JPH10180416A - 鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法 - Google Patents
鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法Info
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- JPH10180416A JPH10180416A JP34157996A JP34157996A JPH10180416A JP H10180416 A JPH10180416 A JP H10180416A JP 34157996 A JP34157996 A JP 34157996A JP 34157996 A JP34157996 A JP 34157996A JP H10180416 A JPH10180416 A JP H10180416A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御す
る方法は、超音波センサ及びレーザセンサを用いて連続
的に移動するモールドに注入される溶銑のレベルを測定
していたが、鋳造現場で高い測定精度を得るためには、
専用に開発したセンサや装置が必要となり、コストが相
当の負担となっていた。 【解決手段】 本発明による鋳銑機のモールドへの鋳銑
量を制御する方法は、モールド(17)の移動方向の湯面の
幅(Lx)と容積(Q)との関係を予め求めておき、熱塊検出器
(2)でモールド(17)内に注入された溶銑の移動方向の幅
を検出し、この移動方向のモールド(17)の湯面の幅が一
定となるように注入速度又はモールド(17)の移動速度を
制度する方法である。
る方法は、超音波センサ及びレーザセンサを用いて連続
的に移動するモールドに注入される溶銑のレベルを測定
していたが、鋳造現場で高い測定精度を得るためには、
専用に開発したセンサや装置が必要となり、コストが相
当の負担となっていた。 【解決手段】 本発明による鋳銑機のモールドへの鋳銑
量を制御する方法は、モールド(17)の移動方向の湯面の
幅(Lx)と容積(Q)との関係を予め求めておき、熱塊検出器
(2)でモールド(17)内に注入された溶銑の移動方向の幅
を検出し、この移動方向のモールド(17)の湯面の幅が一
定となるように注入速度又はモールド(17)の移動速度を
制度する方法である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳銑機のモールド
への鋳銑量を制御する方法に関し、鋳銑機に注がれる溶
銑のモールド内の容量を測定して一定量注入する方法に
関するものである。
への鋳銑量を制御する方法に関し、鋳銑機に注がれる溶
銑のモールド内の容量を測定して一定量注入する方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、製鉄所に設置されて溶銑を型銑
にする鋳銑機の概略は図５に示す通りであり、図６は図
５の要部拡大図である。図５及び図６において、無端状
に連結したモールドコンベア１５は矢印方向に回り、溶
銑容器である溶銑鍋２１に収容し運ばれてきた溶銑を傾
注して溶銑がモールドコンベア１５のモールド１７に注
がれ、冷却水の散水管２２により冷却され凝固した銑鉄
はモールド１７から剥離して下部シュート２０を介して
収容容器２３に落下する。前記モールドコンベア１５は
所定の形状の型銑を得るためのモールド１７をモールド
コンベア１５に固定して無端状に連結すると共に、前方
に設けた駆動輪１６と後方に設けた従動輪２４とに掛け
渡して回転移動できるように構成され、さらにこのモー
ルドコンベア１５は前方を高くし僅かに全体を傾斜させ
て基礎３０上に据え付けられている。
にする鋳銑機の概略は図５に示す通りであり、図６は図
５の要部拡大図である。図５及び図６において、無端状
に連結したモールドコンベア１５は矢印方向に回り、溶
銑容器である溶銑鍋２１に収容し運ばれてきた溶銑を傾
