JPH10178581A - カメラ制御装置及び方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカメラを適宜選択する場合において、
それぞれのカメラの位置及びそれを選択した際に表示さ
れる映像を簡単に把握することを可能にする。 【解決手段】 表示画面にはカメラのアングルを制御す
るためのカメラ制御ウインドウ４６、選択されたビデオ
カメラからの順次転送されてくる動画映像を表示する映
像ウインドウ４４、複数のカメラの設置位置を示す地図
ウインドウ４２、そして地図上のカメラの撮影方位で示
され、各カメラでで撮影されているサンプル映像を表示
するサンプル画像ウインドウ４０を表示する。サンプル
画像ウインドウの１つのサンプル画像をマウス等でクリ
ックすると、対応するカメラが選択され、そのサンプル
映像を撮影したアングルに従ってカメラを制御した後、
ユーザによる操作が行なえるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔操作でもって１
乃至複数のカメラを制御するカメラ制御装置及び方法及
び記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、ビデオカメラを遠隔操作
し、その撮影映像を表示させるシステムをいくつか提案
した。

【０００３】また、１つの装置に複数のビデオカメラが
接続されている場合には、それらの中の１つのビデオカ
メラを選択することになる。この場合の選択は、個々の
ビデオカメラには番号や名前等を付し、それでもって選
択することになろう。

【０００４】そして、選択したビデオカメラの映像を見
ながら、適当な操作パネルを用いてパン角、チルト角、
ズームを変化させることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数ビ
デオカメラを有する場合、どのカメラの映像を見ている
のか、そしてそのカメラがどの方向を向いているのか
は、カメラの名前等の識別子と映像を通しただけでは分
かりにくい。この結果、目的の場所（位置）を見るため
にどのカメラをどちらの方向に制御するべきかわから
ず、試行錯誤することとがある。また、カメラの映像だ
けでは周囲の状況との対応が分かりづらい、という問題
もある。

【０００６】１つの解決法として地図を表示しその地図
上にカメラ図形を表示し、カメラの位置を表示すること
であろう。しかし、地図情報だけでは個々のカメラの位
置は把握できても、実際に個々のカメラからどのような
映像が得られるのかは分からない。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる問題点に
鑑みなされたものであり、複数のカメラを適宜選択する
場合において、それぞれのカメラの位置及びそれを選択
した際に表示される映像を簡単に把握することを可能な
らしめるカメラ制御装置及び方法及び記憶媒体を提供し
ようとするものである。

【０００８】この課題を解決するため、例えば本発明の
カメラ制御装置は以下に示す構成を備える。すなわち、
少なくとも撮影アングルを遠隔操作可能な１乃至複数の
カメラを制御するカメラ制御装置であって、各カメラの
アングルを管理する管理手段と、各カメラの配置位置と
前記管理手段で管理されているそれぞれのカメラのアン
グルに従って、マップ上にカメラシンボルを配置して表
示するマップ表示手段と、前記管理手段で管理されてい
る各カメラのアングルでのサンプル映像を取り込み、表
示されているカメラシンボルと対応付けて表示するサン
プル映像表示手段と、所望とするカメラを指定する指定
手段と、指定されたカメラで撮影される映像を表示する
撮影映像表示手段とを備える。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。

【００１０】図１は本実施形態のカメラ制御装置のブロ
ック構成図である。図中、１０（１０−１、１０−２、
１０−３…）はビデオカメラ、１２（１２−１、１２−
２，１２−３…）はビデオカメラ１０のパン・チルト・
ズームを実際に駆動制御するカメラ制御部であり、以下
に説明する装置本体からの信号に従って動作する。

【００１１】カメラ制御装置２０において、２２は装置
全体の制御を司るＣＰＵであり、２４は主記憶装置（Ｒ
ＡＭ）である。２６は２次記憶装置であって、例えばハ
ードディスク装置である。２次記憶装置には、ＯＳ及び
カメラ制御に係るプログラムが格納されていて、電源投
入すると不図示のブートＲＯＭに格納された手順に従っ
て２次記憶装置２６からＯＳを主記憶装置２４に読み出
してＯＳを起動し、カメラ制御プログラムも主記憶装置
に読み出してカメラ制御装置として動作する。

【００１２】３０は表示画面上の所望とする位置を指定
するためのポインティングデバイス（マウス）であり、
表示されたカーソルの移動とカーソル位置における指示
を与えるためのボタンが設けられている。尚、後述する
処理では、このボタンを１回押下する操作をクリック、
２回続けて押下する操作をダブルクリックとして説明し
ている。３２はカメラ制御部１２に対して各種制御信号
を出力したり、カメラ制御部からの状態情報を入力する
カメラインタフェースである。実施形態におけるこのカ
メラインタフェースはＲＳ−２３２Ｃインタフェースと
している。勿論、これに限るものではなく、如何なるイ
ンタフェースであっても良い。３４は各カメラからの映
像（実施形態ではＮＴＳＣ方式で出力されるものとして
いるが、これも如何なる形式であっても良い）をキャプ
チャ（デジタル化）するビデオキャプチャ部であり、Ａ
Ｖ端子に各カメラからの映像（必要なら音声）を入力す
ることができる。そして、３６はネットワークインタフ
ェースである。これら各種構成要素はバス３８を介して
接続されている。

【００１３】上記構成において、ＣＰＵ２２はそのカメ
ラ制御プログラムの動作中において、カメラインタフェ
ース３２を介して、いずれか１つのカメラを選択し、選
択したカメラからの映像をキャプチャし、それをディス
プレイ３４上に表示することになる。また、選択したカ
メラのパン角、チルト角、ズーム倍率（以下、これらを
総称してアングルという）を変更して、所望とするアン
グルの映像を見ることができる。

【００１４】なお、図１の構成でもって本装置がネット
ワーク上に接続されたカメラサーバとして機能すること
もできるし、他のカメラサーバーに接続してその映像を
見ることもできる。これについての詳細については後述
する。

【００１５】図２は、ディスプレイ２８に表示される本
実施形態の環境設定用のウインドウを示している。図示
の如く、実施形態における装置上で、複数のウインドウ
が表示可能なウインドウシステム（例えば米国マイクロ
ソフト社のＭＳ−Ｗｉｎｄｏｗｓ等）が動作している。

【００１６】４２はオフィスの座席表等の地図を作成す
るウインドウであり、ここに良く知られたＣＡＤ等でも
ってその地図（レイアウト）を予め作成し、その作成し
た地図上にカメラの載置位置を示すカメラを示す図形
（以下、カメラアイコンという）を配置する。作成され
た地図は２次記憶装置２６にファイルとして格納させて
おく。

【００１７】説明を簡単にするため、実施形態における
装置が置かれた環境は図示の地図の通りであるものとし
て説明する。つまり、図示のオフィス空間に示された位
置に複数の制御可能カメラ（１０，１２）を配置してお
くものとする。

【００１８】さて、本装置に電源が投入され、カメラ制
御装置として動作するようになると、上記のようにして
作成された地図及び各カメラの配置位置情報を読み込
み、図２に示すような各ウインドウを表示する。地図ウ
インドウ４２も勿論表示することになる。

【００１９】そして、操作者が、いずれか１つのカメラ
を選択すると、その選択されたカメラに相当する図形が
他のカメラ図形と区別して表示し、そのカメラのアング
ルをウインドウ４６をマウス３０で指定することで変更
すると、その選択されたカメラの向き、及び視野方位と
視野角がそれにつれて変化する（図示では、各カメラの
撮影視野を示す線分で表示されている）。言うまでもな
いが、ズーム倍率（ズーム値）をあげると視野角は狭く
なり、逆に倍率を下げると視野角は広くなるので、それ
に応じて各カメラアイコンの線分を変化させる。これ
は、他のカメラを選択した場合にも同様である。

【００２０】ここで、本実施形態では、所定時間毎に各
カメラのその時のアングル情報を獲得し、以前のアング
ル情報（主記憶装置２６に記憶されている）と比較する
処理を行なう。そして、その時のアングルと従前の記憶
されたアングルとが一致しない場合には、不一致になっ
たカメラから映像を取り込ませ、その映像を縮小して、
サンプル画像ウインドウ４０中の該当する枠に表示され
ている映像を更新する。

【００２１】なお、サンプル画像ウインドウ４０の上部
に表示されている記号は、地図ウインドウ中の各カメラ
に付した記号と対応するものである。各カメラに付した
名前でも良いが、この場合には地図上にも名前となる文
字列を付す必要があり、地図上の図形（テーブル等）の
妨げになるので、記号で対応付けた。

