JPH10197546A - 磁気変量検出用センサ - Google Patents
磁気変量検出用センサInfo
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- JPH10197546A JPH10197546A JP310197A JP310197A JPH10197546A JP H10197546 A JPH10197546 A JP H10197546A JP 310197 A JP310197 A JP 310197A JP 310197 A JP310197 A JP 310197A JP H10197546 A JPH10197546 A JP H10197546A
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- JP
- Japan
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- sensor
- housing
- circuit
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- output voltage
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 検出信号を経済的な２線配線方式で複数のＥ
ＣＵ等に分配入力してもＯＮ時の出力電圧低下とＯＦＦ
時の出力電圧上昇が抑えられる磁電変換素子使用のアク
ティブ・センサを提供することである。 【解決手段】 センサ２１のハウジング内に検出抵抗６
を内蔵させ、この検出抵抗６を導電性材料から成るハウ
ジングに導通させて接地回路を構成し、センサ回路の接
地をハウジングを介して検出部においてとれるようにし
たのである。
ＣＵ等に分配入力してもＯＮ時の出力電圧低下とＯＦＦ
時の出力電圧上昇が抑えられる磁電変換素子使用のアク
ティブ・センサを提供することである。 【解決手段】 センサ２１のハウジング内に検出抵抗６
を内蔵させ、この検出抵抗６を導電性材料から成るハウ
ジングに導通させて接地回路を構成し、センサ回路の接
地をハウジングを介して検出部においてとれるようにし
たのである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ホール素子やＭ
Ｒ素子（磁気抵抗素子）などの磁電変換素子を用いて磁
気の変量を検出するセンサに関する。このセンサは、車
輪を初めとする各種回転体の回転速度、回転数、回転角
などの検出、回転以外の速度や相対変位の検出、磁場の
磁気変量そのものの検出などに広く利用できるが、以下
の説明は、便宜上、車輪速度の検出を例に挙げて行う。
Ｒ素子（磁気抵抗素子）などの磁電変換素子を用いて磁
気の変量を検出するセンサに関する。このセンサは、車
輪を初めとする各種回転体の回転速度、回転数、回転角
などの検出、回転以外の速度や相対変位の検出、磁場の
磁気変量そのものの検出などに広く利用できるが、以下
の説明は、便宜上、車輪速度の検出を例に挙げて行う。
【０００２】
【従来の技術】車輪速センサには、アクティブ・センサ
（磁電変換素子使用のセンサ）と、パッシブ・センサ
（電磁誘導型センサ）の２種類がある。両センサとも、
車輪と一体となって回転するセンシングロータと組み合
わせて使用され、センシングロータの回転速度に応じた
出力（検出信号）が生じる。
（磁電変換素子使用のセンサ）と、パッシブ・センサ
（電磁誘導型センサ）の２種類がある。両センサとも、
車輪と一体となって回転するセンシングロータと組み合
わせて使用され、センシングロータの回転速度に応じた
出力（検出信号）が生じる。
【０００３】この検出信号を用いて行う車両の挙動制御
は年々高度化しており、最近ではひとつの検出信号が複
数のシステム、例えばＡＢＳ（アンチロックブレーキシ
ステム）、ＴＣＳ（トラクションコントロールシステ
ム）、４ＷＳ（四輪操舵システム）などのそれぞれのＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）に入力されることが多くなっ
てきている。
は年々高度化しており、最近ではひとつの検出信号が複
数のシステム、例えばＡＢＳ（アンチロックブレーキシ
ステム）、ＴＣＳ（トラクションコントロールシステ
ム）、４ＷＳ（四輪操舵システム）などのそれぞれのＥ