注して溶銑がモールドコンベア１５のモールド１７に注
がれ、冷却水の散水管２２により冷却され凝固した銑鉄
はモールド１７から剥離して下部シュート２０を介して
収容容器２３に落下する。前記モールドコンベア１５は
所定の形状の型銑を得るためのモールド１７をモールド
コンベア１５に固定して無端状に連結すると共に、前方
に設けた駆動輪１６と後方に設けた従動輪２４とに掛け
渡して回転移動できるように構成され、さらにこのモー
ルドコンベア１５は前方を高くし僅かに全体を傾斜させ
て基礎３０上に据え付けられている。
【０００３】前記溶銑鍋２１は、前記モールドコンベア
１５の後端の従動輪２４の上方に設けられ、この溶銑鍋
２１とモールドコンベア１５の上面との間には鋳銑樋２
５が設けられている。前記冷却水の散水管２２は、溶銑
の表面が凝固する位置であるモールドコンベア１５の中
間部２６から先端の駆動輪１６との間における上方位置
に取り付けられている。前記型銑を受ける収容容器２３
はモールドコンベア１５の駆動輪１６の下側に下部シュ
ート２０を介して設けられている。排気フード２８は溶
銑鍋２１からモールド１７に注がれる際に発生する粉塵
等の排気をするために設けられ、モールド１７に注水し
た際に発生する蒸気を排出するためにフード２７が設け
られている。さらに、モールドコンベア１５の駆動輪１
６側には型銑を強力に冷やすための高圧散水配管１９が
あり、この配管１９に連結したノズル１８より高圧水が
注がれる。
１５の後端の従動輪２４の上方に設けられ、この溶銑鍋
２１とモールドコンベア１５の上面との間には鋳銑樋２
５が設けられている。前記冷却水の散水管２２は、溶銑
の表面が凝固する位置であるモールドコンベア１５の中
間部２６から先端の駆動輪１６との間における上方位置
に取り付けられている。前記型銑を受ける収容容器２３
はモールドコンベア１５の駆動輪１６の下側に下部シュ
ート２０を介して設けられている。排気フード２８は溶
銑鍋２１からモールド１７に注がれる際に発生する粉塵
等の排気をするために設けられ、モールド１７に注水し
た際に発生する蒸気を排出するためにフード２７が設け
られている。さらに、モールドコンベア１５の駆動輪１
６側には型銑を強力に冷やすための高圧散水配管１９が
あり、この配管１９に連結したノズル１８より高圧水が
注がれる。
【０００４】一般的に鋳銑機は以上のように構成されて
おり、モールド１７に溶銑を注入しながらモールドコン
ベア１５を移動して、モールド１７へ注入する溶銑の注
入量を一定に制御するための方法としては、特開平６−
１１４９９号及び特開平７−１８５７４２号公報があ
る。特開平６−１１４９９号公報では、溶銑を鋳銑機を
用いて鋳銑するに際し、モールド１７内の溶銑の溶銑レ
ベルを溶銑レベル検知用センサーで測定すると共に、モ
ールドコンベア１５の下流側に流出した溶銑を熱検知セ
ンサーで検知し、モールドコンベア１５の速度とトピー
ド（溶銑鍋）２１の傾動角度を調整して行う型銑の重量
を均一に制御する方法がある。また一方、特開平７−１
８５７４２号公報では、注湯樋に近接しかつモールド１
７の進行方向側の位置におけるモールドコンベア１５の
上方にレーザ式レベル計を配置し、このレベル計を用い
て各モールド１７内の溶銑レベルとそのモールド１７の
モールド表面レベルとを検出する。これらの検出した溶
銑レベルとモールド表面レベルとの差の値を求め、この
差の値が予め設定された一定範囲の設定値に入るように
モールドコンベア１５によるモールド搬送速度を増減制
御する方法が開示されている。
おり、モールド１７に溶銑を注入しながらモールドコン
ベア１５を移動して、モールド１７へ注入する溶銑の注
入量を一定に制御するための方法としては、特開平６−
１１４９９号及び特開平７−１８５７４２号公報があ
る。特開平６−１１４９９号公報では、溶銑を鋳銑機を
用いて鋳銑するに際し、モールド１７内の溶銑の溶銑レ
ベルを溶銑レベル検知用センサーで測定すると共に、モ
ールドコンベア１５の下流側に流出した溶銑を熱検知セ