【００２２】本装置に電源が投入された場合には、カメ
ラ制御プログラムは２次記憶装置２６より地図情報を読
み込み（各カメラに付した記号を含む）、地図ウインド
ウ４２をはじめとする、サンプル画像ウインドウ４０、
映像ウインドウ４４、カメラ制御ウインドウ４６を表示
する。そして、各カメラを順次選択して例えばホームポ
ジションにさせ、そのときの映像をサンプル画像ウイン
ドウ４０に表示させる。この後は、操作者からの指示を
待つことになる。勿論、地図ウインドウ４２上の各カメ
ラアイコンは、その初期状態のアングル（パン角、チル
ト角、ズーム値）に従ってその撮影方位、視野角を示す
線分で更新する。

【００２３】ユーザは、上記のようにして各ウインドウ
が表示された後、所望とするカメラを選択して、そのカ
メラを操作しながら映像ウインドウ４４に表示される生
の映像（動画）を見ることになる。

【００２４】尚、操作対象のカメラ（映像ウインドウ４
４に映像表示させるためのカメラ）を選択するには、サ
ンプル画像ウインドウ４０上の所望とする映像を表示し
ていた枠内をダブルクリック、もしくは地図ウインドウ
４２中の、選択しようとしているカメラアイコンもしく
はその近傍をダブルクリックすることで実現する。

【００２５】また、先に説明したようにサンプル画像
は、アングルが変化していれば所定周期で更新される
が、その周期が長い場合にはサンプル画像ウインドウ４
０内の該当する枠をクリック、もしくは地図ウインドウ
４２中の対応するカメラアイコンもしくはその近傍をク
リックすることで、アングルの変化の有無を調べて更新
する処理を実行する。

【００２６】つまり、所定の位置でクリックした際には
画像の更新を、ダブルクリックした際にはカメラ選択処
理を行なう。但し、ダブルクリックした際には、サンプ
ル画像ウインドウ４０の該当する枠内の画像を更新させ
る処理も行なうものとした。

【００２７】以上の結果、サンプル画像ウインドウ４０
の各枠が、地図ウインドウ４２上に表示された、どのカ
メラアイコンと対応付けられているかを判断でき、しか
も、操作対象のカメラを単にそのサンプル画像ウインド
ウ４０上の該当する枠、もしくは地図ウインドウ４２中
の該当するカメラアイコン（もしくはその近傍）をダブ
ルクリックするだけで、操作対象として選択できるよう
になる。更には、カメラを選択する際には、事前にどの
ような映像が映像表示ウインドウ４４に表示されるのか
を把握することもできるようになる。

【００２８】実施形態における装置（主にＣＰＵ２２）
の具体的な動作処理手順を図３〜図６に従って説明す
る。なお、このフローチャートに対応するプログラムは
２次記憶装置２６に記憶されていることは既に説明した
通りである。

【００２９】先ず、ステップＳ１において、地図データ
及びカメラのアングル情報を読み込み、ウインドウ４
０、４２、４４、４６を表示する。次いで、ステップＳ
２に進み、各カメラを選択して初期状態にして、映像を
取り込み、その映像を順次サンプル画像ウィンドウ４０
に表示させていく。その後、ステップＳ３に進んで、イ
ベント待ちに入る。

【００３０】イベントの種類は、先に説明したようにサ
ンプル画像の更新時期になった場合に発生するタイマイ
ベントと、操作者によるマウス３０によるクリックもし
くはダブルクリックである。

【００３１】サンプル画像の更新時期を知らせるタイマ
割り込み、或いはマウス３０による操作以外である判断
した場合には（ステップＳ４）、ステップＳ３に戻る。

【００３２】さて、サンプル画像の更新時期を示すイベ
ントであると判断した場合には、ステップＳ５に進ん
で、各カメラ制御１２に対して現在のアングル情報（パ
ン角、チルト角、ズーム値）の通知要求を発して、それ
ぞれのカメラのアングルと前回得たアングル情報とを比
較する（ステップＳ５）。不一致のものがあれば、ステ
ップＳ６に進んで、不一致となっていたカメラを選択し
て映像を取り込み、その取り込んだ映像でもってサンプ
ル画像ウインドウ４０の該当する枠の映像を更新する。

【００３３】一方、マウスの操作によるイベントである
と判断した場合には、ステップＳ７〜１０でもって夫々
に対応する処理を行なう。

【００３４】例えば、サンプル画像ウインドウへのクリ
ックであると判断した場合には、ステップＳ７から、図
４のステップＳ４０１に進み、その枠内の映像を先に説
明したステップＳ６と同様に更新する。そして、ステッ
プＳ４０２に進んで、ダブルクリックであったか否かを
判断する。ダブルクリックであると判断した場合には、
ステップＳ４０３に進み、そのカメラを選択状態、すな
わち、制御対象に設定する。この結果、選択されたカメ
ラで撮影された映像はビデオキャプチャ部３４で順次取
り込まれ、それが次々と映像ウインドウ４４に表示させ
ることができる。

【００３５】なお、この映像ウインドウ４４に表示させ
る処理は、別タスクで行なっており、ビデオキャプチャ
部３４で取り込み完了する度にイベントを発生させ、そ
れに従って映像ウインドウ４４に表示する処理を行なえ
ばよいので、ここではその説明は省略する。

【００３６】また、マウス３０によるクリックが地図ウ
インドウ４２中のカメラアイコンであった場合には、ス
テップＳ８から図５のステップＳ４０４に進み、その指
定されたカメラアイコンに相当するサンプル画像ウイン
ドウ４０の該当する枠内の映像を更新する。そして、操
作がダブルクリックであった場合には（ステップＳ４０
５）、ステップＳ４０６に進み、そのカメラを制御対象
として選択状態にする。

【００３７】更に、マウス３０によるクリックが地図ウ
インドウ４２内ではあるものの、カメラアイコンではな
いと判断した場合には、ステップＳ９から図６のステッ
プＳ４０７に進む。ここでは、最寄りのカメラアイコン
に相当するサンプル画像ウインドウ４０の該当する枠内
の映像を更新する。そして、ステップＳ４０８におい
て、操作がダブルクリックであったと判断したら、ステ
ップＳ４０９に進み、そのカメラを制御対象として選択
状態にする。

【００３８】さて、マウス３０による操作がカメラ制御
ウインドウ４６内のいずれかのボタンであると判断した
ら、ステップＳ１０から図７のステップＳ４１０に進
む。この場合には、その時点で選択されているカメラが
存在するか否かを判断する。選択されているカメラが存
在すれば、その指示されたボタンに応じてカメラアング
ルを変更するよう、選択カメラ（カメラ制御部）に向け
て要求信号を出力する。

【００３９】以上の結果、本実施形態に従えば、カメラ
を選択しようとするときに、そのカメラの位置は勿論、
そのカメラを選択した際にどのような映像が得られるか
を予め把握することが可能になる。

【００４０】尚、各カメラのアングルが変更するのは、
上記の説明によれば、カメラを選択してそのカメラのア
ングルを変更した場合になるので、結果的に映像ウイン
ドウ４４に表示される映像の送信元のカメラのみのアン
グルが変更される可能性を有している。つまり、上記の
実施形態ではタイマによって所定周期毎に、各カメラの
アングルが変更されたか否かを判断したが、非選択のカ
メラのアングルは変わらない。そこで、選択されている
カメラについてのみ、アングルが変更されたかどうかを
判定して、変更されたときにサンプル画像ウインドウ中
の選択カメラに対応する枠内の映像を更新するようにし
てもよい。

【００４１】＜第２の実施形態＞上記実施形態（第１の
実施形態）では、サンプル画像として静止画を表示しそ
の静止画を更新するという方法をとったが、サンプル画
像として動画を利用することもできる。ただし、通信量
削減のため、サンプル画像としては解像度の低い動画を
サンプル画像ウィンドウに提示しておき、カメラが選択
状態になって映像ウィンドウに表示する時のみ高解像度
で表示する。動作は第１の実施形態とほとんど同じであ
る。ただし、動画を使用するためサンプル画像の更新は
必要なくなる。

【００４２】＜第３の実施形態＞第１の実施形態では、
カメラのパラメータに変更があるごとに、静止画を取り
込み表示した。しかしながら、これでは、例えば或るカ
メラを選択して映像を眺めている最中に、その更新時期
がくると、アングルに変更のあったカメラについてはサ
ンプル画像が取り込まれることになるので、それまでと
は別の映像が表示されてしまう。サンプル画像の取り込
み中は、その映像を表示しないようにすることも可能で
あるが、その場合には一瞬映像が表示されなくなる。

