とが含まれている。図４
は、局所画素群における注目画素および周辺画素を説明
するための概念図である。同図において、フィルタＦの
中央に位置する画素Ｐｓが注目画素であり、当該注目画
素Ｐｓの周辺に位置する画素Ｐｕ１〜Ｐｕ８が周辺画素
である。また、ここで考えている例においては、注目画
素Ｐｓの濃度値を”Ｓ”（以下、「注目画素濃度値」と
称する）とし、周辺画素Ｐｕ１〜Ｐｕ８の濃度値を”Ｕ
１”〜”Ｕ８”として、説明を続ける。

【００２６】上述のように、注目画素Ｐｓの濃度値およ
び周辺画素Ｐｕ１〜Ｐｕ８の濃度値が濃度値検出手段７
１によって検出され、それらは演算部８０に伝達される
こととなる。そして、次に、ステップＳ３に進み、伝達
された周辺画素Ｐｕ１〜Ｐｕ８の濃度値より、周辺濃度
値算出手段８１（図２参照）が周辺濃度値を算出する。
周辺濃度値とは、その局所画素群が存在する位置におけ
る基準となる濃度レベルを示す値である。ここでは、周
辺画素Ｐｕ１〜Ｐｕ８の濃度値”Ｕ１”〜”Ｕ８”の平
均値を周辺濃度値”Ｕ”とし、具体的には次式において
ｎ＝８として算出する。

【００２７】

【数１】

【００２８】このようにして算出された周辺濃度値”
Ｕ”と注目画素濃度値”Ｓ”は加重値決定手段８５に伝
達され、ＬＵＴを使用して加重値が決定されることとな
るが、これに先立って使用されるべきＬＵＴがＬＵＴ設
定手段８２によって設定される（ステップＳ４）。ＬＵ
Ｔ設定手段８２は、周辺濃度値”Ｕ”に応じて使用すべ
きＬＵＴを設定する。図５は、周辺濃度値”Ｕ”に応じ
てＬＵＴが設定される様子を説明するための図である。
また、図６は、ＬＵＴ設定手段８２によって設定された
ＬＵＴの例を示す図である。

【００２９】ＬＵＴに基づいて出力される加重値につい
ては後に説明するが、図６に示すパラメータα（α＞
０）の値が小さいほどノイズとして除去される作用が強
くなる、即ち注目画素濃度値”Ｓ”と周辺濃度値”Ｕ”
との差があまり大きくなくてもノイズとして除去され易
くなる。

【００３０】原理上、ＬＵＴ設定手段８２が果たす機能
は周辺濃度値”Ｕ”に応じて上記パラメータαを変化さ
せるということであり、図５（ａ）はその概念を説明し
ている。図５（ａ）に示すように、周辺濃度値”Ｕ”の
値が小さい場合及び大きい場合、即ちフィルタＦによっ
て走査されている局所画素群がシャドウ領域およびハイ
ライト領域である場合は、パラメータαの値を小さく
し、逆に、周辺濃度値”Ｕ”の値が中間程度である場
合、即ち局所画素群が中間の濃度領域である場合は、パ
ラメータαの値を大きくしている。

【００３１】図５（ｂ）は、上記ような原理に基づい
て、ＬＵＴ設定手段８２がＬＵＴを設定する一例を説明
する図である。ここでは、図６に示すような３種類のＬ
ＵＴを予め用意しておき、周辺濃度値”Ｕ”の値に応じ
て３種類のＬＵＴに対応するＩＤ番号を決定し、そのＩ
Ｄ番号に応じて３種類のＬＵＴの中から一つを選択する
ようにしている。例えば、周辺濃度値”Ｕ”がシャドウ
領域およびハイライト領域である場合には、ＩＤ番号
は”１”に決定され、図６（ａ）に示すＬＵＴが選択さ
れ、また、周辺濃度値”Ｕ”が中間濃度領域である場合
には、ＩＤ番号が”３”に決定され、図６（ｃ）に示す
ＬＵＴが選択される。さらに、周辺濃度値”Ｕ”がシャ
ドウ領域と中間濃度領域との間およびハイライト領域と
中間濃度領域との間である場合には、ＩＤ番号が”２”
に決定され、図６（ｂ）に示すＬＵＴが選択される。

【００３２】なお、ＬＵＴ設定は、このような方法に限
定されるものではなく、上記ような原理に基づくもので
あればよい。例えば、図５（ａ）に図示する内容を別の
ＬＵＴとしておき、そこから出力されたパラメータαの
値に基づき、加重値決定に使用すべきＬＵＴを自動的に
作成するようにしても良い。