ンサーで検知し、モールドコンベア１５の速度とトピー
ド（溶銑鍋）２１の傾動角度を調整して行う型銑の重量
を均一に制御する方法がある。また一方、特開平７−１
８５７４２号公報では、注湯樋に近接しかつモールド１
７の進行方向側の位置におけるモールドコンベア１５の
上方にレーザ式レベル計を配置し、このレベル計を用い
て各モールド１７内の溶銑レベルとそのモールド１７の
モールド表面レベルとを検出する。これらの検出した溶
銑レベルとモールド表面レベルとの差の値を求め、この
差の値が予め設定された一定範囲の設定値に入るように
モールドコンベア１５によるモールド搬送速度を増減制
御する方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の鋳銑機のモール
ドへの鋳銑量を制御する方法は、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。すなわ
ち、高温物体である溶銑を連続的に移動するモールドに
注入して一定の制御を行うには、溶銑のレベルを測定す
るセンサーが必要で一般的には超音波センサーやレーザ
センサーが用いられている。しかし、鋳銑機で溶銑をモ
ールドに注ぎ、散水して冷却しながら次々と鋳造する環
境下で測定精度を高度のものを得ようとすると、特殊な
専用機が必要となり、非常に高価と成る。また精度を維
持しようとすれば、定期的に校正作業が必要となり、管
理コストも高く成っていた。
ドへの鋳銑量を制御する方法は、以上のように構成され
ていたため、次のような課題が存在していた。すなわ
ち、高温物体である溶銑を連続的に移動するモールドに
注入して一定の制御を行うには、溶銑のレベルを測定す
るセンサーが必要で一般的には超音波センサーやレーザ
センサーが用いられている。しかし、鋳銑機で溶銑をモ
ールドに注ぎ、散水して冷却しながら次々と鋳造する環
境下で測定精度を高度のものを得ようとすると、特殊な
専用機が必要となり、非常に高価と成る。また精度を維
持しようとすれば、定期的に校正作業が必要となり、管
理コストも高く成っていた。
【０００６】以上のような課題を解決するためになされ
たもので、特に、モールドの溶銑を注入する注入箇所に
溶銑を検出する熱塊検出器を設け、モールドに注がれた
溶銑の幅を検出することによって鋳銑量を制御し、さら
に、モールドに注いだ溶銑が凝固し、排出側に至り型銑
となった銑鉄を自動的に取出すことができるようにした
鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法を提供する
ことを目的とする。
たもので、特に、モールドの溶銑を注入する注入箇所に
溶銑を検出する熱塊検出器を設け、モールドに注がれた
溶銑の幅を検出することによって鋳銑量を制御し、さら
に、モールドに注いだ溶銑が凝固し、排出側に至り型銑
となった銑鉄を自動的に取出すことができるようにした
鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による鋳銑機のモ
ールドへの鋳銑量を制御する方法は、予め溶銑を注入す
るモールドの移動方向の湯面の幅と容積との関係を求め
ておき、熱塊検出器で前記モールド内に注がれた前記溶
銑の移動方向の幅を検出し、前記移動方向のモールドの
湯面の幅が一定になるように注入量またはモールドの移
動速度を制御する方法である。
ールドへの鋳銑量を制御する方法は、予め溶銑を注入す
るモールドの移動方向の湯面の幅と容積との関係を求め
ておき、熱塊検出器で前記モールド内に注がれた前記溶
銑の移動方向の幅を検出し、前記移動方向のモールドの
湯面の幅が一定になるように注入量またはモールドの移
動速度を制御する方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記熱塊検出器がオフし
た時の立下がり微分発生器の微分パルスをカウントする
ことにより、モールドに注がれた鋳銑個数を検出する方
法である。
た時の立下がり微分発生器の微分パルスをカウントする