【００４３】一般に、オフィス等でのレイアウトが変更
されることはあっても、頻繁に行われることはない。従
って、サンプル画像ウインドウに表示される映像は、各
カメラを選択した際にどのような映像が表示されるのか
の指標となる映像を表示すれば事足りる。

【００４４】そこで、本第３の実施形態では、カメラを
最広角状態（最小ズーム値）で、図１８に示すように、
パン角、チルト角を適宜変更させることで、カメラで撮
影できる範囲の映像を取り込み、それを繋ぎ合わせて１
枚の広範囲な静止画映像を２次記憶装置２６に記憶させ
る。これを全てのカメラに対して行なっておく。

【００４５】後は、各カメラのアングル情報に従って、
２次記憶装置に記憶された静止画映像データの切出し位
置と大きさを決定し、それに従って切り出した映像デー
タをサンプル画像ウインドウ４０に表示させる。このと
きに切り出す領域は、パン角、チルト角及ズーム値によ
るが、切り出した映像は、そのズーム値に応じて変倍処
理を行なってサンプル画像ウインドウ４０に表示させる
ことになる。

【００４６】この結果、図１９に示すように、撮影可能
範囲内での、そのカメラのアングルで撮影した映像であ
るかの如く、表示できるようになるので、第１の実施形
態の如く、適当な周期ごとにサンプル画像を取り込むと
いう処理はしなくて構わなくなる。

【００４７】更に、上記のようにすると、地図ウインド
ウ上の所望のカメラアイコンとその視野情報４３をマウ
ス３０の操作で変更することもできる。その変更後にお
ける、そのカメラで撮影されるであろう映像は、実際に
そのときに撮影された映像を表示するのではなく、２次
記憶装置２６から取り出した映像を表示しても良い。

【００４８】以上の切出し及びサンプル画像ウインドウ
への表示は、実際に選択されたカメラの制御とは無関係
に処理できるので、実際に選択したカメラの映像を映像
ウインドウ４４に表示させている最中であっても、それ
とは別のカメラのアングルを変更した場合にはそのカメ
ラによる映像（２次記憶装置２６より切出した映像）を
表示することができ、あたかも一度に２つのカメラを制
御することができるように振る舞う。

【００４９】但し、地図ウインドウ４２中のカメラアイ
コンのアングルを変更した場合には、その変更された後
のアングル情報は常に主記憶装置２４等に記憶させてお
く。理由は、カメラアイコンの向き等を変更した場合、
実際にはそのカメラアイコンに対応してカメラのアング
ルは変更されていないからである。より詳しくは、カメ
ラアイコンのアングルを変更した後、そのカメラを選択
させて映像ウインドウ４４に表示させる操作を行った場
合に、即座にそのアングルで生の映像を表示するため、
そのカメラのアングルを記憶させておいたアングル情報
に従って制御する。

【００５０】＜第４の実施形態＞上記第１〜第３の実施
形態では、１つの装置に複数のカメラを接続させ、その
装置上で１つのカメラを選択して生の映像（動画）を表
示する例を説明したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、遠隔にある装置から本装置のカメラを制御す
ることも可能である。

【００５１】つまり、図１の構成で、カメラサーバを構
成し、ネットワークインタフェースを介して接続されて
いる他の端末をクライアントとして機能させるのであ
る。また、場合によっては、図１の装置がクライアント
となって、他のカメラサーバの映像を表示させるように
もできる。従って、カメラサーバとカメラクライアント
の相異は、映像を転送する元の装置か、映像を受信する
側の装置かの違いであって、サーバ及びクライアントと
も図１に示す構成で実現できる。従って、クライアント
の構成については説明しない。但し、カメラを接続して
いない装置は、カメラクライアントとしてしか動作しな
くなるのは説明するまでもないであろう。

【００５２】図２０は、複数のカメラ操作装置がネット
ワークインタフェースを介して接続されている構成を示
している。個々のカメラ操作装置は、図１に示す構成を
有しており、それぞれがカメラサーバ、カメラクライア
ントとして機能し、例えばテレビ会議システムを構築し
ている様を示している。ネットワーク５２はビデオ・キ
ャプチャ部で取り込んだディジタル動画およびカメラ制
御信号を送信するのに十分なバンド幅を有するローカル
エリア・ネットワークＬＡＮまたは、ワイドエリア・ネ
ットワークＷＡＮを想定しているが、必ずしもこれらに
限定されるものではなく、例えばインターネットでも良
い。

【００５３】各カメラ操作装置５０−１〜５０−ｎは、
ネットワーク５２に対して、ビデオ・キャプチャ装置に
より取り込んだビデオ・データをパケット化して出力で
きると共に、ネットワーク５２からパケット化されたビ
デオデータを受信できる。そして、各装置のディスプレ
イは、相手の装置のビデオ・キャプチャ部により取り込
まれたビデオ・データを映像ウィンドウに表示する。カ
メラ・パラメータ（アングル情報）についても、各カメ
ラ操作装置５０−１〜５０−ｎは、ネットワーク５２に
送受信可能である。ネットワーク５２から、受信された
カメラ操作命令及びカメラ切替命令は、内部で生成され
たカメラ操作命令及びカメラ切替命令と同様に扱われ
る。

【００５４】ただし、ネットワーク対応とするために
は、ネットワーク上で転送されるカメラデータ内に、ネ
ットワーク上の装置のアドレスと、地図名（オフィス名
など）の情報がある必要がある。静止画が選択され、そ
の静止画がネットワーク上の遠隔地にカメラによって取
り込まれたものであった場合、地図ウィンドウの絵が、
そのカメラのある地図に切り替わる。さらに、遠隔地の
カメラが、静止画データのカメラ・パラメータに制御さ
れネットワークによって結ばれた遠隔地の現在の映像を
見ることができる。

【００５５】このように、ネットワーク対応に拡張する
ことで、カメラ入力装置の入力数に制限がある場合も、
より多くのカメラを制御できるようになる。また、離れ
た場所の１又は複数のカメラを制御したい場合に、双方
向で相互に簡単に対応できるようになる。

【００５６】ここで、上記のように、ネットワークを介
して接続した１つのカメラ操作装置がカメラサーバとし
て機能し、そのカメラサーバに複数のカメラ操作装置が
ログインした場合について説明する。

【００５７】先に説明した第３の実施形態によれば、カ
メラサーバにおけるカメラを制御することができるのは
（制御権が与えられるのは）、１つのクライアントとな
る。制御権を有するクライアントを含む他のクライアン
トの映像ウインドウ４４は、制御権を有するクライアン
トが操作したアングルの映像が表示されることになる。

【００５８】カメラサーバは、１つのクライアントに対
してのみ生の映像を見るためのカメラを選択し、アング
ルを変更するための制御権を与えることになるが、地図
ウインドウ４２中のカメラアイコンについては複数のク
ライアントに対して擬似的な制御権を与えて構わない。
但し、１つのカメラアイコンに対して複数のクライアン
トが操作することはできないので、この点を管理する必
要はある。

【００５９】そこで、カメラサーバは、図８に示すよう
な、地図ウインドウ中の各カメラアイコンに対する管理
テーブルを作成する。説明が前後するが、カメラサーバ
となる装置は、クライアントが接続した際には、そのク
ライアントのディスプレイ上に地図ウインドウ（地図名
と、その地図を描画するための情報、各カメラアイコン
毎の名前、位置及びアングル情報）を表示させるための
必要なデータを転送する。

【００６０】図８の場合には、カメラアイコンＡについ
てはクライアント“ＹＡＮＯ”が操作しており、その結
果、最終的にパン角が２０、チルト角が−５、ズーム値
が２になっていることを示している。

【００６１】カメラサーバは、クライアントよりカメラ
アイコンへの操作内容（カメラアイコンを特定する情報
と、アングル情報、及びそのクライアント名）を示す情
報を受けると、その情報に従って２次記憶装置２６より
切り出されたサンプル画像を、サンプル画像である旨の
情報（サーバ名、カメラアイコン名、アングル情報を含
む）を付して、接続されている全クライアントに転送す
る。

【００６２】各クライアント側では、転送されてきたデ
ータが、サンプル画像であると判断した場合には、その
データ中に含まれるサーバ名に相当するサンプル画像ウ
インドウ中のカメラアイコン名に相当する枠に、転送さ
れてきた映像を表示すると共に、アングル情報に従って
該当するカメラアイコンの向きや視野角を示す線分の角
度を変更する。