ＣＵ（電子制御ユニット）に入力されることが多くなっ
てきている。
【０００４】このように、複数のＥＣＵに検出信号を入
力するときには、パッシブ・センサよりもアクティブ・
センサが有利である。パッシブ・センサはアナログ信号
を出力するので例えばＡＢＳのＥＣＵにＡ／Ｄ変換用の
二値化回路を設けても、さらに、Ａ／Ｄ変換後の信号を
他のシステムのＥＣＵに分配する出力端子やスイッチを
設ける必要がある。これに対し、アクティブ・センサは
センシングロータが回転して起こる磁界変動を検出し、
磁気の変量に応じたデジタル信号を出力するので、各シ
ステムのＥＣＵに直に検出信号を分配入力でき、ＥＣＵ
のコスト低減が図れる。
力するときには、パッシブ・センサよりもアクティブ・
センサが有利である。パッシブ・センサはアナログ信号
を出力するので例えばＡＢＳのＥＣＵにＡ／Ｄ変換用の
二値化回路を設けても、さらに、Ａ／Ｄ変換後の信号を
他のシステムのＥＣＵに分配する出力端子やスイッチを
設ける必要がある。これに対し、アクティブ・センサは
センシングロータが回転して起こる磁界変動を検出し、
磁気の変量に応じたデジタル信号を出力するので、各シ
ステムのＥＣＵに直に検出信号を分配入力でき、ＥＣＵ
のコスト低減が図れる。
【０００５】図４、図５に、アクティブ・センサを用い
た従来の車輪速センサの配線方式を示す。
た従来の車輪速センサの配線方式を示す。
【０００６】センサ１とＥＣＵ２との間を電源線３、信
号線４及びグランド線５で結ぶ図４の３線配線方式に比
べて、グランド線の無い図５の２線配線方式は、配線の
簡略化が図れてコスト的に有利である。
号線４及びグランド線５で結ぶ図４の３線配線方式に比
べて、グランド線の無い図５の２線配線方式は、配線の
簡略化が図れてコスト的に有利である。
【０００７】この２線配線方式では、ＥＣＵ２内に検出
抵抗６を設け、その検出抵抗６にセンサ１からの電流信
号を信号線４を通して流すことにより検出信号を電圧信
号に変換する方法が採られている。
抵抗６を設け、その検出抵抗６にセンサ１からの電流信
号を信号線４を通して流すことにより検出信号を電圧信
号に変換する方法が採られている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ひとつの検出信号を複
数のＥＣＵに分配して入力するケースは今後更に増えて
くる。ところが、図５の２線配線方式で信号分配を行う
と、分配先の各ＥＣＵがそれぞれに検出抵抗を有してい
るので、ひとつのセンサに複数の検出抵抗が並列に接続
されることになり、出力電圧値の変化が起こる。
数のＥＣＵに分配して入力するケースは今後更に増えて
くる。ところが、図５の２線配線方式で信号分配を行う
と、分配先の各ＥＣＵがそれぞれに検出抵抗を有してい
るので、ひとつのセンサに複数の検出抵抗が並列に接続
されることになり、出力電圧値の変化が起こる。
【０００９】図６は、検出抵抗を並列に接続した回転モ
デルを示している。この回路において、
デルを示している。この回路において、
【００１０】
【数１】
【００１１】これから分かるように、プルアップ抵抗と
検出抵抗の比（Ｒｐ／Ｒｏ）が大きいほど出力電圧は小
さく、検出抵抗の接続数Ｎが増えるに従って低下してい
く。
検出抵抗の比（Ｒｐ／Ｒｏ）が大きいほど出力電圧は小
さく、検出抵抗の接続数Ｎが増えるに従って低下してい
く。
【００１２】
【数２】
【００１３】このケースでも、ＯＮ時と同様に出力電圧
は検出抵抗の接続数Ｎが増えるに従って低下していく。
は検出抵抗の接続数Ｎが増えるに従って低下していく。
【００１４】かかる現象は、実験でも確認済みである。
図７の（ａ）、（ｂ）に、実験結果をグラフ化して示
す。図７の（ａ）、（ｂ）は、３３０Ω、２７０Ωのプ
ルアップ抵抗と１２０Ω、１８０Ωの検出抵抗を組み合
わせ、検出抵抗の並列接続数を１個から４個まで増やし
たときの出力電圧のＯＮ、ＯＦＦ時の変化を示してい
る。なお、電源電圧は１２Ｖ一定とした。
図７の（ａ）、（ｂ）に、実験結果をグラフ化して示
す。図７の（ａ）、（ｂ）は、３３０Ω、２７０Ωのプ
ルアップ抵抗と１２０Ω、１８０Ωの検出抵抗を組み合
わせ、検出抵抗の並列接続数を１個から４個まで増やし
たときの出力電圧のＯＮ、ＯＦＦ時の変化を示してい
る。なお、電源電圧は１２Ｖ一定とした。
【００１５】これから分かるように、各々が検出抵抗を