ことにより、モールドに注がれた鋳銑個数を検出する方
法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による鋳
銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法の好適な実施
の形態について説明する。なお、鋳銑機については図５
及び図６の構成と同一であるため、図５及び図６を援用
するものとする。まず、溶銑を注ぐモールドの形状は個
々の鋳銑機によって、異なるがここでは図１に示すよう
に、モールド１７の形状を移動方向の幅Ｌ0で深さが
Ｈ0、長さＷのモールドを想定してモールド１７に注が
れる溶銑の量はモールド移動方向の幅Ｌｘの関数で表さ
れるから予めモールド１７に注がれた溶銑の湯面の幅Ｌ
ｘを求めておけばよい。すなわち、モールド１７の移動
方向と平面上垂直なａ方向よりみたモールド１７の断面
積Ｓ2がモールド１７の長さＷ方向に一定であるので、
モールド容積Ｑは１式のように求まる。この幅Ｌｘと容
積Ｑとの関係を後述の関数発生器５０のテーブルに予め
格納する。 Ｑ＝Ｓ2×Ｗ＝１／２×Ｈ0／Ｌ0×Ｌｘ2×Ｗ 式（１） なぜなら 断面積Ｓ2の高さＨｘ＝Ｌｘ×Ｈ0／Ｌ0 断面積Ｓ2＝１／２×Ｌｘ×Ｈｘ＝１／２×Ｈ0／Ｌ0×
Ｌｘ2
銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法の好適な実施
の形態について説明する。なお、鋳銑機については図５
及び図６の構成と同一であるため、図５及び図６を援用
するものとする。まず、溶銑を注ぐモールドの形状は個
々の鋳銑機によって、異なるがここでは図１に示すよう
に、モールド１７の形状を移動方向の幅Ｌ0で深さが
Ｈ0、長さＷのモールドを想定してモールド１７に注が
れる溶銑の量はモールド移動方向の幅Ｌｘの関数で表さ
れるから予めモールド１７に注がれた溶銑の湯面の幅Ｌ
ｘを求めておけばよい。すなわち、モールド１７の移動
方向と平面上垂直なａ方向よりみたモールド１７の断面
積Ｓ2がモールド１７の長さＷ方向に一定であるので、
モールド容積Ｑは１式のように求まる。この幅Ｌｘと容
積Ｑとの関係を後述の関数発生器５０のテーブルに予め
格納する。 Ｑ＝Ｓ2×Ｗ＝１／２×Ｈ0／Ｌ0×Ｌｘ2×Ｗ 式（１） なぜなら 断面積Ｓ2の高さＨｘ＝Ｌｘ×Ｈ0／Ｌ0 断面積Ｓ2＝１／２×Ｌｘ×Ｈｘ＝１／２×Ｈ0／Ｌ0×
Ｌｘ2
【００１０】次に、図２に示すように、溶銑をモールド
１７に注いだ時のモールド１７の移動方向のモールド１
７内面のモールド１７と溶銑湯面３０の境界を検出する
熱塊検出器２（図２で示す）をモールド１７へ溶銑を注
ぐ位置に設け、前記移動方向の湯面の境界面を検出す
る。なお、検出する際の外乱を防ぐために前記熱塊検出
器２にはフードが設けられている。前記モールド１７は
前述したようにモールドコンベア１５は駆動輪１６に連
結した駆動装置より移動しているので該駆動装置に設け
ている後述の回転速度計発電機（図示せず）の出力電圧
のレベルからモールド１７の移動速度Ｖが求まる。前記
熱塊検出器２は図２のようにモールド１７内の溶銑境界
を検出しオン信号を出し、該モールド１７が移動し他端
の境界面を通過するとオフしこのオンからオフに至る時
間をｔonとおくと、モールド１７内のモールド移動方向
の湯面の幅Ｗｘが２式で求められる。 Ｗｘ＝Ｖ×ｔon 式（２） 前記モールド移動方向の湯面の幅Ｗｘが求まれば、前記
した式１によりいま注入した溶銑のモールド容積を求め
ることができる。従って、前述の関係よりモールドの移
動方向の湯面の幅と容積との関係を求める。
１７に注いだ時のモールド１７の移動方向のモールド１
７内面のモールド１７と溶銑湯面３０の境界を検出する
熱塊検出器２（図２で示す）をモールド１７へ溶銑を注
ぐ位置に設け、前記移動方向の湯面の境界面を検出す
る。なお、検出する際の外乱を防ぐために前記熱塊検出
器２にはフードが設けられている。前記モールド１７は
前述したようにモールドコンベア１５は駆動輪１６に連