【００６３】なお、図８では、カメラアイコンＡについ
てクライアント“ＹＡＮＯ”が操作していることを示し
ているが、このクライアントの内容は、全クライアント
に対してカメラアイコンの操作を行ない、全クライアン
トに対して該当するサンプル画像の転送するまでは、他
のクライアントからの操作は受け付けない。換言すれ
ば、全クライアントに対してカメラアイコンＡへの操作
によって切り出された映像の転送が完了した場合になっ
て、図示の“ＹＡＮＯ”を削除して、全てのユーザに対
してカメラアイコンＡへの擬似的な制御権を開放する。

【００６４】＜第５の実施形態＞第１〜第４の実施形態
では、サンプル画像をサンプル画像ウィンドウに表示
し、記号等で印を付けることで、マップ上の位置と静止
画との対応をとった。しかしながら、サンプル画像を縮
小したものを、直接地図上に重ねて表示するようにして
もよい。静止画をクリックした時の機能は第１の実施形
態と同じものとする。

【００６５】こうすることで、地図上の位置と画像との
対応がとりやすくなり、より容易に遠隔状況の把握が可
能になる。

【００６６】＜第６の実施形態＞本第６の実施形態にお
ける装置の構成は図１と同じものとし、その説明は省略
する。

【００６７】図９は、本第６の実施形態におけるディス
プレイ２８に表示される各ウインドウを示している。図
２と異なるのは、サンプル画像ウインドウ４０の代わり
に図示の如く静止画ウインドウ４１が表示される点であ
る。

【００６８】本実施形態では、１つのカメラにつき、静
止画ウインドウ４１中の１つのサンプル画像枠を割り当
てるのではなく、複数（図示の場合には２つ）のサンプ
ル画像を割り当てている。また、カメラアイコン４７、
４８はそれぞれ複数のサンプル画像を静止画ウインドウ
４１に登録できるので、それぞれのアングルを示す記号
とサンプル画像ウインドウの記号とを一致させるように
した。

【００６９】また、静止画ウインドウ４１において、領
域４１ａで示される記号部分はマウス３０によるクリッ
ク対象になっていて、ここをクリックすると、そのとき
に選択されていたカメラからの映像ウインドウ４４に表
示されていた映像を、その領域４１ａの下の枠に登録す
る。

【００７０】例えば、カメラ４８を選択して撮影して映
像ウインドウ４４に表示させ、そのアングルをカメラ制
御ウインドウ４６で制御しているときに、静止画ウイン
ドウ４１の領域４１ａにおける記号部分“Ｘ”（直前ま
ではカメラ４７のアングルと映像を表示していた）をク
リックすると、そのときに映像ウインドウ４４に表示さ
れていた映像を、指定した記号部分の下側の枠に登録す
る。

【００７１】つまり、１つのカメラによる静止画映像の
登録数は静止画ウインドウ４１の枠を越えない範囲であ
ればいくつでも良い。

【００７２】なお、静止画ウインドウ４１に表示される
各静止画は、２次記憶装置２６にファイルとして記憶さ
れる。このとき、少なくともそのファイルには、カメラ
を特定するＩＤ（或いは名前）、静止画ウインドウ４１
における枠の位置（枠の番号）、カメラアングル情報が
含まれる。

【００７３】また、領域４１ｂをクリックすると、その
枠に相当するカメラＩＤとアングル情報を２次記憶装置
２６より読出し、そのカメラＩＤで示されているカメラ
を選択して操作できるようにする。また、その映像のア
ングルになるように、その選択カメラを制御し、その
後、映像ウインドウ４４に表示させる。

【００７４】カメラ及びそのアングルを選択するために
は、その他に、図９における領域４７−１、４７−２、
４８−１、４８−２をクリックすることでも実現する。
例えば領域４８−２をクリックした場合には、カメラア
イコン４８が選択されたものとして、該当するカメラを
選択し、尚且つ、そのときのアングル情報になるようカ
メラを制御した後、映像ウインドウ４４に撮影されてい
る映像の表示、及びユーザに対して制御できるようにす
る。

【００７５】以上の処理により、例えば各カメラ毎に、
頻繁に見たいアングルとその映像を登録しておくことが
でき、尚且つ、その更新も非常に簡単になる。しかも、
見たいアングルの静止画の枠をクリックするという単純
な操作でもって、その静止画に相当するアングルの生の
映像を映像ウインドウ４４に表示させることができると
共に、カメラを操作することもである。

【００７６】尚、選択されたカメラ（制御可能なカメ
ラ）は、他のカメラと色等を変更して表示することは、
第１の実施形態と同様である。

【００７７】図１４は静止画ウインドウ４１に表示する
映像の静止画ウインドウ管理テーブル（２次記憶装置に
格納されている）を示している。図示において、枠番号
は、静止画ウインドウ４１中の枠の位置を示すものであ
り、ファイル名は静止画ファイル名、カメラパラメータ
はその静止画を撮影した際のアングル情報（図示ではフ
ォーカスも含まれている）、そしてカメラＩＤはその静
止画を撮影したカメラＩＤである。

【００７８】また、地図ウインドウ４２上に表示するカ
メラアイコンは、図１５に示すようなカメラアイコンテ
ーブル（２次記憶装置に格納されている）内に、カメラ
名と、カメラ座標で管理されている。

【００７９】尚、静止画ウインドウ４１中の「デフォル
ト」ボタン４１ｃは、図１４に示す登録内容を、初期情
報で書き換えるものである。このボタンは、何等かの理
由で、静止画ウインドウ４１に登録した情報を初期状態
に戻したい場合に使用する。すなわち、このボタン４１
ｃをクリックすることで、予め設定された初期情報で図
１４のテーブルの内容を書き換える。初期情報は、ユー
ザがデフォルト情報として別途登録した情報とし、その
データ構造は図１４と実質的に同じである。但し、ボタ
ン４１ｃがクリックされた場合には、静止画ウインドウ
４１内の領域４１ｂの映像も初期情報中に示された画像
ファイルで更新することになる。

【００８０】また、地図ウインドウ４２上に表示されて
いるカメラアイコンから延びる視野を示す線分の角度及
びその長さ（以下、視野図形という）は、図１４に示さ
れる静止画ウインドウ管理テーブル内のアングル情報
（カメラパラメータ）に従うが、以下にその求め方につ
いて詳しく説明する。尚、第１の実施形態における同様
の算出を行なって地図ウインドウを更新しているもので
ある。

【００８１】地図ウインドウ上の座標（ディスプレイで
の絶対座標とは異なる）は、マウス３０による操作で指
定するか、カメラ制御ウインドウ４６内の各種ボタンの
押下により自動的に計算し、それぞれの視野図形を更新
する。

【００８２】以下、着目しているカメラアイコンの中心
位置の地図ウインドウ４２内での座標を（ｃｘ，ｃｙ）
とする。そして、カメラの焦点距離をｆ、パン角をθと
する。なお、実施形態の場合、地図ウインドウは上方向
から見たレイアウトであるので、チルト角は無視するよ
うにした。正確にはチルト角も考慮する必要があるが、
そこまでの精度は要求しない。

【００８３】図１６に示す如く、先ず、点Ｐの座標（ｍ
ｘ、ｍｙ）を求める。この点Ｐが、カメラの視点方向と
線分の長さを決定するのである。

【００８４】 ｍｘ＝ｃｘ＋ｆ・ｃｏｓθ （１） ｍｙ＝ｃｙ＋ｆ・ｓｉｎθ （２） で求められる。

【００８５】次に、２本の線分の終点であるが、これは
図１７に示すように求めた点Ｐからの角度φを算出する
ことでなされる。

【００８６】 φ＝ａｒｃｔａｎ（Ｌ／ｚ） （３） ここで、Ｌは定数、ｚはズーム値である。なお、
（１）、（２）式において、焦点距離ｆの変わりにズー
ム値を用いてもほぼ同じ線分が得られる。

【００８７】後は、（３）式で得られた角度に従って±
φだけ点Ｐを回転させることで、線分の終点Ｑ１，Ｑ２
の座標を得ることができる。

【００８８】本第６の実施形態におけるＣＰＵ２２の動
作処理手順を図１０に従って説明する。

【００８９】先ず、ステップＳ１０１で２次記憶装置２
６にファイル等に格納されている地図データを読み込
み、地図ウインドウ４２をはじめ、各種ウインドウを表
示させる。次いで、ステップＳ１０２に進んで、実際に
配置されているカメラの位置情報を持つファイル（位置
情報ファイル）を読み込み、位置情報に基づきカメラア
イコンを地図ウィンドウ４２上に描画していく。さら
に、ステップＳ１０３に進んで、２次記憶装置に記憶さ
れている静止画データを読み込み、それぞれを該当する
静止画ウインドウ４１上に表示させ、ステップＳ１０４
でユーザによる操作イベントを待つ。