もつ複数のＥＣＵを２線配線方式でひとつのアクティブ
・センサに並列に接続すると、プルアップ抵抗の抵抗値
は一定であるのに対し、検出抵抗全体の抵抗値が低下す
るため、ＯＮ時の出力電圧が低下し、検出精度に悪影響
が出る。
もつ複数のＥＣＵを２線配線方式でひとつのアクティブ
・センサに並列に接続すると、プルアップ抵抗の抵抗値
は一定であるのに対し、検出抵抗全体の抵抗値が低下す
るため、ＯＮ時の出力電圧が低下し、検出精度に悪影響
が出る。
【００１６】そこで、その対策として、図８に示すよう
に、ＥＣＵ内に付加抵抗（Ｒａ）を設けてプルアップ抵
抗を並列接続したケースと等価な回路にすることを考え
たが、この場合、付加抵抗の無い場合に比べてＯＮ時の
出力電圧低下は小さくなるものの、付加抵抗を通じて常
に電流が流れるため、図９の（ａ）、（ｂ）の実験結果
から分かるように、ＯＦＦ時の出力電圧がかなり高くな
って好ましくない。また、付加抵抗の抵抗値を高めると
図９の（ａ）、（ｂ）の実験結果から判るように、ＯＦ
Ｆ時の出力電圧は低下するが、ＯＮ時の出力低下も大き
くなり、従って、これも好ましくない。
に、ＥＣＵ内に付加抵抗（Ｒａ）を設けてプルアップ抵
抗を並列接続したケースと等価な回路にすることを考え
たが、この場合、付加抵抗の無い場合に比べてＯＮ時の
出力電圧低下は小さくなるものの、付加抵抗を通じて常
に電流が流れるため、図９の（ａ）、（ｂ）の実験結果
から分かるように、ＯＦＦ時の出力電圧がかなり高くな
って好ましくない。また、付加抵抗の抵抗値を高めると
図９の（ａ）、（ｂ）の実験結果から判るように、ＯＦ
Ｆ時の出力電圧は低下するが、ＯＮ時の出力低下も大き
くなり、従って、これも好ましくない。
【００１７】そこで、この発明は、検出信号を複数のＥ
ＣＵ等に分配入力してもＯＮ時の出力電圧低下が起こら
ず、ＯＦＦ時の出力電圧も低く保たれるアクティブ・セ
ンサを提供することを課題としている。
ＣＵ等に分配入力してもＯＮ時の出力電圧低下が起こら
ず、ＯＦＦ時の出力電圧も低く保たれるアクティブ・セ
ンサを提供することを課題としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】この発明のセンサは、検
出信号を入力する装置との間を電源線と信号線で結び、
ハウジングに封入した磁電変換素子で回路を構成し、近
傍の磁界変動を検出するセンサであって、センサ回路に
接続された検出抵抗を内蔵し、その検出抵抗が前記ハウ
ジングと導通し、ハウジングを介するセンサ回路の接地
回路が作られているものである。
出信号を入力する装置との間を電源線と信号線で結び、
ハウジングに封入した磁電変換素子で回路を構成し、近
傍の磁界変動を検出するセンサであって、センサ回路に
接続された検出抵抗を内蔵し、その検出抵抗が前記ハウ
ジングと導通し、ハウジングを介するセンサ回路の接地
回路が作られているものである。
【００１９】このセンサのハウジングは、金属ケースを
用いたもの、樹脂と導電性部材を複合化して導電性を付
与したものなどが考えられる。
用いたもの、樹脂と導電性部材を複合化して導電性を付
与したものなどが考えられる。
【００２０】また、接地回路は、ハウジングをグランド
側端子として接地電位の金属部に接触させるもの、導電
性材料（一般には金属）で形成されるセンサの取付ブラ
ケットとハウジングを電気的に導通させて取付ブラケッ
トをグランド側端子として利用するものが考えられる。
側端子として接地電位の金属部に接触させるもの、導電
性材料（一般には金属）で形成されるセンサの取付ブラ
ケットとハウジングを電気的に導通させて取付ブラケッ
トをグランド側端子として利用するものが考えられる。
【００２１】なお、この発明のセンサは、回転体に取付
けて回転速度に応じた磁界変動を生じさせるセンシング
ロータと組み合わせて回転速度検出装置を構成すると、
車輪速度や車輪回転数の検出に利用することができる。
けて回転速度に応じた磁界変動を生じさせるセンシング
ロータと組み合わせて回転速度検出装置を構成すると、
車輪速度や車輪回転数の検出に利用することができる。
【００２２】車両の挙動制御の高度化に伴い、車輪速度
の検出信号を複数のシステムのＥＣＵに入力することが
多くなっている現状を考えると、この発明のセンサは車
輪速センサとして利用するのに特に適していると思われ