結した駆動装置より移動しているので該駆動装置に設け
ている後述の回転速度計発電機（図示せず）の出力電圧
のレベルからモールド１７の移動速度Ｖが求まる。前記
熱塊検出器２は図２のようにモールド１７内の溶銑境界
を検出しオン信号を出し、該モールド１７が移動し他端
の境界面を通過するとオフしこのオンからオフに至る時
間をｔonとおくと、モールド１７内のモールド移動方向
の湯面の幅Ｗｘが２式で求められる。 Ｗｘ＝Ｖ×ｔon 式（２） 前記モールド移動方向の湯面の幅Ｗｘが求まれば、前記
した式１によりいま注入した溶銑のモールド容積を求め
ることができる。従って、前述の関係よりモールドの移
動方向の湯面の幅と容積との関係を求める。
【００１１】次に、図３で示す構成は、本発明による鋳
銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法に用いる制御
システムを示すもので、熱塊検出器２の出力２ａは立下
がり微分発生器４１、立上がり微分パルス発生器４２及
び第１ＡＮＤ回路４３に入力され、モールド移動速度検
出器４０の出力４０ａは第１乗算器４７及びＶ／Ｆ変換
器４４に入力され、このＶ／Ｆ変換器４４からの電圧に
比例した周波数のパルス出力４４ａは第１ＡＮＤ回路４
３に入力されている。前記第１ＡＮＤ回路４３の出力４
３ａと立上がり微分パルス発生器４２の出力４２ａとが
カウンタ４５に入力され、カウント値４５ａと立下がり
微分パルス発生器４１の出力４１ａとが第２ＡＮＤ回路
４６に入力され、その出力４６ａが第２乗算器４９に入
力されている。この第２乗算器４９の出力４９ａはモー
ルド移動方向の幅Ｌｘとして関数発生器５０に入力さ
れ、その出力Ｑは目標注入量Ｑｓが入力されている減算
器５５に入力されている。この減算器５５の偏差５１は
周知のＰＩＤコントローラ５２に入力され、その出力５
２ａは第３乗算器５３に入力されると共に、前記第１乗
算器４７からの鋳型速度Ｖはモールド取付ピッチＰが入
力される除算器４８に入力され、その出力４８ａは前記
第３乗算器５３に入力されてその出力がモールド注入速
度５４として出力される。
銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法に用いる制御
システムを示すもので、熱塊検出器２の出力２ａは立下
がり微分発生器４１、立上がり微分パルス発生器４２及
び第１ＡＮＤ回路４３に入力され、モールド移動速度検
出器４０の出力４０ａは第１乗算器４７及びＶ／Ｆ変換
器４４に入力され、このＶ／Ｆ変換器４４からの電圧に
比例した周波数のパルス出力４４ａは第１ＡＮＤ回路４
３に入力されている。前記第１ＡＮＤ回路４３の出力４
３ａと立上がり微分パルス発生器４２の出力４２ａとが
カウンタ４５に入力され、カウント値４５ａと立下がり
微分パルス発生器４１の出力４１ａとが第２ＡＮＤ回路
４６に入力され、その出力４６ａが第２乗算器４９に入
力されている。この第２乗算器４９の出力４９ａはモー
ルド移動方向の幅Ｌｘとして関数発生器５０に入力さ
れ、その出力Ｑは目標注入量Ｑｓが入力されている減算
器５５に入力されている。この減算器５５の偏差５１は
周知のＰＩＤコントローラ５２に入力され、その出力５
２ａは第３乗算器５３に入力されると共に、前記第１乗
算器４７からの鋳型速度Ｖはモールド取付ピッチＰが入
力される除算器４８に入力され、その出力４８ａは前記
第３乗算器５３に入力されてその出力がモールド注入速
度５４として出力される。
【００１２】（実施例）次に、実際に前述の図３の制御
システムを用いて本発明によるモールドへの鋳銑量を制
御する実施例について述べる。まず、図５、図６のよう
に、溶銑鍋２１から注がれた溶銑は溶銑樋２５を流れて
モールドコンベア１５に連結してあるモールド１７に注
がれ、モールド１７の上部にはモールド１７の移動方向
に溶銑レベルを測定する（図３で示す）熱塊検出器２が
設けて有る。また、チェーンコンベア１５を駆動させる
駆動輪１６には駆動装置（図示せず）が設けられ、モー