【００９０】静止画ウインドウ中の静止画表示枠がクリ
ック（もしくはダブルクリック）されると、処理はステ
ップＳ１０５からステップＳ１０６、Ｓ１０７に進み、
ＣＰＵ２２はそのカメラの対応するアングル情報に従っ
て静止画を取り込み、静止画映像を更新すると共に、そ
の枠の静止画映像をファイルとして格納し、静止画ウイ
ンドウ管理テーブルを更新する。

【００９１】これは、静止画ウインドウに表示されてい
るのは、以前の映像であるので、それを最新の映像に更
新するためである。

【００９２】また、ダブルクリックであった場合には、
そのカメラの制御権を与えて、カメラ制御ウインドウ４
６の使用が可能になった旨を記憶する（ステップＳ１０
９）。

【００９３】また、発生したイベントが地図ウインドウ
４２中のカメラアイコンであると判断した場合には、ス
テップＳ１１０から図１１のステップＳ１２１に進む。

【００９４】ステップＳ１２１では、その静止画ウイン
ドウ４１に表示されている静止画の中でそのカメラで撮
影されている映像を全て更新する。これは先に説明した
ステップＳ１０７と実質的に同じである。但し、このス
テップＳ１２１では、指定されたカメラアイコンによっ
て撮影され静止画ウインドウ４１上に表示されている静
止画が３つある場合には、その３つについて最新の映像
を撮影して表示し、ファイルとして更新保存（静止画ウ
インドウ管理テーブルも更新する）することになる。ま
た、カメラアイコンに対する指示がダブルクリックであ
ると判断した場合には、そのカメラアイコンに対するカ
メラを制御できるように選択する。この結果、そのカメ
ラで撮影された映像は映像ウインドウ４４に表示される
ようになる。

【００９５】また、マウス３０による操作が地図ウイン
ドウ上の、カメラアイコンではない領域を指定されたと
判断したら、処理はステップＳ１１１から図１２のステ
ップＳ１３１に進む。ここでは、その指定位置に最も近
いカメラと視野図形が選択されたもの判断し、次のステ
ップＳ１３２でそのカメラのアングルを制御して最新の
映像でもって更新する（静止画ウインドウ管理テーブル
も更新する）。また、ダブルクリックであると判断した
場合には、ステップＳ１３３からステップＳ１３４に進
み、そのカメラを制御可能とする。

【００９６】そして、ステップＳ１１２において、カメ
ラ制御ウインドウ４６内が操作されたと判断した場合に
は、その時点で選択されているカメラを制御して、映像
ウインドウに撮影された映像を表示する。この処理は、
先に説明した第１の実施形態における図７と同様である
ので、その説明は省略する。

【００９７】一方、マウスによる操作が、静止画ウイン
ドウ４１における記号領域４１ａであると判断した場合
には、ステップＳ１１３から図１３のステップＳ１４１
に進み、そのときに表示ウインドウ４４に表示されてい
た映像を静止画として、静止画記号領域４１ａの下部に
ある枠に登録する。２次記憶装置に対してもファイルと
して格納すると共に、及び地図ウインドウ４２中の視野
図形を更新することも行なう。

【００９８】以上説明したように本第６の実施形態によ
れば、１つのカメラによる映像を複数個登録でき、登録
した映像それぞれの撮影方位や視野角、更にはカメラの
位置が容易に把握できるようになる。

【００９９】しかも、静止画を指示することでもって、
そのカメラを選択すると共に、その静止画に対応するア
ングルに自動的になるので、好みのアングルの映像を１
つのカメラに対していくつも登録することが可能にな
る。

【０１００】尚、本第６の実施形態を更に発展させ、先
に説明した第２、第４、第５の実施形態の内容を第６の
実施形態に反映させても構わない。

【０１０１】＜第７の実施形態＞第４の実施形態を除
く、上記各実施形態では、主として単独の装置に接続さ
れた複数のカメラを制御するものであったが、本第７の
実施形態では図１に示す装置をカメラサーバとして機能
させ、ネットワーク上に接続されているクライアント装
置からカメラを制御する例を説明する。つまり、カメラ
クライアントからの指示に従って、カメラサーバは自身
に接続されたカメラを制御し、その撮影映像をクライア
ントに転送する場合である。

【０１０２】カメラクライアントの構造は、図１と実質
的に同じか（この場合には互いにカメラサーバ及びカメ
ラクライアントとして機能できることになる）、ビデオ
カメラを有しないかだけなので、その説明は省略する。
尚、システム全体の構成は、図２０の通りであるものと
して説明する。広域ネットワーク（例えばインターネッ
ト等）であっても良い。

【０１０３】図２１は、本第７の実施形態におけるクラ
イアント側の装置上に表示される各ウインドウを示して
いる。図９と同様のものには同符号を付したので、その
説明は省略する。

【０１０４】実際に、映像ウインドウ４４に表示する生
の映像の表示アングル（パン角、チルト角、ズーム値）
の制御はカメラ制御ウインドウ４６内の各ボタンをクリ
ックすることで行なうが、複数のクライアントが接続し
得るような環境にあっては、互いにアングルを変えよう
とするので、一人のクライアントに対してのみカメラ制
御ウインドウ４６の各ボタンの制御権を与えることが必
要になる。特に、インターネット等の広域ネットワーク
上にカメラサーバを設置した場合には、不特定多数のク
ライアントが接続されるので、このように制御せざるを
得ない。このため、図２１では、制御権を得ることを積
極的にカメラサーバに通知するためのボタン４７をカメ
ラ制御ウインドウ４６中に設けた。

【０１０５】制御権の与え方は、これまで本願出願人が
いくつか提案しているので、ここでの詳述は省略する
が、本第７の実施形態では、接続クライアントが複数存
在する場合には、適当な時間（例えば１分）だけ１つの
クライアントに制御権を与え、それが経過したら次のク
ライアントに制御権を渡せるように開放するものとす
る。そして、この制御権を開放している最中に、最初に
制御権ボタン４７をクリックしたクライアントに対して
制御権を与える。勿論、既に他のクライアントに制御権
を与えてしまっている場合には、この制御権ボタン４７
をクリックしても制御権は与えられない。

【０１０６】映像ウインドウ４４に表示されている、映
像を撮影しているビデオカメラは、その時点で制御権を
有しているクライアントが独占して制御しているもの
の、制御権を持たない各クライアントにもその映像デー
タは転送されるので、各クライアントの映像ウインドウ
４４には映像が表示される。

【０１０７】なお、表示ウインドウ４４に表示されてい
る映像を撮影しているカメラ以外のカメラについては、
カメラ制御権を持たない他のクライアントでもそのアン
グルを変更し、例えば図９における静止画ウインドウ４
１の各枠内の映像を更新させるようにしても構わない。

【０１０８】また、以下では映像ウインドウ４４に表示
中の映像を撮影しているカメラを制御中カメラ、それ以
外のカメラを非制御中カメラと呼び、区別する。制御中
カメラと非制御中カメラは、先に説明した実施形態と同
様に、色や輝度等を変えることで区別できるように各ク
ライアントの地図ウインドウ４２に表示されている。

【０１０９】ここで、非制御中カメラのアングルを変え
るには、例えば第６の実施形態で説明したように、ポイ
ンティングデバイス等でその視野図形を操作することで
行なうものであるが、具体的な操作を図２２に従って説
明しよう。

【０１１０】図２２は、地図ウインドウ４２中に表示さ
れているカメラアイコンを示している。図示において、
“○”記号２８０は、そのカメラの焦点距離（ズーム
値）と視野中心方向を示している。記号２８０は、例え
ば図２１の地図ウインドウ４２の各カメラアイコンに付
した記号を意味する。これは、先に説明した図２、或い
は図９でも同様である。

【０１１１】さて、或るカメラのアングルを変更しよう
とする場合には、そのカメラに対応するアイコンに付さ
れた記号２８０をマウス３０でドラッグすることで行な
う。例えば、図示の矢印２８０ａに沿って記号２８０を
ドラッグ操作で移動させると、視野範囲及びズーム値
（焦点距離）を示す線分２８１ａ、２８１ｂで挟まれる
角度と、それぞれの線分の長さが変更される。また、記
号２８０をドラッグして図示の矢印２８０ｂに沿って移
動させると、カメラアイコンの向きが変更される（パン
角がかわる）。なお、本来では、チルト角も変更したい
ところであるが、その場合にはそのチルト角を示すため
の何等かのシンボルを各カメラアイコンに付す必要があ
る。但し、本第７の実施形態では、チルト角のシンボル
を表示するようにすると、見た目が複雑になり、かえっ
て操作が複雑になるので省略した。