るが、その用途は車輪速センサに限定されるものではな
い。
の検出信号を複数のシステムのＥＣＵに入力することが
多くなっている現状を考えると、この発明のセンサは車
輪速センサとして利用するのに特に適していると思われ
るが、その用途は車輪速センサに限定されるものではな
い。
【００２３】
【作用】この発明のセンサは、それ自体に検出抵抗を内
蔵させ、ハウジングを介してセンサ回路を接地させるよ
うにしたものであるから、検出信号を分配入力するＥＣ
Ｕ等に検出抵抗を設ける必要がない。従って、複数のＥ
ＣＵ等を並列に接続しても検出抵抗は１センサ当りに１
個となり、検出抵抗の並列接続によるＯＮ時の出力低
下、付加抵抗の追設によるＯＦＦ時の出力電圧上昇が起
こらない。
蔵させ、ハウジングを介してセンサ回路を接地させるよ
うにしたものであるから、検出信号を分配入力するＥＣ
Ｕ等に検出抵抗を設ける必要がない。従って、複数のＥ
ＣＵ等を並列に接続しても検出抵抗は１センサ当りに１
個となり、検出抵抗の並列接続によるＯＮ時の出力低
下、付加抵抗の追設によるＯＦＦ時の出力電圧上昇が起
こらない。
【００２４】なお、ハウジングの全体を導電性材料で形
成すると、ハウジングによる電磁シールド効果も得られ
る。
成すると、ハウジングによる電磁シールド効果も得られ
る。
【００２５】外部ノイズの排除については、特開平３−
１０８６６７号公報が回転検出器のハウジング（カバー
体）を接地させる技術を開示しているが、これはセンサ
回路の接地用ではなく、電磁シールドのための接地にす
ぎない。同公報の検出器は、コネクタの端子が３本あ
り、２線配線方式のセンサに比べて配線コストが高くつ
く。
１０８６６７号公報が回転検出器のハウジング（カバー
体）を接地させる技術を開示しているが、これはセンサ
回路の接地用ではなく、電磁シールドのための接地にす
ぎない。同公報の検出器は、コネクタの端子が３本あ
り、２線配線方式のセンサに比べて配線コストが高くつ
く。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１に、この発明のセンサの基本
回路を示す。このセンサ２１は、磁電変換素子７として
ホール素子を用い（ＭＲ素子でもよい）、それにプルア
ップ抵抗８を加えてセンサ回路を構成している。このセ
ンサ２１には、出力波形成形用のフィルタ・コンデンサ
を含めることがある。また、場合によっては、磁場を作
る磁石を含めることもある。
回路を示す。このセンサ２１は、磁電変換素子７として
ホール素子を用い（ＭＲ素子でもよい）、それにプルア
ップ抵抗８を加えてセンサ回路を構成している。このセ
ンサ２１には、出力波形成形用のフィルタ・コンデンサ
を含めることがある。また、場合によっては、磁場を作
る磁石を含めることもある。
【００２７】この発明では、センサ２１に、センサ回路
に接続される検出抵抗６を内蔵させ、この検出抵抗６を
導電性材料から成るハウジング９に電気的に導通させて
ハウジング９経由でボディアースをとる回路（接地回
路）を作り出している。これにより、従来、２線配線方
式でＥＣＵ２に設けていた検出抵抗が不要になり、複数
のＥＣＵを並列接続しても出力変動が起こらない。
に接続される検出抵抗６を内蔵させ、この検出抵抗６を
導電性材料から成るハウジング９に電気的に導通させて
ハウジング９経由でボディアースをとる回路（接地回
路）を作り出している。これにより、従来、２線配線方
式でＥＣＵ２に設けていた検出抵抗が不要になり、複数
のＥＣＵを並列接続しても出力変動が起こらない。
【００２８】図２、図３は、歯車状のセンシングロータ
２４と組み合わせて車輪速度検出装置を構成するセンサ
の具体例である。
２４と組み合わせて車輪速度検出装置を構成するセンサ
の具体例である。
【００２９】例示のセンサ２２、２３は、導電性材料か
ら成るハウジング９内に磁電変換素子７と、プルアップ
抵抗８、検出抵抗６及び出力波形成形用のフィルタ・コ
ンデンサ１０を実装したプリント基板１１と、磁石１２
を収納し、これ等の要素によって構成されるセンサ回路
の出力端子１３に信号線１４を接続し、さらに、プリン
ト基板１１上の回路とリードピン１５を介してハウジン
グ９と検出抵抗６を導通させ、ハウジング９の後部を樹
脂ボディ１６で封止して作られている。
ら成るハウジング９内に磁電変換素子７と、プルアップ
抵抗８、検出抵抗６及び出力波形成形用のフィルタ・コ