ルドコンベア１５の移動速度を検出するモールド移動速
度検出器４０として回転速度発電機が設けられている。
このモールド移動速度検出器４０から出た電圧信号の出
力４０ａはＶ／Ｆ変換器５に入力され電圧値に比例した
周波数のパルス信号に変換され熱塊検出器２がモールド
１７の側面の湯面３０を検出し信号がオンし溶銑を検出
している間のみカウンタ４５に入力される。また、熱塊
検出器２がオンした瞬間に立上がり微分パルス発生器４
２により微分パルスの出力４２ａをカウンタ４５に与え
て、内部カウント値を零リセットする。
システムを用いて本発明によるモールドへの鋳銑量を制
御する実施例について述べる。まず、図５、図６のよう
に、溶銑鍋２１から注がれた溶銑は溶銑樋２５を流れて
モールドコンベア１５に連結してあるモールド１７に注
がれ、モールド１７の上部にはモールド１７の移動方向
に溶銑レベルを測定する（図３で示す）熱塊検出器２が
設けて有る。また、チェーンコンベア１５を駆動させる
駆動輪１６には駆動装置（図示せず）が設けられ、モー
ルドコンベア１５の移動速度を検出するモールド移動速
度検出器４０として回転速度発電機が設けられている。
このモールド移動速度検出器４０から出た電圧信号の出
力４０ａはＶ／Ｆ変換器５に入力され電圧値に比例した
周波数のパルス信号に変換され熱塊検出器２がモールド
１７の側面の湯面３０を検出し信号がオンし溶銑を検出
している間のみカウンタ４５に入力される。また、熱塊
検出器２がオンした瞬間に立上がり微分パルス発生器４
２により微分パルスの出力４２ａをカウンタ４５に与え
て、内部カウント値を零リセットする。
【００１３】前記モールド１７が移動して熱塊検出器２
がオフした瞬間に立下がり微分パルス発生器４１により
微分パルスの出力４１ａを発生し、このときのカウンタ
６の内部カウント値の出力４６ａを第２乗算器４９に与
える。内部カウント値を物理量の距離に変換するため
に、第２乗算器４９によりモールド移動速度検出器４０
およびＶ／Ｆ変換器４４に決定される定数α／βをカウ
ント値に乗じて距離すなわちモールド移動方向の幅Ｌｘ
に変換する。モールド１７の形状による移動距離である
幅Ｌｘに対する注がれた溶銑の容量Ｑは式１で求めて有
るので、幅Ｌｘと溶銑の容量Ｑの関係を関数発生器５０
に予め前述したように入力してあるテーブルから取り出
し、幅Ｌｘに対する容量Ｑを算出して、このＱをフィー
ドバック値として目標とする溶銑注入量Ｑｓとの偏差５
１を演算して、この偏差５１をＰＩＤコントローラ５２
に入力して偏差が零となるように操作量を出力する。
がオフした瞬間に立下がり微分パルス発生器４１により
微分パルスの出力４１ａを発生し、このときのカウンタ
６の内部カウント値の出力４６ａを第２乗算器４９に与
える。内部カウント値を物理量の距離に変換するため
に、第２乗算器４９によりモールド移動速度検出器４０
およびＶ／Ｆ変換器４４に決定される定数α／βをカウ
ント値に乗じて距離すなわちモールド移動方向の幅Ｌｘ
に変換する。モールド１７の形状による移動距離である
幅Ｌｘに対する注がれた溶銑の容量Ｑは式１で求めて有
るので、幅Ｌｘと溶銑の容量Ｑの関係を関数発生器５０
に予め前述したように入力してあるテーブルから取り出
し、幅Ｌｘに対する容量Ｑを算出して、このＱをフィー
ドバック値として目標とする溶銑注入量Ｑｓとの偏差５
１を演算して、この偏差５１をＰＩＤコントローラ５２
に入力して偏差が零となるように操作量を出力する。
【００１４】なお、この操作量はモールド１７へ溶銑に
注入するモールド注入速度１４であり、第１乗算器４７
よりモールド移動速度検出器４０の出力電圧を速度Ｖに
変換し、この変換信号を除算器４８に取り込みモールド
コンベア１５に連結しているモールド１７のモールド取
り付けピッチＰで除した値を第３乗算器５３によりＰＩ
Ｄコントローラ５２の出力５２ａに乗じて操作量である
モールド注入速度１４に変換して駆動輪１６を駆動する
駆動装置に信号を送り制御を行う。なお、このモールド
１７の注入速度の代わりに、移動速度を制御した場合も