【０１１２】以下、本第７の実施形態におけるクライア
ント側の装置の動作処理を説明し、その後でカメラサー
バ側の動作処理の例を説明する。

【０１１３】［クライアントの説明］カメラクライアン
トとなる装置では、マルチウインドウシステム（例えば
米国マイクロソフト社のＭＳ−Ｗｉｎｄｏｗｓ等）が動
作しており、その装置上でカメラサーバに接続するアプ
リケーションを動作させることになる。図２３〜図２９
はこのアプリケーションでの動作処理を示している。こ
のアプリケーションは大きく分けて２つのモジュールで
構成されている。１つは、図２１に示した各ウインドウ
の操作を監視するものであり、もう１つはカメラサーバ
から転送されてきたデータに対する処理である。

【０１１４】先ず、後者（データ受信処理）について、
図２９のフローチャートに従って説明する。

【０１１５】先ず、ステップＳ２７１でカメラサーバか
らデータを受信するのを待つ。データが受信されたら、
ステップＳ２７２に進んで、そのデータが映像に関する
データであるのか、それ以外のデータであるのかを判断
する。映像データ以外であると判断した場合には、ステ
ップＳ２７３に進み、対応する処理を行なう。例えば、
制御権無の通知を受けた場合には、それに従ってカメラ
制御ウインドウ４６中のカメラ制御ボタン４７を除く、
他のボタンを操作できないようにする。

【０１１６】一方、映像データに関するものであると判
断した場合に、ステップＳ２７４に進んで、受信した映
像が静止画ウインドウ４１に対するものか、映像表示ウ
インドウ４４に対するものであるのかを判断する。

【０１１７】詳細は省略するが、映像に関するデータ
は、所定のフォーマットになっていて、そのヘッダ部分
には、静止画ウインドウ４１に対するものか、映像表示
ウインドウ４４に対するものかの識別情報の他に、添付
される映像を撮影したカメラを示すカメラＩＤ及びその
アングル情報が付されている。

【０１１８】さて、受信した映像に関するデータを調べ
ることで、静止画ウインドウ４１に表示すべきデータで
あると判断した場合には、ステップＳ２７５に進んで、
そのカメラＩＤで示される静止画ウインドウ４１中の該
当する枠内に受信した映像データを伸張して表示させ
る。

【０１１９】一方、映像ウインドウ４４に表示すべきデ
ータであると判断した場合には、そのデータを伸張して
映像ウインドウ４４に表示させる。

【０１２０】ステップＳ２７５、２７６のいずれであっ
ても、映像データのアングル情報に従って、該当する地
図ウインドウ４２中のカメラアイコンの向きとその視野
図形を更新する。更新の処理自身は、先の第６の実施形
態で説明した通りである。

【０１２１】なお、上記説明で、静止画ウインドウ４１
に表示する処理は、後述する如く、例えば、クライアン
ト側のユーザが地図ウインドウ４２中の適当なカメラア
イコンの視野図形を変化させ、静止画ウインドウ４１中
の枠内をクリックした際に、その枠内の映像を更新させ
るためのものである。

【０１２２】さて、次にカメラ操作に係る動作処理を図
２３〜図２８に従って説明する。本アプリケーションが
動作を開始すると、先ず、図２９に示したデータ受信処
理を動作させる。

【０１２３】先ず、ステップＳ２０１において、所望と
するカメラサーバに接続を行なう。接続が行われると、
ステップＳ２０２に進んで、接続されたカメラサーバに
対してカメラ情報の転送要求を行なう。次いで、カメラ
サーバから図２１に示す地図ウインドウ４２等を表示さ
せるための情報の転送を待ち（ステップＳ２０３）、受
信した場合（実際の受信は図２９におけるステップＳ２
７３で行なう）には、ステップＳ２０４で各ウインドウ
を表示する。

【０１２４】次いで、操作者による操作イベントの待ち
状態に入る。なお、この間でも、図２９に示す処理が行
われているので、他のクライアントがカメラ制御権を有
して、カメラを制御している場合には、その撮影映像が
映像ウインドウ４４に表示されている。勿論、カメラ制
御権を有しているクライアントがいない場合であって
も、いずれかのカメラが選択状態にあるので、その映像
が表示されることになる。

【０１２５】さて、操作者がマウス３０を操作すると、
その操作がイベントとなってステップＳ２０６、ステッ
プＳ２１２〜ステップＳ２１６のいずれかの処理に分岐
することになる。

【０１２６】先ず、静止画ウインドウ４１中の表示枠が
クリックされたことを検出すると、処理はステップＳ２
０７に進み、その枠の上部に示されている記号に相当す
る視野の映像を転送するようカメラサーバに要求を出
す。この結果、先に説明したように指定された静止画映
像がカメラサーバから転送されてきて、該当する枠にそ
の映像を表示することが可能になる。

【０１２７】また、操作がダブルクリックであると判断
した場合には、ステップＳ２０８からステップＳ２０９
に進んで、制御権獲得を意図したものとして判断し、制
御権の獲得要求をカメラサーバに通知する。つまり、制
御権獲得要求は、カメラ制御ウインドウ４６中のカメラ
制御ボタン４７をクリックする以外にも可能になってい
る。

【０１２８】カメラ制御要求を行った結果、カメラ制御
権の許可通知がきたと判断した場合には、ステップＳ２
１１に進み、カメラ制御権有効に設定する。

【０１２９】一方、カメラアイコンの視野図形（図２１
における地図ウインドウ４２中の記号○、△等）がクリ
ックされたと判断した場合には、図２４におけるステッ
プＳ２１に進む。ステップＳ２２１〜ステップＳ２２５
は、上記のステップＳ２０７〜ステップＳ２１１と同様
であるので、その説明は省略する。

【０１３０】また、静止画ウインドウ４１上の領域４１
ａがクリックされたと判断した場合には、図２５のステ
ップＳ２３１に進んで、そのときに映像表示ウインドウ
４４に表示されていた映像を該当する枠に登録するよう
要求する。本実施形態におけるカメラサーバは、各クラ
イアント毎に、静止画ウインドウ４１に表示する映像を
個別に管理している。

【０１３１】また、カメラ制御ウインドウ４６中のカメ
ラ制御ボタン４７がクリックされたと判断した場合に
は、ステップＳ２１４から図２６のステップＳ２４１に
進み、制御権獲得要求する。そして、ステップＳ２４２
で制御権を得たと判断したら、カメラ制御を有効に設定
する（ステップＳ２４３）。

【０１３２】また、カメラ制御ウインドウ４６中のアン
グル変更ボタンがクリックされたと判断した場合には、
ステップＳ２１５から図２７のステップＳ２５１に進
む。ステップＳ２５１では、その時点でカメラ制御権が
あるか否か、つまり、先に説明するステップＳ２１１等
で制御権有効と設定されているか否かを判断する。制御
権を持っている場合には、ステップＳ２５２に進み、指
定されたアングルになるようアングル情報をカメラサー
バに転送する。

【０１３３】そして、カメラアイコンの視野図形中の記
号がドラッグされたと判断した場合には、図２８のステ
ップＳ２６１に進む。つまり、図２２で説明したアング
ル変更操作を検出した場合である。

【０１３４】この場合には、ステップＳ２６１で制御中
カメラアイコンであるか否かを先ず判断する。非制御中
アイコンである場合には、ステップＳ２６３に進んで操
作された内容に従って、そのカメラＩＤとアングル情報
をカメラサーバに転送すると共に、そのカメラＩＤの映
像を転送要求する。

【０１３５】また、制御中カメラアイコンであると判断
した場合、ステップＳ２６２で制御権を有するように設
定されているかを判断する。制御権を有していないと判
断した場合には、そのカメラアイコンは、制御権を有す
る他のクライアントが操作していることになるので、そ
の操作を無効にするため、本処理を終える。

【０１３６】一方、非制御中カメラアイコン、もしくは
制御権を得ている場合には、ステップＳ２６３に進み、
そのカメラＩＤと変更後のアングル情報をカメラサーバ
に転送する。

【０１３７】［カメラサーバの説明］カメラサーバの動
作処理は、大きく分けて２つあり、１つはクライアント
からの要求に従った処理を行なうメインモジュールと、
接続クライアントに向けて撮影された映像データを転送
するサブモジュールである。

【０１３８】図３０はカメラサーバにおけるメインモジ
ュールの処理内容を示すフローチャートである。

【０１３９】先ず、ステップＳ３０１では、クライアン
トからの要求或いはタイマによるイベントを待つ。イベ
ントがあると、その要求が何であるのかステップＳ３０
２〜ステップＳ３０７で判断する。