【００３３】以上のようにして使用すべきＬＵＴが設定
されると、当該ＬＵＴは加重値決定手段８５に伝達さ
れ、加重値が決定される（ステップＳ５）。具体的に
は、加重値決定手段８５が、上記設定されたＬＵＴ（図
６参照）を使用しつつ、注目画素濃度値”Ｓ”と周辺濃
度値”Ｕ”との差に基づいて、注目画素濃度値”Ｓ”に
ついての加重値”Ｗｓ”（以下、「注目画素加重値」と
する）および周辺濃度値”Ｕ”についての加重値”Ｗ
ｕ”（以下、「周辺加重値」とする）を決定する。ここ
で、加重値とは、後述する加重平均算出手段８６が加重
平均を算出するときの混合比率を示す値であり、この値
が大きいほど重み付けが大きいということになる。な
お、注目画素加重値”Ｗｓ”および周辺加重値”Ｗｕ”
は、Ｗｓ＋Ｗｕ＝１の関係を満たしており、Ｓ−Ｕ＝α
においてはＷｓ＝Ｗｕ＝０．５となる。

【００３４】注目画素加重値”Ｗｓ”および周辺加重
値”Ｗｕ”の値が決定されると、次にステップＳ６に進
み、加重平均算出手段８６によって加重平均が算出され
る（図２参照）。ここで、加重平均”Ｓｏ”は、次式に
よって算出される。

【００３５】

【数２】

【００３６】次に、ステップＳ７に進み、上記算出され
た加重平均”Ｓｏ”が、フィルタＦの出力値、即ち注目
画素Ｐｓの出力濃度値とされ、フィルタ出力制御手段９
０によって元の注目画素Ｐｓの濃度値と置き換えられ
る。このようにして一連のフィルタリング処理が終了す
ると、ステップＳ８に進み、フィルタＦを１画素分走査
させる。なお、フィルタＦの操作手順は既に述べた通り
である。そして、フィルタＦが右下隅の画素まで処理を
終了した後では、ステップＳ９において、一連の処理が
終了したと判断され、ノイズ除去処理は終了する。ま
た、フィルタＦが右下隅に達していない場合は、処理が
未終了と判断されて、ステップＳ２へ戻り、再びノイズ
除去処理が行われる。すなわち、上記一連の処理は、フ
ィルタＦが右下隅に達するまで繰り返されることにな
る。

【００３７】以上説明したノイズ除去処理においては、
図６に示すように、注目画素濃度値”Ｓ”と周辺濃度
値”Ｕ”との相対的大小関係、具体的には両濃度値の差
（厳密には差の絶対値であるが、以降においては両濃度
値の相対的な差という意味で単に「差」とする）が大き
くなるほど、言い換えれば注目画素Ｐｓが周辺に比べて
急峻な濃度変化を示しているほど、周辺加重値”Ｗｕ”
が大きくなり、逆に、注目画素濃度値”Ｓ”と周辺濃度
値”Ｕ”との差が小さいと注目画素加重値”Ｗｓ”が大
きくなる。そして、注目画素濃度値”Ｓ”と周辺濃度
値”Ｕ”との差の大小の基準となる指標がパラメータα
である。

【００３８】一方、上述したように、パラメータαはフ
ィルタＦによって走査されている局所画素群の特性によ
って決定されるものであり、当該局所画素群がシャドウ
領域またはハイライト領域である場合はパラメータαが
小さくなり、中間濃度領域である場合にはパラメータα
が大きくなる。そして、注目画素濃度値”Ｓ”と周辺濃
度値”Ｕ”との差がパラメータαよりも大きい場合に
は、注目画素加重値”Ｗｓ”よりも周辺加重値”Ｗｕ”
の方が大きくなって、周辺濃度値”Ｕ”の重み付けが大
きくなる。逆に、注目画素濃度値”Ｓ”と周辺濃度値”
Ｕ”との差がパラメータαよりも小さい場合には、周辺
加重値”Ｗｕ”よりも注目画素加重値”Ｗｓ”の方が大
きくなって、注目画素濃度値”Ｓ”の重み付けが大きく
なる。

【００３９】従って、画像のシャドウ領域またはハイラ
イト領域においては、注目画素Ｐｓが周辺に比較して濃
度変化が比較的小さい場合であってもノイズと判断さ
れ、除去されることとなる。逆に、中間の濃度領域にお
いては、注目画素Ｐｓが周辺に比較して濃度変化がある
程度大きくてもノイズと判断され難く、注目画素濃度
値”Ｓ”が保存されることとなる。そして、その結果、
中間の濃度領域における画像の鮮鋭度を維持しつつ、ハ
イライト領域およびシャドウ領域におけるノイズを適切
に除去することができる。

【００４０】

【変形例】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態においては、処理ソフトウェアに
従って各処理手段がノイズ除去処理を実行していたが、
これを電気的回路によって図２と等価な内容を構成する
ようにしてもよい。

【００４１】また、周辺濃度値”Ｕ”は、周辺画素Ｐｕ
１〜Ｐｕ８の濃度値”Ｕ１”〜”Ｕ８”の中央値として
もよい。ここで「中央値」とは、濃度値を大きさの順に
並べたときにその順位において中央となる値のことを言
う。もっとも、ここでは周辺画素Ｐｕ１〜Ｐｕ８の数が
偶数であるため、４番目または５番目のいずれかの値を
中央値として選択するように設定しておけばよい。