同様の作用効果を得ることができる。すなわち、前述の
モールド１７への鋳銑量の制御は、予め溶銑を注入する
モールド１７の移動方向の湯面の幅Ｌｘと容積Ｑとの関
係を求めておき、熱塊検出器２で前記モールド１７内に
注がれた前記溶銑の移動方向の幅を検出し、前記移動方
向のモールド１７の湯面の幅が一定になるように注入速
度またはモールド１７の移動速度を制御する方法であ
る。
注入するモールド注入速度１４であり、第１乗算器４７
よりモールド移動速度検出器４０の出力電圧を速度Ｖに
変換し、この変換信号を除算器４８に取り込みモールド
コンベア１５に連結しているモールド１７のモールド取
り付けピッチＰで除した値を第３乗算器５３によりＰＩ
Ｄコントローラ５２の出力５２ａに乗じて操作量である
モールド注入速度１４に変換して駆動輪１６を駆動する
駆動装置に信号を送り制御を行う。なお、このモールド
１７の注入速度の代わりに、移動速度を制御した場合も
同様の作用効果を得ることができる。すなわち、前述の
モールド１７への鋳銑量の制御は、予め溶銑を注入する
モールド１７の移動方向の湯面の幅Ｌｘと容積Ｑとの関
係を求めておき、熱塊検出器２で前記モールド１７内に
注がれた前記溶銑の移動方向の幅を検出し、前記移動方
向のモールド１７の湯面の幅が一定になるように注入速
度またはモールド１７の移動速度を制御する方法であ
る。
【００１５】また、熱塊検出器２がモールド１７の側面
の湯面３０を検出して信号がオンし溶銑を検出している
間のみカウンタ４５に入力するとモールド１７に注がれ
た型銑の個数をカウントしている。よってこのカウント
とモールドコンベア１５にリンクしたモールド１７の個
数によって鋳銑機の排出側に設けてある下部シュート２
０を振ることで２ないし３個の収容容器２３へ所定量ず
つ落とし込み、型銑量を一定になるよう自動的に制御す
ることもできる。
の湯面３０を検出して信号がオンし溶銑を検出している
間のみカウンタ４５に入力するとモールド１７に注がれ
た型銑の個数をカウントしている。よってこのカウント
とモールドコンベア１５にリンクしたモールド１７の個
数によって鋳銑機の排出側に設けてある下部シュート２
０を振ることで２ないし３個の収容容器２３へ所定量ず
つ落とし込み、型銑量を一定になるよう自動的に制御す
ることもできる。
【００１６】
【発明の効果】本発明による鋳銑機のモールドへの鋳銑
量を制御する方法は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。すなわち、モ
ールドへ注入する溶銑の注入量を連続的に測定制御でき
るので、過量の溶銑を注入しオーバーフローをすること
がなく、さらに過少の注入による操業度の低下といった
ことがなくなり、極めて精度の高い溶銑量の制御を行う
ことができる。また、モールドが移動して熱塊検出器が
オフした瞬間に立下がり微分パルス発生器により微分パ
ルスを発生させ、このパルスをカウントすることで、こ
のカウント値はモールドに注がれた鋳銑個数であるの
で、このカウントにより下部シュートで型銑を振り分け
て収容容器へ落とす型銑の数量を制御でき、自動払い出
しができ省力ができる。
量を制御する方法は、以上のように構成されているた
め、次のような効果を得ることができる。すなわち、モ
ールドへ注入する溶銑の注入量を連続的に測定制御でき
るので、過量の溶銑を注入しオーバーフローをすること
がなく、さらに過少の注入による操業度の低下といった
ことがなくなり、極めて精度の高い溶銑量の制御を行う
ことができる。また、モールドが移動して熱塊検出器が
オフした瞬間に立下がり微分パルス発生器により微分パ
ルスを発生させ、このパルスをカウントすることで、こ
のカウント値はモールドに注がれた鋳銑個数であるの
で、このカウントにより下部シュートで型銑を振り分け
て収容容器へ落とす型銑の数量を制御でき、自動払い出
しができ省力ができる。
【図１】本発明による溶銑の容量を測定する原理を説明
する説明図である。
する説明図である。