【０１４０】接続要求であると判断した場合には、接続
クライアントを管理している図３２に示すような接続テ
ーブルに、その接続要求してきたクライアントのアドレ
スを追加格納する。なお、図３２の状態では、クライア
ントＢが現在制御権を獲得していることを示している。

【０１４１】また、制御権獲得要求であると判断した場
合には、図３２の接続テーブルを参照して、その現在制
御権を有しているクライアントが存在するか否かを判断
し、存在していれば制御権獲得不可通知を、存在しなけ
ればそのクライアントに対する制御権を“ＯＮ”にし、
そのクライアントに制御権獲得可通知を転送する。

【０１４２】制御中カメラのアングル変更を受けた場合
には、そのクライアントが制御権獲得しているクライア
ントかどうか調べ、そのクライアントが制御権を有する
ものである場合には、該当するカメラのアングルを制御
する。この結果、接続されている各クライアントには、
アングル変更後の映像データが転送され、映像ウインド
ウ４４に表示されるようになる。

【０１４３】また、静止画要求であると判断した場合に
は、その要求を発したクライアント毎に設けられた静止
画登録テーブルを図３２のポインタに基づいて探し出
す。図３４は例えばクライアントＡ用の静止画登録テー
ブルの例を示している。他のクライアントのテーブルも
同じ構成である。

【０１４４】さて、静止画転送要求を受けた場合には、
その要求されているカメラＩＤ情報が含まれているの
で、そのカメラＩＤに相当するパン角、チルト角及びズ
ーム値に基づいて、広範囲な静止画から該当する領域を
切出し、それを図３３に示す静止画転送テーブルに格納
する（詳細は後述）。

【０１４５】また、制御権を１つのクライアントに対し
て与えてから適当な時間が経過したか否かを判断する。
その時間が経過したと判断した場合には、ステップＳ３
１５に進んで、それまで制御権を有していたクライアン
トに制御権無の通知を行なう。

【０１４６】また、静止画登録指示を受けたと判断した
場合には、ステップＳ３０７からステップＳ３１６に進
み、登録指示情報中に含まれるカメラＩＤとそのクライ
アントのアドレスから、図３４に示すそのクライアント
の静止画登録テーブルを探し出し、該当するカメラＩＤ
のアングル情報欄に、直前に転送していた映像ウインド
ウ４４に表示させるべく転送していた映像のアングル情
報を格納する。

【０１４７】次に、カメラサーバのサブモジュールにつ
いて図３１に従って説明する。

【０１４８】このモジュールは、基本的にビデオキャプ
チャ部３４でもって１フレーム分の映像がキャプチャす
る毎に発生するイベントをトリガにして動作する。

【０１４９】先ず、ステップＳ３２１において、キャプ
チャがなされるのを待ち、キャプチャされたら接続テー
ブルを参照して、その時点で接続されてる全クライアン
トに向け、撮影した映像の出所であるカメラＩＤ、アン
グル情報をヘッダにした映像データを転送する。

【０１５０】この後、図３３に示す静止画転送テーブル
に転送すべき静止画が存在するか否かを判断する（ステ
ップＳ３２３）。転送すべき静止画が存在すると判断し
た場合（図３３の場合には２つ）、ステップＳ３２４に
進み、それぞれのクライアントに向けて、カメラＩＤと
アングル情報、そして、予め作成しておいた広範囲静止
画から切り出した映像を転送する。転送が完了すると、
この静止画転送テーブルの内容は消去する。

【０１５１】以上の結果、各クライアントでは、それぞ
れ独自の静止画ウインドウ４１を持つことが許され、そ
れぞれ独自の静止画を静止画ウインドウに登録すること
が可能になる。各静止画の登録する枠やそのアングル情
報は異なるが、制御権を得たクライアントが自身の静止
画ウインドウのある静止画をダブルクリックした場合に
は、その静止画のアングル情報でそのカメラを実際に動
作させて映像の取り込みが行われるので、問題は起らな
い。

【０１５２】以上説明した各実施形態は、ネットワーク
上もカメラサーバまたはカメラクライアントとして機能
する場合でも、単独で動作する場合であっても、通常の
パーソナルコンピュータやワークステーションにカメラ
を接続するというハード的な要素を有するものの、本実
施形態は、それらハードウェアを使用して動作するアプ
リケーションで実現できる。

【０１５３】従って、本発明はソフトウェアのプログラ
ムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に
供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（また
はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラム
コードを読出して実行することによっても、達成される
ことは言うまでのもない。

【０１５４】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０１５５】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等
を用いることができる。

【０１５６】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって
実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言う
までもない。

【０１５７】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれることは言うまでもない。

【０１５８】以上の説明から明らかなように実施形態に
よれば、静止画と地図とを参照することにより、遠隔地
の状況の把握が大変容易になる。また、静止画を取り込
んだ位置に自動的にカメラを制御することにより、望み
の映像を得るための操作性が大幅に改善される。

【０１５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のカメラを適宜選択する場合において、それぞれのカ
メラの位置及びそれを選択した際に表示される映像を簡
単に把握することが可能になる。

【０１６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における装置のブロック構成図であ
る。

【図２】第１の実施形態におけるディスプレイに表示さ
れるウインドウの種類を示す図である。

【図３】第１の実施形態における動作処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図４】第１の実施形態における動作処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図５】第１の実施形態における動作処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図６】第１の実施形態における動作処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図７】第１の実施形態における動作処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図８】第４の実施形態におけるカメラアイコン管理テ
ーブルを示す図である。

【図９】第６の実施形態におけるディスプレイに表示さ
れるウインドウの種類を示す図である。

【図１０】第６の実施形態における動作処理内容を示す
フローチャートである。

【図１１】第６の実施形態における動作処理内容を示す
フローチャートである。

【図１２】第６の実施形態における動作処理内容を示す
フローチャートである。

【図１３】第６の実施形態における動作処理内容を示す
フローチャートである。

【図１４】第６の実施形態における静止画ウインドウ管
理テーブルの内容を示す図である。

【図１５】第６の実施形態におけるカメラ管理テーブル
の内容を示す図である。

【図１６】実施形態におけるカメラアイコンに付随する
視野図形の算出処理を説明する為の図である。

【図１７】実施形態におけるカメラアイコンに付随する
視野図形の算出処理を説明する為の図である。

【図１８】第３の実施形態における広範囲の静止画映像
の取り込みの原理を説明するための図である。

【図１９】第３の実施形態における広範囲の静止画映像
の切出しの原理を説明するための図である。

【図２０】第４の実施形態におけるネットワークへの構
築例を示す図である。

【図２１】第７の実施形態におけるクライアント装置側
の表示装置に表示されるウインドウを示す図である。

【図２２】実施形態におけるカメラアイコンを使用して
のアングル操作処理概要を説明するための図である。

【図２３】第７の実施形態におけるカメラクライアント
における動作処理内容を示すフローチャートである。

【図２４】第７の実施形態におけるカメラクライアント
における動作処理内容を示すフローチャートである。

【図２５】第７の実施形態におけるカメラクライアント
における動作処理内容を示すフローチャートである。

【図２６】第７の実施形態におけるカメラクライアント
における動作処理内容を示すフローチャートである。

【図２７】第７の実施形態におけるカメラクライアント
における動作処理内容を示すフローチャートである。

【図２８】第７の実施形態におけるカメラクライアント
における動作処理内容を示すフローチャートである。

【図２９】第７の実施形態におけるカメラクライアント
における動作処理内容を示すフローチャートである。

【図３０】第７の実施形態におけるカメラサーバにおけ
る動作処理内容を示すフローチャートである。

【図３１】第７の実施形態におけるカメラサーバにおけ
る動作処理内容を示すフローチャートである。

【図３２】第７の実施形態におけるカメラサーバでの接
続テーブルの内容を示す図である。

【図３３】第７の実施形態における静止画転送テーブル
の内容を示す図である。

【図３４】第７の実施形態における静止画登録テーブル
の内容を示す図である。

【符号の説明】

１０ ビデオカメラ １２ カメラ制御部 ２０ カメラ制御装置 ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶装置 ２６ ２次記憶装置 ２８ ディスプレイ ３０ マウス ３２ カメラインタフェース ３４ ビデオキャプチャ部 ３６ ネットワークインタフェース