ンデンサ１０を実装したプリント基板１１と、磁石１２
を収納し、これ等の要素によって構成されるセンサ回路
の出力端子１３に信号線１４を接続し、さらに、プリン
ト基板１１上の回路とリードピン１５を介してハウジン
グ９と検出抵抗６を導通させ、ハウジング９の後部を樹
脂ボディ１６で封止して作られている。
【００３０】１７はセンサの取付ブラケットである。図
２のセンサ２２は、取付ブラケット１７を樹脂ボディ１
６と同じ材料で一体に形成しているので、ハウジング９
を接地電位の車体側のセンサ取付部２５に接触させてセ
ンサ回路のボディアースをとるようにしている。また、
図３のセンサ２３は、導電性材料から成る取付ブラケッ
ト１７を用い、これにハウジング９を導通接触させてお
り、取付ブラケット１７が接地回路のグランド側端子と
なる。この図３のセンサ２３は、取付ブラケット１７を
センサ取付部２５にボルト止めするだけで接地がとれる
ので、センサ取付部２５に設けるハウジング挿入穴の高
精度加工を必要としない利点がある。
２のセンサ２２は、取付ブラケット１７を樹脂ボディ１
６と同じ材料で一体に形成しているので、ハウジング９
を接地電位の車体側のセンサ取付部２５に接触させてセ
ンサ回路のボディアースをとるようにしている。また、
図３のセンサ２３は、導電性材料から成る取付ブラケッ
ト１７を用い、これにハウジング９を導通接触させてお
り、取付ブラケット１７が接地回路のグランド側端子と
なる。この図３のセンサ２３は、取付ブラケット１７を
センサ取付部２５にボルト止めするだけで接地がとれる
ので、センサ取付部２５に設けるハウジング挿入穴の高
精度加工を必要としない利点がある。
【００３１】なお、樹脂ボディ１６も大局的に見ればハ
ウジングの一部と考えてよく、検出抵抗６に電気的に接
続される導体をこの樹脂ボディ１６の部分から外部に露
出させてその導体経由でボディアースをとることもでき
るが、図２、図３のような構造にした方がセンサの封止
を確実に行えて好ましい。
ウジングの一部と考えてよく、検出抵抗６に電気的に接
続される導体をこの樹脂ボディ１６の部分から外部に露
出させてその導体経由でボディアースをとることもでき
るが、図２、図３のような構造にした方がセンサの封止
を確実に行えて好ましい。
【００３２】図２の１８は、取付ブラケット１７に埋め
込んでボルト穴周りを補強するブッシュ、図２、図３の
１９はゴムシール、２０は取付ボルトである。
込んでボルト穴周りを補強するブッシュ、図２、図３の
１９はゴムシール、２０は取付ボルトである。
【００３３】このほか、図２、図３のセンサは磁石を内
蔵しているが、磁石はセンシングロータ２４側に設ける
こともある（ＳＮの磁極面を同方向に交互に形成したセ
ンシングロータは周知）、また、磁場の監視等に用いる
センサは、検出部に元々磁場が存在するので磁石は不要
である。
蔵しているが、磁石はセンシングロータ２４側に設ける
こともある（ＳＮの磁極面を同方向に交互に形成したセ
ンシングロータは周知）、また、磁場の監視等に用いる
センサは、検出部に元々磁場が存在するので磁石は不要
である。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のセンサ
は、それ自身が検出抵抗を内蔵し、ハウジングを介して
センサ回路の接地を検出部でとれるようにしてあるの
で、ＯＮ時の出力電圧低下、ＯＦＦ時の出力電圧上昇を
招かずに複数のＥＣＵ等に対して経済的な２線配線方式
で検出信号を分配入力することができ、センサとそこか
ら信号を受けるＥＣＵ等との組み合わせの自由度が高ま
る。
は、それ自身が検出抵抗を内蔵し、ハウジングを介して
センサ回路の接地を検出部でとれるようにしてあるの
で、ＯＮ時の出力電圧低下、ＯＦＦ時の出力電圧上昇を
招かずに複数のＥＣＵ等に対して経済的な２線配線方式
で検出信号を分配入力することができ、センサとそこか
ら信号を受けるＥＣＵ等との組み合わせの自由度が高ま
る。
【００３５】また、例えば、車輪速度の検出においてセ
ンサが車外に設けられ、ＡＢＳ、ＴＣＳ、４ＷＤ等のＥ
ＣＵは室内やエンジンルーム内に設けられた場合には、
両者が温度の異なる環境下におかれることから、図５の
従来方式であると温度差によるプルアップ抵抗と検出抵
抗の抵抗比変化が起こる（これは出力変化をもたらす）
が、この発明のセンサは、各車輪に配置された各センサ