【００４２】さらに、フィルタＦは、３×３の画素行列
に限定されるものではなく、例えば５×５の画素行列で
あってもよい。これらの選択は、画像の拡大倍率などに
応じて予め設定しておけば良い。すなわち、画像の拡大
倍率が大きい場合には、ノイズも大きくなるため、フィ
ルタとして５×５の画素行列を用いるようにすればよ
い。なお、フィルタとして５×５の画素行列を使用した
場合は、当該画素行列の最も外側の１８個の画素を周辺
画素とする。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、その時点でフィルタで走査されている各画素の
それぞれの濃度値を検出する濃度値検出手段と、各画素
のうちの注目画素以外の周辺画素の濃度値を代表的に表
現する周辺濃度値を算出する周辺濃度値算出手段と、注
目画素の濃度値と周辺濃度値との相対的大小関係に基づ
いてそれぞれの加重値を決定する加重値決定手段と、決
定された加重値に従って注目画素の濃度値と周辺濃度値
との加重平均を算出する加重平均算出手段と、当該加重
平均をその時点でのフィルタの出力として与えるフィル
タ出力制御手段とを備えているため、注目画素の濃度値
と周辺濃度値との相対的大小関係を参照しつつ適切にノ
イズを除去することができる。

【００４４】また、請求項２から請求項５の発明によれ
ば、加重値決定手段が注目画素の濃度値と周辺濃度値と
の差を算出し、その差が所定の設定値よりも大きい場合
には周辺濃度値の加重値を相対的に大きくし、小さい場
合には注目画素の濃度値の加重値を相対的に大きくして
いるため、画像中の輪郭部分などの鮮鋭度を維持しつ
つ、ノイズを除去することが可能となる。

【００４５】また、請求項６の発明によれば、周辺画素
の濃度値に応じてルックアップテーブルを設定する、ル
ックアップテーブル設定手段をさらに備えているため、
特に中間の濃度領域における画像の鮮鋭度を維持しつ
つ、ハイライト領域およびシャドウ領域におけるノイズ
を適切に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るノイズ除去装置を組み込んだ画像
処理装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図２】ノイズ除去処理を実行する画像処理部の構成を
示す機能ブロック図である。

【図３】検出対象となる局所画素群を説明するための概
念図である。

【図４】局所画素群における注目画素および周辺画素を
説明するための概念図である。

【図５】周辺濃度値に応じてＬＵＴが設定される様子を
説明するための図である。

【図６】ＬＵＴ設定手段によって設定されたＬＵＴの例
を示す図である。

【図７】ノイズ除去処理方法の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

７０ 画像処理部 ７１ 濃度値検出手段 ８０ 演算部 ８１ 周辺濃度値算出手段 ８２ ＬＵＴ設定手段 ８５ 加重値決定手段 ８６ 加重平均算出手段 ９０ フィルタ出力制御手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画素からなるフィルタによって画
   像を走査して前記画像のノイズ除去を行うノイズ除去装
   置であって、 (a) その時点で前記フィルタで走査されている各画素の
   それぞれの濃度値を検出する濃度値検出手段と、 (b) 前記各画素のうちの注目画素以外の周辺画素の濃度
   値を代表的に表現する周辺濃度値を算出する周辺濃度値
   算出手段と、 (c) 前記注目画素の濃度値と前記周辺濃度値との相対的
   大小関係に基づいてそれぞれの加重値を決定する加重値
   決定手段と、 (d) 決定された前記加重値に従って前記注目画素の濃度
   値と前記周辺濃度値との加重平均を算出する加重平均算
   出手段と、 (e) 前記加重平均を、その時点での前記フィルタの出力
   として与えるフィルタ出力制御手段と、を備えることを
   特徴とするノイズ除去装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のノイズ除去装置におい
   て、 前記加重値決定手段は、前記注目画素の濃度値と前記周
   辺濃度値との差を算出し、その差が所定の設定値よりも
   大きい場合には前記周辺濃度値の加重値を相対的に大き
   くし、小さい場合には前記注目画素の濃度値の加重値を
   相対的に大きくすることを特徴とするノイズ除去装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のノイズ除去装置におい
   て、 前記周辺濃度値算出手段は、前記周辺画素の濃度値の平
   均値を周辺濃度値として算出することを特徴とするノイ
   ズ除去装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載のノイズ除去装置におい
   て、 前記周辺濃度値算出手段は、前記周辺画素の濃度値の中
   央値を周辺濃度値として算出することを特徴とするノイ
   ズ除去装置。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４記載のノイズ除
   去装置において、 前記加重値決定手段は、ルックアップテーブルを使用し
   て前記注目画素の濃度値と前記周辺濃度値とのそれぞれ
   の加重値を決定することを特徴とするノイズ除去装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載のノイズ除去装置におい
   て、 (f) 前記周辺画素の濃度値に応じて前記ルックアップテ
   ーブルを設定する、ルックアップテーブル設定手段をさ
   らに備えることを特徴とするノイズ除去装置。