JPH10185676A - 超音波洗浄装置用音圧センサ - Google Patents

超音波洗浄装置用音圧センサ

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JPH10185676A
JPH10185676A JP8343699A JP34369996A JPH10185676A JP H10185676 A JPH10185676 A JP H10185676A JP 8343699 A JP8343699 A JP 8343699A JP 34369996 A JP34369996 A JP 34369996A JP H10185676 A JPH10185676 A JP H10185676A
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JP
Japan
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sound pressure
unit
ultrasonic
maximum value
ultrasonic wave
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Application number
JP8343699A
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English (en)
Inventor
Nobuki Matsuzaki
伸樹 松崎
Noboru Kuriyama
昇 栗山
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Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 音圧センサで検出される超音波の音圧の最大
値を保持しておくことができる超音波洗浄装置用音圧セ
ンサを提供すること。 【解決手段】 超音波を受信する受信部11と、この受
信部で受信された超音波を電気信号に変換するピックア
ップ部21と、このピックアップ部から出力される超音
波信号を検波する検波部32と、この検波部で検波され
た超音波信号の最大値を保持する最大値保持部33と、
この最大値保持部に保持された超音波信号の最大値を表
示する表示部24とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は被洗浄物を洗浄する
洗浄液に超音波振動を付与するために用いられる超音波
洗浄装置の超音波の音圧を測定する超音波洗浄装置用音
圧センサに関する。
【0002】
【従来の技術】たとえば液晶製造装置や半導体製造装置
においては、液晶用ガラス基板や半導体ウエハなどの被
洗浄物を高い清浄度で洗浄することが要求される工程が
ある。上記被洗浄物を洗浄する方式としては、洗浄液中
に複数枚の被洗浄物を浸漬するデイップ方式や被洗浄物
に向けて洗浄液を噴射して一枚づつ洗浄する枚葉方式が
あり、最近では高い清浄度が得られるとともに、コスト
的に有利な枚葉方式が採用されることが多くなってきて
いる。
【0003】枚葉方式の1つとして被洗浄物に噴射され
る洗浄液に超音波振動を付与し、その振動作用によって
上記被洗浄物から微粒子を効率よく除去するようにした
洗浄方式が実用化されている。
【0004】洗浄液に付与する振動は、従来は20〜50k
Hz程度の超音波であったが、最近では600 〜2000kH
z程度の極超音波帯域の音波を付与する超音波洗浄装置
が開発されている。
【0005】ところで、上記超音波洗浄装置は装置本体
を有し、この装置本体には振動子が取り付けられた振動
板が設けられている。上記振動子には超音波発振器が接
続される。この超音波発振器は所定の周波数の電力を出
力し、その電力を上記振動子に印加する。それによっ
て、上記振動子が超音波振動するから、その超音波振動
に上記振動板が連動し、この振動板によって洗浄液に超
音波振動が付与されるようになっている。
【0006】このような超音波洗浄装置においては、装
置内の超音波の音圧を音圧センサを用いて測定するよう
にしている。この音圧センサは、超音波を検出する圧電
素子をピックアップとして用い、このピックアップで検
出した超音波の大きさに比例した電圧信号を検波回路で
検出し、この検波回路で検出した電圧信号でメ−タを振
らせるようにしている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】従来の音圧センサは、
超音波の音圧の最大値がいくつであったかを保持してお
くセンサではなかったため、オペレ−タは洗浄装置で使
用されていた超音波の音圧の最大値を確認することはで
きなかった。
【0008】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、音圧センサで検出される超音波の音圧
の最大値を保持しておくことができる超音波洗浄装置用
音圧センサを提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1に係わる超音波
洗浄装置用音圧センサは、超音波を受信する受信部と、
この受信部で受信された超音波を電気信号に変換するピ
ックアップ部と、このピックアップ部から出力される超
音波信号を検波する検波部と、この検波部で検波された
超音波信号の最大値を保持する最大値保持部と、この最
大値保持部に保持された超音波信号の最大値を表示する
表示部とを具備したことを特徴とする。
【0010】請求項2に係わる超音波洗浄装置用音圧セ
ンサは、超音波を受信する受信部と、この受信部で受信
された超音波を電気信号に変換するピックアップ部と、
このピックアップ部から出力される超音波信号を検波す
る検波部と、この検波部の出力をアナログ・デジタル変
換する変換部と、この変換部の出力をサンプリングして
超音波の最大値を保持する制御手段と、この制御手段に
より保持された超音波の最大値を表示する表示部とを具
備したことを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の一実
施の形態について説明する。図1は超音波センサ10の
斜視図である。図1において、11は超音波を受信する
受信部としての感応片である。この感応片11の端面に
は後述する圧電素子が圧接されている。
【0012】また、12はオペレ−タがセンサを掴む把
持部である。そして、把持部12は、ケ−ブル13を介
してメ−タ14が接続される。このメ−タ14には、音
圧の最大値が指針で表示される。
【0013】図2において、11は超音波を受信する受