のそれぞれが同じ環境下におかれるので温度差による抵
抗比変化が起こらず、検出の信頼性がより高まる。
ンサが車外に設けられ、ＡＢＳ、ＴＣＳ、４ＷＤ等のＥ
ＣＵは室内やエンジンルーム内に設けられた場合には、
両者が温度の異なる環境下におかれることから、図５の
従来方式であると温度差によるプルアップ抵抗と検出抵
抗の抵抗比変化が起こる（これは出力変化をもたらす）
が、この発明のセンサは、各車輪に配置された各センサ
のそれぞれが同じ環境下におかれるので温度差による抵
抗比変化が起こらず、検出の信頼性がより高まる。
【００３６】さらに、信号を受けるＥＣＵ等も、検出抵
抗が不要となるために回路が簡素化されてコストが安く
なるなどの効果と利点が得られる。
抗が不要となるために回路が簡素化されてコストが安く
なるなどの効果と利点が得られる。
【００３７】なお、ハウジングの全体を導電性材料で形
成したものは、ハウジングによる電磁シールド効果も期
待できる。
成したものは、ハウジングによる電磁シールド効果も期
待できる。
【図１】この発明のセンサの基本回路図
【図２】この発明のセンサの実施形態を示す断面図
【図３】他の実施形態の断面図
【図４】従来のアクティブ・センサの３線配線方式の配
線図
線図
【図５】従来のアクティブ・センサの２線配線方式の配
線図
線図
【図６】検出抵抗を並列接続した回路モデル
【図７】（ａ）検出抵抗の並列接続個数とＯＮ時の出力
電圧の関係を示すグラフ （ｂ）検出抵抗の並列接続個数とＯＦＦ時の出力電圧の
関係を示すグラフ
電圧の関係を示すグラフ （ｂ）検出抵抗の並列接続個数とＯＦＦ時の出力電圧の
関係を示すグラフ
【図８】図６の回路に付加抵抗を追加した回路モデル
【図９】（ａ）検出抵抗、付加抵抗の並列接続個数とＯ
Ｎ時出力電圧の関係を示すグラフ （ｂ）検出抵抗、付加抵抗の並列接続個数とＯＦＦ時出
力電圧の関係を示すグラフ
Ｎ時出力電圧の関係を示すグラフ （ｂ）検出抵抗、付加抵抗の並列接続個数とＯＦＦ時出
力電圧の関係を示すグラフ
１、２１、２２、２３ センサ ２ ＥＣＵ ３ 電源線 ４ 信号線 ５ グランド線 ６ 検出抵抗 ７ 磁電変換素子 ８ プルアップ抵抗 ９ ハウジング １０ フィルタ・コンデンサ １１ プリント基板 １２ 磁石 １３ 出力端子 １４ 信号線 １５ リードピン １６ 樹脂ボディ １７ 取付ブラケット １８ ブッシュ １９ ゴムシール ２０ 取付ボルト ２４ センシングロータ ２５ センサ取付部
Claims (3)
- 【請求項１】 検出信号を入力する装置との間を電源線
と信号線で結び、ハウジングに封入した磁電変換素子で
回路を構成し、近傍の磁界変動を検出するセンサであっ
て、センサ回路に接続された検出抵抗を内蔵し、その検
出抵抗が前記ハウジングと導通し、ハウジングを介する
センサ回路の接地回路が作られている磁気変量検出用セ
ンサ。 - 【請求項２】 導電性材料で形成された取付ブラケット
を有し、その取付ブラケットが前記ハウジングと電気的
に導通して前記接地回路のグランド側端子を兼ねたもの
になっている請求項１記載の磁気変量検出用センサ。 - 【請求項３】 回転体に取付けて回転速度に応じた磁界
変動を生じさせるセンシングロータと、請求項１又は２
記載のセンサを組み合わせて構成される回転速度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP310197A JPH10197546A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 磁気変量検出用センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP310197A JPH10197546A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 磁気変量検出用センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10197546A true JPH10197546A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11547965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP310197A Pending