【図２】本発明によるモールド内の溶銑を熱塊検出器で
検出する概要図である。
検出する概要図である。
【図３】本発明による制御を行う制御システムの動作ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】本発明による熱塊検出器で検出した信号と制御
の関係を示す説明図である。
の関係を示す説明図である。
【図５】従来及び本発明で用いる鋳銑機の概要を説明す
る構成図である。
る構成図である。
【図６】従来及び本発明で用いる鋳銑機の排出側の拡大
図である。
図である。
２ 熱塊検出器 １５ モールドコンベア １６ 駆動輪 １７ モールド １８ ノズル １９ 高圧散水管 ２０ 下部シュート ２１ 溶銑鍋 ２２ 散水管 ２３ 収容容器 ２４ 従動輪 ２５ 溶銑樋 ２６ 中間部 ３０ 湯面 ４０ モールド移動速度検出器 ４１ 立下がり微分パルス発生器 ４２ 立上がり微分パルス発生器 ４４ Ｖ／Ｆ変換器 ４５ カウンタ ４６，４７，５３ 乗算器 ５０ 関数発生器 ５１ 偏差 ５２ ＰＩＤコントローラ ５４ モールド注入速度
Claims (2)
- 【請求項１】 予め溶銑を注入するモールド(17)の移動
方向の湯面の幅(Lx)と容積(Q)との関係を求めておき、
熱塊検出器(2)で前記モールド(17)内に注がれた前記溶
銑の移動方向の幅を検出し、前記移動方向のモールド(1
7)の湯面の幅が一定になるように注入量またはモールド
(17)の移動速度を制御することを特徴とする銑鉄機のモ
ールドへの鋳銑量を制御する方法。 - 【請求項２】 前記熱塊検出器(2)がオフした時の立下
がり微分発生器(41)の微分パルス(41a)をカウントする
ことにより、モールド(17)に注がれた鋳銑個数を検出す
ることを特徴とする請求項１記載の鋳銑機のモールドの
鋳銑量を制御する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34157996A JPH10180416A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34157996A JPH10180416A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180416A true JPH10180416A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18347172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34157996A Withdrawn JPH10180416A (ja) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | 鋳銑機のモールドへの鋳銑量を制御する方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10180416A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115055652A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-16 | 北京易得优科技有限责任公司 | 一种铁合金精细化浇铸的方法 |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34157996A patent/JPH10180416A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115055652A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-09-16 | 北京易得优科技有限责任公司 | 一种铁合金精细化浇铸的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040302 |