信部である。この受信部11の出力はピックアップ部2
2に入力される。このピックアップ部22により、超音
波が電気信号に変換され、超音波信号が検出される。
【0014】そして、このピックアップ部22で検出さ
れた超音波信号が測定値保持部23に入力される。この
測定値保持部23において、超音波の最大音圧が保持さ
れる。
【0015】そして、この表示部保持部23に保持され
た超音波の最大音圧は表示部24に送られる。次に、図
3を参照して図2の回路の詳細な構成について説明す
る。図3において、11は感応片であり、この感応片1
1中を超音波が伝搬する。そして、この感応片11の端
部には圧電セラミック21が設けられている。
【0016】この圧電セラミック21の両端には、抵抗
31が接続されている。この抵抗31の一端はダイオ−
ド32、コンデンサ33が接続される。このコンデンサ
33の両端にはスイッチS1が接続されている。
【0017】さらに、コンデンサC33の非接地側端子
には、アンプ34が接続される。次に、図4を参照し
て、超音波洗浄装置用音圧センサの詳細な構成について
説明する。図4は音圧センサ10の断面図である。図に
示すように、感応片11の一端はロ−ト形状をなす底部
11aを有する。
【0018】把持部12は円筒形状をなしている。そし
て、把持部12の一端には、圧電セラミック21を収納
する室41が設けられている。この把持部12の一端に
おいて、感応片11の底部11aが圧電セラミック21
を圧接するように、カバ−42がねじ込まれている。
【0019】また、把持部12の中央部には、増幅回路
35が内蔵されている。上記圧電セラミック21と増幅
器35との間は、入力ケ−ブル43で接続されている。
また、上記把持部12の他端には、バックカバ−44が
嵌挿される。このバックカバ−44には、貫通穴45が
設けられている。
【0020】この貫通穴45を介して出力ケ−ブル46
がメ−タ14に接続されている。次に、上記のように構
成された本発明の一実施の形態の動作について説明す
る。この超音波洗浄装置用音圧センサ10は超音波洗浄
装置のように、超音波を用いてウェハのような被洗浄物
を洗浄する装置において、超音波洗浄装置で発生する超
音波の音圧を検出するためのセンサである。
【0021】まず、測定の前に、スイッチS1を閉成、
開成させてコンデンサ33に充電された電荷を放電させ
るようにしている。つまり、このような超音波洗浄装置
において、オペレ−タは把持部12を掴んで、感応片1
1の先端が計測しようとする超音波の経路中にくるよう
に配置させる。
【0022】以下、図3を参照して説明する。図3にお
いて、感応片11を伝搬する超音波は、圧電セラミック
21に入射される。この圧電セラミック21は超音波の
大きさに比例した高周波電圧aを発生する圧電素子であ
る。
【0023】この高周波電圧aはダイオ−ド32を介し
て検波される。この検波された検波信号bは増幅器34
に入力される。そして、この増幅器34により、検波信
号aが増幅される。
【0024】そして、この増幅器34から出力される信
号cは、メ−タ14に出力される。ところで、スイッチ
S1を一旦閉成,開成させた後は、コンデンサ33に
は、ダイオ−ド32で検波された超音波信号の最大値が
充電される。
【0025】そして、コンデンサ33に充電されて電圧
は増幅器34で増幅されて後、メ−タ14に出力され
る。このようにして、メ−タ14に音圧の最大値が指針
される。
【0026】そして、一度音圧の計測が終了して、再度
音圧を計測したい場合には、再度スイッチS1を閉成さ
せた後、開成させるようにすれば良い。なお、上記実施
の形態では、アナログのサンプリングホ−ルド回路を用
いて音圧のピ−クホ−ルドを行うようにしたが、図5に
示すようにピックアップ回路22の出力をA/D変換部
51でA/D変換した後に、CPU52に入力させる。
【0027】そして、CPU52内において、所定のサ
ンプリング期間でA/D変換部51の出力をサンプリン
グし、所定のサンプリング期間毎に超音波の音圧の最大
値を保持させるようにしても良い。
【0028】
【発明の効果】請求項1及び2記載の発明によれば、超
音波洗浄装置で用いられる超音波の最大値を記憶してお
くことができる超音波洗浄装置用音圧センサを提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係わる超音波洗浄装置
用音圧センサの斜視図。
【図2】同実施の形態に係わる測定回路のブロック図。
【図3】同実施の形態に係わる測定回路の詳細な回路
図。
【図4】同超音波洗浄装置用音圧センサの断面図。
【図5】測定回路の変形例を示すブロック図。
【符号の説明】
11…感応片、12…把持部、13…ケ−ブル、14…
メ−タ、22…ピックアップ部、23…測定値保持部、
24…表示部。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 超音波を受信する受信部と、 この受信部で受信された超音波を電気信号に変換するピ
    ックアップ部と、 このピックアップ部から出力される超音波信号を検波す
    る検波部と、 この検波部で検波された超音波信号の最大値を保持する
    最大値保持部と、 この最大値保持部に保持された超音波信号の最大値を表
    示する表示部とを具備したことを特徴とする超音波洗浄
    装置用音圧センサ。
  2. 【請求項2】 超音波を受信する受信部と、 この受信部で受信された超音波を電気信号に変換するピ
    ックアップ部と、 このピックアップ部から出力される超音波信号を検波す
    る検波部と、 この検波部の出力をアナログ・デジタル変換する変換部
    と、 この変換部の出力をサンプリングして超音波の最大値を
    保持する制御手段と、 この制御手段により保持された超音波の最大値を表示す
    る表示部とを具備したことを特徴とする超音波洗浄装置
    用音圧センサ。
JP8343699A 1996-12-24 1996-12-24 超音波洗浄装置用音圧センサ Pending JPH10185676A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100654696B1 (ko) * 1999-07-12 2006-12-07 시바우라 메카트로닉스 가부시끼가이샤 음압검지장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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