JPH10197546A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 磁気変量検出用センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10197546A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004216931A (ja) * | 2003-01-09 | 2004-08-05 | Nissin Kogyo Co Ltd | 合成樹脂製部品及び該合成樹脂製部品からなるカバーを備える車両用アンチロックブレーキ液圧制御装置並びに該合成樹脂製部品からなるホルダーを備える車輪速センサ |
| US7668636B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-02-23 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha. | Control system of vehicle |
| JP2011053105A (ja) * | 2009-09-02 | 2011-03-17 | Denso Corp | 回転数検出装置 |
| WO2012080777A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Aktiebolaget Skf | Support member, detection set comprising such a support member and bearing assembly including such a detection set |
| CN104097202A (zh) * | 2013-04-10 | 2014-10-15 | 精工爱普生株式会社 | 机械手、机械手控制装置以及机械手系统 |
| JP2014205196A (ja) * | 2013-04-10 | 2014-10-30 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
| US9895800B2 (en) | 2013-06-05 | 2018-02-20 | Seiko Epson Corporation | Robot, robot control device, and robot system |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP310197A patent/JPH10197546A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004216931A (ja) * | 2003-01-09 | 2004-08-05 | Nissin Kogyo Co Ltd | 合成樹脂製部品及び該合成樹脂製部品からなるカバーを備える車両用アンチロックブレーキ液圧制御装置並びに該合成樹脂製部品からなるホルダーを備える車輪速センサ |
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| WO2012080777A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Aktiebolaget Skf | Support member, detection set comprising such a support member and bearing assembly including such a detection set |
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| CN104097202B (zh) * | 2013-04-10 | 2017-08-25 | 精工爱普生株式会社 | 机械手、机械手控制装置以及机械手系统 |
| US9895800B2 (en) | 2013-06-05 | 2018-02-20 | Seiko Epson Corporation | Robot, robot control device, and robot system |
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