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも撮影アングルを遠隔操作可能
   な１乃至複数のカメラを制御するカメラ制御装置であっ
   て、 各カメラのアングルを管理する管理手段と、 各カメラの配置位置と前記管理手段で管理されているそ
   れぞれのカメラのアングルに従って、マップ上にカメラ
   シンボルを配置して表示するためのマップ表示手段と、 前記管理手段で管理されている各カメラのアングルでの
   サンプル映像を取り込み、表示されているカメラシンボ
   ルと対応付けて表示するためのサンプル映像表示手段
   と、 所望とするカメラを指定する指定手段と、 指定されたカメラで撮影される映像を表示するための撮
   影映像表示手段とを備えることを特徴とするカメラ制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記カメラアングルには、パン角、チル
   ト角及びズーム倍率が含まれることを特徴とする請求項
   第１項に記載のカメラ制御装置。
3. 【請求項３】 更に、前記指定手段で指定されたカメラ
   に対してアングルを遠隔操作する操作手段を備えること
   を特徴とする請求項第１項に記載のカメラ制御装置。
4. 【請求項４】 前記操作手段によって遠隔操作されてい
   るカメラに対応する前記マップ上のカメラシンボルを、
   他のカメラシンボルと区別して表示させるカメラシンボ
   ル制御手段を備えることを特徴とする請求項第３項に記
   載のカメラ制御装置。
5. 【請求項５】 前記カメラシンボル制御手段は、カメラ
   アングルに従ってカメラシンボルの向きを変更する手段
   を含むことを特徴とする請求項第４項に記載のカメラ制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記カメラシンボル制御手段は、カメラ
   アングルに従って撮影範囲を示す視野領域を示す図形を
   表示する手段を含むことを特徴とする請求項第４項に記
   載のカメラ制御装置。
7. 【請求項７】 前記視野領域は、２本の線分で示され、
   ズーム倍率が低い場合には線分の長さを短くして、その
   線分間の角度を大きくし、ズーム倍率が大きい場合には
   線分の長さを長くし、その線分間の角度を小さくして示
   されることを特徴とする請求項第６項に記載のカメラ制
   御装置。
8. 【請求項８】 前記指定手段は、前記サンプル映像表示
   手段で表示された所望とするカメラによるサンプル映像
   を、所定の座標入力装置で入力された場合に該当するカ
   メラを指定することを特徴とする請求項第１項に記載の
   カメラ制御装置。
9. 【請求項９】 前記指定手段は、前記マップ表示手段で
   表示された所望とするカメラシンボルを、所定の座標入
   力装置で入力された場合に該当するカメラを指定するこ
   とを特徴とする請求項第１項に記載のカメラ制御装置。
10. 【請求項１０】 サンプル映像表示手段は、 予め各カメラを制御して撮影した映像を繋ぎ合わせて広
    視野角の映像を作成する手段と、 該作成手段で作成された広視野角の映像データ中の、当
    該カメラのアングルに従った領域を抽出し、表示させる
    ことを特徴とする請求項第１項に記載のカメラ制御装
    置。
11. 【請求項１１】 前記サンプル映像表示手段によって表
    示される映像を、前記撮影映像表示手段によって表示さ
    れる映像の解像度より低くするように構成されているこ
    とを特徴とする請求項第１項に記載のカメラ制御装置。
12. 【請求項１２】 少なくとも撮影アングルを遠隔操作可
    能な１乃至複数のカメラを制御するカメラ制御装置の制
    御方法であって、 各カメラのアングルを管理する管理工程と、 各カメラの配置位置と前記管理工程で管理されているそ
    れぞれのカメラのアングルに従って、マップ上にカメラ
    シンボルを配置して表示させるためのマップ表示制御工
    程と、 前記管理工程で管理されている各カメラのアングルでの
    サンプル映像を取り込み、表示されているカメラシンボ
    ルと対応付けて表示させるためのサンプル映像表示制御
    工程と、 カメラの指定を検出する検出工程と、 指定されたカメラで撮影される映像を表示させるための
    撮影映像表示工程とを備えることを特徴とするカメラ制
    御装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記カメラアングルには、パン角、チ
    ルト角及びズーム倍率が含まれることを特徴とする請求
    項第１２項に記載のカメラ制御装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 更に、前記検出工程によって検出され
    た指定カメラに対してアングルを遠隔操作させる操作工
    程を備えることを特徴とする請求項第１２項に記載のカ
    メラ制御装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 前記操作工程によって遠隔操作されて
    いるカメラに対応する前記マップ上のカメラシンボル
    を、他のカメラシンボルと区別して表示させるカメラシ
    ンボル制御工程を備えることを特徴とする請求項第１４
    項に記載のカメラ制御装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 前記カメラシンボル制御工程は、カメ
    ラアングルに従ってカメラシンボルの向きを変更させる
    工程を含むことを特徴とする請求項第１５項に記載のカ
    メラ制御装置の制御方法。
17. 【請求項１７】 前記カメラシンボル制御工程は、カメ
    ラアングルに従って撮影範囲を示す視野領域を示す図形
    を表示させる工程を含むことを特徴とする請求項第１５
    項に記載のカメラ制御装置の制御方法。
18. 【請求項１８】 前記視野領域は、２本の線分で示さ
    れ、ズーム倍率が低い場合には線分の長さを短くして、
    その線分間の角度を大きくし、ズーム倍率が大きい場合
    には線分の長さを長くし、その線分間の角度を小さくし
    て示されることを特徴とする請求項第１７項に記載のカ
    メラ制御装置の制御方法。
19. 【請求項１９】 前記検出工程は、前記サンプル映像表
    示制御工程で表示された所望とするカメラによるサンプ
    ル映像を、所定の座標入力装置で入力された場合に該当
    するカメラが指定されたと検出することを特徴とする請
    求項第１２項に記載のカメラ制御装置の制御方法。
20. 【請求項２０】 前記検出工程は、前記マップ表示制御
    工程で表示された所望とするカメラシンボルを、所定の
    座標入力装置で入力された場合に該当するカメラが指定
    されたと検出することを特徴とする請求項第１２項に記
    載のカメラ制御装置の制御方法。
21. 【請求項２１】 サンプル映像表示制御手段は、 予め各カメラを制御して撮影した映像を繋ぎ合わせて広
    視野角の映像を作成する工程と、 該作成工程で作成された広視野角の映像データ中の、当
    該カメラのアングルに従った領域を抽出し、表示させる
    ことを特徴とする請求項第１２項に記載のカメラ制御装
    置の制御方法。
22. 【請求項２２】 少なくとも撮影アングルを遠隔操作可
    能な１乃至複数のカメラを制御するカメラ制御装置とし
    て機能させるプログラムを格納した記憶媒体であって、 各カメラのアングルを管理する管理手段と、 各カメラの配置位置と前記管理手段で管理されているそ
    れぞれのカメラのアングルに従って、マップ上にカメラ
    シンボルを配置して表示するためのマップ表示手段と、 前記管理手段で管理されている各カメラのアングルでの
    サンプル映像を取り込み、表示されているカメラシンボ
    ルと対応付けて表示するためのサンプル映像表示手段
    と、 所望とするカメラを指定する指定手段と、 指定されたカメラで撮影される映像を表示するための撮
    影映像表示手段として機能させるプログラムを格納した
    記憶媒体。
23. 【請求項２３】 少なくとも撮影アングルを遠隔操作可
    能な１乃至複数のカメラを制御するカメラ制御装置であ
    って、 各カメラの位置情報に基づいてカメラシンボルを有する
    マップを表示するためのマップ表示手段と、 カメラを特定する情報、当該カメラで撮影した映像、当
    該映像を撮影した際のアングル情報を関連付けて記憶す
    る記憶手段と、 該記憶手段で記憶された撮影映像の一覧を表示するため
    の映像一覧表示手段と、 表示された所望とする映像を指定する指定手段と、 該指定手段で映像が指定された場合、前記記憶手段に基
    づいて対応するカメラを特定する情報と、アングル情報
    を抽出して、対応するカメラを制御して抽出したアング
    ルにして、撮影映像を表示するための映像表示手段とを
    備えることを特徴とするカメラ制御装置。
24. 【請求項２４】 更に、前記映像表示手段で表示されて
    いる映像の転送元のカメラのアングルを操作する操作手
    段と、 該操作手段で操作中のカメラに対応するカメラシンボル
    を他のカメラシンボルと区別して表示するカメラシンボ
    ル表示制御手段とを備えることを特徴とする請求項第２
    ３項に記載のカメラ制御装置。
25. 【請求項２５】 前記記憶手段に記憶される情報は、１
    つのカメラにつき複数の映像とアングル情報が記憶可能
    であることを特徴とする請求項第２３項に記載のカメラ
    制御装置。
26. 【請求項２６】 前記マップ表示手段に表示されている
    カメラシンボルには、前記記憶手段に記憶されている映
    像のアングルを示す図形を含んで表示され、当該図形と
    前記映像一覧表示手段で表示される各映像とは対応付け
    て表示されることを特徴とする請求項第２５項に記載の
    カメラ制御装置。